KR20070112182A - 능동 연동식 장치를 갖는 변속기의 변속 과정 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 능동 연동식 장치를 갖는 변속기에서 초기 기어단으로부터 목표 기어단으로의 변속 과정을 제어하기 위한 방법에 관한 것이며, 능동 연동식 변속 액추에이터는 변속 포크와 상호 작용하는 적어도 하나의 변속 핑거 및, 해제 핑거와 해제 캠을 갖는 해제 구조를 포함한다. 상기 방법은 이하의 단계 변속 액추에이터의 에러를 보상하는 방법에 의해 초기 기어단의 변속 포크를 안전한 변속 위치에 오게 하는 단계와/또는 시간 비임계적인 변속이 실행될 때마다 목표 기어단이 입력되기 전에, 변속 액추에이터의 에러를 보상하는 변속 방법에 의해 목표 기어단의 변속 포크를 안전한 변속 위치에 오게 하는 단계를 포함한다.

능동 연동식 장치, 변속 포크, 변속 핑거, 해제 핑거, 해제 캠

Description

능동 연동식 장치를 갖는 변속기의 변속 과정 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING A GEAR-SHIFTING PROCESS IN A MANUAL TRANSMISSION WITH ACTIVE INTERLOCK}

본 발명은 이른바 능동 연동식(Active Interlock) 변속 액추에이터를 포함하는 변속기를 위한, 초기 기어단으로부터 목표 기어단으로의 변속 과정 제어 방법에 관한 것이다.

통상적인 변속기, 수동 변속기 또는 자동 변속기의 경우, "기어단의 해제", "선택" 및 "기어단의 입력"의 실행은 정해진 순서로 진행된다. 능동 연동식 변속 액추에이터를 포함하는 변속기의 경우, 기어단 해제와 기어단 입력의 기능은 상이한 구성 부품들에 의해서 실행되고, 특히 입력은 기어단들의 입력만을 담당하는 변속 핑거에 의해서 실행된다. 해제는 변속 과정의 유형에 따라 변속 로드를 이동시키는 해제 핑거와 해제 캠을 포함하는 해제 구조에 의해서 실행된다. 입력 구조 즉, 변속 핑거 및 해제 구조는 별도의 부품들이므로, 목표 기어단을 위한 선택 운동은 초기 기어단의 해제 이동 전에 실행될 수 있다.

이로써 능동 연동식 변속 액추에이터에서 변속 핑거는, 기어단이 입력되었을 때에도 지금까지의 초기 기어단을 해제하지 않고도 중앙 위치로 되돌아갈 수 있다. 이로써 이전의 기어단이 해제되기 전에 새로운 기어단이 선택될 수 있다. 변속 핑거가 위치 설정되지 않은 모든 변속 레인 내에서, 초기 기어단을 해제하기 위해 해제 구조가 작용한다. 해제 구조는, 새로운 기어단이 변속 핑거에 의해서 입력되기 직전에, 초기 기어단을 해제한다. 이 경우 변속 핑거 및 해제 구조는 고정되게 구조적으로 할당되므로, 초기 기어단이 해제되기 전에 목표 기어단이 입력될 수 없도록 능동적 기어단 차단 장치가 제공된다.

능동 연동식 장치를 갖는 변속 시스템들은 통상 에러 인식 시스템을 포함하며, 이는 자동 변속기를 위한 제어를 야기하며, 검출된 에러에 의해서 영향을 받지 않는 기계 구조를 통해서 변속기가 안전한 상태 즉, 각각의 주행 상태 중에 위험을 제공하지 않으며 변속기 손상을 가능한 방지하는 상태로 되게 한다. 이와 같이 발생된 에러는, 파괴 또는 손상된 변속 핑거, 파괴 또는 손상된 해제 메카니즘, 특히 파괴 또는 손상된 해제 캠 또는, 변속 액추에이터에서의 다른 대부분의 기계적 고장일 수 있다. 또한 에러는, 안전하게 입력된 목표 기어단의 상태 또는 변속 액추에이터 요소들에 의한 출발 위치로의 복귀를 측정하기 위해 실행된 테스트 기능에 대한 것일 수 있다.

