CN101142426B - 用于控制具有主动互锁的换档变速器中换档过程的方法 - Google Patents

用于控制具有主动互锁的换档变速器中换档过程的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101142426B
CN101142426B CN2006800082908A CN200680008290A CN101142426B CN 101142426 B CN101142426 B CN 101142426B CN 2006800082908 A CN2006800082908 A CN 2006800082908A CN 200680008290 A CN200680008290 A CN 200680008290A CN 101142426 B CN101142426 B CN 101142426B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
shift
shift fork
dial
reverse shift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2006800082908A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101142426A (zh
Inventor
O·J·韦尔坡
V·L·诺吕姆
J·G·罗伊兰德
L·莱恩
C·斯文克鲁德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luke Asset Management Co ltd
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH filed Critical LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Publication of CN101142426A publication Critical patent/CN101142426A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101142426B publication Critical patent/CN101142426B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/36—Interlocking devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1204—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures for malfunction caused by simultaneous engagement of different ratios resulting in transmission lock state or tie-up condition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1228—Fixing failures by repairing failed parts, e.g. loosening a sticking valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1272—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a part of the final output mechanism, e.g. shift rods or forks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1288—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is an actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H2063/025—Final output mechanisms for double clutch transmissions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/906—Means detecting or ameliorating the effects of malfunction or potential malfunction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y10T74/19279—Cam operated
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/20085—Restriction of shift, gear selection, or gear engagement
    • Y10T74/20104—Shift element interlock

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于控制具有主动互锁的换档变速器中从起始档位到目标档位的换档过程的方法，其中，主动互锁换档执行机构至少包括一个与换档拨叉共同作用的换档拨指和一个具有置出拨指和置出凸轮的置出几何构件，该方法包括步骤：总是当要实施时间不紧要的换档时，在置入目标档位之前将起始档位的换档拨叉借助于补偿换档执行机构上的故障的换档方法置入一个可靠的换档位置中和/或将目标档位的换档拨叉借助于补偿换档执行机构上的故障的换档方法置入一个可靠的换档位置中。

