KR20080014844A - 내시경 장치 및 화상 처리 장치 - Google Patents

Abstract

비디오 프로세서(20)의 타이밍 회로부(29)로부터의 타이밍 신호에 의해 통상광용 CCD 제어부(25)를 통하여 통상광용 CCD(11)가 구동됨과 동시에 형광용 CCD 제어부(26)를 통하여 형광용 CCD(12)가 구동된다. 그리고, RGB 면순차 방식에 의한 통상광용 CCD(11)로부터의 촬상 신호가 통상광 화상용 비디오 회로부(27)에서 처리되어 통상의 컬러 화상이 생성되는 한편, 형광용 CCD(12)로부터의 촬상 신호가 형광 화상용 비디오 회로부(28)에서 처리되고, 청색의 조명광으로 여기되어 형광 투과용 필터(13)를 투과한 피사체의 촬상 신호가 추출되고, 피사체의 형광 화상이 생성된다. 피사체의 통상의 컬러 화상과 형광 화상은, 화상 합성 회로부(30)에서 합성되어 모니터(2)에 출력되고, 통상광 화상과 형광 화상이 병렬 혹은 겹쳐서 표시된다.

내시경, 화상 처리, 형광 화상, 통상 컬러 화상, RGB 면순차, 비디오 회로

Description

내시경 장치 및 화상 처리 장치{ENDOSCOPE AND IMAGE PROCESSING DEVICE}

본 발명은, 통상광에 의한 관찰 화상과 형광에 의한 관찰 화상을 얻을 수 있는 내시경 장치 및 화상 처리 장치에 관한 것이다

내시경에 의한 생체 조직의 관찰에서는, 가시광을 이용한 통상의 내시경 관찰 외에, 여기광을 조사하여 형광상에 의한 관찰을 행하는 형광 관찰이 있다. 이 형광 관찰은, 생체 조직에 대하여 파장 400㎚~480㎚의 광(여기광)을 조사하면, 정상적인 조직은 대략 480㎚~630㎚의 범위의 형광을 강하게 발생하고, 암 세포 등의 환부는 형광이 약해지는 것을 이용한 것이며, 통상의 내시경 관찰에서는 시인하기 어려운 조기 암 등의 이상 부위를 발견할 수 있는 기술로서 알려져 있다.

종래, 형광 진단에 이용되는 내시경 장치는, 예를 들면 일본 특개평 4-150845호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 광원으로부터 발생된 조명 광로 중에 여기광만을 투과하는 여기용 필터를 배치함과 함께, 내시경의 삽입부 선단의 대물 광학계와 고체 촬상 소자 사이에, 형광의 파장의 광만을 투과하는 형광 투과용 필터를 배치하고 있다．

일본 특개평 4-150845호 공보에 개시되어 있는 바와 같은 종래의 장치에서는, 피사체에 조사되는 조명광은 여기광뿐이며, 고체 촬상 소자에 입사하는 광선은 형광만으로 되므로, 형광 관찰 전용의 장치로 되어, 피사체에 대하여 통상광에 의한 내시경 관찰을 할 수는 없다.

이 때문에, 종래, 환부의 위치나 상태를 시각적으로 관찰하기 위해 내시경 관찰을 행하는 경우에는, 그 때마다, 형광 관찰용의 내시경 장치와 통상광 관찰용의 내시경 장치를 교환하여 교대로 사용할 필요가 있어, 환자 및 의사의 쌍방에서 큰 부담으로 되어 있었다.

따라서, 예를 들면 일본 특개평 9-66023호 공보에서는, 통상의 내시경 관찰과 형광 관찰을 용이하게 행할 수 있는 형광 관찰용 전자 내시경의 비디오 프로세서 장치가 제안되어 있다. 그러나, 이러한 장치에서는, 통상광 관찰 화상과 형광 관찰 화상의 양방을 모니터에 표시 가능하지만, 동일한 타이밍에서 촬상한 통상광 관찰 화상과 형광 관찰 화상을 동시에 관찰할 수는 없어, 관찰 화상의 절환 중에 피사체가 움직이게 되면, 동일 부위를 관찰할 수 없는 등, 통상광 관찰 화상과 형광 관찰 화상의 대비가 용이하지 않다고 하는 문제가 발생한다.

또한, 통상광 관찰 화상과 형광 관찰 화상의 양방을 모니터에 표시하고 있는 경우에는, 통상광 관찰용의 CCD 혹은 형광 관찰용의 CCD 중 어느 한 쪽의 CCD가 고장났을 때에는, 한 쪽의 화상이 노이즈 화상으로 되거나, 아무것도 출력되지 않는 상태로 되거나 할 뿐이며, 어느 쪽의 CCD가 고장났는지를 모니터 화면 상에서 용이하게 인식할 수 없다고 하는 문제도 있다.

또한, 내시경 장치를 이용한 생체 조직의 관찰로서는, 상술한 통상 관찰, 형광 관찰 외에, 통상 관찰에서의 조사광보다도 좁은 대역을 갖는 광인 협대역광을 생체 내에 조사하여 관찰을 행하는 협대역광 관찰(NBI:Narrow Band Imaging)이나, 근적외의 대역을 갖는 광인 근적외광을 생체 내에 조사하여 관찰을 행하는 적외광 관찰이 있다.

협대역광 관찰에서는, 점막 표층의 혈관을 보다 콘트라스트 좋게 관찰하는 것이 가능하게 되고, 적외광 관찰에서는, 인도사이아닌 그린(ICG)이라고 하는, 근적외의 대역의 광을 흡수하는 특성을 갖는 약제를 혈관 내에 주입함으로써, 통상 관찰에서는 볼 수 없는 점막 하심부의 혈행 동태를 관찰하는 것이 가능하게 된다.

이러한 복수의 관찰 모드를 절환 가능한 장치는, 예를 들면, 일본 특개 2005-013611호 공보에, 통상 관찰, 형광 관찰, 협대역광 관찰, 적외광 관찰의 4개의 관찰 모드를 절환할 수 있는 화상 처리 장치로서 개시되어 있다.

그러나, 형광 관찰에서는, 생체 내의 생체 조직이 발생하는 자가 형광이 미약하기 때문에, 생체 내의 생체 조직이 발생하는 자가 형광의 상의 촬상은, 예를 들면, 광원 장치에 설치된 회전 필터의 회전 속도를 통상 관찰에 비하여 저하시킴으로써, 노광 시간을 통상 관찰에 비하여 장시간화한 후에 행하여진다.

그 때문에, 예를 들면, 내시경 장치의 관찰 모드가 통상 관찰로부터 형광 관찰로 절환될 때까지의 기간, 즉, 회전 필터의 회전 속도가 통상 관찰에 적합한 회전 속도로부터 형광 관찰에 적합한 회전 속도로 될 때까지의 기간에서는, 기록에 적합하지 않은 정지 화상이 출력되게 된다고 하는 문제가 발생한다. 이러한 문제는, 일본 특개 2005-013611호 공보에서는 고려되어 있지 않다.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 통상광 관찰용의 화상과 형광 관찰용의 화상을 용이하게 대비 가능하게 하고, 또한, 화상 처리계의 이상을 화상 표시용의 모니터 상에서 고지할 수 있는 내시경 장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 또한, 관찰 모드의 절환이 행하여지고 있을 때에, 기록에 적합한 정지 화상을 출력할 수 있는 화상 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

<발명의 개시>

<과제를 해결하기 위한 수단>

상기 목적을 달성하기 위해, 제1 발명에 따른 내시경 장치는, 전자 셔터를 갖고 통상광에 의한 피사체상을 촬상하는 통상광 촬상 수단과, 피사체로부터의 형광상을 촬상하는 형광 촬상 수단을 갖는 내시경과, 상기 통상광 촬상 수단 및 상기 형광 촬상 수단으로부터의 촬상 신호를 신호 처리하고, 통상광 화상과 형광 화상을 생성하는 화상 처리 장치를 구비한 내시경 장치에서, 상기 화상 처리 장치는, 상기 통상광 촬상 수단을 구동하는 통상광 촬상 제어 수단과, 상기 형광 촬상 수단을 구동하는 형광 촬상 제어 수단과, 상기 통상광 촬상 수단으로부터의 촬상 신호를 신호 처리하고, 상기 통상광 화상을 생성하는 통상광 화상용 신호 처리 수단과, 상기 피사체의 형광상을 포함하는 촬상 신호를 신호 처리하고, 상기 형광 화상을 생성하는 형광 화상용 신호 처리 수단을 구비하며, 상기 통상광 촬상 제어 수단과 상기 형광 촬상 제어 수단은 동시에 구동되는 것이다.

제2 발명에 따른 내시경 장치는, 통상광에 의한 피검체상을 촬상하는 통상광 촬상 수단과, 피검체로부터의 형광상을 촬상하는 형광 촬상 수단을 갖는 내시경과, 상기 내시경의 통상광 촬상 수단 및 형광 촬상 수단으로부터의 촬상 신호를 신호 처리하고, 통상광 화상과 형광 화상을 생성하는 화상 처리 장치를 구비한 내시경 장치에서, 상기 화상 처리 장치는, 상기 통상광 촬상 수단을 구동하는 통상광 촬상 구동 수단과, 상기 형광 촬상 수단을 구동하는 형광 촬상 구동 수단과, 상기 통상광 촬상 수단으로부터의 촬상 신호를 신호 처리하고 상기 통상광 화상을 생성하는 통상광 화상용 신호 처리 수단과, 상기 형광상을 포함하는 촬상 신호를 신호 처리하고 상기 형광 화상을 생성하는 형광 화상용 신호 처리 수단과, 상기 통상광 화상과 상기 형광 화상을 합성하는 화상 합성 수단과, 상기 통상광 촬상 구동 수단의 구동 신호로부터 상기 통상광 화상용 신호 처리 수단의 출력 신호에 이르는 상기 통상광 화상의 신호 처리계를 감시하는 통상광 화상 처리 감시 수단과, 상기 형광 촬상 구동 수단의 구동 신호로부터 상기 형광 화상용 신호 처리 수단의 출력 신호에 이르는 상기 형광 화상의 신호 처리계를 감시하는 형광 화상 처리 감시 수단을 구비한 것이다.

제3 발명에 따른 화상 처리 장치는, 피사체를 촬상하고, 촬상한 상기 피사체의 상에 기초하는 촬상 신호를 출력하는 촬상 수단과, 상기 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 신호를 기억하는 1 또는 복수의 기억 수단과, 상기 촬상 신호를 상기 기억 수단에 기입시키기 위한 기입 신호를 상기 기억 수단에 대하여 출력하는 기입 신호 발생 수단과, 상기 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 신호에 기초하는 제1 관찰 화상을 생성하는 제1 관찰 모드와, 상기 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 신호에 기초하는, 상기 제1 관찰 화상과는 다른 제2 관찰 화상을 생성하는 제2 관찰 모드를 절환하기 위한 절환 신호를, 상기 촬상 수단과, 상기 기억 수단에 대하여 출 력하는 상기 절환 신호 발생 수단과, 상기 절환 신호에 기초하여, 상기 기입 신호의 출력을 정지함으로써, 상기 촬상 신호의 상기 기억 수단에의 기입을 정지시키는 기입 금지 수단과, 상기 절환 신호가 출력된 후, 소정 시간 경과 후에, 상기 기억 수단에 대한 상기 기입 신호의 출력을 재개함으로써, 상기 촬상 신호의 상기 기억 수단에의 기입의 정지를 해제시키는 기입 금지 해제 수단을 갖는 것이다.

제4 발명에 따른 화상 처리 장치는, 피사체를 촬상하고, 촬상한 상기 피사체의 상에 기초하는 촬상 신호를 출력하는 1 또는 복수의 촬상 수단과, 상기 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 신호를 기억하는 1 또는 복수의 기억 수단과, 상기 촬상 신호를 상기 기억 수단에 기입시키기 위한 기입 신호를 상기 기억 수단에 대하여 출력하는 기입 신호 발생 수단과, 상기 피사체에 대하여, 제1 대역을 갖는 조사광과, 상기 제2 조사광과는 다른 제2 대역을 갖는 조사광을 조사하는 광원 수단과, 상기 제1 대역을 갖는 조사광이 상기 피사체에 대하여 조사되었을 때에, 제1 노광 시간에 의해 상기 피사체가 촬상되는 제1 촬상 모드와, 상기 제2 대역을 갖는 조사광이 상기 피사체에 대하여 조사되었을 때에, 제2 노광 시간에 의해 상기 피사체가 촬상되는 제2 촬상 모드를 절환하기 위한 절환 신호를, 상기 촬상 수단과, 상기 기억 수단에 대하여 출력하는 절환 신호 발생 수단과, 상기 절환 신호에 기초하여, 상기 기입 신호의 출력을 정지함으로써, 상기 촬상 신호의 상기 기억 수단에의 기입을 정지시키는 기입 금지 수단과, 상기 절환 신호가 출력된 후, 상기 광원 수단이 조사하는 조사광이 하나의 조사광으로부터 다른 조사광으로 절환된 후에, 상기 기입 신호의 출력을 재개함으로써, 상기 촬상 신호의 상기 기억 수단에의 기입의 정지를 해제시키는 기입 금지 해제 수단을 갖는 것이다.

제5 발명에 따른 화상 처리 장치는, 피사체를 촬상하고, 촬상한 상기 피사체의 상에 기초하는 촬상 신호를 출력하는 복수의 촬상 수단과, 상기 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 신호를 기억하는 1 또는 복수의 기억 수단과, 상기 촬상 신호를 상기 기억 수단에 기입시키기 위한 기입 신호를 상기 기억 수단에 대하여 출력하는 기입 신호 발생 수단과, 상기 촬상 수단이 상기 피사체의 제1 상을 촬상함으로써, 상기 촬상 수단으로부터 출력되는 제1 촬상 신호와, 상기 촬상 수단이 상기 제1 상과는 다른 상기 피사체의 제2 상을 촬상함으로써, 상기 촬상 수단으로부터 출력되는 제2 촬상 신호와의 출력 상태를 절환하기 위한 절환 신호를 출력하는 절환 신호 발생 수단과, 상기 절환 신호에 기초하여, 상기 기입 신호의 출력을 정지함으로써, 상기 제1 촬상 신호 또는 상기 제2 촬상 신호의 상기 기억 수단에의 기입을 정지시키는 기입 금지 수단과, 상기 절환 신호가 출력된 후, 상기 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 신호가 하나의 촬상 신호로부터 다른 촬상 신호로 절환된 후에, 상기 기입 신호의 출력을 재개함으로써, 상기 제1 촬상 신호 또는 상기 제2 촬상 신호의 상기 기억 수단에의 기입의 정지를 해제시키는 기입 금지 해제 수단을 갖는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시의 제1 형태에 관련하여, 내시경 장치의 구성을 도시하는 블록도.

도 2는 동상, RGB 회전 필터의 구성을 도시하는 설명도.

도 3은 동상, 형광 파장 대역과 각 필터 특성을 도시하는 설명도.

도 4는 본 발명의 실시의 제2 형태에 관련하여, 내시경 장치의 구성을 도시하는 블록도.

도 5는 동상, RGB 회전 필터의 구성을 도시하는 설명도.

도 6은 본 발명의 실시의 제3 형태에 관련하여, 내시경 장치의 구성을 도시하는 블록도.

도 7은 동상, 형광용 CCD 전면의 대물 광학계의 구성을 도시하는 설명도.

도 8은 본 발명의 실시의 제4 형태에 관련하여, 내시경 장치의 구성을 도시하는 구성도.

도 9는 동상, 도 8의 RGB 회전 필터의 구성을 도시하는 도면.

도 10은 동상, 도 8의 제1 화상 출력 검출 회로 혹은 제2 화상 출력 검출 회로의 구성을 도시하는 블록도.

도 11은 동상, 도 10의 노이즈 화상 검출부의 작용을 설명하는 Cr-Cb 색평면을 도시하는 도면.

도 12는 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 작용을 설명하는 모니터 표시예를 도시하는 제1 도면.

도 13은 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 작용을 설명하는 모니터 표시예를 도시하는 제2 도면.

도 14는 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 작용을 설명하는 모니터 표시예를 도시하는 제3 도면.

도 15는 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 작용을 설명하는 모니터 표시예를 도시하는 제4 도면.

도 16은 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 작용을 설명하는 모니터 표시예를 도시하는 제5 도면.

도 17은 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 작용을 설명하는 모니터 표시예를 도시하는 제6 도면.

도 18은 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 작용을 설명하는 모니터 표시예를 도시하는 제7 도면.

도 19는 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 작용을 설명하는 모니터 표시예를 도시하는 제8 도면.

도 20은 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 작용을 설명하는 모니터 표시예를 도시하는 제9 도면.

도 21은 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 작용을 설명하는 모니터 표시예를 도시하는 제10 도면.

도 22는 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 작용을 설명하는 모니터 표시예를 도시하는 제11 도면.

도 23은 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 작용을 설명하는 모니터 표시예를 도시하는 제12 도면.

도 24는 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 작용을 설명하는 모니터 표시예를 도시하는 제13 도면.

도 25는 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 작용을 설명하는 모니터 표시예를 도시하는 제14 도면.

도 26은 동상, 도 10의 제1 화상 출력 검출 회로 혹은 제2 화상 출력 검출 회로의 변형예의 구성을 도시하는 블록도.

도 27은 동상, 도 10의 노이즈 화상 검출부의 작용의 변형예를 설명하는 Cr-Cb 색평면을 도시하는 도면.

도 28은 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 제1 변형예의 구성을 도시하는 도면.

도 29는 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 제2 변형예의 구성을 도시하는 도면.

도 30은 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 제3 변형예의 구성을 도시하는 도면.

도 31은 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 제4 변형예의 구성을 도시하는 도면.

도 32는 동상, 도 8의 비디오 프로세서의 제5 변형예의 구성을 도시하는 도면.

도 33은 본 발명의 실시의 제5 형태에 관한 것으로, 내시경 장치의 주요부의 구성을 도시하는 도면.

도 34는 동상, 내시경 장치의 내부 구성을 도시하는 도면.

도 35는 동상, 내시경 장치가 갖는 광원부에 설치된 회전 필터의 구성을 도 시하는 도면.

도 36은 동상, 도 35에 도시하는 회전 필터에 설치된 RGB 필터의 투과 특성을 도시하는 도면.

도 37은 동상, 도 35에 도시하는 회전 필터에 설치된 형광 관찰용 필터의 투과 특성을 도시하는 도면.

도 38은 동상, 내시경 장치가 갖는 광원부에 설치된 대역 절환 필터의 구성을 도시하는 도면.

도 39는 동상, 도 38에 도시하는 대역 절환 필터에 설치된 통상/형광 관찰용 필터 및 적외광 관찰용 필터의 투과 특성을 도시하는 도면.

