KR20070102748A - 전동 창문 차양 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주택 소유자 또는 일반 잡역부(general handyman)에 의해 용이하게 설치될 수 있는 전자 제어식 롤-업 창문 차양(electronically-controlled roll-up window shade)에 관한 것이다. 전동 차양(motorized shade)은 내부 전원, 모터 및 전동 차양의 원격 제어를 고려한 통신 시스템을 포함한다. 1개 또는 1개 이상의 전동 차양들은 단독으로 또는 그룹으로 제어될 수 있다. 일실시예에서, 전동 차양들은 에너지 사용을 줄이기 위하여 구역별(zoned) 또는 비 구역별(non-zoned) 난방, 환기, 공기 조절 (HVAC: Heating, Ventilating, and Air Conditioning) 시스템과 연결되어 사용된다. 일실시예에서, 전동 차양은 표준(standard) 수동 제어식(manually-controlled) 전동 차양에 합치하는 크기 및 폼 팩터(form factor)를 가지도록 구성된다. 일실시예에서, 그룹 콘트롤러(group controller)는 전동 차양에 온도 조절기 정보를 제공하도록 구성된다. 일실시예에서, 그룹 콘트롤러는 1개 또는 1개 이상의 전동 차양들의 작동을 연동하는 중앙 모니터링 시스템과 통신한다. 일실시예에서, 전동 차양의 내부 전원은 태양 전지(solar cell)에 의해 재충전된다.

전동 차양, 콘트롤러, HVAC 시스템

Description

전동 창문 차양 시스템{MOTORIZED WINDOW SHADE SYSTEM}

본 발명은 전동 창문 차양들(motorized window shades)에 관한 것이다.

롤-업 창문 차양(roll-up window shade)은 잘 알려져 있다. 차양은 빛의 레벨(light level), 실내 온도, 빛의 흐름을 조절하거나 프라이버시를 제공하기 위하여 창문의 전면에서 수동으로 올리거나 내릴 수 있다. 공지의 롤-업 차양은 비교적 저렴하고 설치가 용이하다. 차양이 손상된다면, 새로운 차양이 용이하게 대체될 수 있다. 이러한 형태의 차양들은 미국 전역에 걸쳐 소매점들 및 DIY (Do-it-yourself) 상점들에서 판매된다. 차양들은 전형적으로 3, 4, 5 및 6 발폭들(foot widths)로 층이 이루어져 있다(stocked). 차양은 판매 시점 또는 설치 시점에 절단기를 사용하여 적당한 폭으로 용이하게 절단될 수 있다. 설치자 또는 주택 소유자는 동일한 대지에서 체류 중에 차양을 측정하고 설치할 수 있다.

종래의 롤-업 차양은 외부로 뻗는 직사각형의 바브(barb)와 함께 제1 핀(pin) 및 제2 스프링 단(spring end)을 구비한다. 핀의 단은 브라켓(bracket)의 원형 구멍(hole)에 삽입된다. 스프링 단은 바브가 회전하지 않도록 설계된 슬롯(slot)과 함께 유사한 형태의 브라켓에 장착된다. 브라켓들은 창틀(window frame) 내, 즉 문설주(jamb) 내, 또는 창틀 외부를 따라 장착되도록 설계된다. 사 용자는 차양체(shade material)의 소기의 양(desired amount)이 보일 때까지 차양의 바닥 가장자리를 따라 위치한 가장자리 막대(hem bar)에 의해 롤-업 차양을 끌어내린다. 그 후, 사용자는 차양의 스프링 단의 폴 장치(pawl mechanism)가 차양을 소정의 위치로 잠글 때까지, 가장자리 막대를 늦춘다. 차양이 아래로 끌어내려지면서, 스프링은 감겨진다.

사용자가 차양을 올리고자 할 때, 사용자는 폴 장치의 연결을 풀기 위하여 가장자리 막대를 약간 끌어내린 다음, 스프링이 직물을 위로 끌어올리면서 가장자리 막대를 위로 당긴다. 차양이 위로 이동하면서 사용자가 차양을 놓게 되면, 차양의 스프링으로 인해 차양은 제어할 수 없는 상태로 위로 이동하게 된다. 가장자리 막대가 멈출 때까지 가장자리 막대는 롤러(roller) 주변에서 계속 회전하게 될 것이다. 동일한 상대적 위치에 있는 다중(multiple) 차양들의 설치는 많은 시간이 소요되는 과정일 수 있다. 수동으로 작동되는 차양들은 타임 클록들(time clocks), 광 센서들(photo sensors), 점유자 센서들(occupant sensors) 또는 적외선 소형 트랜스미터(transmitter)로부터 입력될 수 없다.

위에서 설명한 스프링 장치를, 창문 차양을 원격 제어에 의해 감거나 풀도록 (개폐하도록) 하는 모터, 전형적으로 관상 모터(tubular motor)로 대체하는 방법이 알려져 있다. 이러한 시스템들을 설치하는 것은 전형적으로 숙련된 기술자를 필요로 한다. 설치자는 통상적으로 창문을 측정하기 위하여 한 번, 그리고 시스템을 설치하기 위하여 별도로 또 한 번 방문해야 할 것이다. 몇몇 시스템들에서, 차양의 바닥에 위치한 가장자리 막대는 창문 개구(opening) 면들에 고정된 채 널(channel)들로 이동함으로써, 차양이 올라가 있을 때 창문을 통과해 들어가는 빛의 양을 줄이게 된다. 모터는 전형적으로 선간 전압(line voltage) 또는 저전압 와이어링(wiring)과 함께 인근 전원에 연결된다.

전형적인 전동 롤러 차양은 2개의 마운팅(mounting) 브라켓들과 함께 창문 개구에 고정된다. 단일 롤러 차양은 선택한 직물로 주문 제작된다. 모터는 공장에서 롤러 튜브(roller tube) 내에 설치되고, 선간 전압 또는 저전압 와이어링은 모터를 인근 전원에 연결시킨다. 장치(unit)가 작동하지 않으면, 장치는 전형적으로 제조업자에게 반환되거나 기술자가 작업 부지에 방문해야 한다.

다중 장치들은 다중 장치들을 상호적으로 또는 공통 제어 시스템에 연결함으로써(wiring) 분류될 수 있다. 이러한 와이어링의 설치는 대부분의 주택 소유자들의 능력 밖의 일로서, 이 장치들은 전문적인 설치자에 의해 설치되어야 한다.

선행 기술 장치들은 일반적으로 다른 장치들과 통신할 수 없고 지능 제어 (intelligent control), 예를 들어, 마이크로프로세서(microprocessor)에 의한 지능 제어가 결여되는 등 많은 단점들이 있다. 따라서, 용이하게 프로그램화될 수 없고, 부피가 커서 설치하기 어려우며, 외관상 좋지 않고 보수시의 문제점이 발생하며, 기존의 수동으로 작동하는 차양들에 용이하게 개조(retrofit)될 수 없다. 이러한 문제점들은 전동 롤-업 창문 차양들의 시장을 매우 제한해 오고 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 원격으로 제어할 수 있고 자력 발전형(self-powered)이며, 사용자가 설치할 수 있는 전동 창문 차양을 제공하는 데 있다. 일실시예에서, 상기 전동 롤-업 창문 차양은 콘트롤러(controller) 및 상기 콘트롤러에 제공되는 관상 모터(tubular motor)를 포함한다. 상기 관상 모터는 창문 차양을 올리고 내리도록 구성된다. 제1 전원은 상기 콘트롤러에 제공되고, 쌍방향 무선 통신 시스템은 상기 콘트롤러에 제공된다. 상기 콘트롤러는 그룹 콘트롤러 또는 중앙 제어 시스템으로부터 수신된 무선 통신에 응답하여 상기 모터를 제어하도록 구성된다. 상기 전동 차양은 주간에 소기의 실내 온도를 발생시키고 야간에 프라이버시를 제공하는 데 사용될 수 있다.

일실시예에서, 상기 전자 제어식(electronically-controlled) 전동 차양은 광 센서(light sensor)를 포함한다. 일실시예에서, 상기 전자 제어식 전동 차양은 온도 센서를 포함한다. 일실시예에서, 상기 전자 제어식 전동 차양은 제2 전원을 포함한다. 일실시예에서, 상기 전자 제어식 전동 차양은 상기 제1 전원을 충전하도록 구성된 태양 전지(solar cell)를 포함한다. 일실시예에서, 상기 전자 제어식 전동 차양은 차양 위치 센서를 포함한다. 일실시예에서, 상기 전자 제어식 전동 차양은 상기 관상 모터의 회전 수를 계산하는 회전 계수기(turns counter)를 포함한다.

일실시예에서, 상기 콘트롤러는 임계치 테스트(threshold test)에 따라 센서 데이터를 전송하도록 구성된다. 일실시예에서, 상기 임계치 테스트는 고 임계 레벨(high threshold level), 저 임계 레벨(low threshold level) 및/또는 임계 범위(threshold range)를 포함한다.

일실시예에서, 상기 콘트롤러는 상태 보고 간격(status reporting interval)을 변경하는 명령을 수신하도록 구성된다. 일실시예에서, 상기 콘트롤러는 웨이크업 간격(wakeup interval)을 변경하는 명령을 수신하도록 구성된다. 일실시예에서, 1개 또는 1개 이상의 전자 제어식 전동 차양들의 상태를 모니터하도록 구성된다.

일실시예에서, 상기 콘트롤러는 중앙 콘트롤러와 통신하도록 구성된다. 일실시예에서, 상기 중앙 콘트롤러는 HVAC 시스템과 통신한다. 일실시예에서, 상기 중앙 콘트롤러는 가정용 컴퓨터에 제공된다. 일실시예에서, 상기 중앙 콘트롤러는 구역별 HVAC 시스템에 제공된다. 일실시예에서, 상기 중앙 콘트롤러는 희망 구역의 온도를 부분적으로 제어하기 위하여 상기 전동 차양을 사용하는 상기 구역별 HVAC 시스템과 연동한다.

일실시예에서, 상기 콘트롤러는 제어 프로그램을 계산하는 예측 모델을 사용하도록 구성된다. 일실시예에서, 상기 콘트롤러는 상기 관상 모터에 의해 전력 소비량을 감소시키도록 구성된다. 일실시예에서, 상기 콘트롤러는 상기 관상 모터의 운동을 감소시키도록 구성된다.

일실시예에서, 그룹 콘트롤러는 상기 전동 차양에 대한 제어 프로그램을 계산하는 예측 모델을 사용하도록 구성된다. 일실시예에서, 상기 그룹 콘트롤러는 상기 전동 차양에 의해 전력 소비량을 감소시키도록 구성된다. 일실시예에서, 상기 그룹 콘트롤러는 상기 전동 차양의 운동을 감소시키도록 구성된다.

일실시예에서, 상기 차양체(shade material)는 상기 콘트롤러에 제공되는 복수의 도체들을 포함한다. 일실시예에서, 상기 차양체는 전원을 재충전하는 전력을 제공하기 위하여 상기 콘트롤러에 충전기(charger)를 연결하기 위한 커넥터(connector)를 포함한다. 일실시예에서, 상기 차양체는 태양 전지를 포함한다.

일실시예에서, 상기 전동 차양 시스템은 주택 소유자 또는 일반 잡역부(general handyman)에 의해 용이하게 설치될 수 있다. 일실시예에서, 건물 도처에 실내 온도들을 제어하는 구역별(zoned) 또는 비 구역별(non-zoned) HVAC 시스템에 연결되는 데 사용된다. 상기 전동 차양은 또한 종래 구역별 HVAC 시스템에 의해 제공되지 않는 추가적인 제어 및 추가적인 구역들을 제공하기 위하여 종래 구역별 HVAC 시스템에 연결되어 사용될 수 있다. 상기 전동 차양은 종래 수동 제어식 창문 처리(treatment)를 대신해 설치될 수 있다.

일실시예에서, 상기 전동 차양은 건물의 내부 또는 외부에서 주위의 빛을 측정하는 광 센서(optical sensor)를 포함한다. 일실시예에서, 상기 전동 차양은 빛이 제1 지정값을 초과하면 열린다. 일실시예에서, 상기 전동 차양은 빛이 제2 지정값을 초과하면 닫힌다. 일실시예에서, 상기 전동 차양은 건물 일부에서 비교적 일정한 빛의 레벨을 유지하기 위하여 부분적으로 열리거나 닫히도록 구성되어 있다.

일실시예에서, 상기 전동 차양은 내부 배터리에 의해 동력이 공급된다(powered). 상기 전동 차양의 배터리 부족(battery-low) 표시기는 주택 소유자에게 배터리가 교체되어야 할 시기임을 통보한다. 일실시예에서, 1개 또는 1개 이상의 태양 전지들은 빛이 이용될 수 있을 때 배터리들을 재충전하기 위하여 제공된다.

