KR20070095381A - 리프팅 마그넷 사양의 작업기계 - Google Patents

리프팅 마그넷 사양의 작업기계 Download PDF

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KR20070095381A
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lifting magnet
electric energy
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power storage
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KR1020077017630A
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다카시 구보
기미노리 사노
히로시 이시야마
다다오 고모리야
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스미토모 겐키 세조 가부시키가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
    • B66C1/06—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means electromagnetic
    • B66C1/08—Circuits therefor

Abstract

리프팅 마그넷 장치를 효율적으로 여자함과 함께 리프팅 마그넷 장치의 여자계에 관련되는 장치의 소형화를 도모하고, 더 나아가서는 에너지 절약과 동시에 저소음 작업을 가능하게 한다. 작업기계는, 리프팅 마그넷 장치(8) 이외에, 전원을 구성하는 엔진(1) 및 발전기(5)와, 이 전원으로부터의 전기에너지를 축적하는 축전장치(20)와, 회생 전기에너지를 발생할 수 있는 상부 선회체 구동용의 발전 전동기(피구동체의 구동원)(18)를 구비한다. 상기 전원 및 축전장치(20)는, 상기 리프팅 마그넷 장치(8)에 전기에너지를 공급할 수 있게 접속되고, 또한, 상부 선회체 구동용의 발전 전동기(18)는, 상기 축전장치(20)에 자신의 회생 전기에너지를 공급할 수 있게 접속됨과 함께, 상기 리프팅 마그넷 장치(8)에, 상기 축전장치(20)를 통하지 않고 회생 전기에너지를 직접 공급할 수 있도록 접속되어 있다.

Description

리프팅 마그넷 사양의 작업기계{Working machine of lifting magnet specifications}
본 발명은, 리프팅 마그넷 사양(specification)의 작업기계에 관한 것이며, 특히, 리프팅 마그넷 장치를 효율적으로 여자(勵磁)할 수 있는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계에 관한 것이다.
종래, 강력한 전자석을 이용하여 철재 등의 자성부재(磁性部材)를 흡착하고, 이동처(목적지)에 있어서 이 전자석의 흡착력을 석방(release)하는, 소위 리프팅 마그넷 사양의 작업기계(예컨대 머티어리얼 핸들링(material handling) 장치)가 널리 이용되고 있다. 종래의 리프팅 마그넷 사양의 작업기계로서는, 예컨대, 도 4에 나타내는 바와 같은 것이 있다. 동(同) 도면에 있어서, 작업기계(기계 본체 도시 생략)에는 엔진(1)이 탑재되어 있다. 이 엔진(1)의 구동축에는, 기계 본체측의 각 실린더 및 각 유압모터를 포함하는 필요로 하는 유압 작동기(actuator)에 작동용 압유(壓油)를 공급하는 메인펌프(유압펌프)(2) 및 발전기용 유압펌프(3)가 공통으로 설치되어 있다. 이 발전기용 유압펌프(3)의 토출구는, 발전기용 유압모터(4)의 압유구로 연결되어 통하고 있고, 이 발전기용 유압모터(4)에 발전기(5)가 직결되어 있다.
발전기(5)의 출력단자에는, 이 발전기(5)의 교류출력을 직류로 변환하여 출력하는 컨버터(6)가 접속되어 있다. 컨버터(6)의 다음 단에는, 이 컨버터(6)에서 변환된 직류를 리프팅 마그넷 장치 여자용의 필요 레벨의 직류전압으로 변환하여 출력하는 DC―DC 컨버터(7)가 접속되어 있다. 이 DC―DC 컨버터(7)는, 직류전압의 승강압(昇降壓) 기능을 가짐과 함께 직류전력은 변하지 않고, 직류전압의 승강압 전후는 제로인 스위치 기능도 가지고 있다. 이 DC―DC 컨버터(7)의 출력단자에 리프팅 마그넷 장치(8)의 코일(8a)이 접속되어 있다.
상기 DC―DC 컨버터(7)는, 제어장치(9)의 제어를 받아 변환동작이 행하여진다. 상기 컨버터(6) 이후의 각 기기(機器)는, 제어장치(9)에 접속되어 있는 제어 스위치(미도시)의 on/off에 의하여 동작한다. 또한, 상기 DC―DC 컨버터(7)의 직류라인(10)에, 코일(8a)에 축적되는 에너지를 흡수하기 위한 대용량의 콘덴서(condenser)(11)가 접속되어 있다.
한편, 상기 메인펌프(2)의 토출구는, 방향전환 기능을 가지는 컨트롤 밸브(12)의 급유포트에 연결되어 통하고 있다. 이 컨트롤 밸브(12)는, 복수(複數)의 전환위치를 구비하고 있어, 한쪽의 전환위치에 있어서의 출력포트에는, 붐용, 아암용 또는 포크용 등의 실린더(13)가 접속되고, 다른 쪽의 전환위치에 있어서의 출력 포트에는, 선회용, 우주행(右走行)용 또는 좌주행(左走行)용 등의 유압모터(14)가 접속되어 있다.
그리고, 엔진(1)에 의하여 발전기용 유압펌프(3) 및 발전기용 유압모터(4)를 통하여 발전기(5)가 회전되어 교류발전이 행하여진다. 제어장치(9)에 접속되어 있 는 제어 스위치가 켜지면, 발전기(5)의 교류출력이 컨버터(6)에서 직류로 변환된 후, DC―DC 컨버터(7)로 필요 레벨의 직류전압으로 변환되어 리프팅 마그넷 장치(8)(의 코일(8a))에 공급되어, 대상물의 흡착이 개시된다.
도 5에 나타내는 바와 같이, 흡착 개시시에는, 리프팅 마그넷 장치(8)의 코일(8a)에 정격전압 이상의 전압이 인가되어 강(强)여자가 행하여진다. 이 강여자로부터 소정 시간 경과 후에 정격전압의 인가에 의한 정상여자가 행하여진다. 정상여자 기간 후의 석방시에 코일(8a)에 대한 전압인가를 정지하면, 코일(8a)에 축적된 에너지가, 콘덴서(11)에 흡수된다. 코일(8a)에 대한 정격전압 인가의 정지 후, 소자(消磁)를 위하여 역방향으로 소정 전압이 인가된다. 소자 개시로부터 소정 시간 경과 후에 역방향의 전압인가가 정지되어 리프팅 작업이 종료된다.
