KR20080020990A

KR20080020990A - 권상 견인기

Info

Publication number: KR20080020990A
Application number: KR1020077026071A
Authority: KR
Inventors: 데셍 시아; 코지 코야마
Original assignee: 가부시키가이샤 키토
Priority date: 2005-06-03
Filing date: 2006-06-05
Publication date: 2008-03-06
Also published as: WO2006129847A1; JP2006335538A; CN100572258C; TWI363740B; JP4693506B2; US20090032787A1; DE112006001371B4; DE112006001371T5; US7614610B2; CN101184687A; KR101110156B1

Abstract

로드 쉬브에 감겨진 로드 체인(5)을 가이드하는 가이드면(25a)을 내면으로 하고, 로드 쉬브 수용공간을 형성하는 본체 프레임(2)과, 본체 프레임(2) 내측에 고정 설치되고, 감속수단측에 로드 쉬브와 감속치차를 베어링지지하는 베어링 플레이트(21b)를 가지고, 로드 쉬브 수용공간과, 구동수단, 감속수단을 베어링 플레이트로 구획하는 것을 특징으로 하는 권상 견인기.

종래 권상기는 휴대성과 조작성 및 내구성의 양립이 이루어지지 않고, 게다가 미케니컬 브레이크의 방진기능을 구비하지 않았다. 또, 핸드 체인의 조작성에도 과제를 가지고 있었다.

견인기, 권상 견인기, 호이스트, 체인 블럭

Description

권상 견인기{HOIST AND TRACTION MACHINE}

본 발명은 권상(券上) 견인기(牽引機)에 관한 것으로, 더욱 자세하게는, 권상기 본체 프레임에 설치된 로드 쉬브(load sheave) 수용공간을 사이에 두고, 구동수단을 수용하는 공간과 감속수단을 수용하는 공간을 각각 구획하여 설치한 권상 견인기에 관한 것이다.

종래부터 권상 견인기에 대해, 로드 쉬브 수용공간을 구비한 본체 프레임을 다이캐스트 성형에서 일체로 성형한 것은 공지이다(예를 들면 특허문헌 1).

다음에, 특허문헌 1에 기재된 권상 견인기를 특허문헌 1에 첨부한 도 3, 도 4를 참조하여 설명한다. 상기 특허문헌 1에 기재된 권상기는 다이캐스트 성형에 의해 로드 쉬브 수용공간(7)을 일체 성형한 본체(1)에, 상기 로드 쉬브 수용공간(7)과 연속하여 이 로드 쉬브 수용공간(7)을 하방으로 개방하는 1개의 관통공으로 되는 개방부(6)를 상기 본체(1)에 일체 성형하고, 이 개방부(6) 하방으로의 개방단측에, 십(十)자형의 체인 도통로(4, 5; chain guiding path)에 있어서의 십자형 규제공의 종공부(6d)와 외측횡공부(6a)를 설치하는 한편, 상기 본체(1)와 분리하여 설치되고, 상기 개방부(6) 중앙부에 내장했을 때 상기 개방부(6)의 상기 종공부(6d)와 외측횡공부(6a)와 협동하여 상기 체인 도통로(4, 5)의 십자 규제공을 형 성하는 십자 규제공의 내측횡공부(8c)와, 상기 로드 쉬브 수용공간(7) 내에 돌입하여 체인 감김을 방지하는 체인 감김 방지부(8a)를 구비한 체인 안내체(8; chain guide member)를 상기 본체(1)의 개방부(6)에 상대 회전 불가능하게 고정한 것이다.

그렇지만, 상기 특허문헌 1에 기재된 종래 권상기에서는, 체인 도통로(4, 5)의 십자 규제공을 형성하는 종공부(6d), 내측횡공부(8c)와 체인 감김 방지부(8a)를 구비한 안내체(8)를 본체(1)에 고정하기 위한 안내홈(9)과 고정수단을 필요로 하기 때문에 조립공수도 많아진다 라는 과제를 가지고 있었다.

상기 과제를 해결하기 위해, 감속치차를 축지지하고, 외주단면에 감속기측 커버 취부부를 가지는 감속기측 프레임과, 외주단면에 브레이크측 커버 취부부를 가지는 브레이크측 프레임과, 로드 쉬브를 축지지하고, 로드 쉬브 수용부 외주에 로드 쉬브에 감기는 체인을 가이드 하는 가이드홈을 가지고, 상기 양 프레임을 대향시켜 연결하는 연결프레임과 일체로 형성한 본체 프레임을 구비한 권상기가 개발되어 있다(특허문헌 2).

