KR20070038042A

KR20070038042A - 컨테이너 핸들러들을 위한 상황 보고 디바이스들을 만드는장치 및 방법

Info

Publication number: KR20070038042A
Application number: KR20067026380A
Authority: KR
Inventors: 헨리 에스. 킹; 토루 타케하라
Original assignee: 파세코 코퍼레이션
Priority date: 2004-05-14
Filing date: 2005-05-16
Publication date: 2007-04-09
Also published as: US20100030370A1; US7598863B2; US20150360919A1; EP1748944A2; US20100214056A1; US20050256608A1; US8525671B2; US9117364B2; JP2008509058A; US8188865B2; CN101427212A; US20140002273A1; EP1748944A4; US9896312B2; WO2005113396A2; US20120185081A1; WO2005113396A3

Abstract

마이크로 컨트롤러 모듈을 제공하고, 그리고 마이크로 컨트롤러 모듈을 관리하는 컴퓨터에 의해 액세스 되는 메모리 내에 프로그램 시스템을 인스톨하는 것을 포함하는, 컨테이너 핸들러를 위한 상황 보고 디바이스를 만드는 메커니즘 및 방법이 개시된다. 마이크로 컨트롤러 모듈은 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하고 무선으로 통신하는 수단과 통신적으로 연결된다. 무선으로 통신하는 수단은 컨테이너 핸들러 위치를 무선으로 결정하는 수단을 포함할 수 있다. 마이크로 컨트롤러 모듈은 위치를 결정하는 수단과 떨어져서 통신적으로 연결될 수 있다. 디바이스를 만드는 장치는, 감지하는 수단 및 무선으로 통신하는 수단과 연결되어 마이크로 컨트롤러를 생성할 때 어셈블리 디바이스를 제어할 수 있는 제 2 컴퓨터를 통해 본 발명의 방법을 관리하는 제 2 프로그램 시스템을 포함할 수 있다.

Description

컨테이너 핸들러들을 위한 상황 보고 디바이스들을 만드는 장치 및 방법{Method and apparatus for making status reporting devices for container handlers}

본 발명은 컨테이너 핸들러들을 위한 상황 보고 디바이스들 및 이러한 디바이스들을 만드는 방법들에 관한 것이다. 여기에서 컨테이너 핸들러는 보통 사람인 조작자에 의해 조작되는 디바이스들을 참조하며, 적어도 20 피트 길이의 컨테이너를 운반한다.

컨테이너 터미널들은 육상기지 발진 선적(land-based shipping)과 선박 사이의 운반 포인트들이다. 이러한 컨테이너 터미널들은 끊임없이-증가하는(ever-increasing) 많은 수의 컨테이너들을 위한 목록 제어를 유지하여야 한다. 운반의 기본 단위는, 10 피트, 20 피트, 30피트, 40 피트, 그리고 50 피트 크기의 5가지 크기를 갖는 컨테이너이다. 채워져 있을 때, 이러한 컨테이너들은 110,000 파운드, 또는 50,000 킬로그램 이상의 무게일 수 있으며, 이러한 무게 때문에 기계에 의하는 것 이외에 이러한 컨테이너들을 운반하는 것은 불가능하다.

최근 몇 년 동안, 컨테이너 터미널들 전체에서 컨테이너의 움직임을 실시간으로 보고하기 위한 요구가 증가되고 있다.

해상 수송과 육상기지 발진 수송 사이의 운반 포인트는 부두지역 크레인 또는 부두 크레인이며, 이에 대해서는 이후 설명될 것이다. 정박 동작들은 이러한 부두 크레인들 중 하나에 의해 컨테이너 선박과 육상 수송 사이에서 컨테이너들을 운반하는 것을 포함한다. 운반 시 컨테이너들을 조사하고 컨테이너들의 눈에 보이는 상태의 길게 유지되는 기록들을 생성하기 위한 메커니즘이 종종 필요하다. 의도적으로든 또는 비의도적으로든, 관련 직원들은 컨테이너 목록 관리 시스템과 터미널 관리를 잘못할 수 있다. 이에 따라 목적지에 도달했을 때 컨테이너들의 내용물들이 훼손될 수도 있고 터미널 관리에 대해 소송이나 보험 청구가 발생할 수도 있다. 정박 동작들은 컨테이너 선박들로 짐을 싣거나 내리는 것으로 보여질 수 있다.

부두 크레인들은, 때때로 폭발물 카트로 알려진 특별한 섀시 상에 컨테이너들을 나르는 UTR 트럭들 상으로 컨테이너들을 운반한다. UTR 트럭들은 터미널 주위로 컨테이너들을 운반하고 하나 이상의 대기 구역(stacking yard)과 부두 크레인들 사이에서 컨테이너들을 운반한다. 대기 구역에서, 많은 다른 크레인들이 컨테이너를 대기 장소에 위치시키는데 사용되거나, 또는 터미널 밖으로 컨테이너를 움직이기 위해 사용되는 트럭들로 컨테이너들을 싣거나 내릴 수 있다.

터미널 주위의 컨테이너 핸들러들의 상태를 연속적으로 모니터링할 필요가 계속 증가하고 있다. 터미널 관리자가 터미널 내의 각각의 컨테이너와 각각의 컨테이너 핸들러의 상태 및/또는 위치를 안다면, 전체 터미널 효율은 증가할 것이다. 조작자 식별 장치들의 사용에 의해 컨테이너 핸들러의 불법적인 사용이 최소화될 수 있다. 터미널 운반 동작들 내의 다양한 포인트들에서 컨테이너 코드들이 관찰되 고 기록될 수 있다. 컨테이너가 선박을 떠나거나 상박 상에 올려질 대 컨테이너의 상태를 사진으로 찍을 수 있다.

그러나 크기에 있어 문제가 있다. 연간 미국과 같은 나라에서는 수백만의 컨테이너들이 드나들고 있는 반면, 그 만큼 많은 컨테이너 핸들러들은 어디에도 없다. 더 안 좋은 것은, 많은 다른 종류의 컨테이너 핸들러들이 있다는 것이다. UTR 트럭들, 프론트 엔드 로더스(Front End Loaders: FEL), 그리고 폭발물 카트들과 같은 것들은 크레인들로부터 다르게 컨테이너들을 다룬다. 여기에서 사용되는 바와 같이, 프론트 엔드 로더스는 (탑 로더스(Top Loaders)로 알려진) 탑 핸들러스 (Top Handlers)와 (사이드 피커스(Side Pickers)로 알려진) 사이드 핸들러스(Side Handlers)를 참조할 것이다. 크레인에 기초하는 컨테이너 핸들러들은 구조에 있어서 크게 다르다. 어떤 것들은 프로그래머블 로직 컨트롤러들(Programmable Logic Controllers)로 알려진 중압집중식 제어들을 갖는 반면, 어떤 것들은 갖지 않는다. 결과적으로, 컨테이너 추적을 가능하게 하는 이러한 보고 디바이스들은 적은 양만 생산된다. 적은 양만 생산되는 것에 의해, 회로에 많은 변화가 있고 다른 형태의 컨테이너 핸들러들이 결합되므로 높은 셋업(set-up) 및 제조비용이 수반된다. 비용을 최소화하고 신뢰도를 최대화시키는 반면 컨테이너 핸들러 변화를 쉽게 설명할 수 있는, 보고 디바이스들을 위한 모듈화된 제조 방법이 필요하다.

최근 몇 년간, 무선 주파수 태그 디바이스들이 시장에 출현하였다. 이러한 장치들은 이들 자신을 식별하기 위한 메커니즘을 종종 제공할 수 있으며, 하나 이상의 변형 IEEE802.11 무선 통신 프로토콜을 통해 그들의 위치를 보고할 수 있는 할 수 있다. 이러한 디바이스들 중 어떤 것들은 위치 결정에 있어서 그들을 돕기 위한 로컬 무선 네트워크에 의존한다. 이러한 디바이스들이 사용되기는 하지만, 이러한 디바이스들도 상황보고를 위해 컨테이너 핸들러들이 가져야 하는 모든 필요한 사항을 만족시키지는 못한다. 다양한 컨테이너 핸들러들에 필요한 통합 솔루션을 제공하는 무선 주파수 태그 디바이스들을 사용할 수 있는 메커니즘들 및 방법들을 제공하여, 컨테이너 핸들러의 상태를 보고하고/보고하거나 다루어지고 있는 컨테이너의 감시를 제공할 필요가 있다.

본 발명은 컨테이너 핸들러들을 위한 상황 보고 디바이스들을 만드는 메커니즘 및 방법을 포함한다. 디바이스들은 모듈화되고, 고효율의 방식으로 제조되며, 다양한 컨테이너 핸들러들에 대한 요구를 만족시키기 위해 비교적 적은 수의 다른 부분들을 사용할 수 있다.

여기서 컨테이너 핸들러는 보통 사람인 조작자에 의해 조작되는 디바이스들을 참조하며, 적어도 20 피트 길이의 컨테이너를 운반한다. 국제 무역에서는 약 10 피트, 20 피트, 30 피트, 40 피트 또는 50 피트길이를 갖는 컨테이너들이 주로 사용된다.

상황 보고 디바이스들을 만드는 방법은 다음 단계들을 포함한다. 마이크로 컨트롤러 모듈이 제공된다. 프로그램 시스템이 메모리 내로 인스톨되고, 컴퓨터는 마이크로 컨트롤러 모듈로 직접 액세스할 수 있다.

마이크로 컨트롤러 모듈은 무선으로 통신하는 수단과 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단에 통신적으로 연결된다.

프로그램 시스템은 메모리 내에 저장되어 있는 프로그램 단계들을 포함한다. 이러한 프로그램 단계들은 다음 단계들을 포함한다. 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단을 이용하여 감지된 상태를 생성하는 단계. 그리고 무선으로 통신하는 수단을 이용하여 컨테이너 핸들러의 감지된 상태를 통신하는 단계.

상황 보고 디바이스의 많은 바람직한 응용들에서, 무선으로 통신하는 수단은 터미널 동작 시스템으로 또한 종종 알려진 컨테이너 목록 관리 시스템과 링크되어 있다. 감지된 상태는 바람직하게는 다른 컴퓨터들과 통신될 수 있으며, 바람직하게는 터미널 동작 시스템과 결합될 수 있다.

감지하는 수단은 다음과 같은 동작들의 임의의 조합을 수행하는 수단을 포함할 수 있으나, 감지하는 수단의 동작이 이에 제한되는 것은 아니다.

· 조작자 아이덴티티(operator identity)를 감지하는 동작

· 컨테이너 핸들러 상에 존재하는 또는 컨테이너 핸들러와 연결된 컨테이너를 감지하는 동작

· 컨테이너 상의 컨테이너 코드를 광학적으로 감지하는 동작

· 컨테이너 상의 무선 주파수 태그를 무선 주파수로 감지하는 동작

· 컨테이너를 위한 적재 높이를 감지하는 동작

· 컨테이너 핸들러의 기계 상태 리스트 중 적어도 하나의 멤버를 감지하는 동작. 기계 상태 리스트는 역동작, 자주 일어나는 중단들의 카운트, 충돌들, 연료 레벨, 그리고 구역 정보(compass readings)를 포함할 수 있다. 또한 기계 상태 리스트는 풍속과 설비 가동시간(equipment up-time)을 더 포함할 수도 있다.

·크레인 상태 리스트 중 적어도 하나의 멤버를 감지하는 동작. 크레인 상태 리스트는 감지된 트위스트락 상태(twistlock sensed state), 스프레더(spreader) 감지 상태, 감지된 랜딩(landing) 상태, 운반차(trolley) 위치, 기중기(hoist) 높이를 포함한다.

· 컨테이너 크기를 감지하는 동작

· 컨테이너 무게를 감지하는 동작

· 컨테이너 손상정도를 감지하는 동작

무선으로 통신하는 수단은 무선으로 컨테이너 핸들러의 위치를 결정하는 수단을 포함할 수 있다. 또한, 마이크로 컨트롤러 모듈은 컨테이너 핸들러의 위치를 알아내는 수단과 적어도 부분적으로 떨어져서 통신적으로 연결될 수 있다. 위치를 알아내는 수단은 GPS(Global Positioning System)로의 인터페이스를 포함할 수 있다. 무선으로 통신하는 수단은 무선 위치-태그 유닛을 포함할 수 있다.

컨테이너 핸들러는 UTR 트럭, 폭발물 카트, 고무 타이어 갠트리 크레인(rubber tire gantry crane), 부두 크레인, 사이드 피커(side piker), 탑 로더(top loader), 탑 핸들러(top hander), 리치-스태커(reach-stacker), 스트래들 캐리어(straddle carrier), 및 섀시 로테이터(chassis rotator)를 포함하는 컨테이너 핸들러 리스트 중 적어도 하나의 멤버이다.

메모리는 불휘발성 메모리를 포함할 수 있으며, 본 발명의 프로그램 단계들 중 적어도 하나의 적어도 일부분을 더 포함할 수도 있다. 프로그램 시스템을 인스톨하는 단계는 불휘발성 메모리의 적어도 일부분을 바꾸는 단계, 또는 불휘발성 메모리에 저장된 프로그램 단계들 중 적어도 하나의 적어도 일부분을 포함하는 메모리 모듈을 인스톨하는 단계, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 메모리의 적어도 일부분을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 여기에서 사용되는 바와 같이, 컴퓨터는 마이크로 컨트롤러의 일부일 수 있다.

본 발명은 상황 보고 디바이스를 만드는 장치를 포함한다. 장치는 제 2 컴퓨터와 액세스 가능하게 연결된 메모리 내에 저장된 본 발명의 방법 구현을 지시하는 제 2 프로그램 시스템을 포함할 수 있다. 제 2 컴퓨터는 마이크로 컨트롤러 모듈을 수신하는 어셈블리 디바이스, 무선으로 통신하는 수단, 및 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하여 보고 디바이스를 생성하는 수단을 제어할 수 있다.

도 1은 3개의 컨테이너 핸들러들(container handlers): 고무 타이어 갠트리(rubber tire gantry: RTG) 크레인, 및 폭발물 카트(bomb cart)를 끌어당기는 UTR 트럭을 보여주는 도면이다.

도 2는 부두지역 크레인(quay side crane)으로 참조되는 다른 컨테이너 핸들러를 보여주는 도면이다.

도 3A는 사이드 피커(side picker)로 참조되는 또 다른 컨테이너 핸들러를 보여주는 도면이다.

도 3B는 스태킹(stacking) 높이로 참조되는 것으로 정의하는 컨테이너들의 스택(stack)을 보여주는 도면이다.

도 4A는 리치 스태커(reach stacker)로 참조되는 또 다른 컨테이너 핸들러를 나타낸다. 도 4B는 컨테이너 핸들러 리스트를 보여주는 도면이다.

도 4C는 탑 핸들러(top handler)를 보여주는 도면이다.

