FR3069570B1 - Actionneur autonome pour l'entrainement d'un ecran - Google Patents

Abstract

Selon l'invention, un actionneur autonome (2), pour l'entrainement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation, comprend un carter creux délimitant un espace intérieur (E), alors que dans cet espace intérieur sont montés : un moteur (6) et un ensemble réducteur (7), un circuit de contrôle (13) pour le pilotage du moteur, un ensemble de batterie (15) relié au circuit de contrôle. En outre, le carter creux comprend un couvercle amovible (42B) s'étendant longitudinalement parallèlement à un axe longitudinal du carter creux et permettant l'accès aux batteries et leur démontage En outre, l'actionneur comporte un arbre de sortie (9) tournant par rapport au carter pour l'entrainement en rotation d'un élément de l'écran.

Description

Actionneur autonome pour l’entrainement d’un écran L’invention concerne un actionneur autonome pour l’entrainement entre plusieurspositions d’un écran de protection solaire ou d’occultation, tel qu’un volet.

Les actionneurs pour volets ou stores roulants peuvent être autonomes et utiliserdes batteries intégrées. Les batteries sont généralement prévues sous la formed’ensemble de piles montées dans un boîtier séparé d’un corps ou carter de l’actionneurpour être remplacé plus facilement, en particulier lorsqu’il s’agit de piles nonrechargeables. WO 2013/162 818 décrit notamment un système d'entrainement de store à tubed’enroulement rotatif, dans lequel un ensemble de piles s’insère dans un tronçon de tubeconnecté à un carter contenant le moteur de l’actionneur. Ce tronçon de tube comprendune fenêtre au travers de laquelle les piles peuvent être extraites l’une après l’autre.Lorsque le store est complètement déployé, un utilisateur a accès à cette fenêtre. Cesystème nécessite que le tronçon de tube contenant les piles tourne de concert avec letube d’enroulement. II est également connu d’utiliser des batteries rechargeables par le biais d’unconnecteur permettant la recharge des batteries par un dispositif externe. Toutefois, lesbatteries rechargeables ont une durée de vie limitée, ce qui implique leur remplacementau bout d’un certain nombre de cycles de charge et décharge. Dans le cas où lesbatteries sont logées dans le carter de l’actionneur, leur remplacement, s’il estéventuellement possible, nécessite le démontage de l’actionneur ou du moins de sa têteou élément d’extrémité par lequel l’actionneur est fixé sur son support, ce qui crée desproblèmes de rupture d’étanchéité de l’actionneur et l’entrée de poussières, ou bien unrisque de détérioration de l’actionneur et de certains composants électroniques. Dans lecas où les batteries sont remplaçables en passant par la tête de l’actionneur, les moyensspécifiques d’accroche nécessaires à leur remplacement compliquent le montage etaugmentent le diamètre total. C’est à ces inconvénients qu’entend plus particulièrement remédier l’invention enproposant un nouvel actionneur autonome, dans lequel la gestion de l’alimentationautonome est opérée de façon plus fiable que dans les actionneurs connus. A cet effet, l’invention concerne un actionneur autonome pour l’entrainement entreplusieurs positions d’un écran de protection solaire ou d’occultation. Selon l’invention,l’actionneur comprend un carter creux délimitant un espace intérieur, alors que dans cetespace intérieur sont montés un moteur et un ensemble réducteur, un circuit de contrôlepour le pilotage du moteur, un ensemble de batterie relié au circuit de contrôle. En outre, le carter creux comprend un couvercle amovible s’étendant longitudinalementparallèlement à un axe longitudinal du carter creux et permettant l’accès aux batteries etleur démontage. En outre, l’actionneur comporte un arbre de sortie tournant par rapportau carter pour l’entrainement en rotation d’un élément de l’écran.