Description

用于控制具有主动互锁的换档变速器中换档过程的方法
技术领域
本发明涉及一种用于具有所谓主动互锁换档执行机构的换档变速器的用来控制从起始档位到目标档位的换档过程的方法。
背景技术
在传统换档变速器、手动换档变速器或自动化换档变速器中，动作“置出档位”、“选择”和“置入档位”以这种确定的顺序进行。在具有主动互锁换档执行机构的变速器中，档位置出和档位置入的功能通过不同结构的构件实现，尤其是置入通过仅负责置入档位的换档拨指来实现。置出通过本身包括一个置出拨指和一个置出凸轮的置出几何构件来实现，视换档过程的类型而定所述置出拨指和置出凸轮使换档杆运动。置入几何构件、即换档拨指和置出几何构件是分开的构件，由此，用于目标档位的选择运动可在起始档位的置入运动之前进行。
由此在主动互锁换档执行机构中换档拨指可在档位置入时运动返回中间位置中，而无需当前的起始档位置出。由此可在旧档位置出之前选择新档位。在所有换档叉轴拨块凹槽中——换档拨指不定位在这些换档叉轴拨块凹槽中，一个置出几何构件用来使起始档位置出。直接在新档位由换档拨指置入之前该置出几何构件将起始档位置出。在此情况下，换档拨指和置出几何构件固定地在结构上配置，由此如下地设置一个主动的档位闭锁器，在起始档位置出之前目标档位不可置入。
具有主动互锁的换档系统通常具有故障识别系统，一个用于自动化换档变速器的控制装置促使变速器通过不受检测到的故障影响的机构置于一个可靠的状态中，即这样的状态，该状态对于相应行使状态不带来危险并且尽可能避免变速器损坏。所出现的这种故障可是破裂或损坏的换档拨指、破裂或损坏的置出机构尤其是破裂或损坏的置出凸轮、或者其它大多是换档执行机构上的机械失效。此外，这些故障可涉及测试功能，这种测试功能被实施，以便检测目标档位的可靠地置入的状态或到换档执行机构元件的起始位置的返回。
但这样的状态也是有问题的：在这些状态中在换档执行机构的元件上例如已经出现了失效，但该失效仍未被变速器控制装置识别出，以致变速器控制装置的故障处理模式仍未激活并且该控制装置在无故障工作的模式中尽管存在损坏但仍然工作。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提供一种用于具有主动互锁的换档变速器的换档方法，在该换档方法中保证，由换档过程产生对于行驶和变速器不紧要的换档位置，即使在换档变速器的执行机构上存在仍未被识别出的故障或损坏。
该任务通如下方法的特征来解决，该方法用于控制具有主动互锁的换档变速器中从起始档位到目标档位的换档过程，其中，主动互锁换档执行机构至少包括一个与换档拨叉共同作用的换档拨指和一个具有置出拨指和置出凸轮的置出几何构件，其中，确定待实施的换档过程是时间紧要的还是时间不紧要的，其中，当换档过程是时间紧要的时，使用第一换档顺序，在该第一换档顺序中，换档拨指仅负责档位的置入，和该置出几何构件仅负责置出，其中，当换档过程是时间不紧要的时，通过一个在目标档位置入之前实施的过程来补充该第一换档顺序，在该过程中，如果要实施时间不紧要的换档，则在置入目标档位之前将起始档位的换档拨叉借助于补偿换档执行机构上的故障的换档方法置入一个可靠的换档位置中和/或将目标档位的换档拨叉借助于补偿换档执行机构上的故障的换档方法置入一个可靠的换档位置中。
一种用于控制具有主动互锁的换档变速器中从起始档位到目标档位的换档过程的方法，在该方法中，主动互锁换档执行机构至少包括一个与换档拨叉共同作用的换档拨指和一个具有置出拨指和置出凸轮的置出几何构件，在置入所选择的目标档位之前，该方法使起始档位的换档拨叉借助于可补偿换档执行机构上的故障的换档方法置入一个可靠的换档位置中和/或使目标档位的换档拨叉借助于补偿换档执行机构上的故障的换档方法置入一个可靠的换档位置中。总是当并且优选仅当存在时间不紧要的换档时执行该方法。
本发明的构思在于，在真正的目标档位置入之前，将置出几何构件以及换档拨指不是直接引导到目标档位中，而是首先置入一个可靠的换档状态中，即这样一个换档状态：如果该换档状态代替真正选择的档位由于换档执行机构中的故障而保持被选择，则该换档状态可被接受。由此保证，如果变速器中存在仍未被识别出的故障，则变速器处在一个可靠的可预见的状态中而不是处在一个不可预见的状态中。仍未被识别出的故障是变速器控制系统仍未检测到的故障。一旦故障被检测到，根据本发明的功能就不再对变速器的控制负责，而是一个激活了控制系统的故障处理装置对其负责。本方法是用于故障仍未被识别出时的情况的预防性措施。因为当存在仍未被识别出的故障时为了使变速器终止在一个可靠的状态中而实施的预防性措施需要除了正常的换档时间之外必需的时间，所以在根据本发明的方法之前确定是存在时间紧要的换档过程还是存在时间不紧要的换档过程。仅仅针对时间不紧要的换档过程，即这样的换档过程通过预防性换档措施来实施：在这些换档过程中由于预防性措施引起的延迟不重要或可接受。
优选可靠的档位或可靠的变速器位置是中性位置。
根据一个优选的实施形式，当在可靠的档位中可靠的档位的无故障的达到通过测试方法检测到并且反馈给变速器控制装置时，目标档位才通过将换档拨叉推入的换档拨指来置入。
优选换低速档位的换档过程被确定为时间紧要的，由此在此情况下不执行该方法。
根据一个优选的实施形式，这样的换档被认为时间不紧要的，在该换档中目标档位是中性位置和/或在该换档中起始档位或目标档位是倒车档位。
优选从较低的起始档位到较高的目标档位的换档过程、即换高速档位也被确定为时间不紧要的。
