KR20070100655A - 매체를 접는 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 접지기에서 매체를 접는 방법에 관한 것으로, 이 접지기는, 회전가능한 접지 실린더, 접지 실린더와 맞물려서 제 1 접지 조임부를 형성할 수 있는 회전가능한 제 1 가압 부재, 접지 실린더와 맞물려서 제 2 접지 조임부를 형성할 수 있는 회전가능한 제 2 가압 부재, 및 매체 이송 수단을 포함하며, 이 방법은, a) 매체 이송 수단을 갖는 매체를 제 1 조임부와 제 2 조임부 사이의 접지 실린더를 향하여 이송하는 단계, b) 제 1 방향으로 접지 실린더를 회전시킴으로써, 접지 실린더와 회전가능한 제 1 가압 부재를 맞물리게 형성된 제 1 접지 조임부로 매체를 향하게 하는 단계, c) 이송 수단과 접지 실린더 사이의 매체에 블라우스를 형성하는 단계, d) 제 1 방향과 반대의 제 2 방향으로 접지 실린더를 회전시킴으로써 제 2 조임부로 블라우스를 이동시키는 단계를 포함하는 접지기에서 매체를 접는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 인쇄 엔진 및 본 발명에 따른 접지 장치의 인라인 (in-line) 으로 결합된 인쇄 시스템 및 접지 장치에 관한 것이다.

Description

매체를 접는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR FOLDING A MEDIUM}
도 1 은 본 발명의 실시형태에 따른 접지기를 도시하는 개략적인 사시도이다.
도 2 ~ 도 8 은 본 발명의 실시형태에 따른 연속 용지 접지 프로그램의 단계적인 예시를 나타내는 도면이다.
도 9 는 인쇄 엔진, 및 본 발명의 실시형태에 따른 접지 장치의 수직의 직립 형상의 인라인으로 결합된 개략도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 접지기 (foler ; 접지 장치) 2 : 인쇄기
10 : 접지 (folding) 실린더 11, 12 : 가압 부재 (가압 실린더)
13, 14 : 이송 수단(이송 조임부) 15 : 블라우스 (blouse)
17 : 입구 20 : 매체 (medium)
30 : 수집부 50 : 롤
54 : 잉크젯 헤드 55 : 잉크
60 : 접지 제어기
본 발명은 매체를 접는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 그 방법을 실행하기 위해서 장착된 장치, 및 인쇄 엔진 및 접지 장치의 인라인으로 결합된 인쇄 시스템에 관한 것이다.
이러한 종류의 방법은 유럽 특허 EP 0 379 712 에 공지되어 있다. 이 방법은 이송 롤러가 이송 조임부로 웨브 (web) 를 진행시키기 위해서 이송 방향으로 구동되는 동안 접지 프로그램을 실행한다. 웨브의 선단 (leading edge) 은 가이드 레일에 대향하는 가이드에 의해 그 전체 폭을 초과하는 조임부로 도입된다. 접지 프로그램이 시작되면, 접지 실린더는 요구되는 접지에 따라 제 1 방향 및 반대 방향으로 구동된다. 접지 실린더가 구동되면, 이송 조임부 자체는 이송 방향으로는 자유롭게 회전하지만 반대 방향으로는 막혀있으면서, 실린더는 웨브를 접지기로 끌어당긴다. 회전 방향이 반대가 되면, 이송 조임부의 막힘은 역류 방지 (return stop) 의 역할을 하고 웨브가 거꾸로 이동하는 것을 방지한다. 실린더 방향의 반대 방향에서 벌지 (bulge) 가 형성된다. 이러한 벌지는 접지 조임부로 안내되어서, 웨브가 접힌다. 이러한 공정은 요구되는 접지 형상에 도달할 때까지 반복된다.
이러한 공지의 방법의 문제점은, 이송 조임부에서 종이 웨브가 거꾸로 이동하는 것을 방지하기 위해서 역류 방지를 갖는 복잡한 구조, 및 웨브에서 접지를 형성하기 위해서 선단 및 형성된 벌지를 안내하는 안내면 및 안내 수단의 복잡한 시스템을 요구한다는 것이다. 이러한 방법을 실행하는 공지의 장치 및 이러한 방 법의 또 다른 문제점은, 접지 실린더가 공급시 웨브를 끌어당겨서, 웨브에 응력이 가해질 수 있고, 심지어 웨브의 완전한 상태에 영향을 줄 수 있다는 점이다.
