JP3866311B2 - 印刷された製作物に印刷でラベル付けする方法及び装置 - Google Patents
印刷された製作物に印刷でラベル付けする方法及び装置 Download PDFInfo
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、それぞれ請求項1及び6の前提部分に関する、例えば新聞、雑誌、付録及びそのようなものである、印刷された製作物に印刷でラベル付けする方法及び装置に係わる。
【0002】
【従来の技術】
この型式の方法及び装置は、欧州特許第A−0 096 228号及び相当する米国特許第4,538,161号から周知である。この装置はインクジェットプリンタを備えた印刷部を示し、運搬装置は、水平方向に該プリンタ上及びそこから離れて延長する。該運搬装置はクランプを示し、クランプは、牽引部材上に連続して一定間隔で配列され、運搬方向後方に向けられたクランプの口を有する。各クランプは、運搬方向に対して直角に延長する縁部で印刷された製作物を保持し、更に印刷された製作物を印刷部上及びそこから離れて牽引する。上記縁部の反対側に配置された引きずり用縁部は、該印刷部の台に支持される。各印刷された製作物の、印刷部に面する下部の外側の側部は、印刷する製作物に先んずることによって覆瓦上に重複され、その結果、引きずり用縁部がさらされる各場合にのみ、印刷された製作物は、該縁部のインクジェットプリンタによって印刷でラベル付けされる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
周知の方法及び該周知の装置は、非常によく適合されて、印刷された製作物は、一方の外側の側部の縁部に印刷でラベル付けされる。しかしながら、印刷された製作物の他方の外側の側部に印刷でラベル付けされることを可能にするためには、それらの方法及び装置は、提供されず、適切ではない。
【0004】
従って、本発明の目的は、包括的な型式を提案し、包括的な型式の装置を提供することである。それらによって、印刷された製作物の二つの外側の側部の一方又は外側の側部の両方に、任意に印刷でラベル付けされることが可能になる。
【0005】
この目的は、請求項1の特徴を有する方法及び請求項6の特徴を有する装置によって達成される。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、印刷された製作物の二つの外側の側部の一方に、各場合に印刷でラベル付けする二つの印刷部を提供する。少なくとも一つの外側の側部の領域をさらす本発明の操作によって、印刷された製作物の覆瓦状の重複のために前もって覆われた位置で、印刷された製作物が印刷でラベル付けされることが可能である。更に、上記のさらす操作によって、印刷部は、運搬装置によって以前は覆われていた領域を利用することが可能である。
【0007】
本発明に関する方法及び本発明に関する装置の好適な発達状態は、従属の請求項に明記されている。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1に示される装置は、制御可能なクランプ14を備えた運搬装置10を示し、クランプ14は牽引部材12に連続して規則的な間隔で配列され、牽引部材12は、一点鎖線で示されかつ運搬方向Fに連続して駆動される。例えばチェーンである連続牽引部材12は、一般に周知であり、図2及び4に見られるように、溝内で案内され、受取領域16では、駆動用偏向ホイール18を中心に偏向される。この型式の運搬装置10は、例えば欧州特許第A−0 600 183号、欧州特許第A−0 557 679号、欧州特許第A−0 557 680号、スイス特許第A−644 816号、及び相当する米国特許第5,395,151号、第5,356,128号、第5,388,820号、及び第4,381,056号で周知である。従って、案内された牽引部材12は、クランプ14の移動路20を決定する。
【0009】