根据一个优选的实施形式，如果目标档位是“中性的”，则将推入档位的换档拨叉置于一个可靠的档位中，其中，使用置出凸轮来将换档拨叉置于中性位置中，使用置出拨指来将换档拨叉置于中性位置中以及使用换档拨指来将换档拨叉置于中性位置中。不仅使用置出凸轮而且使用置出拨指来将起始档位的换档拨叉置于中性位置中，由此，即使在换档拨指上或在置出凸轮上或在置出拨指上存在问题，换档拨叉也达到中性位置。此外，附加地使用换档拨指来将换档拨叉置入中性位置中，由此，涉及整个置出机构的问题得到补偿。
如果目标档位与起始档位在相同的换档拨叉上，则优选使用置出凸轮或置出拨指来将换档拨叉置于中性位置中以及使用换档拨指来将换档拨叉置于目标档位中。由此补偿换档拨指上的故障，因为置出机构用于使换档拨叉运动到中性位置中。换档拨指用于使换档拨叉运动到目标档位中，由此，如果换档拨指损坏，则换档拨指保持在可靠的位置、即中性位置中。
根据一个优选的实施形式，如果目标档位与起始档位在不同的换档拨叉上，则使用换档拨指来将起始档位的换档拨叉置于中性位置中以及也使用换档拨指来将用于目标档位的换档拨叉置于目标档位中。如果在置出机构上存在问题，则该问题通过使用换档拨指来使换档拨叉运动到中性位置中来补偿。如果存在带有故障的换档拨指，则档位保持在中性位置中，因为使用换档拨指来将换档拨叉置于目标档位中。
优选在置入目标档位之后执行检验：是否正确地置入了目标档位，并且在识别到偏差时将这反馈给变速器控制装置。
由此，通过所描述的措施可保证：如果存在未被识别到的故障，保证预防性的安全功能，使得换档拨叉在一个可靠的位置(中性)中终止，代替例如推入起始档位或悬在一个中间状态中。
附图说明
下面示例性地借助于一个用于平行换档变速器的执行机构参照附图来描述本发明，附图表示：
图1一个主动互锁执行机构的立体视图；
图2用于平行换档变速器的具有一个换档拨指和两个置出几何构件的主动互锁执行机构，其中，通过一个主动互锁执行机构操作平行换档变速器的两个分变速器；
图3一个流程图，该流程图表示例如用于这样的过程的方法流程，在该过程中变速器轴要被置于中性位置中；
图4用于这样的方法流程的流程图，在该方法流程中，当用于目标档位和起始档位的换档拨叉是同一个时，要将目标档位从起始档位置出；
图5一个流程图，该流程图例如表示当目标档位和起始档位不在同一个换档拨叉上时的方法流程。
具体实施方式
图1示出了一个主动互锁执行机构10，它例如在具有后置驱动装置的车辆中使用。中间的换档轴12对于所示的使用情况具有一个换档拨指14和两个置出几何构件16。置出几何构件16各具有一个凸轮状区域17和一个指状区域18。换档拨指14以及置出几何构件16可运动地设置在换档轴12上并且在选择时在矩形的换档轴12上移动。一个电动机、例如无刷电动机20通过一个传动机构和例如一个扇形齿轮22来驱动换档轴12。设置有另一个电动机、例如也是无刷电动机24，该电动机用作选择电动机并且驱动一个使换档拨指14和置出几何构件16移动的主轴。
图2中示意性地示出了借助于一个换档拨指和两个设置在公用的换档轴12上的置出几何构件16实施的换档和选择过程。换档拨指14位于两个以相应于一个通道宽度的距离设置的置出几何构件16之间。设置有一些通过换档拨指或置出几何构件移动的换档滑杆28、30，其中，每两个换档滑杆构成一个档位组，用于偶数档位或用于奇数档位。在换档拨指14的每个位置中，一个置出几何构件16作用在同一个组的另一个换档滑杆上。换档滑杆28构成一个组，换档滑杆30构成另一个组。因为通过换档轴12的用于借助于换档拨指14使换档滑杆28、30运动的转动首先基于几何结构致使置出几何构件16将配置给它们的换档滑杆置于中性位置中，所以保证在每一个组内总是只有一个档位转换。但在平行换档变速器中可同时转换两个组的各一个档位(一个偶数档位和一个奇数档位)。如果一个组的一个档位置入或置出，则另一个组中全部保持不变。根据需要也可设置多个换档拨指14，例如当换档滑杆之间存在更大的距离时。
图2中示出了四个换档状态，其中，换档拨指14各作用在另一个换档滑杆28或30上。换档拨指14或置出几何构件16的几何形状保证：在待置入的档位即目标档位借助于换档拨指14置入之前，使其档位应置出的换档滑杆移动。视操作方向而定，一个置出几何构件的不同的区段17或18作用在相应的换档滑杆28或30上，以便使换档滑杆运动到中性位置中。
下面借助于图3至图5描述在具有主动互锁的换档变速器的换档执行机构中与可能的尚未识别出的失效无关地达到可靠传动状态的方法。在此为了控制置出几何构件和换档拨指，出发点总是在于，在起始位置中轴上的被置入的档位是已知的并且用于被置入的档位(起始档位)的换档拨叉是推入的。图3示出了当中性位置是目标位置时该方法的流程图，图4示出了当起始档位和目标档位用同一个换档拨叉推入时的该方法，图5示出了目标档位和起始档位用不同的换档拨叉推入时的情况。
如果换档过程的目标位置是变速器的中性位置，则换档控制装置识别这一点并且确定可在换档过程中实施预防性的安全功能，因为中性位置中换档过程通常时间不紧要，这意味着，实施预防性的安全功能所需的提高的时间消耗是可以接受的。另一方面，如果目标档位是中性位置，该中性位置的达到在可靠性方面常常是关键性的。尤其是在驱动路径上不可接受任何力，即使是在这样的过程中，在这些过程中离合器仅为测试目的而接合。因此，当中性位置是目标位置时，换档控制装置优选总是识别时间不紧要的换档并且实施图3中描述的步骤。
