CN105927437B - 带有能量回收的压电式喷油器的驱动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带有能量回收的压电式喷油器的驱动结构，执行器驱动电路模块、处理器MCU和能量回收电路，通过执行器驱动后结束时放电到另外一组的未驱动执行器，使得待驱动执行器有一定的预驱动电压，可以在回收能量的基础上缩短执行器的驱动行程，提高喷油器的响应速度。另外通过放电时放电MOS管需要对回路电流做PWM开关调制，可以构成BOOST结构生成高压，为执行器下一次喷射回收能量。由于这种结构的回收能量体现的形式是高电压，不会影响驱动效率，即可以满足高转速多次喷射的要求。本发明能够提高系统效率，将放电能量缓冲并加以利用，提高系统EMC能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于共轨系统的喷油器驱动结构，尤其是一种带有能量回收的压电式喷油器的驱动结构，属于发动机电控技术领域。
背景技术
共轨系统的喷油器有高速电磁阀式和压电晶体式两种。压电陶瓷执行器由于其特殊的压电效应以及电容特征，在一定的高压驱动条件下可以保持一定的伸长量，从而可以打开喷油器实现喷油功能。因此压电执行器的驱动过程包括充电-保持-放电三个阶段；即先充电驱动执行器打开喷油器，放电使得执行器伸长量变小，则关闭喷油器，实现一次喷油过程。
国外专利中的压电驱动基本控制结构类似于线性调节器模式的充电放电结构，即由高压源向执行器高端充电，再由执行器高端对地放电，整个过程由电压与电流反馈控制高端开关管的PWM开关来控制执行器高端电压，低端通过选通电路对地形成选通回路。
压电执行器的能量都一般是流向地面，没有得到利用；目前只有BOSCH公司提出的专利申请CN200880009935.9有能量回收内容，主要是利用电容放电的过程吸收一部分电能，再在下一次充电过程中回收给自身执行器。这种结构确实可以实现能量回收的效果，但是由于驱动结构的局限性，在高转速多次喷射的工况下却难以实现，会影响喷油器的驱动效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种带有能量回收的压电式喷油器的驱动结构，一方面可以使得执行器回收能量并充分加以利用，另一方面可以缓冲放电能量，降低驱动系统的EMI冲击。
按照本发明提供的技术方案，所述带有能量回收的压电式喷油器的驱动结构，其特征是：包括执行器驱动电路模块、处理器MCU和能量回收电路；所述执行器驱动电路模块包括第一驱动电路和第二驱动电路，第一驱动电路包括执行器PT1，执行器PT1的高压端与电感L1的一端和电阻R1的一端连接，电感L1的另一端与二极管D2的阴极端、开关管Q5的漏极端、二极管D6的阴极端和能量回收电路连接，二极管D2的阳极端接地，二极管D6的阳极端与开关管Q1的源极端连接，开关管Q1的漏极端与高压源HIV连接，开关管Q5的源极端与二极管D4的阳极端连接，二极管D4的阴极管与第二驱动电路的输入端连接；所述执行器PT1的低压端与开关管Q6的漏极端连接，开关管Q6的源极端与电阻R6的一端连接，电阻R6的另一端接地；所述电阻R1的另一端与电阻R3的一端和连接，电阻R3的另一端接地；所述第二驱动电路包括执行器PT2，执行器PT2的高压端与电感L2的一端和电阻R2的一端连接，电感L2的另一端与二极管D3的阴极端和二极管D4的阴极端连接，二极管D3的阳极端接地；所述电阻R2的另一端与电阻R4的一端和连接，电阻R4的另一端接地；所述执行器PT2的低压端与开关管Q7的漏极端连接，开关管Q7的源极端与电阻R7的一端连接，电阻R7的另一端接地；