供給コンベヤ22は、偏向ホイール18の下方に配列され、ベルトコンベヤとして形成され、ストッパー26に抗して供給方向Zに印刷された製作物24を運搬する。印刷された製作物24は、覆瓦形状Sに配列され、印刷された各製作物24は、供給方向Zの次の印刷された製作物24に支持される。偏向ホイール18の周りに延長する各クランプ14は、それぞれ最も上の印刷された製作物24を把持し、最も上の印刷された製作物24は、ストッパー16に抗して支持されかつ吸引装置によって持ち上げられる。その吸引装置は、例えば欧州特許第A−0 551 601号及び相当する米国特許第5,398,920号に開示されている。更に各クランプ14は、垂直方向に延長しかつ偏向ホイール18に隣接する移動路20の第一部分28では、懸吊されて、下部から第一の印刷部30を介して頂部まで、印刷された製作物を運搬する。好適には複数のシートの折りたたまれた新聞、雑誌、その一部分、又は付録である印刷された製作物24は、運搬方向Fに対して直角に延長する縁部32の位置でクランプ14によって保持され、各製作物24の第一の外側の側部34が覆瓦状に重複されて運搬される。その外側の側部は、第一の印刷部30に面しかつ牽引部材12の反対側に向けられ、縁部領域36のみが自由に利用可能であり、その縁部領域は端部38に沿って延長し、端部38は、縁部32の反対側に配置され、第一部分28ではその縁部32に続いている。
【0010】
第一の印刷部30は、欧州特許第A−0 096 228号及び相当する米国特許第4,538,161号に開示されているようなインクジェットプリンタ30を示し、それは、第一の外側の側部34の縁部領域36で、全ての印刷された製作物24又は特有の印刷された製作物24に印刷でラベル付けする。図2に示す印刷ラベル42は、例えば受領者の住所、更なる処理用のコード、メモ又はそのようなものである。印刷ラベル42はラベル領域42’に提供され、ラベル領域42’は、印刷された製作物24の一方の側部の端部44と隣接しかつ縁部領域36の部分のみの上に延長する。当然ながら、ラベル領域42’は、図3に示されるように他方の側部の端部44’に隣接して、縁部領域36の中央に配置されるか縁部領域36の全体に及んで延長することも可能である。
【0011】
第一部分28の下流に、運搬装置10は第二部分46を示し、第二部分46は、同様に垂直方向に延長しかつ移動路20に属し、運搬方向Fは、該第二部分46の頂部から下部まで延長する。第一部分28と第二部分46は、湾曲された部分48を介して互いに結合され、湾曲された部分48は概略逆さまのU形状に延長する。印刷された製作物24は、クランプ14によって懸吊された状態で運搬されるために、湾曲された部分48を通過する際には、向きを変える。その結果、第二部分46では、第一の外側の側部34は、ここでは牽引部材12に面し、第二の外側の側部50は、第二の印刷部52に面する。移動路20に関し、第二の印刷部52は、第一の印刷部30と同じ側に配列され、実質的に同様に設計される。図4に示されるように、向きを変えられた印刷された製作物24は覆瓦状に重複され、第二の外側の側部50の、ここでは先頭の端部38に沿って延長する縁部領域36’がそれぞれさらされ、更なる印刷ラベル54が、第二の印刷部52によって該縁部領域36’に提供されることが可能になる。相当する更なるラベル領域54’は、更に、二つの側部の端部44、44’の一方に隣接可能である、又は縁部領域36’の全体に及んで又はその中央領域で延長可能である。当然ながら、印刷ラベル54は、印刷ラベル42と内容が異なることが可能であり、又内容が同一であることも可能である。
【0012】
図5は、図3に示された印刷された製作物24を示し、印刷ラベル54は、第二の外側の側部50に提供されている。その印刷ラベル54は、印刷ラベル42の反対側に配置される。従って、図1に示される装置は、印刷された製作物24の外側の側部34、50の一方又は両方に印刷でラベル付けするのに使用されることが可能である。当然ながら、覆瓦形状の単一の印刷された製作物24に印刷でラベル付けされないこと、又は幾つかの印刷された製作物24の外側の側部34、50の一方のみに及び両方に印刷でラベル付けされることも可能である。
【0013】
第二部分46は、運搬部分56によって運搬方向Fに隣接され、運搬部分56では、印刷された製作物24は、開口されたクランプ14によって更なる処理部まで移動される。更なる処理部は、例えば、印刷された製作物を収集、丁合い、又は挿入のためのドラム状の装置である。そのような更なる処理装置は、例えば欧州特許第A−0 550 828号及び欧州特許第A−0 341 425号及び相当する米国特許第5,324,014号及び第5,052,667号から周知である。
【0014】