首先，在步骤S30中确定：是否必须对主动互锁换档执行机构的换档拨指在其位置方面进行测试。为此例如可执行用于确定换档拨指的位置的增量位移测量。
如果需要这种测试过程，则在步骤S31中实施该测试过程。否则，如果主动互锁换档拨指的位置是精确已知的，则该方法转到步骤S32，在该步骤中起始档位的换档拨叉运动到中性位置中。为此使用置出几何构件，尤其是不仅使用置出凸轮而且使用置出拨指，由此在或者置出凸轮或者置出拨指失效或损坏时，另一个元件可使换档拨叉仍可靠地运动到中性位置中。如果换档拨指损坏，则也通过步骤S32将换档拨叉可靠地置于中性位置中，因为不使用换档拨指。
接着，如果换档拨叉仍未达到“中性”，则在步骤S33中再实施一次在其中使该换档拨叉向该状态运动的过程，因为在那里换档拨指被这样操作，使得该换档拨指本身使换档拨叉向“中性”运动。即如果在步骤S32中置出几何构件失效，则换档拨叉仍可靠地达到中性位置。由此，在步骤S32和步骤S33中考虑三个不同的机构，以便使换档拨叉从起始档位运动到中性位置中。一个或甚至两个机构的失效由此可得到补偿并且换档拨叉仍可靠地达到中性位置。整个置出几何构件和换档拨指同时失效或损坏几乎是不可能的，尤其是就这点而言不可能：先前的失效在此情况下仍没有识别到。
最后，在步骤S34中实施关于换档拨叉的已达到的参考点的测试，以便保证选择和换档位置良好、即位置准确。如果不完全地或者有误差地达到中性位置，则这在步骤S34中检测。为此，例如分开地进行用于选择和换档过程的、即两个方向的位置测量。
如果步骤S34中的测试成功，则在换档控制装置存储：已可靠地达到中性位置并且以高的可能性在换档执行机构中不存在失效(步骤S35、S36a)。否则在步骤S36b中确定低的安全级别并且相应地进行故障管理。
如果要实施这样的换档过程，在该换档过程中目标档位和起始档位在同一个换档拨叉上、即用同一个换档拨叉推入，则实施根据图4的方法。在此情况下，在步骤S40中首先确定：是否要实施预防性的安全功能。在此通常适用的是，在行驶方向变化时(即换入倒车档位或从倒车档位换出)通常存在时间不紧要的换档，由此在这种情况下步骤S40中的确定是这样的：可实施预防性的安全功能。如果注意到换档是这样建立的，即相继的档位(例如一档和三档)处于不同的换档拨叉上，则这样的换档是罕见的：在这种换档中目标档位和起始档位在同一个换档拨叉上并且不存在方向换向。由此，图4中所示的流程简图首先涉及方向换向的换档。然而步骤S40中的确定即使当车辆运动但换档时间不紧要时也可以是“是”，例如在换高速档位过程中(从一档到五档)，其中，同时在这种情况下未识别到的误差更严重，因为存在离合器过度扭转的可能性。由此，步骤S40中的确定优选即使当目标档位和起始档位处于同一个换档拨叉上并且进行换高速档位时也是“是”。
如果目标档位通过与起始档位相同的换档拨叉推入，则通常换档拨指推入用于松开旧档位和用于置入目标档位的换档拨叉。这意味着，在这种情况下在换档拨指失效时轴保持在旧档位中，这对可靠性是关键的。
因此，如果在步骤S40中确定应实施预防性的安全功能，则使用主动互锁执行机构系统的置出机构，以便将换档拨叉置向“中性”(步骤S41)。在此“中性”构成可靠的换档位置。如在预防性的安全措施的情况下所进行的那样，紧接着在步骤S42中换档拨指用于将换档拨叉推入到目标档位中。由此避免在换档拨指故障时起始档位保持置入。如果换档拨指损坏，则在这种情况下在步骤S42中换档拨叉保持在中性位置中，由此不置入错误的档位并且换档位置保持可预见。
在接着的步骤S43、S44中检验是否目标档位被正确地置入，并且确定该档位何时被不正确地置入，这必要时又导致在步骤S45b中较低安全级别的确定和用于处理故障的理由。否则保持在换档控制装置中确定的高的安全级别。
如果在步骤S40中确定时间紧要的换档过程(例如换低速换档过程)，则该方法从步骤S40直接跳到步骤S42。
最后，图5示出了这样的情况，在该情况中，目标档位和起始档位处于不同的换档拨叉上。在步骤S50中首先又确定：是否应实施预防性的安全功能。如果车辆处于静止状态，则优选实施预防性的安全功能，因为换档时间不紧要。另一方面，如果车辆是运动的，则当置出机构失效时，当前的同步力避免置入目标档位，由此，换档控制装置的故障管理系统识别这一点。
如果根据步骤S50中的确定应实施预防性的安全功能，则在步骤S51中使用换档拨指来使换档拨叉运动到可靠的换档位置、即中性位置中。由此，如果置出几何构件失效，则可以避免通过使用换档拨指将换档拨叉推入到目标档位中来同时置入两个档位。在使用换档拨指来使换档拨叉向“中性”运动之后，如通常那样在步骤S52中使用换档拨指来使新的换档拨叉运动到目标档位中。接着如已经结合图4描述的那样又在步骤S53至步骤S55中进行被置入的档位的检验。
由此，本发明的基本观点在于，在时间不紧要的换档过程中，主动互锁系统中传统换档或动作顺序通过一个在目标档置入之前实施的过程来补充，在该过程中起始档位的换档拨叉被置于可靠的换档位置、例如中性位置中。这优选也是有冗余地进行。由此不仅在置出几何构件失效时而且在用于置入目标档位的换档拨指失效时保证变速器保持在可靠的状态中。
参考标号清单
10  主动互锁    12  中间的换档轴
14  换档拨指        22  扇形齿轮
16  置出几何构件    24  无刷电动机
17  凸轮状区域      26  主轴
18  指状区域        28  换档滑杆
20  无刷电动机      30  换档滑杆