리프팅 마그넷 사양의 작업기계에 관련되는 구체적인 종래기술로서는, 예컨대 일본국 특허 제3395145호 공보에 개시된 리프팅 마그넷 장치가 알려져 있다. 이 종래기술은, 제어장치 및 리프팅 마그넷 본체를 구비하며, 제어장치에는 작업기계의 전기동력원이 접속되어 있다. 이 전기동력원은, 작업기계에 표준적으로 장비되어 있는 전기동력원으로서의 얼터네이터(alternator)이며, 이 얼터네이터는, 정격전압 DC24V로, 정격용량 50A인 것이 사용되고 있다. 한편, 상기 리프팅 마그넷 본체의 정격전압은, 얼터네이터의 정격전압과 동일한 것이 사용되고 있다. 그리고, 제어장치는, 전기동력원의 출력을 입력전원으로 하여, 리프팅 마그넷 본체에 소정의 제어전압을 공급하도록 하고 있다. 이러한 구성에 의하여, 이 종래기술에서는, 전용의 동력원을 필요로 하지 않고 있다.
상기 특허 제3395145호에 관련되는 종래기술에 있어서는, 전기동력원으로서, 작업기계에 표준적으로 장비되어 있는 소위 전기장치용의 DC24V의 얼터네이터를 이용하여 리프팅 마그넷 본체를 구동하고 있다. 즉, 리프팅 마그넷 본체를 전기장치 부품의 하나로 파악한 구조라고 말할 수 있다. 그러나, DC24V 구동의 리프팅 마그넷 본체로는, 실용상 흡착력은 약하여, 특히, 도 5의 강여자 부분의 전력을 충분히 제공할 수 없다.
그로 인하여, 실용적인 흡착력을 얻기 위하여서는, 이미 설명한 도 4의 예와 같이, 일반적으로는, 엔진의 구동축에 설치한 발전기용 유압펌프에 의하여 발전기용 유압모터를 구동하고, 이에 의하여 발전기를 구동하여 소정의 전력을 얻도록 구성하고 있었다.
그러나, 이 구성은, 에너지 효율이 낮으면서, 장치가 대규모로 된다는 문제가 있었다. 특히, 리프팅 마그넷 장치는, 그 성질상, 흡착 개시시의 강여자에 대응하기 위하여 언제라도 고출력의 전력공급 태세를 확보해 둘 필요가 있다. 그로 인하여, 그에 걸맞는 대형의 엔진을 준비하든가, 그보다 약간 작은 엔진을 항상 고회전시켜 둘 필요가 있어, 비용 증대, 장치의 대형화, 에너지 효율의 저하, 혹은 소음 증대 등의 면에서 문제점의 발생을 쉽게 초래하였다. 또한, 이 구성은, 리프팅 마그넷 장치의 코일에 축적되는 에너지 흡수용의 대용량의 콘덴서를 준비할 필요가 있어, 리프팅 마그넷 장치의 여자계의 기기가 대형화된다는 문제도 있었다.
[발명의 개시]
[발명이 해결하고자 하는 과제]
본 발명은, 이와 같은 종래의 문제를 해소하기 위하여 행하여진 것으로서, 리프팅 마그넷 장치의 특성을 살려 에너지를 효율적으로 활용하여, 전원이나 여자계의 기기의 소형화(같은 크기라면 보다 강력화)를 도모함과 함께, 저비용화, 에너지 절약화, 저소음화를 실현 가능하게 한 리프팅 마그넷 사양의 작업기계를 제공하는 것을 그 과제로 하고 있다.
본 발명은, 이 과제를 해결하기 위하여, 리프팅 마그넷 장치를 구비하며, 하부 주행체와 상부 선회체를 가지는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계에 있어서, 전원과, 이 전원으로부터의 전기에너지를 축적하는 축전장치와, 상기 작업기계에 있어서의 회생 전기에너지를 발생할 수 있는 피구동체의 구동원을 구비하며, 상기 전원 및 축전장치는, 상기 리프팅 마그넷 장치에 전기에너지를 공급할 수 있게 접속되고, 또한, 상기 회생 전기에너지를 발생할 수 있는 피구동체의 구동원은, 상기 축전장치에 자신의 회생 전기에너지를 공급할 수 있게 접속됨과 함께, 이 회생 전기에너지를 상기 리프팅 마그넷 장치에, 상기 축전장치를 통하지 않고 공급할 수 있게 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계를 제공한다.
본 발명에 관련되는 작업기계는, 전원과, 이 전원으로부터의 전기에너지를 축적하는 축전장치를 구비한다. 이 전원 및 축전장치는, 리프팅 마그넷 장치에 전기에너지를 공급할 수 있게 접속되어 있다. 이에 의하여, 리프팅 마그넷 장치는 기본적으로, 전원으로부터도 축전장치로부터도 전기에너지의 공급을 받을 수 있다. 한편, 이 종류의 작업기계에는, 예컨대, 하부 주행체의 주행기구, 상부 선회체의 선회기구, 혹은 리프팅 마그넷 장치를 상하·전후 등으로 이동, 위치 결정하기 위한 붐이나 아암 등의 작업기구와 같이, 전원, 혹은 유압펌프 등을 구동원으로 하는 피구동체가 반드시 존재한다.
여기서, 리프팅 마그넷 사양의 작업기계에 있어서는, 그 특성상, 어떠한 지점에서의 하강·흡착(여자), 상승·회전이동, 다른 지점에서의 석방, 어떠한 지점에의 되돌아감·하강, 재(再)여자의 반복이 되는 경우가 많아, 이들의 피구동체의 감속·정지와, 이 리프팅 마그넷 장치의 여자의 개시가 대부분의 경우 「동시」에 발생한다. 바꿔 말하면, 선회기구, 붐, 아암 등의 「피구동체의 감속·정지가 행하여 질 때」, 즉, 「해당 피구동체로부터 회생 에너지(회생 전력)를 회수할 수 있을 때」에, 리프팅 마그넷 장치는, 여자 개시를 위한 대전력을 필요로 하는 경우가 많다는 뜻이 된다.