일실시예에서, 구역 내 1개 또는 1개 이상의 전동 차양들은 그룹 콘트롤러와 통신한다. 상기 그룹 콘트롤러는 구역을 제어하는 모든 전동 차양들에 대해 구역의 온도를 측정한다. 일실시예에서, 상기 전동 차양들 및 상기 그룹 콘트롤러는 무선 통신 방법, 예를 들어, 적외선 통신, 무선 주파수 통신(radio-frequency communication), 초음파 통신 등에 의해 통신한다. 일실시예에서, 상기 전동 차양들 및 상기 그룹 콘트롤러는 직접 와이어 연결들(direct wire connections)에 의해 통신한다. 일실시예에서, 상기 전동 차양들 및 상기 그룹 콘트롤러는 전력선(powerline) 통신을 이용하여 통신한다.

일실시예에서, 1개 또는 1개 이상의 그룹 콘트롤러들은 중앙 콘트롤러를 통하여 통신한다.

일실시예에서, 상기 전동 차양 및/또는 상기 그룹 콘트롤러는 예를 들어, 적외선 센서, 동작 (motion) 센서, 초음파 센서 등과 같은 점유자 센서를 포함한다. 점유자들은 구역에 사람이 있을 때 구역의 온도들을 다르게 하거나, 구역에 사람이 있을 때 (예를 들어, 차양을 닫음으로써) 프라이버시를 제공하기 위하여 상기 전동 차양 또는 상기 그룹 콘트롤러를 프로그램화할 수 있다. 일실시예에서, 점유자들은 하루 시각, 계절(time of year), 방의 형태(예를 들어, 침실, 주방 등) 및/또는 방에 사람이 있는지 또는 비어 있는지에 따라서 구역의 온도들 및/또는 빛의 레벨들을 다르게 하기 위하여 상기 전동 차양 또는 상기 그룹 콘트롤러를 프로그램화할 수 있다. 일실시예에서, 복합 구역(composite zone)(예를 들어, 주택 전체, 층 전체, 부속 건물(wing) 전체 등과 같은 구역들의 그룹) 도처의 다양한 전동 차양들 및/또는 그룹 콘트롤러들은 복합 구역이 비어 있는지 또는 복합 구역에 사람이 있는지에 따라서 온도 설정값들(setpoints)을 교환(intercommunicate) 및 변경한다.

일실시예에서, 주택 점유자들은 구역들에 사람이 있는지, 하루 시각, 계절 등에 기초해 구역들의 우선 순위 일정(priority schedule)을 제공할 수 있다. 따라서, 예를 들어, A구역이 침실이고 B구역이 거실이면, A구역은 주간에 비교적 더 낮은 우선 순위가, 야간에 비교적 더 높은 우선 순위가 부여될 수 있다. 두번째 예로서, C구역이 1층이고 D구역이 2층이면, D구역은 (위층들을 냉방하는 것은 더 어려운 경향이 있으므로) 여름에 더 높은 우선 순위가, (아래층들을 난방하는 것은 더 어려운 경향이 있으므로) 겨울에 더 낮은 우선 순위가 부여될 수 있다. 일실시예에서, 점유자들은 다양한 구역들 간에 가중치가 부여된(weighted) 우선 순위를 지정할 수 있다.

도 1은 난방 및 냉방 시스템에 대한 창문들 및 도관 조직(ductwork)을 구비한 전형적인 주택이다.

도 2는 창문에 장착된 전동 차양의 일례이다.

도 3은 자급식 전동 차양의 블록도이다.

도 4A는 태양 전지를 구비한 페시아가 있는 전동 차양의 블록도이다.

도 4B는 태양 전지를 구비한 차양체가 있는 전동 차양의 블록도이다.

도 5는 태양 전지를 구비한 페시아가 있는 전동 차양의 일실시예이다.

도 6은 1개 또는 1개 이상의 전동 차양들을 제어하는 시스템의 블록도이다.

도 7A는 중앙 제어 시스템이 HVAC 시스템과 독립적으로 1개 또는 1개 이상의 그룹 콘트롤러들 및 1개 또는 1개 이상의 전동 차양들과 통신하는 중앙 제어식 전동 차양 시스템의 블록도이다.

도 7B는 중앙 제어 시스템이 1개 또는 1개 이상의 그룹 콘트롤러들과 통신하고 그룹 콘트롤러들이 1개 또는 1개 이상의 전동 차양들과 통신하는 중앙 제어식 전동 차양 시스템의 블록도이다.

도 8은 중앙 제어 시스템이 1개 또는 1개 이상의 그룹 콘트롤러들 및 1개 또는 1개 이상의 전동 차양들과 통신하고 선택적으로 HVAC 시스템을 제어하는 중앙 제어식 전동 차양 시스템의 블록도이다.

도 9는 중앙 제어 시스템이 1개 또는 1개 이상의 그룹 콘트롤러들 및 1개 또는 1개 이상의 전동 차양들과 통신하고, 선택적으로 HVAC 시스템을 제어하고 모니터하는, 효율-모니터링 중앙 제어식 전동 차양 시스템의 블록도이다.

도 10은 창문턱에 장착된 전력 코일과 함께 작동하도록 구성된 전동 차양의 블록도이다.

도 11은 도 6 내지 9에 도시된 시스템들과 연결되어 사용되기 위한 기본 그룹 콘트롤러의 블록도이다.

도 12는 도 6 내지 9에 도시된 시스템들과 연결되어 사용되기 위한 원격 제어를 구비한 그룹 콘트롤러의 블록도이다.

도 13은 중앙 모니터링 시스템의 일실시예이다.

도 14는 전동 차양 또는 그룹 콘트롤러에 대한 명령 루프의 일실시예를 도시한 흐름도이다.

도 15는 전동 차양 또는 그룹 콘트롤러에 대한 명령 및 센서 데이터 루프의 일실시예를 도시한 흐름도이다.

도 16은 전동 차양 또는 그룹 콘트롤러에 대한 명령 및 센서 데이터 보고 루프의 일실시예를 도시한 흐름도이다.

도 17은 전동 차양들을 제어하는 제어 알고리즘의 블록도이다.

도 18은 내부 배터리들을 구비한 전동 차양의 일실시예이다.

도 19는 내부 배터리들 및 패시어를 구비한 전동 차양의 일실시예이다.

도 1은 주택의 다양한 측면들에서 난방 및 냉방을 위한 덕트들(ducts) 및 창문들을 구비한 주택(100)을 나타낸다. 예를 들어, 상기 주택(100)은 북향 창문들(150, 151), 동향 창문(180), 남향 창문들(160, 161) 및 서향 창문(170)을 포함한다. 상기 주택(100)에서, HVAC 시스템은 창문들의 시스템에 난방 및 냉방 광(heating and cooling light)을 제공한다. 종래의 시스템에서, 온도 조절기(thermostat)는 공기 온도를 모니터하고 HVAC 시스템을 켜거나 끈다. 구역별 시스템에서, 센서들(101-105)은 주택의 다양한 지역들(구역들)에서 온도를 모니터한다. 구역은 방, 층, 방들의 그룹 등이 될 수 있다. 상기 센서들(101-105)은 난방 또는 냉방이 필요한 장소 및 시간을 검출한다. 상기 센서들(101-105)로부터의 정 보는 공기 흐름을 다양한 구역들에 조절하는 모터들을 제어하는데 사용된다. 구역별 시스템은 다른 지역들에 영향을 주지 않고 한 지역에서 상태들을 변화시키도록 되어 있다. 예를 들어, 많은 2층 주택들이 층으로 구역이 나누어진다. 열은 상승하므로, 2층은 통상적으로 1층보다 여름에 더 많은 냉방을, 겨울에 더 적은 난방을 필요로 한다. 비 구역별 시스템은 계절적인 변화를 완전히 수용할 수 없다. 하지만, 구역제(zoning)는 난방 또는 냉방을 필요로 하는 공간에만 난방 또는 냉방을 공급함으로써 층들 간의 다양한 온도 변화를 줄일 수 있다.

도 2는 전동 차양(motorized shade)(200)의 일례이다. 차양체(201)는 관(tube)(202) 위로 말린다(rolls). 모터(미도시)는 창문을 통과하는 빛의 양을 제어하기 위하여 상기 차양체(201)를 올리고 내리는 상기 관(202)을 회전시킨다. 상기 관(202)은 창틀(250)에 (또는 창틀(250) 가까이에) 장착된다.

도 3은 전동 차양(200)의 일실시예로서 자급식(self-contained) 전동 차양의 블록도이다. 도 3에 도시된 전동 차양에서, 마운트(mount)(301)는 관(202)을 창틀(250)에 (또는 창틀(250) 가까이에) 장착한다. 상기 관(202)은 콘트롤러(controller)(301)를 포함한다. 상기 콘트롤러(301)는 통신들, 전력 관리(power management), 다른 제어 기능들에 제어를 제공한다. 예를 들어, 기어박스(gearbox)를 구비한 관상 모터(tubular motor)와 같은 모터(303)는 상기 콘트롤러(301)에 제공된다. 일실시예에서, 상기 모터(301)는 내부 회전 계수기(internal turns counter) 및 회전들을 제한하고 모터의 정지점들을 설정하는 제한 스위치들(limit switches)을 포함한다. 일실시예에서, 회전 계수기(304)는 상기 콘트롤 러(301)에 제공된다. 제1 전원(305)은 상기 콘트롤러(301)에 제공된다. 일실시예에서, 상기 제1 전원(305)은 배터리들의 스택(stack)을 포함한다. 일실시예에서, 상기 배터리들은 재충전될 수 있는 배터리들이다. 일실시예에서, 상기 배터리들은 재충전될 수 없는 배터리들이다.

무선 주파수(RF: radio-frequency) 송수신기(transceiver)(302)는 상기 콘트롤러에 제공된다. 일실시예에서, 적외선(IR: InfraRed) 및/또는 광 센서 수신기는 상기 콘트롤러(301)에 제공된다. 일실시예에서, 광 유도 장치(light-guiding apparatus)(360)는 빛을 상기 IR 수신기(308)로 유도하기(direct) 위하여 제공된다. 예를 들어, 상기 광 유도 장치(360)는 광-파이프(light-pipe), 반사경(mirror), 플라스틱 광 가이드(plastic light guide) 등을 포함할 수 있다. 일실시예에서, 상기 광 유도 장치(360)의 적어도 일부는 상기 관(202) 및/또는 상기 IR 수신기(308)에 적외선(IR light)를 반사(또는 유도)하기 위하여 상기 마운트(301)에 제공된다.

일실시예에서, 선택적 커패시터(optional capacitor)(306)는 상기 콘트롤러(301)에 제공된다. 상기 콘트롤러(301)는 상기 커패시터(306)를 충전하기 위하여 비교적 천천히 전력을 끌어냄으로써/끌어내거나, 상기 제1 전원(305)으로부터의 비교적 낮은 전압으로 상기 제1 전원(305)의 수명을 연장할 수 있다. 일실시예에서, 상기 커패시터(306)는 적어도 부분적으로, 상기 콘트롤러(301), 상기 송수신기(302) 및/또는 상기 모터(303)에 전력을 제공하기 위하여 사용된다.

일실시예에서, 태양 전지(307)는 상기 콘트롤러(301)에 제공된다. 일실시 예에서, 무선 식별(RFID: Radio Frequency Identification) 태그(tag)(309)는 상기 콘트롤러(301)에 제공된다.

일실시예에서, 상기 IR 수신기(308)는 상기 콘트롤러(301)에 제어 입력들(control inputs)을 제공하는 데 사용된다. 일실시예에서, IR 제어는 RF 제어 대신에 사용되고, 상기 RF 송수신기(302)는 생략된다. 일실시예에서, 상기 IR 수신기(308)는 전동 차양 및 콘트롤러 간의 쌍방향 IR 통신들을 허용하는 송수신기로서 구성된다. 일실시예에서, IR 제어는 상기 콘트롤러(301)를 프로그램화하는 데(예를 들어, 식별(identification) 코드를 삽입하거나 읽는 데) 사용되고, RF 제어는 블라인드들을 올리고 내리는 데 사용된다.

1개 또는 1개 이상의 부착물들(attachments)(350)은 상기 롤러 관(202)에 상기 차양체(201)를 부착하는 데 제공된다. 일실시예에서, 상기 부착물들(350)은 상기 관(202)에서 채널(channel)을 포함하고, 상기 차양체(201)의 윗단(upper end)은 채널로 미끄러져 들어가고 채널에 의해 적소에 배치되도록 구성된다. 일실시예에서, 상기 부착물들(350)은 1개 또는 1개 이상의 접착 조인트들(glue joints)을 포함한다. 일실시예에서, 상기 부착물들(350)은 차양체를 죄는(clamp) 1개 또는 1개 이상의 캡처 장치들(capture devices)을 포함한다.