본 발명의 목적은, 가능한 접지 프로그램의 범위가 넓은 매체 접지용 장치 및 방법으로서 그 방법을 실행하는 구조가 복잡하지 않은 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 제 1 양태에서, 접지기에서 매체를 접는 방법이 제공되는데, 이 접지기는 회전가능한 접지 실린더, 접지 실린더와 맞물려서 제 1 접지 조임부를 형성할 수 있는 회전가능한 제 1 가압 부재, 접지 실린더와 맞물려서 제 2 접지 조임부를 형성할 수 있는 회전가능한 제 2 가압 부재, 및 매체 이송 수단을 포함하며, 방법은, a) 매체 이송 수단을 갖는 매체를 제 1 조임부와 제 2 조임부 사이의 접지 실린더를 향하여 이송하는 단계, b) 제 1 방향으로 접지 실린더를 회전시킴으로써, 접지 실린더와 회전가능한 제 1 가압 부재를 맞물리게 형성된 제 1 접지 조임부로 매체를 향하게 하는 단계, c) 이송 수단과 접지 실린더 사이의 매체에 블라우스를 형성하는 단계, d) 제 1 방향과 반대의 제 2 방향으로 접지 실린더를 회전시킴으로써 제 2 조임부로 블라우스를 이동시키는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 방법을 실행하는 접지기는 다양한 입력 치수를 갖는 매체를 접지 프로그램의 범위에서 큰 유연성을 갖는 접지된 패키지로 접는 것이 가능하지만, 이 방법을 실행하는데 필요한 구조는 비교적 간단하고 작다. 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위해서 제어되어야 하는 필수적 경로 스위치 및 선회 가이드의 양이 적다. 이는 접지를 실행하는 구조가 덜 복잡하고, 오류에 덜 민감하고 더 작으면서도, 접지의 정확도는 감소되지 않게 하는 것을 가능하게 한다.
일 실시형태에서 본 방법은, 매체에 제 2 접지를 형성하는 단계를 더 포함한다. 따라서, 제 1 방향으로 접지 실린더를 회전시킴으로써 블라우스를 제 1 조임부로 이동시키기 전에, 추가적으로 이송 수단과 접지 실린더 사이에 블라우스가 형성된다. 이러한 방법을 실행함으로써 추가적인 접지가 매체에 만들어진다. 제 1 방향으로 접지를 형성한 후에 제 2 방향으로 접지기를 형성하는 순서를 반복하는 단계는 연속 용지 또는 지그재그로 접지기가 되게 한다.
본 발명에 따른 다른 실시형태에서, 접지기는 매체 이송 수단의 상류에 있는 블라우스 수단 및 기울기 (skew) 검출 수단을 포함하며, 방법은 접지하기 전에 매체 기울기를 보정하는 단계를 더 포함한다. 접지기에서 블라우스 수단은 접지되는 매체에 자유도를 도입하여, 매체의 선단을 정렬하는데 이용할 수 있다. 접지 공정을 시작하기 전에 매체를 정렬하는 단계는 접지기를 매체에 대하여 정확한 각도로 만들 수 있다. 바람직하게는, 매체는 접지가 매체의 측단 (side edge) 에 수직으로 적용되도록 정렬된다.
본 발명에 따른 다른 실시형태에서, 매체 기울기를 보정하는 단계는 매체 이송 수단에 의해 실행된다. 매체 이송 수단에 의해 매체의 정렬을 실행하는 단계는 매체의 이송 방향에 수직인 매체를 정렬하기 위한 간단한 해법을 나타낸다. 매체 이송 수단은 이미 매체의 이송을 구동할 수 있기 때문에, 이 단계는 방법을 실행하는데 추가적인 복잡한 구성이 도입될 필요가 없다.
