JP2008533396A - アクティブインターロックを有するギヤボックスにおけるシフトプロセスを制御する方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、アクティブインターロックシフトアクチュエータがシフトフォークと協働する少なくとも１つのシフトフィンガと、外しフィンガおよび外しカムを有する外しジオメトリとを包含する形式の、アクティブインターロックを有するギヤボックスにおける出発ギヤ段から目標ギヤ段へのシフトプロセスを制御する方法に関する。この方法においては、タイムクリティカルでない切換が実施される場合には、目標ギヤ段が入れられる前に、シフトアクチュエータにおけるエラーを補償するシフト方法により出発ギヤ段のシフトフォークが安全なシフト位置にもたらされ、および／または、シフトアクチュエータにおけるエラーを補償するシフト方法により目標ギヤ段のシフトフォークが安全なシフト位置にもたらされる。

Description

本発明は、いわゆるアクティブインターロックシフトアクチュエータを有するギヤボックスに関して出発ギヤ段から目標ギヤ段へのシフトプロセスを制御する方法に関する。

通常のギヤボックス、つまりマニュアルギヤボックスまたは自動化されたギヤボックスにおいては、「ギヤ段外し」、「選択」および「ギヤ段入れ」の一連の動作がこの順序で行われる。アクティブインターロックシフトアクチュエータを有するギヤボックスにおいては、ギヤ段外しおよびギヤ段入れの機能が異なる構造の構成部材によって行われ、殊に入れの動作は専らギヤ段入れを担当するシフトフィンガによって行われる。外しの動作は、外しフィンガと外しカムを包含する外しジオメトリによって行われ、これらの外しフィンガおよび外しカムはシフトプロセスに応じてシフトロッドを動かす。入れジオメトリ、すなわちシフトフィンガと外しジオメトリは別個の構成部材であるので、目標ギヤ段のためのセレクト運動は出発ギヤ段の外し運動の前に行うことができる。

したがってアクティブインターロックシフトアクチュエータにおいては、ギヤ段の入った状態でそれまでの出発ギヤ段を外すことなくシフトフィンガをセンター位置に戻すことができる。これによって、それまでのギヤ段が外される前に新たなギヤ段を選択することができる。シフトフィンガが位置決めされていない全てのシフトゲートにおいて外しジオメトリにより出発ギヤ段が外される。外しジオメトリは新たなギヤ段がシフトフィンガによって入れられる直前に出発ギヤ段を外す。シフトフィンガおよび外しジオメトリは固定的に構造的に対応付けられているので、出発ギヤ段が外される前に目標ギヤ段に入れられることがないよう能動的なギヤ段ロックが設けられている。

アクティブインターロックを有するシフト系は一般的にエラー識別システムを有し、このエラー識別システムは自動化されたギヤボックスに関する制御を指示し、ギヤボックスは検出されたエラーによる影響を受けないメカニズムを介して安全な状態、すなわちそれぞれの走行状態について危険が生じず、またギヤボックスの損傷を可能な限り回避する状態に移行する。その種の発生したエラーとして、折れたまたは損傷したシフトフィンガ、折れたまたは損傷した外しメカニズム、殊に折れたまたは損傷した外しカム、またはシフトアクチュエータにおける大抵の場合は機械的な他の故障が考えられる。さらにエラーをテスト機能に関連付けることができ、このテスト機能は目標ギヤ段に確実に入っている状態、またはシフトアクチュエータエレメントの出発位置への戻りを検出するために実施される。

しかしながら、例えばシフトアクチュエータの構成要素に既に故障が発生しているが、この故障がギヤボックス制御部によってまだ識別されていないために、ギヤボックス制御部のエラー処理モードがまだ起動されておらず、したがって障害が存在しているにもかかわらず制御部がエラーのない動作のモードで動作する状態も問題となる。