図6に示された装置は、図1に示された装置に相当し、従って、もう詳細には説明されない。同一の参照記号は、同一の対象物を示す。唯一異なることとして、受取領域16では、ここでは、二つに一つのクランプ14のみが印刷された製作物24を有する。このため、図1と比較して、印刷された製作物24の運搬方向Fの重複は減少され、印刷された製作物の大きさは同一である。図1と比較して、任意の場合で、縁部領域36、36’の幅は運搬方向Fで増加され、図6に関する装置では、クランプ14の間の距離が同一の場合、縁部領域36、36’の幅は、クランプ14の間の距離の二倍に相当し、その幅は、図1に関する装置の場合には、クランプ14の間の距離に等しい。
【0015】
詳細には図7及び8から見られるように、縁部領域36、36’の増加により、ラベル領域42’、54’は、端部38に対して直角方向にかなり大きく、従って、印刷ラベル42、54は、以下の場所に提供されることが可能であり、その場所は、図1に関する装置の作動の型式の場合には、近接する印刷された製作物24によって覆われている。
【0016】
印刷された製作物24は、懸吊された位置でクランプ14によって保持されかつ湾曲された部分48を通じて移動され、その結果、全ての印刷された製作物24は、向きを変えられた状態で第二の印刷部52まで供給される。従って、運搬装置10は、第一及び第二の印刷部の間で以下の装置として設計される。その装置は、他の印刷された製作物24によって覆われた領域である、第二の外側の側部50の縁部領域36’をさらす。
【0017】
図9は、図6に対して拡大されており、湾曲された部分48の一部及び運搬装置10の隣接する第二部分46の一部及び第二部分46上に配列された第二の印刷部分52の一部を示す。インクジェットプリンタ40の印刷ヘッドは、固定されて枠組58に締結され、好適には運搬方向Fに対して直角な位置でその方向内を調整可能である。調整により、縁部領域36’の異なる部分に印刷ラベルが提供されることが可能になる。案内レール60は、同様に枠組58に配列され、印刷ヘッドの前に配列された案内レールは、その印刷ヘッドを通じてその側部まで、運搬装置10の反対方向に延長する。その結果、第二部分46に先頭が向けられた、印刷された製作物24の端部38が案内され、更に印刷された製作物24が、印刷部52を通じて運搬される際に、印刷部52に引っ掛かるのが防止される。当然ながら、第一の印刷部30では、印刷された製作物24は端部38を引きずって運搬されるために、そのような案内レール60は必要とされない。
【0018】
第二の印刷部52を通じて案内される印刷された製作物24は、その印刷部52に面する第二の外側の側部50のさらされた縁部領域36’に印刷でラベル付けされることが可能である。
【0019】
クランプ14は、運搬方向Fに対して直角に延長する軸14’を中心に回転されることが可能であり、更にこのことによって、懸吊された状態で比較的小さい印刷された製作物24が運搬されることが可能である。大きい型式の印刷された製作物24のみが処理される場合には、考えられることとして、運搬方向Fに対して少なくとも概略直角に配列された口を有する回転不能なクランプ14が提供される。更に理解されることとして、クランプ14の制御された回転によって、印刷された製作物24の外側の側部34、50の領域は、ラベル印刷のためにさらされることが可能であり、又さらされる領域36、36’は広げられることが可能である。従って、例えば図1及び6に示される装置の場合、第一の印刷部30によってラベル印刷が完了された直後に、印刷された製作物24を保持しているクランプ14は、回転されることが可能である。その回転は、運搬方向Fの後方に向けられた位置から、時計回りに、前方に又は運搬方向に対して概略直角に向けられる位置まで行われる。この場合、クランプ14の回転は、例えば上述された文献に開示されている案内要素である、適切な制御手段によって行われる。
【0020】
図10に示された本発明に関する装置の実施例は、上述されたスイス特許第02 667/94−2号で詳細に説明されかつ示されているような、ホイール状の運搬装置10を示す。ホイール状の運搬装置10もまた、欧州特許第A−0 606 550号又は相当する米国特許第5,425,837号に開示されているように設計されることが可能である。
【0021】
不動の外周の空間を備えた半径方向の延長アーム64は、運搬方向Fに回転軸62’の周りに回転して連続駆動される運搬ホイール62から突出する。アングルレバーとして設計された運搬用アーム66及び二本アーム式制御レバー68は、これらの延長アーム64のそれぞれに回転可能に固定される。クランプ70は、各運搬用アーム66の概略半径方向に延長するレバーアームの自由端に回転可能に固定され、更に、関連する制御レバー68の一方のレバーアームに、結合用ロッド72を介して同様に結合される。運搬用アーム66及び制御レバー68の他方のレバーアームに関して、それぞれの場合に、一つの制御ローラ74が、自由に回転可能に固定され、これらの各ローラ74は、運搬ホイール62の周りに延長する閉鎖された制御溝76、76’内で案内される。制御溝76、76’は、不動の制御リング78に製作される。
