ES2636440T3

ES2636440T3 - Detector de información de sección transversal

Info

Publication number: ES2636440T3
Application number: ES05788145.0T
Authority: ES
Inventors: Motofumi C/O Icat Corporation Sogo; Yoshihisa C/O Icat Corporation Somekawa; Ryusuke C/O Icat Corporation Nakai
Original assignee: iLAND Solutions Inc
Current assignee: iLAND Solutions Inc
Priority date: 2004-09-24
Filing date: 2005-09-26
Publication date: 2017-10-05
Anticipated expiration: 2025-09-26
Also published as: JP2008253808A; JPWO2006033483A1; JP2009090138A; DK1808129T3; JP5231350B2; JP2009233349A; JP4446094B2; EP1808129B1; US20140205966A1; EP1808129A1; EP1808129A4; AU2010202191A1; AU2005285769A1; KR20070056157A; KR101163808B1; US20090123892A1; WO2006033483A1

Abstract

Un detector de información de sección transversal que extrae imágenes tridimensionales información de una zona plana predeterminada que incluye un eje mayor de un implante dental a partir de información de imagen tridimensional del maxilar y / o mandíbula que incluye una alineación de dientes, que comprende: Un medio que posiciona el eje principal del implante dental sobre la imagen tridimensional del maxilar y / o la mandíbula incluyendo la alineación del diente; Un medio que genera la zona plana predeterminada que incluye el eje mayor del implante dental, Un medio de extracción de información de cuerpo humano que extrae información de imagen tridimensional del maxilar y / o mandíbula situada en dicha zona de plano; En el que el eje principal del implante dental puede estar inclinado en una dirección predeterminada y el área plana puede inclinarse junto con el eje mayor del implante dental; y Cuando el eje principal del implante dental está inclinado en la dirección predeterminada, el eje principal del implante dental y la zona plana pueden girar mientras que el eje principal del implante dental está inclinado en la dirección predeterminada, Se mantiene el estado inclinado.

Description

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DESCRIPCION

Detector de informacion de seccion transversal Antecedentes de la invencion Campo de la invencion

Se describe un dispositivo que extrae y procesa informacion de cuerpo humano relativa a un plano de referencia de un elemento de cuerpo humano a partir de informacion de imagen, que no se representa mediante la colocacion precisa del elemento de cuerpo humano, tal como CT, y un metodo para convertir la informacion de imagen, Tal como CT, en informacion formada por imagenes relativa a un plano de referencia del elemento de cuerpo humano. La presente invencion se refiere a un detector de informacion de seccion transversal que detecta informacion de seccion transversal de un elemento de cuerpo humano que incluye un eje de referencia opcionalmente seleccionado, a partir de la informacion de imagen de CT del elemento de cuerpo humano.

Descripcion de la tecnica relacionada

CT imagenes esta disponible como un metodo para detectar enfermedades en las zonas afectadas dentro de los pacientes. Esta imagen por TC es un metodo de imagen para adquirir imagenes tomograficas en pacientes; Sin embargo, hay un defecto que, aunque cualquier tomograffa en el sitio de la imagen puede ser planarly y visualmente confirmado debido a la informacion analogica bidimensional, la informacion no puede ser percibida como una imagen tridimensional. En los ultimos anos, con el fin de resolver este defecto, un sistema en el que la informacion analogica bidimensional adquirida a partir de la imagen de TC se convierte en informacion digital tridimensional y la informacion convertida se muestra en una pantalla como una imagen tridimensional ha sido desarrollado. En este sistema, mientras que un operador confirma visualmente la imagen tridimensional en el sitio dentro del paciente en la pantalla, se puede adquirir una imagen tomografica del sitio dentro del paciente especificando cualquier posicion de dicha imagen. En la actualidad, con el fin de mostrar la imagen de la informacion tridimensional del sitio dentro del paciente adquirido a partir de la imagen de TC en la pantalla, la informacion del sitio dentro del paciente (en lo sucesivo, denominada "informacion del cuerpo humano"), Esta dispuesto en un espacio virtual que tiene coordenadas absolutas denominado zona mundial y la imagen se mostrara en interes del procesamiento.

Sin embargo, en el sistema, aunque el operador pueda confirmar visualmente la imagen tridimensional en la pantalla, no se puede adquirir informacion de imagen vista desde una posicion de referencia deseada por un dentista. Esto se debe a que la informacion de imagen de TC esta dispuesta simplemente en las coordenadas absolutas en el area mundial y porque no se especifica informacion de formacion de imagenes relativa a la posicion de referencia. Por ejemplo, explicando un caso de imagen de CT del cuello de un paciente para implantar un implante dental (en lo sucesivo, denominado "rafz dental artificial") en una porcion que falta en una alineacion de dientes, el CT es imagen cuando la cabeza de El paciente se coloca en la cama y la informacion de tomograffa por imagenes sera informacion de seccion transversal basada en la posicion sobre la cama.

Mientras tanto, la informacion de la tomograffa requerida por un dentista es la informacion en la que un elemento del cuerpo humano deseado por el dentista se considera como referencia de posicion de acuerdo con un modo de tratamiento. Por lo tanto, un dentista (o un operador instruido por un dentista) que imagenes de la CT tiene que imagen de un paciente mediante el posicionamiento sobre la base de una referencia de posicion deseada. Esta es una tarea muy diffcil y requiere experiencia; Mientras tanto, si se considera el grado de exposicion, hay circunstancias en las que la reimagen no puede repetirse. Debido a estas circunstancias, se ha buscado un medio que detecta informacion de imagen de CT de un sitio dentro de un paciente situado a cualquier posicion como informacion de cuerpo humano que incluye informacion de posicion relativa desde un plano de referencia (como un plano oclusal) de un sitio dentro del paciente Entre profesionales de la salud.

Ademas, en el caso de mostrar una imagen de la informacion tridimensional a partir de la informacion de imagen de TC, la informacion del cuerpo humano y otros ruidos son a menudo mezclados y visualizados, de manera que es realmente diffcil identificar visiblemente la informacion humana deseada. Por ejemplo, existe el siguiente problema: la informacion de ruido denominada artefacto generado a partir de otros elementos anadidos al elemento del cuerpo humano, como por ejemplo piezas de metal, existe ffpicamente, e incluso si un dentista trata de confirmar visualmente y comprender el tridimensional Informacion de un sitio dentro de un paciente mediante la formacion de imagenes de CT, la informacion de ruido se convierte en un obstaculo y la informacion de sitio deseada no puede ser adquirida con precision.

Ademas, para resolver los problemas, se han desarrollado y examinado varias tecnologfas en los ultimos anos; Mientras tanto, tambien se senalan otros problemas, como una velocidad de procesamiento lenta o un dispositivo de tamano gigante.

Particularmente, es deseable que un dentista que realice una cirugfa de implante adquiera informacion de seccion transversal basada en un implante para ser implantado a partir deinformacion de imagen, tal como CT; Sin embargo,

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en el caso de la formacion de imagenes, tal como la TC convencional, el dentista proporciona un tratamiento basado en coordenadas de vista donde un plano oclusal es visualmente confirmado desde el lado frontal de un paciente; Mientras tanto, la informacion de imagen de TC se visualiza con el sistema de coordenadas en el que el area del mundo esta visualmente confirmada desde el exterior, por lo que existe tambien otro problema de que una imagen de seccion transversal que sea diferente de la vista en una etapa de tratamiento sea Al dentista. Esta es una tarea que requiere que un dentista necesita mucha experiencia para llevar a cabo una operacion quirurgica viendo la imagen en seccion transversal. De acuerdo con estas circunstancias, los profesionales dentales han deseado la provision de informacion de seccion transversal de pacientes basada en cualquier posicion de referencia, y ademas, imagenes de seccion transversal requeridas desde el punto de vista del tratamiento por los dentistas.

Por ejemplo, como la tecnica relacionada, la publicacion de solicitud de patente japonesa sin examinar n° -, la publicacion de solicitud de patente japonesa no examinada n° - y la patente de EE.Uu. ...

Descripcion de la invencion

Problema a resolver por la invencion

La presente invencion se ha inventado teniendo en cuenta estas circunstancias y el objetivo es proporcionar un extractor de informacion de cuerpo humano en el que la informacion tridimensional, que no esta posicionada con precision a causa de un simple procesamiento, se puede colocar sobre un plano de referencia deseado y Ademas, donde se puede eliminar la informacion de ruido. Ademas, el objetivo de la presente invencion es tambien proporcionar un metodo de conversion para un plano de referencia de informacion de imagen de cuerpo humano en la que la informacion de imagen tridimensional de un paciente, tal como informacion de imagen de TC, se convierte en informacion de imagen tridimensional por simple Y un procesamientoconfiable basado en un plano de referencia del cuerpo humano. Ademas, el objetivo es tambien proporcionar un extractor de informacion de seccion transversal que detecte informacion de seccion transversal alrededor de un eje de referencia predeterminado entre informacion de cuerpo humano y que proporcione ademas la informacion de seccion transversal siempre desde un punto de vista deseable de dentistas.

Los medios de resolucion de problemas

De acuerdo con el extractor de informacion de cuerpo humano de la presente invencion, la informacion de una parte deseada en un elemento de cuerpo humano se extrae y se detecta a partir de informacion de imagen tridimensional de dicho elemento de cuerpo humano colocada en cualquier posicion dentro de un espacio. Espedficamente, el extractor de informacion de cuerpo humano comprende medios de disposicion de informacion de cuerpo humano que disponen la informacion de imagen tridimensional del elemento de cuerpo humano en el estado, donde un miembro de posicionamiento se posiciona en una posicion fija con relacion a un plano de referencia del ser humano Elemento de cuerpo esta dispuesto, en cualquier posicion dentro de un area del mundo; Un medio de deteccion de plano de referencia que detecta informacion de posicion en el area del mundo, donde multiples porciones espedficas del miembro de posicionamiento ocupan, respectivamente, de la informacion tridimensional dispuesta dentro del area mundial y que detecta la informacion de posicion del plano de referencia en el Area del mundo a partir de dicha informacion posicional; Y un medio de deteccion de informacion de posicion de referencia que detecta informacion de posicion del elemento de cuerpo humano en el area mundial con relacion al plano de referencia.

Ademas, es preferible que las porciones espedficas del miembro de posicion en el extractor de informacion de cuerpo humano esten dispuestas de manera que sobresalgan del elemento de cuerpo humano cuando el miembro de posicionamiento esta situado en el elemento de cuerpo humano y colocan cada centro en la referencia avion. Los medios de deteccion de plano dereferencia pueden comprender un medio que detecta una relacion de posicion relativa entre un punto asignado seleccionado como cualquier punto en la superficie de cada parte espedfica y su punto de vecindad a partir de la informacion tridimensional del elemento de cuerpo humano dispuesta dentro del area mundial ; Un medio que detecta la posicion central de la parte espedfica de la relacion de posicion relativa entre el punto asignado detectado y su punto de vecindad; Y un medio que detecta un plano dentro del area del mundo que incluye las posiciones centrales detectadas de las porciones espedficas como un plano de referencia. Ademas, es preferible que este dispositivo comprenda un medio de especificacion de zona de referencia que especifique un area deseada desde el plano de referencia dentro del area mundial; Y un medio de extraccion de informacion de area de referencia que extrae informacion de cuerpo humano dispuesta dentro de la zona especificada por los medios de especificacion de area de referencia.

En este caso, por ejemplo, la informacion de imagen tridimensional del elemento de cuerpo humano contiene al menos informacion de imagen tridimensional del maxilar, la mandfbula y el miembro de posicionamiento, y el maxilar y la mandfbula incluyen una alineacion de dientes, respectivamente. Ademas, es preferible que el elemento de posicionamiento se posicione mientras se interpone entre las alineaciones dentales del maxilar y la mandfbula, y que la posicion en la que este miembro de posicionamiento esta fijado se especifica como un plano de referencia o una superficie oclusal.

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Ademas, el extractor de informacion de cuerpo humano puede comprender medios de disposicion de informacion de modelo que disponen la informacion de imagen tridimensional de un modelo de cuerpo humano preparado para tener aproximadamente la misma forma externa que una porcion deseada del elemento de cuerpo humano como una unidad de un objeto sobre El area del mundo sea desplazable; Un medio de deteccion de informacion redundante que detecta la informacion de cuerpo humano dispuesta dentro de la zona redundante a la informacion de imagen tridimensional del modelo de cuerpo humano dispuesta por los medios de disposicion de informacion de modelo dentro del area mundial; Y un medio que extrae la informacion del cuerpo humano correspondiente a la parte redundante detectada por el medio de deteccion de informacion redundante. Ademas, el modelo de cuerpo humano se prepara sobre la base del elemento de cuerpo humano en el que esta dispuesto el miembro de posicionamiento que se coloca en unaposicion fija con respecto al plano de referencia del elemento de cuerpo humano y esta compuesto por al menos un modelo de un Elemento de cuerpo humano y un modelo de un miembro de posicionamiento.