도 40은 동상, 도 38에 도시하는 대역 절환 필터에 설치된 협대역광 관찰용 필터의 투과 특성을 도시하는 도면.

도 41은 동상, 내시경 장치가 갖는 전자 내시경에 설치된 여기광 컷 필터의 투과 특성을 도시하는 도면.

도 42는 동상, 내시경 장치가 갖는 프로세서의 설정 화면의 일례를 도시하는 도면.

도 43은 동상, 내시경 장치가 갖는 전자 내시경에 설치된 촬상부의 구성의 일례를 도시하는 도면.

도 44는 동상, 내시경 장치가 갖는 전자 내시경에 설치된 촬상부의 구성의 도 43과는 다른 예를 도시하는 도면.

도 45는 동상, 내시경 장치에서의 관찰 모드가 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로 절환된 경우에, 프로세서에서 행하여지는 처리의 일례를 도시하는 플로우차트.

도 46은 동상, 내시경 장치에서의 관찰 모드가 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로 절환된 경우의, 메모리부에서의 촬상 신호의 기입 및 읽어내기의 상태를 도시하는 도면.

도 47은 동상, 내시경 장치가 갖는 프로세서의 설정 화면의 도 42와는 다른 예를 도시하는 도면.

도 48은 동상, 내시경 장치에서의 관찰 모드가 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로 절환된 경우에, 프로세서에서 행하여지는 처리의 도 45와는 다른 예를 도시하는 플로우차트.

도 49는 동상, 내시경 장치가 갖는 프로세서가 행하는 프리 프리즈 처리의 일례를 도시하는 플로우차트.

도 50은 동상, 내시경 장치에서의 관찰 모드가 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로 절환된 경우의, 동시화 회로에서의 촬상 신호의 기입 및 읽어내기의 상태를 도시하는 도면.

<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 설명한다.

[제1 형태]

도 1에서, 참조 부호 1은 내시경 장치로서, 이 내시경 장치(1)는, 가시광에 의한 피사체의 통상광 관찰 및 피사체로부터 발생하는 형광에 의한 형광 관찰이 가 능한 전자 내시경(10)과, 전자 내시경(10)을 구동하고, 전자 내시경(10)에서 촬상한 통상광 관찰상 및 형광 관찰상을 신호 처리하여 통상광 화상 및 형광 화상을 생성하는 화상 처리 장치로서의 비디오 프로세서(20)를 구비하여 구성되어 있다. 비디오 프로세서(20)에는 모니터(2)가 접속되고, 이 모니터(2)의 화면에 통상광 관찰 화상(3) 및 형광 관찰 화상(4)이 표시된다.

전자 내시경(10)은, 체강내 등에 삽입되는 가요성의 삽입부(10a)와, 이 삽입부(10a)의 기단측에 설치된 조작부(10b)를 구비하며, 조작부(10b)의 측부로부터 연장되는 유니버설 코드(10c)를 통하여 비디오 프로세서(20)에 연결된다. 삽입부(10a)의 선단부에는, 통상광 촬상 수단인 촬상 소자(11)와, 형광 촬상 수단인 촬상 소자(12)가 전방을 향하여 나열하여 배치되어 있다. 통상광 촬상용의 촬상 소자(11)로서는, 전자 셔터 기능에 대응한 고체 촬상 소자에서 예를 들면 모노크롬용의 전하 결합 소자(CCD)가 이용되고, 형광 촬상용의 촬상 소자(12)로서는, 예를 들면, 미약한 생체로부터의 형광을 포착하는 것이 가능한 고감도 고체 촬상 소자가 이용된다.

또한, 이하에서는, 통상광 촬상용의 촬상 소자(11)를 주로 통상광용 CCD(11)라고 기재하고, 형광 촬상용의 촬상 소자(12)를 주로 형광용 CCD(12)라고 기재한다.

이들 통상광용 CCD(11) 및 형광용 CCD(12)에서는, 한 쪽의 형광용 CCD(12)의 전면에 520㎚~700㎚의 파장의 광만을 투과하는 형광 투과용 필터(13)가 배치되고, 다른 쪽의 통상광용 CCD(11)의 전방에는, 형광 투과용 필터는 배치되어 있지 않다. 그리고, 이들의 CCD(11, 12)의 전방에 대물 광학계(도시하지 않음)가 배치되고, 전방의 피사체의 상이 각 CCD(11, 12)의 촬상면에 결상된다.

또한, 통상광용 CCD(11)와 형광용 CCD(12)의 양자에 대하여 공통인 하나의 대물 광학계를 배치하도록 해도 된다．

또한, 삽입부(10a) 선단의 대물 광학계와 나란히, 조명용 라이트 가이드 파이버 번들(이하, 간단히 「라이트 가이드」라고 기재)(14)의 출사단이 조명 광학계(도시하지 않음)를 통하여 배치되어 있다. 라이트 가이드(14)는, 삽입부(10a)로부터 유니버설 코드(10c)를 통하여 비디오 프로세서(20)에 접속되고, 비디오 프로세서(20) 내에 설치한 광원으로부터 입사단에 입사된 조명광을 도광하고, 내시경 선단의 출사단으로부터 대물 광학계의 관찰 범위를 향하여 조명광을 조사한다.

비디오 프로세서(20)는, 라이트 가이드(14)에 조명광을 공급하기 위한 광원계나 CCD 구동 및 신호 처리를 위한 각종 신호 처리 회로계를 구비하고 있다. 조명광 공급용의 광원계로서는, 예를 들면 크세논 램프나 조광 회로 등을 갖는 광원부(21)를 구비하고, 이 광원부(21)와 라이트 가이드(14)의 입사단 사이의 조명 광로 중에, RGB 회전 필터(22)가 배치되어 있다.

광원부(21)로부터의 출사광은, RGB 회전 필터(22)를 투과하여 라이트 가이드(14)에 의해 도광되고, 전자 내시경(10)의 삽입부(10a) 선단으로부터 출사된다. RGB 회전 필터(22)는, 도 2에 도시되는 바와 같이, 적(R), 녹(G), 청(B)의 3색의 필터(22a, 22b, 22c)를 각각 부채 형상으로 형성한 것이며, 광원부(21)를 통하여 제어되는 모터(23)에 의해 등속도로 회전된다. 그 결과, 전자 내시경(10)의 삽입 부(10a) 선단의 전방에 있는 피사체가, 적, 녹, 청의 3색의 조명광에 의해 순서대로 반복 조명된다.

또한, 각 필터(22a, 22b, 22c)가 투과하는 광의 파장 영역은, 예를 들면, 적(R):580㎚~650㎚, 녹(G):500㎚~580㎚, 청(B):400㎚~500㎚이다.

또한, 비디오 프로세서(20)의 각종 신호 처리 회로계로서는, 통상광용 CCD(11)의 구동·제어를 행하는 통상광 촬상 제어 수단으로서의 통상광용 CCD 제어부(25), 형광용 CCD(12)의 구동·제어를 행하는 형광 촬상 제어 수단으로서의 형광용 CCD 제어부(26), 통상광용 CCD(11)로부터의 촬상 신호를 처리하고, 통상광 화상을 생성하는 통상광 화상용 신호 처리 수단으로서의 통상광 화상용 비디오 회로부(27), 형광용 CCD(12)로부터의 촬상 신호를 처리하며, 형광 화상을 생성하는 형광 화상용 신호 처리 수단으로서의 형광 화상용 비디오 회로부(28), 각 부를 동기하여 동작시키는 타이밍 신호를 생성하는 타이밍 회로부(29), 통상광 화상과 형광 화상을 합성하고, 모니터(2)에 출력하는 화상 합성 회로부(30)가 구비되어 있다.

통상광용 CCD 제어부(25)는, 통상광용 CCD(11)를 구동하고, RGB 회전 필터(22)를 통하여 피사체에 조사되는 조명광에 의한 촬상을 제어한다. 또한, 형광 관찰에 맞추어 조명광량이 증대된 경우에는, 통상광용 CCD(11)의 전자 셔터에 의한 노광 제어를 행하여, 적정한 밝기의 통상광 화상이 얻어지도록 노광량을 조정한다.

형광용 CCD 제어부(26)는, 형광용 CCD(12)를 구동하고, RCB 회전 필터(22)를 통하여 피사체에 조사되는 조명광에 의해, 피사체로부터 발생하는 형광에 의한 상을 포함하는 피사체상의 촬상을 제어한다. 이 때, 조명광의 광량을 최대로 해도 충분한 밝기의 형광 화상이 얻어지지 않는 경우에는, 형광용 CCD(12)의 게인을 제어하여 적정한 밝기의 형광 화상이 얻어지도록 조정한다.

통상광 화상용 비디오 회로부(27)는, 통상광용 CCD(11)로부터 전달되는 촬상 신호를 처리하고, 피사체의 통상의 컬러 영상 신호를 생성한다. 한편, 형광 화상용 비디오 회로부(28)는, 형광용 CCD(12)로부터 전달되는 촬상 신호 중, 형광 투과용 필터(13)를 투과하는 파장의 광에 의한 촬상 신호를 추출하여, 피사체의 형광 화상을 생성한다.

타이밍 회로부(29)는, 타이밍 신호를 생성하고, 통상광용 CCD 제어부(25), 형광용 CCD 제어부(26), 통상광 화상용 비디오 회로부(27), 형광 화상용 비디오 회로부(28), RGB 회전 필터(22)를 회전시키는 모터(23)를 제어하는 광원부(21)에 타이밍 신호를 공급한다. 이 타이밍 신호에 기초하여, 통상광용 CCD 제어부(25)와 형광용 CCD 제어부(26)가 동시에 구동되고, 통상광용 CCD(11)와 형광용 CCD(12)에서 동일한 타이밍에서 촬상된 통상광에 의한 피사체상과 형광상을 얻을 수 있다. 또한, 통상광 화상용 비디오 회로부(27) 및 형광 화상용 비디오 회로부(28)의 각 처리, 및 모터(23)에 의한 RGB 회전 필터(22)의 회전이 동기를 취하여 제어된다.

화상 합성 회로부(30)는, 통상광 화상용 비디오 회로부(27)로부터의 통상광 화상과 형광 화상용 비디오 회로부(28)로부터의 형광 화상을 합성 처리하고, 통상광 화상과 형광 화상 중 한 쪽 또는 쌍방으로 이루어지는 합성 화상을 모니터(2)에 출력하고, 모니터(2)의 화면에 합성 화상을 표시시킨다. 도 1에서는, 모니터(2)의 화면에, 통상광 관찰 화상(3)과 형광 관찰 화상(4)을 병렬로 표시하는 예를 도시하 고 있다.

이상의 구성에 의한 내시경 장치(1)에 의한 내시경 관찰에서는, 비디오 프로세서(20)의 타이밍 회로부(29)로부터의 타이밍 신호에 기초하여 광원부(21)의 램프 발광 및 모터(23)에 의한 RGB 회전 필터(22)의 회전이 제어되고, 피사체가 적, 녹, 청의 3색의 조명광에 의해 순서대로 반복 조명된다. 또한, 타이밍 회로부(29)로부터의 타이밍 신호에 의해, 통상광용 CCD 제어부(25)를 통하여 통상광용 CCD(11)가 구동되고, 동시에 형광용 CCD 제어부(26)를 통하여 형광용 CCD(12)가 구동된다.

그 결과, 통상광용 CCD(11)에서는, 소위 RGB 면순차 방식에 의한 촬상이 행하여지고, 이 RGB 면순차 방식에 의한 촬상 신호가 통상광 화상용 비디오 회로부(27)에 입력된다. 통상광 화상용 비디오 회로부(27)에서는, 프리 프로세스에 의한 노이즈 제거나 컬러 밸런스 보정을 거쳐 R, G, B 신호의 동시화를 행하고, 또한, 감마 보정이나 색 보정 등의 처리를 행하여 피사체의 통상의 컬러 영상 신호를 생성한다.

한편, 형광용 CCD(12)로부터의 촬상 신호는, 형광 화상용 비디오 회로부(28)에 입력된다. 형광 화상용 비디오 회로부(28)에서는, RGB 회전 필터(22)에 의한 적, 녹, 청의 조명광 중, 청색의 조명광(파장 400㎚~500㎚)으로 피사체가 조명되었을 때의 신호만을 추출하고, 피사체의 형광 화상을 생성한다. 즉, 형광용 CCD(12)에서 얻어지는 화상은, 형광 투과용 필터(13)를 투과할 수 있는 파장의 광에 의한 상뿐이며, 도 3에 도시하는 바와 같이, 청색의 조명광에 포함되는 파장 400㎚~500㎚의 여기광에 의해 피사체로부터 파장 520㎚~700㎚의 광이 여기되고, 형광 투과용 필터(13)를 투과하여 형광용 CCD(12)에서 촬상된 피사체상으로부터 형광 화상이 생성된다.

이 경우, 생체로부터 발생하는 형광은 미약하기 때문에, 명료한 형광 화상을 얻기 위해서는, 조명광의 광량을 통상광 관찰보다도 증대시킬 필요가 있다. 그러나, 본 실시 형태의 전자 내시경(10)에서는, 통상광 관찰과 형광 관찰에서 조명광이 공통으로 되어 있고, 형광 관찰에 맞추어 조명광량을 증대시키면 통상광 화상에는 지나치게 밝은 조명광으로 되어, 적정한 조명광량으로는 되지 않는 경우가 있다.

따라서, 통상광용 CCD 제어부(25)는, 통상광용 CCD(11)의 전자 셔터 제어를 행하여 노광량을 조절하여, 적정한 밝기의 통상광 화상이 얻어지도록 한다. 전자 셔터에 의한 노광량의 조절 방법은, 주지의 일반적인 제어로 충분하며, 지나치게 밝은 조명광에 대하여, 통상광용 CCD(11)의 전하 축적 시간을, RGB의 각 색광에 대하여 컬러 밸런스를 일정하게 유지하면서 단축하도록 제어하여, 촬상에 기여하는 광량 즉 화상의 밝기를 적정 광량으로 조정한다.

또한, 조명광량을 최대로 해도 충분한 밝기가 얻어지지 않는 경우에는, 형광용 CCD 제어부(26)는, 형광용 CCD(12)의 게인을 제어함으로써, 적정한 밝기의 형광 화상이 얻어지도록 한다. 예를 들면, 형광용 CCD(12)로서, 소자 내부에 CMD(Charge Multiplicantion Device)의 이온화를 이용한 전하의 증배 기구를 갖는 고감도 촬상 소자를 이용한 경우, 형광용 CCD 제어부(26)는, 소자에의 제어 펄스 혹은 인가 전압을 제어하여 소자 내에서의 신호의 증폭률을 증대시킴으로써, 조명 광량의 부족을 보충하여 적정한 밝기의 형광 화상이 얻어지도록 제어한다.

통상광 화상용 비디오 회로부(27)에서 생성된 컬러 화상과 형광 화상용 비디오 회로부(28)에서 생성된 형광 화상은, 화상 합성 회로부(30)에 입력되어 합성 처리되어, 형광 화상과 통상광 화상의 한 쪽 또는 양방으로 이루어지는 합성 화상이 생성된다. 이 합성 화상은, 화상 합성 회로부(30)로부터 모니터(2)에 출력되며, 예를 들면, 도 1에 도시하는 바와 같이, 모니터(2)의 화면에 통상광 관찰 화상(3)과 형광 관찰 화상(4)이 병렬로 표시된다.

또한, 도 1에서는, 통상광 관찰 화상(3)과 형광 관찰 화상(4)을 병렬로 표시하고 있지만, 표시 방법은 이것에 한하지 않고, 통상광 관찰 화상(3)과 형광 관찰 화상(4)을 겹쳐서 표시해도 된다．

이상과 같이 본 실시 형태의 내시경 장치(1)에서는, 통상광 관찰 화상과 형광 관찰 화상을 동시에 얻을 수 있기 때문에, 지금까지 필요하였던 통상광 관찰과 형광 관찰을 절환하는 작업이 없어져, 관찰자의 조작성이 향상하여, 절환 조작에 의한 부담을 경감할 수 있다．또한, 동일한 타이밍에서 얻어진 서로 다른 관찰 모드의 화상을 볼 수 있기 때문에, 형광 관찰 화상과 통상광 관찰 화상의 대비를 행하기 쉽다고 하는 이점이 있어, 진단능의 향상에 기여할 수 있다．

또한, 통상광용 촬상 소자의 노광 제어나 형광용 촬상 소자의 게인 제어를 행함으로써, 공통의 조명광에 대하여 통상광 관찰 화상과 형광 관찰 화상의 쌍방을 적정한 밝기의 화상으로 할 수 있어, 광원계의 구성을 간소화하여 시스템 코스트의 저감을 도모할 수 있다.

[제2 형태]

다음으로, 본 발명의 실시의 제2 형태에 대하여 설명한다. 제2 형태는, 전술한 제1 형태에 대하여, 통상광 관찰용의 조명계와는 별도의 계통으로 형광 관찰용의 청색의 여기광을 출사하는 조명계를 설치한 것이다. 또한, 제1 형태와 마찬가지의 동작을 하는 부재나 회로부에 대해서는 마찬가지의 번호를 붙이고, 그 설명을 생략한다.

도 4에 도시하는 바와 같이, 제2 형태의 내시경 장치(40)는, 통상광 관찰 및 형광 관찰이 가능한 전자 내시경(50)과, 이 전자 내시경(50)을 구동하고, 전자 내시경(50)으로부터의 통상광 관찰상 및 형광 관찰상을 신호 처리하여 모니터(2)에 통상광 관찰 화상 및 형광 관찰 화상을 표시하는 비디오 프로세서(60)를 구비하여 구성되어 있다. 전자 내시경(50)은, 제1 형태의 전자 내시경(10)과 마찬가지로, 가요성의 삽입부(50a)와, 이 삽입부(50a)의 기단측에 설치된 조작부(50b)를 구비하며, 조작부(50b)의 측부로부터 연장되는 유니버설 코드(50c)를 통하여 비디오 프로세서(60)에 연결된다.

전자 내시경(50)의 삽입부(50a) 선단부에는, 통상광용 CCD(11)와 형광용 CCD(12)가 전방을 향하여 나열하여 배치되어 있고, 한 쪽의 형광용 CCD(12)의 전면에 520㎚~700㎚의 파장의 광만을 투과하는 형광 투과용 필터(13)가 배치되고, 다른 쪽의 통상광용 CCD(11)의 전방에는, 형광 투과용 필터는 배치되어 있지 않다. 또한, 양 CCD(11, 12)의 대물 광학계의 관찰 범위를 향하여 조명광을 조사하는 라이트 가이드(14)의 출사단에 나란히, 라이트 가이드(14)와는 별도의 계통의 광로로부 터 청색의 여기광을 조명광으로서 출사하기 위한 청색 LED(51)가 배치되어 있다.

