KR20070091133A - 특히 자동차 연료 분사 시스템의 압전 요소를 제어하기위한 전기 회로 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 특히 자동차 연료 분사 시스템의 압전 요소(11, 12, 13, 14)를 제어하기 위한 전기 회로(10)에 관한 것이다. 직렬로 접속되며, 클록에 의해 제어 가능한 2개의 트랜지스터들(27, 28)이 제공되고, 그 공통의 연결점은 압전 요소(11, 12, 13, 14)에 커플링되며, 이들 중 하나의 트랜지스터(28)는 압전 요소(11, 12, 13, 14)를 방전하기 위해 제공된다. 고장 시, 방전을 위해 제공된 트랜지스터(28)는 클록에 의해서 제어될 수 있다.
압전 요소, 전기 회로, 클록, 트랜지스터, 컴퓨터 프로그램
Description
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른, 특히 자동차의 연료 분사 시스템의 압전 요소를 제어하기 위한 전기 회로에 관한 것이다. 마찬가지로 본 발명은 압전 요소를 제어하기 위한 상응하는 방법, 상응하는 컴퓨터 프로그램, 상응하는 전기 메모리 매체 및 특히 자동차의 연료 분사 시스템을 위한 상응하는 제어 장치에 관한 것이다.
제1항의 전제부에 따른 전기 회로는 EP 1 139 422 A1호에 공지되어 있다. 상기 문서에서, 하나의 압전 요소 및 하나의 트랜지스터로 구성된 복수의 직렬 접속부들은 서로 병렬 접속된다. 접지에 대해 제1 측정 저항은 병렬 연결된다. 다른 한편으로 상기 병렬 접속부들은 직렬로 접지에 접속된 2개의 트랜지스터들의 공통 연결점에, 초크 코일에 의해 연결된다. 상기 2개의 트랜지스터들에 대해 병렬이 되게, 하나의 커패시터와 제2 측정 저항으로 이루어진 하나의 직렬 접속부가 접지에 대해 접속된다.
앞서 언급한 2개의 트랜지스터들 중 하나는 압전 요소를 방전하기 위해 제공 된다. 이를 위해, 상기 트랜지스터는 클록 제어된다.
고장 시, 경우에 따라 충전된 압전 요소가 신속하게 방전될 수 있는 것이 요구된다. 이러한 경우를 위해, EP 1 139 442 A1호의 경우 소위 추가의 정지-스위치가 제공된다. 이는 추가의 트랜지스터 및 이에 속한 저항이며, 상기 저항은 고장 시 압전 요소를 클록 제어 없이 방전할 수 있다. 경우에 따라 흐르는 전류로 인해, 상기 정지-스위치의 구현은 비용 상승을 필요로 한다.
따라서 본 발명의 목적은 고장 시, 특수한 비용이 필요하지 않고서도 압전 요소의 신속한 방전이 보장되는, 압전 요소를 제어하기 위한 전기 회로를 제공하는 것이다.
상기 과제는 서두에 언급한 유형의 전기 회로일 경우 본 발명에 따라 제1항의 특징부의 특징들에 의해 달성된다. 마찬가지로 상기 과제는 제7항에 따른 방법에 의해서도 달성된다.
본 발명에 따라, 고장 시 방전을 위해 제공된 트랜지스터는 제공된 클록으로 제어된다. 이로써, 압전 요소의 방전 시 흐르는 방전 전류가 큰 비용 없이도 제어되며 이로써 영향을 받을 수 있다. 방전은 이미 있는 즉, 방전을 위해 제공된 트랜지스터에 의해서 실행될 수 있다. 이로써 특수한 비용, 특히 고장 시 압전 요소의 방전을 위한 추가의 트랜지스터는 필요하지 않다.
이로써 본 발명은 특수한 비용 없이도 고장 시 압전 요소의 신속하고 확실한 방전을 가능하게 한다.
특히 방전 시 흐르는 방전 전류가 제어되고/또는 조절되는 것이 바람직하다. 이 경우, 방전 시 흐르는 방전 전류가 특히 2개의 트랜지스터들에 대해서 직렬로 접속된 측정 저항에 의해서 검출될 때 바람직하다. 상기 측정 저항 대신에, 예컨대 유도성 전류 측정부와 같이, 전류 측정을 위한 다른 수단이 제공될 수도 있다.