El extractor de informacion de cuerpo humano comprende un medio de deteccion de plano de referencia de modelo que detecta informacion de posicion sobre el area del mundo, donde multiples porciones espedficas de un modelo del miembro de posicionamiento equivalen a las multiples porciones espedficas del miembro de posicionamiento ocupan, respectivamente, Informacion de un plano de referencia del modelo de cuerpo humano equivalente al plano de referencia del elemento de cuerpo humano a partir de esta informacion posicional; Y un medio de ajuste de plano de referencia de modelo de cuerpo humano que establece el plano de referencia detectado por los medios de deteccion de plano de referencia de modelo a la informacion de imagen tridimensional del modelo de cuerpo humano dispuesta por los medios de disposicion de informacion de modelo. Al menos cuando la informacion de posicion para los planos de referencia del modelo de cuerpo humano coincide con la del elemento de cuerpo humano, es preferible que los medios de deteccion de informacion redundantes extraigan la informacion de imagen tridimensional del elemento de cuerpo humano dispuesta dentro de la zona Redundante a la informacion de imagen tridimensional del modelo de cuerpo humano.

Ademas, es preferible que el modelo de cuerpo humano se prepare basandose en el maxilar del elemento de cuerpo humano, estando la mandfbula y el miembro de posicionamiento posicionados interviniendo entre las alineaciones dentales del maxilar y la mandfbula.

Ademas, cuando la informacion de imagen tridimensional del elemento de cuerpo humano es informacion de imagen de TC, es normal que la informacion de imagen de TC este compuesta de informacion espacial del elemento de cuerpo humano y sus valores de TC correspondientes y, en este caso, es Preferiblemente que [el extractor de informacion de cuerpo humano] comprende un primer medio de establecimiento de valor de CT especificado que establece un valor de CT, que es unico para las multiples porciones espedficas del miembro de posicionamiento, como un primer valor CT especificado; Un segundo medio de ajuste de valor de CT especificado que establece un valor de CT, que es unico para la porcion distinta de la informacion de cuerpo humano en la informacion de imagen de CT, como un segundo valor CT especificado; Un primer medio de deteccion de valor CT realmente medido que detecta el valor CT en la porcion espedfica en la informacion de imagen CT como un primer valor TC realmente medido; Un segundo medio de deteccion de valor CT realmente medido que detecta el valor de CT de laporcion distinta de la informacion de cuerpo humano en la informacion de imagen de Ct como un segundo valor CT realmente medido; Un medio de configuracion de informacion de funcion que establece la informacion de funcion del valor de TC realmente medido para el valor de CT especificado desde el primer valor de CT especificado y su primer valor de TC realmente medido correspondiente y el segundo valor de TC especificado y su segundo valor de CT medido realmente correspondiente; Y un medio de calibracion de valor de CT que calibra el valor CT realmente medido en la informacion de imagen CT al valor CT especificado comparando con la informacion de funcion establecida por los medios de ajuste de informacion de funcion.

Ademas, el extractor de informacion de cuerpo humano puede comprender un medio de ajuste de distancia especificado que establece una distancia especificada entre porciones espedficas deseadas entre las multiples porciones espedficas del miembro de posicionamiento; Un medio medidor de distancia realmente medido que mide una distancia entre porciones espedficas deseadas en la informacion de imagen tridimensional dispuesta dentro del area mundial; Y un medio de calibracion de informacion de posicion que calibra la informacion de imagen tridimensional de modo que coincida con la distancia realmente medida con la distancia especificada.

Ademas, el extractor de informacion de cuerpo humano comprende un medio de ajuste de informacion de alineacion de dientes que establece un arco dental donde cada informacion de imagen de corona dental esta dispuesta en una posicion de alineacion de dientes correspondiente a cada corona dental en el plano de referencia y una imagen de corona dental Medios de visualizacion que muestran una imagen de corona dental deseada en dicho plano de referencia y que designa otras imagenes de corona dental que no se muestran. Ademas, de acuerdo con la presente invencion, con ocasion de la obtencion de imagenes de un modelo de cuerpo humano, el modelo de cuerpo humano esta provisto de un dispositivo para una imagen tridimensional que tiene una seccion de contacto superior y una seccion de contacto inferior, que tienen una relacion de posicion A una distancia predeterminada en una direccion vertical, y una seccion de conexion que conecta la seccion de contacto superior y la seccion de contacto inferior. Es preferible que esta seccion de contacto superior pueda mantener el contacto con el maxilar del modelo de cuerpo humano en la superficie inferior directamente oa traves de un miembro predeterminado; Simultaneamente, puede

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separarlos y la seccion de contacto inferior puede mantener el estado de contacto de la mandfoula del modelo de cuerpo humano en la superficie superior directamente o por medio de un miembro predeterminado; Simultaneamente, puede separarlos. Ademas, la relacion de posicion entre la seccion de contacto superior y la seccion de contacto inferior esta posicionada para permitir el mantenimiento de la insercion del modelo del miembro de posicionamiento entre el maxilar y la mandfbula en el estado en el que el maxilar y la mandfbula se mantienen Entran en contacto con las dos secciones de contacto, respectivamente.

Ademas, otra invencion presente es un metodo de conversion para un plano de referencia de informacion de imagen de cuerpo humano donde la informacion de imagen tridimensional de un elemento de cuerpo humano se coloca en cualquier posicion dentro de un espacio en informacion en la que un lugar de referencia de cuerpo humano es considerado como referencia Que comprende: una etapa de deteccion de plano de referencia modelo para adaptar un miembro en un dispositivo de un modelo con otro plano de referencia de cuerpo humano cuando un modelo de un elemento de cuerpo humano en un paciente esta fijado al dispositivo y detectar un plano de referencia humano con Respecto a un miembro del aparato; Un paso de adquisicion de imagen de accesorio para imaginar el dispositivo en el que esta fijado el modelo y adquirir informacion de imagen tridimensional; Una etapa de adquisicion de imagen de paciente para visualizar un elemento de cuerpo humano del paciente, y adquirir la informacion de imagen tridimensional; Una etapa de deteccion de plano de referencia de imagen de paciente para superponer la informacion de imagen de imagen tridimensional colocando un miembro del dispositivo de fijacion en la informacion de imagen tridimensional del accesorio adquirido en la etapa de adquisicion de imagen de fijacion a una posicion de otro plano de referencia de cuerpo humano en el Y detectar la informacion de imagen tridimensional del paciente posicionado en un plano de referencia de cuerpo humano detectado en la etapa de deteccion de plano de referencia de modelo entre informacion de imagen tridimensional de la imagen de imagen tridimensional del paciente adquirido en la etapa de adquisicion de imagen de paciente, Como un plano de referencia de cuerpo humano, y una etapa para convertir la informacion de imagen tridimensional en la que el elemento de cuerpo humano del paciente es imagen en informacion de imagen por lo que el plano de referencia de un cuerpo humano detectado en la etapa de deteccion de referencia de imagen de paciente Una posicion de referencia.

Ademas, cuando la presente invencion se utiliza en odontologfa, se trata de un metodo para convertir la informacion de imagen tridimensional en la proximidad de la mordaza situada encualquier posicion dentro de un espacio en informacion por lo que un plano oclusal se considera como una posicion de referencia, : Una etapa de deteccion de plano oclusal modelo para detectar un plano oclusal con respecto a un miembro superior del dispositivo de fijacion emparejando el miembro superior del dispositivo de fijacion con un plano de caravana sobre el modelo cuando los modelos de alineacion de diente superior e inferior de un paciente estan fijados a El accesorio; Un paso de adquisicion de imagen de fijacion para imaginar el dispositivo en el que estan fijados los modelos de alineacion de dientes y adquirir informacion de imagen tridimensional; Una etapa de adquisicion de imagen de paciente para visualizar un elemento de cuerpo humano del paciente, y adquirir su informacion de imagen tridimensional; Una etapa de plano de referencia de imagen de paciente para superponer tanto informacion de imagen de imagen tridimensional a la posicion del plano de campista sobre la informacion de imagen tridimensional del paciente adquirido en el proceso de adquisicion de imagen de paciente posicionando el miembro superior del dispositivo de fijacion en la imagen de imagen tridimensional, Y la deteccion de la informacion de imagen tridimensional del paciente situada en el plano oclusal detectado en la etapa de deteccion del plano de referencia del modelo entre la informacion de formacion de imagenes tridimensional del dispositivo de fijacion; Y una etapa de conversion para convertir la informacion de imagen tridimensional en la que el elemento de cuerpo humano del paciente se visualiza en informacion de imagen donde el plano oclusal detectado en la etapa de deteccion de plano de referencia de imagen de paciente se considera como una posicion de referencia.

En este caso, se describe el caso de emparejar el miembro superior del dispositivo de fijacion con el plano del campista; Sin embargo, se puede usar un plano del ojo del ojo, que es un plano de referencia usado en odontologfa distinta del plano del campista.

Ademas, como herramienta para ejecutar el metodo, en la presente invencion, un dispositivo equipado con un miembro superior y un miembro inferior, que son opuestos en paralelo, y un miembro de conexion cuyo extremo esta conectado de forma pivotante para ser giratorio con respecto a dicho Elemento superior en dicho extremo, y cuyo otro extremo esta fijado al elemento inferior. El miembro superior de este accesorio es un miembro para detectar un plano oclusal superior cuando un modelo de alineacion de dientes superior del paciente esta fijado de manera que este situado en el plano de la caravana en dicho modelo de alineacion superior y el miembro inferior es un miembro para detectar Un plano oclusal inferior en paralelo al miembro inferior, cuando el miembro de conexion se hace girar de manera que posicione la alineacion del diente inferior del paciente para que tenga una oclusion normal con el modelo de alineacion del diente superior y el miembro inferior este fijado. Ademas, el miembro superior, el miembro inferior y el miembro de conexion del accesorio estan hechos de un material con baja transmisividad de rayosX, respectivamente, o al menos los miembros superior e inferior estan hechos de un material con baja transmisividad de rayos X , Respectivamente.

Incluso en este dispositivo, el miembro superior puede ser un miembro para detectar el plano oclusal superior, cuando el modelo de alineacion de dientes superiores del paciente esta fijado de manera que posicione el miembro superior en un plano de ojo ocular en dicho modelo de alineacion de dientes superiores.

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Ademas, un detector de informacion en seccion transversal de otra invencion en la presente solicitud detecta informacion de seccion transversal que contiene un eje de referencia opcionalmente seleccionado a partir de informacion de imagen tridimensional de un elemento de cuerpo humano. Este dispositivo comprende un medio que produce una superficie plana predeterminada que incluye un eje de referencia; Un medio que especifica el eje de referencia y el area plana en posiciones predeterminadas del elemento de cuerpo humano; Y un medio de extraccion de informacion de cuerpo humano que extrae informacion de cuerpo humano situada en el area plana donde se especifican el eje de referencia y el area de plano. Ademas, es preferible que este medio de extraccion de informacion de cuerpo humano comprenda un medio que especifique multiples puntos de deteccion en un area de minutos (tal como voxel o pixel) dentro del area plana; Un medio que detecta una pluralidad de informacion del cuerpo humano dentro del area del mundo correspondiente a cada punto de deteccion; Un medio que promedia una pluralidad de la informacion de cuerpo humano detectada, y que establece la informacion como una informacion de cuerpo humano en el area de minutos; Y un medio que detecta una informacion del cuerpo humano en el area de minutos establecida a lo largo del area del plano.

Ademas, de acuerdo con estos medios de deteccion de informacion de seccion transversal, el eje de referencia puede estar inclinado en una direccion predeterminada basada en el elemento de cuerpo humano y el area plana esta inclinada junto con el eje de referencia y ademas el eje de referencia puede ser Giratorio mientras que el eje de referencia y la zona plana se mantienen inclinados cuando el eje de referencia esta inclinado en dicho componente direccional. Ademas, el eje de referencia puede estar inclinado en una direccion predeterminada basada en el elementode cuerpo humano, y el area plana no estara inclinada independientemente de la inclinacion del eje de referencia, y ademas, al inclinarse en el componente direccional, la referencia Puede ser giratorio mientras se mantiene el estado inclinado, y la zona plana puede ser giratoria mientras se mantiene el estado no inclinado.