도 4D는 스트래들 캐리어(straddle carrier)를 보여주는 도면이다.

도 5A 및 도 5B는 다양한 컨테이너 핸들러들 상에서 사용되는 상황 보고 디바이스와 센서들의 하우징을 보여주는 도면이다.

도 6A는 도 1, 도 2, 도 3A, 도 4A, 및 도 4B의 컨테이너 핸들러들을 위한 상황 보고 디바이스를 만드는 시스템을 보여주는 도면이다.

도 6B는 도 6A의 상황 보고 디바이스 내의 프로그램 시스템의 흐름도를 보여주는 도면이다.

도 7A는 네트워크 인터페이스 회로(Network Interface Circuit: NIC)에 의해 무선으로 통신하는 수단과 연결되는 도 6A의 상황 보고 시스템을 상세하게 보여주는 도면이다.

도 7B는 무선으로 통신하는 수단을 더 사용하는 도 6B의 상세한 흐름도를 보여주는 도면이다.

도 7C는, 적어도 부분적으로 상황 보고 디바이스를 생성하는 수단을 지시하는 제 2 컴퓨터를 더 포함하며, 종종 도 6A 및 도 7A의 제조 시스템의 바람직한 실시예를 보여주는 도면이다.

도 8A는 도 7C의 프로그램 시스템의 흐름도로, 도 6A 및 도 7A의 상황 보고 디바이스를 만드는 측면을 구현한 흐름도를 보여주는 도면이다.

도 8B는 도 6A의 시스템에 마이크로 컨트롤러 모듈을 더 제공하는 도 8A의 상세한 흐름도를 보여주는 도면이다.

도 8C는 시리얼 프로토콜 리스트를 보여주는 도면이다.

도 8D는 무선 변복조 스킴(scheme) 리스트를 보여주는 도면이다.

도 9A는 도 8D의 무선 변복조 스킴 리스트의 일부를 상세하게 보여주는 도면이다.

도 9B는 도 6A 및 도 7A에서 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단을 상세하게 설명하는 도면이다.

도 10A는 도 6A 및 도 7A의 감지된 상태를 상세하게 보여주는 도면이다.

도 10B는 컨테이너 코드 특성 리스트를 보여주는 도면이다.

도 10C는 도 9B의 컨테이너 상의 컨테이너 코드를 광학적으로 감지하는 수단의 바람직한 실시예들을 보여주는 도면이다.

도 10D는 컨테이너 핸들러 상의 스태킹 높이 센서로의 스태킹 높이 센서 인터페이스를 포함하는, 스태킹 높이를 감지하는 수단의 바람직한 실시예를 보여주는 도면이다.

도 10E는 머신 상태 리스트의 바람직한 실시예를 보여주는 도면이다.

도 11A 및 도 11B는 도 10B의 예시적인 모습으로, 도 1, 도 3A, 및 도 4A의 컨테이너의 측면 상에 광학적으로 보여지는 컨테이너 코드의 예시적인 모습을 보여주는 도면이다.

도 11C는 도 10B의 컨테이너 코드 텍스트의 예를 보여주는 도면이다.

도 12A는 도 9B의 멤버들과 관련된 크레인 센서 수단 리스트를 상세하게 보여주는 도면이다.

도 12B는 도 9B 및 도 10A의 멤버들과 관련된 크레인 상태 리스트를 상세하게 보여주는 도면이다.

도 12C는 도 12A의 멤버들과 관련된 트위스트락(twistlock) 상태 리스트를 상세하게 보여주는 도면이다.

도 12D는 도 12A의 멤버들과 관련된 스프레더(spreader) 상태 리스트를 상세하게 보여주는 도면이다.

도 12E는 도 12A의 멤버들과 관련된 랜딩(landing) 상태 리스트를 상세하게 보여주는 도면이다.

도 13A는 감지하는 수단이 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션(connection)과 연결되는 것을 포함하는, 도 6A 및 도 7A의 상황 보고 디바이스(800)를 상세하게 보여주는 도면이다.

도 13B는 감지하는 수단이 프로그래머블 로직 컨트롤러(Programmable Logic Controller: PLC)와 연결되는 것을 포함하는, 도 6A 및 도 7A의 상황 보고 디바이스를 상세하게 보여주는 도면이다.

도 14A는 마이크로 컨트롤러 모듈을 컨테이너 핸들러의 위치를 결정하는 수단과 연결시키는 수단을 더 포함하는 도 6A와 도 7A의 제공하는 수단을 보여주는 도면이다.

도 14B는 도 6A 및 eg 7A의 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단과 연결 된 마이크로 컨트롤러를 더 제공하는 도 8A의 상세 흐름도를 보여주는 도면이다.

도 14C는 도 14A의 컨테이너 핸들러의 위치를 결정하는 수단과 연결된 마이크로 컨트롤러 모듈을 더 제공하는 도 8A의 상세 흐름도를 보여주는 도면이다.

도 15A는 컨테이너 핸들러의 위치를 무선으로 결정하는 수단을 포함하는 무선으로 통신하는 수단을 보여주는 도면이다.

도 15B는 컨테이너 핸들러의 위치를 결정하고 통신하는 도 6A 및 도 6B의 프로그램 시스템을 상세하게 보여주는 도면이다.

도 16A는 불휘발성 메모리를 포함하는 도 6A의 메모리를 보여주는 도면이다.

도 16B는 도 6A의 프로그램 시스템을 인스톨하는 도 8A의 상세 흐름도를 보여주는 도면이다.

도 17 내지 도 20은 도 1의 고무 타이어 갠트리 크레인과 도 2의 부두 크레인을 위한 상황 보고 디바이스의 다양한 실시예들을 보여주는 도면이다.

도 21 내지 도 23은 도 3A의 사이드 피커, 도 4A의 리치 스태커, 도 4C의 탑 로더, 도 4D의 스트래들 캐리어를 위한 상황 보고 디바이스의 다양한 실시예들을 보여주는 도면이다.

도 24 및 25는 도 1의 UTR 트럭 및/또는 폭발물 카터/섀시를 위한 상황 보고 디바이스의 다양한 실시예들을 보여주는 도면이다.

본 발명은 적어도 하나, 바람직하게는 많은 컨테이너 핸들러(78)를 위한 적어도 하나, 바람직하게는 많은 상황 보고 디바이스(800)를 만드는 장치 및 방법을 포함한다. 제조는 디바이스들은 모듈화되고, 고효율의 방식으로 제조되며, 다양한 컨테이너 핸들러들에 대한 요구를 만족시키기 위해 비교적 적은 수의 다른 부분들을 사용할 수 있다.

여기서 컨테이너 핸들러(78)는 보통 사람인 조작자에 의해 조작되는 디바이스를 참조하며, 적어도 20 피트 길이의 컨테이너(2)를 운반하는 장치들을 여기에서 참조할 것이다. 국제 무역에서는 약 10 피트, 20 피트, 30 피트, 40 피트 또는 50 피트길이를 갖는 컨테이너들이 주로 사용된다. 화물로 채워져 있을 때 컨테이너들은 110,000 파운드, 또는 50,000 킬로그램 이상일 수 있다. 컨테이너(2) 의 폭은 적어도 8피트일 수 있다. 컨테이너의 높이는 적어도 8피트 6인치일 수 있다.

여기에서 사용되는 바와 같이, 컨테이너 핸들러(78)는 도 4B에 도시된 컨테이너 핸들러 리스트(80)의 멤버들 중 적어도 하나를 참조할 것이다. 컨테이너 핸들러 리스트(80)는 다음의 구성요소들을 포함하나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

· UTR 트럭(10), 폭발물 카트(14), 종종 줄여서 RTG 크레인이라고 불리는 고무 타이어 갠트리(Rubber Tire Gantry) 크레인(20)이 도 1에 도시되어 있다. 컨테이너(2)가 묶여져 있는 경우, 폭발물 카트(14)는 컨테이너 섀시(chassis)로 알려져 있는 점에 주목하라. 컨테이너 터미널들 내에서, 컨테이너들은 통상적으로 폭발물 카트들에 묶여져 있지 않다.

· 부두 크레인(30)이 도 2에 도시되어 있다.

· 사이드 피커(side picker, 40)가 도 3A에 도시되어 있다.

· 리치 스태커(reach stacker, 46)가 도 4A에 도시되어 있다.

· 탑 핸들러(top handler, 59)가 도 4C에 도시되어 있다.

· 스트래들 캐리어(straddle carrier, 54)가 도 4D에 도시되어 있다.

· 섀시 로테이터(chassis rotator, 58). 섀시 로테이터는 하나 이상의 컨테이너들을 이끄는데 사용되는 섀시를 회전시키는데 사용된다. 그 동작들과 요구사항들은, 직선으로 나아가는 위치가 고정된 점을 제외하고, 다른 컨테이너 핸들러들과 유사하다. 이러한 컨테이너 핸들러들에 대해 더 중요한 것은 컨테이너(2)에 대한 그들의 위치의 각도 측정으로서 그들의 위치(1900)를 사용하는 것이다. 결국 위치(1900)를 결정하는 수단(1500)이 샤프트 인코딩(shaft encoding)을 사용할 수 있으며, 광학 샤프트 인코더를 사용할 수 있다.

도 1의 고무 타이어 갠트리 크레인(20)은 운반 크레인 및/또는 TRANSTAINERTM로 불릴 수 있다. 도 2의 부두 크레인(30)은 종종 PORTAINERTM로 참조될 수 있다. 또한 도 3A의 사이드 피커(40)는 사이드 핸들러(side handler) 또는 사이드 홀러(side hauler)로 참조될 수 있다. 또한 도 4C의 탑 로더(50)는 탑 피커(top picker) 또는 탑 핸들러(top handler)로 참조될 수 있다.

이러한 컨테이너 핸들러들 중 몇몇은 컨테이너를 들어올리고/들어올리거나 움직일 수 있다. 컨테이너를 들어올리고/들어올리거나 움직일 수 있는 컨테이너 핸들러(78)는 도 4B의 스태킹 핸들러 리스트 중의 하나의 멤버이며, 다음의 사항들을 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

· 도 1의 고무 타이어 갠트리 크레인(20)은 고무 타이어 갠트리 스프레 더(spreader)(22)를 포함한다.

· 도 2의 부두 크레인(30)은 부두 크레인 스프레더를 포함하며, 도면 밖에 있다.

· 도 3A의 사이드 피커(40)는 사이드 피커 스프레더(42)를 포함한다.

· 도 4A의 리치 스태커(46)는 리치 스태커 스프레더(48)를 포함한다.

· 도 4C의 탑 핸들러(50)는 탑 핸들러 스프레더(52)를 포함한다.

· 도 4D의 스트래들 캐리어(54)는 스트래들 캐리어 스프레더(56)를 포함한다.

도 3B는 여기에서 스태킹 높이로서 참조되는 것을 정의하는, 제 1 컨테이너(60)내지 제 4 컨테이너(66)를 포함하는 컨테이너의 스택을 보여주는 도면이다.

· 제 1 컨테이너(60)의 스태킹 높이는 보통 1로서 표시된다.

· 제 2 컨테이너(62)의 스태킹 높이는 2이다.

· 제 3 컨테이너(64)의 스태킹 높이는 3이다.

· 제 4 컨테이너(66)의 스태킹 높이는 4이다.

· 이러한 것이 표준적인 표시이지만, 제 1 컨테이너(60)를 0으로, 제 2 컨테이너(62)를 1로, 제 3 컨테이너(64)를 2로, 제 4 컨테이너(62)를 3으로 표시하는 것과 같이, 컴퓨터 내에서 다른 표시가 사용될 수 있다.

· 몇몇 상황에서, 컨테이너 스택은, 바람직하게는 예를 들어 7 이상의 컨테이너 높이와 같이, 각각의 상부에 쌓여진 4개 이상의 컨테이너를 포함할 수 있다.

도 5A 및 도 5B는 컨테이너 핸들러 리스트(80)의 다양한 멤버들에 사용하기 위한 상황 보고 디바이스(800)의 하우징(3000)의 2가지 예를 보여주는 도면이다.

· 도 5A의 하우징(3000)은 하우징 마운트(3002)를 포함하며, 바람직하게는 이것에 의해 도 1의 고무 타이어 갠트리 크레인(20) 및/또는 도 2의 부두 크레인(30)에 부착될 수 있다. 하우징(3000)은 바람직하게는 광학적으로 컨테이너 코드를 감지하는 수단(1230)의 적어도 일부분을 포함할 수 있다.

· 도 5B의 하우징(3000)은 디스플레이(3010)를 포함한다. 하우징(3000)은 바람직하게는 컨테이너 핸들러 리스트(80)의 임의의 멤버에 부착될 수 있다.

도 6A는 도 13A 및 도 13B의 컨테이너 핸들러(78)를 위한 상황 보고 디바이스(800)를 만드는 시스템(100)을 보여주는 도면이다. 컨테이너 핸들러(78)는 컨테이너 핸들러 리스트(80)의 멤버이다. 컨테이너 핸들러 리스트(80)의 특정 멤버들을 위한 상황 보고 디바이스(800)의 몇몇 바람직한 실시예들은 도 17 내지 25에 도시되어 있다.

도 6A에 도시된 바와 같이, 만드는 시스템(100)은 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)을 제공하는 수단(200)을 포함한다.

· 상황 보고 디바이스(800)는 무선으로 통신하는 수단(1100)과 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)의 제 1 통신적인 연결(1102)을 포함한다.

· 상황 보고 디바이스(800)는 도 4B의 컨테이너 핸들러 리스트(80)의 적어도 하나의 멤버의 상태를 감지하는 수단(1200)과 마이크로 컨트롤러모듈(1000)의 제 2 통신적인 연결(1202)을 포함한다.

도 6A에 도시된 바와 같이, 만드는 시스템(100)은 또한 프로그램 시스 템(2000)을 인스톨하는 수단(300)을 포함한다.

· 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)은 메모리(1020)와 컴퓨터(1010)의 액세스 가능한 연결(1022)을 포함한다.

· 컴퓨터(1010)는 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)로부터 프로그램 시스템(2000)의 동작들을 관리한다. 도 6A 및 도 16A에 도시된 바와 같이, 프로그램 시스템(2000)은 메모리(1020)에 저장된 프로그램 스텝들을 포함한다.

상황 보고 디바이스(800)를 동작하는 방법은 프로그램 시스템(2000)에 의해 구현되는 것으로 논의될 것이다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 유한 상태 머신(finite state machine), 신경 네트워크(neural network), 및/또는 추론 엔진(inferential engine)을 포함하는 다양한 구현들이 가능하고, 실현 가능하며, 어떤 경우에는 매우 바람직할 수도 있음을 알 수 있을 것이나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

여기에서 이용되는 컴퓨터는 명령 프로세서(instruction processor) 및/또는 유한 상태 머신, 및/또는 추론 엔진, 및/또는 신경 네트워크를 포함할 수 있다. 명령 프로세서는 적어도 하나의 명령 프로세싱 요소 및 적어도 하나의 데이터 프로세싱 요소를 포함하며, 각각의 데이터 프로세싱 요소는 적어도 하나의 명령 프로세싱 요소에 의해 제어된다.