Grâce à l’invention, l’ensemble des composants de l’actionneur ainsi que lesbatteries sont contenus dans un seul et même espace intérieur délimité par le carter del’actionneur, accessible sans démontage total de l’actionneur ou de sa tête, pourremplacer des piles usagées ou en fin de vie.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un telactionneur peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises danstoute combinaison techniquement admissible : les composants de l’actionneur sont localisés dans l’ordre suivant : ensemble debatterie, circuit de contrôle, moteur, ensemble réducteur, à partir d’un élémentd’extrémité de l’actionneur opposé à l’arbre de sortie. l’actionneur comprend une carte de communication externe logée dans un élémentd’extrémité de l’actionneur relié au carter. le circuit de contrôle comprend une carte de circuit imprimé s’étendantlongitudinalement dans le carter. le couvercle donne également accès à un connecteur du circuit de contrôlepermettant l’échange de données. le carter comprend au moins un orifice permettant le branchement d’un connecteursur le circuit de contrôle à travers le carter. le carter creux est un tube monobloc, alors que le couvercle est formé par une trapperefermant un évidement du carter. le carter creux est formé par deux demi-coques allongées assemblées l’une à l’autresuivant un plan longitudinal. le couvercle est formé par une trappe refermant un évidement d’une des deux demi-coques du carter. le carter creux est formé par une coque inférieure en une seule partie et une coquesupérieure en deux parties séparées axialement, assemblées l’une à l’autre selon unplan longitudinal de l’actionneur, alors que l’une des parties de la coque supérieureforme le couvercle et est démontable pour l’accès et le démontage de l’ensemble debatteries. la partie de la coque supérieure formant le couvercle comprend des pions adaptéspour se loger dans des cavités de forme complémentaire prévues sur la demi coque opposée, et au moins une languette élastique de retenue adaptée pour être engagéeréversiblement dans un orifice de la demi-coque opposée. la partie de la coque supérieure formant le couvercle a une longueur au moins égaleà la longueur totale de l’ensemble de batteries. l’actionneur comprend un connecteur de recharge de l’ensemble de batteries,le carter comprend des nervures transversales de renfort. un élément d’extrémité de l’actionneur relié au carter comprend une antenned’émission et réception d’ondes radio. L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plusclairement à la lumière de la description qui va suivre d’un actionneur conforme à sonprincipe, faite à titre d’exemple non limitatif en référence aux dessins annexés danslesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d’un actionneur conforme à un premiermode de réalisation de l’invention ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée de l’actionneur de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective à plus grande échelle d’une coqueinférieure de l’actionneur de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en perspective sous un autre angle de l’actionneur de lafigure 1 ; - la figure 5 est une vue en perspective à plus grande échelle d’une tête del’actionneur de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue en perspective d’un actionneur conforme à un deuxièmemode de réalisation de l’invention ; - la figure 7 est une vue en perspective éclatée de l’actionneur de la figure 6 ; - la figure 8 est une vue en perspective d’un actionneur conforme à un troisièmemode de réalisation de l’invention ; et - la figure 9 est une vue schématique d’une partie d’un actionneur comprenant unconnecteur de recharge selon un mode de réalisation de l’invention.

Les figures 1 à 5 représentent un actionneur autonome 2, pour l’entrainemententre plusieurs positions d’un écran de protection solaire ou d’occultation, non représenté,tel qu’un store, volet ou analogue. L’actionneur 2 comprend un carter creux 4, délimitantun espace intérieur E, qui s’étend selon un axe longitudinal X. Le carter creux 4 présenteune forme globalement cylindrique de révolution centrée sur l’axe longitudinal X.L’actionneur 2 est destiné à être inséré dans un tube d’enroulement sur lequel s’enroulel’écran de protection solaire ou d’occultation.

Dans la suite de la description, les termes « longitudinal », « longitudinalement >>,« transversal >>, « transversalement >>, « axial >>, « axialement >> ou « radial >>, « radialement >> sont employés en référence à l’axe X. Une surface axiale est une surfaceperpendiculaire à l’axe X, tandis qu’une surface radiale est une surface cylindriqueentourant l’axe X.

Dans l’espace intérieur E sont montés un moteur 6 et un ensemble réducteur 7.L’ensemble réducteur 7 est prolongé par un arbre de sortie 9 s’étendant à l’extérieur ducarter 4 et tournant par rapport au carter 4 selon l’axe X pour l’entrainement en rotationd’un élément 11 représenté en traits pointillés à la figure 1, appartenant à l’écran ou autube d’enroulement.