Ademas, la informacion de imagen tridimensional del elemento de cuerpo humano en este detector de informacion de seccion transversal aplica la que esta compuesta principalmente por el maxilar y / o la mandfbula incluyendo una alineacion de dientes, respectivamente. Es preferible que el eje de referencia pueda estar inclinado en una direccion de alineacion de diente; El area plana esta inclinada en la direccion de alineacion del diente junto con el eje de referencia; Y cuando el eje de referencia esta inclinado en la direccion de alineacion del diente, es giratorio mientras que el eje de referencia y la zona plana se mantienen inclinados. Ademas, este eje de referencia tambien puede estar inclinado en una direccion bucolingual. En este caso, es preferible que el area plana este inclinada en la direccion bucolingual junto con el eje de referencia; Cuando se inclina en la direccion bucolingual, el eje de referencia puede girar mientras se mantiene el estado inclinado en la direccion bucolingual; Y el area plana puede girar mientras se mantiene el estado no inclinado en la direccion bucolingual.

Ademas, el detector de informacion de seccion transversal puede comprender un medio de ajuste de punto de deteccion de posicion que establece coordenadas de dos o mas puntos de posicion deseados de deteccion de posicion en la zona plana; Y un medio de medicion de relacion de posicion dentro del area plana que establece una distancia entre los puntos de deteccion usando cada coordenada de dicho punto de deteccion cuando el numero de puntos de referencia de deteccion de posicion es dos y que mide un angulo de segmentos de lmea formados con Cualquier dos puntos entre dichos puntos de deteccion y / o una distancia entre dichos segmentos de lmea utilizando las coordenadas de los puntos de deteccion.

Ademas, la informacion de imagen tridimensional del maxilar y la mandfbula se fija por superposicion con la informacion de imagen tridimensional del modelo de cuerpo humano formada solamente con una superficie de pared delgada o hueca al menos teniendo alineaciones de dientes contenidas en dicho maxilar superior Y la mandfbula, y los medios de extraccion de informacion de cuerpo humano pueden extraer la informacion de imagen tridimensional del maxilar y la mandfbula situadas en la zona plana y la informacion de imagen tridimensional del modelo de cuerpo humano posicionado en dicha zona plana.

Eficacia de la invencion

El extractor de informacion de cuerpo humano de la presente invencion puede colocar informacion tridimensional de un elemento de cuerpo humano obtenido a partir de informacion de imagen de TC en la que un paciente no puede ser colocado con precision en una pantalla. Espedficamente, un elemento de posicionamiento esta dispuesto sobre un plano de referencia, tal como un plano oclusal, y CT es imagenes, e imagenes de informacion en la que la informacion formada por imagenes esta digitalizada tridimensionalmente (o informacion en la que tambien se incluyen datos medicos en dicha informacion; Generalmente denominada "informacion tridimensional del elemento del cuerpo humano" o "informacion del cuerpo humano") se muestra en un area mundial que tiene coordenadas mundiales por medio de la disposicion de informacion del cuerpo humano. En estas imagenes visualizadas, tambien se muestra un miembro de posicionamiento fijado a cada paciente ademas del propio paciente, y un operador, tal como un dentista, puede confirmar visualmente en la pantalla y detectar un plano de referencia (tal como un oclusal Plano), que sera una referencia de posicion, designando una porcion o partes espedficas.

Ademas, el extractor de informacion de cuerpo humano de la presente invencion detecta el plano de referencia (tal como un plano oclusal) no solo a partir de la informacion de tres dimensiones de la deteccion, sino tambien de la

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informacion tridimensional del modelo de alineacion de dientes de la informacion de imagen CT , Coincide con estos en la pantalla y extrae la informacion formada por imagen del paciente correspondiente a la informacion del modelo de alineacion de dientes (enlo sucesivo, denominado 'montaje'). Con esta funcion, la informacion obtenida por imagenes del paciente, que no esta posicionada con precision sino simplemente dispuesta en el area del mundo, se puede situar en el sistema de coordenadas local relativamente posicionado sobre la base del plano de referencia y ademas, Que normalmente se genera en el momento de la toma de imagenes por TC, puede extraerse.

Ademas, en la presente invencion, tambien es posible calibrar una diferencia a partir de un valor de CT inicial, que solfa ser ejecutado en la ocasion de la formacion de imagenes por TC de un paciente (hubo un caso de no calibracion), despues de la formacion de imagenes por TC . Espedficamente, dado que la informacion del miembro de posicionamiento esta contenida en la informacion de imagen de TC, si se reconoce un valor de TC para el miembro de posicionamiento cuyo valor CT especificado es otro valor CT para otra porcion (tal como una porcion vada) Se reconocen se calibran de modo que coincidan con los valores de CT obtenidos de la informacion de imagen de TC, aunque la calibracion no se ejecute antes de la imagen de TC, se hace posible calibrarlos despues del evento, por lo que se puede obtener informacion de imagen de TC altamente precisa previsto. Ademas, con la presente invencion, es posible calibrar una diferencia en la direccion del eje Z (direccion de formacion de imagenes de CT), que se ha senalado convencionalmente en imagenes de CT). En otras palabras, el elemento de posicionamiento a utilizar para detectar un plano de referencia de un elemento de cuerpo humano puede utilizarse simultaneamente como una herramienta de calibracion.

Ademas, tambien es posible extraer solo datos dentro de un intervalo deseado entre la informacion formada por imagenes del cuerpo humano, tal como CT, como otra funcion de doble proposito del miembro de posicionamiento. Por ejemplo, se puede extraer un sitio enfocado con respecto al plano oclusal detectado por el miembro de posicionamiento y el maxilar o la mandfbula se pueden separar automaticamente. Estas funciones pueden limitar un area de extraccion a un intervalo deseado, y cada procesamiento a partir de entonces puede ser acelerado drasticamente. Ademas, el extractor de informacion de cuerpo humano de la presente invencion puede disponer una imagen de corona dental en la proximidad de una porcion que falta en una alineacion de dientes dentro de un paciente. Ademas, la fijacion para formacion de imagenes en la presente invencion permite la formacion de imagenes de CT en un estado en elque el miembro de posicionamiento se inserta y mantiene entre el maxilar y la mandfbula del modelo de cuerpo humano; Simultaneamente, permite la tomograffa computarizada mientras se mantiene la relacion posicional entre el maxilar y la mandfbula.

Con esta funcion, solo se pueden visualizar las imagenes del maxilar y la mandfbula de la informacion del cuerpo humano extrafda por el extractor de informacion del cuerpo humano; La imagen del miembro de posicionamiento puede ser eliminada; Y luego se puede mejorar la operabilidad de un operador que procesa [la imagen] mientras se confirma visualmente la imagen.

Ademas, con el metodo de conversion para un plano de referencia de informacion con imagenes del cuerpo humano y el dispositivo de la presente invencion, una imagen de TC de un paciente puede considerarse como una imagen de TC basada en los planos oclusal superior e inferior, respectivamente. Con este diseno, incluso si la TC de un paciente se visualiza con cualquier postura, se puede adquirir la informacion de imagen, que es facilmente comprensible por los dentistas basandose en un plano oclusal. Ademas, incluso en un paciente que no puede tener una oclusion normal debido a que una parte que falta en una alineacion de dientes es [considerablemente grande], la informacion de imagen de TC basada en el plano oclusal puede adquirirse facilmente tambien. Ademas, el dispositivo es para detectar un plano oclusal usando un plano de acampar o un plano de ojo de ofdo, y tiene una funcion similar a un articulador bien conocido (dispositivo de confirmacion de plano oclusal) denominado articulador de valor medio o un articulador de ajuste Desde este punto de vista, por lo que es facil de usar para los dentistas que normalmente utilizan este dispositivo.

Debido a que el accesorio esta hecho de un material con baja transmisividad de rayos X, tal como acnlico, el problema del artefacto tambien se puede evitar.

Con el detector de informacion de seccion transversal de la presente invencion, se puede adquirir informacion de seccion transversal alrededor de un eje de referencia deseado por un dentista. Ademas, debido a que tambien se puede mostrar un miembro medico con el eje de referencia, el dentista puede adquirir la informacion de seccion transversal en el sistema de coordenadasbasado en el miembro medico mientras visualiza mentalmente su situacion de tratamiento en la pantalla. Por ejemplo, para un dentista que desea definir una posicion de implante para una cirugfa de implante, mientras que una situacion para implantar una corona dental en una alineacion de dientes se confirma visualmente, la posicion del implante para no entrar en contacto con el nervio, tal como Un canal mandibular, puede ser detectado. Ademas, en el detector de informacion de seccion transversal de la presente invencion, la informacion de seccion transversal puede ser adquirida en la coordinacion de vista por un dentista en el momento de la operacion quirurgica.

Ademas, con el detector de informacion de seccion transversal de la presente invencion, se puede eliminar la imprecision en una imagen, que es unica para una imagen de CT, y la usabilidad por un operador que procesa la

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imagen de implante de una ra^z dental artificial basada en la La imagen de TC y su informacion de seccion transversal se mejoran drasticamente.

Breve descripcion de los dibujos

HIGO. La figura muestra una imagen tridimensional del caliz obtenido a partir de informacion de imagen de TC. HIGO. es un diagrama de flujo que muestra pasos para detectar un plano oclusal mediante el extractor de informacion de cuerpo humano de la presente invencion. HIGO. es un diagrama de flujo que muestra otras etapas para detectar un plano oclusal por el extractor de informacion de cuerpo humano de la presente invencion. HIGO. es una ilustracion aproximada que muestra un miembro de posicionamiento, y la FIG. - y la FIG. - son una vista lateral y una vista a lo largo de una lmea X-X de acuerdo con una realizacion de la presente invencion, respectivamente, y la FIG. - y la FIG. - son una vista lateral y una vista a lo largo de una lmea X-X de acuerdo con otra realizacion de la presente invencion, respectivamente. HIGO. es una vista esquematica que muestra una situacion en la que los planos de referencia (planos oclusales) coinciden entre sf mediante el extractor de informacion de cuerpo humano de la presente invencion. HIGO. La figura muestra situaciones para establecer el plano de referencia y un area plana en la pantalla por el detector de informacion de seccion transversal de la presente invencion. HIGO. es un diagrama de flujo que muestra pasos para detectar informacion de seccion transversal alrededor del eje de referencia por el detector de informacion de seccion transversal de la presente invencion. HIGO. son vistas que muestran un aparato de imagen de TC que fija los modelos de alineacion de dientes superiores e inferiores, que se ajustan usando este dispositivo y que marca las alineaciones de diente superior e inferior. HIGO. es una vista que muestra una imagen en seccion transversal del maxilar y la mandfbula. HIGO. La figura es una vista de imagen que muestra una relacion de posicion entre la imagen CT del maxilar y la mandfbula, el eje de referencia y la zona plana con ocasion de la adquisicion de una imagen en seccion transversal por el detector de informacion de seccion transversal de la presente invencion. HIGO. La figura (a) muestra un metodo para fijar una alineacion de dientes al dispositivo de fijacion usado en el metodo de conversion para un plano de referencia de informacion con imagenes de cuerpo humano de la presente invencion, y la FIG. La figura (b) muestra un estado en el que dicho dispositivo pivote. HIGO. La figura muestra una tecnica para detectar un plano de referencia (plano oclusal) mediante la superposicion del dispositivo de fijacion sobre la informacion formada por imagen de un paciente (imagen CT) en el metodo de conversion para un plano de referencia de informacion de imagen corporal humana de la presente invencion.

HIGO. La Fig. muestra ejemplos de modificacion del metodo de conversion para un plano de referencia de informacion con imagenes del cuerpo humano de la presente invencion en la Fig. y la fig. .

Mejor modo de implementacion de la invencion

Una imagen CT es una imagen tomografica del caliz en un paciente, y es informacion analogica bidimensional. Por lo tanto, con el fin de confirmar visualmente esta informacion como informacion tridimensional, despues de digitalizar la informacion analogica bidimensional, la informacion digitalizada se convierte en informacion tridimensional y una imagen del caliz del paciente se mostrara en una pantalla basada en Sobre la informacion tridimensional convertida. Ademas, la informacion tridimensional obtenida a partir de la informacion de imagen de TC se detecta informacion de un estado de composicion de elemento de cuerpo humano en un paciente, y se compone simplemente basicamente con informacion de posicion (informacion de desplazamiento) tal como esta. Sin embargo, si se digitaliza tridimensionalmente, una imagen puede mostrarse como informacion tridimensional del cuerpo humano que contiene informacion medica, tal como otros datos clmicos pertenecientes a dentistas. Por lo tanto, si se designa cualquier punto ocualquier plano en la pantalla, un dentista puede confirmar visualmente una imagen tomografica o informacion medica de la porcion correspondiente.