일실시예에서, 상기 차양체(201)는 예를 들어, 와이어들(wires), 와이어 메쉬들(wire meshes), 금속 포일(foil), 전도성 폴리머들(conductive polymers) 등과 같은 1개 또는 1개 이상의 전기 도체들(conductors)을 포함한다. 일실시예에서, 1개 또는 1개 이상의 상기 부착물들(350)은 상기 차양체(201)에서 1개 또는 1개 이 상의 도체들과 전기 접촉(electrical contact)을 하도록 구성된다. 일실시예에서, 전력 커넥터는 상기 배터리들(305)을 재충전하기 위하여 전동(powered) 차양에 전원(예를 들어, 배터리 충전기)이 연결되도록 하기 위하여 상기 차양체에서 1개 또는 1개 이상의 상기 도체들에 제공된다. 일실시예에서, 전력 커넥터는 상기 차양체의 하부에 제공된다. 일실시예에서, 상기 차양체의 1개 또는 1개 이상의 상기 도체들은 예를 들어, 태양 전지들(예를 들어, 도 4B 참조), 픽업 코일들(pickup coils)(예를 들어, 도 10 참조) 등과 같은 전원들에 연결을 제공한다.

일실시예에서, 상기 관(202)은 알루미늄 또는 다른 전도성 물질로 생성되고, 슬롯 형태의 RF 애퍼추어(aperture)는 상기 RF 송수신기(302)가 통신하도록 상기 관(202)에 제공된다. 일실시예에서, 상기 RF 송수신기(302)로부터의 RF 안테나 연결(RF antenna connection)은 상기 마운트 및/또는 페시아(fascia)가 안테나 또는 안테나의 일부로서 작용하도록 하기 위하여 상기 마운트(301)에 제공된다. 일실시예에서, 상기 RF 송수신기로부터의 RF 안테나 연결은 상기 관(202)이 안테나 또는 안테나의 일부로서 작용하도록 하기 위하여 상기 관(202)에 제공된다. 일실시예에서, 상기 RF 송수신기(302)로부터의 RF 안테나 연결은 1개 또는 1개 이상의 도체들이 안테나 또는 안테나의 일부로서 작용하도록 하기 위하여 상기 차양체(301) 내에 1개 또는 1개 이상의 도체들에 제공된다.

상기 콘트롤러(301)는 전형적으로 전력을 보존하기 위하여 슬립-웨이크업 주기(sleep-wakeup cycle)로 작동한다. 상기 콘트롤러(301)는 특정 간격마다 웨이크 업하고(wakes up), 원격 제어(remote control) 또는 다른 제어 장치로부터 명 령들을 듣거나 상태 정보(예를 들어, 장애, 배터리 부족 등)를 송신하기 위하여 상기 송수신기(302)를 활성화시킨다.

도 4A는 상기 마운트(301)에 제공된 태양 전지(404)를 포함하는 상기 전동 차양(200)의 일실시예로서 전동 차양의 일실시예의 블록도이다. 일실시예에서, 상기 마운트(301)는 도 5에 도시된 것과 같이, 페시아를 포함하고, 상기 태양 전지(404)는 햇빛을 받기 위하여 상기 페시아의 외부에 장착된다. 도 4A에 도시된 상기 전동 차양은 상기 관(202), 상기 콘트롤러(301), 상기 모터(303), 상기 송수신기(302) 등을 포함하여, 도 3에 도시된 다른 구성 요소들을 포함한다.

도 4B는 상기 차양체(201)에 제공된 태양 전지(504)를 포함하는 상기 전동 차양(200)의 일실시예로서 전동 차양의 일실시예의 블록도이다. 상기 태양 전지(504)는 상기 차양체(201)에 장착되고/장착되거나 상기 차양체(201)에 통합될 수 있다. 상기 태양 전지(504)가 상기 차양체(201)에 제공될 때, 1개 또는 1개 이상의 상기 부착물들(350)은 상기 콘트롤러(301) 및 상기 태양 전지(504) 간의 전기 접촉을 제공하도록 구성된다.

도 5는 페시아(502)에 제공된 상기 태양 전지(404)를 구비한 전동 차양의 일 실시예이다. 도 5에 도시된 것과 같이, 상기 태양 전지들(404, 504)은 상호 배타적이지 않고, 원한다면 함께 사용될 수 있다.

도 6은 1개 또는 1개 이상의 전동 차양들(200)을 제어하는 시스템의 블록도이다. 상기 시스템(600)은 상기 전동 차양들(200)이 (그룹이 1개의 전동 차양 또는 복수의 전동 차양들일 수 있는) 그룹들로 제어되도록 한다. 도 6은 전동 차양들 의 5개 그룹들, 즉 분류된 그룹들(650-654)이다. 그룹들(650-652) 각각은 3개 또는 3개 이상의 전동 차양들을 구비하고, 그룹(653)은 2개의 차양들을 구비하며, 그룹(654)는 1개의 전동 차양을 구비한다. 1개 또는 1개 이상의 그룹 콘트롤러들(607, 608)은 차양들의 1개 또는 1개 이상의 그룹들을 제어하는 데 사용될 수 있다. 상기 그룹 콘트롤러들(607, 608)은 소형(hand-held) 원격 제어 형태의 장치들 및/또는 벽에 장착된 콘트롤러들일 수 있다. 중앙 제어 시스템(601)은 프로세서(processor)(603), 클록/캘린더 모듈(clock/calendar module)(604) 및 RF 송수신기(602)를 포함한다. 일실시예에서, 상기 중앙 제어 시스템(601)은 구역별 또는 비 구역별 HVAC 시스템으로 HVAC 인터페이스(interface)를 제공한다. 일실시예에서, 일광 센서(sunlight sensor)(610)는 상기 제어 시스템(601)에 제공된다. 일실시예에서, 상기 일광 센서(610)는 햇빛의 양을 검출한다. 일실시예에서, 상기 일광 센서(610)는 햇빛의 양 및 방향을 검출한다.

1개 또는 1개 이상의 그룹 콘트롤러들(607, 608)은 예를 들어, 침실, 주방, 거실 등과 같은 주택 내의 여러 방들에 제공될 수 있다. 일실시예에서, 상기 콘트롤러들(607, 608)은 주택에서 차양들 중 어느 것이라도 제어하는 데 사용될 수 있다. 일실시예에서, 상기 그룹 콘트롤러들(607, 608)의 디스플레이(display)는 사용자로 하여금 차양 그룹들의 목록으로부터, 제어할 차양들의 그룹을 선택하도록 한다.

상기 중앙 제어 시스템(601)은 예를 들어, USB (Universal Serial Bus) 인터페이스, 파이어와이어(firewire) 인터페이스, 유선(wired) 랜(LAN: local area network) 인터페이스, 무선 LAN 인터페이스, 전력선 네트워킹 인터페이스(powerline networking interface) 등과 같은 인터페이스(605)에 의해 컴퓨터 시스템(예를 들어, 개인용 컴퓨터 시스템)에 제공된다. 상기 컴퓨터 시스템(606)은 상기 중앙 제어 시스템(601)을 프로그램화하고 모니터하고, 전동 차양들의 수, 상기 차양들의 식별 코드들, 상기 차양들의 위치, 희망하는 프라이버시의 정도, 상기 HVAC 시스템과 상호 작용하는 방법 등에 관해 상기 제어 시스템(601)에 명령하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 창문이 거리 또는 다른 공공 장소들을 향하고 있다면, 상기 컴퓨터 시스템(606)은 프라이버시의 상대적으로 높은 레벨을 창문에 제공하기 위하여 상기 중앙 제어 시스템(601)을 명령하는 데 사용될 수 있다. 반대로, 창문이 나무들 또는 관목들의 장애물을 향하고 있다면, 상기 컴퓨터 시스템(606)은 프라이버시의 상대적으로 낮은 레벨을 창문에 제공하기 위하여 상기 중앙 제어 시스템(601)을 명령하는 데 사용될 수 있다.

일실시예에서, 전동 차양에 상응하는 각 창문의 나침반 방향(예를 들어, 남향, 북향, 창문이 향하는 방향의 나침반 각도 등)은 상기 중앙 제어 시스템(601)에 제공된다. 따라서, 예를 들어, 상기 제어 시스템(601)은 남향 창문들이 북향 창문들보다 상대적으로 더 많은 햇빛을 받는다는 점을 알 것이다. 상기 중앙 제어 시스템(601)은 냉방을 줄이고 햇빛에 의해 야기된 카페트들 및 가구의 색 바램(fading)을 줄이기 위하여 남향 창문들의 차양들을 닫을 수 있다. 반대로, 상기 중앙 제어 시스템(601)은 추운 기간들 동안 난방 부담을 줄이기 위하여 남향 창문들의 차양들을 열 수 있다. 일실시예에서, 상기 중앙 제어 시스템(601)은 햇빛이 들어오도록 주간에 전동 차양들을 열 수 있고, 프라이버시를 제공하도록 야간에 전동 차양들을 닫을 수 있다. 일실시예에서, 상기 중앙 콘트롤러(601)는 소기의 빛의 양을 들어오게 하기 위하여 전동 차양들을 부분적으로 개폐하도록 구성된다. 일실시예에서, 상기 중앙 콘트롤러(601)는 미적(aesthetic) 목적들을 위한 동일한 양에 의해 특정 그룹 내의 차양들을 개폐하도록 구성된다.

일실시예에서, 상기 그룹 콘트롤러들(607, 608)은 1개 또는 1개 이상의 전동 차양들을 제어하는 데 사용될 수 있다. 일실시예에서, 상기 그룹 콘트롤러들(607, 608)은 직접 전동 차양들에 제어 신호들을 송신한다. 일실시예에서, 상기 그룹 콘트롤러들(607, 608)은 상기 중앙 콘트롤러(601)에 제어 신호들을 송신하고, 그 후 상기 중앙 콘트롤러(601)는 상기 전동 차양들(200)에 제어 신호들을 송신한다.

상기 전동 차양들(200)은 전동 차양 시스템을 실행하는 데 사용될 수 있다. 상기 전동 차양들(200)은 창문이 벽에 높이 위치해 쉽게 손이 닿을 수 없는 장소들에서 원격 제어 전동 차양으로서 또한 사용될 수 있다. 일실시예에서, 상기 전동 차양들(200)은 자력 발전되고(self-powered) 무선 통신에 의해 제어된다. 이는 1개 또는 1개 이상의 수동 창문 처리들(treatments)을 상기 전동 차양들(200)로 대체함으로써 주택을 개조(retrofit)하는 작업을 매우 간소화시킨다.

상기 콘트롤러(301)는 상기 모터(303)를 제어한다. 일실시예에서, 상기 모터(303)는 상기 콘트롤러(301)에 위치 피드백(position feedback)을 제공한다. 일실시예에서, 상기 콘트롤러(301)는 상기 중앙 제어 시스템(601) 및/또는 그룹 콘트 롤러들(607, 608)에 차양 위치를 보고한다. 상기 모터(303)는 창문을 통과하는 빛을 제어하기 위하여 기계적인 운동들을 제공한다. 일실시예에서, 상기 모터(303)는 상기 전동 차양(400)을 통과하는 빛의 양(예를 들어, 창문에서 방 안으로 들어오는 빛의 양)을 제어하는 모터를 포함한다. 일실시예에서, 상기 시스템(601)은 사용자로 하여금 소기의 실내 온도 및/또는 조명을 설정하도록 한다. 선택적 센서(404)는 상기 콘트롤러(301)에 제공된다.

일실시예에서, 상기 전원(305)으로부터의 이용 가능 전력이 임계 레벨 이하로 감소할 때 상기 전동 차양(200)은 발광 표시기(flashing indicator)(예를 들어, 발광 LED(light-emitting diode) 또는 LCD(liquid crystal display))를 포함한다.

주택 점유자들은 상기 전동 차양(200)의 근처에 대한 소기의 온도, 프라이버시, 또는 조명을 설정하기 위하여 상기 그룹 콘트롤러들(607, 608) 또는 컴퓨터(606)를 사용한다. 실내 온도가 설정값(setpoint) 온도 이상이고, 창문 빛 온도가 실내 온도 이하이면, 상기 콘트롤러(301)는 상기 전동 차양(200)으로 하여금 차양을 열도록 한다. 실내 온도가 설정값 온도 이하이고 창문 빛 온도가 실내 온도 이상이면, 상기 콘트롤러(301)는 상기 전동 차양(200)으로 하여금 창문을 열도록 한다. 그렇지 않으면, 상기 콘트롤러(301)는 상기 전동 차양(200)으로 하여금 차양을 닫도록 한다. 즉, 실내 온도가 설정값 온도 이상 또는 이하이고 창문의 빛의 온도가 실내 온도를 설정값 온도에 근접하려고 하면, 상기 콘트롤러(301)는 방에 빛이 들어오도록 창문을 연다. 반대로, 실내 온도가 설정값 온도 이상 또는 이하이고 창문의 빛의 온도가 실내 온도를 설정값 온도에서 멀어지려고 하면, 상기 콘 트롤러(301)는 창문을 닫는다.