그러나, 변속 액추에이터의 하나의 요소에서 고장이 이미 발생하였지만 변속기 제어부에 의해서는 아직 인식되지 않은 상태들도 문제일 수 있으므로, 변속기 제어부의 에러 처리 모드는 아직 활성화되지 않으며, 에러가 없는 작동의 모드 내에서 제어부는 손상에도 불구하고 작동한다.

따라서 본 발명의 목적은, 변속기의 액추에이터에 아직 인식되지 않은 에러 또는 손상이 존재할 때 주행 및 변속기를 위해서 비임계적인 변속 위치가 변속 과정으로부터 야기되는 것이 확실한, 능동 연동식 장치를 갖는 변속기를 위한 변속 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적은 청구항 제1항의 특징들에 의해 달성된다.

바람직한 실시예들은 종속항들에 제시된다.

능동 연동식 장치를 갖는 변속기 내에서 초기 기어단으로부터 목표 기어단으로의 변속 과정을 제어하기 위한 방법에서, 능동 연동식 변속 액추에이터는 변속 포크와 상호 작용하는 적어도 하나의 변속 핑거 및, 해제 핑거와 해제 캠을 갖는 해제 구조를 포함하며, 변속 액추에이터의 에러를 보상할 수 있는 변속 방법에 의해 초기 기어단의 변속 포크가 안전한 변속 위치에 오고, 그리고/또는 선택된 목표 기어단이 입력되기 전에, 변속 액추에이터의 에러를 보상하는 변속 방법에 의해 목표 기어단의 변속 포크가 안전한 변속 위치에 있게 된다. 시간 비임계적인 변속이 제공될 때마다 상기 방법이 실행된다.

본 발명의 기본 구상은, 해제 구조 및 변속 핑거를 목표 기어단으로 직접 안내하는 것이 아니라, 안전한 변속 상태 즉, 변속 액추에이터의 에러로 인해 최초로 선택된 기어단 대신에 선택될 때 허용될 수 있는 변속 상태를, 최초의 목표 기어단이 입력되기 전에 먼저 제공한다는 것이다. 이에 의해 아직 인식되지 않은 에러가 변속기에 있을 때, 변속기가 안전하고 예측 가능한 상태에 있으며 예측 불가능한 상태에는 있을 수 없다. 아직 인식되지 않은 에러는 변속기 제어 시스템이 아직 측정하지 않은 에러이다. 에러가 측정되자마자, 본 발명에 따른 기능은 변속기의 제어에 대해 더 이상 작용하지 않으며, 제어 시스템을 활성화하는 에러 처리를 맡는다. 본 방법은 에러가 아직 인식되지 않은 경우에 대한 예방적인 조치이다. 아직 인식되지 않은 에러가 제공될 때, 안전한 상태에 있는 변속기가 종료됨으로써 실시되는 예방 조치들이, 정상적인 변속 시간에 대해 추가로 필요한 시간을 요구하기 때문에, 시간 임계적인 또는 시간 비임계적인 변속 과정이 있는지의 여부는 본 발명에 따른 방법 이전에 결정된다. 시간 비임계적인 변속 과정들을 위해서만 즉, 예방 조치로 인해 지연이 어떠한 역할도 하지 않거나 허용될 수 있는 그러한 변속 과정들을 위해 예방 변속 조치들이 실행된다.

바람직하게 안전한 기어단 또는 안전한 변속기 위치는 중립 위치이다.

바람직한 실시예에 따라, 목표 기어단은 안전한 기어단 내에서 안전한 기어단에 에러 없이 도달하는 것이 테스트 방법에 의해서 검출되고 변속기 제어부에 재통지될 때에서야, 변속 포크를 맞물리게 하는 변속 핑거의 입력에 의해 입력된다.

바람직하게 저단 변속하는 변속 과정들은 시간 임계적으로 정해지므로, 이 경우 상기 방법은 실행되지 않는다.

바람직한 실시예에 따라, 시간 비임계적인 변속으로서는, 목표 기어단이 중립 위치이고 그리고/또는 초기 기어단 또는 목표 기어단이 후진 기어단인 변속이 고려된다.