본 발명에서는, 이 점에 착안하여, 피구동체에 발생한 회생 전기에너지를 단순히 축전장치에 축전 가능하게 하는 것만이 아니고, (축전장치를 경유하지 않고)직접 리프팅 마그넷 장치에 공급할 수 있게 하는 구성을 채용하였다. 이에 의하여, 엔진이나 축전장치 등에 그다지 대용량의 것을 채용하지 않아도, 혹은, 엔진 등을 항상 고회전으로 운전시키지 않아도, 흡착 개시시의 강여자에 필요한 대전력을 효율적으로 리프팅 마그넷 장치에 공급할 수 있어, 장치의 소형화, 저소음화를 실현할 수 있다. 반대의 견해를 본다면, 종래와 동일한 전원, 혹은 동일한 축전장치를 준비함으로써, 종래보다도 강력한 흡착능력을 발휘시킬 수 있다.
또한, 축전장치를 경유하지 않는 만큼, 에너지의 회수 효율을 보다 높이 유지할 수 있어, 이 면에서도, 에너지 절약 효과를 기대할 수 있다.
본 발명의 변형으로서는, 예컨대, 상기 구성에 더하여, 또한, 상기 리프팅 마그넷 장치가, 그 석방시에 발생하는 회생 전기에너지를, 상기 피구동체의 구동원에, 상기 축전장치를 통하지 않고 공급할 수 있게 접속되어 있는 구성을 부가한 리프팅 마그넷 사양의 작업기계를 생각할 수 있다.
리프팅 마그넷 장치는, 이동처(목적지)에 있어서의 자성부재의 석방시에 회생 전기에너지가 발생한다. 이때, 대부분의 경우, 붐은 상승을 개시하고, 또한, 선회기구는 다시 이동원으로 돌아가기 위하여 선회를 개시한다. 이 구성에 의하면, 리프팅 마그넷 장치로부터 얻을 수 있었던 이들의 피구동체의 구동원에, 축전장치를 통하지 않고 회생 전기에너지를 공급할 수 있어, 이들의 피구동체의 구동을 원활하고도 효율적으로 개시할 수 있다.
본 발명의 변형예로서는, 예컨대, 상기 작업기계에 있어서의 회생 전기에너지를 발생할 수 있는 피구동체의 구동원이, 구체적으로는 상기 상부 선회체의 선회기구의 구동원인 구성을 생각할 수 있다.
리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 경우, 흡착 개시시에 있어서 반드시 발생할 것이라고 생각되는 움직임으로서 상부 선회체의 선회기구의 감속·정지가 있다. 이는, 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 작업의 대부분이 특정한 장소에 존재하는 강재(鋼材) 등의 자성부재를 다른 장소로 이동시키는 작업이기 때문이다. 따라서, 리프팅 마그넷 장치에 상부 선회체의 선회기구의 구동원으로부터의 회생 전기에너지를 직접 공급할 수 있게 함으로써, 본 발명 특유의 효과를 현저히 얻을 수 있다.
본 발명의 다른 변형예로서는, 예컨대, 상기 작업기계에 있어서의 회생 전기에너지를 발생할 수 있는 피구동체의 구동원이, 구체적으로는 상기 리프팅 마그넷 장치의 매달림 위치를 제어하기 위한 붐의 구동원인 구성을 생각할 수 있다.
리프팅 마그넷 사양의 작업기계에 있어서, 마찬가지로 흡착 개시시에 있어서 반드시 발생할 것이라고 생각되는 움직임으로서 리프팅 마그넷 장치의 매달림 위치를 제어하기 위한 붐의 강하의 감속·정지가 있다. 이는, 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 작업의 성질상, 특정한 장소에 존재하는 강재 등의 자성부재의 흡착을 행할 때에는, 붐을 구동하여 자성부재를 흡착 가능한 높이까지 리프팅 마그넷 장치를 강하시킬 필요가 있어, 붐 강하의 감속·정지와 동시에 그 흡착을 개시하는 경우가 많기 때문이다. 그로 인하여, 이 변형예와 같이, 리프팅 마그넷 장치에 대하여, 붐의 구동원으로부터 그 회생 에너지를 축전장치를 통하지 않고 공급할 수 있게 함으로써, 본 발명 특유의 효과를 현저히 얻을 수 있다.
다만, 여기에서 말하는 「리프팅 마그넷 장치의 매달림 위치를 제어하기 위한 붐」에는, 아암에 대한 용어로서 통상 이용되는 협의의 개념의 붐의 이외에, 예컨대, 이 협의의 붐의 설치각도가 고정되어 있고, 리프팅 마그넷 장치의 매달림 위치를 제어하기 위하여 협의의 아암이 상하로 요동되는 구조인 경우에는, 그와 같은 아암까지도 포함하는 광의의 개념의 붐도 포함된다.
여기서, 본 발명에 있어서는, 리프팅 마그넷 장치와 (축전장치를 통하지 않고) 서로 접속되는 피구동체의 구동원은, 후술하는 실시예와 같이, 2 이상이어도 좋다.
본 발명의 다른 변형예로서는, 상기 전원이, 상기 작업기계에 탑재된 엔진과, 이 엔진에 의하여 발전을 행하는 발전기를 가지도록 한 구성을 생각할 수 있다.
본 발명에서는, 전원의 구체적인 구성은 특별히 한정되지 않지만, 이 변형예에 의하면, 유압펌프나 유압모터를 개재시키지 않는 만큼, 효율적인 발전을 행할 수 있고, 또한, 엔진과 발전기의 용량의 선택에 따라서, 리프팅 마그넷 장치의 용량에 의하지 않고, 그 요구하는 전기에너지를 확실하게 공급할 수 있다.
여기서, 이와 같이 전원을 엔진과 발전기로 구성하는 경우는, 그 발전기는, 예컨대, 상기 리프팅 마그넷 장치에 있어서의 대상물의 흡착 개시로부터 석방까지의 1 사이클의 여자에 필요로 하는 평균전력을 발전하도록 설정하면 좋다.