したがって本発明の課題は、ギヤボックスのアクチュエータにまだ識別されていないエラーまたは損傷が存在する場合でも、走行およびギヤボックスにとって危険でないシフト位置がシフトプロセスにより生じることが保証されている、アクティブインターロックを有するギヤボックスのためのシフト方法を提供することである。

この課題は請求項１記載の特徴により解決される。

有利な実施形態は従属請求項に記載されている。

アクティブインターロックシフトアクチュエータがシフトフォークと協働する少なくとも１つのシフトフィンガと、外しフィンガおよび外しカムを有する外しジオメトリとを包含する、アクティブインターロックを有するギヤボックスにおける出発ギヤ段から目標ギヤ段へのシフトプロセスを制御する方法では、選択された目標ギヤ段が入れられる前に、シフトアクチュエータにおけるエラーを補償できるシフト方法により出発ギヤ段のシフトフォークが安全なシフト位置にもたらされる、および／または、シフトアクチュエータにおけるエラーを補償するシフト方法により、目標ギヤ段のシフトフォークが安全なシフト位置にもたらされる。本方法はタイムクリティカルでない切り換え、すなわち遅延時間に対する要求が厳しい切り換えが行われる場合に常に実施され、また有利にはそのような場合のみ実施される。

本発明は、実際はギヤ段が選択されたにもかかわらずシフトアクチュエータにおけるエラーに基づきシフト状態が目下選択されている状態にとどまる場合には、実際の目標ギヤ段に入れられる前に、外しジオメトリもシフトフィンガも直接的に目標ギヤ段に案内するのではなく、先ず安全なシフト状態、すなわち許容されるシフト状態にもたらすという着想を基礎とする。これによって、ギヤボックスが安全で予測可能な状態にあり、ギヤボックス内にまだ識別されていないエラーが存在する場合に予測できない状態にならないことが保証される。まだ識別されていないエラーとは、ギヤボックス制御システムがまだ検出していないエラーである。エラーが検出されると即座に、本発明による機能はギヤボックスの制御ではなく、制御システムを起動させるエラー処理を担う。本発明による方法はエラーがまだ識別されていない場合の予防的な措置を表す。まだ識別されていないエラーが存在する場合にギヤボックスを安全な状態にするために実施される予防的な措置は通常のシフト時間に付加的に必要とされる時間を要求するので、方法を実施する前に本発明によれば、タイムクリティカルなシフトプロセスであるか、タイムクリティカルでないシフトプロセスであるか否かが検出される。タイムクリティカルでないシフトプロセスに対してのみ、すなわち予防的な措置に基づく遅延は重要でない、または許容されるシフトプロセスに対してのみ、予防的なシフト措置でもって実施される。

有利には安全なギヤ段ないし安全なギヤ段位置はニュートラル位置である。

有利な実施形態によれば、安全なギヤ段においては安全なギヤ段のエラーの無い到達がテスト方法により検出されており、ギヤボックス制御部に報告されているときに、シフトフォークを連結するシフトフィンガが入れられることにより目標ギヤ段が入れられる。

有利には、シフトアップが行われるシフトプロセスはタイムクリティカルであると確認されると本方法は実施されない。

有利な実施形態によれば、目標ギヤ段がニュートラル位置にある、および／または、出発ギヤ段または目標ギヤ段がリバースギヤ段にある切り換えはタイムクリティカルでない切り換えと見なされる。

有利には低い段の出発ギヤ段から高い段の目標ギヤ段へのシフトプロセス、すなわちシフトアッププロセスもタイムクリティカルでないシフトプロセスと見なされる。

有利な実施形態によれば、目標ギヤ段が「ニュートラル」である場合にはギヤ段を連結するシフトフォークが安全なギヤ段に移動され、シフトフォークをニュートラル位置にもたらすために外しカムが使用され、シフトフォークをニュートラル位置にもたらすために外しフィンガが使用され、シフトフォークをニュートラル位置にもたらすためにシフトフィンガが使用される。出発ギヤ段のシフトフォークをニュートラル位置にもたらすために外しカムも外しフィンガも使用されることによって、シフトフィンガまたは外しカムまたは外しフィンガに問題がある場合でさえもシフトフォークはニュートラル位置に到達する。さらには、シフトフォークをニュートラル位置にもたらすためにシフトフィンガが付加的に使用されることによって、外しメカニズム全体に関連する問題も補償される。