Dans l’espace intérieur E est également monté un circuit de contrôle 13 pour lepilotage du moteur 6. Ce circuit de contrôle 13 comprend une carte de circuit imprimés’étendant longitudinalement dans le carter 4.

Dans l’espace intérieur E, est également monté un ensemble de batteries 15 reliéau circuit de contrôle 13 par un câble 16 et un connecteur 17. Le connecteur 17 seconnecte à un connecteur correspondant monté sur le circuit de contrôle 13. Ce câble 16comprend deux lignes, l’une étant reliée au pôle positif de l’ensemble de batteries 15,l’autre étant reliée au pôle négatif de l’ensemble de batteries 15. Selon une variante nonreprésentée, un circuit de gestion de charge peut être inséré entre le connecteur 16 et l’undes pôles de l’ensemble de batteries 15. Cet ensemble de batteries 15 fournit lapuissance électrique nécessaire au fonctionnement du circuit de contrôle 13 et du moteur 6. L’ensemble de batteries 15 a une forme globalement cylindrique centrée sur l’axe X, etdont la forme épouse les contours internes du carter 4. En fonctionnement, le carter creux4 est non rotatif, et de ce fait, l’ensemble de batteries 15 et le moteur 6 sont fixes enrotation par rapport au carter creux 4. De préférence, dans le cas de la variante selonlaquelle l’ensemble de batteries 15 intègre un circuit de gestion de charge, la forme del’ensemble de batteries 15 peut ne plus être complètement cylindrique, dans la mesureoù le circuit de gestion de charge est placé et s’étend parallèlement aux batteries. Desaménagements à l’intérieur du carter creux, détaillés plus loin, sont alors prévus pourrecevoir l’ensemble de batteries non cylindrique.

Le carter creux 4 comprend un couvercle amovible permettant l’accès auxbatteries de l’ensemble de batteries 15 et leur démontage en vue de leur remplacement.Dans le mode de réalisation de la figure 1, le carter 4 est formé par une coque inférieure40 s’étendant d’une seule partie sur toute la longueur de l’actionneur 2, et une coquesupérieure 42 assemblée à la coque inférieure 40 selon un plan longitudinal P2 del’actionneur 2, ce plan P2 comprenant l’axe longitudinal X. La coque supérieure 42 est formée de deux parties 42A et 42B séparées axialement. La partie 42B s’étendparallèlement à l’axe longitudinal X au niveau de l’ensemble de batteries 15 et forme lecouvercle démontable pour l’accès et le démontage de l’ensemble de batteries 15. Lapartie 42B a une longueur L au moins égale à la longueur totale L15 de l’ensemble debatterie 15. Ceci permet d’enlever l’ensemble de batteries 15 en un seul bloc et permetnotamment d’utiliser un ensemble de batteries comprenant une pluralité de batteriescylindriques, maintenues l’une à l’autre par un film plastique. Si l’on prévoit un circuit degestion de charge comme susmentionné, celui-ci peut également être maintenu àl’intérieur du film plastique, par exemple dans le prolongement des batteries, ouparallèlement aux batteries.

La partie de carter 42B est maintenue en position par quatre pions, dont deux sontvisibles à la figure 2 avec la référence 420, adaptés pour se loger dans des cavités 400,visibles à la figure 3, de forme complémentaire prévues sur la coque 40 opposée. Lapartie de coque 42B comprend également deux languettes élastiques de retenue dontune est visible à la figure 2 avec la référence 422, adaptées pour être engagéesréversiblement dans des orifices 402 de la demi-coque opposée 40. Par réversiblement,on signifie que ces languettes 422 peuvent être engagées dans les orifices 402 lors del’insertion de la partie 42B sur la partie 40, et retirées des orifices 402 par déformationélastique pour le démontage de la partie 42B. En variante, des nombres différents depions 420 et de languettes 422 peuvent être prévus sur la partie amovible 42B. Les pionset languettes permettent de rigidifier le carter creux 4 de l’actionneur 2. Celui-ci doit eneffet résister à des couples de torsion importants lorsque le moteur 6 est enfonctionnement. Le fait de multiplier les parties indépendantes du carter creux auraittendance à fragiliser celui-ci en l’absence des pions et languettes et permettent d’éviterque les demi-coques 40 et 42 s’écartent l’une de l’autre.