본 발명의 추가의 특징들, 적용 가능성들 및 장점들은 도면에 도시된 본 발명의 실시예들의 추후의 상세한 설명으로부터 제시된다. 이 경우 설명되거나 도시된 모든 특징들은, 청구범위의 그 요약 내용 또는 그 인용예와 무관하게, 상세한 설명 또는 도면 내의 그 형식 또는 도면과 무관하게, 그 자체로 또는 임의의 통합 형태로 본 발명의 대상을 형성한다.
도1은 특히 자동차의 연료 분사 시스템의 압전 요소를 제어하기 위한 전기 회로의 개략적 블록회로도이다.
도2a 및 도2b는 전류 흐름이 도시되어 있는, 도1의 회로를 도시한다.
도3a 및 도3b는 도2a 및 도2b의 회로들의 전기 전류의 개략적 시간 그래프이다.
도4 및 도5는 도1의 회로의 제어 신호 및 전압의 개략적 시간 그래프이다.
도1에는 4개의 압전 요소(11, 12, 13, 14)를 포함하는 전기 회로(10)가 도시된다. 다른 수의 압전 요소들이 제공될 수도 있다. 압전 요소들(11, 12, 13, 14)은 특히 자동차의 연료 분사 시스템 내에 연료를 분사하기 위해서 사용될 수 있다.
압전 요소들(11, 12, 13, 14) 각각에는 하나의 저항(15)이 병렬로 접속된다. 또한 압전 요소들(11, 12, 13, 14) 각각에는 하나의 트랜지스터(16, 17, 18, 19)가 직렬 접속된다. 트랜지스터들(16, 17, 18, 19) 각각에는 하나의 회복 다이오드(20)가 병렬로 접속된다.
4개의 압전 요소들(11, 12, 13, 14)은 서로 병렬로 접속된다. 이로써 상기 압전 요소들(11, 12, 13, 14)에 직렬로 접속된 트랜지스터들(16, 17, 18, 19)도 서로 병렬 접속된다. 상기 트랜지스터들(16, 17, 18, 19)의 측면에는 병렬 접속부가 제1 측정 저항(24)에 의해 접지에 대해 접속된다.
제1 측정 저항(24)은 전류 측정을 위해 사용된다. 상기 측정 저항(24) 대신에, 유도성 전류 측정부와 같이 전류 측정을 위한 다른 수단도 사용될 수 있다.
압전 요소들(11, 12, 13, 14)의 다른 측에서, 병렬 접속부는 코일(25)에, 또한 안전 회복 다이오드(26)의 애노드에 연결된다. 안전 회복 다이오드(26)의 캐소드는 2개의 트랜지스터들(27, 28) 및 제2 측정 저항(29)의 직렬 접속에 의해서 접지에 대해 접속된다.
제2 측정 저항(29)은 전류 측정에 사용된다. 상기 측정 저항(29) 대신에, 유도성 전류 측정부와 같이 전류 측정을 위한 다른 수단도 사용될 수 있다.
2개의 트랜지스터들(27, 28) 각각에, 하나의 회복 다이오드(30)가 병렬로 접속된다. 2개의 트랜지스터들(27, 28)의 공통의 연결점은 코일(25)에 연결된다.
지금까지 설명한 회로(10)는 접지에 인가된 배터리(34)로부터 에너지를 공급받는다. 배터리(34)에 대해서 병렬로, 스무딩 커패시터(35)가 접지에 대해 접속된 다. 배터리(34)의 양의 단자는, 접지에 대해 접속된 하나의 트랜지스터(37)에 의해서 제어되는 직류 전압 변환기(36)에 연결된다. 직류 전압 변환기(36)의, 배터리(34) 반대쪽 측면은 다이오드(38)의 애노드에 연결되며, 그 캐소드는 안전 회복 다이오드(26)의 캐소드에 서로 접속된다.
2개의 다이오드들(26, 38)의 공통의 연결점에, 커패시터(39)가 접속되며 이는 또한 제2 측정 저항(29)에 연결된다. 또한 상기 공통의 연결점에는 접지에 대해 접속된 분압기(40)가 연결된다. 추가의 분압기(41)는 안전 회복 다이오드(26)의 애노드로부터 접지에 대해 접속된다.