Claims (6)

1.用于控制具有主动互锁的换档变速器中从起始档位到目标档位的换档过程的方法，其中，主动互锁换档执行机构至少包括一个与换档拨叉共同作用的换档拨指和一个具有置出拨指和置出凸轮的置出几何构件，所述方法包括以下步骤：确定待实施的换档过程是时间紧要的还是时间不紧要的；
当确定要实施时间不紧要的换档过程，则在置入目标档位之前将起始档位的换档拨叉借助于补偿换档执行机构上的仍未被识别出的故障的换档方法置入一个可靠的换档位置中和/或将目标档位的换档拨叉借助于补偿换档执行机构上的仍未被识别出的故障的换档方法置入一个可靠的换档位置中，其中如果目标档位是中性位置和/或起始档位或目标档位是倒车档位，则确定时间不紧要的换档过程；在可靠的换档位置中检测到无故障地达到可靠的换档位置之后，置入目标档位；
如果目标档位是中性的，则将换档拨叉置于一个可靠的换档位置中的步骤包括：使用置出凸轮来将换档拨叉置于中性位置中；使用置出拨指来将换档拨叉置于中性位置中；使用换档拨指来将换档拨叉置于中性位置中；
在置入目标档位之后执行检验：是否正确地置入了目标档位。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于：
如果目标档位与起始档位在相同的换档拨叉上，则将换档拨叉置于一个可靠的换档位置中的步骤包括：使用置出凸轮或置出拨指来将换档拨叉置于中性位置中；使用换档拨指来将换档拨叉置于目标档位中。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于：
如果目标档位与起始档位在不同的换档拨叉上，则将换档拨叉置于一个可靠的换档位置中的步骤包括：使用换档拨指来将起始档位的换档拨叉置于中性位置中；使用换档拨指来将用于目标档位的换档拨叉置于目标档位中。
4.根据权利要求1-3之一的方法，其特征在于：可靠的换档位置是中性位置。
5.根据上述权利要求1-3之一的方法，其特征在于：从较高的起始档位到较低的目标档位的换低速档位过程被确定为时间紧要的。
6.根据上述权利要求1-3之一的方法，其特征在于：从较低的起始档位到较高的目标档位的换档过程被确定为时间不紧要的。
CN2006800082908A 2005-03-16 2006-03-09 用于控制具有主动互锁的换档变速器中换档过程的方法 Active CN101142426B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005012032 2005-03-16
DE102005012032.6 2005-03-16
PCT/DE2006/000426 WO2006097073A1 (de) 2005-03-16 2006-03-09 Verfahren zum steuern eines schaltvorgangs in einem schaltgetriebe mit active interlock