이 전자 내시경(50)에 대응하는 비디오 프로세서(60)는, 제1 형태의 비디오 프로세서(20)에 대하여, 통상광용 CCD(11)의 구동·제어를 행하는 통상광용 CCD 제어부(25), 형광용 CCD(12)의 구동·제어를 행하는 형광용 CCD 제어부(26), 통상광 화상과 형광 화상을 합성하고, 모니터(2)에 출력하는 화상 합성 회로부(30)는 마찬가지이지만, 광원부(21)와 라이트 가이드(14)의 입사단 사이의 조명 광로 중에 배치되는 RGB 회전 필터(61), 통상광용 CCD(11)로부터의 촬상 신호를 처리하고, 통상광 화상을 생성하는 통상광 화상용 비디오 회로부(62), 형광용 CCD(12)로부터의 촬상 신호를 처리하고, 형광 화상을 생성하는 형광 화상용 비디오 회로부(63), 각 부를 동기하여 동작시키는 타이밍 신호를 생성하는 타이밍 회로부(64)의 기능 구성이 약간 상이하다．

RGB 회전 필터(61)는, 도 5에 도시되는 바와 같이, 적(R), 녹(G), 청(B)의 통상광 관찰용의 3색의 필터(61a, 61b, 61c) 외에, 형광 관찰용의 청 필터(61d)를, 통상광 관찰용의 청 필터(61c) 및 적 필터(61a)에 인접하여 설치하고, 각각을 부채 형상으로 형성하여 배치한 것이다. 이것에 의해, RGB 회전 필터(61)가 모터(23)에 의해 등속도로 회전되면, 적 필터(61a), 녹 필터(61b), 청 필터(61c, 61d)가 순차적으로 광로 상에 삽입되고, 그 결과, 라이트 가이드(14)를 경유하여 삽입부(50a) 선단의 전방에 있는 피사체가 적, 녹, 청(통상광 관찰용), 청(형광 관찰용)의 순으로, 3종류 합계 4개의 조명광으로 반복하여 조명되고, 청색의 조명광이 2회 계속해서 조사되게 된다. 또한, 각 필터(61a~61d)가 투과하는 광의 파장 영역은 제1 형 태와 마찬가지이다.

또한, 전자 내시경(50)의 삽입부(50a) 선단부에 배치된 청색 LED(51)는, RGB 회전 필터(61)의 형광 관찰용의 청 필터(61d)가 광로 상에 삽입되는 타이밍에서 발광하고, 조명광량을 증대시켜 형광 관찰 시에 필요한 조명광량을 확보한다. 청색 LED(51)의 발광 타이밍은, 비디오 프로세서(60)의 타이밍 회로부(64)에 의해 제어된다.

타이밍 회로부(64)로부터의 타이밍 신호는, 통상광용 CCD 제어부(25), 형광용 CCD 제어부(26), 통상광 화상용 비디오 회로부(62), 형광 화상용 비디오 회로부(63), RGB 회전 필터(61)를 회전시키는 모터(23)를 제어하는 광원부(21)에 공급되고, 통상광용 CCD 제어부(25)와 형광용 CCD 제어부(26)가 동시에 구동된다. 그리고, 동일한 타이밍에서 촬상된 통상광에 의한 피사체상과 형광상의 각 촬상 신호가 통상광 화상용 비디오 회로부(62) 및 형광 화상용 비디오 회로부(63)에 출력되고, 통상광 화상용 비디오 회로부(62) 및 형광 화상용 비디오 회로부(63)에서의 각 처리, 및 모터(23)에 의한 RGB 회전 필터(61)의 회전이 타이밍 회로부(64)로부터의 타이밍 신호에 의해 동기를 취하여 제어된다.

그 결과, 통상광용 CCD(11)에서는, 제1 형태와 마찬가지로, RGB 면순차 방식에 의한 촬상이 행하여지고, 통상광 화상용 비디오 회로부(62)에서, 피사체의 통상의 컬러 영상 신호가 얻어진다. 단, 통상광 화상용 비디오 회로부(62)에서는, RGB 회전 필터(61)의 적 필터(61a), 녹 필터(61b), 통상광 관찰용의 청 필터(61c)의 타이밍에서 촬상된 영상 신호를 동시화함으로써 통상광 화상을 생성하고, 형광 관찰 용의 청 필터(61d) 및 청색 LED(51)에 의해 조명된 타이밍에서 촬상된 영상 신호는 사용하지 않는다．

한편, 형광용 CCD(12)로부터는, RCB 회전 필터(61)의 형광 관찰용 청 필터(61d) 및 청색 LED(51)에 의해 조명되어 피사체로부터 여기되고, 형광 투과용 필터(13)를 투과할 수 있는 형광에 의한 촬상 신호와, RGB 회전 필터(61)를 통하여 조명된 피사체의 촬상 신호가 형광 화상용 비디오 회로부(63)에 전달된다.

형광 화상용 비디오 회로부(63)에서는, RGB 회전 필터(61)의 통상광 관찰용 청 필터(61c)에 의해 조명된 타이밍에서의 촬상 신호를 사용하지 않고, RGB 회전 필터(61)의 적 필터(61a) 및 녹 필터(61b)에 의해 조명된 타이밍에서의 촬상 신호와, 형광에 의한 촬상 신호를 동시화함으로써, 형광 화상을 생성한다. 화상 합성 회로부(30)에서는, 제1 형태와 마찬가지로, 통상광 화상용 비디오 회로부(62)와 형광 화상용 비디오 회로부(63)로부터 출력된 화상 신호를 합성 처리하고, 형광 관찰 화상과 통상광 관찰 화상의 한 쪽 또는 양방으로 이루어지는 합성 화상을 생성하여 모니터(2)에 출력한다.

제2 형태의 내시경 장치(40)에서도, 제1 형태와 마찬가지로, 통상광 관찰 화상과 형광 관찰 화상을 동시에 얻을 수 있고, 지금까지 필요하였던 통상광 관찰과 형광 관찰의 절환 작업이 필요없게 되어, 관찰자의 조작성이 향상한다. 또한, 동일한 타이밍에서 얻어진 서로 다른 관찰 모드의 화상을 볼 수 있기 때문에, 형광 관찰 화상과 통상광 관찰 화상의 대비를 행하기 쉽다고 하는 이점을 얻을 수 있다.

또한, 제2 형태의 내시경 장치(40)에서는, 형광 관찰용의 청 필터(61d)의 타 이밍에서 청색 LED(51)를 발광시켜 조명 광량을 증대시킴으로써, 제1 형태와 비교하여 보다 간소한 제어로 통상광 관찰 화상과 형광 관찰 화상의 양방의 밝기를 적성화하는 것이 가능하게 된다．

[제3 형태]

다음으로, 본 발명의 실시의 제3 형태에 대하여 설명한다. 제3 형태는, 제2 형태에 대하여, 전자 내시경(50)의 형광용 CCD(12)의 대물 광학계를 변경하고, 이 대물 광학계의 변경에 수반하여, 비디오 프로세서(60)의 일부의 기능을 변경한 것이다. 이하, 제1, 제2 형태와 마찬가지의 부재나 회로부에 대해서는 마찬가지의 번호를 부가하고, 설명을 생략한다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 제3 형태의 내시경 장치(70)는, 통상광 관찰 및 형광 관찰이 가능한 전자 내시경(80)과, 전자 내시경(80)을 구동하고, 전자 내시경(80)으로부터의 통상광 관찰상 및 형광 관찰상을 신호 처리하여 모니터(2)에 합성 화상을 표시하는 비디오 프로세서(90)를 구비하여 구성되어 있다. 전자 내시경(80)은, 제1, 제2 형태의 전자 내시경(10, 50)과 마찬가지로, 가요성의 삽입부(80a)와, 이 삽입부(80a)의 기단측에 설치된 조작부(80b)를 구비하고, 조작부(80b)의 측부로부터 연장되는 유니버설 코드(80c)를 통하여 비디오 프로세서(90)에 연결된다.

전자 내시경(80)의 삽입부(80a) 선단부에는, 통상광용 CCD(11)와 형광용 CCD(12)가 전방을 향하여 나열하여 배치되어 있고, 양 CCD(11, 12)의 대물 광학계의 관찰 범위를 향하여 조명광을 조사하는 라이트 가이드(14)의 출사단에 나열하 여, 조명광으로서 청색의 여기광을 발광하고, 이 청색 여기광을 출사하는 청색 LED(51)가 배치되어 있다.

형광용 CCD(12)의 전면의 대물 광학계(81)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 피사체로부터의 반사광을 분할기(82)에서 2개로 나누고, 렌즈(83, 84)에 의해 2개의 상을 형광용 CCD(12)의 촬상면에 결상하는 구성을 갖고 있다. 형광용 CCD(12)의 전면에는, 제1 형광 투과용 필터(85)와 제2 형광 투과용 필터(86)의 2개의 필터가 배치되어 있다. 제1 형광 투과용 필터(85)는, 제1 형태에서 설명한 도 3의 필터 특성에서, 520㎚~580㎚의 파장만을 투과하는 특성을 갖고, 제2 형광 투과용 필터(86)는, 580㎚~700㎚의 파장만을 투과하는 특성을 갖고 있다.

제1 형광 투과용 필터(85)는, 렌즈(83)에 의해 결상되는 측의 형광용 CCD(12)의 촬상면의 절반의 영역, 제2 형광 투과용 필터(86)는, 렌즈(84)에 의해 결상되는 측의 형광용 CCD(12)의 촬상면의 다른 절반의 영역 등과 같이, 제1, 제2 형광 투과용 필터(85, 86)의 각각이 형광용 CCD(12)의 절반의 면적을 차지하도록 형광용 CCD(12)의 전면에 배치되어 있다.

비디오 프로세서(90)는, 제2 형태에 대하여, 광원계(광원부(21), RGB 회전 필터(61), 모터(23))의 구성은 마찬가지이며, 신호 처리 회로계에서의 형광 화상의 생성 및 합성에 관한 기능이 약간 상위하다. 즉, 통상광용 CCD(11)에 의해 촬상된 피사체상은, 제2 형태와 마찬가지로 하여 통상광 화상용 비디오 회로부(62)에 의해 화상화되어, 통상광 화상이 생성되지만, 형광용 CCD(12)에서 촬상된 피사체상은, 형광 화상용 비디오 회로부(91)에서 화상화된다.

형광 화상용 비디오 회로부(91)에서 생성되는 화상은, 화상의 절반이 제1 형광 투과용 필터(85)를 투과하여 얻어진 520㎚~580㎚의 파장에서의 형광 화상, 나머지 절반이 제2 형광 투과용 필터(86)를 투과하여 얻어진 580㎚~700㎚의 파장에서의 형광 화상으로 된다. 이들 형광 화상은, 예를 들면, 520㎚~580㎚의 형광 화상은 G화상, 580㎚~700㎚의 형광 화상은 R화상에 할당되고, 화상 합성 회로부(92)에 출력된다.

화상 합성 회로부(92)에서는, 통상광 화상용 비디오 회로부(62)에서 생성된 통상광 화상과 형광 화상용 비디오 회로부(91)에서 생성된 형광 화상을 합성하고, 모니터(2)에 출력하여 표시시킨다. 이 모니터(2)에 출력되는 합성 화상은, 예를 들면, 도 6에 도시되는 바와 같이, 통상광 관찰 화상(3), 제1 형광 투과용 필터(85)를 투과하여 얻어진 형광 관찰 화상(4a), 제2 형광 투과용 필터(86)를 투과하여 얻어진 형광 관찰 화상(4b)의 3개를 나열한 표시 화상으로 해도 되고, 또한, 제1, 제2 형태와 마찬가지의 표시 화상으로 해도 된다．

이상, 제3 형태의 내시경 장치(70)에 따르면, 제1,제2 형태와 마찬가지로, 통상광 관찰 화상과 형광 관찰 화상을 동시에 얻을 수 있음과 함께, 지금까지 필요하였던 통상광 관찰과 형광 관찰의 절환 작업도 필요없어, 관찰자의 조작성이 향상한다. 또한, 동일한 타이밍에서 얻어진 서로 다른 관찰 모드의 화상을 볼 수 있기 때문에, 형광 관찰 화상과 통상광 관찰 화상의 대비를 행하기 쉽다고 하는 이점을 얻을 수 있다. 또한, 제3 형태에서는, 도 3에 도시한 바와 같은 파장이 서로 다른 2종류의 형광을 각각의 화상으로서 얻는 것이 가능하게 되기 때문에, 관찰자의 진 단능의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 제3 형태에서 설명한 대물 광학계(81)에서는, 도 7에 도시하는 바와 같이 피사체로부터의 반사광을 분할기(82)에서 2개로 나누고, 렌즈(83, 84)에 의해 2개의 상을 형광용 CCD(12)에 결상하도록 하였지만, 제1 형광 투과용 필터(85)와 제2 형광 투과용 필터(86)를 모자이크 형상으로 하여 형광용 CCD(12)의 전면에 배치하고, 형광 화상용 비디오 회로부(91)에서의 읽어내기의 제어에 의해, 제1 형광 투과용 필터(85)를 투과하여 얻어진 형광 화상과 제2 형광 투과용 필터(86)를 투과하여 얻어진 형광 화상을 분리하여 화상화하도록 해도 된다．

[제4 형태]

다음으로, 본 발명의 실시의 제4 형태에 대하여 설명한다. 도 8에 도시하는 바와 같이, 제4 형태의 내시경 장치(101)는, 가요성의 삽입부(102)를 갖는 통상광 관찰 및 형광 관찰이 가능한 전자 내시경(103)과, 전자 내시경(103)을 구동하고 전자 내시경(103)으로부터의 통상광 관찰상 및 형광 관찰상을 신호 처리하여 모니터(104)에 통상광 관찰 화상 및 형광 관찰 화상을 표시하는 비디오 프로세서(105)를 구비하여 구성된다.

전자 내시경(103)의 삽입부(102) 선단에는, 제1과 제2의 2개의 고체 촬상 소자, 통상광 촬상 수단인 통상광용 CCD(106), 형광 촬상 수단인 형광용 CCD(107)가 모두 전방을 향하여 나열하여 배치되어 있다. 양 통상광용 CCD(106), 형광용 CCD(107)로서는, 예를 들면 모노크롬용의 전하 결합 소자(CCD)가 이용된다.

양 통상광용 CCD(106), 형광용 CCD(107)의 전방에는 각각 대물 광학계(108, 109)가 배치되어 있어, 전방의 피사체의 상이 양 통상광용 CCD(106), 형광용 CCD(107)에 결상된다. 또한, 양 통상광용 CCD(106), 형광용 CCD(107)에서 1개의 대물 광학계를 공용하도록 구성해도 된다．

형광용 CCD(107)와 대물 광학계(109) 사이에는, 520㎚ 내지 600㎚의 파장의 광만을 투과하는 형광 투과용 필터(110)가 배치되어 있다. 통상광용 CCD(106)의 전방에는 그러한 필터는 배치되어 있지 않다.

또한, 양 대물 광학계(108, 109)의 관찰 범위를 향하여 조명광을 조사하는 조명용 라이트 가이드 파이버 번들(111)의 사출단이, 양 대물 광학계(108, 109)와 나란히 배치되어 있다.

비디오 프로세서(105)에는, 조명용 라이트 가이드 파이버 번들(111)에 조명광을 공급하기 위한 예를 들면 크세논 램프로 이루어지는 광원 램프(121)가 배치되고, 그 광원 램프(121)와 조명용 라이트 가이드 파이버 번들(111)의 입사단 사이의 조명 광로 중에, RGB 회전 필터(122)가 배치되어 있다.

RGB 회전 필터(122)에는, 도 9에 도시되는 바와 같이, 적(R), 녹(G), 청(B)의 3색의 컬러 필터가 각각 부채 형상으로 형성되어 있고, 모터(123)에 의해 등속도로 회전된다.

또한, 각 컬러 필터가 투과하는 광의 파장 영역은 예를 들면 다음과 같다. 적(R):580㎚~650㎚. 녹(G):500㎚~580㎚. 청(B):400㎚~500㎚.

그 결과, 조명용 라이트 가이드 파이버 번들(111)을 경유하여, 삽입부(102)의 선단의 전방에 있는 피사체가, 적, 녹, 청의 3색의 조명광에 의해 순서대로 반 복하여 조명된다.

통상광용 CCD(106)는, 통상광 촬상 구동 수단인 통상광용 CCD 드라이버(115)에서 구동됨과 함께 그 촬상 신호가 셀렉터(117)를 통하여 비디오 프로세서(105) 내의 통상광 화상용 신호 처리 수단인 통상 화상용 비디오 회로(124)에 출력되고 있다.

한편, 형광 투과용 필터(110)가 전방에 설치된 형광용 CCD(107)는, 형광 촬상 구동 수단인 형광용 CCD 드라이버(116)에서 구동됨과 함께 그 촬상 신호가 비디오 프로세서(105) 내의 형광 화상용 신호 처리 수단인 형광 화상용 비디오 회로(126)에 출력되고 있다.

또한, 형광용 CCD(107)의 촬상 신호는 셀렉터(117)를 통하여 통상 화상용 비디오 회로(124)에 출력 가능하게 되어 있다.

그리고, 통상광용 CCD(106), 형광용 CCD(107)의 구동(통상광용 CCD 드라이버(115) 및 형광용 CCD 드라이버(116)의 구동), 통상 화상용 비디오 회로(124)와 형광 화상용 비디오 회로(126)에서의 처리 및 RGB 회전 필터(122)를 회전시키는 모터(123)의 회전이, 타이밍 회로(125)로부터의 출력 신호에 의해 동기를 취하여 제어된다.

그 결과, 통상광용 CCD(106)에서는, 소위 RGB 면순차 방식에 의한 촬상이 행하여져, 통상 화상용 비디오 회로(124)에서, 피사체의 통상의 컬러 영상 신호가 얻어진다.

한편, 형광용 CCD(107)에서 촬상되어 형광 화상용 비디오 회로(126)에 전달 된 영상 신호는, 따라서, 청색의 조명광(파장 400㎚ 내지 500㎚)으로 피사체가 조명되었을 때의 영상 신호만이 추출된다. 즉, 형광용 CCD(107)에서 얻어지는 화상은, 형광 투과용 필터(110)를 투과할 수 있는 파장의 광에 의한 상뿐이므로, 청색의 조명광에 포함되는 파장 400㎚ 내지 500㎚의 여기광에 의해 피사체로부터 여기된 형광 화상이, 형광 화상용 비디오 회로(126)에서 추출된다.