본 발명에서는, 작업기계의 피구동체에 있어서 발생하는 회생 에너지를 리프팅 마그넷 장치의 여자에 있어서의 전력공급에 효율적으로 활용하고 있기 때문에, 종래와 같이, 강여자에 대비한 발전을 행할 필요가 없다. 그로 인하여, 그만큼 발전기를 소형화할 수 있다. 또한, 엔진을, 항상 최고출력을 공급할 수 있도록 상시 고회전으로 예비적으로 운전하고 있을 필요가 없어져서, 엔진의 최대 회전속도를 낮게 설정할 수 있다. 따라서, 에너지 절약과 함께 저소음작업이 가능하게 된다는 이점을 얻을 수 있다.
반대로, 발전기로서, 예컨대, 작업기계에 표준적으로 장비되어 있는 DC24V의 얼터네이터를 이용하게 되는 경우이더라도 종래 이상의 흡착력을 발휘할 수 있어, 적용의 범위를 확대할 수 있다.
본 발명의 다른 변형예로서는, 상기 축전장치가, 2차 전지 및 커패시터(capacitor)의 쌍방을 가지도록 구성하는 것을 생각할 수 있다.
이 변형예에 의하면, 용량 확보의 점에서 뛰어난 2차 전지와 응답성에 뛰어난 커패시터의 상승(相乘)작용에 의하여, 대용량이면서 응답성에 뛰어난 축전을 행할 수 있어, 조작성에 뛰어난 대용량의 흡착작업을 실현할 수 있다.
이 경우, 회수된 회생 전기에너지를, 상기 2차 전지 또는 축전기 중 어느 쪽에 축전할 것인지를 선택 가능한 제어장치를 구비하도록 하면, 상기 작업을 최대한 효율적으로 실현할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 변형예로서, 상기 전원 및 축전장치가, 상기 하부 주행체에 전기에너지를 공급할 수 있게 접속되어 있도록 구성하면 더욱 양호하다.
이 변형예에 의하면, 설계에 따라서는, 모두 전기화된 작업기계로 하는 것도 가능하다.
본 발명은, 리프팅 마그넷 장치를 구비하며, 하부 주행체와 상부 선회체를 가지는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 운전방법에 있어서, 예컨대, 전원으로부터의 전기에너지를 축전장치에 축적하는 제1 전기에너지 공급스텝과, 상기 전원 및 축전장치로부터, 상기 리프팅 마그넷 장치에 전기에너지를 공급하는 제2 전기에너지 공급스텝과, 상기 회생 전기에너지를 발생할 수 있는 피구동체의 구동원으로부터, 상기 리프팅 마그넷 장치에, 상기 축전장치를 통하지 않고 회생 전기에너지를 공급하는 제3 전기에너지 공급스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 운전방법으로 파악할 수 있다.
또한, 본 발명은, 리프팅 마그넷 장치를 구비하며, 하부 주행체와 상부 선회체를 가지는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 운전방법에 있어서, 전원으로부터의 전기에너지를 축전장치에 축적하는 제1 전기에너지 공급스텝과, 상기 전원 및 축전장치로부터, 상기 리프팅 마그넷 장치에 전기에너지를 공급하는 제2 전기에너지 공급스텝과, 상기 회생 전기에너지를 발생할 수 있는 피구동체의 구동원으로부터, 상기 리프팅 마그넷 장치에, 상기 축전장치를 통하지 않고 회생 전기에너지를 공급하는 제3 전기에너지 공급스텝과, 상기 리프팅 마그넷 장치로부터 상기 회생 전기에너지를 발생할 수 있는 피구동체의 구동원에, 상기 축전장치를 통하지 않고 리프팅 마그넷 장치의 석방시의 회생 전기에너지를 공급하는 제4 전기에너지 공급스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 운전방법으로 파악하는 것도 가능하다.
본 발명에 의하면, 리프팅 마그넷 장치의 특성을 살려서 회생 에너지를 효율적으로 활용하는 것을 가능하게 하고, 그 작업기계에 요구되는 특성에 따라, 설계에 따라서, 이 이점을 전원이나 여자계 장치의 소형화, 강력화, 저비용화, 에너지 절약화, 저소음화 등의 실현에 적용할 수 있다.
도 1은, 실시예 1에 관련되는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 블록 구성도.
도 2는, 실시예 2에 관련되는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 블록 구성도.
도 3은, 실시예 3에 관련되는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 블록 구성도.
도 4는, 종래의 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 블록 구성도.
도 5는, 도 4의 리프팅 마그넷 사양의 작업기계에 있어서의 인가(印加)전압 및 전류의 파형도.
[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]
이하, 본 발명이 적용된 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 실시예의 하나의 예를 도면을 참조하여 상세히 서술한다. 도 1은, 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 블록 구성도이다. 다만, 도 1 및 후술의 실시예를 나타내는 도 2, 도 3에 있어서, 상기 도 4에 있어서의 구성요소와 동일 내지 균등한 것은, 상기와 동일한 부호를 가지고 나타내며, 중복된 설명을 생략한다.
우선, 도 1을 이용하여, 본 실시예 1에 관련되는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 구성을 설명한다. 여기서, 도 1에 있어서는, 각 기기 간의 접속관계가 모식적으로 그려져 있어, 현실의 배선 모습과는 반드시 일치하지 않는다.
본 실시예 1에서는, 엔진(1)의 구동축에, 발전기(5)만이 설치되어 있다. 이 엔진(1) 및 발전기(5)에 의하여 (보다 구체적으로는, 엔진(1), 발전기(5), 및 교류 를 직류로 변환하는 컨버터(6)에 의하여) 전원이 구성되어 있다. 발전기(5)에는, 컨버터(6)를 통하여 직류라인(10)이 접속되어 있다. 또한, 유압 작동기용의 메인펌프(유압펌프)(2)의 전단(前段)에는, 직류라인(10)에 나타나는 직류전압을 교류로 변환하여 출력하는 인버터(inverter)(15)와, 이 인버터(15)의 교류출력으로 회전구동되는 전동기(16)가 설치되고, 상기 메인펌프(2)는, 이 전동기(16)의 출력축에 설치되어 있다.