所述能量回收电路包括电容C1，电容C1的一端与二极管D1的阳极端、二极管D5的阴极端和V_BOOST电源连接，电容C1的另一端接地；所述二极管D1的阴极端与开关管Q3的漏极端连接，开关管Q3的源极端与开关管Q4的漏极端和第一驱动电路的输入端连接，开关管Q4的源极端与二极管D5的阳极端和开关管Q8的漏极端连接，开关管Q8的源极端与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端接地；所述电容C1的一端与电阻R12的一端连接，电阻R12的另一端与电阻R13的一端连接，电阻R13的另一端与电容C1的另一端连接。
进一步的，还包括电压差值监控电路，电压差值监控电路采集执行器PT1和执行器PT2电压，向处理器MCU输出信号，调节开关管Q5和开关管Q8的开关状态；所述电压差值监控电路的第一输入端与电阻R1的另一端和电阻R3的一端连接，电压差值监控电路的第二输入端与电阻R2的另一端和电阻R4的一端连接，电压差值监控电路的输出端与处理器MCU连接。
进一步的，所述电压差值监控电路包括放大器U1和放大器U2，放大器U1的同相端与电阻R15的一端和电阻R17的一端连接，电阻R17的另一端接地，电阻R15的另一端与电阻R1的另一端以及电阻R3的一端连接，放大器U1的反相端与电阻R14的一端和电阻R16的一端连接，电阻R14的另一端与电阻R2的另一端以及电阻R4的一端连接，电阻R16的另一端与放大器U1的输出端和放大器U2的同相端连接，放大器U1的输出端与处理器MCU和放大器U2的同相端连接，放大器U2的反向端与处理器MCU连接，放大器U2的输出端和与门U3的第一输入端连接，与门U3的第二输入端与处理器MCU的输出端连接，接收处理器MCU输出的开关管Q8的高压开关信号，与门U3的输出端与处理器MCU连接，向处理器MCU输出开关管Q5的关断信号。
进一步的，还包括电流监控电路，电流监控电路的第一输入端与开关管Q8的源极和电阻R5的一端连接，电流监控电路的第二输入端与开关管Q6的源极和电阻R6的一端连接，电流监控电路的输出端连接处理器MCU。
进一步的，所述电流监控电路包括采集开关管Q8电流的第一电流监控电路和采集开关管Q6电流的第二电流监控电路。
进一步的，所述第一电流监控电路包括放在器U4和放大器U5，放大器U4的同相端连接电阻R18的一端以及电容C2的一端，电阻R18的另一端连接开关管Q8的源极以及电阻R5的一端，放大器U4的反向端连接电阻R19的一端、电容C2的另一端以及电阻R20的一端，电阻R19接地，电阻R20连接放大器U4的输出端和电阻R21的一端，电阻R21的另一端连接电容C3的一端和放大器U5的反向端；所述放大器U5的同相端连接电容C3的另一端、电阻R26的一端以及电阻R25的一端，电阻R26连接处理器MCU，放大器U5的输出端连接电阻R22的一端、电阻R23的一端和电阻R24的一端，电阻R24的另一端与电阻R25的另一端连接，电阻R23的另一端连接+5V电源，电阻R22的另一端连接处理器MCU，向处理器MCU输出开关管Q8的电流信号。
进一步的，所述第二电流监控电路包括放在器U6和放大器U7，放大器U6的同相端连接电阻R27的一端以及电容C4的一端，电阻R27的另一端连接开关管Q6的源极以及电阻R6的一端，放大器U6的反向端连接电阻R28的一端、电容C4的另一端以及电阻R29的一端，电阻R28接地，电阻R29连接放大器U6的输出端和电阻R30的一端，电阻R30的另一端连接电容C5的一端和放大器U7的反向端；所述放大器U7的同相端连接电容C5的另一端、电阻R34的一端以及电阻R35的一端，电阻R35连接处理器MCU，放大器U7的输出端连接电阻R31的一端、电阻R32的一端和电阻R33的一端，电阻R33的另一端与电阻R34的另一端连接，电阻R32的另一端连接+5V电源，电阻R31的另一端连接处理器MCU，向处理器MCU输出开关管Q6的电流信号。
进一步的，在所述电阻R12的另一端和电阻R13的一端之间接入AD采样信号端。
进一步的，所述开关管Q1、开关管Q3、开关管Q4、开关管Q5、开关管Q6、开关管Q7和开关管Q8的栅极均与处理器MCU连接，均采用MOS管，由处理器MCU控制打开和关闭。