압전 요소들(11, 12, 13, 14)에 할당된 트랜지스터들(16, 17, 18, 19), 2개의 트랜지스터들(27, 28) 및 직류 전압 변환기(36)에 할당된 트랜지스터(37)는 소위 ASIC(45)(주문형 집적 회로:application specific integrated circuit)에 연결되어 이에 의해 제어된다. 2개의 측정 저항들(24, 29) 및 2개의 분압기들(40, 41)도 마찬가지로 상기 ASIC(45)에 연결되며, 그 전류 또는 전압을 상기 ASIC에 공급한다.
전기 회로(10)는 ASIC(45)에 의해서 제어된다. ASIC(45)는 도시되지 않은 마이크로프로세서에 의해 제어된다. 이로써 ASIC(45)는 출력단을 형성하는 회로(10)와 마이크로프로세서 사이의 인터페이스를 나타낸다.
상기 전기 회로(10), ASIC(45) 및 마이크로프로세서는 함께 하나의 제어 장치를 형성한다. 그러나 압전 요소들(11, 12, 13, 14)은 제어 장치 외부에, 또한 전기 회로(10) 또는 앞서 언급한 ASIC(45) 외부에 배치되며, 케이블 하니스와 같은 접속 라인을 통해서 전기 회로(10)에 연결된다.
상기 제어 장치는 압전 요소들(11, 12, 13, 14)에 공급되는 전류를 제어하고/또는 조절하기 위해 사용된다. 이를 위해 제어 장치는 전기 메모리 매체, 특히 플래시 메모리를 갖는, 이미 언급한 마이크로프로세서 형태의 컴퓨터를 포함한다. 메모리 매체에는 컴퓨터 상에서 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램이 저장된다. 상기 컴퓨터 프로그램은 압전 요소들(11, 12, 13, 14)을 통해 전류에 영향을 미치고 이로써 소정의 제어 및/또는 조절을 실행하기에 적합하다.
배터리(34)는 예컨대 12볼트 또는 24볼트의 직류 전압을 갖는다. 상기 직류 전압은 직류 전압 변환기(36)에 의해 240볼트로 변환된다. 높게 세팅된 직류 전압은 분압기(40)에 인가되므로, 상기 전압은 분압기(40)를 통해서 ASIC(45)에 의해서 검출될 수 있다. 또한 높게 세팅된 직류 전압은 커패시터(39)를 포함한다. 커패시터(39)에 인가된 전압은 2개의 트랜지스터들(27, 28)의 직렬 접속부에도 인가된다.
2개의 트랜지스터들(27, 28) 중 항상 하나만이 ASIC(45)에 의해서 제어된다. 또한 2개의 트랜지스터들(27, 28)은 제어된 상태일 때 클록 도전되어 접속된다. 이를 위해 필요한 클록은 통상적으로 외부로부터 전기 회로(10)에 사전 설정된다. 그러나 상기 클록은 경우에 따라 전기 회로(10) 자체에 의해서도 발생될 수 있다. 상기 클록은 바람직하게는 연속적인 스위치온 및 스위치오프 시간을 갖는 직사각 신호이다. 스위치온 및 스위치오프 시간은 서로 상이할 수 있다. 마찬가지로 상기 스위치온 및 스위치오프 시간은 변경될 수 있다.
상기 트랜지스터(27)가 도전성으로 접속되면, 압전 요소들(11, 12, 13, 14) 중 하나가 충전될 수 있다. 이에 반해, 트랜지스터(28)가 도전성으로 접속되면, 충전된 하나의 압전 요소(11, 12, 13, 14)가 방전될 수 있다. 해당 압전 요소(11, 12, 13, 14)에 인가된 전압은 분압기(41)를 이용해서 ASIC(45)에 의해 검출될 수 있다. 코일(25)에 의해, 충전 또는 방전 시 흐르는 전류의 상승이 제한된다. 트랜지스터(16, 17, 18, 19)를 이용하여, 충전되어야 하는 각각의 압전 요소(11, 12, 13, 14)가 ASIC(45)에 의해 선택될 수 있다.