본 발명에 따른 방법의 또 다른 실시형태에서, 기울기 보정은 매체의 선단이 정렬될 때까지 이송 수단에 대한 반대 방향으로 이송 수단을 구동함으로써 실행된다. 매체를 조임부를 향하여 이송하면서 반대 방향으로 이송 조임부를 구동함으로써, 접지기에서 블라우스 수단에 의해 도입되는 자유도에 의해서, 중판이 이송 조임부의 방향으로 자동으로 정렬될 수 있다. 매체가 이송 조임부의 방향에 대하여 소정의 기울기를 갖는 이송 조임부에 도착하면, 선단의 코너는 동시에 반대로 구동된 이송 조임부에 도달하지 않는다. 블라우스 수단을 통하여 매체를 이송 조임부를 향하여 이송함으로써, 매체의 선단이 완전히 이송 수단에 도착할 때까지 매체의 선단 코너는 이송 수단에 고정되어서, 선단을 이송 수단에 정렬한다.
다른 실시형태에서, 접지기의 이송 조임부는 개별적으로 구동되는 여러 개의 분절부 (segment) 로 분리되어 있거나, 또는 개별적으로 제어가능한 속도로 회전할 수 있어서, 매체 기울기는 매체가 정렬될 때까지 이송 수단의 상이한 분절부의 구동을 조작하여 보정된다. 이러한 이송 수단의 회전 속도는 기울기 측정값에 따라 조작하면서, 매체가 이송 수단을 통해서 이송될 수 있기 때문에, 이러한 방법은 매체를 더욱 빠르게 정렬할 수 있다. 이송 수단이 반대로 될 필요는 없지만, 그 전방으로의 속도는 매체 기울기를 보정하기 위해서 변경될 수 있기 때문에, 접지기를 통한 이송 시간은 정렬 단계에 의해 크게 증가하지는 않는다.
본 발명에 따른 방법의 다른 실시형태에서, 매체는 매체 이송의 평면에서 접지 실린더의 법선 방향에 대해 각도를 가지며 접지 실린더를 향하여 이송된다. 접지 실린더의 법선에 대해 각도를 가지며 매체를 이송시킴으로써, 매체를 제 1 조임부로 안내할 추가적인 가이드가 필요 없다. 추가적인 가이드는 접지기의 복 잡성 및 부피를 증가시킨다.
다른 실시형태에서, 매체 이송 수단은 각도가 고정되고 매체의 선단을 제 1 접지 조임부를 향하여 이송하도록 배치되어 있다. 접지 조임부의 그립 (grip) 이 접지 프로그램에 따라 매체를 구동할 수 있도록 매체의 선단이 제 1 조임부로 안내된다. 예컨대 매체가 이송되는 롤에 의해 생기는 컬 (curl) 의 양을 포함하는 매체들이 사용되면, 이러한 컬은 매체의 선단을 제 1 조임부로 안내하는데 사용될 수 있다.
제 2 양태에서, 본 발명은, 회전가능한 접지 실린더, 접지 실린더와 각각 맞물려서 각각 제 1 접지 조임부 및 제 2 접지 조임부를 형성할 수 있는 회전가능한 제 1 가압 부재 및 제 2 가압 부재, 제 1 접지 조임부와 제 2 접지 조임부 사이에서 접지 실린더를 향하여 매체를 이송하기 위한 매체 이송 수단을 포함하며, 접지 프로그램시 작동 상태에서 구동 수단을 제어가능하게 구동하고 회전가능한 접지 실린더의 회전방향을 전환할 수 있으며, 매체 이송 수단을 제어가능하게 구동하여 접지 프로그램시 접지 실린더를 향하여 매체를 이송시키는 제어 수단을 더 포함하는, 접지 장치에 관한 것이다.
상술한 바와 같이 접는 방법을 실행하기 위해서 형성되는 본 발명에 따른 접지 장치는, 접지 구조의 매우 간결한 실행이 가능하다.
본 발명에 따른 접지 장치의 실시형태에서, 접지 장치는 매체 이송 수단의 상류의 블라우스 수단을 포함한다. 이 블라우스 수단은 매체 흐름에서 매체의 위치조정 및 기울기가 보정가능한 자유도를 도입한다. 블라우스 수단은 매체를 완충하기 위한 완충 공간을 도입하여, 접지 장치를 향한 매체의 입력 속도와 접지 장치로의 이송 속도 사이의 차이를 보완하고, 이는 현재의 접지 프로그램에 따른다. 두 속도는 연속적이거나 또는 단계적일 수 있다.
일 실시형태에서, 접지 장치는 기울기 검출 수단을 포함한다. 매체 흐름에서 기울기를 검출함으로써 매체의 정렬이 보정될 수 있다. 매체의 양호한 정렬은 더 양호하게 정렬된 접지기를 나타낸다.