Selon un mode de réalisation avantageux, le carter 4, en particulier la surfaceintérieure du carter 4, présente des nervures transversales de renfort 44. Ces nervuressont présentes sur la demi-coque inférieure 40 mais également de façon non représentéesur les demi-coques 42A et 42B. Avantageusement, et de façon optionnelle, les demi-coques du carter 4 comprennent également des nervures de renfort longitudinales 46.Ces nervures transversales et longitudinales servent également de renfort et derigidification du carter creux 4. Dans les exemples représentés, ces nervurestransversales 44 et longitudinales 46 sont réparties de manière régulière sur l’ensemblede la surface intérieure 4. Alternativement, et pour éventuellement recevoir un ensemblede batteries non cylindrique, par exemple ayant une surépaisseur localisée, desaménagements irréguliers de ces nervures transversales et longitudinales peuvent être réalisés à l’intérieur du carter creux. Ainsi, les nervures peuvent n’être réparties que surune portion inférieure à 340° ou avoir une épaisseur moindre dans une zone du carterceux, permettant ainsi d’accommoder une surépaisseur localisée de l’ensemble debatteries 15.

Les composants de l’actionneur 2 sont localisés dans l’espace intérieur E selonl’ordre suivant, à partir d’une extrémité du carter 2 présentant une tête 19, située àl’opposé de l’arbre de sortie 9 : l’ensemble de batteries 15, le circuit de contrôle 13, lemoteur 6 et l’ensemble réducteur 7.

La tête 19 est un élément d’extrémité par lequel l’actionneur 1 est fixé sur supportnon représenté, tel qu’un mur d’un bâtiment. La tête 19 est composée d’une premièrepartie 19A qui est solidaire de la coque inférieure 40, et une partie 19B qui est fixée sur lapartie 19A. Les parties 19A et 19B présentent une forme cylindrique définissant unespace intérieur E19. Cet espace intérieur renferme une carte de communication externe21 permettant, par raccordement avec un dispositif extérieur non représenté, l’échange dedonnées avec le circuit de contrôle 13. Avantageusement, la carte de communication 21présente une forme en demi-lune s’étendant dans une partie de l’espace E19. En variantenon représentée, la carte de communication 21 peut être localisée à un emplacementdifférent de l’actionneur 2. Elle est éventuellement optionnelle.

Selon un aspect optionnel, la tête 19 peut comprendre un moyen d’interface 210,par exemple un bouton de programmation, prévu sur la carte de communication 21. Cemoyen d’interface 210 est accessible de l’extérieur de la tête 19 à travers un orifice 190de la partie 19A, et une encoche 192 de la partie 19B.

Selon un mode de réalisation non représenté de l’invention, la tête 19 peutcomprendre un moyen d’émission de signaux visuels, tels que des signaux lumineux,c’est-à-dire notamment un moyen de signalisation ou un moyen d’affichage, permettantde fournir des informations techniques sur l’état de l’actionneur 2, par exempleavantageusement sur le niveau de chargement de l’ensemble de batteries 15. Parexemple, ce moyen de signalisation peut être une diode de type LED fournissant desinformations telles que : « charge ok >>, « charge faible >>, « pas de charge >>. Le moyend’émission de signaux visuels est prévu sur la carte de communication 21. II dépasse àtravers un orifice (non représenté) de la tête 19, similaire à l’orifice 190 de la partie 19Acoopérant avec une encoche 192 de la partie 19B.

De façon avantageuse, la longueur L de la partie 42B démontable permetégalement que l’ouverture du couvercle formé par cette partie 42B permette l’accès aucircuit de contrôle 13. Avantageusement, cet accès permet le branchement d’un dispositifélectronique extérieur non représenté à un connecteur du circuit de contrôle 13 permettant l’échange de données, ou bien la remise à zéro du circuit de contrôle 13 encas de dysfonctionnement ou de mise à jour des paramètres de fonctionnement.

Selon une variante non représentée, le circuit de contrôle 13 peut comprendre unbouton de remise à zéro actionnable par un installateur positionné au niveau del’extrémité du circuit de contrôle tournée vers l’ensemble de batteries 15. Ainsi, ce boutonde remise à zéro est accessible à un utilisateur ou un installateur lorsque la partie 42Bformant couvercle est retirée de l’actionneur 2.