일실시예에서, 상기 콘트롤러(301)는 창문의 과도한 개폐에 의해 전력이 낭비되는 것을 방지하기 위하여 설정값 온도 주변에 (가끔 온도 조절기(thermostat) 불감대(deadband)로 불리기도 하는) 히스테리시스(hysteresis)의 몇몇 등급들(degrees)을 제공하도록 구성된다.

상기 콘트롤러(301)는 상기 전동 차양(400)의 사용되지 않는 구성요소들의 전원을 끔으로써 전력을 보존한다. 상기 콘트롤러(301)는 상기 전원들(305, 306)로부터 이용 가능 전력을 모니터한다. 이용 가능 전력이 저전력 임계치 이하로 감소할 때, 상기 전동 차양(200)은 상기 중앙 콘트롤러(601)에 알리게 된다. 상기 콘트롤러가 (예를 들어, 1개 또는 1개 이상의 전원들을 재충전함으로써) 충분한 전력이 복구되었다는 점을 감지할 때, 상기 콘트롤러(301)는 정상 작동을 재개한다.

일실시예에서, 상기 전동 차양들(200)은 상기 시스템에서 통신의 견고성(robustness)을 향상시키기 위하여 상호적으로 통신한다. 따라서, 예를 들어, 제1 전동 차양이 상기 그룹 콘트롤러(601)와 통신할 수는 없지만 제2 전동 차양(200)과 통신할 수 있다면, 상기 제2 전동 차양(200)은 상기 제1 전동 차양(200) 및 상기 그룹 콘트롤러(601) 간에 중계기(repeater)로서 작용할 수 있다.

도 6에 도시된 상기 전동 차양 시스템은 구역별 또는 비 구역별 HVAC 시스템과 연결되어 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 시스템(600)은 겨울에 태양열 난방의 몇몇 측정에 제공하기 위하여 맑은 날에 남쪽 창문들의 차양들을 여는 데 사용될 수 있다. 반대로, 상기 시스템(600)은 겨울에 열 손실을 감소시키고 프라이 버시를 제공하기 위하여 저녁 때 창문 차양들을 닫는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 시스템(600)은 겨울에 태양열 난방을 감소시키기 위하여 맑은 날에 남쪽 창문들의 차양들을 닫는 데 사용될 수 있다. 반대로, 상기 시스템(600)은 겨울에 (냉방 부담을 줄이면서) 열을 방출하기 위하여 저녁에 창문 차양들을 여는 데 사용될 수 있다.

주택 소유자는 상기 시스템(600)을 이용하면서, 차양들의 각 그룹에 대한 빛, 온도 및 프라이버시의 상대적 우선 순위를 선택할 수 있다. 상기 상대적 우선 순위들은 요일, 하루의 시각, 계절 등에 기초해 조절될 수 있다. 일실시예에서, 상기 시스템(600)에는 주택 소유자가 주택에 있는지 아니면 주택을 떠나 있는지에 기초해 상대적 우선 순위들(예를 들어, 온도, 프라이버시, 빛)을 변경하는 오버라이드 스위치(override switch)(미도시)가 제공되어 있다. 따라서, 예를 들어, 주택 소유자는 주택에서 떠나 있는 동안 상기 시스템(600)에 프라이버시를 최소화하고 HVAC 효율을 최대화할 것을 명령할 수 있다. 반대로, 주택 소유자는 주택에 있을 때 상기 시스템(600)에 상대적으로 더 많은 프라이버시를 제공하는 서로 다른 우선 순위들을 사용하도록 명령할 수 있다.

일실시예에서, 사용자는 주택에서 차양들의 각 그룹에 대한 상대적인 소기의 프라이버시, 온도 및 빛의 레벨들 및 프라이버시, 온도 및 빛의 상대적 우선 순위들을 지정하기 위하여 상기 컴퓨터 시스템(606)을 사용할 수 있다. 일실시예에서, 상기 설정값들(settings)은 요일 및/또는 하루 시각 및/또는 계절 등에 따라 설정값들의 매트릭스(matrix)로서 지정될 수 있다.

일실시예에서, 사용자는 상기 컴퓨터 시스템을 사용하면서 다양한 "프로파일들(profiles)"을 생성할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 사용자는 프라이버시 프로파일, 여름 프로파일, 오전 프로파일, 저녁 프로파일, 디폴트(default) 프로파일, 기준 프로파일, 겨울 프로파일 등을 생성할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 사용자는 차양 제어 시스템의 다양한 설정값들이 상대적으로 더 많은 프라이버시를 제공하도록 조절되는 프라이버시 프로파일을 생성할 수 있다. 사용자는 차양 제어 시스템의 다양한 설정값들이 여름 동안 사용자가 희망하는 설정값들(예를 들어 냉방의 효율적인 사용)을 제공하도록 조절되는 여름 프로파일을 생성할 수 있다. 사용자는 차양 제어 시스템의 다양한 설정값들이 겨울 동안 사용자가 희망하는 설정값들(예를 들어 난방의 효율적인 사용)을 제공하도록 조절되는 겨울 프로파일을 생성할 수 있다. 일실시예에서, 상기 시스템은 프라이버시, 온도 및 빛의 균형, 여름의 냉방, 겨울의 난방, 저녁의 프라이버시 등을 제공하도록 구성되는 디폴트 프로파일로 구성된다. 일실시예에서, 상기 디폴트 프로파일은 주택의 지리적 위치에 따라 상기 차양 제어 시스템에 의해 계산된다.

일실시예에서, 상기 제어 시스템(601)은 (예를 들어, 도 17에 도시된 것과 같이) 학습하고 적응하도록 구성되는 적응(adaptive) 시스템이다. 따라서, 예를 들어, 상기 제어 시스템(601)이 차양들의 특정 그룹에 해당하는 방으로부터 온도 데이터를 제공받을 때, 상기 차양들의 그룹이 올려지고 내려지면서 상기 제어 시스템(601)은 실내 온도의 변화에 적응할 수 있다.

일실시예에서, 사용자는 상기 시스템에 대한 사용자의 소기 기준 설정값들 을 포함하는 기준 프로파일을 생성할 수 있다. 프로파일들의 사용은 사용자로 하여금 그룹 별로, 방 별로, 전체 주택 별로 상기 차양 제어 시스템의 많은 작동 파라미터들(parameters)(예를 들어, 상기 콘트롤러들(607, 608)의 사용)을 신속하고 용이하게 변경하도록 한다.

많은 독립적 그룹들은 상기 시스템(600)에 의해 제어될 수 있다. 도 7A는 중앙 제어 시스템(710)이 1개 또는 1개 이상의 그룹 콘트롤러들(707, 708) 및 1개 또는 1개 이상의 전동 차양들(702-705)과 통신하는 중앙 제어식 구역별 난방 및 냉방 시스템의 블록도이다. 상기 시스템(700)에서, 상기 그룹 콘트롤러(707)는 구역(711)의 온도 및/또는 빛을 측정하고, 상기 전동 차양들(702, 703)은 상기 구역(711)에 빛을 조절하는 데 사용된다. 상기 그룹 콘트롤러(708)는 구역(712)의 온도 및/또는 빛을 측정하고, 상기 전동 차양들(704, 705)은 상기 구역(712)에 빛을 조절한다. 중앙 온도 조절기(720)는 상기 HVAC 시스템(721)을 제어한다.

도 7B는 도 7A에 도시된 상기 시스템(700)과 유사한 중앙 제어식 전동 차양 시스템(750)의 블록도이다. 도 7B에서, 상기 중앙 시스템(710)은 상기 그룹 콘트롤러들(707, 708)과 통신하고, 상기 그룹 콘트롤러(707)는 상기 전동 차양들(702, 703)과 통신하고, 상기 그룹 콘트롤러(708)는 상기 전동 차양들(704, 705)과 통신하며, 상기 중앙 시스템(710)은 상기 전동 차양들(706, 707)과 통신한다. 상기 시스템(750)에서, 상기 전동 차양들(702-705)은 각각의 전동 차양들(702-705)을 제어하는 각각의 그룹 콘트롤러들(707, 708)과 연관된 구역들에 위치한다. 상기 전동 차양들(706, 707)은 어떤 특정 그룹 콘트롤러와 연관되지 않고, 상기 중앙 시스 템(710)에 의해 직접적으로 제어된다. 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 도 7B에 도시된 통신 형태(topology)가 또한 도 8 및 9에 도시된 상기 시스템과 연결되는 데 사용될 수 있다는 점을 인식할 것이다.

상기 중앙 시스템(710)은 상기 중앙 제어 시스템(601)의 일실시예의 일례이다. 상기 중앙 시스템(710)은 상기 구역들(711, 712)의 작동을 제어하고 연동하지만, 상기 시스템(710)은 상기 HVAC 시스템(721)을 제어하지는 않는다. 일실시예에서, 상기 중앙 시스템(710)은 상기 온도 조절기(720)와 독립적으로 작동한다. 일실시예에서, 상기 온도 조절기(720)는 상기 중앙 시스템(710)에 제공되어, 상기 중앙 시스템(710)은 상기 온도 조절기가 언제 난방, 냉방, 또는 환기를 필요한지를 알게 된다.

상기 중앙 시스템(710)은 상기 전동 차양들(702-705)의 작동과 연동하고 우선 순위를 매긴다. 일실시예에서, 주택 점유자들은 구역들에 사람이 있는지, 하루 시각, 계절 등에 기초해 상기 구역들(711,712)을 위한 우선 순위 일정을 제공한다. 따라서, 예를 들어, 구역(711)이 침실이고 구역(712)이 거실이면, 구역(711)은 주간에 비교적 더 낮은 우선 순위가, 야간에 비교적 높은 우선순위가 부여될 수 있다. 두 번째 예로서, 구역(711)이 1층이고 구역(712)이 2층이면, 구역(712)은 (위층들을 냉방하는 것은 더 어려운 경향이 있고 다른 프라이버시 요건들을 구비하므로) 여름에 더 높은 우선 순위가, (아래층들을 난방하는 것은 더 어려운 경향이 있고 더 적은 프라이버시를 요구하므로) 겨울에 더 낮은 우선 순위가 부여될 수 있다. 일실시예에서, 점유자들은 다양한 구역들 간에 가중치가 부여된 우선 순위를 지정할 수 있다.

도 8은 중앙 제어식 전동 차양 시스템(800)의 블록도이다. 상기 시스템(800)은 상기 시스템(700)과 유사하고, 상기 구역들(711, 712)을 각각 모니터하는 상기 그룹 콘트롤러들(707, 708) 및 상기 전동 차양들(702-705)을 포함한다. 상기 그룹 콘트롤러들(707, 708) 및/또는 상기 전동 차양들(702, 703)은 중앙 콘트롤러(810)와 통신한다. 상기 시스템(800)에서, 상기 온도 조절기(720)는 상기 중앙 시스템(810)에 제공되고, 상기 중앙 시스템(810)은 상기 HVAC 시스템을 직접적으로 제어한다. 상기 중앙 시스템(810)은 상기 중앙 제어 시스템(601)의 일실시예의 일례이다.

도 8의 상기 콘트롤러도 또한 상기 HVAC 시스템(721)의 작동을 제어하므로, 상기 콘트롤러는 상기 구역들(711, 712)의 소기의 온도를 유지할 필요가 있는 만큼 난방 및 냉방을 더 잘 요구할 수 있다. 주택 전체 또는 사실상 주택 전체가 상기 그룹 콘트롤러들 및 전동 차양들에 의해 운영된다면, 상기 중앙 온도 조절기(720)는 제거될 수 있다.

도 9는 효율-모니터링(efficiency-monitoring) 중앙 제어식 전동 차양 시스템(900)의 블록도이다. 상기 시스템(900)은 상기 시스템(800)과 유사하다. 상기 시스템(900)에서, 콘트롤러(910)는 상기 HVAC 시스템(721)의 효율을 모니터하기 위하여 센서 데이터(예를 들어, 시스템 작동 온도들 등)를 상기 HVAC 시스템(721)으로부터 수신하도록 구성되는 효율-모니터링 시스템을 포함한다. 상기 중앙 시스템(910)은 상기 중앙 제어 시스템(601)의 일실시예의 일례이다.