Sin embargo, la imagen tridimensional de la informacion tridimensional se procesa para que la composicion sea una imagen basada en la informacion de posicion y / o informacion medica correspondiente por unidad de area (voxel) de la imagen, y una imagen de tejido El caliz en un paciente) se muestra como un grupo de ensamblaje de cada pantalla voxcel. Espedficamente, un eje espacial tridimensional en el que una imagen es visualizable se establece como un area del mundo, que es un eje espacial en la imagen, para el procesamiento de la imagen, y la informacion de visualizacion de la imagen correspondiente a la informacion por voxel se forma en un sistema de coordenadas Sistema de coordenadas) para determinar una posicion del area del mundo, y si la imagen se muestra en todo el area del mundo y la imagen por voxel se considera como un grupo de ensamblaje, se confirma visualmente como la imagen de tejido del caliz dentro del paciente. La imagen tridimensional del caliz que se muestra en la pantalla es simplemente un conjunto de puntos presentados por separado, respectivamente, y no se forma a partir de la informacion del caliz o de cada sitio o tejido para componer esta imagen.

Ademas, la informacion de imagen de TC es informacion obtenida mediante la colocacion (colocacion) de un paciente en un lecho, y porque esta es informacion donde la informacion del paciente en cualquier coordenada (equivalente a las coordenadas del mundo) desde un punto fijo del equipo de imagen CT Tal como un lecho), aunque la informacion de posicion del caliz, que es un sujeto de formacion de imagenes, con respecto al equipo de formacion de imagenes de TC puede ser visualizada, no se incluye informacion sobre la posicion en la que esta situada y, en el caso de Visualizando la imagen en la pantalla, no se puede detectar el estado de visualizacion del caliz (tal como un angulo de inclinacion del cuello o un angulo de oscilacion). En otras palabras, incluso si la informacion del cuerpo humano

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dentro de las coordenadas especificadas en las coordenadas del mundo puede ser detectada a partir de la imagen tridimensional basada en la imagen CT, esto no puede considerarse como informacion relativa usando un plano oclusal o un plano de la cara Como un plano de referencia por un dentista.

Por lo tanto, es necesario convertir la informacion tridimensional del caliz posicionado en cualquier posicion dentro del area del mundo a una posicion relativa a una posicion de referencia deseada y componer la informacion del caliz formada de acuerdo con la relacion de posicion basada en esta posicion de referencia . Por lo tanto, la presente realizacion, en primer lugar, proporciona un dispositivo que detecta un plano de referencia, que sera una suposicion para posicionar la informacion del cuerpo humano tridimensional que no ha sido posicionada desde el punto de vista medico en el momento de la formacion de imagenes por TC; En otras palabras, que detecta un plano de referencia para el posicionamiento a partir de la informacion del cuerpo humano en el sistema de coordenadas mundial en un ordenador. Espedficamente, en el extractor de informacion de cuerpo humano en la presente realizacion, se adopta como plano de referencia un plano oclusal, que es altamente utilizable desde un punto de vista odontologico, y esta disenado para detectar informacion posicional de este plano oclusal en el sistema de coordenadas mundial .

Se presume que un paciente lleva el miembro de posicionamiento en el momento de la formacion de imagenes por TC en el extractor de informacion de cuerpo humano de la presente realizacion. Espedficamente, se describe como ejemplo un caso de uso de este dispositivo para tratamiento dental. Haciendo referencia a la FIG. Con referencia a la figura , esta es una vista en perspectiva del caliz que muestra que un elemento de posicionamiento en el extractor de informacion de cuerpo humano esta acoplado con un plano oclusal en un paciente (para ser visto facilmente, solo se muestran las proximidades de alineaciones de dientes superiores e inferiores, Y en la actualidad, se mostraran otros elementos del caliz). Como se entiende desde la vista, el elemento de posicionamiento esta compuesto por un elemento de placa a y tres cuerpos globulares b. Cuando el paciente se oculta, el miembro de placa a entra en contacto con una alineacion de diente superior y una alineacion de diente inferior tanto en los planos superior como inferior, respectivamente, y aunque el elemento de placa en contacto es generalmente plano, puede tener flexibilidad para algunos Extension de ajuste amplio en las alineaciones de diente superior e inferior y .

Por lo tanto, el elemento de placa a del elemento de posicionamiento esta dispuesto a lo largo del plano oclusal.

Si el paciente tiene una imagen CT en esta situacion, una imagen del caliz visualizada en la pantalla tambien se convierte en una imagen tridimensional del caliz en el que el elemento de posicionamiento esta montado de forma similar a la FIG. . Ademas, en la actualidad, puesto que la imagen visualizada en la pantalla se basa en la informacion tridimensional que contiene informacion de ruido generada en el momento de la formacion de imagenes de TC, nunca sera similar a la FIG. . Este punto se describira mas adelante, por lo que se explica utilizando la FIG por ahora.

La informacion tridimensional mostrada en la FIG. es reconocido como el caliz en la pantalla por un operador; Sin embargo, tal como se ha descrito anteriormente, la informacion se corresponde por voxel, que es una unidad de visualizacion de imagen, y se muestra simplemente en el area del mundo, y como composicion de informacion, esto no se discrimina de la informacion entre el plano oclusal y otro caliz, Y la informacion posicional del plano oclusal ni siquiera se forma. Por lo tanto, la presente realizacion adopta un metodo para detectar un plano oclusal a partir de informacion tridimensional no discriminada designando una seccion de imagen que se puede confirmar visualmente como el elemento de posicionamiento de la imagen visualizada.

En primer lugar, como es evidente a partir de la FIG. y la descripcion, en el elemento de posicionamiento , debido a que su elemento de placa a esta dispuesto a lo largo del plano oclusal y los cuerpos globulares b estan dispuestos en forma de protrusion, es igual que los cuerpos globulares b estan dispuestos en el plano oclusal. Ademas, el numero de los cuerpos globulares dispuestos b es tres. Por lo tanto, si se puede detectar una posicion del punto central de cada cuerpo globular b (el sistema de coordenadas mundial), tambien pueden detectarse tres puntos en el plano oclusal, y entonces, esto da como resultado la deteccion de la posicion del plano oclusal . En este caso, la deteccion de una posicion del propio elemento de placa puede considerarse para detectar el plano oclusal. Sin embargo, cuanto mas [la distancia] al cuerpo humano se hace, mas el ruido (descrito mas abajo) esta contenido en la informacion tridimensional real obtenida por imagenologfa CT, y puede ser superpuesto con elementos del cuerpo humano, como un diente Alineacion, por lo que es diffcil determinar visualmente si se trata de una imagen desde el miembro de posicionamiento o una imagen basada en otra informacion. Por lo tanto, como una composicion preferible, la presente realizacion adopta un metodo para usar los cuerpos globulares b dispuestos en una posicion que esta alejada del elemento de cuerpo humano, por lo que es diffcil de mezclar informacion distinta del miembro de posicion (por lo tanto , Los cuerpos globulares b sobresalen del elemento de placa a).

A continuacion, se describen las etapas de operacion por parte de un operador. La deteccion de la posicion central de los tres cuerpos globulares b con el fin de detectar un plano oclusal ha sido descrita anteriormente; Sin embargo, como un paso real, un operador designa un area a detectar desde el area de imagen en la que se muestran los cuerpos globulares b (PASO ). Esto es debido a que los cuerpos globulares b tienen una porcion o partes que necesitan ser aseguradas al elemento de placa a y que se incrustaran en el elemento de placa a y no solo la informacion de posicion de los cuerpos globulares b, El elemento de placa a tambien se mezcla en esta porcion, por lo que es preferible extraer solo la informacion de los cuerpos globulares b que sobresalen hacia fuera del elemento de placa a. A continuacion, el operador designa un voxel en la proximidad del punto central de la imagen visualmente

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confirmado como el cuerpo globular b (PASO ). El voxel designado aqu se convierte en un centro del area de deteccion. Cuando se designa el punto central de deteccion, tambien se detecta su punto adyacente, y los puntos adyacentes al punto adyacente detectado se detectan ademas secuencialmente (PASO ).

Estos puntos adyacentes pueden ser un voxel adyacente o un voxel separado a una distancia predeterminada. Estos puntos adyacentes se detectan dentro del area de deteccion y cuando la deteccion se alcanza fuera del area de deteccion, el proceso pasa al siguiente paso (PASO ). A continuacion, se ajustan los puntos detectados dentro del area de deteccion (PASO ). Esto da como resultado el ajuste de multiples puntos sobre la superficie del cuerpo globular b dentro del area de deteccion. Ademas, esto no se muestra en el PASO , pero es preferible contener una etapa para marcar (visualizacion de imagen) los puntos de ajuste con un color o colores predeterminados. Esto es para confirmar visualmente por el operador si el area de deteccion alcanza o no una region posicional distinta del cuerpo globular b; Es decir, alcanza las regiones de posicion del miembro de placa a o del elemento de cuerpo humano, y esto puede ser una directriz para determinar si la designacion de area es buena o mala en el PASO .

Ademas, cuando se establecen los puntos de deteccion (PASO ), se detectan ademas dos lmeas normales entre cada punto de deteccion, respectivamente (PASO ), y una posicion de interseccion de las lmeas normales detectadas. Este es un paso para detectar una posicion central del cuerpo globular b usando el principio donde una lmea normal entre dos puntos sobre la superficie esferica pasa a traves del centro del globo. En este sentido, dos lmeas normales a ser detectadas son idealmente suficientes; Sin embargo, en la actualidad existen casos en los que el punto de deteccion no esta posicionado sobre la superficie del cuerpo globular o se genera un error debido al ruido, por lo que es necesario detectar varias lmeas normales y sus puntos de interseccion, respectivamente. Por lo tanto, a continuacion, se requiere una etapa para aproximar la posicion central real del cuerpo globular b promediando las posiciones de puntos de interseccion multiples detectados (PASO ). De acuerdo con las etapas anteriores, se detecta una posicion central de un cuerpo globular b (sistema de coordenadas mundial).

Ademas, como se ha descrito anteriormente, el plano oclusal se detecta de acuerdo con al menos la posicion central de los tres cuerpos globulares b, de modo que despues de que se detecten las posiciones centrales de los cuerpos globulares b respectivamente, independientemente de que el punto central de los tres (PASO ), y si esto no se detecta, se repetiran las etapas para detectar otras posiciones centrales de los cuerpos globulares b (PASO a PASO ). Entonces, cuando se detecta la posicion central de los tres cuerpos globulares b, se detecta un plano oclusal (PASO ). Ademas, no se muestra, pero es preferible que el plano oclusal detectado se visualice con un color o colores predeterminados para que el operador lo confirme visualmente y, por ejemplo, la visualizacion del plano oclusal utilizando un plano triangular puede ser (Veanse los numeros y de la figura que se utilizaran en la explicacion de la invencion descrita a continuacion).

En la deteccion del plano oclusal, se describe el metodo para utilizar el principio matematico en el que una lmea normal entre los dos puntos sobre la superficie esferica pasa a traves del centro del globo; Sin embargo, se puede considerar otro metodo para utilizar otro principio matematico. Espedficamente, un principio para establecer la posicion de la superficie globular con una funcion generalizada (las coordenadas x, y y z se convierten en un parametro usando una posicion central globular y una funcion trigonometrica), y para detectar las coordenadas globulares del centro Se utiliza la asignacion de las coordenadas esfericas reales. Haciendo referencia a la FIG. , se muestran las etapas de deteccion. En estas etapas, hay muchas etapas similares a las de la FIG. , por lo que los pasos similares se marcan con los mismos numeros de referencia que en la FIG. . Solo los pasos diferentes de los de la FIG. , y en primer lugar, se establece la funcion generalizada sobre la superficie esferica (PASO ). Esta etapa puede estar comprendida como un paso entre el PASO y el PASO .

Ademas, en el PASO , los puntos de deteccion en la superficie del cuerpo globular b se asignan a la funcion establecida en el PASO como una variable y las coordenadas centrales de los cuerpos globulares b se detectan calculando una constante desconocida en la funcion (PASO ). Entonces, es similar a la FIG. para resolver un error promediando las coordenadas centrales detectadas.

Se ha descrito el metodo de deteccion para un plano oclusal y para el miembro de posicionamiento utilizado en el momento de la obtencion de imagenes CT, uno distinto del compuesto del miembro de placa y los cuerpos globulares b (estos pueden ser cuerpos semicubulares como un cuerpo Parte de proyeccion) estan dispuestos en los lados como se muestra en la FIG. puede ser considerado. Esto es porque cualquier cosa es aceptable siempre y cuando el elemento de posicionamiento pueda detectar un plano relativamente asegurado a un plano oclusal (un plano de referencia del elemento del cuerpo humano). El que tiene un plano de deteccion situado lejos del caliz es bastante preferible si se considera el ruido. Especificamente visualizando esquematicamente, en la FIG. -, un segundo ejemplo de elemento de posicionamiento que mira desde el lado con respecto al plano oclusal, y la FIG - muestra aproximadamente una construccion (vista X - X) que visualiza un plano de deteccion de posicion desde el lado superior. Ademas, en la FIG. Un tercer ejemplo del miembro de posicionamiento que mira desde el lado con respecto al plano oclusal, y en la Fig. -, una construccion (vista Y - Y) que visualiza un plano de deteccion de posicion desde el lado superior.