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101142426A CN101142426A (zh) 2008-03-12
CN101142426B true CN101142426B (zh) 2012-07-25

Family

ID=36617223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800082908A Active CN101142426B (zh) 2005-03-16 2006-03-09 用于控制具有主动互锁的换档变速器中换档过程的方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7770482B2 (zh)
EP (1) EP1861638B1 (zh)
JP (1) JP4967178B2 (zh)
KR (1) KR101300369B1 (zh)
CN (1) CN101142426B (zh)
DE (1) DE112006000359A5 (zh)
WO (1) WO2006097073A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008006061A1 (de) 2007-02-23 2008-08-28 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Active-Interlock Einheit und Parallelschaltgetriebe mit einer Active-Interlock Einheit
JP5049183B2 (ja) * 2008-03-31 2012-10-17 本田技研工業株式会社 多段変速機
KR101095719B1 (ko) * 2008-12-11 2011-12-21 현대모비스 주식회사 듀얼클러치 변속기의 변속장치
DE102009025709A1 (de) 2009-06-20 2010-12-23 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Schaltvorrichtung
DE102012213759A1 (de) 2011-08-24 2013-02-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Steuerung eines Parallelschaltgetriebes
KR20140039500A (ko) * 2012-09-24 2014-04-02 현대자동차주식회사 변속기의 기어 변속장치
DE102013018103A1 (de) * 2013-12-03 2015-06-03 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Schaltanordnung für ein Kraftfahrzeuggetriebe und Verfahren zu deren Betätigung
DE102016116427B3 (de) * 2016-09-02 2017-12-07 Universität Stuttgart Sperrsynchronisierung und Verfahren zum Betrieb eines Schaltgetriebes mit einer Sperrsynchronisierung
CN106224537B (zh) * 2016-09-07 2018-07-10 中国第一汽车股份有限公司 适应挡位失效的变速器换挡控制方法
CN106567924B (zh) * 2016-10-31 2018-12-07 中国第一汽车股份有限公司 一种混合动力轿车机电耦合式变速器挡位故障诊断及处理方法
JP7139623B2 (ja) * 2018-02-28 2022-09-21 スズキ株式会社 鞍乗型車両の変速制御システム

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10310831A1 (de) * 2002-04-10 2003-11-06 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang und Verfahren zu dessen Betrieb