고지 수단을 구비한 화상 합성 수단인 화상 합성 회로(128)에는, 형광 화상용 비디오 회로(126)로부터 출력되는 형광 화상 신호와 통상 화상용 비디오 회로(124)로부터 출력되는 컬러 화상 신호가 입력되고, 화상 합성 회로(128)가 화상 합성 처리를 행함으로써, 모니터(104)에 형광 화상과 통상 화상의 한 쪽 또는 양방으로 이루어지는 합성 화상을 표시하게 되어 있다.

통상 화상용 비디오 회로(124)로부터 출력되는 컬러 화상 신호는, 통상광 화상 처리 감시 수단인 제1 화상 출력 검출 회로(131)에도 출력되며, 또한, 형광 화상용 비디오 회로(126)로부터 출력되는 형광 화상 신호는, 형광 화상 처리 감시 수단인 제2 화상 출력 검출 회로(132)에도 출력되고 있다.

이 제1 화상 출력 검출 회로(131) 및 제2 화상 출력 검출 회로(132)는 동일 구성으로서, 각각의 화상 신호의 출력을 검지하고, 검지 결과에 기초하여, 셀렉터의 절환 제어, 통상 화상용 비디오 회로(124) 및 형광 화상용 비디오 회로(126)에서의 처리 제어 및 화상 합성 회로(128)에서의 화상 합성 제어가 행하여지도록 되어 있다.

제1 화상 출력 검출 회로(131)(혹은 제2 화상 출력 검출 회로(132))는, 구체 적으로는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 통상 화상용 비디오 회로(124)로부터 출력되는 컬러 화상 신호를 샘플링하는 화상 샘플링부(141)와, 화상 샘플링부(141)에서 샘플링한 R/G/B/화상의 평균값을 연산하는 RCB 평균값 연산부(142)와, RGB 평균값 연산부(142)의 연산 결과에 기초하여 화상의 미출력을 검출하는 화상 미출력 검출부(143)와, 화상 샘플링부(141)에서 샘플링한 R/G/B/화상으로부터 색차 신호를 연산하는 색차 신호 연산부(144)와, 색차 신호 연산부(144)가 연산한 색차 신호의 평균값을 연산하는 CrCb 평균값 연산부(145)와, CrCb 평균값 연산부(145)의 연산 결과에 기초하여 노이즈 화상을 검출하는 노이즈 화상 검출부(146)와, 화상 미출력 검출부(143)의 검출 결과와 노이즈 화상 검출부(146)의 검출 결과의 OR을 취하고 화상 출력 검출 회로의 출력 이상 발생 신호로서 출력하는 OR 회로부(147)를 구비하여 구성된다.

화상 샘플링부(141)에서는, 문자 영역을 제외한 내시경 화상 부분으로부터 R, G, B 데이터값을 샘플링하고, RGB 평균값 연산부(142)와 색차 신호 연산부(144)에 출력한다.

RGB 평균값 연산부(142)에서는, R, C, B 데이터값의 1화면분의 평균값을 산출하고, 화상 미출력 검출부(143)에 출력한다.

화상 미출력 검출부(143)는, R, G, B 데이터의 평균값이 모두 "0"인 것을 복수 화면분 검지하면, 화상 신호가 미출력인 것으로 하여 화상 미출력 신호를 OR 회로부(147)에 출력한다.

또한, 색차 신호 연산부(144)에서는 R, G, B 데이터값으로부터 색차 신호 Cr, Cb를 산출하고, CrCb 평균값 연산부(145)에서 1화면분의 Cr, Cb의 평균값을 산출하여 노이즈 화상 검출부(146)에 출력한다.

Cr=0.5R-0.419G-0.081B

Cb=-0.169R-0.331G+0.5B

노이즈 화상 검출부(146)에서는, Cr, Cb의 평균값에 기초하여, 도 11에 도시하는 Cr-Cb 색평면 좌표의 어느 위치에 적합한지에 의해, 노이즈 화상인지의 여부를 검출하고, 검출 결과를 OR 회로부(147)에 출력한다.

또한, 일반적으로, 노이즈 화상에서는 다양한 색 성분이 랜덤하게 발생하고 있기 때문에, Cr-Cb 색평면 좌표의 원점 근방에 Cr, Cb의 평균값이 분포되기 때문에, 본 실시 형태에서는 도 11의 Cr-Cb 색평면 좌표의 점선 내에 위치한 경우에 노이즈 화상인 것으로 하여, 노이즈 화상 발생 신호를 OR 회로부(147)에 출력한다.

OR 회로부(147)에서는, 화상 미출력 검출부(143)로부터의 화상 미출력 신호 혹은 노이즈 화상 검출부(146)로부터의 노이즈 화상 발생 신호에 의해, 화상 신호가 정상적으로 출력되고 있지 않다고 판단하면, 출력 이상 발생 신호를 셀렉터(117), 통상 화상용 비디오 회로(124), 형광 화상용 비디오 회로(126) 및 화상 합성 회로(128)에 출력한다.

출력 이상 발생 신호에 의해, 예를 들면 형광 화상에 이상이 있는 경우에는 통상광 화상만 모니터(104)에 표시하고, 또한 통상광 화상에 이상이 있는 경우에는 셀렉터(117)를 통하여 형광 화상을 통상 화상용 비디오 회로(124)에 출력하며, 형광 화상으로부터 의사 통상광 화상을 생성하여 모니터(104)에 표시한다. 도 12 내 지 도 25에 모니터(104)의 표시예를 도시한다. 또한, 이 표시는 선택 가능하게 해도 된다．

의사 통상 화상이란, 형광용 CCD(107)의 출력을 통상 화상용 비디오 회로(124)에 입력하고, 통상용 화상으로서 생성한 화상으로서, 형광용 CCD(107) 전면에는 여기광을 컷트하는 형광 투과용 필터(110)가 설치되어 있기 때문에, 불루의 색조가 통상 화상과 비교하여 약간 상이하지만, 긴급용 화상으로서는 문제없는 레벨이다.

(1) 도 12는 통상광 화상 및 형광 화상이 모두 정상인 경우의 표시예로서, 모니터(104)에는 통상광 화상 및 형광 화상이 표시된다.

(2) 도 13은 통상광 화상은 정상이고 형광 화상이 이상인 경우의 표시예로서, 모니터(104)에는 통상광 화상을 표시함과 함께, 형광 화상이 표시되는 영역에도 통상광 화상을 표시한다. 여기서, 화상 합성 회로(128)는 고지 수단을 갖고 있으며, 화상 합성 회로(128)의 고지 수단에 의해, 예를 들면 형광 화상이 표시되는 영역의 통상광 화상의 테두리를 굵은 테두리로 함으로써, 형광 화상이 이상인 것을 고지한다.

또한, 이 고지에 의해, 시술자는 형광 관찰에 문제가 발생한 것을 용이하게 시인할 수 있으므로, 적절한 대응이 가능하게 되며, 또한 환자는 모니터(104)의 화상만으로 손 기술에 문제가 발생하고 있는지의 여부를 판단할 수 없기 때문에 불안해하는 일이 없다.

(3) 도 14는 통상광 화상은 정상이고 형광 화상이 이상인 경우의 표시예로 서, 모니터(104)의 중앙 영역에 통상광 화상을 표시한다. 화상 합성 회로(128)의 고지 수단은, 이 표시 형태에 의해 형광 화상이 이상인 것을 고지한다.

(4) 도 15는 통상광 화상은 정상이고 형광 화상이 이상인 경우의 표시예로서, 화상 합성 회로(128)의 고지 수단에 의해, 모니터(104)에는 통상광 화상을 표시함과 함께, 형광 화상이 표시되는 영역에 형광 관찰을 할 수 없다는 취지의 메시지를 표시한다.

또한, 메시지로서는, 「형광 관찰할 수 없습니다」 이외에, 「형광 관찰을 중지하였습니다」, 「통상광 관찰만 사용할 수 있습니다」, 「형광 관찰 비대응」 혹은 「통상광 관찰만」이라고 하는 메시지라도 된다.

(5) 도 16은 통상광 화상은 정상이고 형광 화상이 이상인 경우의 표시예로서, 화상 합성 회로(128)의 고지 수단에 의해, 모니터(104)에는 통상광 화상을 표시함과 함께, 형광 화상이 표시되는 영역에 컬러 바를 표시한다.

(6) 도 17은 통상광 화상은 정상이고 형광 화상이 이상인 경우의 표시예로서, 화상 합성 회로(128)의 고지 수단에 의해, 모니터(104)의 중앙 영역에 통상광 화상의 확대 화상을 표시한다.

(7) 도 18은 통상광 화상이 이상이고 형광 화상이 정상인 경우의 표시예로서, 화상 합성 회로(128)의 고지 수단에 의해, 모니터(104)에는 형광 화상을 표시함과 함께, 통상광 화상이 표시되는 영역에도 형광 화상을 표시한다. 여기서, 화상 합성 회로(128)의 고지 수단에 의해, 예를 들면 통상광 화상이 표시되는 영역의 형광 화상의 테두리를 굵은 테두리로 함으로써, 통상광 화상이 이상인 것을 고지한 다.

(8) 도 19는 통상광 화상이 이상이고 형광 화상이 정상인 경우의 표시예로서, 화상 합성 회로(128)의 고지 수단에 의해, 통상광 화상 및 형광 화상 대신에, 형광 화상에 기초하여 생성된 의사 통상광 화상을 각각 표시함과 함께, 의사 통상광 화상의 테두리를 굵은 테두리로 함으로써, 통상광 화상이 이상인 것을 고지한다.

(9) 도 20은 통상광 화상이 이상이고 형광 화상이 정상인 경우의 표시예로서, 화상 합성 회로(128)의 고지 수단에 의해, 모니터(104)의 중앙 영역에 형광 화상의 확대 화상을 표시함과 함께, 확대한 형광 화상의 테두리를 굵은 테두리로 함으로써, 통상광 화상이 이상인 것을 고지한다.

(10) 도 21은 통상광 화상이 이상이고 형광 화상이 정상인 경우의 표시예로서, 화상 합성 회로(128)의 고지 수단에 의해, 모니터(104)에는 의사 통상광 화상을 표시함과 함께, 형광 화상이 표시되는 영역에 형광 관찰을 할 수 없다는 취지의 메시지를 표시한다. 또한, 의사 통상광 화상의 테두리를 굵은 테두리로 함으로써, 통상광 화상이 이상인 것을 고지한다.

(11) 도 22는 통상광 화상이 이상이고 형광 화상이 정상인 경우의 표시예로서, 화상 합성 회로(128)의 고지 수단에 의해, 모니터(104)에는 형광 화상을 표시함과 함께, 통상광 화상이 표시되는 영역에 통상광 관찰을 할 수 없다는 취지의 메시지를 표시한다.

(12) 도 23은 통상광 화상이 이상이고 형광 화상이 정상인 경우의 표시예로 서, 화상 합성 회로(128)의 고지 수단에 의해, 모니터(104)에는 의사 통상광 화상을 표시함과 함께, 통상광 화상이 표시되는 영역에 형광 관찰을 할 수 없다는 취지의 메시지를 표시한다. 또한, 의사 통상광 화상의 테두리를 굵은 테두리로 함으로써, 통상광 화상이 이상인 것을 고지한다.

(13) 도 24는 통상광 화상이 이상이고 형광 화상이 정상인 경우의 표시예로서, 화상 합성 회로(128)의 고지 수단에 의해, 모니터(104)에는 의사 통상광 화상을 표시함과 함께, 형광 화상이 표시되는 영역에 컬러 바를 표시한다. 또한, 의사 통상광 화상의 테두리를 굵은 테두리로 함으로써, 통상광 화상이 이상인 것을 고지한다.

(14) 도 25는 통상광 화상이 이상이고 형광 화상이 정상인 경우의 표시예로서, 화상 합성 회로(128)의 고지 수단에 의해, 모니터(104)의 중앙 영역에 의사 통상광 화상 혹은 형광 화상의 확대 화상을 표시한다. 또한, 확대한 의사 통상광 화상 혹은 형광 화상의 테두리를 굵은 테두리로 함으로써, 통상광 화상이 이상인 것을 고지한다.

이와 같이 본 실시 형태에서는, 한 쪽의 CCD에 고장 등이 발생한 경우, 고장 등이 발생한 것을 모니터 표시의 표시 형태로 시술자에게 고지하므로, 용이하게 고장 등의 발생을 시인할 수 있어 적절한 대응을 도모하는 것이 가능하게 되며, 또한 환자 등에 대해서는 불안을 주는 일이 없다.

또한, 통상광용 CCD(106)에 고장 등이 발생한 경우에는, 형광용 CCD(107)를 이용한 의사 통상광 화상에 의해 통상광 관찰의 계속이 가능하게 되기 때문에, 시 술자가 평소 낯익은 화상에 가까운 환경 하에서 처치의 대응이 가능하게 된다．

또한, 도 26에 도시하는 바와 같이, 통상 화상용 비디오 회로(124)로부터 출력되는 컬러 화상 신호를 샘플링하는 화상 샘플링부(141)와, 화상 샘플링부(141)에서 샘플링한 R/C/B/화상의 평균값을 연산하는 RGB 평균값 연산부(142)와, RGB 평균값 연산부(142)의 연산 결과에 기초하여 화상의 미출력을 검출하는 화상 미출력 검출부(143)와, RGB 평균값 연산부(142)로부터의 R/G/B/화상의 평균값으로부터 색차 신호를 연산하는 색차 신호 연산부(144)와, 색차 신호 연산부(144)의 연산 결과에 기초하여 노이즈 화상을 검출하는 노이즈 화상 검출부(146)와, 화상 미출력 검출부(143)의 검출 결과와 노이즈 화상 검출부(146)의 검출 결과의 OR을 취하고 화상 출력 검출 회로의 출력 이상 발생 신호로서 출력하는 OR 회로부(147)를 구비하여 제1 화상 출력 검출 회로(131)(혹은 제2 화상 출력 검출 회로(132))를 구성해도 되어, 회로 규모를 축소할 수 있다.

이 구성에서는, 색차 신호 연산부(144)는, Cr, Cb가 아니라, 샘플링 후의 R, G, B 데이터값의 1화면 내의 평균의 R-Y, B-Y를 연산한다.

R-Y=0.7R-0.59G-0.11B

B-Y=-0.3R-0.59G-0.89B

또한, 도 11에서 Cr-Cb 색평면 좌표의 점선 내에 위치한 경우에 노이즈 화상인 것으로 하였지만, R, G, B 데이터값 중 어느 하나의 출력이 "0"으로 되고, 도 27에 도시하는 바와 같이, Cr-Cb 색평면 좌표 상에서 한쪽으로 치우친 분포를 검지하였을 때에 노이즈 화상 발생을 노이즈 화상 검출부(146)가 검출하도록 해도 된 다.

또한, 노이즈 화상 검출, 화상 미출력 검출의 정밀도 향상을 위해, 화상을 블록마다 분할하여, 각각의 블록마다 평균값을 산출하고, 노이즈 화상 검출, 화상 미출력 검출을 행하도록 해도 되고, 또한 노이즈 화상 검출을 공지의 주파수 해석에 의해 행하도록 해도 된다．

또한, 본 실시 형태에서는, 셀렉터(117)를 이용하는 것으로 하였지만, 도 28에 도시하는 바와 같이 구성함으로써, 셀렉터를 생략할 수 있다．

또한, 본 실시 형태에서는, 통상 화상용 비디오 회로(124)로부터 출력되는 컬러 화상 신호 및 형광 화상용 비디오 회로(126)로부터 출력되는 형광 화상 신호를 제1 화상 출력 검출 회로(131) 및 제2 화상 출력 검출 회로(132)에서 신호 처리하여, 통상광용 CCD(106) 혹은 형광용 CCD(107)의 이상을 검지하는 것으로 하였지만, 이것에 한하지 않고, 비디오 프로세서(105)의 제1 변형예로서, 도 29에 도시하는 바와 같이, 통상광용 CCD(106)를 구동하는 통상광용 CCD 드라이버(115) 및 형광용 CCD(107)를 구동하는 형광용 CCD 드라이버(116)의 구동 신호를 각각 검출하는 구동 신호검출 회로(151, 152)를 화상 출력 검출 회로 대신에 설치하고, 통상광용 CCD 드라이버(115) 및 형광용 CCD 드라이버(116)의 구동 상태를 감시함으로써 CCD의 고장 등을 검출하고, 화상 출력 검출 회로와 마찬가지로 셀렉터 등을 제어하도록 해도 된다．

또한, 비디오 프로세서(105)의 제2 변형예로서, 도 30에 도시하는 바와 같이, 통상광용 CCD(106) 및 형광용 CCD(107)로부터의 촬상 신호를 각각 검출하는 CCD 출력 검출 회로(161, 162)를 화상 출력 검출 회로 대신에 설치하고, 통상광용 CCD 드라이버(115) 및 형광용 CCD 드라이버(116)의 출력 상태를 직접 감시함으로써 CCD의 고장 등을 검출하고, 화상 출력 검출 회로와 마찬가지로 셀렉터 등을 제어하도록 해도 된다．

그런데, 본 실시 형태의 내시경 장치(101)에서는, 도 31에 도시하는 바와 같이, 전자 내시경(103)의 처치구 채널(171) 등에 프로브(172)를 삽입 관통시켜 환부를 처치하는, 예를 들면 치료용 레이저 장치(173) 등이 사용된다.

이러한 치료용 레이저 장치(173)에 의한 처치가 행하여지면, 프로브(172)의 선단으로부터 레이저광이 환부에 조사된다. 일반적으로 생체로부터의 형광은 미약하기 때문에, 형광용 CCD(107)로부터의 촬상 신호의 게인은 통상광용 CCD(106)로부터의 촬상 신호의 게인보다 높게 설정되고, 레이저광이 환부에 조사되면, 형광용 CCD(107)로부터의 화상이 할레이션을 일으키거나, 노이즈가 증폭된 화상으로 된다.

그래서, 도 31에 도시하는 비디오 프로세서(105)에서는, 치료용 레이저 장치(173)의 조작 신호를 입력하는 통신 인터페이스(이하, 통신 I/F)(174)를 설치하고, 통신 I/F(174)를 통하여 치료용 레이저 장치(173)가 조작된 것이 검지되면, 화상 합성 회로(128)를 제어하고, 도 14에 도시한 바와 같이, 모니터 표시로부터 형광 화상을 소거한다. 그 때에, 화상 사이즈를 화면 가득 확대하여 표시할 수도 있지만, 시술자에 따라서는 화면 사이즈가 변화되는 것을 좋아하지 않는 경우가 있기 때문에, 메뉴 등에서 이 때의 화면 사이즈를 지정할 수 있도록 해 두면, 사용자의 기호에 따른 장치로 할 수 있다. 또한 치료용 레이저 장치(173)의 사용시의 화면 절환 그 자체를 사용자에게 메뉴 등에서 선택 가능하게 해 두어도 된다. 치료용 레이저 장치(173)뿐만 아니라, 전기 메스의 사용 시에도 마찬가지의 동작이 이루어진다.

