KR20070056157A - 인체정보 추출장치, 인체촬영정보의 기준면 변환방법 및단면정보 검출장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (23)
- 공간내의 임의의 위치에 위치결정된 인체요소의 3차원 촬영정보로부터 그 인체요소의 원하는 부분의 정보를 추출하는 인체정보 추출장치로서,인체요소의 기준면과 상대적으로 고정된 위치에 위치결정되는 위치결정부재를 배치한 상태의 인체요소의 3차원 촬영정보를 월드영역내의 임의 위치에 배치하는 인체정보 배치수단과,월드영역내에 배치된 3차원 촬영정보중에서 상기 위치결정부재의 복수의 특정부분이 각각 점유하는 월드영역상의 위치정보를 검출하고, 그 위치정보로부터 월드영역상의 상기 기준면의 위치정보를 검출하는 기준면 검출수단과,상기 기준면에 대해서 상기 월드영역에서의 인체요소의 상대적 위치정보를 검출하는 기준위치정보 검출수단을 갖는 것을 특징으로 하는 인체정보 추출장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 위치결정부재의 특정부분은, 그 위치결정부재가 인체요소에 위치결정되었을 때에 인체요소로부터 외부로 돌출하고, 각각의 중심이 상기 기준면상에 위치하도록 배치되고,상기 기준면 검출수단은,월드영역내에 배치된 상기 인체요소의 3차원정보중에서 각 특정부분의 표면상의 임의점으로서 선택된 지정점과 그 근방점과의 상대적 위치관계를 검출하는 수단과,검출된 지정점과 그 근방점과의 상대적 위치관계로부터 상기 특정부분의 중심위치를 검출하는 수단과,검출된 상기 특정부분의 중심위치를 포함하는 월드영역내의 평면을 상기 기준면으로서 검출하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 인체정보 추출장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 월드에어리어내에서의 상기 기준면으로부터 원하는 영역을 설정하는 기준영역 설정수단과,상기 기준영역 설정수단에 의해 설정된 영역내에 배치된 인체정보를 추출하는 기준영역정보 추출수단을 더 갖는 것을 특징으로 하는 인체정보 추출장치.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 인체요소의 원하는 부분과 대략 동일외형을 갖도록 작성된 인체모형의 3차원 촬영정보를 상기 월드영역상에서 일체의 오브젝트로서 변위 가능하게 배치하는 모형정보 배치수단과,월드영역내에서 상기 모형정보 배치수단에 의해 배치된 인체모형의 3차원 촬영정보와 중복하는 영역내에 배치된 인체정보를 검출하는 중복정보 검출수단과,상기 중복정보 검출수단에 의해 검출된 인체정보를 추출하는 수단을 더 갖는 것을 특징으로 하는 인체정보 추출장치.
- 제 4 항에 있어서, 상기 인체모형은, 상기 인체요소의 기준면과 상대적으로 고정된 위치에 위치결정되는 위치결정부재를 배치한 상태의 인체요소에 기초하여 작성된 것으로서, 적어도 인체요소의 모형과 위치결정부재의 모형으로 구성되어 있고,상기 모형정보 배치수단에 의해 배치되는 인체모형의 3차원 촬영정보 중에서, 상기 위치결정부재의 복수의 특정부분에 상당하는 상기 위치결정부재의 모형의 복수의 특정부분이, 각각 점유하는 월드영역상의 위치정보를 검출하고, 상기 위치정보로부터 상기 인체요소의 기준면에 상당하는 인체모형의 기준면의 위치정보를 검출하는 모형기준면 검출수단과,상기 모형정보 배치수단에서 배치된 인체모형의 3차원 촬영정보에 상기 모형기준면 검출수단에 의해 검출된 기준면을 설정하는 인체모형 기준면 설정수단을 더 갖고,상기 중복정보 검출수단은, 적어도, 상기 인체모형 기준면과 상기 인체요소의 기준면과의 월드영역상의 위치정보가 합치했을 때에, 상기 인체모형의 3차원 촬영정보와 중복하는 영역내에 배치된 인체요소의 3차원 촬영정보 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 인체정보 추출장치.
- 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 인체요소의 3차원 촬영정보는 적어도, 상악부(上顎部)와 하악부(下顎部)와 상기 위치결정부재와의 3차원 촬영정보를 갖고 있고, 상기 상악부와 하악부는, 각각 치열(齒列)을 포섭하고 있고,또한, 상기 위치결정부재는, 상기 상악부 및 하악부의 치열의 사이에 끼워진 상태로 위치결정 되는 것을 특징으로 하는 인체정보 추출장치.
