JP4896121B2 - 乗り物におけるギアレバーの位置を読み取るための装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗り物におけるギアセレクタにおけるギアレバーの位置を読み取るための装置に関する。装置は、第１のセンサコンポーネント、および第１のセンサコンポーネントによって作動させられ得る複数の第２のセンサコンポーネントを有する、センサ装置を備える。第１のセンサコンポーネントは、ギアレバーが動かされる場合、ギアレバーと共に動くように配置される。装置はさらに、前記複数の第２のセンサコンポーネントに対する第１のセンサコンポーネントの相対的な位置を読み取るための、読み取り手段を備える。

第２のセンサコンポーネントは、ギアレバーが動かされるとき第１のセンサコンポーネントが動く第１の方向に、特定の最大距離の間隔で配置され、第１のセンサコンポーネントは前記方向に特定の長さを有する。

乗り物におけるギアボックスにおいてますます一般的となっている技術は、いわゆる「ワイヤによるシフト」技術、換言すれば、ギアレバーとギアボックスとの間には何の機械的な接続もないシステムである。そのようなシステムは、その代わりに、ギアレバーとの関連で配置されたギアセレクタとギアボックスとの間の電子的な接続を有する。ギアセレクタにおけるギアレバーの位置は、センサ装置によって読み取られ、このセンサ装置がギアレバーの位置に関する情報をギアボックスに送り、それにもとづいて要求されたギア位置が取られる。

「ワイヤによるシフト」を有するシステムにおいて、高いレベルの信頼性、および故障が生じたときに、故障を示す能力を、システムに付与することができることには大きな利益があり、同時に、システムは、システムの中の１つ以上のコンポーネントに故障が生じた場合には、性能が低下した状態で作動することができなくてはならない。

従って、ギアセレクタとギアボックスとの間で電子的な接続（いわゆる「ワイヤによるシフト」）を有するギアセレクタにおいては特に、高レベルの信頼性を提供し得るギアセレクタの装置に対する必要性がある。

本発明が、乗り物におけるギアセレクタ内のギアレバーの位置を読み取るための装置を提供するという点で、この必要性は、本発明によって満たされる。装置は、第１のセンサコンポーネント、および第１のセンサコンポーネントの位置を検知するために、第１のセンサコンポーネントと相互作用し得る複数の第２のセンサコンポーネントを有するセンサ装置を備える。

第１のセンサコンポーネントは、ギアレバーが動かされるときには、ギアレバーと共に動くように配置され、装置には、前記複数の第２のセンサコンポーネントに対する第１のセンサコンポーネントの相対的な位置を読み取るための読み取り手段がある。

第２のセンサコンポーネントは、ギアレバーが動かされるときに、第１のセンサコンポーネントが動く第１の方向に特定な最大距離ｄの間隔で配置され、第１のセンサコンポーネントは、前記方向に特定の長さｌを有する。前記方向における第１のセンサコンポーネントの長さｌはしかるべく長いので、第１のセンサコンポーネントが動くときに、第１のセンサコンポーネントは前期第２のセンサコンポーネントのうち多くても２つの部分を覆い得る。

このようにして、このセンサコンポーネントの寸法および位置を決定することは、以下の記述から明らかとなるように、「ワイヤによるシフト」技術を有するギアセレクタにおける高レベルの信頼性を提供する。

好ましい実施形態において、読み取り手段は、第２のセンサコンポーネントとの関連で配置される。

第１のセンサコンポーネントは受動的であり得、第２のセンサコンポーネントは能動的であり得る。換言すれば、第２のセンサコンポーネントは、第１のセンサコンポーネントによって作動させられ、または逆に第１のセンサコンポーネントは能動的であり得、第２のセンサコンポーネントは受動的であり得、この場合には第２のセンサコンポーネントが、第１のセンサコンポーネントを作動させる。後者の場合には、第１および第２のセンサコンポーネントは、光学部品（ｏｐｔｉｃｓ）を使用して適切に作用する。

第１のセンサコンポーネントは、磁石であり得、第２のセンサコンポーネントは、この場合、磁気に感応するセンサであり得る。代替案として、第１のセンサコンポーネントは磁気に感応し得、第２のセンサコンポーネントは磁石であり得る。