有利には、目標ギヤ段が出発ギヤ段と同じシフトフォークにある場合には、シフトフォークをニュートラル位置にもたらすために外しカムまたは外しフィンガが使用され、またシフトフォークを目標ギヤ段にもたらすためにシフトフィンガが使用される。これによって、外しメカニズムはシフトフォークをニュートラル位置に移動させるために使用されるので、シフトフィンガにおける問題が補償される。シフトフィンガがシフトフォークを目標ギヤ段に移動させるために使用されることによって、シフトフィンガが損傷している場合にシフトフィンガは安全な位置、すなわちニュートラル位置にとどまる。

有利な実施形態によれば、目標ギヤ段が出発ギヤ段とは異なるシフトフォークにある場合には、出発ギヤ段のシフトフォークをニュートラル位置にもたらすためにシフトフィンガが使用され、また目標ギヤ段についてのシフトフォークを目標ギヤ段にもたらすためにシフトフィンガが使用される。外しメカニズムに問題がある場合、この問題はシフトフォークをニュートラル位置に移動させるためにシフトフィンガを使用することによって補償される。シフトフィンガにエラーがある場合には、シフトフォークを目標ギヤ段位置にもたらすためにシフトフィンガが使用されるので、ギヤ段はニュートラル位置にとどまる。有利には目標ギヤ段を入れた後に、目標ギヤ段が正確に入れられているか否かが検査され、誤りが識別された場合にはギヤボックス制御部に通知される。

したがって前述の措置によって、予防的な保護機能が例えばまだ識別されていないエラーが存在するときに出発ギヤ段を連結するか中間状態に保つ代わりに、シフトフォークを安全な位置（ニュートラル）にすることを保証することができる。

以下では本発明を添付の図面を参照しながらパラレルギヤボックスのためのアクチュエータに基づき例示的に説明する。

図１はアクティブインターロックシフトアクチュエータの斜視図である。

図２は１つのシフトフィンガおよび２つの外しジオメトリを有するパラレルシフトギヤボックスのためのアクティブインターロックシフトアクチュエータを示し、アクティブインターロックシフトアクチュエータによりパラレルギヤボックスの２つの部分ギヤ段が操作される。

図３はギヤボックス軸がニュートラル位置にもたらされるプロセスに関する方法シーケンスの実施例を表すフローチャートを示す。

図４は目標ギヤ段および出発ギヤ段のためのシフトフォークが同一のシフトフォークである場合に目標ギヤ段が出発ギヤ段から入れられる方法シーケンスの実施例を表すフローチャートを示す。

図５は目標ギヤ段と出発ギヤ段が同一のシフトフォークにない場合の方法シーケンスの実施例を表すフローチャートを示す。

図１は、後輪駆動を行う車両において使用されるようなアクティブインターロックシフトアクチュエータ１０を示す。中央のシフト軸１２は図示されている実施例に関して１つのシフトフィンガ１４および２つの外しジオメトリ１６を有する。外しジオメトリ１６はカム状の領域１７およびフィンガ状の領域１８をそれぞれ１つずつ有する。シフトフィンガ１４ならびに外しジオメトリ１６はシフト軸１２に可動に配置されており、セレクトの際に矩形のシフト軸１２上を移動する。モータ、例えばブラシレスモータ２０は伝動装置メカニズム、また例えば歯セグメント２２を介して、シフト軸１２を駆動させる。別のモータ、例えば同様にブラシレスモータ２４が設けられており、この別のモータ２４はセレクトモータとして使用され、またシフトフィンガ１４および外しジオメトリ１６を移動させるスピンドルを動かす。