- 제 5 항 또는 제 6 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 인체모형은, 상기 인체요소의 상악부와 상기 하악부와, 치열의 사이에 끼워진 상태로 위치결정된 상기 위치결정부재에 기초하여 작성된 것을 특징으로 하는 인체정보 추출장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항 중의 어느 한 항에 있어서, 인체요소의 상기 3차원 촬영정보는, 인체요소의 CT촬영정보이고, 상기 CT촬영정보는 인체요소의 공간정보와 이것에 대응하는 CT치로 구성되고,상기 위치결정부재의 복수의 특정부분 고유의 CT치를 제 1 규정 CT치로서 설정하는 제 1 규정 CT치 설정수단과,상기 CT촬영정보에서의 인체정보 이외의 부분 고유의 CT치를 제 2 규정 CT치로서 설정하는 제 2 CT 규정치 설정수단과,상기 CT촬영정보에서의 상기 특정부분의 CT치를 제 1 실측 CT치로서 검출하는 제 1 실측 CT치 검출수단과,상기 CT촬영정보에서의 상기 인체정보 이외의 부분의 CT치를 제 2 실측 CT치로서 검출하는 제 2 실측 CT치 검출수단과,상기 제 1 규정 CT치 및 이것에 대응하는 상기 제 1 실측 CT치와, 상기 제 2 규정 CT치 및 이것에 대응하는 상기 제 2 실측 CT치로부터 규정 CT치에 대한 실측 CT치의 함수정보를 설정하는 함수정보 설정수단과,상기 함수정보 설정수단에 의해 설정된 함수정보에 비추어 상기 CT촬영정보에서의 실측 CT치를 규정 CT치로 교정하는 CT치 교정수단을 더 갖는 것을 특징으로 하는 인체정보 추출장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 위치결정부재의 복수의 특정부분 중 원하는 특정부분간의 규정거리를 설정하는 규정거리 설정수단과,상기 월드영역내에 배치된 3차원 촬영정보중의 상기 원하는 특정부분간의 거리를 측정하는 실측거리 측정수단과,상기 실측거리가 상기 규정거리에 일치하도록 상기 3차원 촬영정보를 교정하는 위치정보 교정수단을 갖는 것을 특징으로 하는 인체정보 추출장치.
- 제 7 항에 있어서, 상기 기준면상에 각 치관화상정보를 상기 각 치관에 대응한 치열위치에 배치한 치열궁(齒列弓)을 설정하는 치열정보 설정수단과,원하는 치관화상을 상기 기준면상에 표시하고, 다른 치관화상을 비표시로 하는 치관화상 표시수단을 가지는 인체정보 추출장치.
- 적어도 상하방향으로 소정거리의 위치관계를 갖는 상부 접촉부와 하부 접촉부와,상기 상부 접촉부와 하부 접촉부를 연결하는 연결부를 가지며,상기 상부 접촉부는, 하면에 상기 인체모형의 상기 상악부를 직접 또는 소정 의 부재를 통하여 접촉 유지할 수 있음과 함께 이간할 수도 있고, 상기 하부 접촉부는, 상면에 상기 인체모형의 상기 하악부를 직접 또는 소정의 부재를 통하여 접촉 유지할 수 있음과 함께 이간할 수도 있고,또한, 상기 상부 접촉부와 하부 접촉부와의 위치관계는, 양자에 상기 상악부와 하악부가 접촉 유지된 상태로 상기 위치결정부재의 모형이 상기 상악부와 하악부와의 사이에 삽입 유지할 수 있도록 위치결정되는 것을 특징으로 하는 인체모형을 3차원 촬영하기 위한 3차원 촬영용 치구.