도 10은 창문턱(window sill)에 장착된 전력 코일(powered coil)과 작동하도록 구성된 전동 차양(1000)의 블록도이다. 상기 전동 차양(1000)은 도 3에 도시된 구성 요소들을 포함하고, 추가로, 상기 전동 차양(1000)은 코일(1001)을 포함한다. 상기 코일(1001)은 상기 콘트롤러(301)에 제공된다. 일실시예에서, 상기 코일(1001)은 전도성 커플링(coupling)(350a) 또는 전도성 커플링(350b)를 통과해 상기 콘트롤러(301)에 제공된다. 전력 코일(1002)은 창문턱에 제공되어 상기 차양(1000)이 창문턱까지 낮아질 때 상기 코일(1001)이 상기 코일(1002)에 근접하게 된다. 일실시예에서, 교류(AC: alternating current) 전력은 전원(1003)으로부터 상기 코일(1002)에 제공된다. 일실시예에서, 상기 전원(1003)은 기준 가정용 AC 전력을 수신하는 벽 콘센트(wall outlet)에 제공된다. 차양이 내려질 때, 상기 코일(1001)은 변압기(transformer)를 형성하기 위하여 상기 코일(1002)를 전자적으로(electromagnetically) 연결하여, 전력이 상기 코일(1002)로부터 상기 코일(1001)로 제공된다. 상기 코일(1001)에 의해 수신된 전력은 상기 콘트롤러(301)에 제공되고, 상기 콘트롤러(301)는 수신된 전력을 상기 선택적 커패시터(306) 또는 재충전할 수 있는 배터리(305)에 저장할 수 있다. 일실시예에서, 코일들(1001, 1002)의 1개 또는 2개 모두는 자성 물질의 코어(core)를 포함한다. 일실시예에서, 상기 전력 코일(1002)에 의해 생성된 자기장(magnetic field)은 차양체의 바닥을 적소에 유지시키는 것을 돕기 위하여 상기 코일(1001)의 자성 코어를 끌어당긴다.

일실시예에서, 상기 코일(1002)은 상기 전원(1003)에 의해 계속 전력이 공급된다. 일실시예에서, 상기 콘트롤러(301)는 상기 코일(1001)에 전력의 펄 스(pulse)를 송신하는데, 펄스는 상기 코일(1002)에 연결되고 상기 코일(1002)에 의해 상기 전원(1003)에 제공된다. 상기 전원(1003)은 상기 콘트롤러(301)로부터 펄스를 감지하자 곧 상기 콘트롤러(301)로부터 전력 펄스에 응답하여 상기 코일(1002)에 전력을 제공한다. 일실시예에서, 상기 콘트롤러(301)는 상기 코일(1002)을 디-파워(de-power)하도록 상기 콘트롤러(301)에 명령하기 위하여 상기 코일(1001)에 제2 펄스를 송신한다.

일실시예에서, 상기 전원(1003)은 (지속적으로 또는 주기적으로) 상기 코일(1002)의 임피던스(impedance)를 감지하고, 상기 코일(1001)이 상기 코일(1002)에 근접하다는 점을 상기 코일(1002)의 임피던스가 나타낼 때 상기 코일(1002)에 전력을 제공한다.

상기 코일(1002)에 제공된 전력은 상기 코일(1001)의 자성 코어를 자기적으로 끌어당길 것이다. 일실시예에서, 상기 모터(303)는 그러한 자력(magnetic attraction)을 압도하고 차양을 올리기 위하여 충분한 토크(torque)를 제공할 수 있다. 일실시예에서, 상기 콘트롤러(301)는 상기 코일(1001)에 역 전류(reverse current)를 송신함으로써, 차양을 풀고 그 다음 차양이 상기 모터(303)에 의해 올려지도록 하기 위하여 상기 코일(1001)의 자기장이 사실상 상기 코일(1002)의 자기장을 없애도록 한다.

일실시예에서, 상기 콘트롤러(301)는 배터리 팩(battery pack)(305) 및/또는 커패시터(306)로부터의 이용 가능 전력이 특정치(specified value) 이하로 감소할 때 상기 차양(1000)을 자동적으로 낮춘다. 일실시예에서, 상기 시스템 콘트롤 러들(예를 들어, 상기 콘트롤러들(710, 810, 910) 등)은 배터리 팩(305) 및/또는 커패시터(306)로부터의 이용 가능 전력이 특정치 이하로 감소할 때 상기 콘트롤러(301)에 상기 차양(1000)을 내리도록 명령한다.

일실시예에서, 복수의 코일들(1001 및/또는 1002)은 상기 차양체(201) 및 창문턱 각각의 하부를 따라 제공된다.

도 11은 도 6 내지 9에 도시된 시스템들과 연결되어 사용되기 위한 기본 그룹 콘트롤러(1100)의 블록도이다. 상기 그룹 콘트롤러(1100)에서, 선택적(optional) 온도 센서(1102)는 콘트롤러(1101)에 제공된다. 사용자 입력 콘트롤들(user input controls)(1103)은 또한 사용자로 하여금 차양을 선택하고 설정값 차양 개구(opening)를 지정하도록 하기 위하여 상기 콘트롤러(1101)에 제공된다. 영상 디스플레이(visual display)(1100)는 상기 콘트롤러(1101)에 제공된다. 상기 콘트롤러(1101)는 현재의 차양 그룹, 설정값, 전력 상태 등을 나타내기 위하여 상기 영상 디스플레이(1100)를 사용한다. 상기 통신 시스템(1181)도 또한 상기 콘트롤러(1101)에 제공된다. 상기 전원(404) 및 선택적으로 전원(405)은 상기 콘트롤러(1100)에 전력을 제공하기 위하여 제공되고, 상기 콘트롤들(1101), 상기 센서(1103), 상기 통신 시스템(1181) 및 상기 영상 디스플레이(1100)에 전력을 제공하기 위하여 제공된다.

상기 중앙 콘트롤러(1101)가 사용되는 시스템들에서, 상기 전동 차양(1000)과 통신하기 위하여 상기 그룹 콘트롤러(1100)에 의해 사용되는 상기 통신 방법은 상기 중앙 콘트롤러(1101)와 통신하기 위하여 상기 그룹 콘트롤러(1100)에 의해 사 용되는 방법과 동일할 필요는 없다. 따라서, 일실시예에서, 상기 통신 시스템(1181)은 통신의 한 형태(예를 들어, 적외선, 무선, 초음파)를 상기 중앙 콘트롤러에 제공하고, 통신의 다른 형태를 상기 전동 차양(1000)에 제공하도록 구성된다.

일실시예에서, 상기 그룹 콘트롤러는 배터리로 전력이 공급된다(battery powered). 일실시예에서, 상기 그룹 콘트롤러는 기준 광 스위치(standard light switch) 안에 구성되고, 광 스위치 회로(light switch circuit)로부터 전력을 수신한다.

도 12는 도 6 내지 9에 도시된 시스템들과 연결되어 사용되기 위한 원격 제어를 구비한 그룹 콘트롤러(1200)의 블록도이다. 그룹 콘트롤러(1200)는 그룹 콘트롤러(1100)와 유사하고, 온도 센서(1103), 입력 콘트롤들(input controls)(1102), 영상 디스플레이(1110), 통신 시스템(1181) 및 전원들(404, 405)을 포함한다. 상기 그룹 콘트롤러(1200)에서, 원격 제어 인터페이스(501)는 상기 콘트롤러(1101)에 제공된다.

일실시예에서, 점유자 센서(1201)는 상기 콘트롤러(1101)에 제공된다. 예를 들어, 적외선 센서, 동작 센서, 초음파 센서 등과 같은 상기 점유자 센서(1201)는 구역에 사람이 있을 때를 감지한다. 점유자들은 구역에 사람이 있을 때 및 구역이 비어 있을 때 구역의 온도들 및 프라이버시 레벨들을 다르게 하도록 상기 그룹 콘트롤러(1101)를 프로그램화할 수 있다. 일실시예에서, 점유자들은 하루 시각, 계절, 방의 형태(예를 들어, 침실, 주방 등) 및/또는 방에 사람이 있는지 또는 비어 있는지에 따라서 구역의 온도들 또는 프라이버시 레벨들을 다르게 하도록 상 기 그룹 콘트롤러(1101)를 프로그램화할 수 있다. 일실시예에서, 구역들의 그룹은 복합 구역(예를 들어, 주택 전체, 층 전체, 부속 건물(wing) 전체 등과 같은 구역들의 그룹)에 결합되고, 상기 중앙 시스템(601, 810, 910)은 복합 구역이 비어있는지 또는 사람이 있는지에 따라서 다양한 구역들의 온도 설정값들을 변경한다.

도 13은 도 6, 7, 8, 9 각각에서 블럭들(601, 710, 810, 910)에 의해 대표되는 기능들에 접속하기 위한 중앙 모니터링 스테이션(station) 콘솔(console)(1300)의 일실시예이다. 상기 스테이션(1300)은 디스플레이(1301) 및 키패드(keypad)(1302)를 포함한다. 점유자들은 상기 중앙 시스템(1300) 및/또는 상기 그룹 콘트롤러들을 사용하면서 빛의 레벨 설정값들, 프라이버시 레벨들 등을 지정할 수 있다. 일실시예에서, 상기 콘솔(1300)은 하드웨어 장치로서 실행된다. 일실시예에서, 상기 콘솔(1300)은 예를 들어, 개인용 컴퓨터에 있는 컴퓨터 디스플레이와 같은 컴퓨터 디스플레이로서 소프트웨어에서 실행된다. 일실시예에서, 상기 블럭들(710, 810, 910)의 구역 제어 기능들은 제어 시스템 프로세서에서 작동하는 컴퓨터 프로그램에 의해 제공되고, 제어 시스템 프로세서는 개인용 컴퓨터에서 상기 콘솔(1300)에 제공되기 위하여 개인용 컴퓨터와 인터페이스로 접속한다. 일실시예에서, 상기 블럭들(710, 810, 910)의 구역 제어 기능들은 하드웨어 콘솔(1300)에 제공되는 제어 시스템 프로세서에서 작동하는 컴퓨터 프로그램에 의해 제공된다. 일실시예에서, 점유자들은 1개 또는 1개 이상의 구역들의 온도, 우선 순위 등을 제어하는 중앙 시스템에 원격으로 접속하기 위하여 인터넷, 전화, 휴대 전화, 무선 호출기(pager) 등을 사용할 수 있다.

도 14는 전동 차양 또는 그룹 콘트롤러에 대한 명령 루프 과정(instruction loop process)(1400)의 일실시예를 도시한 흐름도이다. 상기 과정(1400)은 파워- 업(power-up) 블록(1401)에서 시작한다. 전력이 상승한 후, 상기 과정은 초기화(initialization) 블록(1402)으로 진행한다. 초기화 이후, 상기 과정은 "청취(listen)" 블록(1403)으로 진행하고, 상기 전동 차양 또는 그룹 콘트롤러는 1개 또는 1개 이상의 명령들을 청취한다. 결정 블록(1404)이 명령이 수신되었다고 결정하면, 상기 과정은 "명령 수행(perform instruction)" 블록(1405)으로 진행하고, 그렇지 않으면 상기 과정은 상기 청취 블록(1403)으로 되돌아간다.

전동 차양에 대해, 상기 명령들은 창문 개방, 창문 폐쇄, 지정된 부분 개방 위치로 창문 개방, 센서 데이터(예를 들어, 빛의 레벨, 차양 위치 등) 보고, 상태 (예를 들어, 배터리 상태, 창문 위치 등) 보고 등을 포함한다. 그룹 콘트롤러에 대해, 상기 명령들은 광 센서 데이터 보고, 상태 보고 등을 포함할 수 있다. 중앙 시스템이 그룹 콘트롤러를 통과해 전동 차양들과 통신하는 시스템에서, 상기 명령들은 또한 전동 차양들의 수 보고, 전동 차양 데이터(예를 들어, 상태, 위치, 빛 등) 보고, 전동 차양 창문 위치 보고, 전동 차양 창문 위치 변경 등을 포함할 수 있다.

일실시예에서, 상기 청취 블록(1403)은 상대적으로 적은 전력을 소비함으로써, 전동 차양 또는 그룹 콘트롤러로 하여금 연장된 시간 동안 상기 청취 블록(1403)에 해당하는 루프 및 조건부 분기(conditional branch)에서 머물도록 한다.