바람직하게 낮은 초기 기어단으로부터 높은 목표 기어단으로의 변속 과정들도 즉, 고단 변속 과정들도 시간 비임계적으로 정해진다.

바람직한 실시예에 따라, 기어단이 맞물리게 하는 변속 포크는 목표 기어단이 "중립"일 때 안전한 기어단이 되며, 이 경우 변속 포크가 중립 위치에 오도록 해제 캠이 사용되고, 변속 포크가 중립 위치에 오도록 해제 핑거가 사용되며, 변속 포크가 중립 위치에 오도록 변속 핑거가 사용된다. 초기 기어단의 변속 포크가 중립 위치에 오도록, 해제 캠 및 해제 핑거가 사용됨으로써, 변속 핑거 또는 해제 캠 또는 해제 핑거에 문제가 있을 때에도, 변속 포크가 중립 위치에 이른다. 또한 변속 포크가 중립 위치에 오도록, 변속 핑거가 추가로 사용됨으로써, 전체 해제 메카니즘에 관련된 문제도 보상된다.

목표 기어단이 초기 기어단과 동일한 변속 포크에 있을 때, 변속 포크가 중립 위치에 오도록 해제 캠 또는 해제 핑거가 사용되며, 변속 포크가 목표 기어단에 오도록 변속 핑거가 사용되는 것이 바람직하다. 이로써 변속 포크를 중립 위치로 이동시키기 위한 해제 메카니즘이 사용되기 때문에, 변속 핑거에서의 문제점이 보상된다. 변속 포크를 목표 기어단으로 이동시키기 위한 변속 핑거가 사용됨으로써, 변속 핑거가 손상될 때 변속 핑거는 안전한 위치 즉, 중립 위치에 유지된다.

바람직한 실시예에 따라, 목표 기어단이 초기 기어단과 다른 변속 포크에 있을 때, 초기 기어단의 변속 포크가 중립 위치에 오도록 변속 핑거가 사용되며, 목표 기어단을 위한 변속 포크가 목표 기어단으로 오도록 또한 변속 핑거가 사용된다. 해제 메카니즘에 문제가 있을 때, 이는 변속 포크를 중립 위치로 이동시키기 위한 변속 핑거의 사용에 의해 보상된다. 에러에 연관된 변속 핑거가 제공되면, 변속 포크가 목표 기어단 위치에 오도록 변속 핑거가 사용되기 때문에, 기어단은 중립 위치에 유지된다.

바람직하게, 목표 기어단의 입력 후, 목표 기어단이 정확하게 입력되었는지와, 편차가 인식될 때 이점이 변속기 제어부에 다시 통지되었는지의 여부가 검사된다.

설명된 조치들에 의해, 예방 안전 기능이 보장되며, 아직 인식되지 않은 에러가 있을 때, 변속 포크는 초기 기어단이 맞물리도록 하는 대신에 안전한 위치(중립)로 종료되거나 중간 상태에 걸린다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조로 본 발명이 병렬 변속기용 액추에이터에 의해서 설명된다.

도1은 능동 연동식 액추에이터의 사시도이다.

도2는 하나의 변속 핑거와 2개의 해제 구조를 갖는 병렬 변속기용 능동 연동식 액추에이터를 도시하며, 능동 연동식 액추에이터에 의해 병렬 변속기의 2개의 부분 변속기들이 작동되는 도면이다.

도3은 변속기 샤프트가 중립 위치에 오는 과정에 대한 방법 순서를 도시한 흐름도이다.

도4는 목표 기어단과 초기 기어단을 위한 변속 포크가 동일할 때, 초기 기어단으로부터 목표 기어단이 입력되는 방법 순서에 대한 흐름도이다.

도5는 목표 기어단과 초기 기어단이 동일한 변속 포크에 있지 않을 때 방법 순서를 도시하는 흐름도이다.