他の実施形態においては、第１のセンサコンポーネントおよび第２のセンサコンポーネントは、導電性であり得、この結果、第１のセンサコンポーネントと第２のセンサコンポーネントのうち少なくとも１つとの間の接触により、閉電流経路が生じる。代替案として、第１のセンサコンポーネントおよび第２のセンサコンポーネントは、光学的手段によって相互作用し得る。

本発明は、添付の図面を参照した次の記述において、より詳細に記述される。

図１は、本発明による装置１００の、上から見た概略断面図を示す。装置１００は、第１のセンサコンポーネント１１０を備え、第１のセンサコンポーネント１１０は、ギアレバー（図示されず）上に配置され、これにより第１のセンサコンポーネント１１０は、ダブルの矢印Ａによって示される少なくとも第１の方向に、ギアレバーの動きと共に動く。

装置１００はまた、第１のセンサコンポーネントと相互作用する多くの第２のセンサコンポーネント１２０〜１９０を備え、これによりギアレバーの位置、および可能性としてはその動きもまた検知され得る。第２のセンサコンポーネントは、数および位置において、ギアレバーが取り得るギア位置に適切に対応する。図１は、そのような位置の例として次を示す。Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、および位置「＋」および「−」を有するマニュアル位置「Ｍ」。

第１のセンサコンポーネント１１０および第２のセンサコンポーネント１２０〜１９０は、多数の既知の原理に従って互いに相互作用し得る。好ましい一実施形態において、第１のセンサコンポーネント１１０は磁石であり、第２のセンサコンポーネント１２０〜１９０は、磁気に感応するセンサである。

言及し得る他の可能なセンサの原理は、第１のセンサコンポーネントおよび第２のセンサコンポーネントが導電性であることであり、この結果、第１のセンサコンポーネントと第２のセンサコンポーネントのうちの１つとの間の接触により、閉じた電流経路が生じる。さらに、第１のセンサコンポーネントおよび第２のセンサコンポーネントは、光学的手段によって、相互作用し得る。第１のセンサコンポーネントが第２のセンサコンポーネントを作動させるか、またはその逆が起きるように、第１のセンサコンポーネントおよび第２のセンサコンポーネントが配置されることは、すべての原理に対して共通している。第１のセンサコンポーネントが第２のセンサコンポーネントによって作動させられる後の例においては、センサの原理は適切に光学的である。

どのセンサ原理が選択されるかにかかわらず、装置１００はまた、前記第２のセンサコンポーネントに対する第１のセンサコンポーネントの相対的な位置を読み取るための手段を含む。読み取られた位置は、制御デバイスへ、適切にはマイクロプロセッサへ送られ、制御デバイスは、ギアボックスがギアレバーの位置によって示された位置を取ることを確実なものにする。読み取り手段は、第２のセンサコンポーネントに含まれ得るが、しかし、第２のセンサコンポーネントに接続される外部の手段でもあり得る。代替案のとして、読み取り手段は、もちろん、第１のセンサコンポーネントに関連して配置され得る。

言及されたように、かつ図１に示されたように、第２のセンサコンポーネントは、図１におけるダブルの矢印によって示される第１の方向Ａに沿って配置され、この第１の方向Ａの方向に第１のセンサコンポーネントは、ギアレバーが動かされるときに動き、これは「経路」Ｐ−Ｒ−Ｎ−Ｄおよび「経路」＋Ｍ−の両方に当てはまる。

第２のセンサコンポーネント１２０〜１９０は、方向Ａの方向に配置され、隣接する第２のセンサコンポーネントの間の最大距離ｄを有する。図１に示されるように、図示される実施形態において、ギアレバーが動き得る２つの経路があり、第１の経路はオートマチックギア位置Ｐ−Ｒ−Ｎ−Ｄを有し、Ｍと呼ばれる第２の経路は、位置＋、Ｍ、−を有する。図示される実施形態において、ギアレバーが２つの経路の間で動かされるときには、ギアレバーは、方向Ａに対して本質的に直角な方向に動かされる。例においては、第１および第２の経路は、本質的に平行である。

さらに、第１のセンサコンポーネント１１０は、図１に示されるように、前記方向Ａに特定な長さｌを有する。前記方向における、第１のセンサコンポーネントの長さｌは、第１のセンサコンポーネントがＡの方向に動くときに、第１のセンサコンポーネントが、前記第２のセンサコンポーネントのうち少なくとも２つの部分を覆い得るものである。