Como se muestra en la FIG. - y la FIG. -, el elemento de posicionamiento esta compuesto por un miembro de acoplamiento , un miembro de deteccion dispuesto en paralelo al plano oclusal y un elemento , tal como un palo que

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los conecta. Con esta construccion, es suficienteque el miembro de deteccion tenga una configuracion para detectar al menos un plano triangular, por lo que este puede estar compuesto no solo con un miembro de placa sino con tres miembros de barra. Por lo tanto, debido a que los cuerpos globulares dispuestos en los vertices de un plano triangular estan separados del caliz y son menos afectados por el ruido, y una porcion a implantar en el miembro de deteccion en paralelo al plano oclusal, Detectar un plano oclusal. Ademas, como el elemento de posicionamiento mostrado en la FIG. - y la FIG. -, se puede detectar un plano oclusal detectando un miembro de deteccion , que es perpendicular al plano oclusal y esta fijado a una relacion de posicion predeterminada. Incluso en este caso, como similar al miembro de posicionamiento de la FIG. - y la FIG. -, se hace posible detectar un plano oclusal con alta precision mientras se restringe el efecto del ruido.

Una vez que se detecta el plano oclusal como se ha descrito anteriormente, si la informacion tridimensional del cuerpo humano (en este caso, la informacion del caliz) colocada en cualquier posicion en el area mundial se establece como un plano de referencia del posicionamiento del elemento del cuerpo humano, Para detectar una posicion relativa de dicho elemento de cuerpo humano. Sin embargo, en el presente documento, se proporciona ademas otra invencion (equivalente al extractor de informacion de cuerpo humano de la presente invencion) utilizando el metodo de deteccion para un plano oclusal como este plano de referencia (un paso por el extractor de informacion humano). A continuacion, se ilustra la realizacion espedfica.

Idealmente, si se detecta el plano oclusal y se convierte la informacion tridimensional utilizando este plano como plano de referencia, se hace posible que un operador designe y adquiera informacion de un sitio deseado a partir de una imagen tridimensional mientras confirma visualmente la Caliz en la pantalla. Sin embargo, como se ha descrito anteriormente, es normal que la informacion tridimensional obtenida a partir de la imagen de TC contenga informacion de ruido, tal como artefacto, distinta de la informacion basada en el elemento de cuerpo humano, que esta sujeta a formacion de imagenes. Por lo tanto, se desconoce si la imagen mostrada se ha originado o no del elemento de cuerpo humano sujeto, y en el caso de contener mucha informacion de ruido, se supone que incluso una imagen externa del elemento de cuerpo humano no puede ser vista claramente. Por lo tanto, es necesario eliminar la informacion de ruido utilizando algun tipo de metodo. Mientras tanto, debido a que los modelos de alineacion dedientes estan formados a partir del mismo material, incluso si estos son imagen por TC y se convierten en informacion digital tridimensional, la informacion de ruido, tal como artefacto, apenas esta contenida.

Observando este punto, se invento un extractor de informacion del cuerpo humano donde la informacion de ruido es extrafble de la informacion del cuerpo humano utilizando un plano oclusal (plano de referencia) adoptado en el extractor de informacion del cuerpo humano. Una realizacion de este dispositivo se describe como sigue:

HIGO. muestra que se estan viendo esquematicamente dos planos oclusales detectados a partir de dos imagenes en imagen tridimensionales que estan siendo superpuestas. En primer lugar, el caliz en el lado derecho representa una imagen tridimensional (informacion tridimensional) obtenida a partir de la imagen de TC de un paciente. Esta es una imagen dispuesta dentro del area del mundo, y una etapa para detectar un plano oclusal es como se describio anteriormente. En la Fig. En la figura , el plano oclusal detectado se representa con un numero de referencia (porque el plano oclusal descrito a continuacion esta superpuesto [el plano oclusal ], se confirma visualmente como trapezoidal, sin embargo, es realmente un plano triangular). A continuacion, el caliz mostrado en el lado izquierdo es una imagen tridimensional obtenida a partir de la informacion de imagen de TC del modelo de alineacion de dientes del paciente. Esta imagen esta dispuesta como una unidad de objeto dentro del area del mundo, y la imagen del caliz se fija de modo que se desplaza en relacion con el area del mundo. Por lo tanto, la imagen del caliz es desplazada (movida o girada) asociada con el desplazamiento del objeto dentro del area del mundo.

El plano oclusal se detecta en la etapa con respecto a la informacion tridimensional de este modelo de alineacion de dientes, tambien. En el extractor de informacion del cuerpo humano, la imagen tridimensional (el caliz ) se desplaza dentro del area del mundo donde se obtiene la imagen tridimensional (el caliz ) a partir de la informacion del paciente y aparentemente esta posicionada en una posicion en la que Ambos planos de caliz y estan emparejados entre sf, respectivamente. En este momento, en el caso de que los tamanos de los planos triangulares y que indican un plano oclusal sean diferentes, el caliz o el caliz se dilata o reduce de manera que tenga el mismo tamano de area y los planos triangulares y se intentan coincidir totalmente. A continuacion, una vez que los planos oclusales y estan emparejados, se detecta la informacion tridimensional del cuerpo humano en la posicion correspondiente a la imagen tridimensional del molde de alineacion de dientes. A continuacion, se extrae la informacion de cuerpo humano detectada (informacion de imagen y otra informacion medica), y se establece como informacion de cuerpo humano que se utilizara para procesar despues.

Como se describe aqrn, si se toma en consideracion la informacion tridimensional obtenida del modelo de alineacion de dientes, que se forma en un estado de nucleo solido con el mismo material, la imagen se convierte en una representacion de contorno del elemento de cuerpo humano sin ninguna informacion de ruido (O con menos informacion de ruido). Por lo tanto, si los planos oclusales y estan emparejados, las imagenes de los calices y deben coincidir en la representacion esquematica. Sin embargo, en realidad, existe una porcion (s) que no existe macho, y esta es una imagen visualizada causada por la informacion de ruido generada en el momento de la formacion de imagenes por TC. Por lo tanto, en la presente realizacion, la deteccion y ajuste de solo la informacion de cuerpo humano correspondiente al modelo de alineacion de dientes entre la informacion tridimensional obtenida a

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partir de la informacion de imagen CT, permite la extraccion de la informacion de cuerpo humano tridimensional sin ninguna informacion de ruido .

A continuacion, se describe la calibracion de los valores de CT en la informacion de imagen de TC de un paciente. Se conoce la informacion de imagen de TC que la informacion de un sitio en el paciente (elemento del cuerpo humano, que significa el maxilar y la mandfoula, especialmente en la presente realizacion) con ocasion de la visualizacion con escala de grises. Esta escala de grises es una visualizacion de imagenes basada en numeros numericos segun la absorcion adimensional de rayos X del sitio en un paciente (en detalle, ingredientes de sustancia contenidos en dicho sitio), y se denomina como un valor de CT, respectivamente. Este valor de TC vana segun la imagen de la TC y por paciente, y es simplemente un valor relativo de la absorcion de rayos X dentro del mismo paciente con la misma imagen de CT, pero no es un valor absoluto. Porlo tanto, un valor de TC en el mismo sitio en otra informacion de imagen de TC no siempre es el mismo valor numerico, y hay una diferencia en los valores de TC incluso en el sitio de la misma seccion dependiendo del generador de imagenes de CT o del paciente ), Por lo que tiene un problema en el que una pluralidad de informacion de imagen CT no puede compararse absolutamente utilizando valores de CT.

Por consiguiente, en el campo medico, para hacer que los valores de TC sean absolutos, se intenta calibrar un valor de TC de una imagen de CT realmente utilizada a un valor especificado (valor de Hounsfield) estandarizado correspondiente al ingrediente de la sustancia. Esto se denomina normalmente calibracion del valor CT en el campo medico.

Explicando espedficamente la calibracion convencional, se visualiza un cuerpo transparente donde se vierte agua en el interior como un ajuste antes de la formacion de imagen de CT de un paciente, y se detectan valores CT de la porcion de agua y la parte vada a partir de la informacion de imagen. A continuacion, estos valores de CT se comparan con el valor de Hounsfield (espedficamente, - ) de la porcion vada y el valor de Hounsfield (espedficamente, ) de agua, respectivamente. Debido a que una diferencia de los valores de TC realmente medidos puede determinarse a partir de dos puntos segun esta comparacion, se puede detectar una diferencia de los valores de CT completos (una diferencia de los valores de Hounsfield) por generador de imagenes de TC con un gradiente. Por lo tanto, en el campo medico, si los valores CT de la porcion de agua y la porcion vada se calibran a los valores de Hounsfield, respectivamente, puede realizarse la calibracion de los valores de CT. Sin embargo, en el campo medico, debido a la complicacion de los procedimientos, es diffcil tener una imagen de TC despues de la calibracion por paciente, y en la mayona de los casos, la calibracion es periodica o ninguna.

Ademas, en la calibracion convencional, a pesar de que es posible calibrar las diferencias de los valores de TC que se generaran por el generador de imagenes CT, las diferencias de los valores de TC causadas por una diferencia de volumen por paciente no pueden ser calibradas.

Mientras tanto, en la presente realizacion, a pesar de que la calibracion no se ejecuta antes de laobtencion de imagenes de CT como en el metodo convencional, todavfa es posible ejecutar la calibracion a partir de la informacion formada por imagenes (informacion de cuerpo humano tridimensional) despues de la formacion de imagen de TC. Espedficamente, se utiliza un miembro de posicionamiento utilizado en la presente realizacion. Por ejemplo, se describe un caso de utilizacion del elemento de posicionamiento . Como se ha descrito anteriormente, el miembro de posicionamiento esta equipado con los cuerpos globulares b para detectar un plano oclusal, y en este caso, los cuerpos globulares se forman a partir de ceramicas transparentes huecas que tienen transmisividad de rayos X y se vierte agua en su interior. El miembro de posicionamiento que tiene los cuerpos globulares formados como se ha descrito anteriormente esta ocluido a un paciente y el CT es imagen. A continuacion, un valor CT del cuerpo globular b en la informacion de imagen CT y un valor CT de una porcion vada que no esta en el paciente (una porcion distinta del elemento corporal humano y que corresponde a la porcion vada alrededor de la periferia en la figura Son detectados.

En este momento, como se ha descrito anteriormente, los valores de Hounsfield del componente de agua y el componente de vado son ya conocidos ( y -, respectivamente), y estos son valores fijos independientemente de los pacientes y de las imagenes de CT. Por lo tanto, una funcion de los valores de TC realmente medidos con respecto a los valores de Hounsfield puede detectarse a partir de los valores de Hounsfield correspondientes a los valores de TC de dos puntos (cuerpo globular b y porcion vada) y sus correspondientes valores de Hounsfield. Cuando se aplican secuencialmente a esta funcion los valores CT realmente medidos en cada posicion del maxilar y la mandfbula como la informacion del cuerpo humano dispuesta dentro del area mundial, se puede obtener la informacion de imagen tridimensional convertida totalmente en los valores de Hounsfield. En otras palabras, en la presente realizacion, la utilizacion del elemento de posicionamiento especificado b utilizado para la deteccion de un plano de referencia (por ejemplo, un plano oclusal) de un elemento de cuerpo humano permite la calibracion ex post de la informacion de imagen de CT independientemente de una Diferencia de ajuste por imagen de TC y una diferencia por paciente. Ademas, en la descripcion antes mencionada, se ilustra la configuracion en la que el material del cuerpo globular es ceramica y se vierte agua en su interior. Sin embargo, [la presente invencion] no esta limitada a esto, y mientras se pueda detectar un valor CT estable, otros materiales son aceptables.