도1은 후륜 구동 자동차에 사용되는 능동 연동식 액추에이터(10)를 도시한다. 중앙 변속 샤프트(12)는 도시된 적용예에 대해, 하나의 변속 핑거(14)와 2개의 해제 구조(16)를 포함한다. 해제 구조(16)는 각각 하나의 캠형 영역(17)과 핑거형 영역(18)을 포함한다. 변속 핑거(14) 및 해제 구조(16)는 변속 샤프트(12) 상에 이동 가능하게 배치되며, 선택 시 직사각형의 변속 샤프트(12)에서 이동한다. 예컨대 무브러시 모터(20)와 같은 모터는 변속기 메카니즘 및 예컨대 기어 세그먼트(22)를 통해서 변속 샤프트(12)를 구동시킨다. 마찬가지로 무브러시 모터(24)인 추가의 모터가 제공되며, 이는 선택 모터로서 사용되고, 변속 핑거(14)와 해제 구조(16)를 이동시키는 스핀들을 구동시킨다.

도2에는 공통의 변속 샤프트(12)에 배치된 2개의 해제 구조들(16)과 하나의 변속 핑거에 의한 변속 과정과 선택 과정이 개략적으로 도시된다. 변속 핑거(14)는 레인 폭에 상응하게 간격을 두고 설치된 2개의 해제 구조들(16) 사이에 위치한다. 변속 핑거 또는 해제 구조에 의해 이동된 변속 레일들(28, 30)이 제공되며, 각각 2개의 변속 레일들은 짝수 기어단과 홀수 기어단을 위해 하나의 기어단 그룹을 형성한다. 변속 핑거(14)의 각각의 위치에서, 해제 구조(16)는 동일한 그룹의 다른 변속 레일에 작용한다. 변속 레일(28)은 하나의 그룹을, 변속 레일(30)은 다른 그룹을 형성한다. 변속 핑거(14)에 의해 변속 레일들(28, 30)을 이동시키기 위한 변속 샤프트(12)의 회전에 의해, 우선 구조적인 배치로 인해서 해제 구조(16)가 그에 할당된 변속 레일을 중립 위치로 가져오기 때문에, 각각의 그룹 내에서는 항 상 하나의 기어단만이 변속된다. 그러나 병렬 변속기의 경우, 2개의 그룹들(짝수 및 홀수 기어단)의 각각 하나의 기어단이 동시에 변속될 수 있다. 하나의 그룹의 하나의 기어단이 입력 또는 해제되면, 다른 그룹에서는 모든 것이 변경되지 않은 채 유지된다. 필요에 따라, 예컨대 변속 레일들 사이에 더 큰 간격이 있을 때, 복수의 변속 핑거(14)가 제공될 수도 있다.

도2에는 4개의 변속 상태들이 도시되며, 변속 핑거(14)는 각각의 다른 변속 레일(28 또는 30)에 작용한다. 변속 핑거(14) 또는 해제 구조(16)의 기하학적 구조는, 입력될 기어단 즉, 목표 기어단이 변속 핑거(14)에 의해서 입력되기 전에, 그 기어단이 해제되어야 하는 변속 레일이 이동되도록 보장한다. 작동 방향에 따라, 해제 구조의 상이한 섹션들(17, 18)은 변속 레일을 중립 위치로 이동시키기 위해, 상응하는 변속 레일(28 또는 30)에 작용한다.

이하에서는, 도3 내지 도5에 의해, 능동 연동식 장치를 갖는 변속기의 변속 액추에이터 내에서 아직 검출되지 않은, 있을 법한 고장과 무관하게 안전한 변속기 상태에 도달하기 위한 방법이 설명된다. 이 경우 해제 구조와 변속 핑거를 제어하기 위해 항상, 샤프트의 입력된 기어단이 출발 위치에서 공지되고 입력된 기어단(초기 기어단)을 위한 변속 포크가 맞물리는 것이 추정된다. 도3은 중립 위치가 목표 위치일 때 방법을 흐름도로 도시하며, 도4는 초기 기어단과 목표 기어단이 동일한 변속 포크에 맞물릴 때의 방법을 도시하고, 도5는 목표 기어단과 초기 기어단이 다양한 변속 포크들에 맞물리는 경우를 도시한다.