여기에서 이용되는 컴퓨터의 실시예는, 통신 회로, 메모리, 메모리 인터페이스 회로, 클로킹(clocking) 및 타이밍 회로를 포함할 수 있는 주변 회로로 볼 수 있는 것뿐만 아니라 신호 프로토콜 인터페이스 회로를 포함할 수 있으나, 본 발명 이 이에 제한되는 것은 아니다.

· 이러한 회로들은 컴퓨터로서 같은 패키지 내에 제조될 수 있으며, 때로는 컴퓨터로서 같은 반도체 기판 상에 제조될 수도 있다.

· 이러한 회로들 중 몇몇은 컴퓨터로부터 분리되어 논의될 수도 있으나, 이는 본 발명의 동작을 명확하게 설명하기 위한 것이며, 이러한 논의가 기계적으로 구별되는 회로 요소들을 청구하는 본 발명의 권리범위를 제한하는 것은 아니다.

도 6A에 도시된 바와 같이, 상황 보고 디바이스(800)의 실시예들은 컨테이너 핸들러의 위치(1900)를 결정하는 것을 포함할 수 있다.

· 이러한 측면들은, 도 14A 내지 도 14C, 도 15B, 도 17, 도 18, 도 21, 도 22, 및 도 24에 도시된 바와 같이, 컨테이너 핸들러의 위치(1900)를 결정하는 수단(1500)과 관련하여 이후에 논의될 것이다.

· 다른 대체적인 실시예들은, 도 15A, 도 19, 도 20, 도 23, 및 도 25에서 논의될 바와 같이, 컨테이너 핸들러의 위치를 결정하기 위한 무선으로 결정하는 수단(1510)을 포함하는 무선으로 통신하는 수단(1100)을 이용하는 것을 포함할 수 있다. 본 발명의 이러한 측면들은 도 6A의 컴퓨터(1010) 내에 위치(1200)를 저장하는 것을 필요로 하지 않을 수 있다.

다음의 도면들의 몇몇은, 참조번호와 함께 화살표를 포함하는 본 발명의 적어도 하나의 방법의 흐름도들을 보여준다.

· 컴퓨터 상에서의 적어도 하나의 프로그램 동작 또는 프로그램 스레드(thread) 실행

· 추론 엔진 내에서의 적어도 하나의 추론 링크

· 유한 상태 머신 내에서의 적어도 하나의 상태 천이, 및/또는 신경 네트워크 내에서의 적어도 하나의 유력한 학습 응답(dominant learned response)

흐름도를 시작하는 동작은 “시작”이라는 텍스트를 갖는 타원형에 의해 지시되며, 다음과 같은 것들 중 적어도 하나를 참조한다.

· 컴퓨터 내에서의 매크로 명령 시퀀스 내의 서브루틴으로 진입함.

· 추론 그래프의 더 깊은 노드 내로 진입함.

· 가능한 한 리턴 상태를 푸시(push)하는 동안, 유한 상태 머신 내에서 상태 천이를 관리함.

· 그리고 신경 네트워크 내에서 뉴런들의 리스트를 트리거함.

흐름도 내에서 끝내는 동작은 “끝”이라는 텍스트를 갖는 타원형에 의해 지시되며, 다음과 같은 것들 중 적어도 하나에 이를 수 있는 동작들의 완료를 참조한다.

· 서브루틴 리턴으로부터 리턴,

· 추론 그래프 내에서 더 높은 노드의 트래버셜(traversal),

· 유한 상태 머신 내에서 이전에 저장된 상태의 파핑(popping), 및/또는

· 신경 네트워크의 파이어링 뉴런(firing neuron)의 휴지상태(dormancy)로 리턴.

도 6B는 도 6A의 프로그램 시스템(2000)을 보여주는 도면으로, 인스톨하는 수단(300)은 메모리(1020) 내로 프로그램 시스템(2000)을 인스톨한다.

· 동작(2012)은 도 13A 및/또는 도 13B의 컨테이너 핸들러(78)의 상태를 감지하는 도 6A의 상태를 감지하는 수단(1200)을 이용하여 감지된 상태(1800)를 생성하는 것을 지원한다.

· 동작(2022)은 무선으로 통신하는 수단(1100)을 이용하여 컨테이너 핸들러(78)의 감지된 상태(1800)를 통신하는 것을 지원한다.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상태를 감지하는 수단(1200)은 바람직하게는 도 13A 및/또는 도 13B와 관련된 것들 이상으로 특정 센서들 및 인터페이스들을 더 포함할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.

· 도 17 내지 도 25는 컨테이너 핸들러(78)의 다양한 형태에 대해 선호될 수 있는 센서들, 기계, 및 인터페이스들의 몇몇 변형들의 개요를 보여주는 도면들로, 도 4B의 컨테이너 핸들러 리스트(80)의 멤버들이다.

· 도 17 내지 도 25의 복잡성 때문에, 레이블 1200은 도면에서 찾을 수 없으나, 논의에서는 제외될 것이다.

도 7A는 도 6A의 상황 보고 디바이스(800)를 상세하게 보여준다. 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)은 NIC로 표시되는 네트워크 인터페이스 회로(Network Interface Circuit, 1030)와 컴퓨터(1010)의 컴퓨터 통신 연결(1032)을 더 포함한다.

또한 도 7A는 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)을 제공하는 수단(200)을 상세하게 보여준다. 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)을 제공하는 수단(200)은 다음의 수단들을 더 포함한다.

· 연결하는 수단(210)으로, 연결하는 수단(210)은 무선으로 통신하는 수단(1100)과 네트워크 인터페이스 회로(1030)의 네트워크 연결(1104)의 연결(212)을 생성한다.

· 센서 연결하는 수단(220)으로, 센서 연결하는 수단(220)은 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단(1200)으로의 마이크로 컨트롤러(1000) 연결(1202)을 센서 연결하는 센서 연결(222)을 생성한다.

도 7B는 도 6B의 동작(2022)의 상세한 흐름도를 보여주는 도면으로, 동작(2022)은 무선으로 통신하는 수단(1100)을 더 이용한다. 동작 (2052)은 네트워크 연결(1104)을 통한 네트워크 인터페이스 회로(1030)와 무선으로 통신하는 수단(1100)과의 컴퓨터 통신 연결(1032)을 통해 서로 작용하여 컨테이너 핸들러의 감지된 상태(1800)를 통신한다.

도 7C는 도 6A 및 도 7A의 상황 보고 디바이스(800)를 만드는 시스템(100)의 다른 실시예, 그리고 종종 바람직한 실시예를 보여주는 도면이다.

· 만드는 시스템(100)은 상황 보고 디바이스(800)의 생성을 적어도 부분적으로 관리하는 제 2 컴퓨터(500)를 포함할 수 있다.

· 제 2 컴퓨터(500)는 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)을 제공하는 수단(502)을 적어도 부분적으로 제 1 관리할 수 있다(502).

· 제 2 컴퓨터(500)는 프로그램 시스템(2000)을 인스톨하는 수단(300)을 적어도 부분적으로 제 2 관리할 수 있다(504).

· 제공하는 수단(200)을 갖는 제 2 컴퓨터(500)와 인스톨하는 수단(300) 사 이의 통신 연결은 공유 연결일 수 있고, 제 1 관리(502) 및 제 2 관리(504)는 이러한 수단들에 어드레스 되는 메시지 또는 통신들을 위한 어드레싱 스킴(addressing scheme)을 이용할 수 있다.

도 7C에서, 만드는 시스템(100)은 다음의 구성을 더 포함할 수 있다.

· 제 2 컴퓨터(500)의 제 2 메모리(510)와의 제2 액세스 가능한 연결(512).

· 제 2 프로그램 시스템(2500)은 제 2 메모리(510)에 저장된 프로그램 단계들을 포함한다.

· 제 2 컴퓨터(500)는, 제 2 메모리(510)의 제 2 액세스 가능한 연결(512)을 통해 제공되는 제 2 프로그램 시스템(2500)의 프로그램 단계들에 의해 적어도 부분적으로 제어된다.

· 제 2 프로그램 시스템(2500)은 제공하는 수단(200)과 인스톨하는 수단(300)을 관리함으로써 제조하는 방법을 구현하여 상황 보고 디바이스(800)를 생성하는 것으로 여겨질 수 있다.

도 8A는 도 7C의 제 2 프로그램 시스템(2500)의 흐름도를 보여주는 도면으로, 도 6A 및 도 7A의 상황 보고 디바이스(800)를 만드는 본 발명의 방법의 측면들을 구현하며, 다음의 동작들을 포함한다.

· 동작(2512)은 제공하는 수단(200)을 관리하여 도 6A 및 도 7A의 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)을 제공한다(202).

· 동작(2522)은 인스톨하는 수단(300)을 관리하여 메모리(1020) 내로 도 6A, 도 7A, 및 도 7b의 프로그램 시스템(2000)을 인스톨한다(302).

도 8A에서, 제공하는 수단(200)을 관리하여 도 6A 및 도 7A의 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)을 제공하는(202) 동작(2512)은, 다른 바람직한 실시예에서 다음의 구성을 포함할 수 있다.

· 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)을 제공하는 동작은 어셈블리 워크스테이션 내로 모듈을 페치하는 동작 및/또는 케이블이나 테스트 기구로의 연결을 위해 모듈을 위치시키는 동작을 포함할 수도 있으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

· 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)은 무선으로 통신하는 수단(1100)과의 제 1 통신 연결(1102)을 제공받는다.

· 마이크로 컨트롤러모듈(1000)은 또한 컨테이너 핸들러에 대한 상태를 감지하는 수단(1200)으로의 제 2 통신 연결(1202)을 제공받는다.

· 메모리(1020) 및 컴퓨터(1010)의 액세스 가능한 연결(1022)은 컴퓨터(1010)를 적어도 부분적으로 관리하는 프로그램 시스템(2000)을 지원한다.

· 도 7C에 도시된 바와 같이, 다른 바람직한 실시예에서는, 프로그램 시스템(2000)은 프로그램 시스템 라이브러리(2400)로부터 인스톨된다(302). 프로그램 시스템(2000)은 와이어라인 네트워크 인터페이스 회로(1030)를 이용하여, 및/또는 무선으로 통신하는 수단(1100)을 이용하여 인스톨될 수도 있다(302). 메모리(1020)는 바람직하게는 적어도 하나의 불휘발성 메모리 구성요소를 포함할 수도 있다. 불 휘발성 메모리 구성요소는 바람직하게는 플래시 메모리 장치를 포함할 수 있다. 인스톨은 바람직하게는 플래시 메모리 구성요소를 프로그램하여 프로그램 시스템(2000)을 인스톨하는 것(302)을 포함할 수 있다.

· 프로그램 시스템(2000)의 만드는 시스템(100)의 제조 과정에 의해 생성되는 상황 보고 디바이스(800)의 다양한 실시예들을 제어에 이용하기 위해서, 프로그램 시스템 라이브러리(2400)는 프로그램 시스템(2000)의 다중 버전들(multiple versions)을 포함할 수 있다.

도 8B는 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)을 더 제공하는 도 8A의 동작(2512)을 상세하게 보여주는 도면이다. 동작(2552)은 무선으로 통신하는 수단(1100)으로의 네트워크 인터페이스 회로(1030)의 연결(1104)의 연결(212)을 생성하는 것을 지원한다.

도 7A 및 도 8B에서, 네트워크 인터페이스 회로(1030)는 바람직하게는 무선으로 통신하는 수단(1100)과의 네트워크 연결(1104)을 통한 적어도 하나의 와이어라인(wireline) 통신 프로토콜을 지원할 수 있다.

와이어라인 통신 프로토콜은 도 8C에 도시된 시리얼 프로토콜 리스트(2100)의 적어도 하나의 멤버의 버전을 지원할 수 있으며, 시리얼 프로토콜 리스트(2100)는 다음을 포함한다:

· 종종 SSI로 줄여서 사용되는, 동기 시리얼 인터페이스(Synchronous Serial Interface) 프로토콜(2101).

· 이더넷 프로토콜(2102).

· 종종 SPI로 줄여서 사용되는, 시리얼 주변 인터페이스(Serial Peripheral Interface, 2103).

· RS-232 프로토콜(2104).

· 종종 I2C로 줄여서 사용되는, 인터-IC(Inter-IC) 프로토콜(2105).

· 종종 USB로 줄여서 사용되는, 범용 시리얼 버스(Universal Serial Bus) 프로토콜(2106).

· 종종 CAN로 줄여서 사용되는, 컨트롤러 영역 네트워크(Controller Area Network) 프로토콜(2107).

· IEEE 1394 통신 표준 구현을 포함하는, 파이어와이어(Firewire) 프로토콜(2108).

· RS-485 프로토콜(2109).

· RS-422 프로토콜(2111).

· 도 6A, 도 7A 및 도 7C에서, 무선으로 통신하는 수단(1100)은 바람직하게는 도 8D에 도시된 무선 변복조 스킴 리스트(2110)의 적어도 하나의 멤버의 적어도 하나의 버전을 사용하여 통신하는 것을 지원한다. 무선 변복조 스킴 리스트(2110)는 다음의 스킴들을 포함하나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

· 종종 TDMA로 줄여서 사용되는, 시간 분할 다중 액세스 스킴(2112).

· 종종 FDMA로 줄여서 사용되는, 주파수 분할 다중 액세스 스킴(2114).

· 그리고 이하의 스킴들 중 적어도 하나 이상에 대한 변화를 포함하는, 확산 스펙트럼 스킴(2115).

· 종종 CDMA로 줄여서 사용되는, 코드 분할 다중 액세스 스킴(2116).

· 종종 FHMA로 줄여서 사용되는, 주파수 호핑 다중 액세스(Frequency Hopping Multiple Access) 스킴(2118).

· 종종 THMA로 줄여서 사용되는, 시간 호핑 다중 액세스 스킴(2120).

· 그리고 종종 OFDM으로 줄여서 사용되는, 직교 주파수 분할 다중 액세스(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 스킴(2122).

도 9A는, 다음의 스킴들을 포함하는 도 8D의 무선 변복조 스킴 리스트(2110)의 일부를 상세하게 보여주는 도면이다.

· 시간 분할 다중 액세스 스킴(TDMA, 2112)의 적어도 하나의 버전은 바람직하게는 GSM 액세스 스킴(2130)을 포함할 수 있다.

· 주파수 분할 다중 액세스 스킴(FDMA, 2114)의 적어도 하나의 버전은 바람직하게는 AMPs 스킴(2132)을 포함할 수 있다.

· 코드 분할 다중 액세스 스킴(CDMA, 2116)의 적어도 하나의 버전은 바람직하게는 CDMA 스킴 리스트(2150)의 적어도 하나의 멤버를 포함할 수 있다.