일 실시형태에서, 접지 장치는 작동 상태에서 매체 이송 수단에 의해 검출된 매체 기울기를 보정한다. 이러한 보정은, 매체가 정렬될 때까지 블라우스 수단을 통해서 매체를 이송하면서, 매체 또는 매체의 일부를 고정함으로써 실행될 수 있거나, 또는 대안으로 이송 수단이 매체의 타방 부분과 상이한 속도로 매체의 일방을 구동하도록 형성될 수 있어서, 매체 흐름에서 기울기를 보정한다.
실시형태에서 접지 장치는 수직의 직립 방향으로 배치되어 있다. 블라우스 수단에서 수평 방향으로 도착하는 매체 흐름은 블라우스 수단, 예컨대 하방으로 만곡된 블라우스 만곡부에서 수직 방향으로 굽혀지고, 매체 흐름이 수직 방향으로 하방의 접지 장치로 이송된다. 길이 측정은, 예컨대 유선 또는 무선으로 인쇄 시스템과의 연통에 의해서, 접지 장치의 입구에서 실행될 수 있다. 블라우스 수단은 매체의 초기의 불량 정렬을 보정하기 위해서 자유도를 도입으로, 접지기를 이렇게 보정될 수 있다. 이러한 구성에서는 큰 입력 테이블이 필요 없다. 이러한 구성은 수평 방향의 큰 입력 테이블이 필요한 접지기와 비교하여 접지기를 매우 작은 부피를 포함할 수 있다. 다른 실시형태에서, 접지기는 매체 치수를 결정하기 위해서 인쇄기 제어기와 연통하는 수단을 포함하고, 작동시 미세한 치수의 편차를 보정하기 위해서 통과하는 매체 길이를 측정한다. 선택적으로, 작업자는 매체의 치수를 수동으로 프로그래밍할 수 있다. 또 다른 실시형태에서, 매체 이송 수단은 접지 실린더에 근접하여 위치한다. 접지 장치가 매체 이송 수단에서 기울기를 보정하고 그 후에 매체를 접지 실린더를 향하여 이송하면, 접지 실린더에 근접하여 배치될 때 매체의 정렬이 더욱 양호하게 유지된다. 더욱 양호한 정렬은 접지기의 고품질로 나타난다.
제 3 양태에서, 본 발명은 인쇄 엔진 및 본 발명에 따른 접지 장치의 인라인으로 결합된 인쇄 시스템에 관한 것이다. 인쇄 엔진 및 접지 장치의 인라인으로 결합은, 매체를 저장하는 매개체가 필요 없이, 인쇄 엔진으로부터 매체를 수용하고 다음으로 처리하기 위해서 접지 장치가 형성되어 있는 결합으로 설명된다. 이러한 인라인으로 결합되어 접지되는 인쇄된 매체들의 충분한 처리를 가능하게 한다. 접지 프로그램은 특정 인쇄의 요구에 접지를 최적화하는데 인쇄 특성을 쉽게 고려할 수 있다.
본 발명에 따른 인쇄 시스템의 실시형태에서, 전체로서 인쇄 엔진 또는 인쇄 장치의 출구 및 접지 장치의 입구는 대략적으로 동일한 높이로 형성되어서 인쇄기로부터 접지기로 매체의 이송을 가능하게 한다.
상술한 바와 같은 인쇄 시스템은, 예컨대 잉크젯, 제로그라피 (xerography), 일렉트로(포토)그라피 (electro(photo)graphy), 마그네토그라피 (magnetography), 또는 핫멜트 잉크젯 (hotmelt inkjet) 과 같은, 소정의 인쇄 공정에 기초한 인쇄 엔진을 포함할 수 있다는 것을 당업자는 명백하게 알 수 있다.
본 발명은 이하의 예에 대하여 설명된다.
도 1 은 본 발명에 따른 접지기 (1) 를 도시한다. 접지기 (1) 는 접지 수단을 향하여 접히는 매체 (20) 를 이송하는 이송 수단 (13, 14) 을 구비하고 있다. 선택된 접지 프로그램에 따라, 이러한 매체 (20) 는 연속 용지형, 지그재그형 또는 c형 접힘 형상으로 접힌다. 더 많은 접지를 매체 (20) 에 적용하기 위해서, 중판은 첫 번째 접지 프로그램의 종료 후에 접지기 (1) 로 재이송될 수 있거나, 또는 매체 (20) 는 연속으로 배치된 하나 이상의 접지기 (1) 를 통해서 진행할 수 있다.