도 31에 도시한 구성에서는, 치료용 레이저 장치(173)나 전기 메스의 사용 시에 자동적으로 통상광 화상으로 절환되기 때문에, 시술자에게 수고를 끼치지 않고, 노이즈가 증폭된 화상을 표시시키는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 실시 형태의 비디오 프로세서(105)에서는, 광원 수단을 내장하고 있지만, 도 32에 도시하는 바와 같이, 비디오 프로세서(105)와 별체로 광원 장치(181)를 설치해도 된다．이 종류의 광원 장치(181)는, 광원 램프(121)의 점등 상태를 CPU(190) 등에서 감시하고, 광원 램프(121)가 고장 등으로 점등하지 않는 것을 검지하면, 비상등(191)을 광로 상에 삽입하여 조명광의 공급을 행한다. 광원 램프(121)의 점등 감시는, 광원 램프(121)에 흐르는 전류값을 감시함으로써 행하여진다.

도 32의 구성에서는, CPU(190)가 비상등(191)에의 절환 제어를 행하면, CPU(190)로부터 절환 신호가 비디오 프로세서(105)의 통신 I/F(174)를 통하여 화상 합성 회로(128)에 전송되고, 화상 합성 회로(128)는 이 절환 신호에 기초하여, 통상광 화상 및 형광 화상의 동시 표시를 해제하고, 도 14에 도시한 바와 같이, 통상광 화상만을 모니터 표시한다. 이 경우도, 메뉴 등에서 이 때의 화면 사이즈를 지정할 수 있도록 한다.

또한, 화상 합성 회로(128)는 이 절환 신호에 기초하여, 도 13에 도시한 바 와 같이, 형광 화상의 표시 영역에 통상광 화상을 표시하고, 동일한 통상광 화상을 2화면 나열하여 표시해도 된다. 이 경우, 화면 사이즈, 화상 위치 모두 변화가 없으므로, 시술자가 시점을 움직이는 일이 없으므로, 시술자의 피로 경감으로 된다.

[제5 형태]

다음으로, 본 발명의 실시의 제5 형태에 대하여 설명한다. 도 33에 도시하는 바와 같이, 화상 처리 장치로서의 내시경 장치(201)는, 피사체를 촬상하는 전자 내시경(202)과, 전자 내시경(202)에 조명광을 공급하는, 광원 수단으로서의 광원부(203)와, 프로세서(206)와, 프로세서(206)로부터 출력되는 화상 신호에 기초하여, 피사체의 상을 표시하는 모니터(207)와, 표시 수단으로서의 모니터(207)에 표시되는 피사체의 상(이하, 내시경 화상이라고도 기재함)을 사진 촬영하는 모니터 화상 촬영 장치(208A)와, 프로세서(206)에 접속되고, 화상 정보 등의 기록을 행하는 화상 파일링 장치(208B)와, 프로세서(206)에 화상 처리를 행하게 하기 위한 지시 신호의 출력 및 환자 데이터의 입력 등을 행하는 키보드(209)를 주요부로서 갖고 구성된다.

또한, 프로세서(206)는, 전자 내시경(202)으로부터 출력되는 촬상 신호에 대하여 신호 처리를 행하는 영상 처리 블록(204)과, 영상 처리 블록(204)으로부터 출력되는 신호에 대하여 화상 처리를 행하고, 화상 신호로서 출력하는 화상 처리 블록(205)과, 화상 처리 블록(205)으로부터 출력되는 화상 신호를 기록하는 도시하지 않은 화상 기록부를 갖고 구성된다.

전자 내시경(202)은, 가늘고 길며 예를 들면 가요성의 삽입부(211)를 갖고, 삽입부(211)의 후단에 폭이 굵은 조작부(212)가 연이어 설치되며, 또한, 조작부(212)의 후단측의 측부로부터 가요성의 유니버설 코드(213)가 연장하여 설치되어 있다. 또한, 유니버설 코드(213)의 끝부에 설치된 커넥터(214)는, 프로세서(206)의 커넥터 받이부(215)에 대하여 착탈 가능하게 접속 가능한 구성을 갖고 있다.

전자 내시경(202)의 삽입부(211)에는, 경성의 선단부(216)와, 선단부(216)에 인접하는 만곡 가능한 만곡부(217)와, 가요성을 갖는 장척의 가요부(218)가 선단측으로부터 순차적으로 설치되어 있다.

전자 내시경(202)의 조작부(212)에 설치된 만곡 조작 노브(219)는, 유저에 의한 회전 이동 조작에 따라서, 만곡부(217)를 좌우 방향 혹은 상하 방향으로 만곡시키는 것이 가능한 구성을 갖고 있다. 또한, 전자 내시경(202)의 조작부(212)에는, 삽입부(211) 내에 설치된 도시하지 않는 처치구 채널에 연통하는 삽입구(220)가 형성되어 있다.

전자 내시경(202)의 조작부(212)의 정점부에는, 프리즈 지시를 행하는, 프리즈 지시 수단으로서의 프리즈 스위치, 릴리즈 지시를 행하는 릴리즈 스위치, 및 관찰 모드 절환 지시를 행하는 관찰 모드 절환 스위치 등의 스위치를 갖고 구성되는, 스코프 스위치(210)가 설치되어 있다.

예를 들면, 스코프 스위치(210)가 조작됨으로써 프리즈 지시가 행하여진 경우, 스코프 스위치(210)로부터는 지시 신호가 출력된다. 도 34에 도시하는 바와 같이, 스코프 스위치(210)로부터 출력된 지시 신호는, 프로세서(206)가 내부에 갖는, 후술하는 제어 회로(240)에 입력된다. 그리고, 제어 회로(240)는, 스코프 스 위치(210)로부터 출력된 지시 신호에 기초하여, 프리즈 화상이 표시되도록, 후술하는 메모리부(239)를 제어한다.

전자 내시경(202)의 내부에 설치된 스코프 ID 메모리(248)는, 전자 내시경(202)과 프로세서(206)가 접속되었을 때에, 예를 들면, 그 전자 내시경(202)이 대응 가능한 관찰 모드(통상 화상, 자가 형광 관찰, 협대역광 관찰 및 적외광 관찰), 그 전자 내시경(202)의 적응 부위(상부 소화관, 하부 소화관 및 기관지), 및 전자 내시경(202)의 기재 변동(기종에 따른 차 및 개체차를 포함함)에 관한 보정 파라미터 등의 정보를 제어 회로(240) 및 CPU(256)에 출력한다.

전자 내시경(202)의 내부에 설치된 식별 정보 회로(243)는, 전자 내시경(202)과 프로세서(206)가 접속되었을 때에, 예를 들면, 기종 정보 등의 정보를 제어 회로(240) 및 CPU(256)에 출력한다.

프로세서(206)의 영상 처리 블록(204)에 설치된 화이트 밸런스 조정 회로(238)는, 전자 내시경(202)이 갖는, 예를 들면, 광학계의 투과 특성 등의 기재 변동으로부터 발생하는 색조의 변동을 보정하기 위한 신호 처리를 행한다.

여기서, 모니터(207)에 표시되는 내시경 화상의 기록 방법에 대하여 설명을 행한다.

유저는, 키보드(209) 및 프로세서(206)의 프런트 패널(255) 등을 조작함으로써, 프리즈 지시를 행하기 위한 지시 신호를 제어 회로(240)에 대하여 출력시킨다. 제어 회로(240)는, 상기 지시 신호에 기초하여, 상기 프리즈 지시에 대응하는 제어를 행한다.

또한, 유저는, 키보드(209) 및 프로세서(206)의 프런트 패널(255) 등을 조작함으로써, 릴리즈 지시를 행하기 위한 지시 신호를 출력시킨다. CPU(256)는, 상기 지시 신호에 기초하여, 프리즈 화상이 표시되어 있지 않으면, 제어 회로(240)를 통하여 프리즈 화상의 표시 상태로 하는 제어를 행함과 함께, 모니터 화상 촬영 장치(208A)에 대하여, 상기 릴리즈 지시에 기초하는 제어 신호를 출력한다. 모니터 화상 촬영 장치(208A)는, CPU(256)로부터 출력되는 제어 신호에 기초하여, 모니터(207)에 표시되는 내시경 화상의 사진 촬영을 행한다.

여기서, 화상 처리의 방법에 대하여 설명을 행한다.

유저는, 키보드(209) 및 프로세서(206)의 프런트 패널(255) 등을 조작함으로써, 화상 처리 지시를 행하기 위한 지시 신호를 출력시킨다. CPU(256)는, 상기 지시 신호에 기초하여, IHb 처리 블록(244)의 IHb 산출 회로(261), IHb 평균값 산출 회로(262), 휘도 검출 회로(267) 및 무효 영역 검출 회로(268) 등을 제어함으로써, 상기 화상 처리 지시에 대응하는 화상 처리를 행한다. 또한, 유저는, 예를 들면, 키보드(209) 및 프로세서(206)의 프런트 패널(255) 등을 조작함으로써, 원하는 타이밍에서, IHb 처리 블록(244)의 각 부가 행하는 화상 처리를 정지시킬 수도 있다.

또한, 유저는, 전자 내시경(202)의 스코프 스위치(210)를 조작함으로써, 관찰 모드 절환 지시를 행하기 위한 지시 신호를 출력시킨다. 제어 회로(240)는, 상기 지시 신호에 기초하여 후술하는 이동용 모터(231) 및 모터(281)에 대한 제어를 행함으로써, 회전 필터(227) 및 대역 절환 필터(280)를 이동시키고, 예를 들면, 통상 관찰 모드로부터 형광 관찰 모드로 관찰 모드를 절환한다.

여기서, 전자 내시경(202) 및 광원부(203)에 대하여 설명을 행한다.

도 34에 도시하는 바와 같이, 전자 내시경(202)의 선단부(216)는, 조명 렌즈(221)와, 촬상부(230)를 갖고 구성되어 있다.

촬상부(230)는, 도 43에 도시하는 바와 같이, 피사체의 상을 결상하는 대물 광학계(222a 및 222b)와, 대물 광학계(222a)의 결상 위치에 설치되고, 대물 광학계(222a)에 의해 결상된 피사체의 상을 촬상하는, 촬상 수단으로서의 CCD(230a)와, 대물 광학계(222b)의 결상 위치에 설치되고, 대물 광학계(222b)에 의해 결상된 피사체의 상을 촬상하는, CCD(230a)에 비하여 고감도의 촬상이 가능한, 촬상 수단으로서의 CCD(230b)와, 제어 회로(240)로부터 출력되는 절환 신호에 기초하여 CCD(230a) 및 CCD(230b)의 구동 상태를 절환하는 절환부(230c)와, CCD(230b)의 촬상면의 전면에 배치된 여기광 컷 필터(232)를 갖고 구성된다. 또한, 여기광 컷 필터(232)는, 390~450㎚의 여기광을 차단하여 형광을 추출하는 작용을 갖고 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 절환부(230c)는, 내시경 장치(201)의 관찰 모드가 통상 관찰 모드로 절환된 경우에는 CCD(230a)를 구동시키고, 내시경 장치(201)의 관찰 모드가 형광 관찰 모드로 절환된 경우에는 CCD(230b)를 구동시키는 것으로 한다.

또한, 조명 렌즈(221)의 후단측에는, 파이버 번들로 이루어지는 라이트 가이드(223)의 일단인 출사단이 배치되어 있다. 라이트 가이드(223)는, 삽입부(211)와, 조작부(212)와, 유니버설 코드(213)의 내부를 삽입 관통하도록 설치되어 있고, 타단인 입사단이 커넥터(214)의 내부에 배치되어 있다. 라이트 가이드(223)가 이 러한 구성을 가짐으로써, 프로세서(206) 내의 광원부(203)로부터 출사되는 조명광은, 커넥터(214)가 프로세서(206)에 접속되어 있는 경우에, 라이트 가이드(223)의 입사단에 입사된 후, 조명 렌즈(221)의 후단측에 배치된 출사단로부터 출사되어 피사체를 조명한다.

광원부(203)는, 예를 들면, 가시광을 포함하는 조명광을 출사하는 크세논 램프 등으로 이루어지는 램프(224)를 갖고 있다. 램프(224)로부터 출사된 조명광은, 램프(224)의 광로 상에 배설된 조리개(225)를 통하여, 모터(226)에 의해 회전되는 회전 필터(227)에 입사된다. 그리고, 회전 필터(227)를 투과하여 출사되는 조명광은, 집광 렌즈에 의해 집광되고, 라이트 가이드(223)의 입사단에 입사된다. 또한, 조리개(225)는, 제어 회로(240)에 의해 제어되는 조리개 모터(225a)의 구동 상태에 따라서 구동하는 구성을 갖고 있다.

회전 필터(227)는, 도 35에 도시하는 바와 같이, 통상 관찰용의 RGB 필터(228)가 동심원 형상의 내주측에 배치되고, 형광 관찰용 필터(229)가 동심원 형상의 외주측에 배치되어 있다고 하는 구성을 갖고 있다. 또한, 회전 필터(227)는, 회전 필터(227)를 회전시키기 위한 모터(226)와 함께, 이동용 모터(231)에 의해, 도 34의 화살표 P로 나타내는 방향인, 램프(224)의 광로에 대하여 직교하는 방향으로 이동된다. 즉, 관찰 모드 절환의 지시가 행하여지면, 이동용 모터(231)는, 모터(226) 및 회전 필터(227)를 이동시킴으로써, 램프(224)의 광로 상에 배치되는 필터의 절환을 행한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 제어 회로(240)는, 통상 관찰 모드, 협대역광 관찰 모드 또는 적외광 관찰 모드가 관찰 모드로서 선택된 경우에는, 램프(224)의 광로 상에 RGB 필터(228)를 배치하는 제어를 행하기 위한 절환 신호를, 또한, 형광 관찰 모드가 관찰 모드로서 선택된 경우에는, 램프(224)의 광로 상에 형광 관찰용 필터(229)를 배치하는 제어를 행하기 위한 절환 신호를, 각각 이동용 모터(231)에 대하여 출력하는 것으로 한다.

RGB 필터(228)는, 각각의 필터가 도 36에 도시하는 투과 특성을 갖는, R필터(228a)와, G필터(228b)와, B필터(228c)를 갖고 구성되어 있다. 구체적으로는, R필터(228a)는, 600㎚부터 700㎚까지의 적색의 파장 대역을 투과시키고, G필터(228b)는, 500㎚부터 600㎚까지의 녹색의 파장 대역을 투과시키며, B필터(228c)는, 400㎚부터 500㎚까지의 청색의 파장 대역을 투과시키는 구성을 갖고 있다.

또한, R필터(228a) 및 C필터(228b)는, 전술한 구성 외에, 적외광 관찰용으로서, 790-820㎚의 파장 대역을 투과시키는 구성을 갖고 있다. 또한, B필터(228c)는, 전술한 구성 외에, 적외광 관찰용으로서, 900-980㎚의 파장 대역을 투과시키는 구성을 갖고 있다. 그 때문에, 프로세서(206)는, 통상 관찰 모드에서는, R필터(228a)를 투과한 조명광 하에서 촬상된 피사체의 상에 기초하는 촬상 신호와, G필터(228b)를 투과한 조명광 하에서 촬상된 피사체의 상에 기초하는 촬상 신호와, B필터(228c)를 투과한 조명광 하에서 촬상된 피사체의 상에 기초하는 촬상 신호에 대하여 합성 등의 처리를 행함으로써, 피사체의 상으로서, 그 피사체를 육안에 의해 관찰한 상과 대략 마찬가지의 상을 나타내는 화상인, 통상 관찰용의 관찰 화상을 생성한다.

형광 관찰용 필터(229)는, 각각의 필터가 도 37에 도시하는 투과 특성을 갖 는, G2필터(229a)와, E필터(229b)와, R2필터(229c)를 갖고 구성되어 있다. 구체적으로는, G2필터(229a)는, 540㎚부터 560㎚까지의 파장 대역을 투과시키고, E필터(229b)는, 400㎚부터 470㎚까지의 파장 대역을 투과시키며, R2 필터(229c)는, 600㎚부터 620㎚까지의 파장 대역을 투과시키는 구성을 갖고 있다.

또한, 도 37에 도시하는 바와 같이, G2필터(229a) 및 R2필터(229c)의 투과율은, E필터(229b)의 투과율에 비하여 낮게 설정되어 있다. 그 때문에, 프로세서(206)는, 형광 관찰 모드에서는, G2필터(229a)를 투과한 조명광 하에서 촬상된 피사체의 상에 기초하는 촬상 신호(이하, G2 신호라고 약기함)와, R2필터(229c)를 투과한 조명광 하에서 촬상된 그 피사체의 상에 기초하는 촬상 신호(이하, R2 신호라고 약기함)와, 그 피사체가 발생하는 형광의 상에 기초하는 촬상 신호인 형광 신호에 대하여 합성 등의 처리를 행함으로써, 피사체의 상으로서, 그 피사체로부터 발생되는 형광의 상이 의사 컬러화된 화상인, 형광 관찰용의 관찰 화상을 생성한다.

대역 절환 필터(280)는, 도 38에 도시하는 바와 같이, 통상/형광 관찰용 필터(280a)와, 협대역광 관찰용 필터(280b)와, 적외광 관찰용 필터(280c)를 갖고 구성된다. 그리고, 통상/형광 관찰용 필터(280a) 및 적외광 관찰용 필터(280c)는, 도 39에 도시하는 바와 같은 투과 특성을 갖고 구성되어 있다. 또한, 협대역광 관찰용 필터(280b)는, 도 40에 도시하는 바와 같이, 1개의 필터에서 3개의 이산적인 대역을 투과하는, 3봉성의 필터에 의해 구성되어 있다.

전자 내시경(202)에서의 여기광 컷 필터(232)는, 투과 대역은 도 37에 도시 하는 E필터(229b)의 투과 특성과 겹치지 않는, 도 41에 도시하는 바와 같은 투과 특성을 갖고 구성되어 있다.

대역 절환 필터(280)는, CPU(256)로부터의 필터 절환 지시 신호에 의해 모터(281)로 회전 구동된다. 그리고, 대역 절환 필터(280)는, 모터(281)의 회전 구동에 의해, 통상 관찰 및 형광 관찰이 행하여질 때에는, 통상/형광 관찰용 필터(280a)가 램프(224)의 광로 상에 배치되고, 협대역광 관찰이 행하여질 때에는, 협대역광 관찰용 필터(280b)가 램프(224)의 광로 상에 배치되며, 적외광 관찰이 행하여질 때에는, 적외광 관찰용 필터(280c)가 램프(224)의 광로 상에 배치되는 구성을 갖고 있다.