· 직교 주파수 분할 다중 액세스 스킴(OFDM, 2122)의 적어도 하나의 버전은 바람직하게는 적어도 하나의 IEEE 802.11 액세스 스킴(2134)을 포함할 수 있다. IEEE 802.11 액세스 스킴(2134)의 적어도 하나의 버전은 IEEE 802.11b 액세스 스킴(2136)을 포함할 수 있다. IEEE 802.11 액세스 스킴(2134)의 적어도 하나의 버전은 IEEE 802.11g 액세스 스킴(2135)을 포함할 수 있다.

· 확산 스펙트럼 스킴(2115)의 적어도 하나의 버전은 무선 주파수 식별 및/ 또는 위치 태그를 위한 Ansi 371.1 스킴(2138)을 사용한다.

도 9A에서, CDMA 스킴 리스트(2150)는 다음의 스킴들을 포함하는 것이 바람직하나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

· 액세스 채널을 변조하고 복조하는데 적어도 하나의 확산 코드(spreading code)를 이용하는, IS-95 액세스 스킴(2152).

· 종종 W-CDMA로 줄여서 사용되는, 광대역(Wideband) CDMA 액세스 스킴(2154). W-CDMA 스킴은 확산 코드뿐만 아니라 스캐터링 코드(scattering code)를 이용하여 액세스 채널을 변조하고 복조한다.

도 9B는 도 6A 및 도 7A의 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단(1200)을 상세하게 보여주는 도면이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 다양한 컨테이너 핸들러(78)를 위한 바람직한 상황 보고 디바이스(800)는 하나 이상의 상태를 감지하는 수단(1200)을 포함할 수 있음에 유의하라. 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단(1200)은 바람직하게는 다음의 수단들을 포함할 수 있다.

· 감지된 조작자 아이덴티티(1214)를 제공하는(1212), 조작자 아이덴티티를 감지하는 수단(1210).

· 감지된 컨테이너 존재(1224)를 제 2 제공하는(1222), 컨테이너 존재를 감지하는 수단(1220).

· 광학적 컨테이너 특성(1234)을 제 3 제공하는(1232), 컨테이너 코드를 광학적으로 감지하는 수단(1230).

· 컨테이너 무선 주파수 태그(1254)를 제 4 제공하는(1252), 컨테이너(2) 상의 무선 주파수 태그를 무선 주파수 태그 무선 주파수 태그 감지하는 수단(1250).

· 컨테이너 스택 높이(1264)를 제 5 제공하는(1262), 컨테이너(2)의 컨테이너 스택 높이를 감지하는 수단(1260). 어떤 실시예에서, 컨테이너 스택 높이를 감지하는 수단(1260)은 바람직하게는 캠(cam) 스위치를 포함할 수 있다.

· 도 10E에 도시된 바와 같이, 기계 상태 리스트(1850)의 기계 상태 리스트 멤버(1274)를 제공하는(1272), 적어도 하나의 컨테이너 핸들러의 기계 상태 리스트 멤버를 감지하는 수단(1270).

· 도 12B의 크레인 상태 리스트(1400)의 적어도 하나의 크레인 상태 리스트 멤버(1284)를 제 7 제공하는(1282), 적어도 하나의 크레인 센서 수단 리스트 멤버(1280). 크레인 센서 수단 리스트 멤버(1280)는 도 12A에 도시된 크레인 센서 수단 리스트(1300)의 멤버이다.

· 컨테이너 크기(1226)를 제 17 제공하는(1218), 컨테이너 크기를 감지하는 수단(1216). 컨테이너 크기(1226)는 바람직하게는 도 12D의 스프레더 상태 리스트(1420)로 유사하게 표시될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 예를 들어 UTR 트럭(10) 상에서의 이용을 위해, 컨테이너 크기를 감지하는 수단(1216)은 폭발물 카트(14)의 뒤쪽 상에서 컨테이너 크기를 측정하는 초음파 센서를 포함할 수 있다. 초음파 센서는 컨테이너(2)의 측면으로부터의 에코(echo) 내의 지연을 측정하여 컨테이너 크기(1226)를 측정한다.

· 컨테이너 무게(1242)를 제 18 제공하는(1240), 컨테이너 무게를 감지하는 수단(1228).

· 컨테이너 손상 측정(1248)을 제 19 제공하는(1246), 컨테이너 손상을 감지하는 수단(1244).

도 19B에서, 제공하는 것들의 일부 또는 전부의 다양한 조합이 유사하게 구현될 수 있다.

· 유사하게 구현되는 제공하는 것들 중에서, 이러한 제공하는 것들은 컴퓨터(1010)와의 단일 통신 메커니즘을 공유할 수 있다.

· 유사하게 구현되는 제공하는 것들 중에서, 이러한 제공하는 것들은 컴퓨터(1010)와의 다중 통신 메커니즘을 공유할 수 있다.

도 9B에서, 제공하는 것들의 일부 또는 전부는 구별되도록 구현될 수 있다.

도 9B에서, 제공하는 것들은 다음의 제공하는 것들 중 적어도 하나의 인스턴스(instance)를 포함할 수 있다.

· 감지된 조작자 아이덴티티(1214)를 제공하는 것(1212),

· 감지된 컨테이너 존재(1224)를 제 2 제공하는 것(1222),

· 광학적 컨테이너 특성(1234)을 제 3 제공하는 것(1232),

· 컨테이너 무선 주파수 태그(1254)를 제 4 제공하는 것(1252),

· 컨테이너 스택 높이(1264)를 제 5 제공하는 것(1262),

· 기계 상태 리스트 멤버(1274)를 제 6 제공하는 것(1272), 도 12B에 도시된 크레인 상태 리스트(1400)의 적어도 하나의 크레인 상태 리스트 멤버(1284)를 제 7 제공하는 것(1282),

· 컨테이너 크기(1226)를 제 17 제공하는 것(1218),

· 컨테이너 무게(1242)를 제 18 제공하는 것(1240), 및

· 컨테이너 손상 측정(1248)을 제 19 제공하는 것(1246).

예를 들어, 고무 타이어 갠트리 크레인(20) 또는 스트래들 캐리어(54)에 대해 도 9B의 제 17 제공하는 것(1282)은 바람직하게는 동기 시리얼 인터페이스 프로토콜(2101), RS-232 프로토콜(2104), RS-422 프로토콜(2111), 및/또는 RS-485 프로토콜(2109) 중 적어도 하나를 사용할 수 있다.

· 크레인 센서 수단 리스트 멤버(1280)는 바람직하게는 도 12A에 도시된 바와 같이 트롤리 위치(1364)를 제 14 제공하는(1362) 트롤리 위치를 감지하는 수단(1360)을 포함할 수 있다.

· 크레인 센서 수단 리스트 멤버(1280)는 바람직하게는 호이스트 높이(1374)를 제 15 제공하는(1372) 호이스트 높이를 감지하는 수단(1370)을 더 포함할 수 있다.

· 트롤리 위치(1360)를 감지하는 수단 및/또는 호이스트 높이를 감지하는 수단(1370)은 바람직하게는 할로우 샤프트(hallow shaft) 또는 표준 샤프트(standard shaft)를 갖는 로터 절대 광학 인코더(rotary absolute optical encoder)를 포함할 수 있다.

도 10A는 도 9B의 상태를 감지하는 수단(1200)에 기초하여 도 6A 및 도 7A의 감지된 상태를 상세하게 보여주는 도면이다. 감지된 상태(1800)는 바람직하게는 다음들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

· 감지된 조작자 아이덴티티(1214).

· 감지된 컨테이너 존재(1224). 감지된 컨테이너 존재(1224)는 바람직하게는 참 또는 거짓의 불린 값(boolean value)일 수 있다.

· 광학적 컨테이너 특성(1234).

· 컨테이너 무선 주파수 태그(1254).

· 컨테이너 스택 높이(1264). 컨테이너 스택 높이(1264)는 도 3B의 논의에서와 같이 해석될 수 있다.

· 적어도 하나의 기계 상태 리스트 멤버(1274)의 적어도 하나의 인스턴스.

· 적어도 하나의 크레인 상태 리스트 멤버(1284)

· 컨테이너 크기(1226).

· 컨테이너 무게(1242).

· 컨테이너 손상 측정(1248).

도 9B 및 도 10A의 광학적 컨테이너 특성(1234)은, 도 10B에 도시된 바와 같이, 바람직하게는 다음의 것들을 포함하는 컨테이너 코드 특성 리스트(1700)의 멤버의 적어도 하나의 인스턴스를 포함할 수 있다.

· 컨테이너 코드 텍스트(1702),

· 컨테이너(2)의 컨테이너 코드(4)의 모습(view, 1704), 및

· 컨테이너(2)의 컨테이너 코드(4)의 모습(view, 1704)의 압축(compression, 1706).

도 11A 및 도 11B는 도 1, 도 3A, 및 도 4A의 컨테이너(2)의 측면 상에 광학 적으로 보여지는 컨테이너 코드(4)의, 도 10B 내에서의 모습의 예를 보여준다. 컨테이너 코드(4)의 모습(1704)은 바람직하게는 컨테이너(2)의 수직한 측면 중 어느 곳 상에서도 보여질 수 있으며, 또한 대안적인 것일 수 있다.

· 모습(1704)의 압축(1706)은 스틸 프레임 압축(still frame compression) 및/또는 모습들의 연속적인 프레임들의 움직임 시퀀스 압축(motion sequence compression)을 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

· 압축(1706)은 적어도 부분적으로는 2-D 이산 코사인 변환(Discrete Cosine Transform: DCT) 및/또는 2-D 웨이블릿 필터 뱅크(wavelet filter bank)와 같은 2차원(two dimensional: 2-D) 블록 변환을 적용한 결과일 수 있다.

· 또한 압축(1706)은 적어도 부분적으로는 프랙탈(fractal) 압축 방법의 결과일 수 있다.

도 11C는 도 10B의 컨테이너 코드 텍스트(1702)의 예를 보여주는 도면이다.

· 컨테이너 코드 텍스트(1702)는 적어도 부분적으로는 도 11B의 모습(1704)에 적용된 광학적인 문자 인식의 결과일 수 있다.

· 도 9B의 광학적으로 컨테이너 코드를 감지하는 수단(1230)은, 분리된 광학적 문자 인식 하드웨어 모듈 또는 분리된 광학적 문자 인식 프로그램 시스템으로서 구현될 수 있는, 광학적 문자 인식 능력을 포함할 수 있다.

· 분리된 광학적 문자 인식 하드웨어 모듈은 광학적으로 컨테이너 코드를 감지하는 수단(1230) 내에 위치하거나/위치하고 광학적으로 컨테이너 코드를 감지하는 수단(1230)에 연결될 수 있다.

· 분리된 광학적 문자 인식 프로그램 시스템은 광학적으로 컨테이너 코드를 감지하는 수단(1230) 내에 위치하거나/위치하고 광학적으로 컨테이너 코드를 감지하는 수단(1230)에 연결될 수 있다.

도 6A의 상황 보고 디바이스(800)는, 도 1, 도 2, 도 5A, 및 도 5B 내에서, 도 9B의 광학적으로 컨테이너 코드를 감지하는 수단(1230)으로서의 광학 특성 시스템을 포함할 수 있다.

· 광학적으로 컨테이너 코드를 감지하는 수단(1230) 은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 하우징(3100) 및 제 2 하우징(3110) 내에 하우징되는, 적어도 하나, 바람직하게는 2 개의 도 10의 비디오 이미징 디바이스(1238)를 포함할 수 있다.

· 제 1 하우징(3100) 및 제 2 하우징(3110)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 컨테이너 핸들러(20 또는 30)에 기계적으로 연결될 수 있다.

· 상황 보고 디바이스(800)는 또한 적어도 하나, 바람직하게는 하나 이상의 라이트(light, 3120)를 포함할 수 있다. 라이트(3120)는 본 발명과 함께 서로 작용하는 것을 통해 제어될 수 있다.

· 고무 타이어 갠트리 크레인(20)으로의 광학적으로 컨테이너 코드를 감지하는 장치(1230)의 기계적인 연결은 바람직하게는 신뢰성을 향상시키기 위해 쇼크 압소버(shock absorber)를 포함할 수 있다.

도 10C는 도 9B의 광학적으로 컨테이너 코드를 감지하는 장치(1230)의 몇몇 바람직한 대안적인 실시예들을 보여주는 도면이다. 컨테이너(2) 상의 컨테이너 코 드(4)를 광학적으로 컨테이너 코드를 감지하는 장치(1230)는 바람직하게는 다음의 것들 중의 임의의 조합을 포함할 수 있다.

· 컨테이너 코드(4)의 적어도 하나의 광학적 특성(1234)을 수신하는 비디오 인터페이스(1236).

· 컨테이너 코드의 적어도 하나의 광학적 컨테이너 특성(1234)을 생성하는 적어도 하나의 비디오 이미징 디바이스(1238). 비디오 이미징 디바이스(1238)는 도 1, 도 2, 및 도 5A 내에서 제 1 하우징(3100) 및/또는 제 2 하우징(3110)에 의해 보여지는 바와 같이 분리된 하우징 및/또는 위치 내에 있을 수 있다.

· 적어도 하나의 광학적 컨테이너 특성(1234)을 생성하고/생성하거나 프로세싱할 수 있다.

· 비디오 이미징 디바이스(1238)는 적어도 비디오 카메라, 디지털 비디오 카메라, 및 전하 결합 어레이(charged coupled array)를 포함하는 리스트에 포함될 수 있다.

· 비디오 이미징 디바이스(1238)는, 컴퓨터, 디지털 메모리, 이미지 프로세서(1239)의 인스턴스, 및/또는 플래시 라이팅 시스템(flash lighting system) 중 임의의 것을 더 포함할 수 있다.

도 10D는 컨테이너 핸들러(78) 상의 스택 높이 센서로의 스태킹 높이 센서 인터페이스(1266)를 포함하는 컨테이너 스택 높이를 감지하는 수단(1260)의 다른 바람직한 실시예를 보여주는 도면이다. 하나의 스태킹 높이 센서는 바람직하게는 드로우 와이어 인코더(draw wire encoder)이다.

· 컨테이너 핸들러가 고무 타이어 갠트리 크레인(20), 사이드 피커(40), 탑 로더(50), 리치 스태커(46), 및/또는 스트래들 캐리어(54) 중 적어도 하나인 경우, 드로우 와이어 인코더가 바람직할 수 있다.

· 또한 스태킹 높이 센서는 절대/할로우 샤프트 인코더(absolute/hollow shaft encoder)일 수 있다.