특허문헌 1: 일본 특허 제2709883호 공보(2∼3페이지, 도 3)

특허문헌 2: 일본 특개 2005-112631호 공보(2페이지, 도 2)

상기 특허문헌 2에 기재된 권상 견인기에서는, 감속기측 프레임, 브레이크측 프레임 및 연결 프레임을 일체로 성형했으므로, 종래 권상 견인기에 비해서, 부품갯수, 조립공수를 삭감할 수 있어 코스트의 삭감 및 소형화, 특히 상하 방향의 소형 화가 가능한 감속기구를 구비한 권상기를 제공할 수가 있다고 하는 특징을 가지지만, 본체 프레임 형상이 복잡하고, 알루미늄 다이캐스트에 의한 일체 성형에는 적합하지 않는다고 하는 과제를 가지고 있었다.

또, 상기 권상기의 감속기어 배열 구조에서는, 기어의 전달 효율이 낮고 한편 베어링에 걸리는 부담이 크고, 내구성이 낮다고 하는 과제를 가지고 있었다.

더욱이 또, 미케니컬 브레이크(mechanical brake) 부분에 대한 분진 침입 방지장치나, 핸드 체인에 대한 가이드 기능에 대해서도 과제를 가지고 있었다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해, 로드 쉬브와, 로드 쉬브의 중심을 관통하여 회전자재로 배치한 구동축과, 로드 쉬브를 사이에 두고 조작수단으로부터의 구동을 브레이크 수단을 통해 구동축으로 전달하는 구동수단과, 구동축의 구동을 감속치차를 통해 로드 쉬브에 전달하는 감속수단을 구비한 권상 견인기에 있어서, 로드 쉬브에 감겨진 로드 체인을 가이드하는 가이드면을 내면으로 하고, 로드 쉬브 수용공간을 형성하는 본체 프레임(main body frame)과, 본체 프레임 내측에 고정설치되고, 감속수단측에 로드 쉬브와 감속치차를 베어링하는 베어링 플레이트와, 구동수단측에 로드 쉬브를 베어링하는 베어링 플레이트를 가지고, 로드 쉬브 수용공간과, 구동수단, 감속수단을 베어링 플레이트로 구획한 것을 특징으로 한다.

또, 베어링 플레이트를 취부하여 나사에 의해 본체 프레임에 고정설치한 것을 특징으로 한다.

또, 구동수단은 베어링 플레이트와, 본체 프레임으로부터 구동측에 길게 나온 장출부(expanded portion)와, 상기 장출부의 단부 내측에 형성된 환상홈(ring-like groove)에 감합(嵌合; fit)되는 핸드 휠의 플랜지에 의해 형성되는 공간에 수용되는 것을 특징으로 한다.

또, 본체 프레임에는 핸드 휠을 씌우는 핸드 휠 커버가 설치되고, 핸드 휠 커버는 핸드 휠의 단면 전면을 씌우고, 핸드 휠 외주의 약 반을 씌우는 부분과, 핸드 체인의 도출입방향을 향해 개구하는 핸드 체인 도출입구(hand chain guide in/out port)를 가지는 것을 특징으로 한다.

또, 핸드 체인 도출입구는 하방으로 향해 넓게 열리는 핸드 체인 가이드부를 가지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 권상 견인기는, 본체 프레임의 구조가 간단하기 때문에, 알루미늄 다이캐스트에 의한 성형이 가능하고, 또, 기어 배열은 감속치차의 배열을 감속기어와 구동기어와 구동축 기어(피니언)의 사이에 감속기어를 설치하는 2조 병렬의 배열구조로 하는 것으로, 소형/경량화, 내구성, 기어의 전달효율향상을 달성할 수가 있다. 더욱이, 구동수단을 베어링 플레이트와 핸드 휠에 의해 구획되는 공간 내에 수용했으므로, 미케니컬 브레이크에 대한 방진(防塵)성능을 향상시키고, 또, 핸드 휠에 대한 핸드 체인 도출입의 가이드성을 향상시킬 수가 있다.

도 1의 (a)는 본 발명의 권상기의 정면도, (b)는 측면도이다.

도 2의 (a)는 도 1의 A-A 단면도, (b)는 B-B 단면도이다.

도 3의 (a)는 도 2의 C-C 단면도, (b)는 도 1(a)의 D-D 단면도이다.