상기 직류라인(10)에는, 축전장치(20), 및 DC―DC 컨버터(7)를 통하여 리프팅 마그넷 장치(8)의 코일(8a)이 접속되어 있다. 또한, 이 직류라인(10)에는, 직류를 교류로 변환하는 인버터 기능, 및 교류를 직류로 변환하는 컨버터 기능의 쌍방을 가지는 변환장치(17)가 설치되며, 이 변환장치(17)에, 작업기계에 있어서의 상부 선회체의 선회기구의 구동원으로서의 기능을 갖춘 발전 전동기(18)가 접속되어 있다. 이와 같이, 본 실시예 1에서는, 상부 선회체가 발전 전동기(18)에 의하여 구동되어지므로, 컨트롤 밸브(12)의 다른 쪽의 변환위치에 있어서의 출력포트에는, 선회용을 제외한 우주행(右走行)용 또는 좌주행(左走行)용만을 위한 유압모터(19)가 접속되어 있다.
상기 발전기(5)에서는, 리프팅 마그넷 장치(8)에 있어서의 대상물의 흡착 개시시의 강여자로부터 석방시까지의 1 사이클의 여자에 필요한 평균전력에 대응한 교류전력이 발전되며, 강여자에 있어서의 전력을 조달한다는 취지에서의 발전은 행하여 지지 않는다.
상기 축전장치(20)로서는, 리튬이온 전지 등의 2차 전지 또는 입출력 밀도가 높은 전기 ２중층 콘덴서(커패시터)가 있으며, 전기 ２중층 콘덴서로는, 전기에너지의 흡수를 행할 때에 있어서 양호한 응답성을 얻을 수 있고, 2차 전지에서는, 대용량의 전기에너지의 축적이 가능하다. 본 실시예 1에서는, 축전장치(20)는, 2차 전지 및 커패시터(모두 도시 생략)의 쌍방을 가지고 있고, 또한, 제어장치(9)에 의하여 회수된 회생 전기에너지를, 2차 전지 또는 커패시터의 어느 쪽에 축전할 것인지를 선택 가능하다. 여기서, 2차 전지에는 리튬이온 전지의 이외에 니켈수소 전지, 납전지 등이 있다. 이 외에, 연료전지와 같은 발전장치와 조합시킨 축전장치라도 좋다.
축전장치(20)는, 상기 발전기(5)의 교류출력을, 컨버터(6)에서 직류로 변환하여 직류의 전기에너지로서 축적한다. 또한, 축전장치(20)는, 리프팅 마그넷 장치(8)와 DC―DC 컨버터(7)를 통하여 전기에너지의 수수(授受)가 가능하다. 즉, 리프팅 마그넷 장치(8)에 있어서의 대상물의 석방시에는, 그 코일(8a)에 축적된 에너지를 흡수하여 직류의 전기에너지로서 축적 가능하고, 한편, 리프팅 마그넷 장치(8)의 여자시에는, 이 축전장치(20) 측에서도, 축적하고 있는 상기 직류의 전기에너지를, 리프팅 마그넷 장치(8) 측에 공급할 수 있다.
또한, 이 축전장치(20)는, 변환장치(17)를 통하여 상기 발전 전동기(18)와의 사이에서도 전기에너지의 수수 기능을 가지고 있다. 즉, 축전장치(20)는, 발전 전동기(18)의 브레이크시에 발전되는 회생 전기에너지를, 변환장치(17)를 통하여 축적 가능하다. 한편, 발전 전동기(18)의 작동시에는, 축전장치(20)로부터, 발전 전동기(18)에 대하여, 변환장치(17)를 통하여 전기에너지를 공급하여, 이 발전 전동 기(18)를 전동기로서 구동할 수 있다.
여기서, 이 실시예 1에서는, 리프팅 마그넷 장치(8)와 상부 선회체의 선회 구동원으로서의 발전 전동기(18)와의 사이에서 서로 전기에너지의 수수를 (상기 축전장치(20)를 통하지 않고) 실시할 수 있는 구성으로 되어 있다. 즉, 리프팅 마그넷 장치(8)의 여자시에는, 발전 전동기(18)에서 회수된 회생 전기에너지가, 축전장치(20)를 통하지 않고, 리프팅 마그넷 장치(8)에 공급할 수 있다. 바꿔 말하면, 축전장치(20)로부터는, 예컨대 강여자시 등, 발전기(5)의 발전 전기에너지 및 발전 전동기(18)의 회생 전기에너지만으로는 리프팅 마그넷 장치(8)로 요구되는 전력을 전부 조달할 수 없을 때에만, 리프팅 마그넷 장치(8)에 대하여 전력공급이 행하여진다.
또한, 리프팅 마그넷 장치(8)의 석방시에는, 리프팅 마그넷 장치(8)에서 회수된 회생 전기에너지가, 축전장치(20)를 통하지 않고, 발전 전동기(18)에 공급될 수 있다. 바꿔 말하면, 축전장치(20)로부터는, 발전기(5)의 발전 전기에너지 및 리프팅 마그넷 장치(8)의 회생 전기에너지만으로는 발전 전동기(18)의 구동이 곤란할 때에만, 발전 전동기(18)에 대하여 전력공급이 행하여진다.
어느 쪽의 경우도, 작업기계의 어느 부분에 있어서 그때에 필요로 하는 전기에너지에 대하여, 발전 또는 회생된 전기에너지가 양적으로 상회할 때에는, 축전장치(22)에 그 잉여분이 축적되도록 되어 있다.
또한, 상기 엔진(1), 메인펌프(2)의 출력(토출유량), 발전기(5), 컨버터(6), 인버터(15), 변환장치(17), 및 전동기(16) 등의 각 기기는, 모두 제어장치(9) 내의 제어회로에 의하여, 도시하지 않은 릴레이, 스위치 소자 등을 통하여 제어된다.