램프(224)의 광로 상에 배치되는, 회전 필터(227) 및 대역 절환 필터(280)의 조합에 의해, 통상 관찰이 행하여질 때에는, 적, 녹 및 청의 대역을 갖는 광이, 광원부(203)로부터 순차적으로 출사된다. 또한, 협대역광 관찰이 행하여질 때에는, 도 36에 도시하는 투과 특성 및 도 40에 도시하는 투과 특성의 조합에 의해, 600㎚부터 630㎚까지의 대역, 530㎚부터 660㎚까지의 대역, 및 400㎚부터 430㎚까지의 대역을 갖는 광이 광원부(203)로부터 순차적으로 출사된다.

한편, 적외광 관찰이 행하여질 때에는, 도 36에 도시하는 투과 특성 및 도 39에 도시하는 투과 특성의 조합에 의해, 790㎚부터 820㎚까지의 대역, 790㎚부터 820㎚까지의 대역, 및 900㎚부터 980㎚까지의 대역을 갖는 광이 광원부(203)로부터 순차적으로 출사된다.

그리고, 형광 관찰이 행하여질 때에는, 도 37에 도시하는 투과 특성 및 도 39에 도시하는 투과 특성의 조합에 의해, 540㎚부터 560㎚까지의 대역, 390㎚부터 450㎚까지의 대역, 및 600㎚부터 620㎚까지의 대역을 갖는 광이 광원부(203)로부터 순차적으로 출사된다. 또한, 390㎚부터 450㎚까지의 대역을 갖는 광은, 생체 조직으로부터 자가 형광을 여기시키기 위한 여기광이다.

전자 내시경(202)의 라이트 가이드(223)에 입사된 조명광은, 전자 내시경(202)의 선단부(216)로부터, 생체 조직 등의 피사체에 대하여 조사된다. 피사체에서 산란, 반사 및 방사된 광은, 전자 내시경(202)의 선단부(216)에 설치된 촬상부(230)에서, 결상 및 촬상된다.

또한, 전자 내시경(202)의 라이트 가이드(223)에 입사된 조명광은, 라이트 가이드(223)에 의해 선단부(216)에 유도된 후, 선단면의 조사창에 부착한 조명 렌즈(221)를 통과하여, 피사체에 조사된다. 이 경우, 통상 관찰 모드에서는, R(적), G(녹) 및 B(청)의 면순차의 조명광으로 된다. 또한, 형광 관찰 모드에서는, G2, E 및 R2의 면순차의 조명광으로 된다.

CCD(230a 및 230b)는, CCD 드라이버(233)에 의해 CCD 드라이브 신호가 인가됨으로써, 회전 필터(227)의 회전에 동기하여 각각 구동한다. 또한, CCD(230a 및 230b)는, 대물 광학계(222a 및 222b)에 의해 각각 결상된 상을 각각 광전 변환하고, 촬상 신호로서 출력한다. 이에 의해, 프로세서(206)에는, 회전 필터(227)가 갖는 RGB 필터(228) 및 형광 관찰용 필터(229)를 투과한 조사광에 각각 대응하는 촬상 신호가 출력된다.

또한, 제어 회로(240) 또는 CPU(256)는, CCD 드라이버(233)를 제어함으로써, CCD(230a 및 230b)에 의한 전하 축적 시간을 가변 제어하는, 전자 셔터의 동작을 행하게 할 수 있다.

여기서, 프로세서(206)에 대하여 설명을 행한다.

CCD(230a 및 230b)로부터 출력되는 시계열의 촬상 신호는, 영상 처리 블록(204) 내에 설치된 앰프(234)에 입력된 후, 예를 들면, 0부터 1볼트 사이인, 소정의 신호 레벨로 증폭된다.

이 경우, 시계열의 촬상 신호는, 통상 관찰 모드에서는, R, G 및 B의 각각의 색 신호로 되고, 형광 관찰 모드에서는, G2 신호, 형광 신호 및 R2 신호로 된다. 또한, 협대역 관찰 모드 및 적외 관찰 모드에서는, 각각의 조명광에 따른 신호로 된다.

앰프(234)로부터 출력된 촬상 신호는, A/D 컨버터(235)에서 디지털 신호로 변환되고, 오토 게인 컨트롤 회로(이하, AGC 회로라고 약기함)(236)에 대하여 출력된다. 그리고, A/D 컨버터(235)로부터 출력된 촬상 신호는, 적정한 신호 레벨로 되도록, AGC 회로(236)에서 게인이 자동 제어되어 출력된다.

AGC 회로(236)로부터 출력된 촬상 신호는, 1입력 3출력의 셀렉터(237)에 입력된다. 그리고, 시계열적으로 보내져 오는 촬상 신호는, 셀렉터(237)에서, R, G 및 B의 각각의 색 신호, 또는, G2 신호, 형광 신호 및 R2 신호가 각각 절환되면서, 순서대로 화이트 밸런스 조정 회로(238)에 입력된다. 화이트 밸런스 조정 회로(238)는, 기준으로 되는 백의 피사체를 촬상한 경우, R, G 및 B의 각각의 색 신호의 신호 레벨이 동일하게 되도록 게인이 조정, 즉, 화이트 밸런스 조정된다. 그 리고, 화이트 밸런스 조정 회로(238)로부터 출력된 촬상 신호는, 프리즈 화상 생성 수단의 일부이며, 또한, 기억 수단으로서의 메모리부(239)에 입력된다. 또한, 전자 내시경(202)에 설치된 스코프 ID 메모리(248)로부터, 화이트 밸런스용의 조정값을 읽어들임으로써, 자동적으로 화이트 밸런스 조정이 행하여져도 된다.

그리고, 시계열로 입력되는, R, G 및 B의 각각의 색 신호 등의 촬상 신호는, 메모리부(239)를 구성하는, 프리즈 메모리로서의 R, G 및 B용 메모리(239r, 239g, 239b)에 각각 저장된다.

메모리부(239)가 전술한 바와 같은 구성을 가짐으로써, 통상 관찰 모드에서는, R용 메모리(239r)에 R의 색 신호가 저장되고, G용 메모리(239g)에 G의 색 신호가 저장되며, B용 메모리(239b)에 B의 색 신호가 각각 저장된다. 또한, 형광 관찰 모드에서는, R용 메모리(239r)에 G2 신호가 저장되고, G용 메모리(239g)에 형광 신호가 저장되며, B용 메모리(239b)에 R2 신호가 각각 저장된다.

또한, A/D 컨버터(235)에 의한 A/D 변환, 셀렉터(237)의 절환, 화이트 밸런스 조정 시의 제어, 및 메모리부(239)의 R, G, B용 메모리(239r, 239g, 239b)에 대한, R, G 및 B의 각각의 색 신호 등의 촬상 신호의 기입 및 읽어내기는, 제어 회로(240)에 의해 제어된다. 즉, 화이트 밸런스 조정 회로(238)로부터 출력된 촬상 신호는, 제어 회로(240)가 메모리부(239)에 대하여 출력하는 기입 신호에 기초하여, 메모리부(239)에 기입된다. 또한, 메모리부(239)에 기입된 촬상 신호는, 제어 회로(240)가 메모리부(239)에 대하여 출력하는 읽어내기 신호에 기초하여, 메모리부(239)로부터 읽어내어진다.

또한, 제어 회로(240)는, 동기 신호 발생 회로(도 34에서는 SSG라고 약기)(241)에 기준 신호를 보내고, 동기 신호 발생 회로(241)는, 그것에 동기한 동기 신호를 발생한다. 또한, 제어 회로(240)가 R, G 및 B용 메모리(239r, 239g, 239b)에 대한 기입을 금지하는 제어를 행함으로써, 모니터(207)에는 정지 화상이 표시된다. 또한, R, G 및 B용 메모리(239r, 239g, 239b)에 대한 기입 금지의 제어는, 동시화 회로(253)에서도 행할 수 있다．

또한, A/D 컨버터(235)로부터 출력된 촬상 신호는, 측광 회로(242)에서 측광된 후, 제어 회로(240)에 입력된다.

제어 회로(240)는, 측광 회로(242)에서 측광된 신호를 적분한 평균값과, 적절한 밝기인 경우의 기준값의 비교를 행하고, 그 비교 결과에 기초하는 조광 신호를 출력함으로써, 조리개 모터(225a)를 구동한다. 그리고, 제어 회로(240)는, 조리개 모터(225a)에 연동하여 구동하는 조리개(225)의 개구량의 제어를 행함으로써, 상기 평균값과, 상기 기준값의 차가 작아지도록, 광원부(203)로부터 출사되는 조명광의 광량을 조정한다.

또한, 조리개 모터(225a)에는, 조리개(225)의 개구량에 대응하는 조리개 위치를 검출하기 위한, 도시하지 않는 로터리 인코더 등이 부착되어 있고, 그 로터리 인코더의 검출 신호는 제어 회로(240)에 입력된다. 그리고, 상기 로터리 인코더로부터 출력되는 검출 신호에 의해, 제어 회로(240)는, 조리개(225)의 위치를 검출할 수 있다. 또한, 제어 회로(240)는, CPU(256)에 접속되어 있다. 그 때문에, CPU(256)는, 제어 회로(240)에서 검출된 조리개(225)의 위치를 확인할 수 있다．

여기서, 통상 관찰 모드에서 유효로 되는 화상 처리에 대하여 설명을 행한다.

통상 관찰 모드의 경우에는, R, G 및 B용 메모리(239r, 239g 및 239b)로부터 읽어내어진, R, C 및 B의 각각의 색 신호는, 화상 처리 블록(205)을 구성하는, 혈액 정보량으로 되는 색소량으로서의 헤모글로빈량에 상관하는 값(이하, IHb라 약기)의 산출 등의 처리를 행하는 IHb 처리 블록(244)에 입력된다.

본 실시 형태에서는, IHb 처리 블록(244)은, 예를 들면, 도 42에 도시하는 바와 같은 프로세서(206)의 설정 화면에서 설정된 관심 영역 내의 각 화소에서의 IHb의 값을 산출하고, 그 IHb의 값에 기초하여 표시되는 화상인 IHb 화상을 의사 컬러 화상으로서 표시하기 위한 의사 화상 생성 처리를 행하는 IHb 처리 회로부(245)와, 설정된 관심 영역에 대하여, 화상 처리에 적합하지 않은 무효 영역을 검출하는 무효 영역 검출부(246)를 갖고 구성된다. 구체적으로는, IHb 산출 회로(261)는, 이하의 수학식 1에 기초하는 연산을 행함으로써, 각 화소에서의 IHb의 값을 산출한다.

또한, 상기 수학식 1에서, R은, 관심 영역 내에서, 무효 영역을 제외한 영역 내에서의 R화상의 데이터를 나타내고, G는, 관심 영역 내에서, 무효 영역을 제외한 영역 내에서의 G화상의 데이터를 나타내는 것으로 한다.

IHb 처리 블록(244)으로부터 출력되는 신호는, γ보정 회로(250)에서 γ보정이 행하여져 출력된 후, 다시, 후단 화상 처리 회로(251)에서 구조 강조가 행하여져 출력된다. 후단 화상 처리 회로(251)로부터 출력된 신호는, 문자 중첩 회로(252)에서, 피사체로 되는 생체 조직 등을 갖는 환자에 관한 데이터, 및 IHb 처리 블록(244)에서 산출된 IHb의 평균값이 중첩된 후, 동시화 회로(253)에서 동시화된다. 동시화 회로(253)는, 내부에 도시하지 않는 3개의 프레임 메모리를 갖고, 면순차의 신호 데이터를 프레임 메모리에 순차적으로 기입한 후, 그 면순차의 신호를 동시에 읽어냄으로써, 동시화된, RGB 신호 등의 신호를 출력한다.

동시화 회로(253)에 의해 동시화된 신호는, D/A 변환부(254)가 갖는 3개의 D/A 컨버터에 각각 입력된 후, 아날로그의 RGB 신호 등으로 변환되고, 모니터(207), 모니터 화상 촬영 장치(208A) 및 화상 파일링 장치(208B)에, 각각 출력된다.

또한, 프로세서(206)는, 전술한, 문자 중첩 회로(252), 동시화 회로(253) 및 D/A 변환부(254)와는 별도로, 고선명 화상(하이비젼 화상)을 출력하는 처리를 행하기 위한, 문자 중첩 회로(252)와 대략 마찬가지의 구성을 갖는 문자 중첩 회로(252a)와, 동시화 회로(253)와 대략 마찬가지의 구성을 갖는 동시화 회로(253a)와, D/A 변환부(254)와 대략 마찬가지의 구성을 갖는 D/A 변환부(254a)를 갖고 있다.

인덱스 화상 생성부(251a)는, 후단 화상 처리 회로(251)로부터 출력되는 신호에 기초한 처리를 행하고, 그 처리를 행한 후의 신호를 문자 중첩 회로(252)에 대하여 출력한다.

검출 회로(257)는, 촬상부(230) 및 식별 정보 회로(243)로부터 출력되는 신호에 기초한 처리를 행하고, 그 처리를 행한 후의 신호를 관심 영역 설정 회로(263)에 대하여 출력한다.

관심 영역 설정 회로(263)는, CPU(256) 및 검출 회로(257)로부터 출력되는 신호에 기초한 처리를 행하고, 그 처리를 행한 후의 신호를, γ보정 회로(250)와, 후단 화상 처리 회로(251)와, IHb 산출 회로(261)와, IHb 평균값 산출 회로(262)와, 화상 합성/색 매트릭스 회로(265)에 대하여 출력한다.

의사 화상 생성 회로(264)는, CPU(256), IHb 산출 회로(261) 및 무효 영역 표시 회로(269)로부터 출력되는 신호에 기초한 처리를 행하고, 그 처리를 행한 후의 신호를 화상 합성/색 매트릭스 회로(265)에 대하여 출력한다.

무효 영역 표시 회로(269)는, CPU(256) 및 무효 영역 검출 회로(268)로부터 출력되는 신호에 기초한 처리를 행하고, 그 처리를 행한 후의 신호를 의사 화상 생성 회로(264)에 대하여 출력한다.

스피커(270)는, CPU(256)의 제어에 기초하여 소정의 음을 울림으로써, 예를 들면, 프로세서(206)의 상태 등에 관한 고지를 행한다.

또한, 동시화 회로(253) 내부의 프레임 메모리의 기입 및 읽어내기와, D/A 변환부(254)에서의 D/A 변환은, 제어 회로(240)에 의해 제어된다. 또한, CPU(256)는, γ보정 회로(250), 후단 화상 처리 회로(251) 및 문자 중첩 회로(252)의 동작을 제어한다.

모니터 화상 촬영 장치(208A)는, 모니터(207)와 대략 마찬가지의 구성을 갖는, 화상 등을 표시하는 도시하지 않는 모니터와, 그 모니터에 표시되는 화상 등을 사진 촬영으로 화상 기록을 행하는, 예를 들면, 카메라 등인, 도시하지 않는 사진 촬영 장치를 갖고 구성되어 있다.

그리고, 유저는, 프로세서(206)의 프런트 패널(255)에 설치된 도시하지 않는 스위치 또는 키보드(209)의 조작을 행함으로써, 통상 관찰 모드에서 촬상된 피사체의 상을 모니터(207)에 표시시키거나, IHb 화상을 모니터(207)에 표시시키거나 하는 지시를 행하기 위한 지시 신호를 CPU(256)에 대하여 출력시킬 수 있다. CPU(256)는, 프로세서(206)의 프런트 패널(255)에 설치된 도시하지 않는 스위치 또는 키보드(209)의 조작을 행함으로써 출력되는 상기 지시 신호에 기초하여, IHb 처리 블록(244) 등에 대한 제어를 행한다.

여기서, 통상 관찰 모드 이외의 각 관찰 모드에서 유효로 되는 화상 처리에 대하여 설명을 행한다.

내시경 장치(201)가 갖는 각 부가 형광 관찰 모드로 설정된 경우에서는, CCD(230b)가 구동함과 함께, CCD(230a)가 구동을 정지하고 있다. 그 때문에, CCD(230b)는, 형광 관찰 모드에서, 피사체로부터 발생되는 자가 형광의 상을 촬상할 수 있다. 또한, 형광 관찰 모드 이외의 하나의 관찰 모드로부터 형광 관찰 모드에의 절환이 행하여지는 타이밍과 대략 동일한 타이밍에서, 광원부(203)는, 회전 필터(227)의 회전 속도를, 그 하나의 관찰 모드의 절반으로 설정한다. 이에 의해, CCD(230b)는, 형광 관찰 모드 이외의 하나의 관찰 모드에 비하여 긴 노광 시간에 의해, 피사체로부터 발생되는 자가 형광의 상을 촬상하고, 촬상한 그 자가 형광의 상을 촬상 신호로서 출력한다.

또한, 형광 관찰 모드에서, R, G 및 B용 메모리(239r, 239g 및 239b)에 기입된 R, G 및 B의 각각의 색 신호는, 형광 관찰 모드에서의 노광 시간에 맞추어, 예를 들면, 동일한 신호가 R, G 및 B용 메모리(239r, 239g 및 239b) 각각으로부터 2회씩 읽어내어진다.

읽어내어진 G2 신호, 형광 신호 및 R2 신호는, 화상 합성/색 매트릭스 회로(265) 및 면순차 회로(266) 등을 통하여 후단 화상 처리 회로(251)에 출력된다. 그리고, 후단 화상 처리 회로(251)는, 색 매트릭스를 이용하여, 예를 들면, G2 신호가 적색으로서, 형광 신호가 녹색으로서, 및 신호 레벨이 0.5배된 R2 신호가 청색으로서, 모니터(207)에 의사 컬러 표시되도록 처리를 행한다.

또한, 내시경 장치(201)가 갖는 각 부가 협대역 관찰 모드 또는 적외 관찰 모드로 설정된 경우에서는, CCD(230a)가 구동함과 함께, CCD(230b)가 구동을 정지하고 있다. 그리고, 내시경 장치(201)가 갖는 각 부가 협대역 관찰 모드 또는 적외 관찰 모드로 설정된 경우에서는, 통상 관찰 모드에서의 노광 시간과 대략 동일한 노광 시간에 의해 노광된다. 그 때문에, CCD(230a)는, 통상 관찰 모드에서의 노광 시간과 대략 동일한 노광 시간에 의해 피사체의 상을 촬상하고, 촬상한 그 피사체의 상을 촬상 신호로서 출력한다. 또한, 내시경 장치(201)가 갖는 각 부가 협대역 관찰 모드 또는 적외 관찰 모드로 설정된 경우에서는, 각각의 색 신호 및 색 매트릭스에 의해, 피사체의 상이 모니터(207)에 컬러 표시된다.