도 4는 도 1(a)의 G-G에서 본 상태도이다.

도 5는 도 3(a)의 E- E 단면도이다.

도 6은 도 3(a)의 F-F 단면도이다.

*부호의 설명*

1: 권상기 본체 2: 본체 프레임

2a: 구동측 프레임 2b: 감속측 프레임

2c: 연결 프레임 2c1: 체인 가이드

2c2: 삽통공(insertion hole) 3: 핸드 휠 커버

3a: 커버 취부다리 (cover attaching leg) 4: 감속치차 커버

5: 로드 체인 5a: 부하측 체인

5b: 무부하측 체인 6: 핸드 체인

7a: 상 후크 (upper hook) 7b: 하 후크

8: 로드 쉬브 8a: 로드 쉬브 구동축

9: 구동축 9a: 기어

10a: 감속 기어 11: 로드 기어

10b: 소 감속 기어(small speed reducing gear)

12: 수압부재(pressure receiving member)

13: 조(爪; claw) 14: 조차(爪車; ratchet)

15: 브레이크판 16: 핸드 휠

16a: 플랜지 16b: 환상 가이드부

16c: 환상 가이드부 16d: 계합 포켓 체인

17: 구동부재 18: 회전구동부재

19: 스프링 19a: 내 스프링

19b: 외 스프링 20: 스프링 홀더

21: 베어링 플레이트 21a: 베어링 플레이트

21a1: 암나사 21b: 베어링 플레이트

22: 베어링 플레이트 고정 볼트 23: 상 후크 취부축

24: 상 후크 취부 브라켓 25: 체인 가이드

25a: 체인 가이드면 26: 십자형 가이드공

26a: 세로 링크 가이드공 26b: 가로 링크 가이드공

27: 환상홈 28: 로드 쉬브 베어링공

29: 감속기어 베어링공

32: 권입방지부(wrapping preventing portion)

33: 핸드 체인 도출입구 34: 핸드 체인 가이드부

34a: 핸드 체인 가이드 34b: 핸드 체인 가이드

이하, 본 발명의 실시형태에 대해, 도 1∼6을 참조하여 설명한다.

도 1의 (a)는 본 발명의 권상기의 정면도, (b)는 측면도, 도 2의 (a)는 도 1의 A-A 단면도, (b)는 B-B 단면도, 도 3의 (a)는 도 2의 C-C 단면도, (b)는 도 1(a)의 D-D 단면도, 도 4는 도 1(a)의 G-G에서 본 상태도, 도 5는 도 3(a)의 E-E 단면도, 도 6은 도 3(a)의 F-F 단면도이다.

도면에 있어서, 2는 권상 견인기의 본체 프레임으로, 구동측 프레임(2a), 감속측 프레임(2b), 연결 프레임(2c)으로 구성된다. 3은 핸드 휠 커버, 4는 감속치차 커버, 5는 로드 체인, 6은 핸드 체인, 7a는 상 후크, 8은 로드 쉬브, 9는 로드 쉬브(8)에 회전가능하게 축지된 구동축, 10a는 구동축(9) 선단에 설치된 기어(9a)와 치합하여 회전을 감속하는 감속기어, 11은 감속기어(10a)와 일체인 소기어(10b)와 치합하여 로드 쉬브(8)를 회전하는 로드기어, 12는 수압부재, 13은 조, 14는 조차, 15는 브레이크판, 17은 구동부재로, 수압부재(12), 조(13), 조차(14), 브레이크판(15), 구동부재(17)로 미케니컬 브레이크를 구성한다. 16은 조작수단인 핸드 휠로, 핸드 휠(16) 내측 내주에 회전구동부재(18)와 감합(嵌合; fit)하는 감합 요부(fitting recess portion)와, 구동부재(17) 및 스프링 홀더의 단면이 당접(當接)하는 내측 단면과, 구동부재(17)의 가이드부와 스프링 홀더(20)의 가이드부와 접접(摺接; brought into sliding contact)하는 환상 가이드부(16b, 16c)를 구비한다. 17은 구동부재로, 구동부재는 암나사부를 가져서, 암나사부에서 수압부재(12)의 암나사부(12a)와 나합한다. 또, 구동부재(17) 플랜지부는 핸드 휠(16)의 내경보다 큰 직경의 외경을 가지고, 그 단면은 원반형상이다. 구동부재(17) 플랜지부의 핸드 휠측 단면에는 계지치(locking teeth)가 형성되어 있다. 구동부재(17) 플랜지의 외주면은 핸드 휠(16)의 내주에 형성된 가이드부(16b)에 접접하여 핸드 휠을 지지한다.