前記動きの間に、第１のセンサコンポーネントは、２つの隣接する第２のセンサコンポーネントを、その動きの短い部分で覆う。

導入部分で述べられたように、このタイプのギアセレクタ、換言すれば「ワイヤによるシフト」技術を利用するギアセレクタ、において、故障を検知し、かつその場所を突き止めることができることは、非常に重要なことである。

故障の３つの主なタイプが区別され得る
・ギアセレクタに関連する制御デバイスにおける故障
・セレクタの「受身的な」部分（磁石など）における故障
・セレクタの「能動的な」部分（磁石などに対して感応するセンサ）における故障。

本発明は、後者のタイプの故障、換言すれば、センサの能動的な部分における故障、すなわち、磁石に対して感応するセンサの形式の、図示された例における第２のセンサコンポーネントにおける故障を検知し、しかるべく矯正することができることを第一に目指している。

これらの故障は、センサコンポーネントの記述された実施形態の結果として可能とされる多数の規則を有用にも利用して、記述された第１のおよび第２のセンサコンポーネントによって検知され得る。これらの規則が記述される前に、先ず可能なギアチェンジ手順の例が図１〜図３を参照して記述される。

図１は、ギア位置「Ｐ」に対応する位置におけるギアレバーを示す。第１のセンサコンポーネント１１０は、このギア位置に対応する第２のセンサコンポーネント１２０のうちの特定な１つを覆うかまたは作動させる。これは、上記のような方法で、読み取り手段によって検知され、対応する情報は、前記制御デバイスへ送られ、これにより、要求されるギア位置はギアボックスによって引き受けられ得る。

図２において、ギアレバーは位置「Ｐ」から隣接する位置「Ｒ」へ動かされ始める。図２に示されるように、位置「Ｐ」から位置「Ｒ」へのギアレバーの動きの間、第１のセンサコンポーネント１１０は短時間、位置「Ｐ」に対応する第２のセンサコンポーネントおよび位置「Ｒ」に対応する第２のセンサコンポーネント両方を「覆う」かまたは作動させる。これは上記の方法で読み取り手段によって検知され、対応する情報は前記制御デバイスへ送られる。

図３において、ギアレバーはギア位置「Ｒ」に対応する位置を取っている。この位置において、第１のセンサコンポーネント１１０は、位置「Ｒ」に対応する第２のセンサコンポーネントを「覆う」かまたは作動させる。これは、上記の方法で、読み取り手段によって検知され、対応する情報は、前記制御デバイスへ送られ、その結果、ギア位置「Ｒ」はギアボックスによって引き受けられ得る。

第１のセンサコンポーネント１１０および第２のセンサコンポーネント１２０〜１９０の位置および寸法を決定することは、制御デバイスによって適用される次の５つの規則を利用して、装置に起きた故障を検知し、かつその位置を突き止めるために使用され得る
・第２のセンサコンポーネントのうち少なくとも１つが常時作動させられていなければならない
・第２のセンサコンポーネントのうち最高２つまでが、同時に作動させられ得る
・２つの隣接する第２のセンサコンポーネントのみが、同時に作動させられ得る
・２つの隣接するギア位置の間での移行時には、２つの信号エッジが、常に検知されなければならない
・作動される第２のセンサコンポーネントのシーケンスは常に、第２のセンサコンポーネントの機械的な位置決めとマッチしなければならない。

これらの規則は、図４に流れ図として示されている。しかしながら、規則は順次適用される必要はなく、規則のうちどれを「違反」しても、装置に故障があるということの指示として、制御ユニットによって使用され得ることが強調される。さらに、規則はまた、個別に使用され得、または５つの規則よりも少ない数の規則を組み合わせたグループとして使用され得ることが指摘される。図４の流れ図はこのように、規則すべてを含むグループの中で５つの規則すべてをチェックする例としてのみ見なされる。図４に示される順序はまた、ほとんどどの任意の方法ででも変えられ得る。

異なる規則に「違反」した場合には、制御デバイスが、どのように反応するかが以下に記述される。

（第２のセンサコンポーネントのうち少なくとも１つが常時作動させられていなければならない。）
制御ユニットが、第２のセンサコンポーネント１２０〜１９０のうちのどの１つも（所定のフィルタリング期間のあいだ）作動させられていないことを検知する場合には、エラーメッセージが以下においては、Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ，ＴＣＵと呼ばれる、乗り物のトランスミッションエレクトロニクスへ送られる。