압전 요소들(11, 12, 13, 14) 중 하나의 충전은 이하에서 도2a, 도3a에 의해 설명된다.
예컨대 압전 요소(11)가 충전되어야 하면, 트랜지스터들(16, 27)은 ASIC(45)에 의해서 먼저 도전성으로 접속된다. 전류는 커패시터(39)로부터 시작해서, 도전성으로 접속된 트랜지스터(27), 코일(25), 압전 요소(11), 도전성으로 접속된 트랜지스터(16), 제1 측정 저항(24), 접지 및 제 2 측정 저항(29)을 지나 다시 커패시터(39)로 흐른다. 상기 전류 흐름은 도2a에서 연속된 선(46)으로서 도시된다.
그 후 트랜지스터(27)는 차단된다. 전류는 코일(25)로부터, 압전 요소(11), 도전성으로 접속된 트랜지스터(16), 제1 측정 저항(24), 접지, 제2 측정 저항(29), 2개의 회복 다이오드(30) 중 하부의 회복 다이오드를 지나 다시 코일(25)로 흐른다. 상기 전류 흐름은 도2a에서 점선(47)으로서 도시된다.
그 후 트랜지스터(27)는 다시 도전성으로 접속되므로, 전류 흐름(46)에 따라 다시 전류가 흐른다. 트랜지스터(27)의 클록은, 압전 요소(11)가 소정의 전압으로 충전될 때까지 계속된다.
도3a에는 2개의 측정 저항(24, 29)을 통해서 흐르는 전류가 시간(t)에 대해서 도시된다. 이 경우 상부 그래프에 도시된, 측정 저항(24)을 통한 전류(I24)와 하부 그래프에 도시되며 측정 저항(29)을 통하는 전류(I29)가 관련된다. 또한 도3a에는 충전 시간 지속(LT)이 도시되며, 트랜지스터(27)는 압전 요소(11)를 소정의 방식으로 충전하기 위해 클록된다.
압전 요소들(11, 12, 13, 14) 중 하나의 방전은 기본적으로 압전 요소들(11, 12, 13, 14) 중 하나의, 설명된 부하에 상응하며, 특히 전류 방향이 변한다. 상기 방전은 이하에서 도2b, 도3b에 의해 설명된다.
예컨대 압전 요소(11)가 방전되어야 하면, 트랜지스터(28)와 트랜지스터(16)는 ASIC(45)에 의해서 우선 도전성으로 접속된다. 전류는 도2b에서 연속된 선(48)으로서 도시된 바와 같은 전류 흐름으로써 흐른다. 그 후 트랜지스터(28)는 차단된다. 전류는 도2b에서 점선(49)으로서 도시된 바와 같은 전류 흐름으로써 흐른다. 그 후 트랜지스터(28)는 도전성으로 접속되므로, 전류는 다시 전류 흐름(48)을 따라 흐른다. 트랜지스터(28)의 클록은, 압전 요소(11)가 소정의 방식으로 방전될 때까지 계속된다.
도3b에는 2개의 측정 저항들(24, 29)을 통해서 흐르는 전류가 시간(t)에 대해서 도시된다. 이 경우 상부 그래프에 도시된, 측정 저항(24)을 통한 전류(I24)와 하부 그래프에 도시되며 측정 저항(29)을 통하는 전류(I29)가 관련된다. 또한 도3b에는 방전 시간 지속(ET)이 도시되며, 트랜지스터(28)는 압전 요소(11)를 소정 의 방식으로 방전하기 위해 클록된다.
무엇보다도 2개의 측정 저항들(24, 29) 및, 상기 측정 저항들(24, 29)을 통해서 흐르는 전류(I24, I29)에 의해, 전기 회로(10) 또는 압전 요소들(11, 12, 13, 14)의 에러를 인식할 수 있다. 특히 제어 장치에 의해, 상기 압전 요소들(11, 12, 13, 14) 중 하나의, 접지에 대한, 또는 배터리(34)로부터 공급 받는 직류 전압에 대한 접속이 단락되었는지의 여부가 검출될 수 있다.