本发明所述带有能量回收的压电式喷油器的驱动结构，能够提高系统效率，将放电能量缓冲并加以利用，提高系统EMC能力。本发明通过执行器驱动后结束时放电到另外一组的未驱动执行器，使得待驱动执行器有一定的预驱动电压，可以在回收能量的基础上缩短执行器的驱动行程，提高喷油器的响应速度。另外通过放电时放电MOS管需要对回路电流做PWM开关调制，可以构成BOOST结构生成高压，为执行器下一次喷射回收能量。由于这种结构的回收能量体现的形式是高电压，不会影响驱动效率，即可以满足高转速多次喷射的要求。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
图2为本发明的逻辑图。
图3为电压差值监控电路的示意图。
图4为第一电流监控电路的示意图。
图5为第二电流监控电路的示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括执行器驱动电路模块、处理器MCU、电压差值监控电路D、电流监控电路E和能量回收电路C五个部分；
所述执行器驱动电路模块包括第一驱动电路A和第二驱动电路B，第一驱动电路A包括执行器PT1，执行器PT1的高压端与电感L1的一端和电阻R1的一端连接，电感L1的另一端与二极管D2的阴极端、开关管Q5的漏极端、二极管D6的阴极端和能量回收电路C连接，二极管D2的阳极端接地，二极管D6的阳极端与开关管Q1的源极端连接，开关管Q1的漏极端与高压源HIV连接，开关管Q5的源极端与二极管D4的阳极端连接，二极管D4的阴极管与第二驱动电路B的输入端连接；所述执行器PT1的低压端与开关管Q6的漏极端连接，开关管Q6的源极端与电阻R6的一端和电流监控电路E的第一输入端连接，电阻R6的另一端接地，电流监控电路E的输出端与处理器MCU连接；所述电阻R1的另一端与电阻R3的一端和电压差值监控电路D的第一输入端连接，电阻R3的另一端接地；所述电压差值监控电路D的输出端与处理器MCU连接；
所述第二驱动电路B包括执行器PT2，执行器PT2的高压端与电感L2的一端和电阻R2的一端连接，电感L2的另一端与二极管D3的阴极端和二极管D4的阴极端连接，二极管D3的阳极端接地；所述电阻R2的另一端与电阻R4的一端和电压差值监控电路D的第二输入端连接，电阻R4的另一端接地；所述执行器PT2的低压端与开关管Q7的漏极端连接，开关管Q7的源极端与电阻R7的一端连接，电阻R7的另一端接地；
所述能量回收电路C包括电容C1，电容C1的一端与二极管D1的阳极端、二极管D5的阴极端和V_BOOST电源连接，电容C1的另一端接地；所述二极管D1的阴极端与开关管Q3的漏极端连接，开关管Q3的源极端与开关管Q4的漏极端和第一驱动电路A的输入端连接，开关管Q4的源极端与二极管D5的阳极端和开关管Q8的漏极端连接，开关管Q8的源极端与电阻R5的一端和电流监控电路E的第二输入端连接，电阻R5的另一端接地；
所述电容C1的一端与电阻R12的一端连接，电阻R12的另一端与电阻R13的一端连接，电阻R13的另一端与电容C1的另一端连接，在电阻R12的另一端和电阻R13的一端之间接入AD采样信号端。
所述开关管Q1、开关管Q3、开关管Q4、开关管Q5、开关管Q6、开关管Q7和开关管Q8的栅极均与处理器MCU连接，均采用MOS管，由处理器MCU控制打开和关闭。
压电喷油器主要利用压电材料的逆压电效应，来驱动喷油器开关，本发明提出新的驱动方式，通过放电阶段的缓冲泄放设计和BOOST设计，实现能量的回收，提高系统效率以及EMC。
如图1所示，本发明通过控制高低端开关管充放电来实现执行器的驱动要求。在充放电分别都有两个阶段两个回路源。
放电阶段首先通过打开开关管Q5、开关管Q7、开关管Q6，形成执行器PT1到执行器PT2的充电回路，将执行器PT1的能量导向执行器PT2，实现一半的能量转移。通过电压差值监控电路的判断关断开关管Q5，并打开开关管Q4、Q8，使得执行器PT1对地放电，形成BOOST结构，通过电流反馈控制的PWM控制开关管Q8，实现能量的进一步回收至电容C1。总体来说，即在放电阶段，将能量分别回收到下一组喷油器和中间缓冲电容C1。