상기 청취 블록(1403)이 비교적 적은 전력으로 실행될 수 있더라도, 슬립(sleep) 블록은 훨씬 적은 전력을 사용하기 위하여 실행될 수 있다. 도 15는 전동 차양 또는 그룹 콘트롤러에 대한 명령 및 센서 데이터 루프 과정(instruction and sensor data loop process)(1500)의 일실시예를 도시한 흐름도이다. 상기 과정(1500)은 파워-업 블록(1501)에서 시작한다. 전력이 상승한 후, 상기 과정은 초기화 블록(1502)으로 진행한다. 초기화 이후, 상기 과정은 슬립 블록(1503)으로 진행하고, 상기 전동 차양 또는 그룹 콘트롤러는 지정된 기간 동안 슬립한다(sleep). 슬립 기간이 종료할 때, 상기 과정은 웨이크업 블록(1504)으로, 그 다음 결정 블록(1505)으로 진행한다. 상기 결정 블록(1505)에서, 장애가 검출되면, 장애 전송(transmit fault) 블록(1506)이 실행된다. 상기 과정은 센서 판독들이 이루어지는 센서 블록(1507)으로 진행한다. 센서 판독 후 상기 과정은 명령 청취 블록(1508)으로 진행한다. 명령이 수신되었다면, 상기 과정은 "명령 수행" 블록(1510)으로 진행한다; 그렇지 않으면, 상기 과정은 상기 슬립 블록(1503)으로 되돌아간다.

도 16은 전동 차양 또는 그룹 콘트롤러에 대한 명령 및 센서 데이터 보고 루프 과정(instruction and sensor data reporting loop process)(1600)의 일실시예를 도시한 흐름도이다. 상기 과정(1600)은 파워-업 블록(1601)에서 시작한다. 전력이 상승한 후, 상기 과정은 초기화 블록(1602)으로 진행한다. 초기화 이후, 상기 과정은 장애 점검(check fault) 블록(1603)으로 진행한다. 장애가 검출되면, 결정 블록(1604)은 장애 전송 블록(1605)으로 상기 과정을 진행시킨다; 그렇지 않 으면, 상기 과정은 센서 판독들이 이루어지는 센서 블록(1606)으로 진행한다. 1개 또는 1개 이상의 센서들로부터 데이터 값들이 평가되고, 센서 데이터가 지정된 범위 외이거나 타임아웃 기간이 발생하면, 상기 과정은 데이터 전송 블록(1608)으로 진행한다; 그렇지 않으면, 상기 과정은 슬립 블록(1609)으로 진행한다. 상기 장애 전송 블록(1605) 또는 센서 데이터 전송 블록(1608)에서의 전송 후에, 상기 과정은 청취 블록(1610)으로 진행하는데, 상기 청취 블록(1610)에서 전동 차양 또는 그룹 콘트롤러는 명령들을 청취한다. 명령이 수신되면, 결정 블록은 명령 수행 블록(1612)으로 상기 과정을 진행시킨다; 그렇지 않으면, 상기 과정은 상기 슬립 블록(1609)으로 진행한다. 상기 명령 수행 블록(1612)을 실행한 후, 상기 과정은 "명령 종료 메시지"를 전송하고 상기 청취 블록(1610)으로 되돌아간다.

도 14-16에 도시된 상기 과정 흐름들은 전동 차양 및/또는 그룹 콘트롤러에서 장치들간의 상호 작용의 다른 레벨들 및 전력 보존의 다른 레벨들을 나타낸다. 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 전동 차양 및/또는 그룹 콘트롤러가 센서 데이터 및 사용자 입력들을 수신하고 센서 데이터 및 사용자 입력들을 구역 제어 시스템에서 다른 장치들에 보고하며 구역 제어 시스템에서 다른 장치들로부터 명령들에 응답하도록 구성된다는 점을 인지할 것이다. 따라서, 도 14-16에 도시된 상기 과정 흐름들은 예시적 목적들을 위하여 제공되며, 본 발명을 한정하기 위하여 제공된 것은 아니다. 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재를 이용하여, 데이터를 보고하고 명령을 처리하는 다른 루프들을 이해할 것이다.

일실시예에서, 전동 차양 및/또는 그룹 콘트롤러는 센서 판독들 사이에 서 슬립한다(sleep). 일실시예에서, 상기 중앙 시스템(601)은 웨이크 업(wake up) 신호를 송신한다. 전동 차양 또는 그룹 콘트롤러가 웨이크 업 신호를 수신할 때, 전동 차양 또는 그룹 콘트롤러는 1개 또는 1개 이상의 센서 판독들을 하고, 판독 신호를 디지털 신호로 부호화하고, 센서 데이터를 식별 코드와 함께 전송한다.

일실시예에서, 전동 차양은 쌍방향(bi-directional)이고, 중앙 시스템으로부터 명령들을 수신하도록 구성된다. 따라서, 예를 들어, 상기 중앙 시스템은 전동 차양에 추가적인 조치들을 수행하고; 대기(standby) 모드에 진입하고; 웨이크 업하고; 배터리 상태를 보고하고; 웨이크-업 간격을 변경하고; 자가 진단을 하고 결과들을 보고하는 등의 동작을 하도록 명령할 수 있다.

일실시예에서, 전동 차양은 2개의 웨이크-업 모드들, 즉 조치들을 취하는 (필요시에는 그러한 조치들을 보고하는) 제1 웨이크-업 모드 및 중앙 시스템으로부터 명령들을 청취하는 제2 웨이크-업 모드를 제공한다. 상기 2개의 웨이크-업 모드들 또는 그들의 결합들은 다른 간격으로 발생할 수 있다.

일실시예에서, 전동 차양들은 그룹 콘트롤러들 및/또는 중앙 시스템과 통신하기 위하여 확산-스펙트럼 기술들(spread-spectrum techniques)을 사용한다. 일실시예에서, 전동 차양들은 주파수-도약(frequency-hopping) 확산-스펙트럼을 사용한다. 일실시예에서, 각각의 전동 차양은 식별 코드(Identification code)를 구비하고 전동 차양들은 ID를 송출 통신 패킷들에 부착한다. 일실시예에서, 각각의 전동 차양이 무선 데이터를 수신할 때, 각각의 전동 차양은 다른 전동 차양들에 어드 레스 지정된(addressed) 데이터를 무시한다.

일실시예에서, 전동 차양은 쌍방향 통신을 제공하고 중앙 시스템으로부터 데이터 및/또는 명령들을 수신하도록 구성된다. 따라서, 예를 들어, 중앙 시스템은 전동 차양으로 하여금 추가적인 조치들을 수행하고, 대기(standby) 모드에 진입하고; 웨이크 업하고; 배터리 상태를 보고하고; 웨이크-업 간격을 변경하고; 자가 진단을 하고 결과들을 보고하는 등의 동작을 하도록 명령할 수 있다. 일실시예에서, 전동 차양은 규칙적 간격으로 일반적인 성능 및 상태(예를 들어, 자가 진단의 결과들, 배터리 성능 등)를 보고한다.

일실시예에서, 전동 차양은 중앙 시스템과 통신하기 위하여 확산-스펙트럼 기술들을 사용한다. 일실시예에서, 전동 차양은 주파수-도약 확산-스펙트럼을 사용한다. 일실시예에서, 전동 차양은 전동 차양을 다른 전동 차양들과 구별하는 어드레스(address) 또는 식별(ID) 코드를 구비한다. 전동 차양은 ID를 송출 통신 패킷들에 부착하여, 전동 차양으로부터의 전송들이 중앙 시스템에 의해 식별될 수 있다. 중앙 시스템은 전동 차양의 ID를 전동 차양에 전송된 데이터 및/또는 명령들에 부착한다. 일실시예에서, 전동 차양은 다른 전동 차양들에 어드레스 지정된 데이터 및/또는 명령들을 무시한다.

일실시예에서, 전동 차양들, 그룹 콘트롤러들, 중앙 시스템 등은 900 메가헤르츠 주파수 대역에서 통신한다. 이러한 대역은 벽들 및 건물 구조 안과 주변에서 일반적으로 있는 다른 장애물들을 통과해 상대적으로 양호한 전송을 제공한다. 일실시예에서, 전동 차양들 및 그룹 콘트롤러들은 900 메가헤르츠 대역 이상 및/ 또는 이하의 대역들에서 중앙 시스템과 통신한다. 일실시예에서, 전동 차양들 및 그룹 콘트롤러들은 상기 채널에서 전송하기 전 또는 전송을 시작하기 전에 무선 주파수 채널(radio frequency channel)을 청취한다. 채널이 (예를 들어, 다른 중앙 시스템, 무선 전화 등과 같은 다른 장치에 의해) 사용 중이면, 전동 차양들 및/또는 그룹 콘트롤러들은 다른 채널로 변경된다. 일실시예에서, 센서 및 중앙 시스템은 혼신(interference)을 피하는 전송을 위한 다음 채널을 선택하기 위하여, 혼신에 대한 무선 주파수 채널들을 청취하고 알고리즘(algorithm)을 사용함으로써 주파수 도약을 연동한다. 일실시예에서, 전동 차양 및/또는 그룹 콘트롤러는 메시지를 수신한 중앙 시스템으로부터 확인 응답(acknowledgement)을 수신할 때까지 데이터를 전송한다.

주파수-도약 무선 시스템들은 다른 혼신 신호들 및 충돌들을 피하는 장점을 제공한다. 그리고, 1개의 주파수에서 계속 전송하지 않는 시스템들에 부여된 규제적(regulatory) 장점들이 있다. 채널-도약(channel-hopping) 트랜스미터들은 계속적인 전송 기간 후 또는 혼신이 발생한 때에 주파수들을 변경한다. 이러한 시스템들은 대역 내의 스퍼들(in-band spurs)에서 더 높은 전송 전력 및 완화된 제한들(relaxed limitations)을 가질 수 있다.

일실시예에서, 상기 콘트롤러(301)는 일정한 주기적 간격으로 센서들을 판독한다. 일실시예에서, 상기 콘트롤러(301)는 임의적 간격으로 센서들을 판독한다. 일실시예에서, 상기 콘트롤러(301)는 중앙 시스템으로부터 웨이크-업 신호에 대한 응답으로 센서들을 판독한다. 일실시예에서, 상기 콘트롤러(301)는 센서 판 독들 사이에서 슬립한다.

일실시예에서, 전동 차양은 신호를 변경하는(handshaking) 형태의 확인 응답(acknowledgement)이 수신될 때까지 센서 데이터를 전송한다. 따라서, 어떠한 명령들 또는 확인 응답들도 전송 후 (예를 들어, 명령 블록(1510, 1405, 1612 및/또는 전송 블록들(1605, 1608) 후) 수신되지 않는다면, 전동 차양은 슬립하기 보다 전동 차양의 데이터를 재전송하고 확인 응답을 기다린다. 전동 차양은 데이터의 전송을 계속하고, 확인 응답이 수신될 때까지 확인 응답을 기다린다. 일실시예에서, 전동 차양은 구역 온도계(thermometer)로부터 확인 응답을 받아들이고, 그 다음에 구역 온도계는 데이터가 중앙 시스템에 전송되는(forwarded) 것을 확인하게 된다. 전동 차양 및 구역 온도계의 쌍방향 통신 능력은 전동 차양 및/또는 구역 온도계의 작동을 제어하는 중앙 시스템에 능력(capability)을 제공하고, 또한 전동 차양, 구역 온도계 및 중앙 시스템 간에 신호를 변경하는 형태의 견고한 통신을 위한 능력도 제공한다.

도 6에 도시된 상기 시스템(600)의 일실시예에서, 상기 전동 차양들(602, 603)은 상기 그룹 콘트롤러(601)에 창문 온도 데이터를 송신한다. 상기 그룹 콘트롤러(601)는 창문 온도를 실내 온도 및 설정값 온도에 비교하고, 상기 전동 차양들(602, 603)이 열려야 하는지 또는 닫혀야 하는지에 관해 결정한다. 그 다음에 상기 그룹 콘트롤러(601)는 상기 전동 차양들(602, 603)에 창문들을 열거나 닫는 명령들을 송신한다. 일실시예에서, 상기 그룹 콘트롤러(601)는 상기 영상 디스플레이(1110)에 창문 위치를 나타낸다.

도 6에 도시된 상기 시스템(600)의 일실시예에서, 상기 그룹 콘트롤러(601)는 상기 전동 차양들(602, 603)에 설정값 정보 및 현재 온도 정보를 송신한다. 상기 전동 차양들(602, 603)은 창문 온도를 실내 온도 및 설정값 온도와 비교하고, 상기 창문들을 열지 또는 닫을지에 관해 결정한다. 일실시예에서, 상기 전동 차양들(602, 603)은 창문들의 상대적 위치(예를 들어, 열림, 닫힘, 부분적으로 열림 등)에 관해 상기 그룹 콘트롤러(601)에 정보를 송신한다.