例えば最も新しいギア位置、選択されたギア位置、エンジンスピード、クラッチ位置などの状況に依存して、ＴＣＵは、報告された故障に応答して、最も安全な手段を実行し得る。

（第２のセンサコンポーネントのうち最高２つまでが、同時に作動され得る。）
第２のセンサコンポーネントのうち２つ以上が（所定のフィルタリング期間のあいだ）アクティブである場合には、制御ユニットはＴＣＵにこのことを報告し、その結果、手段が講じられ得る。

（２つの隣接する第２のセンサコンポーネントのみが、同時に作動させられ得る。）
第２のセンサコンポーネントのうち２つが同時に作動させられ、これらは互いに隣接していない場合には、制御ユニットはＴＣＵにこのことを報告し、その結果、手段が講じられ得る。

（２つの隣接するギア位置の間での、移行時に、２つの信号エッジが常に検知されなければならない。）
用語「信号エッジ」の意味するところは、第１のセンサコンポーネントが第２のセンサコンポーネントのうち１つを作動させる場合に、または第１のセンサコンポーネントが第２のセンサコンポーネントのうちの１つから去る場合に、換言すれば、第２のセンサコンポーネントのうちの１つを非活性化する場合に生起する移行（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ）である。２つの隣接するギア位置の間での移行に際して、２つの信号エッジが生起しなければならないことが認識される。制御ユニットが、これが起きていないことを検知する場合は、制御ユニットは、このことをＴＣＵに報告し、その結果、手段が講じられ得る。

（作動される第２のセンサコンポーネントのシーケンスは常に、第２のセンサコンポーネントの機械的な位置決めとマッチしなければならない。）
第２のセンサコンポーネントが、その機械的位置決めとマッチしない順序で作動させられる場合には、制御ユニットはＴＣＵにこのことを報告し、その結果、手段が講じられ得る。

図５ａ〜図５ｅを参照して、本発明が、ギアセレクタにおける故障を検知し位置を突き止めるために、いかに使用され得るかを示す例が、ここで記述される。例において、ギアレバーの位置「Ｎ」に対応する第２のセンサコンポーネントが働いていないと仮定されているが、しかし、この例は１つ以上の他の第２のセンサコンポーネントにも等しく適用可能であることが認識されるべきである。センサ「Ｎ」が働いていないという事実は、図面において、×印（ｃｒｏｓｓ）を付されることにより示される。

図５ａにおいて、ギアレバーおよび従って第１のセンサコンポーネント１１０は、位置「Ｒ」にあり、このことは、センサ「Ｎ」における故障が検知され得ないことを意味している。図５ｂにおいて、ギアレバーは、位置「Ｎ」に向かって動かされ始めている。位置「Ｎ」におけるセンサコンポーネント１１０の検知（これは、位置「Ｎ」において働いている第２のセンサコンポーネントで起きるべきであった）は起きないが、しかし、ＴＣＵは上に掲げられた５つのルールのうちいずれかが破られたとは認識しない。なぜならば、センサコンポーネント１１０の検知はまだ位置「Ｒ」で実行されているからである。

図５ｃにおいて、ギアレバーおよび従ってセンサコンポーネント１１０は、完全に位置「Ｎ」へ動かされている。故障がＴＣＵへ報告される。なぜならば、第２のセンサコンポーネントのうち少なくとも１つが常時作動させられていなくてはならないという規則が破られたからである。働いていないのは、位置Ｐ、ＲまたはＮのいずれの検知であるのかを知ることは、この位置においては不可能である。ＴＣＵは、ギアボックスに位置「Ｎ」を取るように命令する。なぜならば、これが安全な位置であるからである。

図５ｄにおいて、ギアレバーは、位置「Ｄ」に向かって動かされる。ＴＣＵはここで、働いていないのは、位置「Ｎ」の検知であるという結論を引き出し得る。図５ｅにおいて、ギアレバーは完全に、位置「Ｄ」にある。安全な機能性を達成するために、ＴＣＵは、例えばＤ−Ｍ−Ｄのような、位置の有効なシーケンスが取得されるまで、ギアボックスに位置「Ｎ」を取るようになおも命令する。エラー機能の検知の場合にＴＣＵによって取られる、このおよび他の記述された手段は、もちろん例に過ぎず、多くの方法で変化され得る。