여기서, 내시경 장치(201)에서의 관찰 모드가 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로 절환된 경우에 대한 설명을 행한다.

예를 들면, 전술한 하나의 관찰 모드를 통상 관찰 모드로 하고, 전술한 다른 관찰 모드를 형광 관찰 모드로 한 경우에 대한 설명을 이후에 행한다.

제어 회로(240)는, 도 45의 스텝 S1에 도시하는 처리를 행하기 이전에서, 기입 신호를 메모리부(239)에 대하여 출력하고 있다. 그리고, 메모리부(239)는, 제어 회로(240)로부터 출력되는 기입 신호가 입력되어 있는 상태에서, 촬상 신호의 기입이 가능하다.

제어 회로(240)는, 도 45의 스텝 S1에 도시하는 처리에서, 통상 관찰 모드로부터 형광 관찰 모드에의 절환이 행하여진 것을 검지한 경우, 도 45의 스텝 S2에 도시하는 처리에서, 동시화 회로(253)에 대하여 절환 신호를 출력함으로써, 정지 화상의 생성 및 출력을 행하게 하는 제어를 행한다.

그 후, 제어 회로(240)는, 도 45의 스텝 S3에 도시하는 처리에서, 촬상부(230)의 절환부(230c)에 대하여, 하나의 CCD로서의 CCD(230b)를 구동시킴과 함께, 다른 CCD로서의 CCD(230a)를 구동 정지시키기 위한 제어를 행하기 위해, 절환 신호를 출력한다. 그리고, 절환부(230c)는, 제어 회로(240)로부터 출력되는 절환 신호에 기초하여, CCD(230a 및 230b)의 구동 상태를 절환한다. 또한, 제어 회로(240)는, 전술한, 도 45의 스텝 S3에 도시하는 처리를 행함과 함께, 메모리부(239)에 대한 기입 신호의 출력을 정지한다. 그 때문에, 메모리부(239)는, 제어 회로(240)로부터 출력되는 기입 신호의 입력이 정지한 타이밍에서, 촬상 신호의 기 입을 정지한다. 또한, 제어 회로(240)는, 도 45의 스텝 S4에 도시하는 처리에서, 회전 필터(227)의 회전 속도를 변화시키고, 예를 들면, 통상 관찰 모드의 절반의 회전 속도로 한다.

제어 회로(240)는, 도 45의 스텝 S5 및 스텝 S6에 도시하는 처리에서, 소정 시간의 카운트를 행한다. 또한, 통상 관찰 모드로부터 형광 관찰 모드에의 절환이 행하여진 경우, 상기 소정 시간은, 예를 들면, 3초인 것으로 한다.

그리고, 제어 회로(240)는, 소정 시간이 경과한 것을 검지하면, 메모리부(239)에 대한 기입 신호의 출력을 재개함과 함께, 도 45의 스텝 S7에 도시하는 처리에서, 동시화 회로(253)에 대하여 절환 완료 신호를 출력함으로써, 정지 화상의 출력을 정지시키는 제어를 행한다. 그 때문에, 메모리부(239)는, 제어 회로(240)로부터 출력되는 기입 신호의 입력이 재개한 타이밍에서, 촬상 신호의 기입의 정지를 해제한다.

그 후, 제어 회로(240)는, 도 45의 스텝 S8에 도시하는 처리에서, 동시화 회로(253)에 대하여, 동화상의 출력을 재개시킴과 함께, 표시 화상 사이즈 변경 수단으로서의 후단 화상 처리 회로(251)에 대하여, 예를 들면, 모니터(207)에 표시되는 화상 사이즈의 변경 및 마스킹 사이즈의 조정 등과 같은, 동화상의 출력에 적합한 처리를 행하게 한다.

또한, 후단 화상 처리 회로(251)에서 행하여지는 화상 사이즈의 변경의 처리는, 예를 들면, 도 42에 도시하는 프로세서(206)의 설정 화면의 「형광 관찰용 표시 사이즈」를 변경함으로써, 모니터(207)에 표시되는 화상 사이즈가 원하는 사이 즈로 되도록 설정할 수 있다．

여기서, 동시화 회로(253)에서 행하여지는, 정지 화상의 생성 및 동화상 의 절환의 처리에 대하여 설명을 행한다.

도 50에 도시하는 시계열 번호1 내지 4의 경우, 즉, 통상 관찰 모드 시에는, 동시화 회로(253)는, 내부에 설치된 도시하지 않는 3개의 프레임 메모리에 대하여, R, G 및 B의 각각의 색 신호를 갖고 구성되는 촬상 신호를 순차적으로 기입한 후, 기입된 그 촬상 신호를 동시에 읽어냄으로써, 동시화된 RGB 신호를 출력한다.

그리고, 예를 들면, 도 45의 스텝 S2에 도시하는 처리가 행하여질 때에, 제어 회로(240)로부터 출력되는 절환 신호가 도 50에 도시하는 시계열 번호4의 타이밍에서 입력된 경우, 즉, 통상 관찰 모드로부터 형광 관찰 모드로의 절환이 행하여진 경우, 동시화 회로(253)는, 제어 회로(240)로부터 출력되는 절환 신호가 입력된, 도 50에 도시하는 시계열 번호4의 타이밍에서, 도시하지 않는 3개의 프레임 메모리에 대한 촬상 신호의 기입을 정지함과 함께, 정지 화상의 생성 및 출력을 행한다.

또한, 제어 회로(240)는, 도 50에 도시하는 시계열 번호4의 타이밍에서, 절환 신호를 동시화 회로(253)에 대하여 출력한 경우, 예를 들면, 도 50에 도시하는 시계열 번호5의 타이밍에서, 도 45의 스텝 S3 이후에 도시하는 처리를 개시한다. 동시화 회로(253)는, 전술한 제어 회로(240)의 동작에 수반하여, 예를 들면, 도 50에 도시하는 시계열 번호5부터 10까지, 즉, 제어 회로(240)로부터 절환 완료 신호가 출력될 때까지의 기간에서는, 도시하지 않는 3개의 프레임 메모리에 대한, 촬상 신호의 기입을 계속하여 정지함과 함께, 도 50에 도시하는 시계열 번호4의 타이밍에서 생성한 정지 화상을 계속하여 출력한다.

그 후, 제어 회로(240)는, 도 50에 도시하는 시계열 번호11의 타이밍에서, 절환 완료 신호를 동시화 회로(253)에 대하여 출력한 경우, 예를 들면, 도 50에 도시하는 시계열 번호11의 타이밍에서, 도 45의 스텝 S7 이후에 도시하는 처리를 개시한다. 동시화 회로(253)는, 제어 회로(240)로부터 출력되는 절환 완료 신호에 기초하여, 도 50에 도시하는 시계열 번호11의 타이밍에서, 즉, 제어 회로(240)로부터의 절환 완료 신호가 입력된 타이밍에서, 도시하지 않는 3개의 프레임 메모리에 대한 촬상 신호의 기입의 정지를 해제함과 함께, 도 50에 도시하는 시계열 번호4의 타이밍에서 생성한 정지 화상의 출력을 정지한다. 그리고, 동시화 회로(253)는, 내부에 설치된, 동시화 메모리로서의 도시하지 않는 3개의 프레임 메모리에 대하여, G2 신호, 형광 신호 및 R2 신호를 갖고 구성되는 촬상 신호를 순차적으로 기입한 후, 기입된 해당 촬상 신호를 동시에 읽어냄으로써, 동시화된 신호를 출력한다. 이에 의해, 모니터(207)에는, 자가 형광의 상이 동화상으로서 표시된다.

또한, 동시화 회로(253)는, 제어 회로(240)로부터의 절환 완료 신호가 입력된 타이밍에서, 도시하지 않는 3개의 프레임 메모리에 대한 촬상 신호의 기입의 정지를 해제하는 것에 한정하는 것이 아니다. 동시화 회로(253)는, 예를 들면, 제어 회로(240)로부터의 절환 완료 신호가 입력된 후에서의, 형광 관찰 등의 관찰 모드에 적합한 소정의 타이밍에서, 도시하지 않는 3개의 프레임 메모리에 대한 기입의 정지를 해제하는 것이어도 된다.

전술한 바와 같이, 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로의 절환이 행하여질 때에, 정지 화상을 모니터(207)에 표시시키는 처리가 행하여짐으로써, 예를 들면, 촬상부(230)가 갖는 하나의 CCD로부터 다른 CCD로의 절환이 행하여지는 경우에 발생하는 노이즈, 및 회전 필터(227)의 회전 속도가 소정의 회전 속도로 변화될 때까지의 색 변화를 방지할 수 있다. 그 결과, 본 실시 형태의 프로세서(206)는, 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로의 절환이 행하여지고 있을 때에 있어서, 기록에 적합한 정지 화상을 출력할 수 있다．

또한, 하나의 관찰 모드가 형광 관찰 모드이고, 다른 관찰 모드가 통상 관찰 모드인 경우, 제어 회로(240)는, 도 45의 스텝 S3에 도시하는 처리에서, 촬상부(230)의 절환부(230c)에 대하여, 하나의 CCD로서의 CCD(230a)를 구동시킴과 함께, 다른 CCD로서의 CCD(230b)를 구동 정지시키기 위한 제어를 행하는 것으로 한다. 또한, 형광 관찰 모드로부터 통상 관찰 모드로의 절환이 행하여진 경우, 제어 회로(240)는, 도 45의 스텝 S4에 도시하는 처리에서, 예를 들면, 회전 필터(227)의 회전 속도를 2배로 변화시키고, 또한, 도 45의 스텝 S5 및 스텝 S6에 도시하는 처리에서, 소정 시간으로서, 예를 들면, 1.5초의 카운트를 행하는 것인 것으로 한다.

또한, 프리즈 화상 생성 수단의 일부로서, 기억 수단으로서의 동시화 회로(253)는, 모니터(207)에 화상을 표시하기 위해, 홀수 필드와 짝수 필드의 화상을 생성하여 출력하는 구성을 갖고 있다. 그리고, 도 45의 스텝 S2에 도시하는 처리에서 동시화 회로(253)로부터 출력되는 정지 화상은, 홀수 필드와 짝수 필드의 화상의 어긋남이 발생한 상태에서 출력되는 경우가 있다. 전술한 바와 같은 경우, 예를 들면, 동시화 회로(253)는, 도 45의 스텝 S2에 도시하는 처리를 행하기 이전에, 메모리부(239)에 대하여 미리 정지 화상을 생성시키는 처리를 행하게 함으로써, 어긋남이 적은 정지 화상을 생성하여 출력할 수 있다. 전술한, 동시화 회로(253)가 행하는 처리에 의해, 메모리부(239)에서 생성되는 정지 화상은, 통상의 프리즈 지시가 행하여졌을 때의 화상이어도 되고, 또한, 형광 관찰 모드로 절환되기 직전의 화상이어도 된다．

또한, 도 45의 스텝 S2에 도시하는 처리에서 동시화 회로(253)로부터 출력되는 정지 화상은, 홀수 필드에서의 화상을 짝수 필드에서의 화상에 적용한 화상이어도 된다.

또한, 이상에 설명한, 도 45에 도시하는 처리는, 도 43에 도시하는 바와 같은, 2개의 CCD가 설치된 촬상부(230)를 전자 내시경(202)이 갖는 경우에서 적용되는 것에 한하지 않고, 예를 들면, 도 44에 도시하는 바와 같은, 1개의 CCD가 설치된 촬상부(230A)를 전자 내시경(202)이 갖는 경우에서 적용되는 것이어도 된다.

또한, 촬상부(230A)는, 도 44에 도시하는 바와 같이, 피사체의 상을 결상하는 대물 광학계(222c)와, CCD(230b)와 대략 동일한 감도를 갖고, 대물 광학계(222c)의 결상 위치에 설치되고, 대물 광학계(222c)에 의해 결상된 피사체의 상을 촬상하는, 촬상 수단으로서의 CCD(230d)와, CCD(230d)의 촬상면의 전면에 배치된 여기광 컷 필터(232)를 갖고 구성된다. 또한, 전자 내시경(202)이 촬상부(230A)를 갖고 구성되는 경우, 제어 회로(240)는, 도 45의 스텝 S3에 도시하는 처리를 행하지 않는 것으로 한다. 또한, 전자 내시경(202)이 촬상부(230A)를 갖고 구성되는 경우, 제어 회로(240)는, 도 45의 스텝 S8에 도시하는 처리에서, 동시화 회로(253)에 대하여, 화상 사이즈 및 마스킹 사이즈의 조정의 처리를 행하게 하는 일없이, 동화상의 출력을 재개시키는 것으로 한다.

여기서, 또한, 내시경 장치(201)에서의 관찰 모드가 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로 절환된 직후에, 스코프 스위치(210) 등에서 프리즈 지시가 행하여진 경우에, 프로세서(206)가 행하는 처리에 관한 설명을 행한다.

메모리부(239)에는, 회전 필터(227)의 회전 속도에 맞추어, 촬상부(230)로부터 출력되는 촬상 신호가 시계열적으로 기입된다. 내시경 장치(201)에서의 관찰 모드가 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로 절환된 직후에, 스코프 스위치(210) 등에서, 프리즈 지시가 행하여진 경우, 색차 검출 회로(247)는, 메모리부(239)에 기입된 촬상 신호 중, 가장 색차가 적은 촬상 신호를 검출한 후, 그 촬상 신호에 기초하는 정지 화상을 프리즈 화상으로서 모니터(207)에 표시시키는 처리, 즉, 프리 프리즈 처리를 행한다.

구체적으로는, 예를 들면, 도 46에 도시하는 바와 같이, 프리즈 지시가 F2의 타이밍, 즉, 시계열 번호가 21인 타이밍에서 행하여진 경우, 색차 검출 회로(247)는, 시계열 번호가 13부터 20까지인 동안에 메모리부(239)에 기입된 촬상 신호 중, 가장 색차가 적은 촬상 신호를 검출한 후, 그 촬상 신호에 기초하는 정지 화상을 프리즈 화상으로서 모니터(207)에 표시시키도록 프리 프리즈 처리를 행한다.

또한, 예를 들면, 도 46에 도시하는 바와 같이, 프리즈 지시가 F1의 타이밍, 즉, 내시경 장치(201)에서의 관찰 모드가 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드 로 절환된 직후인, 시계열 번호가 12인 타이밍에서 행하여진 경우, 색차 검출 회로(247)는, 그 프리즈 지시를 무효로 하며, 또한, 프리 프리즈 처리를 행하지 않는다. 구체적으로는, 색차 검출 회로(247)는, 도 46에서, 시계열 번호가 5부터 18까지인 타이밍에서 프리즈 지시가 행하여지고 있었다고 해도, 그 프리즈 지시를 무효로 하며, 또한, 프리즈 화상을 모니터(207)에 표시시키기 위한 프리 프리즈 처리를 행하지 않는다.

프리즈 화상 생성 수단의 일부로서, 색차 검출 수단으로서의 색차 검출 회로(247)가 전술한 바와 같은 처리를 행함으로써, 예를 들면, 노이즈가 발생하고 있을 가능성이 높은, 도 46의 △에 의해 도시되는, 시계열 번호가 5부터 10까지인 동안에 메모리부(239)에 기입된 촬상 신호에 기초하는 정지 화상, 또는, 촬상부(230)에서의 CCD의 절환이 완료되어 있지 않은, 시계열 번호가 4인 타이밍에서 메모리부(239)에 기입된 촬상 신호에 기초하는 정지 화상 중 어느 하나가 프리즈 화상으로서 모니터(207)에 표시되는 일이 없다. 그 결과, 본 실시 형태의 프로세서(206)는, 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로의 절환이 행하여지고 있는 직후에 프리즈 지시가 행하여진 경우에 있어서, 그 프리즈 지시를 무효로 함으로써, 정지 화상의 기록에 적합하지 않은 화상의 출력을 방지할 수 있다.

또한, 색차 검출 회로(247)는, 프리즈 지시를 무효로 하는 기간을 시계열 번호에 의해 결정하는 것에 한하지 않고, 예를 들면, 소정 시간에 의해 결정하는 것이어도 된다.

구체적으로는, 색차 검출 회로(247)는, 도 48의 스텝 S11에 도시하는 처리에 서, 제어 회로(240)를 통하여 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로 절환된 것을 검지하면, 도 48의 스텝 S12에 도시하는 처리에서, 노광 시간이 변경되었는지의 여부의 판정을 행한다. 환언하면, 색차 검출 회로(247)는, 도 48의 스텝 S12에 도시하는 처리에서, 내시경 장치(201)에서의 관찰 모드가, 통상 관찰 모드로부터 형광 관찰 모드로, 또는, 형광 관찰 모드로부터 통상 관찰 모드로 절환된 것을 검지한 경우에, 노광 시간이 변경되었다고 판정한다.

그리고, 색차 검출 회로(247)는, 도 48의 스텝 S13에 도시하는 처리에서, 노광 시간이 변경된 것을 검지한 경우, 프리즈 지시를 무효로 하는 기간을 3초로 설정한다. 또한, 색차 검출 회로(247)는, 도 48의 스텝 S14에 도시하는 처리에서, 노광 시간이 변경되어 있지 않은 것을 검지한 경우, 프리즈 지시를 무효로 하는 기간을 0.1초로 설정한다.

색차 검출 회로(247)는, 도 48의 스텝 S15에 도시하는 처리에서, 프리즈 지시를 무효로 함과 함께, 도 48의 스텝 S16에 도시하는 처리에서, 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로의 절환이 행하여지고나서 경과한 시간의 카운트를 개시한다.

그 후, 색차 검출 회로(247)는, 도 48의 스텝 S17에 도시하는 처리에서, 프리즈 지시를 무효로 하는 기간이 경과한 것을 검지하면, 도 48의 스텝 S18에 도시하는 처리에서, 프리즈 지시를 유효로 한다.

또한, 색차 검출 회로(247)에서 행하여지는 프리 프리즈 처리는, 예를 들면, 도 47에 도시하는 프로세서(206)의 설정 화면에서 「프리즈 레벨」로서 표시되는, 1부터 7까지의 사이의 설정값으로서, 처리 레벨값을 설정할 수 있다.

예를 들면, 처리 레벨값이 1로서 설정되며, 또한, 프리즈 조작이 도 46에 도시하는 F2의 타이밍에서 행하여진 경우, 색차 검출 회로(247)는, 시계열 번호가 16부터 20까지인 동안에 메모리부(239)에 기입된 촬상 신호를 대상으로 하여 가장 색차가 적은 촬상 신호를 검출한 후, 그 촬상 신호에 기초하는 정지 화상을 프리즈 화상으로서 모니터(207)에 표시시키도록 프리 프리즈 처리를 행한다.