변속 과정의 목표 위치가 변속기의 중립 위치일 때, 변속 제어부는 이를 인 식하며, 중립 위치에서 변속 과정이 정상적으로는 시간 임계적이지 않기 때문에 변속 과정 내에서 예방 안전 기능이 실행될 수 있는 것을 결정하고, 이는 예방 안전 기능의 실행을 위해서 요구되는 시간 소요의 증가가 허용될 수 있음을 의미한다. 다른 한편으로, 목표 기어단이 중립 위치일 때, 상기 중립 위치에의 도달은 안전도와 관련해서 종종 임계적이다. 특히 구동 로드에서는, 시험 목적으로만 클러치가 맞물리는 과정 자체를 위해서 힘이 수용될 수 없다. 따라서 중립 위치가 목표 위치일 때 변속 제어부는 바람직하게 항상, 시간 비임계적인 변속을 인식하며 도3에 도시된 단계를 실시한다.

우선 단계(S30)에서는, 능동 연동식 액추에이터의 변속 핑거의 위치에 대한 검사 필요성 여부가 정해진다. 이를 위해 예컨대 변속 핑거의 위치 결정을 위한 증분 간격 측정이 실행될 수 있다.

이와 같은 테스트 과정이 요구되면, 이는 단계(S31)에서 실시된다. 이와 달리, 능동 연동식 변속 핑거의 위치가 정확히 인식되면, 방법은 초기 기어단의 변속 포크가 중립 위치로 이동하는 단계(S32)로 전환된다. 이를 위해 해제 구조, 특히 해제 캠 및 해제 핑거가 사용되므로, 해제 캠 또는 해제 핑거에 고장 또는 손상이 있을 시, 다른 요소가 변속 핑거를 확실히 중립 위치로 이동시킬 수 있다. 변속 핑거가 손상되면, 마찬가지로 단계(S32)에 의해 변속 포크는 확실히 중립 위치로 오는데, 이는 변속 핑거가 사용되지 않기 때문이다.

이어서, 단계(S33)에서는 변속 포크가 중립 상태에 아직 도달하지 않았을 때 변속 포크가 "중립"으로 이동되는 과정이 다시 한 번 실행되는데, 이는 여기서 변 속 핑거가, 변속 포크를 "중립"으로 이동시키도록 작동되기 때문이다. 즉 단계(S32)에서는, 해제 구조에 고장이 있음에도 변속 포크가 확실히 중립 위치에 이른다. 이로써 초기 기어단으로부터 중립 위치로 변속 포크를 이동시키기 위해 단계(S32)와 단계(S33)에서는 3개의 상이한 메카니즘들이 사용된다. 이로써 하나의 또는 심지어 2개의 메카니즘의 고장이 보상될 수 있으며, 변속 포크는 확실하게 중립 위치에 도달한다. 전체 해제 구조 및 변속 핑거의 고장 또는 손상은 일어날 가능성이 없으며, 무엇보다도 이러한 경우에 이전의 고장이 아직 인식되지 않는 한 그러하다.

단계(S34)에서 마지막으로, 선택 위치 또는 변속 위치가 양호하도록 즉, 위치가 정확하도록 보장하기 위해, 변속 포크의 도달된 기준점에 대한 테스트가 실시된다. 중립 위치에 완전히 도달되지 않거나 에러에 연관되어 도달되면, 이는 단계(S34)에서 측정된다. 이를 위해 예컨대 선택 과정 및 변속 과정 즉, 2개의 방향들을 위한 위치 측정이 분리되어 실행된다.

단계(S34)에서의 테스트가 성공적이면, 변속 제어부는, 중립 위치에 확실하게 도달되고 변속 액추에이터 내에 고장이 없는 것을 높은 타당성으로써 저장한다(단계(S35, S36a)). 이와 다른 경우, 단계(S36b)에서는 낮은 안전 레벨이 정해지고 이에 상응하게 에러 관리가 실행된다.