図６ａ〜図６ｅは、たとえギア位置のうちの１つが検知され得なくとも、本発明の手段によって、機能性がいかにギアボックスの中で達成され得るかを示す。図面は、検知され得ないのはギア位置のうちのいずれであるかを順番に示し、いかにして機能性がなおも取得され得るかが以下に記述される。

検知され得ないギア位置は、グレイの陰影で示されている。記述に従って達成される機能性はいくらか減少するけれども、例えば修理され得るまで、乗り物が運転されることを可能にする。

図６ａにおいて、働いていないのは、位置「Ｐ」における第２のセンサコンポーネントである。新しいギア位置が取られ得るためには、レバーが位置「Ｒ」を過ぎて、位置「Ｎ」に向かって動かされなければならない。その後、任意の位置が取られ得る。なぜならば、上記の５つの規則はその際守られているからである。

特定のギア位置が、「安全な位置」として見なされ得ることは注目に価し、「安全な位置」とは、たとえ５つの規則が守られていなくても、取られ得る位置を意味する。どれがこれら「安全な位置」であるかは、もちろん、異なるデザインの間で変わり得るが、しかし、好ましい実施形態においては、そのような位置として定義されているのは位置「Ｐ」および「Ｎ」である。

「安全な位置」の定義は、図６ｂに示されている状況において重要である。すなわち、この状況において、働いていないのは位置「Ｒ」における第２のセンサコンポーネントである。これにもかかわらず、ＴＣＵは、「Ｒ」の各々の側のギア位置が取られることを許す。なぜならば、これらは、位置「Ｐ」および「Ｎ」だからである。

図６ｃは、位置「Ｎ」の検知が働かないことを示している。ギアをチェンジするための規則が守られるためには、図６ｃに示されるように、ギアレバーは、Ｒ−Ｐ−ＲまたはＤ−Ｍ−Ｄ経由で動かされなければならない。

図６ｄに示されるように、位置「Ｄ」が検知され得ない場合には、ギアレバーは、直接的に位置「Ｎ」へ動かされ得るか（これは「安全な位置」であるから）、または「Ｍ＋Ｍ」または「Ｍ−Ｍ」経由で動かされ得る。

最後に、図６ｅに示されるように、位置「Ｍ」が検知され得ない場合には、ＴＣＵは、ギアレバーがシーケンスＤ−Ｎ−Ｄで動かされるか、または代替案として、位置「Ｎ」がシーケンスＤ−Ｎ経由で直接的に取られるまでは、ギアチェンジを許さない。位置「Ｎ」から、任意のギア位置がその後取られ得る。

従って、本発明の手段によって、ギア位置の検知における故障は、低減はしているもののなお有効な機能性を乗り物のギアボックスにもたらす。それは乗り物は安全に自宅まで運転し得るか、または修理のために運転し得ることを意味する。

図１は、ギアチェンジ手順を示す。 図２は、ギアチェンジ手順を示す。 図３は、ギアチェンジ手順を示す。 図４は、故障の検知のための流れ図を示す。 図５ａは、本発明による故障の発見を示す。 図５ｂ本発明による故障の発見を示す。 図５ｃ本発明による故障の発見を示す。 図５ｄ本発明による故障の発見を示す。 図５ｅ本発明による故障の発見を示す。 故障が生じた場合に、本発明により、機能性がギアボックス内においていかに達成され得るかを示す。 故障が生じた場合に、本発明により、機能性がギアボックス内において、いかに達成され得るかを示す。 故障が生じた場合に、本発明により、機能性がギアボックス内において、いかに達成され得るかを示す。 故障が生じた場合に、本発明により、機能性がギアボックス内において、いかに達成され得るかを示す。 故障が生じた場合に、本発明により、機能性がギアボックス内において、いかに達成され得るかを示す。

Claims (11)