【0022】
延長アーム64に関する運搬用アーム66の回転位置は制御溝76によって決定され、クランプ70の回転位置は制御溝76’によって決定される。運搬用アーム66の回転によって、近接するクランプ70の間の距離は変更可能である。
【0023】
クランプ70は、運搬方向Fの前方に向けられて口を開口して受取領域80まで移動され、供給用堆積部82から持ち上げられたカード又は折りたたまれたシートが割り当てられると、印刷された製作物24を有する。
【0024】
制御溝76、76’は以下のように設計され、印刷された製作物24が把持される際には、クランプ70の速度は、反時計回り、つまり回転方向Fの逆向きに回転される運搬用アーム66によって減少される。これは、供給用堆積部82に配置される二つのクランプ70の間の距離が短いためである。受取領域80の次の領域では、運搬用アーム66は、続いて時計回り前方に再び回転され、それによって、次のクランプ70からの距離が増加し、従って相当する印刷された製作物24の重複量が減少され、又は小さい印刷された製作物24の場合には、重複量は削除される。
【0025】
移動領域84は、収容領域80に関して運搬方向Fに概略270°オフセットされ、移動領域84では、印刷された製作物24は、更なる処理部86まで運搬される。示された更なる処理部86は、サドル状の台90を備えたドラム状の装置であり、サドル状の台90は、共通の水平な回転軸88の周りに配列されて循環方向Uに駆動され、サドル状の台90上では、開口装置92によって開口された、折りたたまれた印刷された製作物24は、またがって配置される。この配置では、クランプ70は、制御溝76’によって反時計回りに回転され、クランプ70の間の距離は、制御溝76によって台90の間の距離に適合され、その結果、関連するクランプ70の口70’は、それぞれ台90に配列される。
【0026】
図11のように、第一の印刷部30は、開口装置92の横に近接して不動に配列され、第二の印刷部52は、移動路20に関して反対側の半径方向内側に位置する。印刷部30、52は、半径方向外側の第一の外側の側部34及び半径方向内側の第二の外側の側部50のそれぞれに印刷でラベル付けされる。この装置では、ラベル印刷は、任意に、二つの外側の側部34、50の一方で、又は同時に外側の側部34及び50の両方で行われる。
【0027】
印刷部30、52のすぐ上流に示される、部分94の三つのクランプ70を参照して明確に見られるように、部分94は、印刷部30、52の上流に配列されかつクランプ14の概略円形の移動路20に属し、そのクランプの相互の間隔は、反時計回りに回転される運搬用アーム66によって減少され、従って、相当する印刷された製作物24の覆瓦状の重複量は増加される。しかしながら、同時に印刷部30、52を通過して移動された印刷された製作物24の運搬用アーム66は時計回りに回転されるために、次の印刷された製作物24によって重複されかつ第一の外側の側部34に属する領域96は、減少されるか削除される。その結果、第一の外側の側部34の大きい表面領域のラベル印刷は、第一の印刷部30によって達成可能である。
【0028】
反対方向の運搬用アーム66の上述された同時の回転もまた、印刷された製作物24の半径方向内側の第二の外側の側部50の領域96’をさらし、その結果、その第二の外側の側部50もまた、大きい表面領域上で印刷でラベル付けされることが可能である。
【0029】
示された例では、クランプ70の減速及び加速は、機能して、印刷された製作物24の領域96、96’をさらし、更に折りたたまれた印刷された製作物の、第一の外側の側部34を示す半径方向外側の部分を、開口装置92の開口用カム98内に導入する。それもまた、上述されたスイス特許第02 667/94−2号に記載されている。
【0030】
図10に一点鎖線で示されているように、第一及び第二の印刷部30、52もまた、受取領域80及び開口装置92及び移動領域84の間に配列され、クランプ70の移動路20は、半径方向に見られるように、互いに対向する印刷部30、52の間を通じて延長する。
【0031】