도 10E는 기계 상태 리스트(1850)의 바람직한 실시예를 보여주는 도면이다. 기계 상태 리스트는 다음을 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

· 역동작(reverse motion, 1852),

· 자주 일어나는 중단들의 카운트(frequent stops count, 1854)

· 충돌 상태(collision state, 1856),

· 연료 레벨(fuel level, 1858),

· 구역 정보(compass reading, 1860),

· 풍속(wind speed, 1862)으로, 어떤 실시예에서 풍속은 풍향을 더 나타낼 수도 있다,

· 차량 속도(vehicle speed, 1864), 및

· 차량 브레이킹 시스템 상태(vehicle breaking system state, 1866).

· 몇몇 바람직한 실시예에서는, 기계 상태 리스트 멤버(1274)는 차량 속도(1864)를 포함하고, 기계 상태 리스트 멤버를 감지하는 수단(1270)은 바람직하게는 드라이브 샤프트 회전(drive shaft revolution)을 카운팅하는 드라이브 샤프트 센서(drive shaft sensor)를 포함할 수 있다.

도 12A는 도 9B의 크레인 센서 수단 리스트 멤버(1280)의 적어도 하나의 인스턴스와 관련된 크레인 센서 수단 리스트(1300)를 상세하게 보여주는 도면이다. 크레인 센서 수단 리스트(1300)는 바람직하게는 다음의 것들 중 적어도 하나를 포함한다.

· 감지된 트위스트락 상태(1314)를 제 8 제공하는(1312) 트위스트락을 감지하는 수단(1310).

· 감지된 스프레더 상태(1324)를 제 9 제공하는(1322) 스프레더를 감지하는 수단(1320).

· 감지된 랜딩 상태(1334)를 제 10 제공하는(1332) 컨테이너 랜딩을 감지하는 수단(1330).

· 트롤리 위치(1364)를 제 14 제공하는(1362) 트롤리 위치를 감지하는 수단(1360).

· 호이스트 높이(1374)를 제 15 제공하는(1372) 호이스트 높이를 감지하는 수단(1370).

· 트롤리 위치를 감지하는 수단(1360) 및/또는 호이스트 높이를 감지하는 수단(1370)은 바람직하게는 할로우 샤프트 또는 표준 샤프트를 갖는 로터리 절대 광학 인코더(rotary absolute optical encoder)를 포함할 수 있다.

도 12A에서, 감지된 트위스트락 상태(1314)는 도 12C에 도시된 트위스트락 상태 리스트91410)의 멤버인 것이 바람직하다. 도 12C는 트위스트-온 상태(1412)와 트위스트-오프 상태(1414)를 포함하는 트위스트락 상태 리스트(1410)를 보여주는 도면이다.

도12A에서, 감지된 스프레더 상태(1324)는 도 12D에 도시된 스프레더 상태 리스트(1420)의 멤버인 것이 바람직하다. 도 12D는 10 피트 컨테이너스프레드(1421), 20 피트 컨테이너 스프레드(1422), 30 피트 컨테이너 스프레드(1428), 40 피트 컨테이너 스프레드(1424), 및 45 피트 컨테이너 스프레드(1426)를 포함하는 스프레더 상태 리스트(1420)를 보여주는 도면이다.

· 다양한 실시예들이 스프레더 상태 리스트(1420)의 서브셋(subset)으로 한정되는 감지된 스프레더 상태(1324)를 지원할 수 있다.

· 예를 들어, 어떤 바람직한 실시예에서는, 감지된 스프레더 상태(1324)는 20 피트 컨테이너 스프레드(1422)와 40 피트 컨테이너 스프레드(1424)로 이루어지는 스프레더 상태 리스트(1420)의 서브셋으로 한정될 수 있다.

도 12A에서, 감지된 랜딩 상태(1334)는 도 12E에 도시된 랜딩 상태 리스트(1430)의 멤버인 것이 바람직하다. 도 12E는 랜딩된 상태(1432)와 랜딩되지 않은 상태(1434)를 포함하는 랜딩 상태 리스트(1430)를 보여주는 도면이다.

도 12B는 도 9B와 도 10A의 크레인 상태 리스트 멤버(1284)와 관련된 크레인 상태 리스트(1400)를 상세히 보여주는 도면이다. 크레인 상태 리스트(1400)는 바람직하게는 다음의 것들 중 적어도 하나를 포함한다.

· 감지된 트위스트락 상태(1314),

· 감지된 스프레더 상태(1324),

· 감지된 랜딩 상태(1334),

도 13A는, 상태를 감지하는 수단(1200)이 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션(crane spread interface connection, 1340)을 포함하는 경우, 도 6A 및 도 7A의 상황 보고 디바이스(800)를 상세하게 보여주는 도면이다.

· 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션(1340)은 바람직하게는 도 12B에 도시된 크레인 상태 리스트(1400)의 적어도 하나의 멤버를 제공한다.

· 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션(1340)은 감지된 트위스트락 상태(1314)를 제 11 제공한다(1344).

· 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션(1340)은 감지된 스프레더 상태(1324)를 제 20 제공한다(1346).

· 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션(1340)은 감지된 랜딩 상태(1334)를 제 13 제공한다.

또한 도 13A는, 도 6A 및 도 7A의 컴퓨터의 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션(1340)으로의 크레인 센서 연결(1342)을 포함하는 컨테이너 핸들러(78)의 상태를 감지하는 수단(1200)을 갖는 상황 보고 디바이스(800)를 보여주는 도면이다.

· 크레인 센서 연결(1342)은 바람직하게는 컴퓨터(1010)의 병렬 입력 및/또는 출력에 인터페이스되는 변환 회로를 포함할 수 있다.

· 어떤 실시예에서, 크레인 센서 연결(1342)은 감지하는 수단(1200)과 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)의 제 2 통신 연결(1202)에 포함될 수 있다.

· 또한, 크레인 센서 연결(1342)은 감지하는 수단(1200)과 마이크로 컨트롤 러 모듈(1000)의 제 2 통신 연결(1202)에 포함되지 않을 수도 있다.

예를 들어, 도 13A의 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션(1340)은 2 개의 신호로서의 감지된 스프레더 상태(1324)를 포함할 수 있다.

· 2 개의 신호는 “스프레더가 적어도 20 피트이다”, 와 “스프레더가 40 피트이다”이다.

· “스프레더가 적어도 20 피트이다”가 참이고, “스프레더가 40 피트이다”가 거짓이면, 감지된 스프레더 상태(1324)는 크레인 스프레더가 20 피트로 설정되는 것을 나타낸다.

· “스프레더가 적어도 20 피트이다”가 참이고, “스프레더가 40 피트이다”가 참이면, 감지된 스프레더 상태(1324)는 크레인 스프레더가 40 피트로 설정되는 것을 나타낸다.

예를 들어, 도 13A의 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션(1340)은 3개의 신호로서의 감지된 스프레더 상태(1324)를 포함할 수 있다.

· 2 개의 신호는 “스프레더가 적어도 20 피트이다”, “스프레더가 40 피트이다”, 그리고 “스프레더가 적어도 45 피트이다”이다.

· “스프레더가 적어도 20 피트이다”가 참이고, “스프레더가 40 피트이다”가 거짓이고, 그리고 “스프레더가 적어도 45 피트이다”가 거짓이면, 감지된 스프레더 상태(1324)는 크레인 스프레더가 20 피트로 설정되는 것을 나타낸다.

· “스프레더가 적어도 20 피트이다”가 참이고, “스프레더가 40 피트이다”가 참이고, 그리고 “스프레더가 적어도 45 피트이다”가 거짓이면, 감지된 스프 레더 상태(1324)는 크레인 스프레더가 40 피트로 설정되는 것을 나타낸다.

· “스프레더가 적어도 20 피트이다”가 참이고, “스프레더가 40 피트이다”가 참이고, 그리고 “스프레더가 적어도 45 피트이다”가 참이면, 감지된 스프레더 상태(1324)는 크레인 스프레더가 45 피트로 설정되는 것을 나타낸다.

도 13A에서, 제공하는 것들의 일부 또는 전부는 유사하게 구현될 수 있다. 유사하게 구현되는 이러한 제공하는 것들 사이에서, 이것들은 다른 메커니즘을 동일하게 사용하여 제공할 수 있다. 또한, 제공하는 것들 중 일부는 구별되게 구현될 수도 있다. 도 13A의 제공하는 것들은 다음의 것들을 포함한다.

· 감지된 트위스트락 상태(1314)를 제 11 제공하는 것(1344).

· 감지된 스프레더 상태(1324)를 제 12 제공하는 것(1346).

· 감지된 랜딩 상태(1334)를 제 13 제공하는 것(1348).

도 13B는, 컨테이너 핸들러(78)의 상태를 감지하는 수단(1200)을 가지며, 종종 PLC로 표시되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(Programmable Logic Controller, 1350)를 포함하는 도 6A 및 도 7A의 상황 보고 디바이스(800)를 상세하게 보여주는 도면이다.

· 프로그래머블 로직 컨트롤러(1350)는, 바람직하게는 도 12B에 도시된 바와 같이 크레인 상태 리스트(1400)의 적어도 하나의 멤버를 제공한다.

· 프로그래머블 로직 컨트롤러(1350)는 감지된 트위스트락 상태(1314)를 제 14 제공할 수 있는 것(1354)이 바람직하다.

· 프로그래머블 로직 컨트롤러(1350)는 감지된 스프레더 상태(1324)를 제 15 제공할 수 있는 것(1356)이 바람직하다.

· 프로그래머블 로직 컨트롤러(1350)는 감지된 랜딩 상태(1334)를 제 16 제공할 수 있는 것(1358)이 바람직하다.

또한 도 13B는, 프로그래머블 로직 컨트롤러(1350)와 도 6A, 도 7A 및 도 13A의 컴퓨터(1010)의 제 2 크레인 센서 연결을 포함하는 상황 보고 디바이스(800)를 보여주는 도면이다.

· 제 2 크레인 센서 연결(1352)은 바람직하게는 시리얼 통신 연결(1352)을 포함할 수 있다.

· 시리얼 통신 연결(1352)은 바람직하게는 도 8C의 시리얼 프로토콜 리스트(2100)의 적어도 하나의 멤버의 버전(version)을 지원한다.

도 13B에서, 제공하는 것들의 일부 또는 전부는 유사하게 구현될 수 있다. 유사하게 구현되는 이러한 제공하는 것들 사이에서, 이것들은 다른 메커니즘을 동일하게 사용하여 제공할 수 있다. 또한, 제공하는 것들 중 일부는 구별되게 구현될 수도 있다. 도 13B의 제공하는 것들은 다음의 것들을 포함한다.

· 감지된 트위스트락 상태(1314)를 제 14 제공하는 것(1354).

· 감지된 스프레더 상태(1324)를 제 15 제공하는 것(1356).

· 감지된 랜딩 상태(1334)를 제 16 제공하는 것(1358).

도 13A 및 도 13B에서, 컨테이너 핸들러(78)는 바람직하게는 도 4B의 컨테이너 핸들러 리스트(80)의 멤버의 버전일 수 있다. 또한 컨테이너 핸들러(78)는 컨테이너 핸들러 리스트(80)의 2 이상의 멤버들의 모임(assembly)일 수 있다. 예를 들 어, 컨테이너 핸들러(78)는 폭발물 카트(14)에 부착되는 도 1의 UTR 트럭(10)을 포함할 수 있다. 어떤 상황에서는, UTR 트럭(10)이 길을 가로 질러 섀시(chassis)에 부착될 수도 있다.

도 14A는 위치 연결하는 수단(230)을 더 포함하는 도 6A 및 도 7A의 제공하는 수단(200)을 보여주는 도면이다. 위치 연결하는 수단(230)은 컨테이너 핸들러의 위치를 결정하는 수단(1500)과 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)을 모은다(assemble, 232).

도 14B는 도 6A 및 도 7A의 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하기 위한 수단(1200)과 연결된 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)을 더 제공하는 도 8A의 동작(2512)의 흐름도를 상세하게 보여주는 도면이다. 동작(2562)은 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단(1200)으로의 제 2 통신 연결(1202)을 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)에 제공하는 것을 지원한다.

도 14C는 도 14A의 컨테이너 핸들러의 위치를 결정하는 수단(1500)과 연결된 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)을 더 제공하는 도 8A의 동작(2512)의 흐름도를 상세하게 보여주는 도면이다. 동작(2572)은 컨테이너 핸들러의 위치를 결정하는 수단(1500)으로의 통신 연결(1502)을 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)에 제공하는 것을 지원한다.

도 14A에서, 결정하는 수단(1500)은 다음의 것들 중 하나 이상을 포함한다.

· GPS(Global Positioning System)로의 인터페이스.

· 차동(Differential) GPS(DGPS)로의 인터페이스.

· 로컬 무선 네트워크 내에서 다중 안테나 사이트(multiple antenna sites)로부터의 시간이 정해진 신호 버스트(timed signal bursts)를 제공하는 로컬 무선 네트워크를 이용하는 방식으로, 무선으로 위치를 결정하는 수단.

· 무선 위치-태그 유닛.

여기에서 사용되는 바와 같이, GPS는 위성 통신 시스템으로, 수신기의 위치를 결정하는 것을 지원한다. DGPS는 GPS가 더욱 정밀해진 형태로, 지구-기반 참조국(earth-based reference station)을 이용하여 1 미터 이내의 위치 정확도를 지원한다.

도 15A는 컨테이너 핸들러의 위치를 무선으로 결정하는 수단(1510)을 포함하는 무선으로 통신하는 수단(1100)을 보여주는 도면이다. 무선으로 결정하는 수단(1510)은 다음의 것들 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

· GPS(Global Positioning System)로의 인터페이스.

· 차동(Differential) GPS(DGPS)로의 인터페이스.

· 또한 무선으로 결정하는 수단(1510)은 로컬 무선 네트워크 내에서 시간이 정해진 신호 버스트(timed signal bursts)를 다중 안테나 사이트(multiple antenna sites)로부터의 제공하여 자신의 위치를 무선 네트워크 결정하는 것을 지원한다. 이러한 무선으로 결정하는 수단(1510)은, 도 6A에 도시된 바와 같이 컴퓨터에 의해 액세스되는(1022) 메모리(1020) 내에 위치(1900) 추정값을 저장하거나 사용할 필요가 없을 수 있다.

도 15B는 컨테이너 핸들러(78)의 위치를 결정하고 통신하는 도 6A 및 도 6B 의 프로그램 시스템(2000)을 상세하게 보여주는 도면이다.

· 동작(2072)은 도 14A의 컨테이너 핸들러(78)의 위치를 결정하는 수단(1500)을 이용하여 적어도 부분적으로 컨테이너 핸들러(78)의 위치(1900)를 결정하는 것을 지원한다.

· 동작(2082)은 무선으로 통신하는 수단(1100)을 이용하여 위치(1900)를 통신하는 것을 지원한다.

도 15A에서, 무선으로 통신하는 수단(1100)은 무선 위치-태그 유닛을 더 포함할 수 있다.

· 어떤 바람직한 실시예에서는, 무선 위치-태그 유닛이 컨테이너 핸들러(78)의 위치(1900)를 무선으로 결정하는 수단(1510)으로서 동작할 수 있다.