図２には１つのシフトフィンガと、共通のシフト軸１２上に配置されている２つの外しジオメトリ１６とを用いるシフトおよびセレクトプロセスが示されている。シフトフィンガ１４は２つの外しジオメトリ１６の間に位置しており、これら２つの外しジオメトリ１６はゲート幅に応じた間隔を置いて取付けられている。シフトフィンガないし外しジオメトリによって移動されるシフトレール２８，３０が設けられており、それぞれ２つのシフトレールが１つのギヤ段グループを形成し、偶数のギヤ段ないし奇数のギヤ段に対してそれぞれ設けられている。シフトフィンガ１４の各位置において外しジオメトリ１６が同じグループの他方のシフトレールに作用する。シフトレール２８は一方のグループを形成し、シフトレール３０は他方のグループを形成する。シフトフィンガ１４を用いてシフトレール２８，３０を移動させるためにシフト軸１２が回転することにより、先ず幾何学的な配置構成に基づいて、外しジオメトリ１６が所属のシフトレールをニュートラル位置にもたらすので、各グループ内では常に１つのギヤ段しかシフトされていないことが保証されている。しかしながらパラレルシフトギヤボックスにおいては、２つのグループのそれぞれ１つのギヤ段（１つの偶数のギヤ段および１つの奇数のギヤ段）を同時にシフトすることができる。一方のグループの１つのギヤ段を入れるか外すと、他方のグループにおいては全てのギヤ段は変更されずにとどまる。例えばシフトレール間により大きい間隔が存在する場合には、必要に応じてより多くのシフトフィンガ１４を設けることができる。

図２には４つのシフト状態が示されており、シフトフィンガ１４はそれぞれ異なるシフトレール２８または３０に作用する。シフトフィンガ１４のジオメトリないし外しジオメトリ１６は、入れられるべきギヤ段、すなわち目標ギヤ段がシフトフィンガ１４を用いて入れられる前に、そのギヤ段を外すべきシフトレールが移動されることを保証する。操作方向に応じて、シフトレールをニュートラル位置に移動させるために、外しジオメトリの異なる部分１７ないし１８が相応のシフトレール２８ないし３０に作用する。

以下では図３から５に基づき、アクティブインターロックを有するギヤボックスのシフトアクチュエータにおけるまだ識別されていない何らかの故障に依存せずに、安全なギヤボックス状態を達成するための方法を説明する。外しジオメトリおよびシフトフィンガを制御するために、出発位置では軸上の入れられているギヤ段が既知であり、入れられているギヤ段（出発ギヤ段）のためのシフトフォークが連結されている。図３はニュートラル位置が目標位置である場合の方法のフローチャートを示し、図４は出発ギヤ段と目標ギヤ段が同じシフトフォークにより連結される場合の方法のフローチャートを示し、図５は目標ギヤ段と出発ギヤ段が異なるシフトフォークにより連結される場合の方法のフローチャートを示す。

シフトプロセスの目標位置がギヤボックスのニュートラル位置である場合にはシフト制御装部がこれを識別し、またニュートラル位置におけるシフトプロセスは通常の場合タイムクリティカルでなく、これは予防的な保護機能を実施するために必要とされる高い時間要求が許容されることを意味しているので、シフトプロセスにおける予防的な保護機能を実施できることを検出する。他方では目標ギヤ段がニュートラル位置である場合、このニュートラル位置への到達は安全性に関してしばしばクリティカルである。殊にパワートレーンにおいては、クラッチが単にテストを目的としてつなげられるプロセスのための力でさえも許容されない。したがってニュートラル位置が目標位置である場合にシフト制御部は有利には常にタイムクリティカルでない切り換えを識別し、図３に示されているステップを実施する。