18은 구동부재(17) 보스부에 감합하는 회전구동부재로, 환상링크부와, 환상링크부 외주에는 핸드 휠(16)에 감합하도록 구동부재(17) 축방향으로 연장하는 감 합철부를 구비하고, 구동부재(17)측에는, 회전구동부재(18)의 구동부재(17)측 단면으로부터 구동부재(17)측으로 돌출하고, 구동부재(17)의 계합치(engaging teeth)와 치합하는 과부하방지용 계지치가 설치되어 있다.

19는 회전구동부재(18)를 구동부재(17)측에 밀어붙이는 스프링으로, 스프링(19)은 내스프링(19a), 외스프링(19b)으로 이루어지고, 구동부재(17)의 보스부에 감겨지고, 구동부재(17)와 핸드 휠의 내측 사이와, 회전구동부재(18)와 스프링 홀더(20) 사이의 공간에 배설된다. 20은 스프링 홀더로, 구동부재(17)의 나사홈에 나합된다.

회전구동부재(18)는 후기하는 스프링(19)의 탄발력에 저항하여, 핸드 휠(16)의 감합요부(fitting recess portion)에 따라 구동부재(17) 축방향으로 이동 가능하다.

21a, 21b는 연결 프레임(2c)의 내주측면에 고정설치되어 구동수단 및 감속수단과 로드 쉬브 수용공간을 구획하는 베어링 플레이트로, 내주측면으로 베어링 플레이트를 감합하는 감합요부를 가지고 있다. 구동측의 베어링 플레이트(21a)는, 로드 쉬브(8)를 회전가능하게 베어링하는 베어링공(28)을 가지고, 감속측의 베어링 플레이트(21b)는, 로드 쉬브(8)를 회전가능하게 베어링하는 베어링공(28)과, 감속치차(10a)를 베어링하는 감속기어 베어링공(29)을 가진다. 22는 베어링 플레이트(21a, 21b)를 본체 프레임에 고정하는 고정볼트이다.

베어링 플레이트(21a)에는 고정 볼트(22)를 나착하는 암나사(21a1)를 가지고, 베어링 플레이트(21b)에는 고정 볼트의 삽통공(21b1)를 가지며, 본체 프레 임(2C)의 로드 쉬브 수용공간의 바깥쪽에 고정 볼트 삽통공(2c2)을 여러개 가지고 있다. 고정 나사의 구성은, 본체 프레임(2C) 및 체인 가이드(25)에 고정 볼트와 나합하는 암나사를 형성하고, 본체 프레임(2a, 2b)측으로부터 고정 볼트를 각각 삽통하는 방법도 있지만, 본체 프레임을 알루미늄 다이캐스트로 성형하는 경우에는, 고정 볼트의 충분한 결합력이 확보되지 않기 때문에, 동제의 베어링 플레이트에 암나사를 형성할 방법이, 강도적으로도, 소형화의 관점에서도 최적한 구성이다. 또, 고정 볼트로 동제의 베어링 플레이트를 분리 가능하게 조립하는 것으로, 제품을 폐기하는 경우의 재질에 따른 분별에도 적합하다.

핸드 휠(16)에는 그 내주면과 구동부재(17)의 외주와의 사이에, 핸드 휠(16) 내주의 폭과 대략 같은 길이공간이 설치되고 있어, 이 공간에 구동부재(17)와 핸드 휠(16)이 계합하고, 핸드 휠(16)의 구동을 구동부재(17)에 전달하는 회전구동부재(18)와, 구동부재(17)의 보스부에 권장되고, 회전구동부재(18)를 구동부재(17)측으로 압압하는 스프링부재(19)와, 구동부재(17)의 나사홈에 나합되고, 상기 스프링부재(19)를 압지하는 스프링 홀더(20)가 내설되어 있다.

구동부재(17) 내측에는 암나사가 나설되어 있고, 이 암나사는 수압부재(17) 외주에 설치된 나사에 나합하고 있다. 수압부재(12) 외주에는 브레이크판(15)이 동축상으로 회전가능하게 설치되고, 브레이크판(15)은 수압부재(12) 일단에 형성된 수압부와 구동부재(17)간에 한쌍으로, 수압부재(12)에 대해서는 회전가능하게 설치되어 있다. 또, 브레이크판(15, 15)간에는 수압부재(12)의 외주 동축상에 조차(14)가 설치되어 있다.