시스템들(700, 750, 800, 900)(중앙 시스템들)에서, 상기 그룹 콘트롤러들(707, 708)은 실내 온도 및 설정값 온도 정보를 중앙 시스템에 송신한다. 일실시예에서, 상기 그룹 콘트롤러들(707, 708) 또한 온도 경사(slope)(예를 들어, 온도 상승률 또는 온도 하강률) 정보를 중앙 시스템에 송신한다. 상기 온도 조절기(720)가 중앙 시스템에 제공되거나 중앙 시스템이 HVAC 시스템을 제어하는 시스템에서, 중앙 시스템은 HVAC 시스템이 난방 또는 냉방을 제공하고 있는지를 인식한다; 그렇지 않으면, 중앙 시스템은 HVAC 시스템이 난방 중인지 또는 냉방 중인지 결정하기 위하여 상기 전동 차양들(702-705)에 의해 제공되는 창문 온도 정보를 사용한다. 일실시예에서, 전동 차양들은 창문 온도 정보를 중앙 시스템에 송신한다. 일실시예에서, 중앙 시스템은 1개 또는 1개 이상의 상기 전동 차양들(702-705)에 명령들을 송신함으로써 전동 차양들에 질문한다. 상기 명령들은 전동 차양이 전동 차양의 창문 온도를 전송하도록 명령한다.

중앙 시스템은 HVAC 시스템의 이용 가능 난방 및 냉방 용량에 따라서, 구역들의 우선 순위 및 각 구역의 소기의 온도 및 실제 온도 간의 차이에 따라서, 상기 전동 차양들(702-705)을 얼마나 많이 열거나 닫을지 결정한다. 일실시예에서, 점유자들은 상기 구역(711)의 설정값 및 우선 순위를 설정하기 위하여 상기 그룹 콘트롤러(707)를, 상기 구역(712)의 설정값 및 우선 순위를 설정하기 위하여 상기 그룹 콘트롤러(708) 등을 사용한다. 일실시예에서, 점유자들은 각 구역의 설정값 및 우선 순위를 설정하기 위하여 중앙 시스템 콘솔(1300)을 사용하고, 상기 그룹 콘트롤러를 중앙 설정값들을 (영구히 또는 일시적으로) 오버라이드(override)하기 위하여 그룹 콘트롤러들을 사용한다. 일실시예에서, 상기 중앙 콘솔(1300)은 현재 온도, 설정값 온도, 온도 경사, 각 구역의 우선 순위를 나타낸다.

일실시예에서, 중앙 시스템은 구역의 우선 순위 및 구역의 설정값 온도에 상대적인 구역의 온도에 따라서 HVAC 광(light)을 각 구역에 할당한다. 따라서, 예를 들어, 일실시예에서, 중앙 시스템은 더 낮은 우선 순위의 구역들 또는 설정값 온도에 있거나 설정값 온도와 상대적으로 가까운 구역들보다, 온도 설정값에 있지 않은 상대적으로 우선 순위가 더 높은 구역들에 상대적으로 더 많은 HVAC 광을 제공한다. 일실시예에서, 중앙 시스템은 창문의 빛이 소기의 최소값 이하로 감소하는 것을 막기 위하여 너무 많은 창문들을 닫거나 부분적으로 닫는 것을 막는다.

일실시예에서, 중앙 시스템은 각 구역에서 온도 상승률(또는 온도 하강률)을 모니터하고, 우선 순위가 더 낮은 구역들이 각각의 설정값 온도에서 너무 멀어지지 않으면서 우선 순위가 더 높은 구역들이 소기의 온도에 놓이도록 각 전동 차양(702-705)이 열리는 양을 조절하는 명령을 송신한다.

일실시예에서, 중앙 시스템은 창문들이 개폐되는 횟수를 축소함으로써 상 기 모터들(409)에 의해 전력 사용을 줄이기 위하여 전동 차양들(702-705) 각각에 대한 창문 개구의 양을 계산하는 예측 모델링(predictive modeling)을 사용한다. 일실시예에서, 중앙 시스템은 상기 전동 차양들(702-705) 각각에 대한 소기의 창문 개구를 계산하기 위하여 신경 망(neural network)을 사용한다. 일실시예에서, 중앙 HVAC 시스템의 용량, 주택의 부피 등과 같은 다양한 작동 파라미터들(parameters)은 창문 개방 개수(openings) 및 폐쇄 개수(closings)를 계산하는 데 사용되는 중앙 시스템에 프로그램화된다. 일실시예에서, 중앙 시스템은 적응형(adaptive)이고, 상기 전동 차양들(702-705)이 개폐되면서 다양한 구역들의 온도를 제어하기 위하여 HVAC 시스템의 작동상 특징들 및 HVAC 시스템의 능력을 학습하도록 구성된다. 적응형 학습 시스템에서, 중앙 시스템이 소정의 기간 동안 소기의 온도를 이루기 위하여 전동 차양들을 제어하면서, 중앙 시스템은 각 구역에 대한 난방 및 냉방의 소기의 레벨을 달성하기 위하여 어떤 전동 차양들이 열릴 필요가 있는지, 얼마만큼 전동 차양들이 열릴 필요가 있는지를 학습한다. 이러한 적응형 학습 시스템의 사용은 설치자가 중앙 시스템에 HVAC 작동 파라미터들을 프로그램화할 필요가 없으므로 편리하다. 일실시예에서, 중앙 시스템은 예를 들어, 1개 또는 1개 이상의 구역들의 온도가 예상한 대로 변경하지 않을 때(예를 들어, HVAC 시스템이 정상적으로 작동하지 않아서 창문 또는 문이 열리는 등)와 같이 HVAC 시스템이 비정상적으로 작동하는 것처럼 보일 때 경보들을 제공한다.

일실시예에서, 중앙 시스템의 적응 및 학습 능력은 빛의 레벨들, HVAC 시스템이 난방 또는 냉방 중인지, 외부 온도, 설정값 온도에서의 변화 또는 구역들의 우선 순위 등에 기초해 다른 적응 결과들(예를 들어, 다른 계수들)을 사용한다. 따라서, 일실시예에서, 중앙 시스템은 HVAC 시스템이 냉방 중일 때 적응 계수들의 제1 집합을 사용하고, HVAC 시스템이 난방 중일 때 적응 계수들의 제2 집합을 사용한다. 일실시예에서, 적응(adapatation)은 예측 모델에 기초한다. 일실시예에서, 적응은 신경 망에 기초한다.

도 17은 전동 차양들을 제어하는 제어 알고리즘(1700)의 블록도이다. 한정의 목적이 아니라 설명의 목적들을 위하여, 상기 알고리즘(1700)은 여기에서는 중앙 시스템에서 작동 중인 것으로 기술된다. 그러나, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 알고리즘(1700)이 중앙 시스템에 의해, 그룹 콘트롤러에 의해, 전동 차양에 의해 작동될 수 있거나, 상기 알고리즘(1700)이 중앙 시스템, 그룹 콘트롤러 및 전동 차양 간에 분산될 수 있다는 점을 이해할 것이다. 상기 알고리즘(1700)에서, 상기 알고리즘(1700)의 블록(1701)에서, 1개 또는 1개 이상의 그룹 콘트롤러들로부터 설정값 빛의 레벨들은 계산 블록(1702)에 제공된다. 상기 계산 블록(1702)은 소기의 빛의 레벨, 프라이버시 레벨 등에 따라서 전동 차양 설정값들(예를 들어, 각 전동 차양을 얼마나 많이 열거나 닫을지)을 계산한다. 일실시예에서, 상기 블록(1702)은 위에서 설명한 예측 모델을 사용한다. 일실시예에서, 상기 블록(1702)은 각 그룹마다 독립적으로 (예를 들어, 그룹 간의 상호 작용들에 상관없이) 전동 차양 설정값들을 계산한다. 일실시예에서, 상기 블록(1702)은 그룹들 간의 상호 작용들을 포함하는 연결 구역 방식(coupled-zone manner)으로 각 구역에 대한 전동 차양 설정값들을 계산한다. 일실시예에서, 상기 계산 블록(1702)은 현재 창문 개방 개수들을 고려하고 전동 차양들을 개폐함으로써 소비되는 전력을 최소하도록 구성된 방식으로 새로운 창문 개방 개수들을 계산한다.

상기 블록(1702)으로부터의 창문 차양 설정값들은 블록(1703)에서 전동 차양 모터들 각각에 제공되고, 전동 차양들은 원하는 대로 새로운 개방 위치들로 이동된다 (그리고, 선택적으로, 1개 또는 1개 이상의 환풍기들(402)은 소기의 창문들로부터 추가적인 빛을 끌어오기 위하여 전원이 켜지게 된다). 상기 블록(1703)에서 새로운 창문 개방들을 설정한 후, 상기 과정은 새로운 측정값들(예를 들어, 온도, 빛, 프라이버시 등)(블록(1703)에서 생성된 새로운 전동 차양 설정값들에 반응하는 새로운 구역 온도들 및 빛 레벨들)이 그룹 콘트롤러들로부터 획득된 블록(1704)으로 진행한다. 새로운 구역 온도들은 상기 블록(1702)에 의해 사용되는 예측 모델을 적응시키는 데 사용되기 위하여 상기 블록(1702)의 적응 입력에 제공된다. 새로운 구역 온도들은 또한 새로운 전동 차양 설정값들을 계산하는 데 사용되기 위하여 상기 블록(1702)의 온도 입력에 제공된다.

위에서 기술한 바와 같이, 일실시예에서, 상기 계산 블록(1702)에서 사용되는 알고리즘은 현재 온도, 이용 가능 난방 및 냉방, 각 전동 차양을 통과해 이용 가능한 빛의 양 등에 기초해 소기의 설정값에 각 그룹이 놓이도록 전동 차양 개방을 예측하도록 구성된다. 계산 블록은 전동 차양들을 개폐함으로써 불필요하게 소비되는 전력량을 감소시키기 위하여 상대적으로 장기간 동안 필요한 전동 차양 개방 개수들을 계산하려고 시도하는 예측 모델을 사용한다. 일실시예에서, 전동 차 양들은 배터리로 충전되고, 따라서 전동 차양들의 운동을 감소시키는 것은 배터리들의 수명을 연장한다. 일실시예에서, 상기 블록(1702)은 상기 시스템 및 다양한 구역들의 특성들을 학습하는 예측 모델을 사용하고, 따라서 모델 예측(model prediction)은 시간이 지나면서 향상하는 경향이 있다.

일실시예에서, 그룹 콘트롤러들은 규칙적 간격으로 구역 온도들 및/또는 빛의 레벨들을 중앙 시스템 및/또는 전동 차양들에 보고한다. 일실시예에서, 임계치에 의해 지정된 지정 양에 의해 구역 온도가 변경된 후 그룹 콘트롤러들은 구역 온도들을 중앙 시스템 및/또는 전동 차양들에 보고한다. 일실시예에서, 그룹 콘트롤러들은 중앙 시스템 또는 전동 차양으로부터 요청 명령에 대한 응답으로 구역 온도들을 중앙 시스템 및/또는 전동 차양들에 보고한다.

일실시예에서, 점유자들이 사용자 콘트롤들(1102)을 사용하는 설정값 온도들 또는 구역 우선 순위 값들을 변경할 때마다, 그룹 콘트롤러들은 설정값 온도들 및/또는 빛의 레벨들, 구역 우선 순위 값들 등을 중앙 시스템 또는 전동 차양들에 보고한다. 일실시예에서, 그룹 콘트롤러들은 중앙 시스템 또는 전동 차양들로부터 요청 명령에 대한 응답으로 설정값 온도들 및 구역 우선 순위 값들을 중앙 시스템 또는 전동 차양들에 보고한다.

일실시예에서, 점유자들은 상기 계산 블록(1702)에서 사용되는 온도 조절기 불감대(deadband) 값(예를 들어, 히스테리시스(hysteresis) 값)을 선택할 수 있다. 상대적으로 더 큰 불감대 값은 구역에서의 더 큰 온도 변화들을 희생시켜 전동 차양의 운동을 감소시킨다.

일실시예에서, 상기 점유자 센서(1201)는 프라이버시 우선 순위를 상대적으로 더 낮은 순위에서 상대적으로 더 높은 우선 순위로 변경하는 데 사용된다. 따라서, 예를 들어, 상기 시스템은 방 또는 구역이 비어 있을 때보다 사람이 있을 때 상대적으로 더 많은 프라이버시를 제공하기 위하여 구성될 수 있다. 일실시예에서, 히스테리시스와 유사한(hysteresis-like) 값은 구역의 프라이버시 설정값이 상대적으로 천천히 변경될 정도로 점유자 센서와 연결되는 데 사용되어, 사람이 상기 점유자 센서(1201)에 의해 검출된 구역에 들어오고 나간다면 전동 차양들이 반복적으로 위 아래로 이동하지 않는다. 일실시예에서, 상기 시스템(601)은 언제 구역에 소정의 기간 동안 사람이 있을지 또는 비어 있을지를 학습하고 이에 따라서 프라이버시 설정값을 변경하기 위하여 상기 점유자 센서(1201)로부터 데이터를 사용한다.