접지기 (1) 의 입구 (17) 에서 매체의 상류에는, 이송 방향으로 매체의 길이를 판정하기 위한 센서가 위치되어서, 접지 제어기 (60) 는 삽입된 매체 (20) 의 치수를 위한 특정 요구에 맞게 접지 프로그램을 조작할 수 있다. 다른 실시형태 (도시되지 않음) 에서는, 접지기가 인쇄기 또는 인쇄기 제어기와 연통되어서 접지되는 매체의 치수를 판정한다.
이송 수단 (13, 14) 의 하류에는, 접지 실린더 (10) 가 위치한다. 접지 실린더 (10) 는 모터 (도시되지 않음) 에 의해 구동된다. 모터는 선택된 접지 프로그램을 실행하여 소망하는 접지를 매체 (20) 에 적용하는 접지 제어기 (60) 에 의해 제어된다. 접지 실린더 (10) 는 실린더 외주부에 인접한 2 개의 가압 부재 (11, 12) 를 구비한다. 2 개의 가압 실린더 (11, 12) 로 실행되는 이러한 가압 부재 (11, 12) 는, 각각의 가압 실린더 (11, 12) 와 접지 실린더 (10) 사이의 접지 조임부를 형성하도록 접지 실린더 (10) 와 맞물린다. 이러한 가압 실린더 (11, 12) 는 모터에 의해 구동된다. 다른 실시형태 (도시되지 않음) 에서는, 이러한 실린더가 자유롭게 회전한다.
가압 실린더는 선회가능한 아암 (도시되지 않음) 에 위치하여, 두껍게 접지된 패키지에 대처하기 위해서 가압 실린더 (11, 12) 와 접지 실린더 (10) 사이의 길이를 변화시킬 수 있다. 가압 실린더 (11, 12) 는 스프링 힘에 의해 접지 실린더 (10) 에 대해 가압된다.
접지 작동시, 접지 제어기 (60) 는 선단, 후단 (trailing edge) 및 리젠드(legend) 의 위치와 같은 매체의 주요 부분의 소정의 위치를 고려한다.
작동시, 접지기 (1) 는 하기와 같은 기능을 한다. 도 2 에 도시된 바와 같이 매체 (20) 는 블라우스 만곡부 (15) 를 통해서 이송 조임부 (13, 14) 를 향하여 이송된다. 매체 (20) 의 선단을 이송하면서, 이송 조임부 (13, 14) 가 구동되어서 이송 방향과 반대 방향으로 회전한다. 매체 (20) 는 블라우스 만곡부 (15) 를 통해서 회전 이송 조임부 (13, 14) 로 이송된다. 그렇게 함으로써 선단이 이송 조임부 롤러 (13, 14) 의 축에 평행한 방향으로 정렬된다. 매체 (20) 의 정렬 불량은 매체의 이송, 및 이송 방향과 반대 방향으로 이송 조임부 롤러 (13, 14) 의 회전에 의해 보정된다. 따라서 매체 (20) 의 필요한 자유도는 블라우스 만곡부 (15) 에 의해 도입된다. 매체의 정렬 후에, 이송 조임부가 구동되어서 도 3 에 도시된 이송 방향으로 회전시켜서 매체를 접지 실린더를 향하여 이송시킨다. 주요 접지 실린더 (10) 및 제 1 가압 실린더 (11) 는, 접지 실린더 (10) 와 제 1 가압 실린더 (11) 사이의 제 1 접지 조임부에서 매체 (20) 를 수용하도록, 제 1 회전 방향으로 회전된다. 매체가 잘못된 조임부에 삽입되는 것을 방지하기 위해서, 제 2 가압 실린더 (12) 는 제 1 가압 실린더 (11) 와 동일한 회전 방향으로 회전한다.
매체 (20) 가 제 1 접지 조임부로 들어가면, 접지 실린더 (10) 및 제 1 가압 실린더 (11) 가 정지되고, 이송 조임부 (13, 14) 는 매체 (20) 를 접지 실린더 (10) 를 향하여 계속 이송시켜, 도 4 에 도시된 바와 같이 제 1 접지 조임부와 제 2 접지 조임부 사이의 매체 (20) 에 블라우스를 형성한다.