조차(14)는 조(13)와 계합하고 말아 올리는 방향으로만 회전가능하게 수압부재(12)에 축지지되어 있다. 수압부재의 통상부(筒狀部)에 형성된 수나사(12a)에 나합한 구동부재에 의하여, 핸드 휠을 말아 올리는 방향으로 회전시키면, 구동부재는 수압부재(12)와 함께 브레이크판(15)을 조차(14)에 압압하고, 수압부재(12)와 일체로 되어 구동축을 말아 올리는 방향으로 회전구동한다. 핸드 휠을 풀어 내리는 방향으로 회전시키면, 구동부재(12)는 브레이크판(15)을 조차에 압압함을 완화하는 방향으로 변위하므로, 조차(14)는 수압부재(12) 및 구동부재(17)와 분리되므로, 풀어 내리는 방향으로 구동축을 회동한다. 이들에 의해, 소위 미케니컬 브레이크를 구성하고 있다. 통상, 구동축(9)과 수압부재(12)는 써레이션(serration)에 의해 회전 불가능하게 연결되어 있다.

상기 구성에 있어서, 권상기의 본체 프레임(2)은 알루미늄 합금을 이용한 다이캐스트 성형이나 엔지니어링 플라스틱으로 성형되어 있다.

본체 프레임(2)은 도 2(a)에 나타나듯이, 구동측 프레임(2a)과 감속측 프레임(2b)과, 양자를 연결 결합하는 연결 프레임(2c)을 구비하고, 구동측 프레임(2a), 감속측 프레임(2b)은 각각 연결 프레임(2c)으로부터 구동측, 감속측으로 늘려저 있고, 그 외주단연부에 핸드 휠 커버(3)와 감속치차 커버(4)가 밀접상태로 착설되어 있다. 구동측 프레임(2a)의 구동측 장출부에는 구동측으로 향한 개구부가 형성되어 있고, 개구부내에 수압부재(12), 브레이크판(15), 조차(14), 조(13)가 수용된다. 또, 구동측 프레임(2a)의 장출부 측단부에는 핸드 휠(12)이 감합하는 환상홈(27)이 설치되어 있고, 이 환상홈(27)에는 핸드 휠(16)의 축방향 이동을 허용하 는 축방향의 스페이스가 미리 설치되어 있다.

본 발명에서는 수압부재(12), 조(13), 조차(14), 브레이크판(17)으로 구성되는 되는 미케니컬 브레이크의 브레이크판 접동면은 베어링 플레이트(21a)와, 본체 프레임(2)의 구동측 프레임(2a)과, 구동측 프레임(2a)의 측단부에 설치된 환상홈(27)에 감합하는 핸드 휠(16)에 의해 외부에서 밀폐되기 때문에, 외부로부터의 분진 침입을 방지할 수가 있어 분진에 의한 미케니컬 브레이크나 과부하 방지장치의 성능 저하를 방지할 수가 있다.

또, 연결 프레임(2c)은 도 3(b) 및 도 4에 나타나듯이, 연결 프레임(2c)으로 둘러싸인 공간에서 로드 쉬브를 수용하고, 이 로드 쉬브(8)의 수용공간을 형성하는 연결 프레임(2C) 내벽에는 로드 체인(5)을 로드 쉬브(8)에 감는 것을 안내하는 가이드홈(2C1)이 형성되어 있다. 로드 쉬브 수용공간의 로드 체인(5) 도출입구에는 로드 쉬브(8)에 대한 로드 체인(5) 도출입을 안내하는 체인 가이드(25)가 배치되어 있다. 이 체인 가이드(25)에는 로드 체인(5)의 도통을 허용하기 위해, 로드 체인의 링크폭보다 약간 넓은 폭으로 한 십자상 가이드공(26)을 가지고, 이 가이드공(26)은 세로 링크 가이드공(26a)과, 이 세로 링크 가이드공(26a) 내측에 가로 링크 가이드공(26b)을 구비하고 있다. 체인 가이드(25)에서 로드 쉬브(11)측에 내측으로 돌출하고, 체인의 감김을 방지하는 체인 감김방지부(32)가 설치되어 있다. 체인 가이드(25)는, 본체 프레임(2C)의 로드 체인 도출구에 감합 취부되고, 또, 베어링 플레이트(21)의 고정 볼트 2개로 고착되어 있다. 이에 의해, 체인 가이드를 본체 프레임(2C)에 고정하는 고정 볼트를 불필요해서 장치 전체의 소형을 가능하게 하고 있다.