図1に関する運搬装置によって印刷された製作物が運搬されることも考えられ、製作物は、概略直線でありかつ水平な移動路部分に沿って、回転可能なクランプに懸吊され、更にその移動路部分の下方にかつ運搬方向にオフセットされて二つの印刷部が配列される。印刷された製作物は、続いて一方の印刷部を越えて移動され、それらの自由縁部領域は、引きずりかつ支持用レールに支持される。更に印刷された製作物は、他方の印刷部を越えて移動され、それらの自由縁部領域は、先頭を行きかつ支持用ベルトに支持される。支持用ベルトは、クランプ速度より大きい速度で駆動される。印刷された製作物の縁部領域は、この型式の運搬及び支持によってさらされる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は、間隔が空けられたクランプを備えた運搬装置を示し、クランプは、覆瓦状に重複された印刷された製作物を備え、その製作物を下部から頂部まで第一の印刷部を通じて案内し、湾曲部を通過した後には、向きを変えて、その製作物を頂部から下部まで第二の印刷部を通じて案内する。
【図2】 図2は、第一の印刷部によって、一方の外側の側部に印刷でラベル付けされた、印刷された製作物の斜視図を示す。
【図3】 図3は、第一の印刷部によって、図2とは異なる位置に印刷でラベル付けされた、印刷された製作物の斜視図を示す。
【図4】 図4は、第二の印刷部によって、図2及び3とは異なる他方の外側の側部に印刷でラベル付けされた、印刷された製作物の斜視図を示す。
【図5】 図5は、第二の印刷部によって、同様に他方の外側の側部に印刷でラベル付けされた、図3に示された印刷された製作物の斜視図を示す。
【図6】 図6は、運搬装置の二つに一つのクランプのみが、印刷された製作物によって専有されている、図1に示された装置を示す。
【図7】 図7は、図6に関する第一の印刷部によって印刷でラベル付けされた、印刷された製作物の図2と同様の斜視図を示す。
【図8】 図8は、図6に関する第二の印刷部によって印刷でラベル付けされた、印刷された製作物の図4と同様の斜視図を示す。
【図9】 図9は、図6に対して拡大された、第二の印刷部及び運搬装置の一部分を示す。
【図10】 図10は、ホイール状に設計されかつクランプを有する運搬装置を示し、クランプは連続して配列され、クランプの相互の間隔は変更可能であり、その結果、印刷された製作物は重複量を減らして二つの印刷部を通じて案内され、続いてドラム状の処理部まで移動される。
【図11】 図11は、図10の矢印XIの方向に見られた、拡大された、図10に示された装置の一部分を示す。
【符号の説明】
10…運搬装置
24…印刷された製作物
30…第一の印刷部
36、36’…縁部領域
52…第二の印刷部
Claims (12)
- 印刷された製作物にさらなる情報を印刷するする方法において、運搬装置(10)のクランプ(14)によって個々に保持された印刷された製作物は、覆瓦状に重複されて移動路(20)に沿って運搬方向(F)に、前記移動路(20)に沿って位置する印刷部(30)まで運搬され、続いて、該印刷部(30)を通じて運搬され、その一方で、印刷された製作物(24)は、二つの外側の側部(34、50)の一方(34)の領域(36)においてさらなる情報が印刷されるのを受け入れ、前記覆瓦状の構成により、前記二つの外側の側部(34、50)の他方(50)におけるさらなる領域(36’)が隣の印刷された製作物(24)によって覆われており、該印刷された製作物(24)は、前記移動路(20)に沿って位置する第二の印刷部(52)を通じて案内される前に、それぞれの隣の印刷された製作物(24)の前にさらなる領域(36’)をさらすために、前記クランプ(14)は回動可能であり、前記第二の印刷部(52)において、前記印刷された製作物(24)は、前記さらなる領域(36’)においてさらなる情報を印刷されるのを受け入れることを特徴とする方法。
- 上記運搬方向(F)で互いに離れて配置された上記二つの印刷部(30、52)の間では、各印刷された製作物(24)の縁部(32)が前記運搬方向(F)において前記さらなる領域(36’)よりも先行するように運搬された、上記印刷された製作物(24)は、前記さらなる領域(36’)をさらすために、前記縁部(32)が前記運搬方向(F)において前記さらなる領域(36’)に後行するように向きを変えられることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 