또한, 예를 들면, 처리 레벨값이 2로서 설정되며, 또한, 프리즈 조작이 도 46에 도시하는 F2의 타이밍에서 행하여진 경우, 색차 검출 회로(247)는, 시계열 번호가 13부터 20까지인 동안에 메모리부(239)에 기입된 촬상 신호를 대상으로 하여 가장 색차가 적은 촬상 신호를 검출한 후, 그 촬상 신호에 기초하는 정지 화상을 프리즈 화상으로서 모니터(207)에 표시시키도록 프리 프리즈 처리를 행한다.

또한, 예를 들면, 처리 레벨값이 3으로서 설정되며, 또한, 프리즈 조작이 도 46에 도시하는 F2의 타이밍에서 행하여진 경우, 색차 검출 회로(247)는, 시계열 번호가 10부터 20까지인 동안에 메모리부(239)에 기입된 촬상 신호를 대상으로 하여 가장 색차가 적은 촬상 신호를 검출한 후, 그 촬상 신호에 기초하는 정지 화상을 프리즈 화상으로서 모니터(207)에 표시시키도록 프리 프리즈 처리를 행한다.

이와 같이, 색차 검출 회로(247)는, 설정된 처리 레벨값에 따라서, 메모리부(239)에 기입된 촬상 신호 중, 대상으로 되는 촬상 신호가 기입된 기간을 증감시키면서, 프리 프리즈 처리를 행한다. 그리고, 색차 검출 회로(247)는, 전술한 바와 같이 설정된 처리 레벨값에 따라서, 프리즈 지시를 무효로 하는 기간을 증감시 키는 처리를 행하는 것이어도 된다.

또한, 색차 검출 회로(247)는, 예를 들면, 프리즈 지시를 무효로 하는 기간을, 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로의 절환이 행하여지고 있는 한중간 및 직후의 소정의 기간, 예를 들면, 도 46에 도시하는 시계열 번호 5부터 14까지의 기간으로서 미리 설정함과 함께, 프리즈 지시가 행하여진 타이밍에서, 프리 프리즈 처리의 처리 레벨을 결정하는 구성을 갖고 있어도 된다.

구체적으로는, 색차 검출 회로(247)는, 도 49의 스텝 S21에 도시하는 처리에서, 시술자 등에 의해 설정된, 프리 프리즈 처리에서의 제1 처리 레벨값을 유지한다. 그리고, 색차 검출 회로(247)는, 도 49의 스텝 S22에 도시하는 처리에서, 일시적인 프리 프리즈 레벨의 값의 초기값으로서, 제2 처리 레벨값을 설정함과 함께, 프리즈 지시를 무효로 하는 기간으로서, 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로의 절환이 행하여지고 있는 한중간 및 직후의 소정의 기간을 설정한다.

그 후, 색차 검출 회로(247)는, 도 49의 스텝 S23에 도시하는 처리에서, 제어 회로(240)를 통하여 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로의 절환이 행하여진 것을 검지하면, 도 49의 스텝 S24에 도시하는 처리에서, 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로의 절환이 행하여지고나서 경과한 시간의 카운트를 개시한다. 또한, 색차 검출 회로(247)는, 도 49의 스텝 S25에 도시하는 처리에서, 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로의 절환이 행하여지고나서 소정 시간(예를 들면, 0.1초) 경과마다, 제2 처리 레벨값을 증가시킨다.

색차 검출 회로(247)는, 도 49의 스텝 S26에 도시하는 처리에서, 프리즈 지 시가 행하여진 것을 검지하면, 도 49의 스텝 S27에 도시하는 처리에서, 제1 처리 레벨값과, 프리즈 지시가 행하여진 타이밍의 제2 처리 레벨값의 비교를 행한다. 그리고, 색차 검출 회로(247)는, 제1 처리 레벨값이 제2 처리 레벨값보다 큰 것을 검지한 경우, 도 49의 스텝 S28에 도시하는 처리에서, 제1 처리 레벨값에 기초하는 프리 프리즈 처리를 행한다. 또한, 색차 검출 회로(247)는, 제1 처리 레벨값이 제2 처리 레벨값 이하인 것을 검지한 경우, 도 49의 스텝 S29에 도시하는 처리에서, 제2 처리 레벨값에 기초하는 프리 프리즈 처리를 행한다.

이상으로 설명한 바와 같이, 본 실시 형태의 내시경 장치(201)는, 하나의 관찰 모드로부터 다른 관찰 모드로의 절환이 행하여지고 있을 때에 있어서, 기록에 적합한 정지 화상을 출력할 수 있다．

또한, 본 발명은, 전술한 각 실시 형태에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위에서, 여러 가지의 변경, 개변 등이 가능하다.

Claims (24)

1. 전자 셔터를 갖고 통상광에 의한 피사체상을 촬상하는 통상광 촬상 수단과, 피사체로부터의 형광상을 촬상하는 형광 촬상 수단을 갖는 내시경과,

   상기 통상광 촬상 수단 및 상기 형광 촬상 수단으로부터의 촬상 신호를 신호 처리하고, 통상광 화상과 형광 화상을 생성하는 화상 처리 장치

   를 구비한 내시경 장치로서,

   상기 화상 처리 장치는,

   상기 통상광 촬상 수단을 구동하는 통상광 촬상 제어 수단과,

   상기 형광 촬상 수단을 구동하는 형광 촬상 제어 수단과,

   상기 형광 촬상 수단으로부터의 촬상 신호를 신호 처리하고, 상기 통상광 화상을 생성하는 통상광 화상용 신호 처리 수단과,

   상기 피사체의 형광상을 포함하는 촬상 신호를 신호 처리하고, 상기 형광 화상을 생성하는 형광 화상용 신호 처리 수단을 구비하며,

   상기 통상광 촬상 제어 수단과 상기 형광 촬상 제어 수단은 동시에 구동되는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 통상광 촬상 수단 및 상기 형광 촬상 수단에 대하여 상기 피사체가 형광을 발생하는 파장의 여기광을 포함하는 공통의 조명광을 이용하고,

   상기 통상광 촬상 제어 수단은,

   상기 통상광 촬상 수단의 노광량을 상기 전자 셔터를 통하여 제어하여, 상기 통상광 화상의 밝기를 적정화하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 통상광 촬상 수단 및 상기 형광 촬상 수단에 대하여 상기 피사체가 형광을 발생하는 파장의 여기광을 포함하는 공통의 조명광을 이용하고,

   상기 형광 촬상 제어 수단은, 상기 형광 촬상 수단의 게인을 제어하여 상기 형광 화상의 밝기를 적정화하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 통상광 촬상 수단 및 상기 형광 촬상 수단에 대하여 상기 피사체가 형광을 발생하는 파장의 여기광을 포함하는 공통의 조명광을 이용하고,

   또한, 상기 여기광의 조사 타이밍에 맞추어 별도의 계통의 광로로부터 상기 여기광을 상기 피사체에 조사하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 형광 촬상 수단의 전면에, 서로 필터 특성이 상이한 복수의 형광 투과용 필터를 구비하고,

   상기 형광 화상용 신호 처리 수단은,

   상기 복수의 형광 투과용 필터 각각을 투과한 광에 의한 복수의 형광 화상을 생성하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
6. 통상광에 의한 피검체상을 촬상하는 통상광 촬상 수단과, 피검체로부터의 형광상을 촬상하는 형광 촬상 수단을 갖는 내시경과,

   상기 내시경의 통상광 촬상 수단 및 형광 촬상 수단으로부터의 촬상 신호를 신호 처리하고, 통상광 화상과 형광 화상을 생성하는 화상 처리 장치

   를 구비한 내시경 장치로서,

   상기 화상 처리 장치는,

   상기 통상광 촬상 수단을 구동하는 통상광 촬상 구동 수단과,

   상기 형광 촬상 수단을 구동하는 형광 촬상 구동 수단과,

   상기 통상광 촬상 수단으로부터의 촬상 신호를 신호 처리하고 상기 통상광 화상을 생성하는 통상광 화상용 신호 처리 수단과,

   상기 형광상을 포함하는 촬상 신호를 신호 처리하고 상기 형광 화상을 생성하는 형광 화상용 신호 처리 수단과,

   상기 통상광 화상과 상기 형광 화상을 합성하는 화상 합성 수단과,

   상기 통상광 촬상 구동 수단의 구동 신호로부터 상기 통상광 화상용 신호 처리 수단의 출력 신호에 이르는 상기 통상광 화상의 신호 처리계를 감시하는 통상광 화상 처리 감시 수단과,

   상기 형광 촬상 구동 수단의 구동 신호로부터 상기 형광 화상용 신호 처리 수단의 출력 신호에 이르는 상기 형광 화상의 신호 처리계를 감시하는 형광 화상 처리 감시 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 화상 합성 수단은,

   상기 통상광 화상 처리 감시 수단 및 상기 형광 화상 처리 감시 수단의 감시 결과를 상기 합성 화상 상에서 고지하는 고지 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서,

   상기 통상광 화상 처리 감시 수단 및 상기 형광 화상 처리 감시 수단은,

   상기 통상광 화상용 신호 처리 수단 및 상기 형광 화상용 신호 처리 수단의 출력 상태를 감시하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
9. 제6항 또는 제7항에 있어서,

   상기 통상광 화상 처리 감시 수단 및 상기 형광 화상 처리 감시 수단은,

   상기 통상광 촬상 구동 수단의 구동 신호 및 상기 형광 촬상 구동 수단의 구동 신호의 출력 상태를 감시하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
10. 제6항 또는 제7항에 있어서,

    상기 통상광 화상 처리 감시 수단 및 상기 형광 화상 처리 감시 수단은,

    상기 통상광 화상용 신호 처리 수단 및 상기 형광 화상용 신호 처리 수단의 입력 상태를 감시하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 화상 처리 장치는,

    접속되는 주변기기의 동작 상태를 검지하는 주변기기 동작 검지 수단을 갖고,

    상기 화상 합성 수단의 상기 고지 수단은,

    상기 주변기기 동작 검지 수단의 감시 결과를 상기 합성 화상 상에서 고지하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
12. 제11항에 있어서,

    상기 주변기기는,

    처치를 행하는 의료 처치 장치인 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
13. 제11항에 있어서,

    상기 주변기기는,

    상기 통상광을 공급하는 광원 장치인 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
14. 피사체를 촬상하고, 촬상한 상기 피사체의 상에 기초하는 촬상 신호를 출력하는 촬상 수단과,

    상기 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 신호를 기억하는 1 또는 복수의 기억 수단과,

    상기 촬상 신호를 상기 기억 수단에 기입시키기 위한 기입 신호를 상기 기억 수단에 대하여 출력하는 기입 신호 발생 수단과,

    상기 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 신호에 기초하는 제1 관찰 화상을 생성하는 제1 관찰 모드와, 상기 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 신호에 기초하는, 상기 제1 관찰 화상과는 다른 제2 관찰 화상을 생성하는 제2 관찰 모드를 절환하기 위한 절환 신호를, 상기 촬상 수단과, 상기 기억 수단에 대하여 출력하는 상기 절환 신호 발생 수단과,

    상기 절환 신호에 기초하여, 상기 기입 신호의 출력을 정지함으로써, 상기 촬상 신호의 상기 기억 수단에의 기입을 정지시키는 기입 금지 수단과,

    상기 절환 신호가 출력된 후, 소정 시간 경과 후에, 상기 기억 수단에 대한 상기 기입 신호의 출력을 재개함으로써, 상기 촬상 신호의 상기 기억 수단에의 기입의 정지를 해제시키는 기입 금지 해제 수단

    을 갖는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
15. 피사체를 촬상하고, 촬상한 상기 피사체의 상에 기초하는 촬상 신호를 출력하는 1 또는 복수의 촬상 수단과,

    상기 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 신호를 기억하는 1 또는 복수의 기억 수단과,

    상기 촬상 신호를 상기 기억 수단에 기입시키기 위한 기입 신호를 상기 기억 수단에 대하여 출력하는 기입 신호 발생 수단과,

    상기 피사체에 대하여, 제1 대역을 갖는 조사광과, 상기 제2 조사광과는 다른 제2 대역을 갖는 조사광을 조사하는 광원 수단과,

    상기 제1 대역을 갖는 조사광이 상기 피사체에 대하여 조사되었을 때에, 제1 노광 시간에 의해 상기 피사체가 촬상되는 제1 촬상 모드와, 상기 제2 대역을 갖는 조사광이 상기 피사체에 대하여 조사되었을 때에, 제2 노광 시간에 의해 상기 피사체가 촬상되는 제2 촬상 모드를 절환하기 위한 절환 신호를, 상기 촬상 수단과, 상기 기억 수단에 대하여 출력하는 절환 신호 발생 수단과,

    상기 절환 신호에 기초하여, 상기 기입 신호의 출력을 정지함으로써, 상기 촬상 신호의 상기 기억 수단에의 기입을 정지시키는 기입 금지 수단과,

    상기 절환 신호가 출력된 후, 상기 광원 수단이 조사하는 조사광이 하나의 조사광으로부터 다른 조사광으로 절환된 후에, 상기 기입 신호의 출력을 재개함으로써, 상기 촬상 신호의 상기 기억 수단에의 기입의 정지를 해제시키는 기입 금지 해제 수단

    을 갖는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
16. 피사체를 촬상하고, 촬상한 상기 피사체의 상에 기초하는 촬상 신호를 출력 하는 복수의 촬상 수단과,

    상기 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 신호를 기억하는 1 또는 복수의 기억 수단과,

    상기 촬상 신호를 상기 기억 수단에 기입시키기 위한 기입 신호를 상기 기억 수단에 대하여 출력하는 기입 신호 발생 수단과,

    상기 촬상 수단이 상기 피사체의 제1 상을 촬상함으로써, 상기 촬상 수단으로부터 출력되는 제1 촬상 신호와, 상기 촬상 수단이 상기 제1 상과는 다른 상기 피사체의 제2 상을 촬상함으로써, 상기 촬상 수단으로부터 출력되는 제2 촬상 신호와의 출력 상태를 절환하기 위한 절환 신호를 출력하는 절환 신호 발생 수단과,

    상기 절환 신호에 기초하여, 상기 기입 신호의 출력을 정지함으로써, 상기 제1 촬상 신호 또는 상기 제2 촬상 신호의 상기 기억 수단에의 기입을 정지시키는 기입 금지 수단과,

    상기 절환 신호가 출력된 후, 상기 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 신호가 하나의 촬상 신호로부터 다른 촬상 신호로 절환된 후에, 상기 기입 신호의 출력을 재개함으로써, 상기 제1 촬상 신호 또는 상기 제2 촬상 신호의 상기 기억 수단에의 기입의 정지를 해제시키는 기입 금지 해제 수단

    을 갖는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
17. 제14항에 있어서,

    상기 기억 수단에 기입된 상기 촬상 신호에 기초하여 정지 화상을 생성하는 프리즈 화상 생성 수단과,

    상기 프리즈 화상 생성 수단에 대하여, 상기 정지 화상을 생성시키기 위한 프리즈 지시를 행하는 프리즈 지시 수단을 더 갖고,

    상기 프리즈 화상 생성 수단은,

    상기 소정 시간 동안, 상기 프리즈 지시 수단에서 행하여진 상기 프리즈 지시를 무효로 하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
18. 제15항에 있어서,

    상기 기억 수단에 기입된 상기 촬상 신호에 기초하여 정지 화상을 생성하는 프리즈 화상 생성 수단과,

    상기 프리즈 화상 생성 수단에 대하여, 상기 정지 화상을 생성시키기 위한 프리즈 지시를 행하는 프리즈 지시 수단을 더 갖고,

    상기 프리즈 화상 생성 수단은,

    상기 광원 수단이 조사하는 조사광이 하나의 조사광으로부터 다른 조사광으로 절환될 때까지의 동안, 상기 프리즈 지시 수단에서 행하여진 상기 프리즈 지시를 무효로 하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
19. 제16항에 있어서,

    상기 기억 수단에 기입된, 상기 제1 촬상 신호 또는 상기 제2 촬상 신호에 기초하여 정지 화상을 생성하는 프리즈 화상 생성 수단과,

    상기 프리즈 화상 생성 수단에 대하여, 상기 정지 화상을 생성시키기 위한 프리즈 지시를 행하는 프리즈 지시 수단을 더 갖고,

    상기 프리즈 화상 생성 수단은,

    상기 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 신호가 하나의 촬상 신호로부터 다른 촬상 신호로 절환될 때까지의 동안, 상기 프리즈 지시 수단에서 행하여진 상기 프리즈 지시를 무효로 하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
20. 제14항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 촬상 수단으로부터 출력되는 촬상 신호의 상기 기억 수단에의 기입의 정지가 해제된 직후에, 표시 수단에 표시되는 화상 사이즈를 변경하기 위한 처리를 행하는, 표시 화상 사이즈 변경 수단을 더 갖는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
21. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 프리즈 화상 생성 수단은,

    상기 기억 수단에 기입된 촬상 신호 중, 가장 색차가 적은 촬상 신호를 검출한 후, 그 촬상 신호에 기초하는 정지 화상을 상기 표시 수단에 표시시키기 위한 프리 프리즈 처리를 행하는, 색차 검출 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
22. 제15항에 있어서,

    상기 기억 수단은,

    시계열적으로 기입되는 촬상 신호를 동시화하여 출력하는 동시화 회로를 갖고,

    상기 동시화 회로는,

    상기 절환 신호 발생 수단으로부터 출력되는 상기 절환 신호에 기초하여, 상기 촬상 신호의 기입을 정지하고, 상기 광원 수단이 조사하는 조사광이 하나의 조사광으로부터 다른 조사광으로 절환된 후에 상기 절환 신호 발생 수단으로부터 출력되는 절환 완료 신호에 기초하여, 상기 촬상 신호의 기입의 정지를 해제하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
23. 제21항에 있어서,

    상기 프리즈 지시를 무효로 하는 기간은,

    상기 프리 프리즈 처리에서 검출 대상으로 되는 촬상 신호가 상기 기억 수단에 기입된 기간에 따라서 증감 가능한 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
24. 제19항에 있어서,

    상기 프리즈 화상 생성 수단은,

    프리즈 메모리를 갖고, 상기 제1 내지 제2 노광 시간에 따라서 상기 프리즈 메모리를 제어하고,

    상기 동시화 회로는,

    동시화 메모리를 갖고, 상기 기입 금지 해제 수단이 기입을 재개하고나서, 상기 제1 내지 제2 노광 시간에 따라서 상기 동시화 메모리를 제어하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.

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