· 무선 위치-태그 유닛은 무선 위치 태그들을 위한 ANSI 371.1 표준의 버전을 포함할 수 있는 국내 및/또는 국제적인 표준을 더 지원할 수도 있으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.

· 이러한 실시예에서, 로컬 컴퓨터(1010)는 도 6A에 도시된 바와 같이 메모리(1020) 내에 존재하는 위치(1900)를 필요로 하지 않을 수 있다.

· 이러한 실시예에서, 위치를 결정하기 위한 프로그램 시스템(2000)은 존재할 필요가 없어지며, 도 15B의 동작의 존재를 제거할 수 있다.

도 16A는 불휘발성 메모리(1024)를 포함하는 도 6A의 메모리(1020)를 보여주는 도면이다. 도 6A에서 논의한 바와 유사하게, 컴퓨터(1010)는 바람직하게는 불휘발성 메모리(1024)에 액세스(1022)할 수 있다. 불휘발성 메모리(1024)는 프로그램 시스템(2000)의 적어도 일부분을 포함할 수 있다.

도 16B는 도 6A의 프로그램 시스템(2000)을 더 인스톨하는 도 8A의 동작(2522)의 흐름도를 상세하게 보여주는 도면이다.

· 동작(2592)은 도 16A의 불휘발성 메모리(1024)의 적어도 일부를 바꾸어 프로그램 시스템(2000)의 적어도 하나의 프로그램 단계의 적어도 일부를 인스톨하는 것을 지원한다.

· 단계(2602)는 불휘발성 메모리(1024) 내에 저장된 프로그램 단계들 중 적어도 하나의 적어도 일부를 포함하는 메모리 모듈을 인스톨하여 컴퓨터(1010)에 의해 액세스되는(1022) 메모리(1020)의 적어도 일부를 발생하는 것을 지원한다.

도 17 내지 도 20은 도 1의 고무 타이어 갠트리를 위한 다양한 상황 보고 디바이스(800)를 보여주는 도면이다. 유사한 실시예들은 도 2의 부두 크레인(30)에 대해서도 유용하다. 도 17 내지 도 20에서, 상태를 감지하는 수단(1200)은 그 내용과 통신의 세부사항의 관점에서 개시된다.

도 17은 다음의 것들과의 연결을 통해 통신하는 상황 보고 디바이스(800)를 보여주는 도면이다.

· 무선으로 통신하는 수단(1100),

· 바람직하게는 액정 표시장치일 수 있는 디스플레이(3010), 및

· 다음의 것들을 포함하는 상태를 감지하는 수단(1200):

· 조작자 아이덴티티를 감지하는 수단(1210),

· 컨테이너 스택 높이를 감지하는 수단(1260),

· 기계 상태 리스트 멤버를 감지하는 수단(1270),

· 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션(1340),

· DGPS를 더 포함하는, 위치를 결정하는 수단(1500), 및

· 위치를 감지하는 바람직하게는 제 2 수단(1500-B)으로서, 레이저 트롤리 위치를 감지하는 수단을 포함한다. 또한, 이것은 드로우 와이어 및/또는 로테이터 인코더를 병합할 수 있다.

도 17에서, 기계 상태 리스트 멤버를 감지하는 수단(1270)은 자주 일어나는 중단들의 카운트(1854), 충돌 상태(1856), 연료 레벨(1858), 풍속(1862), 및 차량 속도(1864)를 제공한다.

도 17 및 도 20에서, 상태를 감지하는 수단(1200)은 또한 크레인 센서 연결(1342)을 통해 다음의 것들을 컴퓨터(1010)로 제공한다.

· 감지된 트위스트락 상태(1314),

· 감지된 스프레더 상태(1324)로, 바람직하게는 다음의 것들을 더 포함할 수 있다.

· 20 피트에서 감지된 스프레더 상태(1324-20), 및

· 40 피트에서 감지된 스프레더 상태(1324-40), 및

· 감지된 랜딩 상태(1334).

도 18은 다음의 것들과의 연결을 통해 통신하는 상황 보고 디바이스(800)를 보여주는 도면이다.

· 무선으로 통신하는 수단(1100)은 바람직하게는 IEEE 802.11 액세스 스 킴(2134), 바람직하게는 IEEE 802.11b 액세스 스킴(2136)의 버전을 지원하는 무선 모뎀을 포함한다. 또한 무선 모뎀은 무선 주파수 식별(Radio Frequency IDentification: RF ID) 프로토콜을 지원할 수 있다.

· 디스플레이(3010), 및

· 다음의 것들을 포함하는 것이 바람직한 상태를 감지하는 수단(1200)

· 조작자 아이덴티티를 감지하는 수단(1210),

· 컨테이너 스택 높이를 감지하는 수단(1260),

· 자주 일어나는 중단들의 카운트(1854), 충돌 상태(1856), 연료 레벨(1858), 및 풍속(1862)을 제공하는 기계 상태 리스트 멤버를 감지하는 수단(1270).

· 프로그래머블 로직 컨트롤러(1350), 및

· 바람직하게는 도 14A의 DGPS를 이용하는, 위치를 결정하는 수단(1500).

도 18에서, 컴퓨터(1010)는 다음의 것들과 프로그래머블 로직 컨트롤러(1350)를 통해 연결된다:

· 적어도 하나의 컨테이너 스택 높이를 감지하는 수단(1260), 및

· 바람직하게는 레이저 트롤리 위치를 감지하는 수단을 포함하는, 위치를 결정하는 제 2 수단(1500-B).

도 19는 다음의 것들과의 연결을 통해 통신하는 상황 보고 디바이스(800)를 보여주는 도면이다.

· 도 15A의 무선으로 위치를 결정하는 수단(1510)을 더 포함하는, 무선으로 통신하는 수단(1100). 무선으로 결정하는 수단(1510)은 바람직하게는 무선 주파수 태그 디바이스를 포함한다.

· 디스플레이(3010).

· 그리고 다음의 것들을 포함하는 상태를 감지하는 수단(1200)

· 컨테이너 스택 높이를 감지하는 수단(1260),

· 프로그래머블 로직 컨트롤러(1350).

· 자주 일어나는 중단들의 카운트(1854), 충돌 상태(1856), 연료 레벨(1858), 및 풍속(1862)을 제공하는 것이 바라직한 기계 상태 리스트 멤버를 감지하는 수단(1270).

· 도 17 및 도 18의 1210과 유사한, 조작자 아이덴티티를 감지하는 수단(1210).

도 20은 다음의 것들과의 연결을 통해 통신하는 상황 보고 디바이스(800)를 보여주는 도면이다.

· 무선으로 통신하는 수단(1100)으로, 무선으로 통신하는 수단(1100)은 바람직하게는 무선 주파수 태그 디바이스를 포함할 수 있는, 도 15A의 위치를 무선으로 결정하는 수단(1510)을 포함할 수 있다.

· 디스플레이(3010).

· 조작자 아이덴티티를 감지하는 수단(1210),

· 컨테이너 스택 높이를 감지하는 수단(1260),

· 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션(1340),

· 위치를 결정하는 제 2 수단(1500-B), 및

· 자주 일어나는 중단들의 카운트(1854), 충돌 상태(1856), 연료 레벨(1858), 풍속(1862), 및 차량 속도(1864)를 제공하는 기계 상태 리스트 멤버를 감지하는 수단(1270).

도 17 내지 도 19에서, 컨테이너 핸들러의 위치를 결정하는 제 2 수단(1500-B)이 사용된다. 제 2 수단(1500-B)은, 바람직하게는 레이저에 기초할 수 있는 트롤리 위치 센서일 수 있다. 제 2 수단(1500-B)은 바람직하게는 상황 보고 디바이스(800)와 RS-232 인터페이스를 통해 통신적으로 연결(1502-B)될 수 있다.

도 17 내지 도 23은 컨테이너 스택 높이를 감지하는 수단(1260)을 보여주는 도면이다.

· 도 2의 고무 타이어 갠트리 크레인(20)과 함께 사용될 때, 컨테이너 스택 높이를 감지하는 수단(1260)은 바람직하게는 적어도 하나의 캠 샤프트 및/또는 적어도 하나의 호이스트 위치 인코더를 포함할 수 있다.

· 도 2의 부두 크레인(30)과 함께 사용될 때, 컨테이너 스택 높이를 감지하는 수단(1260)은 바람직하게는 적어도 하나의 캠 샤프트 및/또는 적어도 하나의 호이스트 위치 인코더를 포함할 수 있다.

· 하나 이상의 호이스트-스택 위치 센서들이 이렇게 서로 작용하여 고무 타이어 갠트리 크레인(20) 또는 부두 크레인(30)의 스택 높이를 감지한다.

· 스택 높이를 감지하는 수단(1260)은, 그들 각각의 스택 위치가 점유되어 있는지 여부를 나타내는, 8개의 분리된 센서 상태를 포함할 수 있다. 컨테이너는 바람직하게는 7 개의 컨테이너 높이만큼 쌓여질 수 있다.

도 21 내지 도 23은, 도 4B의 컨테이너 핸들러 리스트(80)의 멤버들인 다음의 컨테이너 핸들러들(78)의 일부 도는 전부와 함께 사용하기 위한 다양한 상황 보고 디바이스(800)를 보여주는 도면이다.

· 도 3에 도시된 사이드 피커(40).

· 도 4A에 도시된 리치 스태커(46).

· 도 4C에 도시된 탑 핸들러(50).

· 도 4D에 도시된 스트래들 캐리어(54).

도 21 내지 도 23에서, 상태를 감지하는 수단(1200)은 그 내용과 통신의 세부사항들 내에서 개시된다.

어떤 바람직한 실시예들에서, 사이드 피커(40), 탑 핸들러(50), 및/또는 스트래들 캐리어(54)와 함께 사용하기 위한 도 21 내지 도 23의 상황 보고 디바이스(800) 뿐만 아니라 고무 타이어 갠트리 크레인(20)과 함께 사용하기 위한 도 17 내지 도 20의 상황 보고 디바이스(800)는 다음의 것들을 감지할 수 있다.

· 차량이 움직이기 시작했을 때부터 차량이 움직인 시간의 길이.

· 구역 정보(1860).

· 감지된 랜딩 상태(1334)로서 컨테이너(2) 상에 스프레더가 랜딩되는 때.

· 스프레더가 컨테이너 상에 락 되는(locked) 때.

· 바람직하게는 도 12D의 스프레더 상태 리스트(1420)의 멤버들 중 하나인 컨테이너 크기(1226). 또한, 컨테이너 크기는 바람직하게는 20 피트 컨테이너 스프레드(1422), 40 피트 컨테이너 스프레드(1424), 및 45 피트 컨테이너 스프레드(1426) 중 하나일 수 있다.

· 컨테이너 스택 높이(1264)는 바람직하게는 높이에서 한 개 내지 7 개 컨테이너 범위일 수 있다. 이것은 바람직하게는 피트로 측정될 수 있다.

· 역동작(1852).

· 옵션으로 제공될 수 있는 연료 레벨(1858).

· 그리고 옵션으로 제공될 수 있는 감지된 조작자 아이덴티티(1214).

· 어떤 실시예에서, 상황 보고 디바이스(800)위치(1900)를 결정하는 수단(1500) 대신 무선으로 통신하는 수단(1100)이 사용될 수 있다. 무선으로 통신하는 수단(1100)은 외부 무선 시스템에 의해 감지되어 컨테이너 핸들러 위치를 결정할 수 있다. 이것은 상황 보고 디바이스의 생산 비용의 관점에서 바람직할 수 있다.

어떤 바람직한 실시예들에서, 사이드 피커(40), 탑 핸들러(50), 및/또는 스트래들 캐리어(54)와 함께 사용하기 위한 도 21 내지 도 23의 상황 보고 디바이스(800) 뿐만 아니라 고무 타이어 갠트리 크레인(20)과 함께 사용하기 위한 도 17 내지 도 20의 상황 보고 디바이스(800)는 다음의 것들을 포함하도록 구현될 수 있다.

· 스프레더를 감지하는 수단(1320)은 상황 보고 디바이스(800) 상에 및/또는 근처에 자계 인접 스위치(magnetic proximity switch)를 포함할 수 있다.

· 역 센서(reverse sensor)는 차량 상의 역 부저(reverse buzzer)와 통신적으로 연결될 수 있다.

· 구역 정보(1860)를 제 6 제공하는 것(1272)은 RS-422 프로토콜(2111)을 사용할 수 있다.

· 컨테이너 랜딩을 감지하는 장치(1330)는 상황 보고 디바이스(800) 상에 및/또는 근처에 인접 스위치(proximity switch)를 포함할 수 있다.

· 무선으로 통신하는 수단(1100)은 차량의 위치를 제공하는데 사용될 수 있다. 바람직하게는 ANSI 371.1 스킴(2138)의 버전을 포함하는 무선 주파수 태그 기술을 더 포함할 수 있는 무선으로 통신하는 수단이 다중으로 잇는 것이 더 바람직할 수 있다. 무선 주파수 태그 기술은 바람직하게는 WHERENETTM 상품과 호환 가능할 수 있다.

· 무선으로 통신하는 수단(1100) 및 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)의제 1 통신 연결(1102)은 RS-485 프로토콜(2109)을 사용할 수 있다.

어떤 바람직한 실시예들에서, 사이드 피커(40) 및/또는 탑 핸들러(50)와 함께 사용하기 위한 도 21 내지 도 23의 상황 보고 디바이스(800)는 다음의 것을 더 포함하도록 구현될 수 있다.

· 컨테이너 스택 높이를 감지하는 수단(1260)은 드로우 와이어 인코더 포함할 수 있다. 컨테이너 스택 높이(1264)를 제 5 제공하는 것(1262)은 바람직하게는 RS-422 프로토콜(2111)을 사용할 수 있다.

어떤 바람직한 실시예들에서, 스트래들 캐리어(54)와 함께 사용하기 위한 도 21 내지 도 23의 상황 보고 디바이스(800)뿐만 아니라 고무 타이어 갠트리 크레인(20)과 함께 사용하기 위한 도 17 내지 도 20의 상황 보고 디바이스(800)는 다음의 것들을 더 포함하도록 구현될 수 있다.

· 호이스트 높이를 감지하는 수단(1370)은 할로우 샤프트 또는 샤프트된 광학 절대 인코더(shafted optical absolute encoder)를 포함할 수 있다. 호이스트 높이(1374)를 제 15 제공하는 것(1372)은 바람직하게는 RS-422 프로토콜(2111) 및/또는 동기 시리얼 인터페이스 프로토콜(2101)을 사용할 수 있다.

· 트롤리 위치를 감지하는 수단(1360)은 할로우 샤프트 또는 샤프트된 광학 절대 인코더(shafted optical absolute encoder)를 포함할 수 있다. 트롤리 위치(1364)를 제 15 제공하는 것(1362)은 바람직하게는 RS-422 프로토콜(2111) 및/또는 동기 시리얼 인터페이스 프로토콜(2101)을 사용할 수 있다.