上記クランプ(14)によって懸吊されて保持された上記印刷された製作物(24)は、上記二つの印刷部(30、52)の一方を通じて概略下部から頂部の向きの運搬方向(F)に運搬され、更に他方の上記印刷部(52)を通じて概略頂部から下部の向きの運搬方向(F)に運搬されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 少なくとも上記外側の側部(34、50)の一方の領域をさらすために、上記印刷された製作物(24)の重複量は、隣合う上記クランプ(70)の間の距離を増加させることによって、減少又は削除されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 上記印刷された製作物(24)は、上記クランプ(14)の移動路(20)の反対側の側部に配列された上記印刷部(30、52)によって、同時に上記外側の側部(34、50)の両方で印刷されることを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 印刷された製作物にさらなる情報を印刷する装置において、複数のクランプ(14)を備えた運搬装置(10)を具備し、該クランプ(14)は、連続して配列され、かつ連続する移動路(20)に沿って循環して駆動され、前記印刷された製作物(24)の側部(34、50)の中の一方の側部(34)における領域(36)において、印刷された製作物(24)にさらなる情報を印刷するために、前記移動路(20)に沿って位置する第一の印刷部(30)をさらに具備し、前記クランプは、前記二つの外側の側部(34、50)の他方(50)におけるさらなる領域(36’)が隣の印刷された製作物によって覆われているように、運搬される前記印刷された製作物を覆瓦状に個々に保持することができ、前記さらなる領域(36’)において印刷された製作物(24)にさらなる情報を印刷するための第二の印刷部(52)が、前記移動路(20)に沿って位置し、前記さらなる領域(36’)がさらされるように前記回動可能なクランプ(14)を回動させる構造部が、前記印刷部(30、52)の中の少なくとも一つの印刷部の上流に配置されていることを特徴とする装置。
- 上記移動路(20)に関して、上記印刷部(30、52)は、同一側にかつ上記運搬方向(F)に連続して配列され、上記運搬装置(10)は、上記運搬方向(F)に対して横に延長する縁部(32)の位置で、上記運搬装置(10)のクランプ(14)によって上記印刷された製作物(24)を保持し、上記外側の側部(34)の一方に印刷でラベル付けされる上記印刷された製作物(24)は、端部(38)を備えて上記印刷部(30、52)の一方(30)に供給され、該端部(38)は、上記縁部(32)の反対側に配置されかつ関連する上記クランプ(14)に対して上記運搬方向(F)に垂れ下がり、更に、上記印刷された製作物(24)は、他方の上記外側の側部(50)の上記領域(36’)をさらし、上記端部(38)を備えて上記印刷部(52)の他方に供給され、該端部(38)は、関連する上記クランプ(14)に対して上記運搬方向(F)に先頭を向けられることを特徴とする請求項6に記載の装置。
- 上記クランプ(14)は、上記印刷された製作物(24)を懸吊して保持し、一方の上記印刷部(30)は、上記移動路(20)の第一部分(28)に配列され、該第一部分(28)では、上記運搬方向(F)は概略下部から頂部まで延長し、他方の上記印刷部(52)は、上記移動路(20)の第二部分(46)に配列され、該第二部分(46)では、上記運搬方向(F)は概略頂部から下部まで延長することを特徴とする請求項7に記載の装置。
- 上記運搬装置(10)は、隣合う上記クランプ(14)の間の距離を変更する制御装置(66、68、72、76、76’)を示し、該距離を増加させることによって、少なくとも一方の上記外側の側部(34、50)の領域(96、96’)がさらされることを特徴とする請求項6に記載の装置。
- 上記二つの印刷部(30、52)は、配列されて少なくとも概略互いに反対側に配置され、更に上記移動路(20)は、該二つの印刷部(30、52)の間を通じて延長することを特徴とする請求項9に記載の装置。
- 上記クランプ(14)は、上記運搬方向(F)に対して好適には直角に横切って延長する軸(14’)を中心に回転可能であることを特徴とする請求項6〜10のいずれか一つの項に記載の装置。
- 上記領域をさらすために、上記クランプ(14)を回転させる制御手段を具備することを特徴とする請求項11に記載の装置。
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