Des actions sur le circuit de contrôle 13 sont aussi possibles grâce à au moins unorifice prévu à travers le carter 4 permettant le branchement d’un connecteur sur le circuitde contrôle 13 à travers le carter 4. Six orifices 46 de ce type sont présents sur le carter 4au niveau de la coque inférieure 40.

Le carter creux 4 est de préférence formé en un matériau métallique.Avantageusement, le couvercle 42B peut être prévu en matériau plastique.

Des passages de vis 51 sont prévus dans l’espace interne E prévu pour permettrela fixation des demi-coques 40 et 42 l’une à l’autre. Ces passages de vis 51 s’étendentperpendiculairement à l’axe X et de part et d’autre de celui-ci aux extrémités del’ensemble de batteries 15. Lorsque l’ensemble de batteries 15 est mis en place dans lecarter 4, il est maintenu en position axialement par la présence de ces passages de vis51.

Selon un aspect optionnel représenté à la figure 5, l’actionneur 2 peut comprendreun connecteur de recharge 194 de l’ensemble de batteries 15. Ce connecteur 194 est depréférence prévu sur la tête 19, et accessible à travers une fenêtre 196. En variante nonreprésentée, ce connecteur 194 peut être placé à un endroit différent. Ce connecteur 194permet la connexion à un dispositif de rechargement externe, tel qu’un chargeur externerelié à une prise secteur, un panneau photovoltaïque, etc. Le connecteur de recharge 194est relié à ces conducteurs, eux-mêmes en contact électrique avec des bornes électriquesde l’ensemble de batteries 15. La gestion de la charge de l’ensemble de batteries peutêtre gérées soit par un chargeur externe, connecté au connecteur de recharge, soit par lecircuit de gestion de charge correspondant sur la carte de communication 21, sur le circuitde contrôle 13, ou par un circuit de gestion de charge dédié faisant partie de l’ensemblede batteries 15 comme expliqué précédemment.

Une nappe électrique souple 18, comprenant plusieurs pistes, relie la carte decommunication 21 au circuit de contrôle 13. Certaines de ces pistes peuvent être utiliséespour la transmission de l’alimentation électrique vers l’ensemble de batteries 15. D’autrespistes servent au transport de données entre la carte de communication 21 et le circuit de contrôle 13. Une ou plusieurs pistes peuvent être utilisées en tant qu’antenne 198d’émission/réception d’ondes radios. D’autres modes de réalisation de l’invention sont représentés sur les figures 6 à 9.Dans ces modes de réalisation, les éléments communs au premier mode de réalisationportent les mêmes références et fonctionnent de la même manière. Seules les différencespar rapport au premier mode de réalisation sont décrites ci-après.

Dans un deuxième mode de réalisation représenté aux figures 6 et 7, le carter 4est formé par deux demi-coques 40 et 42. Dans ce cas, la coque supérieure 42 estformée d’une seule pièce sur la longueur de l’actionneur 2 et l’une des deux demi-coques,en l’occurrence la demi-coque 42, présente un évidement 424, et une trappe 426refermant cet évidement 424. La trappe 426 forme le couvercle démontable permettantl’accès à l’ensemble de batteries 15. Elle s’étend longitudinalement suivant l’axelongitudinal X du carter creux 4. Avantageusement, la trappe 426 peut être prévue enmatériau plastique.

La trappe 426 est fixée à la partie principale du carter 4 par, d’un côté, une pièced’accroche 426a, et de l’autre côté, une languette élastique 426b qui se loge dans unecavité 428 du carter 4. Cette cavité 428 est prévue dans la partie 42 sur la figure 7. Lalanguette élastique 86b peut être déformée élastiquement par un opérateur pour ladésengager de la cavité 88 et ainsi retirer la trappe 426 de manière à accéder àl’ensemble de batteries 15.