充电阶段，首先泄放中间缓冲电容C1能量，打开开关管Q3和开关管Q6，形成充电回路。通过AD采样判断关闭回路时刻，接着再打开开关管Q1，关闭开关管Q3形成HIV的充电回路对执行器充电。这里的执行器PT1和执行器PT2不仅仅代表两个喷油器，执行器PT1也可以是执行器PT2，这里只是用一组作为示意图。
相对于执行器PT1的放电回路负载，执行器PT2此时是出于未驱动状态，其实质上也是利用压电执行器的电容特性，作为中间缓冲电容效果。但由于吸收电压幅值等于V/N，最多是驱动电压的一半，因此不会驱动执行器，不会影响喷油器点火顺序。而且为下一次驱动提供了预驱动行程，提高了效率。
充电过程的两阶充电，由于初始电压源是回收BOOST结构形成的高压，不会影响驱动初始的充电效率，与已有的回收方案相比，有质的区别。
本发明的工作详细叙述如下，逻辑图如图2所示：
（1）在完成上电初始化后，T1时段开始驱动，打开开关管Q3，并开始一阶充电，此时由于初始状态C1电压为0，经过AD采样判断后直接进入二阶充电，即进入T2阶段；如果是下一个周期，即有了初始高压，则打开开关管Q3、开关管Q7形成一阶充电回路，即选择电容C1作为一阶充电源；
（2） T2时段进入二阶充电，打开开关管Q1，建立高压源HIV到执行器到开关管Q6的回路，执行器完成充电过程；
（3）T3阶段则表示电压维持阶段，这一阶段不做任何处理，即喷油脉宽阶段；
（4）T4阶段进入执行器关闭驱动状态，选通开关管Q5和开关管Q7建立执行器PT1到执行器PT2的放电回路，将一阶能量转移到未驱动的执行器PT2，为执行器PT2下一次驱动做预驱动行程；
（5）T5时段，关闭开关管Q5、开关管Q7并打开开关管Q4、开关管Q8的时刻是由电压差值监控电路D触发判断的，此时已经完成第一驱动电路A到第二驱动电路B的能量回收过程；执行器直接对地放电，通过对开关管Q8电流调制的PWM信号，以及电感L1、电容C1以及放电源执行器PT1，构成BOOST电路结构，将执行器的能量一部分回收到电容C1，一部分直接到地；
（6）T6时段是执行器PT1与执行器PT2之间的驱动间隔周期时间。
如图3所示，所述电压差值监控电路D包括放大器U1和放大器U2，放大器U1的同相端与电阻R15的一端和电阻R17的一端连接，电阻R17的另一端接地，电阻R15的另一端与电阻R1的另一端以及电阻R3的一端连接，放大器U1的反相端与电阻R14的一端和电阻R16的一端连接，电阻R14的另一端与电阻R2的另一端以及电阻R4的一端连接，电阻R16的另一端与放大器U1的输出端和放大器U2的同相端连接，放大器U1的输出端与处理器MCU和放大器U2的同相端连接，放大器U2的反向端与处理器MCU连接，由处理器MCU提供参考电压VREF，放大器U2的输出端和与门U3的第一输入端连接，与门U3的第二输入端与处理器MCU的输出端连接，接收处理器MCU输出的开关管Q8的高压开关信号，与门U3的输出端与处理器MCU连接，向处理器MCU输出开关管Q5的关断信号。
所述电流监控电路E包括第一电流监控电路和第二电流监控电路。如图4所示，所述第一电流监控电路包括放在器U4和放大器U5，放大器U4的同相端连接电阻R18的一端以及电容C2的一端，电阻R18的另一端连接开关管Q8的源极以及电阻R5的一端，放大器U4的反向端连接电阻R19的一端、电容C2的另一端以及电阻R20的一端，电阻R19接地，电阻R20连接放大器U4的输出端和电阻R21的一端，电阻R21的另一端连接电容C3的一端和放大器U5的反向端；所述放大器U5的同相端连接电容C3的另一端、电阻R26的一端以及电阻R25的一端，电阻R26连接处理器MCU，接收由处理器MCU提供参考电压VREF2，放大器U5的输出端连接电阻R22的一端、电阻R23的一端和电阻R24的一端，电阻R24的另一端与电阻R25的另一端连接，电阻R23的另一端连接+5V电源，电阻R22的另一端连接处理器MCU，向处理器MCU输出开关管Q8的电流信号。