일실시예에서, 전동 차양들은 센서 데이터(예를 들어, 창문 온도, 빛, 전력 상태, 위치 등)를 중앙 시스템 및/또는 그룹 콘트롤러들에 일정한 간격으로 보고한다. 일실시예에서, 전동 차양들은 센서 데이터가 임계치 테스트(threshold test)에 실패할 때마다(예를 들어, 임계치를 초과하고, 임계치 이하로 하강하고, 임계 범위 내에 해당하거나 임계 범위 외에 해당하는 등) 센서 데이터를 중앙 시스템 및/또는 그룹 콘트롤러들에 보고한다. 일실시예에서, 전동 차양들은 중앙 시스템 또는 그룹 콘트롤러로부터 요청 명령에 대한 응답으로 센서 데이터를 중앙 시스템 및/또는 그룹 콘트롤러들에 보고한다.

일실시예에서, 도 7 내지 9에 도시된 중앙 시스템은 상기 그룹 콘트롤 러(1100) 및/또는 전동 차양들에서 분산 형태(distributed fashion)로 실행된다. 분산 시스템에서, 중앙 시스템은 반드시 별개의 장치로서 존재할 필요는 없고, 중앙 시스템의 기능들은 오히려 상기 그룹 콘트롤러들(1100) 및/또는 전동 차양들에서 분산될 수 있다. 따라서, 분산 시스템에서 도 7 내지 9는 시스템의 개념적/컴퓨터적(conceptual/computational) 모델을 대표한다. 예를 들어, 분산 시스템에서, 각 그룹 콘트롤러(100)는 각 그룹 콘트롤러의 구역 우선 순위를 인식하고, 분산 시스템의 상기 그룹 콘트롤러들(1100)은 구역들 간에 이용 가능 광(available light), 프라이버시, 난방/냉방 등을 할당하는 것을 교섭한다(negotiate). 분산 시스템의 일실시예에서, 그룹 콘트롤러들 중 1개는 다른 그룹 콘트롤러들로부터 데이터를 수집하는 주 온도 조절기(master thermostat)의 역할을 담당하고, 상기 계산 블록(1902)을 실행시킨다. 분산 시스템의 일실시예에서, 그룹 콘트롤러들은 피어-투-피어 방식(peer-to-peer fashion)으로 작동하고, 상기 계산 블록(1902)은 복수의 그룹 콘트롤러들 및/또는 전동 차양들에 걸쳐 분산 방식으로 실행된다.

일실시예에서, 전동 차양은 중앙 시스템 또는 그룹 콘트롤러에 전동 차양의 전력 상태를 보고한다. 일실시예에서, 중앙 시스템 또는 그룹 콘트롤러는 새로운 전동 차양 개구들을 결정할 때 이러한 전력 상태를 고려한다. 따라서, 예를 들어, 1개의 구역을 다루는 제1 및 제2 전동 차양이 있고 중앙 시스템이 제1 전동 차양이 전력이 부족하다는 점을 인식한다면, 중앙 시스템은 구역으로 빛을 조절하기 위하여 제2 전동 차양을 사용할 것이다. 제1 전동 차양이 상기 환풍기(402) 또는 전력을 생성하는 다른 광 기반 발전기(light-based generator)를 사용할 수 있다면, 중 앙 시스템은 제2 전동 차양에 상대적으로 닫힌 위치를 명령하고, 빛을 구역 안으로 유도할 때 제1 전동 차양을 통과해 상대적으로 더 많은 빛을 유도할 것이다.

일실시예에서, 중앙 시스템 또는 그룹 콘트롤러는 화재 또는 연기 경보 신호에 대한 응답으로 차양들을 열 것을 명령한다. 일실시예에서, 중앙 시스템 또는 그룹 콘트롤러는 강도 경보 시스템으로부터의 신호에 대한 응답으로 차양들을 열거나 닫을 것을 명령한다. 일실시예에서, 중앙 시스템 또는 그룹 콘트롤러는 강도 경보형(burglar alarm-type) 시스템으로부터 창문 개방, 창문 폐쇄. 문 개방 및/또는 문 폐쇄 신호에 대한 응답으로 차양들을 열거나 닫을 것을 명령한다. 일실시예에서, 그룹 콘트롤러는 주택 소유자로 하여금 원격으로 블라이드들을 열거나 닫도록 하거나, 제어 시스템에서 우선 순위 파라미터들(예를 들어, 프라이버시, 온도 및 빛의 소기의 상대적 우선 순위, 소기의 온도, 소기의 프라이버시 레벨, 소기의 빛 레벨 등)을 원격으로 변경하도록 하기 위하여 네트워크 연결(예를 들어, 인터넷 연결, 휴대 전화 연결, 전화 연결 등)에 제공된다. 일실시예에서, 사용자는 전화 또는 휴대 전화로 네트워크로 연결된 그룹 콘트롤러를 원격으로 제어할 수 있다.

도 18은 관상 모터(303), 전원으로서의 내부 배터리들(350) 및 전자 모듈(electronics module)(1801)을 구비한 전동 차양의 일실시예이다. 상기 전자 모듈은 예를 들어, 상기 콘트롤러(301), 상기 선택적 커패시터(306), 상기 RF 송수신기(302) 및 상기 선택적 RFID 태그(309)를 포함한다.

도 19는 관상 모터(303), 전원으로서의 내부 배터리들(350) 및 전자 모듈(1801) 및 패시어(1901)을 구비한 전동 차양의 일실시예이다.

본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 전동 차양이 상기 예시된 실시예의 설명들에 한정되지 않고, 본 전동 차양이 본 발명의 사상 또는 본질에서 벗어나지 않고 다른 특정한 형태로 실현될 수 있다는 점을 이해할 것이다; 그리고, 발명의 사상에서 벗어나지 않고 다양한 생략, 대체 및 변형들이 가능하다.예를 들어, 특정 실시예들이 900 메가헤르츠 주파수 대역의 관점에서 기술되더라도, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 900 메가헤르츠 이상 및 이하의 주파수 대역들도 또한 사용될 수 있다는 점을 인식할 것이다. 무선 시스템은 예를 들어, HF(high frequency) 대역, VHF(very high frequency) 대역, UHF(ultrahigh frequency) 대역, 마이크로파(Microwave) 대역, 밀리미터파 (Milimeter wave) 대역 등과 같은 1개 또는 1개 이상의 주파수 대역들에서 작동하도록 구성될 수 있다. 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 확산 스펙트럼 이외의 기술들도 또한 사용될 수 있고/있거나, 확산 스펙트럼 대신에 사용될 수 있다는 점을 더 인식할 것이다. 사용되는 변조 방식(modulation scheme)은 어느 특정한 변조 방법에 한정되지 않아서, 사용되는 변조 방식은 예를 들어, 주파수 변조, 위상 변조, 진폭 변조, 이들의 결합 등이 될 수 있다. 위에서 기술된 1개 또는 1개 이상의 무선 통신 시스템들은 유선 통신에 의해 대체될 수 있다. 위에서 기술된 1개 또는 1개 이상의 무선 통신 시스템들은 전력선 네트워킹 통신에 의해 대체될 수 있다. 따라서, 상기 실시예들의 상술은 첨부된 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들에 의해 서술되는 본 발명의 범위와 함께, 모든 관점들에서 한정적이 아닌 예시적으로 고려된다.

Claims (38)

1. 전자 제어식 전동 롤-업 창문 차양에 있어서,

   콘트롤러;

   상기 콘트롤러에 제공되고, 차양체를 올리고 내리도록 구성된 관상 모터;

   상기 콘트롤러에 제공되는 제1 전원; 및

   상기 콘트롤러에 제공된 쌍방향 무선 통신 시스템

   을 포함하고,

   상기 콘트롤러는 그룹 콘트롤러로부터 수신된 무선 통신에 응답하여 상기 모터를 제어하도록 구성되고, 상기 그룹 콘트롤러는 주간에 소기의 실내 온도를 발생시키고 야간에 프라이버시를 제공하도록 상기 전동 차양을 개폐하도록 구성된 것

   을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 롤-업 창문 차양.
2. 제1항에 있어서,

   광 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
3. 제1항에 있어서,

   온도 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
4. 제1항에 있어서,

   제2 전원을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
5. 제1항에 있어서,

   상기 제1 전원을 충전하도록 구성된 태양 전지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
6. 제1항에 있어서,

   차양 위치 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
7. 제1항에 있어서,

   상기 관상 모터의 회전 수를 계산하는 회전 계수기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
8. 제1항에 있어서,

   상기 콘트롤러는 임계치 테스트에 따라 센서 데이터를 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
9. 제8항에 있어서,

   상기 임계치 테스트는 고 임계 레벨을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
10. 제8항에 있어서,

    상기 임계치 테스트는 저 임계 레벨을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
11. 제8항에 있어서,

    상기 임계치 테스트는 내부 임계 범위(inner threshold range)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
12. 제8항에 있어서,

    상기 임계치 테스트는 외부 임계 범위(outer threshold range)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
13. 제1항에 있어서,

    상기 콘트롤러는 상태 보고 간격을 변경하는 명령을 수신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
14. 제1항에 있어서,

    상기 콘트롤러는 웨이크업 간격을 변경하는 명령을 수신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
15. 제1항에 있어서,

    상기 그룹 콘트롤러는 1개 또는 1개 이상의 전자 제어식 전동 차양들의 상태를 모니터하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
16. 제15항에 있어서,

    상기 그룹 콘트롤러는 난방, 환기, 공기 조절 (HVAC: Heating, Ventilating, and Air Conditioning) 시스템에 제공되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
17. 제15항에 있어서,

    상기 그룹 콘트롤러는 중앙 콘트롤러에 제공되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
18. 제17항에 있어서,

    상기 중앙 콘트롤러는 가정용 컴퓨터에 제공되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
19. 제17항에 있어서,

    상기 중앙 콘트롤러는 HVAC 시스템에 제공되는 것을 특징으로 하는 전자 제 어식 전동 차양.
20. 제17항에 있어서,

    상기 중앙 콘트롤러는 구역별 HVAC 시스템에 제공되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
21. 제20항에 있어서,

    상기 중앙 콘트롤러는 희망 구역의 온도를 부분적으로 제어하기 위하여 상기 전동 차양을 사용하는 상기 구역별 HVAC 시스템과 연동하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
22. 제1항에 있어서,

    상기 무선 통신 시스템은 무선 주파수 통신을 사용하여 통신하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
23. 제1항에 있어서,

    상기 무선 통신 시스템은 주파수 도약을 사용하여 통신하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
24. 제1항에 있어서,

    상기 무선 통신 시스템은 900 메가헤르츠 대역을 사용하여 통신하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
25. 제1항에 있어서,

    상기 전원이 낮을 때 저전력 상태를 표시하는 시각적 표시기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
26. 제1항에 있어서,

    상기 콘트롤러는 제어 프로그램을 계산하는 예측 모델을 사용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
27. 제26항에 있어서,

    상기 제어 프로그램은 상기 관상 모터에 의해 전력 소비량을 감소시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
28. 제26항에 있어서,

    상기 제어 프로그램은 상기 관상 모터의 운동을 감소시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
29. 제1항에 있어서,

    상기 전동 차양에 대한 제어 프로그램을 계산하는 예측 모델을 사용하도록 구성된 그룹 콘트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
30. 제29항에 있어서,

    상기 제어 프로그램은 상기 전동 차양에 의해 전력 소비량을 감소시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
31. 제27항에 있어서,

    상기 제어 프로그램은 상기 전동 차양의 운동을 감소시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
32. 제1항에 있어서,

    상기 콘트롤러는 상기 그룹 콘트롤러에 센서 데이터를 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
33. 제1항에 있어서,

    상기 차양체는 상기 콘트롤러에 제공되는 복수의 도체들을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
34. 제1항에 있어서,

    상기 그룹 콘트롤러는 상기 콘트롤러로 현재 실내 온도 데이터를 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
35. 제1항에 있어서,

    상기 콘트롤러로 실내 온도 경사 데이터(room temperature slope data)를 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
36. 제1항에 있어서,

    원격 제어 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
37. 제1항에 있어서,

    점유자 센서를 포함하는 그룹 콘트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.
38. 제1항에 있어서,

    상기 차양체는 태양 전지를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 전동 차양.

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