- 공간내의 임의의 위치에 위치결정된 인체요소의 3차원 촬영정보를 하나의 인체적 기준면을 기준위치로 한 정보로 변환하는 인체촬영정보의 기준면 변환방법으로서,환자의 인체요소의 모형을 고정치구에 고정할 때에 고정치구의 한 부재를 상기 모형에서의 다른 인체적 기준면과 일치시키고, 상기 고정치구의 한 부재에 대한 상기 하나의 인체적 기준면을 검출하는 모형기준면 검출공정과,상기 모형이 고정된 고정치구를 촬영하여 3차원 화상정보를 취득하는 고정치구화상 취득공정과,환자의 인체요소를 촬영하여 3차원 화상정보를 취득하는 환자화상 취득공정과,상기 환자화상 취득공정에 의해 취득된 환자의 3차원 화상정보에서의 다른 인체적 기준면의 위치에, 상기 고정치구 화상취득공정에 의해 취득된 고정치구의 3 차원 화상정보에서의 상기 고정부재의 한 부재를 위치결정하는 것에 의해 양 3차원 화상정보를 겹쳐 포개고, 이것에 의해서 고정치구의 3차원 화상정보중 상기 모형기준면 검출공정에 의해 검출된 상기 하나의 인체적 기준면에 위치하는 환자의 3차원 화상정보를 환자의 상기 하나의 인체적 기준면으로서 검출하는 환자화상 기준면 검출공정과,상기 환자화상 기준면 검출공정에 의해 검출된 상기 하나의 인체적 기준면을 기준위치로 한 화상정보에 상기 환자의 인체요소를 촬영한 3차원 화상정보를 변환하는 변환공정을 갖는 것을 특징으로 하는 인체촬영정보의 기준면 변환방법.
- 제 12 항에 있어서, 공간내의 임의의 위치에 위치결정된 턱부분 근방의 3차원 촬영정보를 교합평면(咬合平面)을 기준위치로 한 정보로 변환하는 방법으로서,환자의 상하 치열모형을 고정치구에 고정할 때에 고정치구의 상부부재를 모형상의 비청도선(鼻聽導線)과 일치시키는 것에 의해서 상기 고정치구의 상부부재에 대한 교합평면을 검출하는 모형 교합평면 검출공정과,상기 치열모형이 고정된 고정치구를 촬영하여 3차원 화상정보를 취득하는 고정치구화상 취득공정과,환자의 인체요소를 촬영하여 3차원 화상정보를 취득하는 환자화상 취득공정과,상기 환자화상 취득공정에 의해 취득된 환자의 3차원 화상정보상의 비청도선의 위치에, 상기 고정치구화상 취득공정에 의해 취득된 3차원 화상정보상의 상기 고정부재의 상부부재를 위치결정하는 것에 의해 양 3차원 화상정보를 겹쳐 포개고, 이것에 의해서 고정치구의 3차원 화상정보중 상기 모형 기준면 검출공정에 의해 검출된 교합평면에 위치하는 환자의 3차원 화상정보를 환자의 교합평면으로서 검출하는 환자화상 기준면 검출공정과,상기 환자의 인체요소를 촬영한 3차원 화상정보를 상기 환자화상 기준면 검출공정에 의해 검출된 교합평면을 기준위치로 한 화상정보로 변환하는 변환공정을 갖는 것을 특징으로 하는 인체촬영정보의 기준면 변환방법.
- 제 13 항에 있어서, 상기 비청도선은, 안이평면(眼耳平面)인 것을 특징으로 하는 인체촬영정보의 기준면 변환방법.
- 서로 평행하게 대향하는 상부부재 및 하부부재와, 한 쪽의 단부가 상기 단부에 있어서 상기 상부부재에 대해서 회전이 자유롭게 피벗연결되고 또한 다른 단부는 상기 하부부재와 고정되는 연결부재를 구비하고,상기 상부부재는, 환자의 상부 치열모형을 상기 상부부재의 위치가 상기 상부 치열모형에 있어서의 비청도선에 위치하도록 고정되었을 때에 상교합평면을 검출하기 위한 부재이고,상기 하부부재는, 환자의 하부 치열모형을 상기 상부 치열모형과 정상적인 맞물림위치가 되도록 상기 연결부재를 회전시켜 상기 하부부재에 고정했을 때 상기 하부부재에 평행한 하교합평면을 검출하기 위한 부재이고,또한, 상기 상부부재, 상기 하부부재, 및 상기 연결부재는, 각각 X선 투과율이 낮은 재질로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 치열모형의 고정치구.
- 서로 평행하게 대향하는 상부부재 및 하부부재와, 한 쪽의 단부가 상기 단부에 있어서 상기 상부부재에 대해서 회전 자유롭게 피벗 연결되고 또한 다른 단부는 상기 하부부재와 고정되는 연결부재를 구비하고,상기 상부부재는, 환자의 상부 치열모형을 상기 상부부재의 위치가 상기 상부 치열모형에 있어서의 안이평면에 위치하도록 고정되었을 때에 상교합평면을 검출하기 위한 부재이고,상기 하부부재는, 환자의 하부 치열모형을 상기 상부 치열모형과 정상적인 맞물림 위치가 되도록 상기 연결부재를 회전시켜서 상기 하부부재에 고정했을 때 상기 하부부재에 평행한 하교합평면을 검출하기 위한 부재이고,또한, 상기 상부부재, 상기 하부부재, 및 상기 연결부재는, 각각 X선 투과율이 낮은 재질로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 치열모형의 고정치구.