어떤 바람직한 실시예들에서, 사이드 피커(40), 탑 핸들러(50), 및/또는 스트래들 캐리어(54)와 함께 사용하기 위한 도 21 내지 도 23의 상황 보고 디바이스(800)뿐만 아니라 고무 타이어 갠트리 크레인(20)과 함께 사용하기 위한 도 17 내지 도 20의 상황 보고 디바이스(800)는 프로그래머블 로직 컨트롤러(1350)를 이용하여 구현될 수 있다. 다음의 것들은 이러한 상황에서 바람직할 수 있다.

· 무선으로 통신하는 수단(1100) 및 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)의 제 1 통신 연결(1102)은 RS-485 프로토콜(2109)을 사용할 수 있다.

어떤 바람직한 실시예들에서, 사이드 피커(40), 탑 핸들러(50), 및/또는 스트래들 캐리어(54)와 함께 사용하기 위한 도 21 내지 도 23의 상황 보고 디바이스(800)뿐만 아니라 고무 타이어 갠트리 크레인(20)과 함께 사용하기 위한 도 17 내지 도 20의 상황 보고 디바이스(800)는 제 2 디스플레이(3020)를 사용할 수 있다.

· 제 2 디스플레이 상에 디스플레이 되는 메시지들을 사람인 조작자에게 전송하는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 메시지들은 터미널 구역에서 통신되는 위치로부터 컨테이너(2)를 픽업하는 명령(direction)을 포함할 수 있다.

· 바람직하게는, 무선으로 통신하는 수단(1100)은 양방향 통신 프로토콜을 지원한다. 양방향 통신 프로토콜은 바람직하게는 IEEE 802.11 액세스 스킴(2134)의 버전을 지원할 수 있다.

· 양방향 통신 프로토콜은 불휘발성 메모리(1024)의 재프로그래밍을 더 지원할 수 있다.

· 차량과 관련된 위치 태그는 깜박거리도록 명령될 수 있다(commanded to blink).

· 조작자와의 상호 작용을 지원하는 디스플레이(3010)를 사용하는 것은 양방향 통신 프로토콜을 필요로 할 수 있다.

도 21은 다음의 것들과의 연결을 통해 통신하는 상황 보고 디바이스(800)를 보여주는 도면이다.

· 무선으로 통신하는 수단(1100).

· 디스플레이(3010).

· 제 2 디스플레이(3020).

· 그리고 상태를 감지하는 수단(1200).

도 21에서, 상태를 감지하는 수단(1200)은 바람직하게는 다음의 것들을 포함할 수 있다.

· 조작자 아이덴티티를 감지하는 수단(1210),

· 컨테이너 존재를 감지하는 수단(1220),

· 광학적으로 컨테이너 코드를 감지하는 수단(1230),

· 역동작(1852), 자주 일어나는 중단들의 카운트(1854), 충돌 상태(1856), 연료 레벨(1858), 구역 정보(1860), 및 차량 속도(1864)를 제공하는, 기계 상태 리스트 멤버를 감지하는 수단(1270),

· 프로그래머블 로직 컨트롤러(1350), 및

· 위치를 결정하는 수단(1500).

도 18, 도 19, 및 도 21에서, 프로그래머블 로직 컨트롤러(1350)는 제 2 크레인 센서 연결(1352)을 통해 컴퓨터(1010)로 다음의 것들을 더 제공한다:

· 감지된 트위스트락 상태(1314),

· 예를 들어 감지된 스프레더 상태(1324)는 바람직하게는 20 피트로 감지된 스프레더 상태(1324-20), 및 40 피트로 감지된 스프레더 상태(1324-40)를 포함할 수 있는, 감지된 스프레더 상태(1324), 및

· 감지된 랜딩 상태(1334).

· 감지된 스프레더 상태(1324)는, 예를 들어 도 12D의 스프레더 상태 리스트(1420)에 도시된 다른 크기들을 포함할 수도 있다.

도 18, 도 19, 및 도 21에서, 프로그래머블 로직 컨트롤러(1350)는 제 2 크레인 센서 연결(1352)을 통해 컴퓨터(1010)로 컨테이너 스택 높이를 감지하는 수단(1260)의 상태를 더 제공한다. 바람직하게는 프로그래머블 로직 컨트롤러(1350)는 때때로 감지된 스프레더 상태(1324)를 제공할 수도 있다.

도 22는 다음의 것들과의 연결을 통해 통신하는 상황 보고 디바이스(800)를 보여주는 도면이다.

· 무선으로 통신하는 수단(1100).

· 디스플레이(3010).

· 제 2 디스플레이(3020).

· 그리고 상태를 감지하는 수단(1200).

도 22에서, 상태를 감지하는 수단(1200)은 바람직하게는 다음의 것들을 포함한다.

· 조작자 아이덴티티를 감지하는 수단(1210),

· 컨테이너 존재를 감지하는 수단(1220),

· 광학적으로 컨테이너 코드를 감지하는 수단(1230),

· 컨테이너 스택 높이를 감지하는 수단(1260),

· 역동작(1852), 자주 일어나는 중단들의 카운트(1854), 충돌 상태(1856), 연료 레벨(1858), 및 구역 정보(1860)를 제공하는, 기계 상태 리스트 멤버를 감지 하는 수단(1270), 및

· 감지된 트위스트락 상태(1314), 바람직하게는 20 피트로 감지된 스프레더 상태(1324-20)와 40 피트로 감지된 스프레더 상태(1324-40)를 더 포함할 수 있는 감지된 스프레더 상태(1324), 및 감지된 랜딩 상태(1334). 감지된 스프레더 상태(1324)는, 예를 들어 도 12D의 스프레더 상태 리스트(1420)에 도시된 다른 크기들을 포함할 수도 있다.

· 위치를 감지하는 수단(1500).

도 23은 다음의 것들과의 연결을 통해 통신하는 상황 보고 디바이스(800)를 보여주는 도면이다.

· 무선으로 통신하는 수단(1100).

· 디스플레이(3010).

· 제 2 디스플레이(3020).

· 그리고 상태를 감지하는 수단(1200).

도 23에서, 상태를 감지하는 수단(1200)은 바람직하게는 다음의 것들을 포함한다.

· 조작자 아이덴티티를 감지하는 수단(1210),

· 컨테이너 존재를 감지하는 수단(1220),

· 광학적으로 컨테이너 코드를 감지하는 수단(1230),

· 컨테이너 스택 높이를 감지하는 수단(1260),

· 역동작(1852), 자주 일어나는 중단들의 카운트(1854), 충돌 상태(1856), 연료 레벨(1858), 구역 정보(1860), 및 차량 속도(1864)를 제공하는, 기계 상태 리스트 멤버를 감지하는 수단(1270), 및

· 감지된 트위스트락 상태(1314), 바람직하게는 20 피트로 감지된 스프레더 상태(1324-20)와 40 피트로 감지된 스프레더 상태(1324-40)를 더 포함할 수 있는 감지된 스프레더 상태(1324), 및 감지된 랜딩 상태(1334).

도 24 및 도 25는 도 1의 UTR 트럭을 위한 상황 보고 디바이스(800)의 다양한 실시예들을 보여주는 도면이다. 이들 도면에서 상태를 감지하는 수단(1200)은 그 내용과 통신의 세부사항들 내에서 개시된다. UTR 트럭은, 컨테이너(2)가 아래로 매달릴 수 있는, 폭발물 카트(14), 또는 새시(14)에 부착될 수 있다.

도 24는 다음의 것들과의 연결을 통해 통신하는 상황 보고 디바이스(800)를 보여주는 도면이다.

· 무선으로 통신하는 수단(1100).

· 디스플레이(3010).

· 그리고 상태를 감지하는 수단(1200).

도 24에서, 상태를 감지하는 수단(1200)은 바람직하게는 다음의 것들을 포함한다.

· 조작자 아이덴티티를 감지하는 수단(1210).

· 컨테이너 크기를 감지하는 수단(1216). 이것은 바람직하게는 초음파 센서 를 사용할 수 있다.

· 컨테이너 존재를 감지하는 수단(1220).

· 광학적으로 컨테이너 코드를 감지하는 수단(1230).

· 역동작(1852), 자주 일어나는 중단들의 카운트(1854), 충돌 상태(1856), 연료 레벨(1858), 및 차량 속도(1864)를 제공하는, 기계 상태 리스트 멤버를 감지하는 수단(1270). 도시된 바와 같이, 기계 상태 리스트 멤버를 감지하는 수단은 풍속(1862)을 포함하지 않는 것이 바람직할 수 있다.

· 그리고 제 5 휠 인게이지/디스인게이지(wheel engage/disengage) 인접 센서.

부두 크레인(30) 및/또는 RTG 크레인(20)을 위한 상황 보고 디바이스(800)의 다른 대안적인 실시예는 바람직하게는 Wheretag를 이용하여 프로그래머블 로직 컨트롤러(1350)로의 인터페이스를 포함할 수 있다.

도 25는 다음의 것들과의 연결을 통해 통신하는 상황 보고 디바이스(800)를 보여주는 도면이다.

· 조작자 아이덴티티를 감지하는 수단(1210).

· 컨테이너 존재를 감지하는 수단(1220).

폭발물 카트(14) 및/또는 섀시(14) 상에서 이용되는 상황 보고 디바이스(800)는 바람직하게는, 다음의 특성들을 제외하고, 도 24 및 도 25에 도시된 UTR 트럭을 위한 상황 보고 디바이스(800)와 유사할 수 있다.

· 엔진 및/또는 그 연료를 감지하고, 또한

· 조작자의 존재 및/또는 아이덴티티를 감지한다.

· 또한 상황 보고 디바이스(800)는 광학적으로 컨테이너 토드를 감지하는 수단(1230)을 결여할 수 있다.

UTR 트럭을 위한 도 24 및/또는 도 25의 상황 보고 디바이스(800)는 바람직하게는 다음과 같이 동작할 수 있다.

· 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)은 UTR 트럭이 얼마나 움직였는지 감지할 수 있다.

· 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)은 제 5 휠이 언제 연동되는지(engaged) 감지할 수 있다.

· 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)은 브레이크가 언제 인가되는지 감지할 수 있다.

· 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)은 컨테이너(2)가 언제 40 피트 컨테이너인지 감지할 수 있다.

· 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)은 컨테이너(2)가 언제 40 피트 컨테이너이 고. 폭발물 카트(14)의 앞쪽 또는 뒤쪽에 위치되는지 감지할 수 있다.

· 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)은 컨테이너(2)가 언제 새시 상에 있는지 감지할 수 있다.

· 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)은 구역 정보(1860)를 감지할 수 있다.

· 옵션으로, 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)은 연료 레벨(1858)을 감지할 수 있다.

· 옵션으로, 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)은 감지된 조작자 아이덴티티(1214)를 수신할 수 있다.

· 무선으로 통신하는 수단(1100)은 WHERENETTM 무선 태그 시스템과 인터페이스할 수 있다.

· 무선으로 통신하는 수단(1100)은 또한 WHERENETTM 태그일 수 있다.

· 바람직하게는, 컨테이너가 연동되거나, 컨테이너가 획득되어지거나, 또는 폭발물 카트(14)를 떠날 때, 및/또는 UTR 트럭(10)이 움직이기 시작할 때, 무선으로 통신하는 수단(1100) 통한 통신이 일어날 수 있다.

· 어떤 실시예에서, 상황 보고 디바이스(800)는 위치(1900)를 결정하는 수단(1500) 대신 무선으로 통신하는 수단(1100)을 이용할 수 있다. 무선으로 통신하는 수단(1100)은 외부의 무선 시스템에 의해 감지되어 컨테이너 핸들러의 위치를 결정할 수 있다. 이것은 상황 보고 디바이스의 생산 비용 관점에서 바람직할 수 있다.

UTR 트럭을 위한 도 24 및/또는 도 25의 상황 보고 디바이스(800)는 바람직 하게는 다음의 센서 인터페이스를 포함할 수 있다.

· 제 5 휠 인게이지/디스인게이지(wheel engage/disengage)는 자계 인접 스위치(magnetic proximity switch)에 의해 감지될 수 있다.

· 차량 속도(1864) 및/또는 움직임은 드라이브 샤프트(drive shaft)의 회전(revolution) 수에 의해 감지될 수 있다.

· 구역 정보(1860)는 RS-422 프로토콜(2111)을 이용하여 인터페이스될 수 있다.

· 컨테이너 존재는 바람직하게는 4 내지 20 밀리암페어(mA) 아날로그 출력을 갖는 초음파 탐지기를 이용할 수 있다. 이것은 마이크로 컨트롤러 모듈(1000)에 의해 측정되어 거리를 결정한다.

· 또한, 컨테이너 존재는 레이저를 이용하여 거리를 결정할 수 있다.

· 무선으로 통신하는 수단(1100)은 RS-422 프로토콜(2111)마이크로 컨트롤러 모듈(1000)에 연결될 수 있다.

· 위치 결정은, 특히 WHERENETTM 무선 태그를 구현할 수 있는 무선으로 통신하는 수단(1100)에 의해 이루어질 수 있다.

· 무선 태그는 깜박거리도록 더 명령될 수 있다.

· 역동작 센서는 UTR 트럭(10)의 역동작 부저에 기초할 수 있다.

도 5B, 및 도 17 내지 도 25에는, 디스플레이(3010)가 도시되어 있다.

· 디스플레이(3010)는 컴퓨터(1010)와 직접 통신하거나, 또는 네트워크 인터페이스 회로들(Network Interface Circuits: NICs) 중 하나를 통해 통신할 수 있 다.

· 디스플레이(3010)는 바람직하게는 액정 표시장치일 수 있다. 그러나 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 많은 대안적인 상태 디스플레이를 나타내는 수단이 있음을 알 수 있을 것이다.

· 디스플레이(3010)는 바람직하게는 상태를 디스플레이 하는데 이용된다.

도 21 내지 도 23에는, 제 2 디스플레이(3020)가 도시되어 있다.

· 제 2 디스플레이(3020)는 컴퓨터(1010)와 직접 통신하거나, 또는 네트워크 인터페이스 회로들(Network Interface Circuits: NICs) 중 하나를 통해 통신할 수 있다.

· 제 2 디스플레이(3020)는 바람직하게는 액정 표시장치일 수 있다. 그러나 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 많은 대안적인 상태 디스플레이를 나타내는 수단이 있음을 알 수 있을 것이다.

· 제 2 디스플레이(3020)는 바람직하게는, 컨테이너 핸들러(78)의 조작자에게 유효할 수 있는 명령 옵션들(command options)을 디스플레이 하는데 이용될 수 있다.

또한 제 2 디스플레이(3020)는 UTR 트럭(10)을 위한 상황 보고 디바이스(800) 내에서 이용될 수 있다.