매체 (20) 에 블라우스를 형성한 후에, 접지 실린더 (10) 및 제 1 가압 실린더 (11) 뿐만 아니라, 제 2 가압 실린더 (12) 는 도 5 에 도시된 바와 같이 제 1 회전 방향과 반대 방향의 제 2 방향으로 구동된다. 이송 조임부 (13, 14) 는 매체 (20) 를 이송 실린더 (10) 를 향하여 계속 이송시킨다. 접지 실린더 (10) 및 가압 실린더 (11, 12) 의 회전의 결과로서, 매체 (20) 의 블라우스는 제 2 접지 조임부 (12) 로 안내되어서, 제 1 접지를 형성한다.
접지 제어기 (60) 는 접지 프로그램을 계속하여 추가 접지를 형성하는지 또는 접지된 매체를 접지기의 출구를 향하여 이송되는지 여부를 판정한다.
추가 접지가 만들어지면, 접지 프로그램은 도 6 에 도시된 바와 같이 계속된다.
이송 조임부 (13, 14) 가 매체 (20) 를 접지 실린더 (10) 를 향하여 계속 이 송하면서, 접지 실린더 (10) 및 가압 실린더 (11, 12) 는 정지되어서, 제 2 접지 조임부와 제 1 접지 조임부 사이에 블라우스를 형성한다.
이러한 블라우스 형성 후에, 접지 실린더 (10) 및 가압 실린더 (11, 12) 가 다시 제 1 회전 방향으로 구동되어, 블라우스를 제 1 접지 조임부로 이동시켜서, 이송 조임부 (13, 14) 가 접지 실린더 (10) 를 향하여 매체 (20) 를 계속 이송하면서 제 2 접지를 형성한다.
접지 제어기 (60) 는, 제 1 접지와 유사하게 적용되는 추가 접지에 관해 접지 프로그램을 계속하는지 또는 도 8 에 도시된 바와 같이 접지된 매체를 꺼내는지 여부를 판정한다. 이 경우에, 접지된 매체는, 접지된 매체가 접지기의 출구로 이송되도록 접지 실린더 (10) 및 제 1 가압 실린더 (11) 를 회전하여 꺼내진다. 소망하는 마무리 가공 및/또는 접지 작동 및 형상에 따라, 접지된 패키지는 제 2 접지 장치 또는 다른 마무리 가공 장치로 이송될 수 있거나, 또는 작업자가 접지된 패키지를 꺼낼 수 있거나, 도는 이러한 패키지는 상술한 바와 같이 접지에 수직 방향으로 접지 작동을 위해서 접지기로 재이송될 수 있다.
도 9 는 인라인으로 결합된 인쇄 엔진 (2) 및 직립의 본 발명에 따른 접지 장치 (1) 의 개략도이다. 매체 (20) 는 공급 롤 (50) 의 일방으로부터 인쇄 엔진으로 이송된다. 인쇄 엔진은 이미지-와이즈(image-wise) 방식으로 잉크 (55) 방울을 분사하는 잉크젯 헤드 (54) 로서 개략적으로 도시되어 있다. 인쇄기 (2) 및 접지 장치 (1) 의 인라인으로 결합은 매체 (20) 의 선단이 인쇄기 (2) 의 출구로부터 접지기 (1) 의 입구 (17) 로 이송되도록 형성되어 있다. 선단은 블 라우스 수단 (15) 을 통해서 매체 이송 수단 (13, 14) 으로 이송된다. 이송 수단 (13, 14) 은 매체 (20) 를 정렬하고 가압 부재 (11 및 12) 사이에서 접지 실린더 (10) 를 향하여 매체 (20) 를 이송한다. 접지 프로그램은 상술한 바와 같이 실행된다. 접지 프로그램이 종료된 후에, 접지된 패키지는 수집부 (30) 로 꺼내진다. 이러한 수집부는 지그재그 방식으로 접지되는 패키지를 한 방향으로 제 2 접지 유닛(도시되지 않음)을 향하여 이송하여, 접지기 (1) 가 적용되는 접지에 수직 방향으로 신장하는 접지를 적용한다. 선택적으로, 수집부 (30) 는 작업자가 접지된 패키지를 꺼낼 수 있도록 수집 트레이로 형성되어 있다.