목표 기어단과 초기 기어단이 동일한 변속 포크에 있는 즉, 동일한 변속 포크에 맞물리는 하나의 변속 과정이 실행되어야 하면, 도4에 따른 방법이 실행된다. 이 경우 단계(S40)에서는, 예방 안전 기능이 실행되어야 하는지의 여부가 우선 결 정된다. 일반적으로, 주행 방향의 변경 시(후진 기어단으로의, 또는 후진 기어단으로부터의 변속) 정상적으로는 시간 비임계적인 변속이 제공되므로, 이 경우 단계(S40)에서는 예방 안전 기능을 실행하도록 결정된다. 목표 기어단과 초기 기어단이 동일한 변속 포크에 있고 방향 전환이 없는 변속들은, 서로 연속된 기어단들(예컨대 제1 기어단과 제3 기어단)이 상이한 변속 포크들에 위치하도록 변속이 구성되는 것을 고려할 때 드물다. 따라서 도4에 도시된 흐름도는 무엇보다도, 방향 전환 변속에 관한 것이다. 물론 단계(S40)에서의 결정은, 차량이 움직이지만 예컨대 고단 변속 과정들(제1 기어단으로부터 제5 기어단으로의)에서와 같이, 변속 시간이 시간 임계적이지 않을 때에도 "예"이며, 이와 동시에 이 경우 클러치를 과회전할 가능성이 존재하기 때문에, 인식되지 않은 에러는 더욱 불리하다. 따라서 단계(S40)에서의 결정은 바람직하게, 목표 기어단과 초기 기어단이 동일한 변속 포크에 있고 고단 변속이 실행될 때에도 "예"이다.

일반적으로 목표 기어단이 초기 기어단과 동일한 변속 포크에 맞물릴 때, 변속 핑거는 이전의 기어단을 해제하고 목표 기어단을 입력하기 위한 변속 포크에 맞물린다. 이는, 변속 핑거의 고장 시 안전 임계적일 수 있는 이전의 기어단에 샤프트가 유지되는 것을 의미한다.

따라서 단계(S40)에서, 예방 안전 기능이 실시되어야 하는 것이 정해지면, 변속 포크가 "중립"에 오도록 능동 연동식 액추에이터 시스템의 해제 메카니즘이 사용된다(단계(S41)). 이 경우 "중립"은 안전한 변속 위치를 형성한다. 예방 안전 조치 없이도 발생하는 것에 이어져서, 단계(S42)에서 변속 핑거는 변속 포크가 목표 기어단에 맞물리도록 하기 위해 사용된다. 따라서 에러에 연관된 변속 핑거의 경우 초기 기어단은 입력된 채 유지된다. 변속 핑거가 손상되면, 이 경우 단계(S42)에서 변속 포크는 중립 위치에 유지되므로, 에러에 연관된 기어단이 입력되지 않으며 변속 위치는 예측 가능하게 유지된다.

이어서 단계(S43, S44)에서는, 목표 기어단이 적절히 입력되는지와 기어단이 언제 적절하지 않게 입력되는지의 여부가 검출되며, 이는 경우에 따라 낮은 안전 레벨을 다시 세팅하며 단계(S45b)에서의 에러 처리를 유발시킨다. 그렇지 않은 경우, 변속 제어부에서 세팅된 높은 안전 레벨이 유지된다(단계(S45a)).

단계(S40)에서, 시간 임계적인 변속 과정(예컨대, 저단 변속 과정)이 결정되면, 방법은 단계(S40)에서 바로 단계(S42)로 건너 뛴다.

마지막으로 도5는 목표 기어단과 초기 기어단이 상이한 변속 포크에 위치한 경우를 도시한다. 단계(S50)에서는 다시, 예방 안전 기능의 실행 여부가 정해진다. 자동차가 정지 상태에 있을 때, 바람직하게 예방 안전 기능이 실시되는데, 이는 변속 시간이 시간 임계적이지 않기 때문이다. 다른 한편으로, 차량이 이동할 때, 형성된 동기력은 해제 메카니즘이 고장일 때 목표 기어단의 입력을 방지하므로, 변속 제어부의 에러 관리 시스템은 이를 인식한다.

단계(S50)에서의 결정에 따라 예방 안전 기능이 실행되어야 하면, 단계(S51)에서, 변속 핑거는 안전한 변속 위치 즉, 중립 위치로 변속 포크를 이동시키기 위해 사용된다. 따라서 변속 포크가 목표 기어단에 맞물리도록 변속 핑거가 사용됨으로써 동시에 2개의 기어단들이 입력되어 해제 구조가 고장날 수 있는 것이 방지 될 수 있다. 변속 포크를 "중립"으로 이동시키기 위해 변속 핑거가 사용된 후, 일반적으로 단계(S52)에서 변속 핑거는 새로운 변속 포크를 목표 기어단으로 이동시키기 위해 사용된다. 이어서 다시, 도4와 관련해서 이미 설명된 바와 같이, 단계들(S53 내지 S55)에서는 입력된 기어단의 검사가 실행된다.