예컨대 접지에 대한, 또는 배터리(34)로부터 공급된 직류 전압에 대한, 압전 요소들(11, 12, 13, 14)중 하나가 단락인 에러의 경우, 압전 요소들(11, 12, 13, 14) 중 하나가 에러 검출의 시점 시 바로 충전되거나 적어도 부분적으로 충전될 가능성이 있다. 각각의 압전 요소(11, 12, 13, 14)를 보호하기 위해, 상기 압전 요소(11, 12, 13, 14)가 다시 방전되고 전기 회로(10)가 확실한 작동 상태로 전환되는 것이 필요하다.
제어 장치에 의해서 상기와 같은 에러가 검출되면, 제어 및/또는 조절된 압전 요소들(11, 12, 13, 14)의 방전은 제어 장치에 의해서 실행된다.
방전 과정 시, 전류(I29)는 측정 저항(29)을 통해서 검출된다. 상기 전류(I29)는 압전 요소들(11, 12, 13, 14) 중 하나의, 접지에 대한, 또는 배터리(34)로부터 공급된 직류 전압에 대한 접속이 단락될 때에도 제공된다. 그러나 측정 저항(24)을 통한 전류(I24)는 에러의 경우 적어도 확실히 제공되지는 않는다.
측정 저항(29)을 통한 전류(I29)에 따라, 압전 요소들(11, 12, 13, 14)의 방전, 특히 이 경우에 흐르는 방전 전류가 ASIC(45)에 의해 제어 및/또는 조절된다. 이는 이하에서 도4 및 도5에 의해 설명된다.
도4에는, 트랜지스터(28)를 제어시키는 클록(TT)이 시간(t)에 대해서 도시된다. 도5에는, 압전 요소들(11, 12, 13, 14) 중 적어도 하나에 인가된 전압(UP)이 시간(t)에 대해서 도시된다. 이는, 압전 요소들(11, 12, 13, 14) 중 하나가 상기 시점에서 충전되고 또는 적어도 부분적으로 충전되는 것과 같은 의미이다.
방전을 위해 트랜지스터(28)는 먼저 하나의 시점(T1)에서 폐쇄된다. 이 경우 방전 전류는 압전 요소들(11, 12, 13, 14)로부터, 코일(25), 트랜지스터(28) 및 측정 저항(29)을 지나 접지까지 흐른다. 압전 요소들(11, 12, 13, 14)에서의 전압(UP)은 시간에 따라서 감소한다. 이는 도5로부터 제시된다. 측정 저항(29)에 의해, 방전 전류가 측정된다. 방전 전류가 사전 설정된 상한값에 도달하면, 트랜지스터(28)는 개방된다. 이는 도4에서 시점(T2)으로서 도시된다.
그 후 방전 전류는 압전 요소들(11, 12, 13, 14)로부터, 코일(25), 커패시터(39) 및 측정 저항(29)을 지나 접지에까지 흐른다. 압전 요소들(11, 12, 13, 14)에 인가된 전압(UP)은 계속해서 하강한다. 사전 설정된 시간 지속 후 또는 앞서 언급한 전류가 하한값에 도달한 후, 트랜지스터(28)는 시점(T3)에서 다시 폐쇄된다. 방전 전류는 다시 트랜지스터(28)를 통해 흐르며 시간이 지남에 따라 상승한다.
설명한, 트랜지스터(28)의 스위치온 및 스위치오프에 의해 상응하는 압전 요소들(11, 12, 13, 14)이 방전된다. 설명한 바와 같이, 트랜지스터(28)의 스위치온 및 스위치오프는 측정 저항(29)을 통해 흐르는 방전 전류에 따라 실행된다. 트랜 지스터(28)의 스위치온 및 스위치오프는, 압전 요소들(11, 12, 13, 14)에서의 전압(UP)이 사전 설정된 값(Umin)에 미달 되자마자 종료된다. 이는 도5의 시점(TE)에 해당한다. 전압(UP)은 분압기(41)에 의해서 검출될 수 있다. 그로부터, 상응하는 압전 요소(11, 12, 13, 14)가 방전되거나, 그 전압이 배터리(34)로부터 공급된 직류 전압보다 적어도 크지 않는 것이 제시된다.