다음으로, 상술한 바와 같이 구성된 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 작용을 설명한다. 발전기(5)가, 엔진(1)으로 직접 회전구동되어 교류전력이 발전된다. 이 발전기(5)에서 발전된 교류전력이, 컨버터(6)에서 직류로 변환된 후 각각, DC―DC 컨버터(7)를 통하여 리프팅 마그넷 장치(8)의 코일(8a) 여자용의 전력으로서 공급된다. 또한, 변환장치(17)를 통하여 상부 선회체 구동용의 발전 전동기(18)에 공급된다. 또한, 인터버(15)를 통하여 필요로 하는 유압 작동기 구동용의 전동기(16)에 공급된다. 이와 같이, 기본적으로는 발전기(5)의 발전하는 전력에 의하여, 리프팅 마그넷 장치(8)의 코일(8a), 상부 선회체의 발전 전동기(18) 및 필요로 하는 유압 작동기용의 전동기(16)가 구동된다.
여기서, 리프팅 마그넷 장치(8)의 코일(8a)이 여자되는 경우를 보다 상세히 설명한다. 발전기(5)에서는, 상술한 바와 같이, 리프팅 마그넷 장치(8)에 있어서의 대상물의 흡착 개시시의 강여자로부터 석방시까지의 1 사이클의 여자에 필요한 평균전력에 대응한 교류전력이 발전된다. 제어장치(9)에 접속되어 있는 제어 스위치가 켜지면, 발전기(5)의 교류출력이 컨버터(6)에서 직류로 변환된 후, DC―DC 컨버터(7)로 필요 수준의 직류전압으로 변환되어 리프팅 마그넷 장치(8)의 코일(8a)에 공급된다.
이 코일(8a)에 대한 직류전압의 인가에 의하여, 리프팅 마그넷 장치(8)가 여자되어 대상물의 흡착이 개시된다. 흡착의 개시에 있어서는, 강여자에 필요한 대전력(大電力)이 필요하게 된다. 따라서, 발전기(5)에 의하여 발전된 전기에너지 이외 에, 선회체 구동용의 발전 전동기(18) 측에 회생 전기에너지를 얻을 수 있을 때는, 이 회생 전기에너지가 (축전장치(20) 측으로 돌지 않고) 이 리프팅 마그넷 장치(8)에 직접적으로 공급된다.
리프팅 마그넷 사양의 작업기계는, 철재 등의 자성부재를 특정한 장소로부터 다른 장소에까지 이동하는 작업의 반복이 되는 경우가 많아, 흡착과 동시, 혹은 전후하여 상부 선회체의 선회기구의 감속·정지가 많은 경우에 행하여지고 있다. 그로 인하여, 이때에 발전 전동기(18)로부터 회수되는 회생 전기에너지를 축전장치(20)를 통하지 않고 그대로 리프팅 마그넷 장치(8)에 보냄으로써, 강여자에 필요한 전력의 일부를 효율적으로 공급할 수 있다.
또한, 그래도 부족한 분량에 대하여서는, 직류의 전기에너지를 축적하고 있는 축전장치(20) 측에서도, 이 부족한 분량을 보충하도록 하여, 리프팅 마그넷 장치(8)에 대하여 전기에너지의 공급이 행하여진다.
리프팅 마그넷 장치(8)의 강여자 후, 정격전압의 인가에 의한 정상여자가 행하여진다. 이 정상여자 기간 후의 정격전압의 인가가 정지되는 석방시에는, 리프팅 마그넷 장치(8)의 코일(8a)에 축적된 에너지가 회생된다. 또한, 이 회생시에, 상부 선회체를 구동하기 위하여, 발전 전동기(18)가 구동되는 태세에 들어갔을 때에는, 이 회생 전기에너지는, 발전기(5)에 의하여 발전되는 전기에너지와 함께 이발전 전동기(18)의 구동에 사용된다. 이 결과, 잉여가 날 때에는, 그 잉여분이 축전장치(20)에 축적되고, 부족함이 생길 때는, 그 부족한 분량이 축전장치(20)로부터 공급된다.
코일(8a)에 대한 정격전압 인가의 정지 후, 소자(消磁)를 위하여 역방향으로 소정 전압이 인가된다. 이 역방향의 소정전압의 인가는, 도시 생략한 극성변환회로에 의하여, DC―DC 컨버터(7)로부터의 출력 직류전압의 극성이 바뀌어져 행하여진다. 소자 개시로부터 소정 시간 경과 후에 이 역방향의 전압인가가 정지되어 리프팅 작업이 종료된다.
또한, 발전기(5)의 발전전력에 의하여, 필요로 하는 유압 작동기 구동용의 전동기(16)가 회전구동될 경우는, 발전기(5)의 교류출력이 컨버터(6)에서 직류로 변환된 후, 인버터(15)를 통하여 전동기(16)에 공급된다. 그리고, 이 필요로 하는 유압 작동기 구동시에도, 축전장치(20)로부터 전동기(16)에 대하여 전력이 적절히 공급된다.
상술한 바와 같이, 본 실시예 1에 관련되는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계에 있어서는, 발전기(5)를, 엔진(1)으로 직접 회전구동함으로써, 발전효율이 향상하여 리프팅 마그넷 장치(8)을 효율적으로 여자함과 함께, 상부 선회체 구동용의 발전 전동기(18)를 효율적으로 작동시킬 수 있고, 또한, 리프팅 마그넷 장치(8) 및 발전 전동기(18)에 있어서 각각 발생한 회생 전기에너지를, 서로 효율적으로 상대측에 공급할 수 있어, 전체적으로 매우 에너지 효율이 높은 운전을 실현할 수 있다.
즉, 특히, 리프팅 마그넷 장치(8)의 강여자에 있어서도 충분한 전기에너지를 공급할 수 있고, 게다가, 발전기(5), 혹은 축전장치(20)의 어느 쪽에 대하여서도, 리프팅 마그넷 장치(8)의 강여자시의 전기에너지를 조달하는 만큼의 용량을 반드시 확보할 필요는 없다.
그 결과, 그만큼, 종래보다도 용량이 작은 엔진, 혹은 축전장치를 사용하거나, 또는, 엔진을 보다 저속으로 운전시키거나 할 수 있게 되어, 리프팅 마그넷 장치(8) 및 상부 선회체의 구동계에 관련되는 장치의 소형화, 저비용화, 에너지 절약화, 혹은 저소음화를 실현할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 실시예 2를 도면에 따라서 상세히 서술한다. 도 2는, 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 블록 구성도이다.