- 인체요소의 3차원 촬영정보로부터, 임의로 선택된 기준축을 포함한 단면정보를 검출하는 단면정보 검출장치로서,기준축을 포함한 소정의 평면영역을 생성하는 수단과,인체요소의 소정위치에 상기 기준축과 평면영역을 설정하는 수단과,기준축과 평면영역이 설정된 상태에서, 상기 평면영역에 위치하는 인체정보 를 추출하는 인체정보 추출수단을 갖는 단면정보 검출장치.
- 제 17 항에 있어서, 상기 인체정보 추출수단은,상기 평면영역내의 미소영역에 복수의 검출점을 설정하는 수단과,상기 검출점의 각각 대응하는 상기 월드영역내의 복수의 인체정보를 검출하는 수단과,검출된 상기 복수의 인체정보를 평균화하여 상기 미소영역에서의 1개의 인체정보로서 설정하는 수단과,설정된 상기 미소영역에서의 1개의 인체정보를 상기 평면영역에 걸쳐서 검출하는 수단을 갖는 단면정보 검출장치.
- 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서, 상기 기준축은 인체요소에 기초하는 소정의 방향으로 경사시킬 수 있고, 또한 상기 평면영역은 상기 기준축과 함께 경사지고,또한 기준축은 상기 방향성분으로 경사졌을 때에는 상기 기준축과 상기 평면영역은 그 경사상태를 유지한 채로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 단면정보 검출장치.
- 제 17 항 내지 제 19 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 기준축은 인체요소에 기초하는 소정의 방향으로 경사시킬 수 있고, 또한 상기 평면영역은 상기 기준 축의 경사에 관계없이 경사지지 않고,또한 기준축은 상기 방향성분으로 경사졌을 때에, 상기 기준축은 경사상태를 유지한 채로 회전 가능하고, 상기 평면영역은 경사져 있지 않은 상태를 유지한 채로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 단면정보 검출장치.
- 제 17 항 또는 제 18 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 인체요소의 3차원 촬영정보는, 각각 치열을 포함한 상악부 및/또는 하악부로 구성되고,상기 기준축은 치열방향으로 경사시킬 수 있고, 상기 평면영역은 상기 기준축과 함께 치열방향으로 경사지고, 또한 상기 기준축이 치열방향으로 경사졌을 때에 상기 기준축과 상기 평면영역은 그 경사상태를 유지한 채로 회전 가능하고,또한, 상기 기준축은 협설(頰舌)방향으로 경사시킬 수 있고, 상기 평면영역은 상기 기준축과 함께 협설방향으로 경사지고, 또한 상기 기준축은 협설방향으로 경사졌을 때에 상기 기준축이 협설방향의 경사상태를 유지한 채로 회전 가능하고, 상기 평면영역은 협설방향의 경사져 있지 않은 상태를 유지한 채로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 단면정보 검출장치.
- 제 17 항 내지 제 22 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 평면영역에 2 이상의 원하는 위치검출점의 좌표를 설정하는 위치검출점 설정수단과,설정된 상기 위치검출점이 2점일 때는 상기 검출점 각각의 좌표를 이용하여 검출점간의 거리를 측정하고, 설정된 상기 위치검출점이 3점 이상일 때에는 상기 검출점중 임의의 2점으로 형성되는 선분끼리의 각도 및/또는 상기 선분의 거리를 검출점의 좌표를 이용하여 측정하는 평면영역내의 위치관계 측정수단을 더 갖는 것을 특징으로 하는 단면정보 검출장치.
- 제 21 항 또는 제 22 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 상악부 및 하악부의 3차원 촬영정보는, 상기 상악부 및 하악부에 포함되는 치열을 적어도 갖는 중공(中空) 또는 두께가 얇은 표면만으로 형성된 인체모형의 3차원 촬영정보와 겹쳐 포개어 설정되고,상기 인체정보 추출수단은, 상기 평면영역에 위치하는 상하악부의 3차원 촬영정보와, 상기 평면영역에 위치하는 상기 인체모형의 3차원 촬영정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 단면정보 검출장치.
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