Ademas, el elemento de posicionamiento b tambien es utilizable para la calibracion de ladistorsion en el momento de la formacion de imagenes por TC. Con un generador de imagenes CT, normalmente, un paciente es movido hacia una

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direccion del eje central (denominada direccion del eje Z) dentro del generador de imagenes en una cupula hueca y el paciente es fotografiado. En este momento, un metodo en el que mientras que una imagen CT real gira alrededor del paciente (el eje Z en sentido) a un paso predeterminado, la imagen se mueve ligeramente hacia la direccion Z y las imagenes se superponen (generalmente, Se denomina escaneado helicoidal, y cada paso se denomina paso helicoidal). Cuando se realiza un escaneado helicoidal como se ha descrito anteriormente, existe el problema de que la imagen se desplaza inevitablemente hacia la direccion del eje Z. Por ejemplo, la imagen CT del cuerpo globular se convierte en una esfera ligeramente ovalada con la direccion del eje Z como eje principal. En otras palabras, en la informacion de imagen de CT, la informacion de posicion en la direccion del eje Z no sera precisa. En la presente realizacion, para resolver este problema, se evita el problema en la exploracion helicoidal calibrando una distancia detectada entre porciones espedficas del miembro posicional , en este caso, entre los cuerpos globulares b a una distancia real. Espedficamente, a partir de la informacion de imagen de TC, similar a la ejecucion para el plano de referencia, se detectan las posiciones centrales de los dos cuerpos globulares b.

De acuerdo con este resultado de deteccion, se detecta una distancia entre los cuerpos globulares b, especialmente la distancia en el eje Z en la informacion formada por imagenes. Ademas, tambien se mide, separadamente, una distancia real de las posiciones centrales entre los cuerpos globulares b del elemento de posicionamiento b. A continuacion, toda la informacion de posicion en la informacion de imagen de TC se calibra de modo que coincida con la distancia detectada en la informacion de imagen de TC con la distancia real.

Esta calibracion permite la calibracion de cualquier influencia por el escaneo helicoidal que se genere en el momento de la formacion de imagenes CT, utilizando el miembro de posicionamiento que tiene una distancia conocida.

Ademas, el elemento de posicionamiento es tambien utilizable como una herramienta para extraer solamente informacion en un sitio necesario a partir de informacion de imagen de TC. Por ejemplo, en la ocasion de detectar un plano oclusal como plano de referencia utilizando el miembro de posicionamiento a partir de la informacion de imagen de TC como se ha descrito anteriormente, se establece un area predeterminada en el lado superior basada en el plano oclusal y solamente dicha zona de ajuste, Por ejemplo, solo se puede preextraer el maxilar, o el maxilar y la mandfbula se pueden extraer por separado sobre la base del plano oclusal. Por lo tanto, tambien es posible miniaturizar o estandarizar el tamano de datos de la informacion deimagen de CT, y el procesamiento a partir de entonces puede simplificarse.

A continuacion, se ilustra la fijacion en el momento de la tomograffa computarizada de un modelo de cuerpo humano. En la presente invencion, tal como se ha descrito anteriormente con referencia a la Fig. y la fig. , con el fin de detectar la informacion formada por imagenes de las alineaciones de diente superior e inferior y del caliz a partir de la informacion de imagen de CT (informacion de imagen tridimensional del elemento de cuerpo humano), la informacion redundante de imagen de cuerpo humano se extrae solapando la CT del caliz sobre la imagen CT del modelo de cuerpo humano basado en los planos oclusales y , respectivamente. Sin embargo, en la actualidad, en el caso de este procesamiento, tambien permanece la imagen del elemento de posicionamiento , que se ha utilizado para detectar los planos oclusales. En consecuencia, despues de eso, en el caso de procesamiento, tal como la simulacion de implante de una rafz dental artificial a traves de imagenes, la presencia de este miembro de posicionamiento se convierte en un obstaculo para el operador, y sera un efecto adverso en la ocasion de intentar Por el operador.

En consecuencia, se hace necesario eliminar mas eficazmente la informacion de imagen del miembro de posicionamiento.

En la presente realizacion, el extractor de informacion de cuerpo humano con excelente facilidad de uso se proporciona tomando tambien en consideracion este punto. Haciendo referencia a la FIG. En la figura , un metodo de obtencion de imagenes para modelos de alineaciones de dientes superiores e inferiores y el miembro de posicionamiento, y el dispositivo de fijacion en el momento de la formacion de imagenes se muestran en (a) a (c), y un metodo para extraer informacion de cuerpo humano y un metodo para La eliminacion del miembro de posicionamiento sobre la imagen se muestra en (d) a (e). HIGO. La figura (a) muestra una situacion en la que los modelos de alineacion de los dientes superior e inferior y estan fijados a un dispositivo para la formacion de imagenes de modelo en el estado de ajuste de un modelo de miembro de posicionamiento. El dispositivo de fijacion para la formacion de imagenes de modelo esta compuesto por un elemento de contacto superior a, un elemento de contacto inferior b y un conector c que conecta estos elementos. Una distancia (relacion de posicion) entre el miembro de contacto superior e inferior a y b es siempre constante cuando los modelos de alineacionde diente superior e inferior y estan fijados, y tambien es posible separar los modelos de alineacion de diente superior e inferior y Como una cuestion de conveniencia de la eficacia del trabajo en una etapa para fijar los modelos de alineacion de diente superior e inferior y .

En primer lugar, tal como se muestra en la FIG. (a), los modelos de alineacion de los dientes superior e inferior y estan fijados al dispositivo de fijacion para la formacion de imagenes en la condicion de ser ajustados al modelo de elemento de posicionamiento , es decir, en una condicion de modelo similar a aquel en el que un El paciente tiene una imagen de TC. En este momento, es posible mantener el estado en el que los modelos de alineacion de diente superior e inferior y entran en contacto con los miembros de contacto superior e inferior a y b en espacios entre los

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miembros de contacto superior e inferior a y b del dispositivo de fijacion para la formacion de imagenes y los modelos de alineacion de diente superior e inferior y , respectivamente; Simultaneamente, intervienen materiales flexibles a y b para permitir facilmente la separacion de ambos miembros. El CT se representa en el estado de la FIG. (a). A continuacion, la imagen del modelo y la imagen del paciente se ajustan sobre la base de los planos oclusales con la tecnica mostrada en la FIG. y en las descripciones para esto, y solo se extrae la informacion del paciente deseada. La imagen ajustada se muestra en la FIG. (d).

Sin embargo, como se muestra en la FIG. (d), permanece una imagen del miembro de posicionamiento y las imagenes a y b de los materiales flexibles a y b. Por lo tanto, despues de eso, un usuario que ejecuta varios procesos con confirmacion visual de las imagenes deseara marcar solamente las alineaciones de dientes superiores e inferiores y eliminar las imagenes del miembro de posicionamiento para mejorar la trabajabilidad. Con el fin de satisfacer esta solicitud de usuario, en la presente realizacion, despues de que la informacion de cuerpo humano deseada se extrae mediante el montaje mostrado en la FIG. (d), la informacion del modelo se suprime

temporalmente de la visualizacion de la imagen.

A continuacion, como se muestra en la FIG. (b) y (c), solo los modelos de alineacion de diente superior e inferior y son imagenes de CT, respectivamente. Con este proceso, las imagenes de modelo unico de los modelos de alineacion de diente superior e inferior y que tienen la misma relacion de posicion que la de la FIG. (a), aunque el modelo de elemento de posicionamiento no existe. Como se muestra en la FIG. (e), estas imagenes de modelo se superponen sobre la imagen en la que se han eliminado las imagenes de modelo despues del montaje mostrado en la FIG (d). Con ocasion de esta superposicion, puesto que las imagenes de la FIG. (b) y (c) tienen la misma relacion de posicion que la de la FIG. (a), ambas imagenes estaran perfectamente emparejadas incluso en la pantalla, simplemente superponiendo las imagenes en la misma relacion de posicion que la de la FIG. (d). Por lo tanto, si se ejecuta este tratamiento superpuesto, es posible marcar solamente un sitio deseado por un usuario, tal como las alineaciones de dientes superiores e inferiores (alineaciones de dientes superiores e inferiores) y eliminar cualquier imagen de obstaculo, tal como el elemento de posicionamiento .

En la realizacion anteriormente mencionada, el metodo para adquirir la informacion de imagen tridimensional basada en un plano de referencia a partir de la imagen de TC, que se representa mediante el elemento de posicionamiento [modelo] , que coincide con el plano de referencia del cuerpo humano (tal como un plano oclusal ) Que tiene la relacion posicional relativa al maxilar y la mandfbula ha sido explicada. Sin embargo, tambien es posible usar el accesorio como una alternativa del miembro de posicionamiento [modelo] sin utilizar el elemento de posicionamiento [modelo] . A continuacion, se describe la realizacion. De manera similar a la descripcion de la realizacion anteriormente mencionada, se describe un ejemplo de adquisicion de imagenes de TC basado en un plano oclusal, que es uno de los planos de referencia en el tratamiento dental.

HIGO. La figura muestra un procedimiento de formacion de imagenes para modelos de alineaciones de dientes superiores e inferiores y un accesorio para fijar los modelos de alineacion de dientes superiores e inferiores y la adquisicion de un plano oclusal. Entre las referencias nums. En esta vista, los mismos numeros de referencia mostrados en las descripciones anteriormente mencionadas y la Fig. significan los mismos tipos y, por ejemplo, un accesorio 'es un ejemplo de modificacion del accesorio para la preparacion del modelo. HIGO. La figura (a) muestra una situacion en la que los modelos de alineacion de diente superior e inferior 'y ' estan ocluidos y fijados al dispositivo de fijacion '. Ademas, la FIG. La figura (b) muestra una situacion en la que se abre un miembro de union 'c y se abre el accesorio '(como se describe a continuacion, tanto los modelos de alineacion de los dientes superiores e inferiores ' como 'estan fijados tambien a los miembros de contacto superior e inferior 'a y 'b, respectivamente, sin embargo, tomando en cuenta la facilidad de la confirmacion visual, se omite la ilustracion). En primer lugar, el dispositivo de fijacion 'esta compuesto por el elemento de union superior 'a y el elemento de contacto inferior 'b, el miembro de conexion 'c para conectar estos miembros y una bisagra 'd para conectar el miembro de contacto superior ' A y el miembro de conexion 'c para ser pivotable.

Por lo tanto, debido a que la longitud del miembro de conexion 'c esta fija, en el estado en el que los modelos de alineacion de diente superior e inferior 'y ' estan ocluidos como se muestra en la Fig. (a), una distancia (relacion de posicion) entre los miembros de contacto superior e inferior 'a y 'b es constante; Sin embargo, como se muestra con la imea continua en la FIG. En el caso de girar el elemento de contacto inferior 'b centrado hacia abajo sobre la articulacion 'd, se liberan los elementos de contacto superior e inferior 'a y 'b, y las partes superior e inferior Los modelos de alineacion de diente 'y ' a fijar a estos miembros tambien se liberan entre sf (no mostrado). En este momento, puesto que el elemento de conexion 'c y el elemento de contacto inferior 'b estan fijados entre sf, el elemento de conexion 'c y el elemento de contacto inferior 'b giran en la misma relacion de posicion.

Ademas, la FIG. La figura (a) muestra una situacion en la que los modelos de alineacion de diente 'y ' estan fijados en el caso de un paciente que tiene alineaciones de dientes con oclusion normal y la fijacion de los modelos de alineacion de diente superior e inferior 'y ' La fijacion 'esta posicionada de modo que se ocluyan las alineaciones de diente superior e inferior. Como es similar al caso de la FIG. , este posicionamiento se lleva a cabo insertando materiales flexibles 'a y 'b para permitir mantener el estado en el que los modelos de alineacion de diente superior e inferior 'y ' entran en contacto con el miembro de contacto superior e inferior 'a Y 'b dentro de espacios de los miembros de contacto superior e inferior 'a y 'b del accesorio 'y los modelos de alineacion de diente superior e

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inferior ' y ', respectivamente; Simultaneamente, ser facilmente separables. Con este posicionamiento como se ha descrito anteriormente, en el caso de la fig. (a), tal como se muestra en lmeas A y Acon puntos discontinuos, los planos oclusales del modelo pueden detectarse en unas posiciones relativamente fijas al accesorio '.

Estos planos oclusales Ay A significan planos oclusales del maxilar y de la mandfoula, respectivamente, y en el estado que se muestra en la FIG. (a), debido a que las alineaciones de los dientes superiores e inferiores estan ocluidas, cada plano oclusal (el plano oclusal maxilar Ay el plano oclusal mandibular A) tambien se superponen. Ademas, en este accesorio ', puesto que el plano oclusal es detectado no ocluyendo el elemento de posicionamiento [modelo] con los modelos de alineacion de dientes como se muestra en la FIG. , incluso en el caso de que la oclusion no pueda realizarse normalmente, como cuando muchas porciones faltan en las alineaciones de los dientes, es posible detectar los planos oclusales del maxilar y la mandfbula. Especificamente, como se muestra en la FIG. b), mientras que el miembro de contacto superior e inferior a 'y b' pivotan centrandose en la bisagra d 'por un operador, tal como un dentista, en un estado en el que estan fijados los modelos de alineacion de diente ' y ', / Ella confirma visualmente los modelos de alineacion de los dientes superiores e inferiores 'y ', y autoriza (asume) la posicion oclusal.