如图5所示，所述第二电流监控电路包括放在器U6和放大器U7，放大器U6的同相端连接电阻R27的一端以及电容C4的一端，电阻R27的另一端连接开关管Q6的源极以及电阻R6的一端，放大器U6的反向端连接电阻R28的一端、电容C4的另一端以及电阻R29的一端，电阻R28接地，电阻R29连接放大器U6的输出端和电阻R30的一端，电阻R30的另一端连接电容C5的一端和放大器U7的反向端；所述放大器U7的同相端连接电容C5的另一端、电阻R34的一端以及电阻R35的一端，电阻R35连接处理器MCU，接收由处理器MCU提供参考电压VREF3，放大器U7的输出端连接电阻R31的一端、电阻R32的一端和电阻R33的一端，电阻R33的另一端与电阻R34的另一端连接，电阻R32的另一端连接+5V电源，电阻R31的另一端连接处理器MCU，向处理器MCU输出开关管Q6的电流信号。
本发明的充放电过程均有中间缓冲电容过渡，减缓尖峰电流对地的干扰，并对能量加以利用，提高系统电源的效率。在放电阶段直接构成下一组喷油器的驱动回路，由当前执行器做驱动源，给下一组喷油器提供预先驱动能量。这一组喷油器可以是1也可以是N，取决于驱动电压对应于打开喷油器的位移量，保证预驱动能量不足以打开喷油器。与目前存在的解决方案直接反充给当前喷油器的回收能量方案相比，由于不同组的喷油器间隔时间相对较长，可以提高回收能量效率，不影响多次喷射的能力。所述电压差值监控电路当检测到驱动源与负载电压平衡时，关闭开关管Q5和Q7，打开开关管Q4和Q8，将电压导向地平面。利用执行器的电容特性以及回路中储能电感的特性，在放电过程中可以构成BOOST结构，利用放电阶段MOS管的PWM信号形成中间储能高压，为当前执行器下一次喷射提供预充能量。由于BOOST模块存储能量较高，反充给执行器的充电时间短，也不会影响高转速多次喷射的需求。
Claims (5)
1.一种带有能量回收的压电式喷油器的驱动结构，其特征是：包括执行器驱动电路模块、处理器MCU和能量回收电路（C）；所述执行器驱动电路模块包括第一驱动电路（A）和第二驱动电路（B），第一驱动电路（A）包括执行器PT1，执行器PT1的高压端与电感L1的一端和电阻R1的一端连接，电感L1的另一端与二极管D2的阴极端、开关管Q5的漏极端、二极管D6的阴极端和能量回收电路（C）连接，二极管D2的阳极端接地，二极管D6的阳极端与开关管Q1的源极端连接，开关管Q1的漏极端与高压源HIV连接，开关管Q5的源极端与二极管D4的阳极端连接，二极管D4的阴极管与第二驱动电路（B）的输入端连接；所述执行器PT1的低压端与开关管Q6的漏极端连接，开关管Q6的源极端与电阻R6的一端连接，电阻R6的另一端接地；所述电阻R1的另一端与电阻R3的一端和连接，电阻R3的另一端接地；所述第二驱动电路（B）包括执行器PT2，执行器PT2的高压端与电感L2的一端和电阻R2的一端连接，电感L2的另一端与二极管D3的阴极端和二极管D4的阴极端连接，二极管D3的阳极端接地；所述电阻R2的另一端与电阻R4的一端和连接，电阻R4的另一端接地；所述执行器PT2的低压端与开关管Q7的漏极端连接，开关管Q7的源极端与电阻R7的一端连接，电阻R7的另一端接地；
所述能量回收电路（C）包括电容C1，电容C1的一端与二极管D1的阳极端、二极管D5的阴极端和V_BOOST电源连接，电容C1的另一端接地；所述二极管D1的阴极端与开关管Q3的漏极端连接，开关管Q3的源极端与开关管Q4的漏极端和第一驱动电路（A）的输入端连接，开关管Q4的源极端与二极管D5的阳极端和开关管Q8的漏极端连接，开关管Q8的源极端与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端接地；所述电容C1的一端与电阻R12的一端连接，电阻R12的另一端与电阻R13的一端连接，电阻R13的另一端与电容C1的另一端连接；