先ずステップＳ３０においては、アクティブインターロックシフトアクチュエータのシフトフィンガをその位置に関してテストすることが必要であるか否かを決定する。このために例えばシフトフィンガの位置検出のための増分経路測定を実施することができる。

その種のテストプロセスが必要である場合には、ステップ３１においてこのテストプロセスが実施される。テストプロセスが実施されない場合、アクティブインターロックシフトフィンガの位置が正確に分かっていれば、方法はステップ３２に続き、このステップＳ３２においては出発ギヤ段のシフトフォークがニュートラル位置に移動される。このために外しジオメトリ１６が使用され、殊に外しカムも外しフィンガも使用されるので、外しカムまたは外しフィンガの故障または損傷時には他方の構成素子がシフトフォークを依然として確実にニュートラル位置に移動させることができる。シフトフィンガが損傷している場合には、シフトフィンガは使用されないので、同様にステップＳ３２においてシフトフォークが確実にニュートラル位置に移動される。

続くステップＳ３３において方法がさらに実施され、シフトフォークがニュートラルにまだ達していない場合には、シフトフォークが「ニュートラル」へと移動される。何故ならば、シフトフィンガがシフトフォークを「ニュートラル」へと動かされるようシフトフィンガが操作されるからである。すなわちステップ３２において外しジオメトリが故障している場合には、シフトフォークはそれにもかかわらず確実にニュートラル位置に到達する。したがってステップＳ３２およびＳ３３においては、シフトフォークを出発ギヤ段からニュートラル位置に移動させるために３つの異なるメカニズムが使用される。したがってメカニズムのうち１つまたはそれどころか２つのメカニズムの故障を保証することができ、シフトフォークはそれにもかかわらず確実にニュートラル位置に達する。外しジオメトリ全体とシフトフィンガが同時に故障または損傷することは殆ど無い。殊にこの場合においてそれ以前に故障が識別されていない限りにおいては殆ど無い。

最後にステップＳ３４においては、セレクト位置およびシフト位置が良好であること、すなわち位置が正確であることを保証するためにシフトフォークの到達した基準点に関するテストが実施される。ニュートラル位置に完全に到達していない、または何らかの誤りを有し到達している場合には、これがステップＳ３４において検出される。このために例えばセレクトプロセスおよびシフトプロセス、すなわち２つの方向に関する位置測定が別個に行われる。

ステップＳ３４におけるテストが成功した場合には、シフト制御部にはニュートラル位置に確実に到達しており、高い確率でシフトアクチュエータにおける故障は存在しないことが格納される（ステップＳ３５，Ｓ３６ａ）。テストが成功しなかった場合にはステップＳ３６ｂにおいて低い安全レベルが設定され、相応にエラー管理が行われる。

目標ギヤ段および出発ギヤ段が同じシフトフォークにある場合、すなわち同じシフトフォークにより連結されるシフトプロセスが実施される場合には、図４による方法が実施される。先ずステップＳ４０においては、予防的な保護機能が実施されるべきか否かが検出される。一般的に、走行方向を変更した際（すなわちリバースギヤ段への切り換えまたはリバースギヤ段からの切り換え）には、通常の場合タイムクリティカルでない切り換えであるので、この場合ステップ４０においては予防的な保護機能が実施できるか否か決定される。目標ギヤ段および出発ギヤ段が同じシフトフォークにあり、また方向変換が行われない切り換えは、連続するギヤ段（例えば第１のギヤ段および第３のギヤ段）が異なるシフトフォークにあるように切換が構成されていることを考慮すれば希である。したがって図４に示されているフローチャートスキーマは殊に方向変換切り換えに関する。もっともステップＳ４０における決定は、車両は移動するが切り換えはタイムクリティカルでない場合、例えばシフトアッププロセス（第１のギヤ段から第５のギヤ段への切り換え）である場合には「ＹＥＳ」であっても良く、それと同時にこの場合においては、クラッチが過剰に回転している可能性があるので、識別されていないエラーはより重要である。したがってステップＳ４０における決定は、目標ギヤ段段と出発ギヤ段が同じシフトフォークにあり、且つシフトアップが行われる場合には有利には「ＹＥＳ」でも良い。