Entonces, cuando se autoriza la posicion oclusal, se fija la bisagra 'd. En este momento, el plano oclusal maxilar A y el plano oclusal mandibular A son planos paralelos al miembro de contacto superior 'a y al miembro de contacto inferior 'b, respectivamente, y la posicion relativa entre los miembros de contacto superior e inferior a 'Y b' esta fijado excepto por una direccion de pivote centrada en la bisagra 'd, el plano oclusal mandibular A tambien esta situado en relacion con el plano oclusal maxilar A excepto en la direccion de pivote. En otras palabras, si se utiliza este accesorio ', independientemente de la condicion de alineacion del diente en un paciente, el plano oclusal maxilar Ay el plano oclusal mandibular A pueden detectarse basandose en el miembro de contacto superior 'a, respectivamente.

A continuacion, en la presente realizacion, CT del dispositivo de fijacion ', en el que los modelos de alineacion de dientes estan fijados en el estado de la FIG. (a), se representa una imagen. A continuacion, una imagen del accesorio 'que incluye una imagen de modelo (imagen de modelo de un paciente) y la imagen del paciente se ajustan mediante una tecnica similar a la descrita en la Fig. y las Figs. (d) a (e) utilizando el elemento de posicionamiento [modelo] . En el metodo mostrado en la Fig. (a), tal como se ha descrito anteriormente, las imagenes CT de los modelos de alineacion de dientes superior e inferior y se solapan sobre las porciones correspondientes de la imagen de CT del paciente, se extrae la informacion de imagenredundante como la informacion de posicion relativa a la Miembro de posicionamiento [modelo] ; Sin embargo, en la presente realizacion, la imagen del miembro 'a superior de contraccion del accesorio 'esta solapada sobre un plano de campista dentro de la imagen del paciente. En este caso, el plano de la caravana se utiliza normalmente como un plano de referencia del cuerpo humano por los dentistas, y es un plano que conecta posiciones predeterminadas de la sub-nasal y la otic dentro de un paciente.

Este plano del campista esta en paralelo al plano oclusal maxilar.

Aqrn, con referencia a la Fig. En la figura , cada vista es una vista esquematica que muestra una situacion en la que la imagen de TC de un paciente se adapta a la imagen de TC del accesorio '. HIGO. La figura (a) muestra la imagen de TC del accesorio '(teniendo en cuenta la facilidad de la confirmacion visual, se omiten las imagenes CT de los modelos de alineacion de los dientes superior e inferior ' y 'fijados al accesorio '); Higo. La figura (b) muestra la imagen de TC del paciente; Y la Fig. La Fig. (c) muestra que la imagen CT del accesorio 'mostrado en la Fig. (a) se solapa sobre la imagen de TC de un paciente mostrado en la Fig. (b). En estos diagramas, las lmeas punteadas A, Ay A representan un plano oclusal maxilar, un plano oclusal mandibular y un plano campista, respectivamente. Como se ha descrito anteriormente, puesto que el plano oclusal superior A esta situado en paralelo con el miembro de contacto superior 'a a una distancia predeterminada, si el miembro de contacto superior 'en la imagen de TC del accesorio ' esta emparejado con el plano de acampada A En la imagen de TC del paciente, se puede detectar el plano oclusal superior A en paralelo al plano del campista.

En este momento, una distancia entre el miembro de contacto superior 'a en la imagen de TC del accesorio 'y el plano oclusal superior A puede desplazarse desde una distancia entre el plano de acampada A y el plano de oclusion superior A en la imagen de CT real del paciente de acuerdo con un cambio de espesor del miembro flexible 'a del accesorio ', y esto sera corregido verticalmente (direccion Z' en la figura (c)) moviendo la informacion de imagen del contacto superior Miembro 'a hacia el plano oclusal maxilar A. En este momento, el ajuste del modelo de alineacion de diente '(no mostrado en la figura ) a la alineacion de diente a en la imagen de TC del paciente permite la determinacion correcta de la distancia de desplazamiento a lo largo de la direccion Z'.

Ademas, dado que el plano oclusal mandibular A esta tambien posicionado en la relacion de posicion predeterminada con el miembro de contacto superior 'a (descrito anteriormente), si la imagen de TC del miembro de contacto superior 'a esta solapada sobre el plano de acampada A del Se puede detectar la imagen de TC del paciente, el plano oclusal maxilar A y el plano oclusal mandibular A en la imagen de CT del paciente.

Por lo tanto, la imagen de TC del paciente puede considerarse como una imagen de TC basada en los planos oclusales maxilares y mandibulares A y A, respectivamente. En consecuencia, incluso si un paciente tiene imagenes

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de TC en cualquier postura, se puede obtener informacion con imagenes utilizando un plano oclusal que sea facilmente comprensible para un dentista como referencia. Ademas, incluso en un paciente donde debido a que las porciones que faltan de una alineacion de dientes son grandes, no puede tener una oclusion normal, se puede adquirir facilmente la informacion de imagen de TC utilizando el plano oclusal como referencia. Ademas, puesto que el accesorio 'en las realizaciones mostradas en la Fig. y la fig. tiene una funcion similar a un oclusor conocido (dispositivo de confirmacion de plano oclusal) denominado un oclusor de valor medio, es facil para un dentista que normalmente usa esto para usar este oclusor.

Ademas, en las realizaciones descritas con referencia a la Fig. y la fig. , esta disenado para detectar un plano oclusal basado en el plano de la caravana del miembro de contacto superior 'a. Mientras tanto, un odontologo (plano horizontal de Frankfort) tambien esta disponible como plano de referencia del cuerpo humano para ser utilizado por un dentista distinto de un plano de campista, y el plano del ojo del ojo es un plano que conecta las porciones bajo el Ojo y ofdo, y se detecta un plano oclusal basado en dicho plano con un oclusor conocido referido como un oclusor ajustable. En la presente realizacion, tambien se puede detectar un plano oclusal utilizando este plano de ojo ocular como referencia. Haciendo referencia a la Fig. (a), los modelos de alineacion de diente 'y ' estan situados en el accesorio 'similar a la Fig. (a), y los elementos marcados con los numeros de referencia identicos a los de la Fig. y la fig. representan el mismo, respectivamente. En este momento, en el caso de la Fig. Los modelos de alineacion de diente 'y ' estan fijados a traves de los materiales flexibles 'a y 'b paraposicionar los planos oclusales maxilar y mandibular A y A en paralelo a los miembros de contacto superior e inferior 'A y 'b, respectivamente; Sin embargo, en la realizacion mostrada en la Fig. (a), los modelos de alineacion de diente 'y ' estan fijados por los materiales flexibles 'a y 'b para situar los planos oclusales maxilares y mandibulares Ay A haciendo coincidir el plano de ofdo ocular A con el plano Miembro de contacto superior 'a.

Ademas, en este documento, [la realizacion] se describe en la suposicion de que los planos oclusales maxilares y mandibulares Ay A estan emparejados; Sin embargo, si los dos planos no estan emparejados, deben posicionarse pivotando el accesorio ', de modo que la descripcion de las realizaciones, que ya se han mostrado en las Figs. y .

La fijacion 'a mostrada en la Fig. (a) configurada como se ha descrito anteriormente es una imagen CT, y la imagen se superpone sobre la imagen de TC de un paciente como se muestra en la Fig. (b) (vease tambien las Figuras (a) a (c)). En este momento, la imagen del miembro de contacto superior 'a entre la imagen de TC del dispositivo de fijacion 'esta emparejada con el plano de ofdo de ojo A dentro de la imagen de TC del paciente. En este momento, los planos se detectan como planos oclusales superior e inferior en la imagen de TC del paciente para coincidir con los planos oclusales maxilares y mandibulares A y A situados en relacion con el dispositivo '. Por lo tanto, es posible adquirir la imagen de TC de un paciente basandose en los planos oclusales incluso usando el plano de ojo de ofdo A como referencia, y puesto que el dispositivo de fijacion 'de la realizacion mostrada en la Fig. tiene una funcion similar al conocido oclusor (dispositivo de confirmacion del plano oclusal) denominado oclusor ajustable, esto es muy util para un dentista que normalmente usa este oclusor.

Ademas, en la descripcion, con respecto al dispositivo 'mostrado en las Figs. a , es preferible que los elementos de contacto superior e inferior 'a y 'b, el miembro de conexion 'c y la bisagra 'd, que son sus componentes, esten formados a partir de un material con rayos X elevado Transmisividad, tal como acrilo. La imagen de TC de un paciente contiene mucha informacion de ruido (imagenes) denominada artefacto, y esto sera un obstaculo en laocasion de detectar directamente un plano oclusal de la imagen de CT, de modo que [la eliminacion de esta informacion] Ser una necesidad para la instalacion. En particular, un material con baja transmisividad de rayos X, tal como materiales metalicos, sera muy afectado por el artefacto. Mientras tanto, este dispositivo de fijacion 'tiene la ventaja de que es facil montarlo en la imagen de TC de un paciente porque la influencia del artefacto es menor y los modelos de alineacion de diente ' y 'se muestran claramente.

A continuacion, se describe un dispositivo para detectar informacion de seccion transversal de imagen tridimensional basada en la informacion de cuerpo humano extrafda del extractor de informacion de cuerpo humano. Higo. muestra pasos procesados por este dispositivo con imagenes en la pantalla, y la Fig. muestra un diagrama de flujo que muestra estos pasos. En primer lugar, describir las imagenes en la pantalla, como se muestra en la Fig. (a), el caliz se muestra en la pantalla basandose en la informacion tridimensional obtenida a partir de la formacion de imagen de CT. Esta imagen se muestra en el area del mundo. Un operador reconoce una porcion (no mostrada) que falta en una alineacion de dientes al confirmar visualmente esta imagen. Una vez que se reconoce la porcion que falta, en primer lugar, el operador intenta encajar una imagen de corona dental en la parte que falta.

Aqrn se describe el montaje de la imagen de corona dentaria . Para la imagen de corona dentaria , la CT de un modelo de corona dentaria formado se preimagen, y la imagen de corona dental esta dispuesta en cualquier posicion en el area del mundo como un objeto basado en la informacion formada por imagenes. Normalmente, esta imagen (objeto) es movida en el area del mundo por el operador, y la imagen esta dispuesta en una posicion de la porcion faltante determinada como apropiada para la superposicion. Sin embargo, hay otro caso en el que un paciente tiene muchas porciones que faltan en una alineacion de dientes y si muchas de las imagenes de corona dentales estan dispuestas en cualquier posicion separada de las partes que faltan antes de que los objetos se muevan, resulta diffcil para el operador Para determinar cual es para cada alineacion de diente que falta, y es posible reducir la eficiencia de procesamiento. Por consiguiente, en la presente realizacion, esta disenada de tal manera que

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las imagenes de la corona dentaria se disponen automaticamente en la proximidad de las alineaciones de los dientes defectuosos, respectivamente, de manera que deja claras que imagenes de la corona dental deben encajar en las alineaciones de los dientes que faltan. Espedficamente, se utiliza un plano de referencia (plano oclusal) detectado desde el elemento de posicionamiento . En detalle, en primer lugar, las alineaciones de los dientes estan preestablecidas en el plano oclusal detectado; Y la informacion de imagen de corona dental esta dispuesta en dichas alineaciones de diente, respectivamente, pero cada imagen de corona dental no se muestra en la pantalla. Entonces, en la etapa de superposicion de las imagenes de la corona dental sobre las porciones faltantes por el operador, las imagenes corona dentales correspondientes en el plano oclusal se muestran sobre las partes desaparecidas apropiadas. Con este procesamiento, incluso en la etapa inicial antes de que las imagenes de la corona dental se muevan, las imagenes de la corona dental deseadas por el operador se muestran automaticamente en las posiciones proximas a las porciones faltantes hasta cierto punto, y entretanto, puede disenarse que No se mostraran las imagenes de la corona dentaria no deseadas.

A continuacion, se describe el procesamiento despues de confirmar visualmente que la imagen de corona dental esta encajada en las porciones defectuosas. Un implante se muestra a lo largo de su eje de referencia en el extremo inferior de esta imagen de corona dentaria , y en el eje de referencia , un area plana predeterminada que incluye dicho eje esta unida al eje de referencia .