따라서 본 발명의 실질적인 개념은 시간 임계적인 변속 과정들의 경우 능동 연동식 시스템 내의 종래의 변속 순서 또는 작동 순서들이, 초기 기어단의 변속 포크가 안전한 변속 위치, 예컨대 중립 위치로 오는 목표 기어단이 맞물리기 전에 실시된 하나의 과정을 통해서 보충되는 데에 있다. 이는 바람직하게 중복적으로 발생한다. 따라서 해제 구조의 고장 및 변속 핑거의 고장 시에도 목표 기어단의 입력을 위해, 변속기가 하나의 안전한 상태에 유지되는 것이 보장된다.

<도면 부호 리스트>

10 : 능동 연동식 장치

12 : 중앙 변속 샤프트

14 : 변속 핑거

16 : 해제 구조

17 : 캠형 영역

18 : 핑거형 영역

20 : 무브러시 모터

22 : 기어 세그먼트

24 : 무브러시 모터

26 : 스핀들

28 : 변속 레일

30 : 변속 레일

Claims (10)

1. 능동 연동식 장치를 갖는 변속기에서 초기 기어단으로부터 목표 기어단으로의 변속 과정을 제어하기 위한 방법이며, 능동 연동식 변속 액추에이터는 변속 포크와 상호 작용하는 적어도 하나의 변속 핑거 및, 해제 핑거와 해제 캠을 갖는 해제 구조를 포함하며, 초기 기어단의 변속 포크는 변속 액추에이터의 에러를 보상하는 변속 방법에 의해 안전한 변속 위치에 오며, 그리고/또는 목표 기어단의 변속 포크는 시간 비임계적인 변속이 실행될 경우에 목표 기어단이 입력되기 전에, 변속 메카니즘의 에러를 보상하는 변속 방법에 의해 안전한 변속 위치에 오는 변속 과정 제어 방법.
2. 제1항에 있어서, 안전한 변속 위치는 중립 위치인 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 안전한 변속 위치에서, 안전한 변속 위치에 대한 에러가 없는 도달이 검출된 후, 목표 기어단이 입력되는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 높은 초기 기어단으로부터 낮은 목표 기어단으로의 저단 변속 과정들은 시간 임계적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 목표 기어단이 중립 위치이고 그리고/또는 초기 기어단 또는 목표 기어단이 후진 기어단일 때, 시간 비임계적인 변속이 결정되는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 낮은 초기 기어단으로부터 높은 목표 기어단으로의 변속 과정들은 시간 비임계적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 변속 포크가 안전한 변속 위치로 오게 하는 단계는, 목표 기어단이 중립일 경우, 변속 포크가 중립 위치에 오도록 해제 캠을 사용하며, 변속 포크가 중립 위치에 오도록 해제 핑거를 사용하며, 변속 포크가 중립 위치에 오도록 변속 핑거를 사용하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 방법.
8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 변속 포크가 안전한 변속 위치로 오게 하는 단계는, 목표 기어단이 초기 기어단과 동일한 변속 포크에 있을 경우, 변속 포크가 중립 위치에 오도록 해제 캠 또는 해제 핑거를 사용하며, 변속 포크가 목표 기어단에 오도록 변속 핑거를 사용하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 변 속 과정 제어 방법.
9. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 변속 포크가 안전한 변속 위치로 오게 하는 단계는, 목표 기어단이 초기 기어단과 다른 변속 포크에 있을 경우, 초기 기어단의 변속 포크가 중립 위치에 오도록 변속 핑거를 사용하며, 목표 기어단을 위한 변속 포크가 목표 기어단에 오도록 변속 핑거를 사용하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 방법.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 목표 기어단의 입력 후, 목표 기어단이 적절히 입력되는지에 대한 검사가 실행되는 것을 특징으로 하는 변속 과정 제어 방법.

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