엔진(1)의 구동축(1a)에는, 이 엔진(1)과 함께 전원을 구성하며, 발전기로서 뿐만 아니라, 전동기로서도 기능하는 발전 전동기(21)와, 유압 작동기용의 메인펌프(2)가 제1, 제2 변속기(30, 32)를 통하여 평행으로 설치되어 있다.
제1 변속기(30)는, 발전 전동기(21)의 구동축(21a)에 갖추어진 피니언(34), 엔진(1)의 구동축(1a)에 갖추어진 기어(36)에 의하여 구성되며, 발전 전동기(21) 측에서 엔진(1)을 보았을 때에 감속기, 엔진(1) 측에서 발전 전동기(21)를 보았을 때에 증속기로서의 기능을 가지고 있다. 또한, 제2 변속기(32)는, 상기 기어(36) 및 메인펌프(2)의 구동축(2a)에 갖추어진 피니언(38)에 의하여 구성되며, 엔진(1) 측에서 펌프(2)를 보았을 때에 증속기로서의 기능을 가지고 있다.
그 밖의 구성은, 상기 실시예 1의 것과 거의 같다.
그리고, 발전 전동기(21)와 메인펌프(2)가 변속기(30, 32)를 통하여 엔진(1)에서 공통으로 회전구동되어 발전 전동기(21)로부터 교류전력이 발전된다. 이 발전 전동기(21)에서 발전된 교류전력은, 변환장치(22)에서 직류전력으로 변환된 후, 직 류라인(10)에 도달한다. 축전장치(20), DC―DC 컨버터(7), 리프팅 마그넷 장치(8), 변환장치(17), 및 발전 전동기(18)의 구성·작용에 대하여서는, 상술한 실시예 1과 기본적으로 같다.
한편, 메인펌프(2)에 의한 필요로 하는 유압 작동기의 구동시에 있어서, 메인펌프(2)에 고부하가 필요할 때는, 축전장치(20)로부터 변환장치(22)를 통하여 발전 전동기(21)에 전력이 공급되어, 이 발전 전동기(21)가 전동기로서 구동된다. 이에 의하여, 엔진(1)의 토크 어시스트가 행하여져 메인펌프(2)로부터 상기 고부하에 대응한 펌프출력을 얻을 수 있다.
이와 같이, 본 실시예 2에 관련되는 리프팅 마그넷 사양의 건설기계에 있어서는, 상기 실시예 1에 있어서의 작용효과와 거의 같은 작용효과를 얻을 수 있음과 함께, 또한, 메인펌프(2)에 고부하가 필요할 때에, 축전장치(20)로부터 발전 전동기(21)에 전력을 공급하여 이 발전 전동기(21)를 전동기로서 구동하여, 엔진(1)의 토크 어시스트를 행할 수 있다. 그로 인하여, 엔진(1)이 소형이라도 메인펌프(2)로부터 상기 고부하에 대응한 펌프출력을 얻을 수 있다. 또한, 리프팅 마그넷 장치(8)나 발전 전동기(18)에 관하여서뿐만 아니라, 메인펌프(2)의 구동에 관하여서도, 엔진(1)을, 항상 최고출력을 공급하기 위하여 고회전으로 예비적으로 운전하고 있을 필요가 없어져서, 엔진(1)의 최대 회전수를 더욱 낮게 설정할 수 있어, 한층 더 에너지 절약과 함께 저소음작업이 가능하게 된다.
다만, 상기 도 1 및 도 2의 구성에 있어서, 상기 직류라인(10)과 축전장치(20)의 사이에는, 전압조정용의 승강압 컨버터를 개재시켜도 좋다. 또한, 상기 직류라인(10)에 도면에 기재가 없는 회생기능 첨부 전동 액츄에이터를 접속하여도 발전 전동기(18)와 같은 효과를 얻을 수 있다.
도 3에, 본 발명의 실시예 3을 나타낸다. 이 실시예 3에서는, 앞의 실시예 2에 관련되는 구성을 베이스로 하여, 붐을 구동하기 위한 붐 실린더(13B)의 바닥측에 양방향 펌프모터(52)를 접속하고, 또한 발전 전동기(54)를 연결하고 있다. 발전 전동기(54)는, 변환장치(56)를 통하여 직류라인(10)에 접속되어 있다.
이 구성에 의하여, 붐 실린더(13B)가 수축될 때(붐이 강하될 때)에 바닥측에 존재하고 있던 압유(壓油)의 에너지를 양방향 펌프모터(52) 및 발전 전동기(54)를 통하여 회생할 수 있어, 앞의 실시예 1, 2에 있어서 선회 기구용의 발전 전동기(18)에 있어서 회수한 회생 전기에너지와 마찬가지로, 이를 리프팅 마그넷 장치(8)의 구동용 전기에너지로서 활용할 수 있다.
붐 실린더(13B)가 수축할 때에 회수할 수 있는 회생 전기에너지는, 양적으로 상당히 커서, 이를 (축전장치(20)를 통해서가 아니라) 그대로 리프팅 마그넷 장치(8)의 여자를 위하여 활용할 수 있는 효과는 크다. 이 결과, 특히, 리프팅 마그넷 장치(8)의 강여자에 있어서의 대전력을 더욱 효율적으로 공급할 수 있게 된다.
또한, 이 구성은, 붐 자체의 구동은 기본적으로 유압구동계에 의하여 실현되고 있어, 붐 구동을 완전히 전동화하고 있는 것은 아니다. 그로 인하여, 붐을 구동하기 위한 대형의 전동기나, 이 대형의 전동기까지도 구동하기 위한 대용량의 전원계를 준비할 필요가 없다. 그로 인하여, 기본적으로 종래의 구성에 약간의 개변(改變)을 가하는 것만으로 효율적인 에너지 활용을 행할 수 있게 된다.