还包括电压差值监控电路（D），电压差值监控电路（D）采集执行器PT1和执行器PT2电压，向处理器MCU输出信号，调节开关管Q5和开关管Q8的开关状态；所述电压差值监控电路（D）的第一输入端与电阻R1的另一端和电阻R3的一端连接，电压差值监控电路（D）的第二输入端与电阻R2的另一端和电阻R4的一端连接，电压差值监控电路（D）的输出端与处理器MCU连接；
还包括电流监控电路（E），电流监控电路（E）的第一输入端与开关管Q8的源极和电阻R5的一端连接，电流监控电路（E）的第二输入端与开关管Q6的源极和电阻R6的一端连接，电流监控电路（E）的输出端连接处理器MCU；
所述电流监控电路（E）包括采集开关管Q8电流的第一电流监控电路和采集开关管Q6电流的第二电流监控电路；所述第二电流监控电路包括放在器U6和放大器U7，放大器U6的同相端连接电阻R27的一端以及电容C4的一端，电阻R27的另一端连接开关管Q6的源极以及电阻R6的一端，放大器U6的反向端连接电阻R28的一端、电容C4的另一端以及电阻R29的一端，电阻R28接地，电阻R29连接放大器U6的输出端和电阻R30的一端，电阻R30的另一端连接电容C5的一端和放大器U7的反向端；所述放大器U7的同相端连接电容C5的另一端、电阻R34的一端以及电阻R35的一端，电阻R35连接处理器MCU，放大器U7的输出端连接电阻R31的一端、电阻R32的一端和电阻R33的一端，电阻R33的另一端与电阻R34的另一端连接，电阻R32的另一端连接+5V电源，电阻R31的另一端连接处理器MCU，向处理器MCU输出开关管Q6的电流信号。
2.如权利要求1所述的带有能量回收的压电式喷油器的驱动结构，其特征是：所述电压差值监控电路（D）包括放大器U1和放大器U2，放大器U1的同相端与电阻R15的一端和电阻R17的一端连接，电阻R17的另一端接地，电阻R15的另一端与电阻R1的另一端以及电阻R3的一端连接，放大器U1的反相端与电阻R14的一端和电阻R16的一端连接，电阻R14的另一端与电阻R2的另一端以及电阻R4的一端连接，电阻R16的另一端与放大器U1的输出端和放大器U2的同相端连接，放大器U1的输出端与处理器MCU和放大器U2的同相端连接，放大器U2的反向端与处理器MCU连接，放大器U2的输出端和与门U3的第一输入端连接，与门U3的第二输入端与处理器MCU的输出端连接，接收处理器MCU输出的开关管Q8的高压开关信号，与门U3的输出端与处理器MCU连接，向处理器MCU输出开关管Q5的关断信号。
3.如权利要求1所述的带有能量回收的压电式喷油器的驱动结构，其特征是：所述第一电流监控电路包括放在器U4和放大器U5，放大器U4的同相端连接电阻R18的一端以及电容C2的一端，电阻R18的另一端连接开关管Q8的源极以及电阻R5的一端，放大器U4的反向端连接电阻R19的一端、电容C2的另一端以及电阻R20的一端，电阻R19接地，电阻R20连接放大器U4的输出端和电阻R21的一端，电阻R21的另一端连接电容C3的一端和放大器U5的反向端；所述放大器U5的同相端连接电容C3的另一端、电阻R26的一端以及电阻R25的一端，电阻R26连接处理器MCU，放大器U5的输出端连接电阻R22的一端、电阻R23的一端和电阻R24的一端，电阻R24的另一端与电阻R25的另一端连接，电阻R23的另一端连接+5V电源，电阻R22的另一端连接处理器MCU，向处理器MCU输出开关管Q8的电流信号。
4.如权利要求1所述的带有能量回收的压电式喷油器的驱动结构，其特征是：在所述电阻R12的另一端和电阻R13的一端之间接入AD采样信号端。
5.如权利要求1所述的带有能量回收的压电式喷油器的驱动结构，其特征是：所述开关管Q1、开关管Q3、开关管Q4、开关管Q5、开关管Q6、开关管Q7和开关管Q8的栅极均与处理器MCU连接，均采用MOS管，由处理器MCU控制打开和关闭。
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