通常では、目標ギヤ段が出発ギヤ段と同じシフトフォークによって連結されている場合に、前のギヤ段を外し、目標ギヤ段を連結するためのシフトフィンガはシフトフォークを入れる。これは、この場合シフトフィンガの故障時に軸は古いギヤ段にとどまることを意味しており、これは安全性に関して危険である。

したがって、ステップＳ４０において予防的な保護機能が実施されるべきことが確認されると、アクティブインターロックシフトアクチュエータシステムの外しメカニズムが使用され、シフトフォークが「ニュートラル」にもたらされる（ステップＳ４１）。「ニュートラル」は安全なシフト位置をなす。予防的な保護措置が行われない場合であっても、続くステップＳ４２においてはシフトフォークを目標ギヤ段に連結するためにシフトフィンガが使用される。したがって、シフトフィンガにエラーがある場合に出発ギヤ段に入れられた状態にとどまることは阻止される。シフトフィンガが損傷している場合には、ステップＳ４２においてシフトフォークがニュートラル位置にとどまり、その結果エラーのあるギヤ段に入れられることはなく、シフト位置は予測可能なままである。

続くステップＳ４３，Ｓ４４においては目標ギヤ段に適切に入れられているか否かが検査され、ギヤ段が正確に入れられていない場合にはそれが確認され、これによりステップＳ４５においては必要に応じてやはり低い安全レベルが設定され、エラー処理が開始される。ギヤ段が正確に入れられている場合、切り換え制御部においてセットされている高い信頼性レベルが維持される（ステップＳ４５ａ）。

ステップＳ４０においてタイムクリティカルなシフトプロセス（例えばシフトダウンプロセス）が検出されると、方法はステップＳ４０から直接ステップＳ４２にジャンプする。

最後に図５は目標ギヤ段と出発ギヤ段が異なるシフトフォークにある場合を示す。先ずステップＳ５０においては、やはり予防的な保護機能が実施されるべきか否かが決定される。車両が停止状態にある場合には、切り換え時間はタイムクリティカルでないので、有利には予防的な保護機能が実施される。他方では車両が移動している場合に外しメカニズムが故障しているならば、生じた同期力は目標ギヤ段を入れることを阻止し、その結果切り換え制御部のエラー管理システムはこれを識別する。

ステップＳ５０における決定に従い予防的な保護機能が実施される場合には、ステップＳ５１においてシフトフォークを安全なシフト位置、すなわちニュートラル位置に移動するためにシフトフィンガが使用される。したがってシフトフォークを目標ギヤ段に連結するためにシフトフィンガを使用することによって同時に２つのギヤ段が入れられ、外しジオメトリが故障することを回避することができる。シフトフォークを「ニュートラル」に移動させるためにシフトフィンガが使用された後に、通常のようにステップＳ５２において、新たなシフトフォークを目標ギヤ段に移動させるためにシフトフィンガが使用される。続いて、図４に関連させて既に説明したように、ステップＳ５３からＳ５５においては入れられたギヤ段の検査が行われる。

したがって本発明の重要な態様は、タイムクリティカルでないシフトプロセスではアクティブインターロックシステムにおける従来のシフト順序ないし動作順序が以下のようなプロセスによって補完されることである。すなわち、目標ギヤ段が連結される前に、出発ギヤ段のシフトフォークは安全なシフト位置、例えばニュートラル位置に移動されるプロセスによって補完されることである。このことは有利には同様に冗長的に行われる。したがって外しジオメトリの故障時にも、目標ギヤ段を入れるためのシフトフィンガの故障時にも、ギヤボックスは安全な状態にとどまることが保証される。