또한, 이 구성에서는, 붐 실린더(13B)를 신장시킬 때(붐을 상승시킬 때)에는, 유압펌프(2A, 2B)의 경로에 의한 구동 이외에, 필요에 따라 이 변환장치(56), →발전 전동기(54), →양방향 펌프모터(52)의 경로로부터도 압유를 공급할 수 있어, 붐의 상승 동작을 보다 원활하게 실시할 수 있도록 되어 있다.
또한, 이 붐 실린더(13B)로부터의 회생 전기에너지도(작업기계 전체적으로 잉여가 발생할 때에는) 적당히 축전장치(20)에 있어서 흡수·축전 가능하게 되어 있다.
또한, 본 발명은, 본 발명의 정신을 일탈하지 않는 한 여러 가지의 개변을 이룰 수 있고, 그리고, 본 발명이 이 개변된 것에도 미치는 것은 당연하다. 예컨대, 상기 실시예 1 내지 3에서는, 모두, 유압구동의 부분이 남겨져 있었지만, 또한 하부 주행체의 구동원까지도 축전장치로부터의 전기에너지로 구동하도록 한 작업기계나, 유압구동의 부분을 일절 없애고 전부 전기화한 작업기계 등에 있어서도, 본 발명은 적용할 수 있다.
예컨대 건설기계 등에 있어서 많이 채용되고 있는, 리프팅 마그넷 사양의 작업기계에 적용 가능하다.

Claims (11)

  1. 리프팅 마그넷 장치를 구비하며, 하부 주행체(走行體)와 상부 선회체(旋回體)를 가지는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계에 있어서,
    전원과,
    이 전원으로부터의 전기에너지를 축적하는 축전(蓄電)장치와,
    상기 작업기계에 있어서의 회생(回生) 전기에너지를 발생할 수 있는 피구동체의 구동원을 구비하며,
    상기 전원 및 축전장치는, 상기 리프팅 마그넷 장치에 전기에너지를 공급할 수 있게 접속되고, 또한,
    상기 회생 전기에너지를 발생할 수 있는 피구동체의 구동원은, 상기 축전장치에 자신의 회생 전기에너지를 공급할 수 있게 접속됨과 함께, 이 회생 전기에너지를 상기 리프팅 마그넷 장치에, 상기 축전장치를 통하지 않고 공급할 수 있게 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계.
  2. 리프팅 마그넷 장치를 구비하며, 하부 주행체와 상부 선회체를 가지는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계에 있어서,
    전원과,
    이 전원으로부터의 전기에너지를 축적하는 축전장치와,
    상기 작업기계에 있어서의 회생 전기에너지를 발생할 수 있는 피구동체의 구 동원을 구비하며,
    상기 전원 및 축전장치는, 상기 리프팅 마그넷 장치에 전기에너지를 공급할 수 있게 접속되고,
    상기 회생 전기에너지를 발생할 수 있는 피구동체의 구동원은, 상기 축전장치에 자신의 회생 전기에너지를 공급할 수 있게 접속됨과 함께, 이 회생 전기에너지를, 상기 리프팅 마그넷 장치에, 상기 축전장치를 통하지 않고 공급할 수 있게 접속되고, 또한,
    상기 리프팅 마그넷 장치는, 그 석방시에 발생하는 회생 전기에너지를, 상기 피구동체의 구동원에, 상기 축전장치를 통하지 않고 공급할 수 있게 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 작업기계에 있어서의 회생 전기에너지를 발생할 수 있는 피구동체의 구동원이, 상기 상부 선회체의 선회기구의 구동원인 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작업기계에 있어서의 회생 전기에너지를 발생할 수 있는 피구동체의 구동원이, 상기 리프팅 마그넷 장치의 매달림 위치를 제어하기 위한 붐의 구동원인 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전원은, 상기 작업기계에 탑재된 엔진과, 이 엔진에 의하여 발전을 행하는 발전기를 가지는 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 발전기는, 상기 리프팅 마그넷 장치에 있어서의 대상물의 흡착개시에서 석방까지의 1 사이클의 여자(勵磁)에 요하는 평균전력을 발전하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계.
  7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 축전장치가, 2차 전지 및 커패시터(capacitor)의 쌍방을 가지는 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계.
  8. 청구항 7에 있어서,
    또한, 회수된 회생 전기에너지를, 상기 축전기 또는 2차 전지 중 어느 쪽에 축전할 것인지를 선택 가능한 제어장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계.
  9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전원 및 축전장치가, 상기 하부 주행체의 구동원에 전기에너지를 공급할 수 있게 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계.
  10. 리프팅 마그넷 장치를 구비하며, 하부 주행체와 상부 선회체를 가지는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 운전방법에 있어서,
    전원으로부터의 전기에너지를 축전장치에 축적하는 제1 전기에너지 공급스텝과,
    상기 전원 및 축전장치로부터, 상기 리프팅 마그넷 장치로 전기에너지를 공급하는 제2 전기에너지 공급스텝과,
    상기 회생 전기에너지를 발생할 수 있는 피구동체의 구동원으로부터, 상기 리프팅 마그넷 장치로, 상기 축전장치를 통하지 않고 회생 전기에너지를 공급하는 제3 전기에너지 공급스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 운전방법.
  11. 리프팅 마그넷 장치를 구비하며, 하부 주행체와 상부 선회체를 가지는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 운전방법에 있어서,
    전원으로부터의 전기에너지를 축전장치에 축적하는 제1 전기에너지 공급스텝과,
    상기 전원 및 축전장치로부터, 상기 리프팅 마그넷 장치로 전기에너지를 공급하는 제2 전기에너지 공급스텝과,
    상기 회생 전기에너지를 발생할 수 있는 피구동체의 구동원으로부터, 상기 리프팅 마그넷 장치로, 상기 축전장치를 통하지 않고 회생 전기에너지를 공급하는 제3 전기에너지 공급스텝과,
    상기 리프팅 마그넷 장치로부터 상기 회생 전기에너지를 발생할 수 있는 피구동체의 구동원으로, 상기 축전장치를 통하지 않고 리프팅 마그넷 장치의 석방시의 회생 전기에너지를 공급하는 제4 전기에너지 공급스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 마그넷 사양의 작업기계의 운전 방법.
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