본 발명의 이러한 구성에 따라서, 구조가 복잡하지 않고 치수는 작지만, 매체를 정확히 접을 수 있는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.

Claims (14)

  1. 접지기에서 매체를 접는 방법으로서, 접지기는, 회전가능한 접지 실린더, 상기 접지 실린더와 맞물려서 제 1 접지 조임부를 형성할 수 있는 회전가능한 제 1 가압 부재, 상기 접지 실린더와 맞물려서 제 2 접지 조임부를 형성할 수 있는 회전가능한 제 2 가압 부재, 및 매체 이송 수단을 포함하며, 상기 방법은,
    a) 매체 이송 수단으로 상기 매체를 제 1 조임부와 제 2 조임부 사이에 있는 접지 실린더를 향하여 이송하는 단계,
    b) 제 1 방향으로 상기 접지 실린더를 회전시킴으로써, 상기 접지 실린더와 상기 회전가능한 제 1 가압 부재가 맞물려 형성되는 제 1 접지 조임부에 상기 매체를 향하게 하는 단계,
    c) 상기 이송 수단과 상기 접지 실린더 사이에 있는 매체에 블라우스를 형성하는 단계,
    d) 상기 제 1 방향에 반대되는 제 2 방향으로 접지 실린더를 회전시킴으로써 상기 제 2 조임부에 상기 블라우스를 이동시키는 단계를 포함하는 접지기에서 매체를 접는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 매체에서 제 2 접지를 형성하기 위해서,
    e) 상기 이송 수단과 상기 접지 실린더 사이에 있는 매체에 블라우스를 형성하는 단계,
    f) 제 1 방향으로 접지 실린더를 회전시켜 상기 제 1 조임부로 상기 블라우스를 이동시키는 단계를 더 포함하는 접지기에서 매체를 접는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 단계 a) 를 실행하기 전에 매체 기울기를 보정하는 단계를 더 포함하는 접지기에서 매체를 접는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 기울기 보정은 상기 매체 이송 수단에서 실행되는 접지기에서 매체를 접는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 기울기 보정은 상기 매체의 선단이 정렬될 때까지 이송 방향에 대하여 반대 방향으로 이송 수단을 구동함으로써 실행되는 접지기에서 매체를 접는 방법.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 매체 이송 수단은 분절되어 있으며, 상기 기울기 보정은 상기 매체가 정렬될 때까지 이송 수단의 상이한 분절부의 구동을 조작함으로써 실행되는 접지기에서 접는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 매체는 매체 이송면에서 접지 실린더의 법선 방향에 대한 각도를 가지면서 상기 접지 실린더를 향하여 이송되는 접지기에서 접는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 매체 이송 수단은, 상기 각도가 고정되어 상기 매체의 선단이 제 1 접지 조임부를 향하여 이송되도록 배치되어 있는, 접지기에서 접는 방법.
  9. 회전가능한 접지 실린더, 상기 접지 실린더와 각각 맞물려서 제 1 접지 조임부와 제 2 접지 조임부를 각각 형성할 수 있는 회전가능한 제 1 가압 부재 및 제 2 가압 부재, 제 1 접지 조임부와 제 2 접지 조임부 사이에서 접지 실린더를 향하여 매체를 이송하기 위한 매체 이송 수단을 포함하는 접지 장치에 있어서,
    접지 프로그램시 작동 상태에서 구동 수단을 제어가능하게 구동하고 회전가능한 접지 실린더의 회전방향을 전환할 수 있으며, 상기 매체 이송 수단을 제어가능하게 구동하여 접지 프로그램시 상기 접지 실린더를 향하여 상기 매체를 이송시키는 제어 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접지 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 매체 이송 수단의 상류에 블라우스 수단을 포함하는 접지 장치.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 기울기 검출 수단을 포함하는 접지 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 매체 이송 수단은 작동 상태에서 매체 기울기를 보 정할 수 있는 접지 장치.
  13. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 매체 이송 수단은 상기 접지 실린더에 근접하여 위치하는 접지 장치.
  14. 인라인으로 결합된 인쇄 엔진 및 제 9 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 접지 장치를 포함하는 인쇄 시스템.`
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