アクティブインターロックシフトアクチュエータの斜視図。 １つのシフトフィンガおよび２つの外しジオメトリを有するパラレルシフトギヤボックスのためのアクティブインターロックシフトアクチュエータ。 ギヤボックス軸がニュートラル位置にもたらされるプロセスに関する方法シーケンスの実施例を表すフローチャート。 目標ギヤ段および出発ギヤ段のためのシフトフォークが同一のシフトフォークである場合に目標ギヤ段が出発ギヤ段から入れられる方法シーケンスの実施例を表すフローチャート。 目標ギヤ段と出発ギヤ段が同一のシフトフォークにない場合の方法シーケンスの実施例を表すフローチャート。

符号の説明

１０ アクティブインターロック、 １２ 中央シフト軸、 １４ シフトフィンガ、 １６ 外しジオメトリ、 １７ カム状の領域、 １８ フィンガ状の領域、 ２０ ブラシレスモータ、 ２２ 歯セグメント、 ２４ ブラシレスモータ、 ２６ スピンドル、 ２８，３０ シフトレール

Claims (10)

1. アクティブインターロックシフトアクチュエータがシフトフォークと協働する少なくとも１つのシフトフィンガと、外しフィンガおよび外しカムを有する外しジオメトリとを包含する形式の、アクティブインターロックを有するギヤボックスにおける出発ギヤ段から目標ギヤ段へのシフトプロセスを制御する方法において、
   タイムクリティカルでない切換が実施される場合には、前記目標ギヤ段が入れられる前に、シフトアクチュエータにおけるエラーを補償するシフト方法により前記出発ギヤ段のシフトフォークを安全なシフト位置にもたらし、および／または、シフトアクチュエータにおけるエラーを補償するシフト方法により前記目標ギヤ段のシフトフォークを安全なシフト位置にもたらすことを特徴とする、シフトプロセスを制御する方法。
2. 前記安全なシフト位置はニュートラル位置である、請求項１記載の方法。
3. 前記安全なシフト位置において該安全なシフト位置へのエラーのない到達が検出された後に前記目標ギヤ段が入れられる、請求項１または２記載の方法。
4. 高い出発ギヤ段から低い目標ギヤ段へのシフトダウンプロセスがタイムクリティカルなシフトプロセスとして設定されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 前記目標ギヤ段がニュートラル位置にある、および／または、前記出発ギヤ段または前記目標ギヤ段がリバースギヤ段にある場合、タイムクリティカルでない切り換えが設定される、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
6. 低い出発ギヤ段から高い目標ギヤ段へのシフトプロセスがタイムクリティカルでないシフトプロセスとして規定されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
7. 前記目標ギヤ段がニュートラルである場合に前記シフトフォークを安全なシフト位置にもたらすステップと、シフトフォークをニュートラル位置にもたらすために前記外しカムを使用するステップと、シフトフォークをニュートラル位置にもたらすために前記外しフィンガを使用するステップと、シフトフォークをニュートラル位置にもたらすために前記シフトフィンガを使用するステップとを有する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
8. 前記目標ギヤ段が前記出発ギヤ段と同じシフトフォークにある場合に前記シフトフォークを安全なシフト位置にもたらすステップと、前記シフトフォークを前記ニュートラル位置にもたらすために前記外しカムまたは前記外しフィンガを使用するステップと、前記シフトフォークを目標ギヤ段にもたらすために前記シフトフィンガを使用するステップとを有する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
9. 前記目標ギヤ段が前記出発ギヤ段とは異なるシフトフォークにある場合に前記シフトフォークを安全なシフト位置にもたらすステップと、前記出発ギヤ段のシフトフォークを前記ニュートラル位置にもたらすために前記シフトフィンガを使用するステップと、前記目標ギヤ段に関するシフトフォークを前記目標ギヤ段にもたらすために前記シフトフィンガを使用するステップとを有する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
10. 前記目標ギヤ段を入れた後に、該目標ギヤ段は適切に入れられているか否かを検査する、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。

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