배터리(34)로부터 공급된 직류 전압에 대한 단락에 의해, 임계값(Umin)에 도달할 수 없으면, 고정되게 사전 설정된 시간 지속 후 방전이 종료된다.
상기 전기 회로(10)와 압전 요소들(11, 12, 13, 14)은 이로써 확실한, 특히 방전된 작동 상태를 포함한다. 방전 시 흐르는 방전 전류는 실질적으로, 전기 회로(10)의 정상 작동 시에 마찬가지로 흐르는 전류에 상응한다. 경우에 따라, 도4 및 도5에 설명된 한계값과 시간 지속은 정상 작동과 무관하게 사전 설정될 수 있으므로, 고장 시 방전의 특수한 상황에 맞게 조정될 수 있다.
Claims (12)
- 특히 자동차 연료 분사 시스템의 압전 요소(11, 12, 13, 14)를 제어하기 위한 전기 회로(10)이며, 직렬로 접속되며, 클록(TT)에 의해 제어 가능한 2개의 트랜지스터들(27, 28)을 구비하고, 그 공통의 연결점은 압전 요소(11, 12, 13, 14)에 커플링되며, 이들 중 하나의 트랜지스터(28)는 압전 요소(11, 12, 13, 14)를 방전하기 위해 제공된 자동차 연료 분사 시스템의 압전 요소를 제어하기 위한 전기 회로에 있어서,고장 시, 방전을 위해 제공된 트랜지스터(28)는 클록(TT)에 의해서 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차 연료 분사 시스템의 압전 요소를 제어하기 위한 전기 회로.
- 제1항에 있어서, 방전 시 흐르는 방전 전류는 제어 및/또는 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차 연료 분사 시스템의 압전 요소를 제어하기 위한 전기 회로.
- 제2항에 있어서, 방전 시 흐르는 방전 전류가 검출될 수 있으며, 이에 따라 방전 전류가 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차 연료 분사 시스템의 압전 요소를 제어하기 위한 전기 회로.
- 제3항에 있어서, 상기 방전 전류는, 상한값을 초과하지 않도록 조절되는 것을 특징으로 하는 자동차 연료 분사 시스템의 압전 요소를 제어하기 위한 전기 회로(10).
- 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 방전 전류를 검출하기 위한 측정 저항(29)이 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차 연료 분사 시스템의 압전 요소를 제어하기 위한 전기 회로.
- 제5항에 있어서, 상기 측정 저항(29)은 2개의 트랜지스터들(27, 28)에 직렬로 접속되는 것을 특징으로 하는 자동차 연료 분사 시스템의 압전 요소를 제어하기 위한 전기 회로.
- 특히 자동차 연료 분사 시스템의 압전 요소(11, 12, 13, 14)를 제어하기 위한 방법이며, 직렬로 접속되며, 클록(TT)에 의해 제어 가능한 2개의 트랜지스터들(27, 28)의, 공통의 연결점이 압전 요소(11, 12, 13, 14)에 커플링되며, 이들 중 하나의 트랜지스터(28)는 압전 요소(11, 12, 13, 14)를 방전하기 위해 제공되는 자동차 연료 분사 시스템의 압전 요소를 제어하기 위한 방법에 있어서,고장 시, 방전을 위해 제공된 트랜지스터(28)는 클록(TT)에 의해서 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차 연료 분사 시스템의 압전 요소를 제어하기 위한 방법.
- 제7항에 있어서, 방전 시 흐르는 방전 전류는 제어 및/또는 조절되는 것을 특징으로 자동차 연료 분사 시스템의 압전 요소를 제어하기 위한 방법.
- 제8항에 있어서, 방전 시 흐르는 방전 전류는 특히 2개의 트랜지스터들(27, 28)에 직렬로 접속된 측정 저항(29)에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 자동차 연료 분사 시스템의 압전 요소를 제어하기 위한 방법.
- 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법에 적용되기 위한 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
- 제어 장치를 위한 전기 메모리 매체에 있어서,제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법에 적용되기 위해 프로그래밍된 컴퓨터 프로그램이 저장된 것을 특징으로 하는 전기 메모리 매체.
- 특히 자동차 연료 분사 시스템을 위한 제어 장치에 있어서,제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법에 적용되기 위해 조정되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
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