Selon une variante compatible avec tous les autres modes de réalisation, à laplace de l’antenne 198, on peut prévoir une antenne d’émission/réception d’ondes radios,peut être réalisée sous forme d’un câble coaxial, non représenté, connecté au circuit decontrôle 13. Ce câble coaxial est logé dans une gorge longitudinale 49, représentée à lafigure 7, qui est formée par des interruptions des nervures de renfort transversales 44 ducarter 4 et passe sous l’ensemble de batterie 15. L’antenne d’émission/réception d’ondes radios peut ainsi passer au travers de latête et dépasser à l’extérieur du carter 4. En variante non représentée, cette antenne peutêtre complètement intégrée à l’intérieur du carter 4 et/ou de la tête 19.

Un troisième mode de réalisation est représenté sur la figure 8. Dans ce mode deréalisation, le carter creux 4 est un tube cylindrique monobloc. Le couvercle donnantaccès à l’ensemble de batterie 15 est formé par une trappe similaire à la trappe 426.

La figure 9 illustre schématiquement un quatrième mode de réalisation d’unactionneur 2, qui comprend de préférence toutes les caractéristiques de l’un desactionneurs 2 décrits dans ce qui précède, incluant un connecteur de recharge 194, unensemble de batteries 15, ainsi qu’un circuit de gestion de charge 22. Dans ce mode de réalisation de la figure 9, le connecteur de recharge 194 est avantageusement unconnecteur trois points, définissant trois lignes de connexion, dont une ligne commune N,pour être à la fois compatible avec une alimentation par chargeur externe C et parpanneau photovoltaïque PV. Lors d’une alimentation avec panneau photovoltaïque PV, laconnexion se fait alors sur une première ligne P1 et la ligne commune N du connecteurtrois points. Lors d’une alimentation avec le chargeur externe C, la connexion se fait surune deuxième ligne P2 et la ligne commune N. Le connecteur de recharge comprendégalement des moyens de détrompage mécanique 197, tels qu’une épaisseur localisée,rendant le connecteur non symétrique. Le connecteur correspondant du chargeur externeou du panneau photovoltaïque étant également munis des moyens complémentaires dedétrompage mécanique 197, le circuit de gestion de la charge de l’ensemble de batteries15 est informé de la nature du dispositif de rechargement externe par le biais des lignesalimentées. II est ainsi possible par exemple de prévoir une adaptation du fonctionnementdu circuit de contrôle 13 ou de la carte de communication 21, une adaptation desinformations transmises notamment à l’attention d’un utilisateur ou une adaptation de lagestion de la charge en fonction de cette nature du dispositif de rechargement externe.Par exemple, le moyen de signalisation, qui se présente par exemple sous la forme d’unediode lumineuse, peut clignoter lorsque l’ensemble de batterie est rechargé à partir d’unchargeur externe et ne pas clignoter, ou clignoter à une fréquence inférieure, lorsquel’ensemble de batterie est rechargé à partir d’un panneau photovoltaïque.

Selon un autre mode de réalisation non représenté de l’invention, le circuit decontrôle 13 comporte avantageusement un dispositif de comptage des rotations du rotordu moteur 6. Ce dispositif peut, par exemple, comprendre un ou plusieurs capteurs à effetHall détectant les rotations d’un rotor du moteur 6, et connectés sur la carte de circuitimprimé formant le circuit de contrôle 13.

Indépendamment de ce qui précède, on prévoit un actionneur autonome pourl’entrainement entre plusieurs positions d’un écran de protection solaire ou d’occultation,l’actionneur comprenant un carter creux délimitant un espace intérieur, alors que dans cetespace intérieur sont montés : - un moteur et un ensemble réducteur - un circuit de contrôle pour le pilotage du moteur, - un ensemble de batterie relié au circuit de contrôle,

En outre, le carter creux comporte un arbre de sortie tournant par rapport au carterpour l’entrainement en rotation d’un élément de l’écran, alors que l’actionneur comprendun connecteur de recharge de l’ensemble de batteries comprenant au moins trois lignesde connexion et des moyens de détrompage mécanique.