Por lo tanto, cuando el operador se mueve y posiciona la imagen de corona dentaria en el area del mundo de modo que encaje en una porcion que falta en la alineacion del diente, el implante y el eje de referencia tambien se posicionan de acuerdo con dicho posicionamiento. Ademas, cuando se coloca el eje de referencia , tambien se coloca la zona plana . Esta zona plana es un plano para obtener informacion de seccion transversal deseada. En este caso, mencionando la posicion de la zona plana , si un area local en la que esta dispuesta una imagen para detectar una imagen de seccion transversal se establece dentro del area mundial, una posicion de imagen de corona dental, un angulo de inclinacion del eje de referencia y Se puede ajustar un angulo de rotacion del area de referencia . Higo. La figura (a) muestra aproximadamente un estado en el que la rotacion del eje de referencia dentro del area del mundo usando el eje de referencia como eje Z da lugar a la rotacion del eje de referencia a lo largo de la direccion de la flecha A y asociado a esta rotacion, (Con precision, el eje principal del implante) y la zona plana se hacen girar. En esta ocasion, si se establece el sistema de coordenadas local en el que el eje de referencia y el area de plano son el eje Z y el plano XY, respectivamente, se establece informacion de imagen tridimensional en el sistema de coordenadas mundial correspondiente a dicho [local ] Sera la informacion de seccion transversal deseada en la zona de plano. Ademas, la Fig. La figura (b) muestra esquematicamente un estado en el que la inclinacion del sistema de coordenadas local basado en el eje de referencia con respecto al sistema de coordenadas del mundo da lugar a una inclinacion del eje de referencia en la direccion de la flecha B y asociado a esta inclinacion, y la zona plana se hacen girar. Si se adquiere informacion del cuerpo humano sobre el area del mundo correspondiente a la informacion del cuerpo humano del area plana en el sistema de coordenadas local posicionado como se ha descrito anteriormente, se puede adquirir la informacion del cuerpo humano sobre dicho area plana. Por lo tanto, con el presente dispositivo, mientras se confirman las posiciones de la corona dental y el implante a implantar, se hace posible adquirir la informacion de seccion transversal.

Lo anterior es una descripcion del extractor de informacion de seccion transversal de la presente invencion, y se describe tambien un ejemplo de los pasos procesados espedficamente por este dispositivo. Como se muestra en la Fig. , la rotacion e inclinacion del eje de referencia por un operador como se ha descrito anteriormente da como resultado el ajuste de la zona plana , es decir, la seccion transversal detectada deseada (PASO ). A continuacion, se establecen puntos de deteccion dentro de una seccion transversal de deteccion. Espedficamente, un voxel situado en una posicion preestablecida se detecta a partir de muchos voxels dispuestos en la seccion transversal de deteccion, respectivamente, y esto se establece como un punto de deteccion (PASO ). A continuacion, un punto de deteccion se establece a partir de multiples puntos de deteccion en el area plana como un centro de deteccion (PASO ). Ademas, se detecta y fija un punto adyacente situado en la proximidad del centro de deteccion (PASO ). El punto adyacente a establecer en este paso se ejecuta detectando un punto (voxel) situado dentro del area preestablecida (area del grupo de voxel) desde el centro de deteccion.

A continuacion, se adquiere informacion del cuerpo humano sobre el area del mundo correspondiente al centro de deteccion y punto adyacente (PASO ), y se promedia una media de la informacion del cuerpo humano adquirida (ETAPA). Ademas, se determina si se detecta o no la informacion del cuerpo humano correspondiente al centro de deteccion (adquirida) a lolargo de toda el area del plano, y se repiten los PASOS a hasta que se detecte (PASO ). Entonces, cuando se detecta la informacion del cuerpo humano a lo largo de todo el area del plano, el ajuste de esta informacion en una pantalla configurada separadamente como informacion bidimensional (STEP ) permite proporcionar informacion de seccion transversal alrededor del eje de referencia, tal como un implante , A la pantalla. Ademas, en la Fig. , aunque se muestran pasos para adquirir la informacion del cuerpo humano por area detectada y para promediar [la informacion], una etapa para promediar la informacion del cuerpo humano en las areas detectadas que tienen cada centro de deteccion y punto adyacente despues de adquirir la informacion del cuerpo humano En cada punto de deteccion en todo el area del plano completo tambien es aceptable.

Espedficamente, se considera la insercion del PASO y del PASO entre los PASOS y .

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Ademas, tambien es posible medir una distancia entre cualesquiera dos puntos en la zona plana o medir un angulo entre tres puntos cualesquiera. Espedficamente, se especifican coordenadas de dos o mas puntos de deteccion de posicion (voxels) deseados en el area mundial y cuando el numero de puntos de deteccion de posicion especificados es de dos, se mide una distancia entre los puntos de deteccion usando los puntos de deteccion y Sus coordenadas. Ademas, cuando el numero de puntos especificados de deteccion de posicion es tres o mas, se miden segmentos de lmea formados con cualesquiera dos puntos entre los puntos de deteccion, respectivamente, a partir de las coordenadas, y un angulo de dichos segmentos de lmea y / o una distancia Entre los segmentos de lmea se miden usando las coordenadas de los puntos de deteccion.

Ademas, el detector de informacion en seccion transversal de la presente invencion proporciona tambien otra realizacion. En este detector de informacion de seccion transversal, el eje de referencia puede estar inclinado en una direccion predeterminada basada en un elemento de cuerpo humano y la zona plana puede estar inclinada junto con el eje de referencia . En este caso, la inclinacion en la direccion predeterminada del elemento de cuerpo humano, por ejemplo, significa que una inclinacion en una direccion de alineacion de diente mostrada como la direccion X en la FIG. (tambien denominada inclinacion mesiodistal) o una inclinacion en unadireccion bucolingual indicada como la direccion Y El primero se obtiene inclinando mesiodistalmente la proximidad del extremo superior del eje de referencia (una parte cervical en una imagen artificial de la rafz dental) como centro, y este ultimo se obtiene inclinando buccoligualmente la proximidad del extremo superior de la referencia Eje como centro. El concepto de coordenadas en esta inclinacion es el que es diferente de las coordenadas normales en el area del mundo, pero es asumido por un dentista en el momento de la operacion quirurgica.

Aqu se menciona ademas el concepto de coordenadas asumido por un dentista en el momento de la operacion quirurgica. Lo que es referencia posicional en la ocasion de la operacion quirurgica por un dentista es normalmente un plano oclusal y determina la adecuacion de la operacion quirurgica usando las coordenadas del punto de vista visualizando la condicion del plano oclusal desde la parte frontal de un paciente . Por lo tanto, para el dentista, incluso si la informacion de la seccion transversal se detecta en el plano de coordenadas del area del mundo, si intenta reflejar la informacion a la operacion quirurgica, un proceso para convertir y recuperar sustancialmente [la seccion transversal Informacion] con las coordenadas del punto de vista desde el frente del plano oclusal. En la presente realizacion, centrandose en este punto, se elimina el proceso convencional para convertir sustancialmente el sistema de coordenadas en la mente del dentista y el proceso esta disenado para detectar la informacion de seccion transversal (imagen de seccion transversal basada en esto) con El sistema de coordenadas del punto de vista, que es visualmente confirmado desde el frente del plano oclusal.

Por lo tanto, la informacion de seccion transversal deseada por el dentista no requiere siempre la informacion de seccion transversal alrededor del eje de referencia que forma el eje principal de la rafz dental artificial. Espedficamente, en el caso de tratar de inclinar e implantar la rafz dental artificial, cuando la inclinacion esta en la direccion mesiodistal, la informacion de seccion transversal deseada es informacion alrededor del eje de referencia ; Sin embargo, cuando la inclinacion esta en la direccion bucolingual, la informacion alrededor del eje de referencia no es necesaria o dificultara la determinacion. Teniendo en cuenta estas circunstancias, en las realizaciones, el eje de referencia puede inclinarse tanto en la direccion de alineacion del diente (direccion mesiodistal) como en la direccion buccolingual; Sin embargo, hace una regla que la zona plana en la que se detecta la informacion de seccion transversal esta inclinada en la direccion de alineacion del diente junto con el eje de referencia y se hace girar alrededor del eje de referencia solamente en el caso de inclinacion en la direccion de alineacion del diente , Y que aunque se hace girar el eje de referencia mientras se mantiene el estado inclinado en la direccion bucolingual en la pantalla de imagen, se hace girar la zona plana mientras se mantiene el estado no inclinado en la direccion bucolingual en el caso de la inclinacion En la direccion bucolingual. Como referencia, la Fig. es una imagen real que muestra la informacion de seccion transversal posicionada en la zona plana , y la referencia representa un eje de referencia. Higo. es una imagen que muestra una relacion de posicion entre el area plana y el maxilar y la mandfbula.

Ademas, la informacion de imagen tridimensional (informacion de imagen de TC) del maxilar y la mandfbula se solapa sobre la informacion de imagen tridimensional de modelos de maxilar y mandfbula ajustandose como se ha descrito anteriormente; Sin embargo, con la ocasion de mostrar una imagen en seccion transversal basada en la informacion de seccion transversal situada en la zona plana alrededor del eje de referencia , tal como una rafz dental artificial, es preferible mostrar [la imagen] Seccion del modelo. Como se muestra en la Fig. , la imagen de seccion transversal se muestra con una escala de grises basada en los valores de CT; Sin embargo, la forma del tejido blando en la proximidad de la alineacion de los dientes (forma de las endas) tiene una pequena diferencia en los valores de TC de la porcion vada, y es diffcil confirmar visualmente la forma externa. Mientras tanto, dado que los modelos de maxilar y mandfbula (modelos de alineacion de dientes) estan formados con un material duro hueco o pared delgada, y la tasa de absorcion de X tambien es alta, si la informacion de imagen tridimensional del maxilar y la mandfbula Posicionada en la zona plana y la informacion de imagen tridimensional del modelo de cuerpo humano posicionada en la zona plana (vease la lmea blanca discontinua en la figura o la imagen de las endas situadas entre las imagenes oseas maxilares y mandibulares y la alineacion dental Imagen), se hace facil confirmar visualmente la forma de tejido blando en la misma imagen en seccion transversal, y la usabilidad para un operador se mejora drasticamente.

Ademas, en la informacion de imagen de CT como en la Fig. , con ocasion de la ejecucion de un procedimiento para detectar la informacion de seccion transversal y detectar una posicion de implante de una rafz dental artificial;

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Mientras que confirma visualmente dicha imagen de seccion transversal, el operador ajusta la imagen de pie dental artificial en la porcion que falta de una alineacion de dientes, y en este momento, los valores de CT equivalentes a los valores de Hounsfield preespecificados pueden ser mapeados sobre la imagen de rafz dental artificial O el area plana. Con este procesamiento de mapeo, se puede mostrar una ra^z dental artificial artificial con la escala de grises que 5 tiene el mismo estandar que las imagenes CT del maxilar y la mandfbula mostradas con la escala de grises basada en los valores de CT y tambien es posible visualizar visualmente Confirman el estado de la superficie de la rafz dental artificial y sus tejidos circundantes del cuerpo humano (hueso cortical o hueso esponjoso) de forma tridimensional o bidimensional, y se mejora la usabilidad para un operador.

10 Como se ha descrito anteriormente, aunque se han ilustrado y descrito las realizaciones de cada dispositivo de la presente invencion, la presente invencion no se limitara a estas. Por ejemplo, en estas realizaciones, las realizaciones en el campo dental se mencionan ordinariamente; Sin embargo, [la presente invencion] es tambien utilizable en otros campos medicos. Ademas, se han descrito las realizaciones de la presente invencion como medios de resolucion de problemas en la informacion de imagen de TC; Sin embargo, es posible utilizar la presente invencion para la 15 formacion de imagenes en el cuerpo humano, donde la colocacion de un paciente es diffcil, o que incluye informacion de ruido para otros metodos de formacion de imagenes

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un detector de informacion de seccion transversal que extrae imagenes tridimensionales informacion de una zona plana predeterminada que incluye un eje mayor de un implante dental a partir de informacion de imagen tridimensional del maxilar y / o mandfoula que incluye una alineacion de dientes, que comprende:

Un medio que posiciona el eje principal del implante dental sobre la imagen tridimensional del maxilar y / o la mandfbula incluyendo la alineacion del diente;

Un medio que genera la zona plana predeterminada que incluye el eje mayor del implante dental,

Un medio de extraccion de informacion de cuerpo humano que extrae informacion de imagen tridimensional del maxilar y / o mandfbula situada en dicha zona de plano;

En el que el eje principal del implante dental puede estar inclinado en una direccion predeterminada y el area plana puede inclinarse junto con el eje mayor del implante dental; y

Cuando el eje principal del implante dental esta inclinado en la direccion predeterminada, el eje principal del implante dental y la zona plana pueden girar mientras que el eje principal del implante dental esta inclinado en la direccion predeterminada,

Se mantiene el estado inclinado.