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5281902A (en) * 1992-08-05 1994-01-25 Eaton Corporation Voltage compensation of a pulse-width-modulated servomechanism
DE19742065C1 (de) * 1997-09-24 1998-12-24 Daimler Benz Ag Schaltvorrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe
JP2002267011A (ja) * 2001-02-23 2002-09-18 Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg 動力伝達装置
WO2002066870A1 (de) * 2001-02-23 2002-08-29 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Getriebe
JP2002310285A (ja) * 2001-04-16 2002-10-23 Fuji Heavy Ind Ltd 自動変速機の油圧制御装置
WO2003087631A1 (de) 2002-04-10 2003-10-23 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Schaltmechanismus zum durchführen von schaltungen
FR2841624A1 (fr) 2002-04-10 2004-01-02 Luk Lamellen & Kupplungsbau Effecteur d'entrainement avec emplacement d'appui pour les tiges de commande des fourchettes
EP1614940A2 (de) * 2004-07-08 2006-01-11 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Getriebeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
EP2322826B1 (de) * 2004-09-02 2013-01-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Fehlererkennung und zur Fehlervermeidung beim Schalten eines automatisierten Schaltgetriebes

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10310831A1 (de) * 2002-04-10 2003-11-06 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang und Verfahren zu dessen Betrieb

Also Published As

Publication number Publication date
KR101300369B1 (ko) 2013-08-29
US7770482B2 (en) 2010-08-10
DE112006000359A5 (de) 2007-11-22
US20080105075A1 (en) 2008-05-08
EP1861638A1 (de) 2007-12-05
JP2008533396A (ja) 2008-08-21
CN101142426A (zh) 2008-03-12
EP1861638B1 (de) 2012-08-29
JP4967178B2 (ja) 2012-07-04
KR20070112182A (ko) 2007-11-22
WO2006097073A1 (de) 2006-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101142426B (zh) 用于控制具有主动互锁的换档变速器中换档过程的方法
CN100366956C (zh) 具有变速杆位置感应器的自动变速控制系统
CN106594263B (zh) 用于车辆换档机构的控制方法和控制系统
CN100429427C (zh) 用于机动车辆双离合器齿轮箱档位的伺服助力控制系统
US8336418B2 (en) Actuating device with selector lever return
CN102943874B (zh) 换挡切换装置
EP0380214B1 (en) Emergency device
US11371606B2 (en) Arrangement for reading off predetermined positions of a gear lever in a gear selector in a vehicle
CN102124256A (zh) 具有位置致动变换的换挡杆
CN104235346A (zh) 换档判定装置
CN103354880B (zh) 车辆的控制装置
EP2395264B9 (en) An arrangement for reading off the position of the gear lever in a vehicle
JP2009133459A (ja) 自動変速機のシフトポジション検出装置
CN100532893C (zh) 具有变速杆位置感应器的自动变速控制系统
US20050030009A1 (en) Discrete absolute sensor and code
US7749136B2 (en) Gearbox actuation system and method for adjusting a gearbox actuation system
KR20230094552A (ko) 시프트 바이 와이어 시스템의 변속 위치 학습 시 고장 진단 방법 및 장치
KR20010077973A (ko) 자동화된 수동 트랜스미션의 맞물린 기어 단계를감시관리하기 위한 방법
KR101976617B1 (ko) 자동변속기 제어를 위한 유압제어 시스템
JP2009243567A (ja) 変速機の変速操作装置
JP2019178715A (ja) レンジ判定装置
JP2019178716A (ja) レンジ判定装置
JP2016017529A (ja) 変速機及びその制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGY GMBH + CO. KG

Free format text: FORMER OWNER: LUK VERMOEGENSVERWALTUNGSGESELLSCHAFT MBH

Effective date: 20130527

Owner name: LUK VERMOEGENSVERWALTUNGSGESELLSCHAFT MBH

Free format text: FORMER OWNER: LUK LAMELLEN UND KUPPLUNGSBAU GMBH

Effective date: 20130527

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130527

Address after: German Boer

Patentee after: Luke Asset Management Co.,Ltd.

Address before: German Boer

Patentee before: LUK LAMELLEN UND KUPPLUNGSBAU BETEILIGUNGS KG

Effective date of registration: 20130527

Address after: German Herzogenaurach

Patentee after: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO.KG

Address before: German Boer

Patentee before: Luke Asset Management Co.,Ltd.