Grâce à ces dispositions, il est ainsi possible de recharger l’ensemble de batteriespar le biais d’au moins deux dispositifs de rechargement externe de nature différente, parexemple un chargeur externe relié à une prise secteur et un panneau photovoltaïque, etde différencier la nature du dispositif de rechargement par la connexion de celui-ci auxdifférentes lignes du connecteur de recharge de l’actionneur. En effet, seules deux lignessont utiles pour la recharge de l’ensemble de batteries. Ainsi, si l’actionneur détecte unealimentation sur deux premières lignes, il pourra en déduire un comportement adapté à unpremier dispositif de rechargement et si l’actionneur détecte une alimentation sur unepremière et une troisième ligne, ou deux autres lignes, il pourra en déduire uncomportement adapté à un deuxième dispositif de rechargement.

Cet actionneur autonome comprend optionnellement et avantageusement une ouplusieurs autres des caractéristiques décrites dans ce qui précède.

Claims (15)

1. REVENDICATIONS

   1. Actionneur autonome (2) pour l’entrainement entre plusieurs positions d’unécran de protection solaire ou d’occultation, caractérisé en ce qu’il comprend un cartercreux (4) délimitant un espace intérieur (E), en ce que dans cet espace intérieur sontmontés : - un moteur (6) et un ensemble réducteur (7), - un circuit de contrôle (13) pour le pilotage du moteur, - un ensemble de batterie (15) relié au circuit de contrôle, en ce que le carter creux comprend un couvercle amovible (42B; 426) s’étendantlongitudinalement parallèlement à un axe longitudinal (X) du carter creux (4) et permettantl’accès aux batteries et leur démontage, et en ce que qu’il comporte un arbre de sortie (9) tournant par rapport au carterpour l’entrainement en rotation d’un élément (11) de l’écran.
2. 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les composants del’actionneur (2) sont localisés dans l’ordre suivant : ensemble de batterie (15), circuit decontrôle (13), moteur (6), ensemble réducteur (7), à partir d’un élément d’extrémité (19)de l’actionneur (2) opposé à l’arbre de sortie (9).
3. 3. Actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ilcomprend une carte de communication (21) externe logée dans un élément d’extrémité(19) de l’actionneur (2) relié au carter (4).
4. 4. Actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lecircuit de contrôle (13) comprend une carte de circuit imprimé s’étendantlongitudinalement dans le carter (4).
5. 5. Actionneur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le couvercle (42B;426) donne également accès à un connecteur du circuit de contrôle (13) permettantl’échange de données.
6. 6. Actionneur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le carter (4)comprend au moins un orifice (46) permettant le branchement d’un connecteur sur lecircuit de contrôle (13) à travers le carter.
7. 7. Actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lecarter creux (4) est un tube monobloc, et en ce que le couvercle est formé par une trappe(426) refermant un évidement (424) du carter.
8. 8. Actionneur selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le cartercreux (4) est formé par deux demi-coques (40, 42) allongées assemblées l’une à l’autresuivant un plan longitudinal (P2).
9. 9. Actionneur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le couvercle estformé par une trappe (426) refermant un évidement (424) d’une des deux demi-coques(40, 42) du carter (4).
10. 10. Actionneur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le carter creux (4)est formé par une coque inférieure (40) en une seule partie et une coque supérieure (42)en deux parties (42A, 42B) séparées axialement, assemblées l’une à l’autre selon un planlongitudinal de l’actionneur (2), et en ce que l’une (42B) des parties de la coquesupérieure forme le couvercle et est démontable pour l’accès et le démontage del’ensemble de batteries (15).
11. 11. Actionneur selon la revendication 10, caractérisé en ce que la partie (42B) dela coque supérieure (42) formant le couvercle comprend des pions (420) adaptés pour seloger dans des cavités (400) de forme complémentaire prévues sur la demi coque (40)opposée, et au moins une languette élastique (422) de retenue adaptée pour êtreengagée réversiblement dans un orifice (402) de la demi-coque opposée.
12. 12. Actionneur selon l’une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que lapartie (42B) de la coque supérieure (42) formant le couvercle a une longueur (L) au moinségale à la longueur totale (L15) de l’ensemble de batteries (15).
13. 13. Actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce quel’actionneur (2) comprend un connecteur (194) de recharge de l’ensemble de batteries(15).
14. 14. Actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce quele carter (4) comprend des nervures transversales (44) de renfort.
15. 15. Actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en cequ’un élément d’extrémité (19) de l’actionneur (2) relié au carter (4) comprend uneantenne (198) d’émission et réception d’ondes radio.