또, 본체 프레임(2)의 구동측 프레임(2a)에 설치되는 핸드 휠 커버(3a)는 도 5에 나타나듯이 핸드 휠(16)의 단면 전면을 씌우고, 핸드 휠(16) 외주의 약 반정도를 씌우는 부분과, 핸드 체인(6)의 송출방향으로 향하여 개구하는 핸드 체인 도출입구(33)를 가지고 있다.

또, 핸드 체인 도출입구(33)는 하부로 향해 넓게 열리는 핸드 체인 가이드부(34)를 가지고 있다. 핸드 휠(16)에는 핸드 체인(6)이 계합하는 체인 계합포켓이 전체 주위에 형성되어 있어, 그 양측으로 플랜지가 형성되고, 핸드 체인의 체인 계합포켓에 대한 결합을 안내하고 있다. 핸드 휠 플랜지는 본체 프레임(2a), 체인 커버(3)의 환상 감합요부에 결합하고 있어, 본체 프레임(2a)의 핸드 체인 도출입구에 대응하는 단면에는, 핸드 체인을 체인 계합포켓에 안내하는 핸드 체인 가이드(34a)가 형성되어 있다.

또, 본체 프레임(2a)의 단면 환상홈(27)에 핸드 휠의 플랜지(16a)가 전부 또는 일부가 결합하고 본체 프레임에 매몰하고 있으므로, 더욱이 핸드 체인이 플랜지(16a) 내측에 체인 계합포켓에 브드럽게 도출입된다.

이러한 구성으로 하는 것에 의해, 핸드 휠(16)에 외부로부터의 분진의 침입을 방지함과 함께, 핸드 체인(6) 도출입의 가이드성을 향상시킬 수가 있다.

본 발명의 권상 견인기는 미케니컬 브레이크에 대한 분진 방지기능을 가짐과 함께, 소형화, 경량화와 내구성을 가지고 있으므로, 소형 권상기에 특히 매우 적합 하다.

Claims

로드 쉬브와, 로드 쉬브중심을 관통하여 회전자재하게 배치한 구동축과, 로드 쉬브를 사이에 두고 조작수단으로부터의 구동을 브레이크수단을 통해 구동축으로 전달하는 구동수단과, 구동축의 구동을 감속치차를 통해 로드 쉬브에 전달하는 감속수단을 구비한 권상 견인기에 있어서,

로드 쉬브에 감겨진 로드 체인을 가이드하는 가이드면을 내면으로 하고, 로드 쉬브 수용공간을 형성하는 본체 프레임(main body frame)과, 본체 프레임 내측에 고정설치되고, 감속수단측에 로드 쉬브와 감속치차를 베어링지지하는 베어링 플레이트와, 구동수단측에 로드 쉬브를 베어링지지하는 베어링 플레이트를 가지고, 로스 쉬브 수용공간과, 구동수단, 감속수단을 베어링 플레이트로 구획한 것을 특징으로 하는 권상 견인기.
제1항에 있어서,

베어링 플레이트를 취부하여 나사에 의해 본체 프레임에 고정설치한 것을 특징으로 하는 권상 견인기.
제1항 또는 제2항에 있어서,

구동수단은 베어링 플레이트와 본체 프레임으로부터 구동측으로 길게 나온 장출부(expanded portion)와,

상기 장출부의 단부 내측에 형성된 환상홈(ring-like groove)에 감합(嵌合; fit)되는 핸드 휠 플랜지에 의해 형성되는 공간에 수용되는 것을 특징으로 하는 권상 견인기.
제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서,

본체 프레임에는 핸드 휠을 씌우는 핸들 휠 커버가 설치되고,

핸드 휠 커버는 핸드 휠의 단면 전면을 씌우고, 핸드 휠 외주의 약 반정도를 씌우는 부분과, 핸드 체인의 도출입방향으로 향하여 개구하는 핸드 체인 도출입구(hand chain guide in/out port)를 가지는 것을 특징으로 하는 권상 견인기.
제4항에 있어서,

핸드 체인 도출입구는 하부로 향해 넓게 열리는 핸드 체인 가이드부를 가지는 것을 특징으로 하는 권상 견인기.