1. 乗り物におけるギアセレクタ内のギアレバーの位置を読み取るための装置であって、
   該装置は、センサ装置（１００）を備え、該センサ装置（１００）は、第１のセンサコンポーネント（１１０）と、該第１のセンサコンポーネントの位置を検知するために、該第１のセンサコンポーネント（１１０）と相互作用することが可能な複数の第２のセンサコンポーネント（１２０〜１９０）とを有し、該第１のセンサコンポーネントは、ギアレバーが動かされるときに該ギアレバーと共に動くように配置されており、
   該装置は、該複数の第２のセンサコンポーネント（１２０〜１９０）に対する該第１のセンサコンポーネント（１１０）の位置を読み取るための読み取り手段をさらに備え、該複数の第２のセンサコンポーネントは、該ギアレバーが動かされるときに該第１のセンサコンポーネントが動く第１の方向に、最大距離ｄの間隔で配置されており、該第１のセンサコンポーネントは、該方向に沿って特定の長さｌを有し、
   該方向に沿った該第１のセンサコンポーネントの長さｌは、該第１のセンサコンポーネントが動くときに、該第１のセンサコンポーネントが該複数の第２のセンサコンポーネントのうちの１つのみまたは２つのみを同時に作動させる長さであり、
   該読み取り手段は、該装置内のいかなる故障も評価する制御ユニットに接続されており、該制御ユニットは、該複数の第２のセンサコンポーネント（１２０〜１９０）のうちの３つ以上が同時に作動させられた場合には、該第１のセンサコンポーネントによって作動させられた該複数の第２のセンサコンポーネントのうちの１つのみまたは２つのみ以外の、該複数の第２のセンサコンポーネントのうちの少なくとも１つの中で、故障が起きたことを想定するように配置されていることを特徴とする、装置。
2. 前記読み取り手段は、前記複数の第２のセンサコンポーネント（１２０〜１９０）に関連して配置されている、請求項１に記載の装置。
3. 前記第１のセンサコンポーネント（１１０）は受動的であり、前記複数の第２のセンサコンポーネント（１２０〜１９０）は能動的である、換言すれば、該複数の第２のセンサコンポーネントは、該第１のセンサコンポーネントによって作動させられる、請求項１または請求項２のうちのいずれか一項に記載の装置。
4. 前記第１のセンサコンポーネント（１１０）は能動的であり、前記複数の第２のセンサコンポーネント（１２０〜１９０）は受動的である、換言すれば、該複数の第２のセンサコンポーネントは、該第１のセンサコンポーネントを作動させる、請求項１または請求項２のうちのいずれか一項に記載の装置。
5. 前記第１のセンサコンポーネント（１１０）が磁石であり、前記複数の第２のセンサコンポーネント（１２０〜１９０）は、磁気に感応するセンサからなる、請求項１〜請求項２のうちのいずれか一項に記載の装置。
6. 前記第１のセンサコンポーネント（１１０）および前記複数の第２のセンサコンポーネント（１２０〜１９０）は導電性であり、該第１のセンサコンポーネントと該複数の第２のセンサコンポーネントのうち少なくとも１つとの間の接触により閉じた電流経路が生じる、請求項１〜請求項４のうちのいずれか一項に記載の装置。
7. 前記第１のセンサコンポーネント（１１０）および前記複数の第２のセンサコンポーネント（１２０〜１９０）は、光学的手段によって相互作用する、請求項１〜請求項４のうちのいずれか一項に記載の装置。
8. 前記制御ユニットは、前記複数の第２のセンサコンポーネント（１２０〜１９０）のうちどれもが前記第１のセンサコンポーネント（１１０）によって作動させられていない場合には、故障が起きたことを想定するように配置されている、請求項１〜請求項７のうちのいずれか一項に記載の装置。
9. 前記複数の第２のセンサコンポーネント（１２０〜１９０）のうちの前記第１の方向に隣接していない２つが同時に作動させられている場合には、前記制御ユニットは、故障が起きたことを想定するように配置されている、請求項１〜請求項８のうちのいずれか一項に記載の装置。
10. 連続した２つの前記第２のセンサコンポーネント（１２０〜１９０）が、２つの信号エッジが検知されることなく、作動させられた場合には、前記制御ユニットは、故障が起きたことを想定するように配置されている、請求項１〜請求項９のうちのいずれか一項に記載の装置。
11. 前記複数の第２のセンサコンポーネント（１２０〜１９０）が、該複数の第２のセンサコンポーネントが前記第１の方向に配置されているシーケンスとマッチしないシーケンスで作動させられる場合には、前記制御ユニットは、故障が起きたことを想定するように配置されている、請求項１〜請求項１０のうちのいずれか一項に記載の装置。

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