· 이러한 상황에서, 제 2 디스플레이(3020)가 존재할 때, 상황 보고 디바이스(800)는 IEEE 802.11 액세스 스킴(2134)의 버전을 지원하는 네트워크 인터페이스 회로를 더 포함할 수 있다.

· 조작자는, 터미널 구역 내에서 어디로 가서 컨테이너(2)를 픽업(pickup)해야 하는지에 관한 메시지를 수신할 수 있다.

· 네트워크 인터페이스 회로가 IEEE 802.11 액세스 스킴(2134)의 버전을 지원하는 것에 의해, 상황 보고 디바이스(800)를 원격으로 재프로그램하는 것이 가능하다.

도 17, 도 18, 도 21, 도 22, 및 도 24는 제 2 네트워크 인터페이스 회로(1034)를 포함하는 상황 보고 디바이스(800)를 보여주는 도면이다.

· 제 2 네트워크 인터페이스 연결(1036)은 제 2 네트워크 인터페이스 회로(1034)를 통해 통신하는 컴퓨터(1010)를 지원한다.

· 네트워크 인터페이스 회로(1030)와 제 2 네트워크 인터페이스 회로(1034)는 바람직하게는 다른(distinct) 시리얼 통신 프로토콜들을 지원할 수 있다.

· 예를 들어, 제 2 네트워크 인터페이스 회로(1034)가 이더넷을 지원할 수 있는데 반해, 네트워크 인터페이스 회로(1030)는 RS-232를 지원할 수 있다.

· 네트워크 인터페이스 회로(1030)와 제 2 네트워크 인터페이스 회로(1034) 모두는 바람직하게는, 컴퓨터(1010)를 또한 포함하는 마이크로 컨트롤러 내의 구성요소로서 구현될 수 있다.

상황 보고 디바이스(800)는, 하나 이상의 통신 프로토콜을 포함하여, TCP/IP 스택, HTTP, java, 및/또는 XML의 사용을 지원할 수 있다.

상술한 실시예들은 본 발명의 예시로서 제공되었으며, 상술한 실시예들에 의해 다음의 청구항들의 범위가 제한되지 않는다.

Claims

컨테이너 핸들러를 위한 상황 보고 디바이스를 만드는 장치에 있어서,

상기 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단과 통신적으로 연결되고 무선으로 통신하는 수단과 통신적으로 연결되는 마이크로 컨트롤러 모듈을 제공하는 수단; 및

상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 관리하는 컴퓨터와 액세스 가능하게 연결된 메모리 내로 프로그램 시스템을 인스톨하는 수단을 포함하고,

상기 프로그램 시스템은 상기 메모리 내에 저장된 프로그램 단계들을 포함하고,

상기 프로그램 단계들은,

상기 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단을 이용하여 감지된 상태를 생성하는, 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단을 이용하는 단계; 및

상기 무선으로 통신하는 수단을 이용하여 상기 감지된 상태와 상기 컨테이너 핸들러의 상기 위치를 통신하는, 무선으로 통신하는 수단을 이용하는 단계를 포함하며,

상기 컨테이너 핸들러는 적어도 20 피트 길이 내에서 상기 컨테이너를 운반하는, 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 컴퓨터는 네트워크 인터페이스 회로와 연결되며,

상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 제공하는 수단은 상기 네트워크 인터페이스 회로를 상기 무선으로 통신하는 수단에 연결하는 수단을 더 포함하고,

상기 무선으로 통신하는 수단을 이용하는 프로그램 단계는 상기 무선으로 통신하는 수단에 연결된 상기 네트워크 인터페이스 회로와 서로 작용하여 상기 감지된 상태와 상기 컨테이너 핸들러의 위치를 통신하는 프로그램 단계를 더 포함하는, 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 네트워크 인터페이스 회로는 상기 무선으로 통신하는 수단과의 연결에 적어도 하나의 와이어라인(wireline) 통신 프로토콜을 지원하는, 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 와이어라인 통신 프로토콜은 이더넷(Ethernet) 프로토콜, RS-232 프로토콜, RS-485 프로토콜, RS-422 프로토콜범용 시리얼 버스(Universal Serial Bus: USB) 프로토콜, 파이어와이어(Firewire) 프로토콜, 동기 시리얼 인터페이스(Synchronous Serial Interface: SSI) 프로토콜, 시리얼 주변 인터페이스(Serial Peripheral Interface: SPI), 인터-IC(Inter-IC: I2C) 프로토콜, 및 컨트롤러 영역 네트워크(Controller Area Network: CAN) 프로토콜을 포함하는 시리얼 프로토콜 리스트 중 적어도 하나의 멤버의 버전(version)을 지원하는, 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 무선으로 통신하는 수단은, 시분할 다중 액세스 스킴(scheme), 주파수 분할 다중 액세스 스킴, 및 확산 스펙트럼 스킴을 포함하는 무선 변복조 스킴 리스트 중 적어도 하나의 멤버의 버전을 이용하는 통신하는 것을 지원하는, 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 확산 스펙트럼 스킴은, 코드 분할 다중 액세스 스킴, 주파수 호핑(hopping) 다중 액세스 스킴, 시간 호핑 다중 액세스 스킴, 및 직교 주파수 분할 다중 액세스 스킴을 포함하는 리스트 중 적어도 하나의 형태를 포함하는, 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 확산 스펙트럼 스킴은 ANSI 371.1 무선 주파수 태그 스킴의 버전을 포함하는, 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 시간 분할 다중 액세스 스킴의 적어도 하나의 상기 버전은 GSM 액세스 스킴을 포함하고,

상기 주파수 분할 다중 액세스 스킴의 적어도 하나의 상기 버전은 AMPs 액세스 스킴을 포함하고,

상기 코드 분할 다중 액세스 스킴의 적어도 하나의 상기 버전은 CDMA 스킴 리스트 중 적어도 하나의 멤버를 포함하고, 상기 CDMA 스킴 리스트는 IS-95 액세스 스킴, 및 광대역 CDMA 액세스 스킴을 포함하고, 그리고

상기 직교 주파수 분할 다중 액세스 스킴의 적어도 하나의 상기 버전은 IEEE 802.11 액세스 스킴을 포함하는, 장치.
제 8 항에 있어서,

상기 IEEE 802.11 액세스 스킴은 IEEE 802.11b 액세스 스킴의 버전 및 IEEE 802.11g 액세스 스킴의 버전 중 하나를 포함하는, 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은 조작자 아이덴티티(operator identity)를 감지하고 감지된 조작자 아이덴티티를 제공하는 수단을 포함하는, 장치.
제 10 항에 있어서, 상기 감지된 상태는 상기 감지된 조작자 아이덴티티를 포함하는, 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은 컨테이너의 존재를 감지하고 감지된 컨테이너 존재를 생성하는 수단을 포함하는, 장치.
제 12 항에 있어서,

상기 감지된 상태는 상기 감지된 컨테이너 존재를 포함하는, 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은 컨테이너 상의 컨테이너 코드를 광학적으로 감지하고 광학적인 컨테이너 특성을 제공하는 수단을 포함하는, 장치.
제 14 항에 있어서,

상기 감지된 상태는 상기 광학적인 컨테이너 특성을 포함하는, 장치.
제 14 항에 있어서,

상기 광학적인 컨테이너 특성은, 컨테이너 코드 텍스트, 상기 컨테이너 코드의 모습(view), 및 상기 컨테이너 코드의 모습의 압축을 포함하는 컨테이너 코드 특성 리스트의 멤버 중 적어도 하나의 인스턴스(instance)를 포함하는, 장치.
제 16 항에 있어서,

상기 컨테이너 코드를 광학적으로 감지하는 수단은 상기 컨테이너 코드의 모습 중 적어도 하나의 인스턴스를 생성하는 적어도 하나의 비디오 카메라를 포함하는, 장치.
제 17 항에 있어서,

상기 비디오 카메라는 상기 컨테이너 코드의 모습의 압축의 적어도 하나의 인스턴스를 생성하는, 장치.
제 14 항에 있어서,

상기 컨테이너 코드를 광학적으로 감지하는 수단은,

상기 컨테이너 코드의 광학적 특성들 중 적어도 하나를 수신하는 비디오 인터페이스;

상기 컨테이너 코드의 광학적 특성들 중 적어도 하나를 적어도 부분적으로 생성하는 적어도 하나의 비디오 이미지 디바이스; 및

상기 컨테이너 코드의 광학적 특성들 중 적어도 하나를 적어도 부분적으로 생성하는 적어도 하나의 이미지 프로세서를 포함하는 리스트 중 적어도 하나의 멤버를 포함하는, 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은 컨테이너 상의 무선 주파수 태그를 무선 주파수 감지하고 컨테이너 무선 주파수 태그를 제공하는 수단을 포함하는, 장치.
제 20 항에 있어서,

상기 감지된 상태는 상기 컨테이너 무선 주파수 태그를 포함하는, 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 컨테이너 핸들러는 고무 타이어 갠트리 크레인(rubber tire gantry crane), 부두 크레인(quay crane), 사이드 피커(side picker), 리치 스태커(reach stacker), 탑 로더(top loader), 및 스트래들 캐리어(straddle carrier)를 포함하는 스태킹(stacking) 핸들러 리스트 중 적어도 하나의 멤버인, 장치.
제 22 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은 컨테이너에 대한 스택(stack) 높이를 감지하고 컨테이너 스택 높이를 제공하는 수단을 포함하는, 장치.
제 23 항에 있어서,

상기 감지된 상태는 상기 컨테이너 스택 높이를 포함하는, 장치.
제 23 항에 있어서,

상기 스택 높이를 감지하는 수단은 상기 컨테이너 핸들러 상의 스태킹 높이 센서로의 스태킹 높이 센서 인터페이스를 포함하는, 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은, 역동작, 자주 일어나는 중단들의 카운트, 충돌 상태, 연료 레벨, 구역 정보, 풍속, 그리고 차량 속도를 포함하는 기계 상태 리스트 중 적어도 하나의 멤버를 감지하는 수단을 포함하는, 장치.
제 26 항에 있어서,

상기 풍속은 풍향 지시를 포함하는, 장치.
제 26 항에 있어서,

상기 감지된 상태는 상기 기계 상태 리스트의 적어도 하나의 멤버의 인스턴스를 포함하는, 장치.
제 22 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은 크레인 상태 리스트의 적어도 하나의 멤버를 생성하는 크레인 센서 수단 리스트의 적어도 하나의 멤버를 포함하고,

상기 크레인 센서 수단 리스트의 멤버는,

트위스트락을 감지하여 트위스트락(twistlock) 상태 리스트에 속하는 감지된 트위스트락 상태를 생성하는 수단;

스프레더를 감지하여 스프레더 상태 리스트에 속하는 감지된 스프레더 상태를 발생하는 수단; 및

랜딩을 감지하여 랜딩(landing) 상태 리스트에 속하는 감지된 랜딩 상태를 생성하는 수단 중 어느 것이든 포함하고,

상기 트위스트락 상태 리스트는 트위스트락-온 상태 및 트위스트락-오프 상태를 포함하고,

상기 스프레더 상태 리스트는 10 피트 컨테이너 스프레드, 20 피트 컨테이너 스프레드, 30 피트 컨테이너 스프레드, 40 피트 컨테이너 스프레드, 및 45 피트 컨테이너 스프레드를 포함하고,

상기 랜딩 상태 리스트는 랜딩된 상태 및 랜딩되지 않은 상태를 포함하고, 그리고

상기 크레인 센서 상태 리스트는 상기 트위스트 감지된 상태, 상기 감지된 스프레더 상태, 및 상기 감지된 랜딩 상태를 포함하는, 장치.
제 29 항에 있어서,

상기 감지된 상태는 상기 감지된 트위스트락 상태, 상기 감지된 스프레더 상태, 및 상기 감지된 랜딩 상태를 포함하는 리스트의 적어도 하나의 멤버를 포함하는, 장치.
제 29 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션(connection)으로의 연결을 포함하여 상기 크레인 상태 리스트의 적어도 하나의 멤버를 적어도 부분적으로 제공하는, 장치.
제 31 항에 있어서,

상기 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션으로의 연결은 상기 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션으로의 컴퓨터 연결을 포함하는, 장치.
제 29 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은 프로그래머블 로직 컨트롤러(Programmable Logic Controller: PLC)로의 연결을 포함하여 상기 크레인 상태 리스트의 적어도 하나의 멤버를 적어도 부분적으로 제공하는, 장치.
제 33 항에 있어서,

상기 PLC로의 연결은 상기 컴퓨터로의 시리얼 통신 연결을 포함하는, 장치.
제 34 항에 있어서,

상기 시리얼 통신 연결은, 이더넷(Ethernet) 프로토콜, RS-232 프로토콜, RS-422 프로토콜, RS-485 프로토콜, 범용 시리얼 버스(Universal Serial Bus: USB) 프로토콜, 파이어와이어(Firewire) 프로토콜, 동기 시리얼 인터페이스(Synchronous Serial Interface: SSI) 프로토콜, 시리얼 주변 인터페이스(Serial Peripheral Interface: SPI), 인터-IC(Inter-IC: I2C) 프로토콜, 및 컨트롤러 영역 네트워크(Controller Area Network: CAN) 프로토콜을 포함하는 시리얼 프로토콜 리스트 중 적어도 하나의 멤버의 버전을 지원하는, 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 제공하는 수단은 상기 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단에 통신적으로 연결되는 상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 제공하는 수단을 더 포함하는, 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 제공하는 수단은 상기 컨테이너 핸들러의 위치를 결정하는 수단에 통신적으로 연결되는 상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 제공하는 수단을 더 포함하는, 장치.
제 37 항에 있어서,

상기 프로그램 시스템은,

상기 컨테이너 핸들러의 위치를 결정하는 수단을 이용하여 상기 컨테이너 핸들러의 위치를 적어도 부분적으로 결정하는 단계; 및

상기 무선으로 통신하는 수단을 이용하여 상기 컨테이너 핸들러의 위치를 통신하는 단계를 포함하는 프로그램 단계들을 더 포함하는, 장치.
제 37 항에 있어서,

상기 위치를 결정하는 수단은 GPS(Global Positioning System)로의 인터페이스를 포함하는, 장치.
제 37 항에 있어서,

상기 위치를 결정하는 수단은 차동(Differential) GPS(DGPS)로의 인터페이스를 포함하는, 장치.
제 37 항에 있어서,

상기 위치를 결정하는 수단은 무선 위치-태그 유닛을 포함하는, 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 무선으로 통신하는 수단은 상기 컨테이너 핸들러의 위치를 무선으로 결정하는 수단을 더 포함하는, 장치.
제 42 항에 있어서,

상기 프로그램 시스템은,

상기 컨테이너 핸들러의 위치를 결정하는 수단을 이용하여 상기 컨테이너 핸들러의 위치를 적어도 부분적으로 결정하는 단계; 및

무선으로 통신하는 수단을 이용하여 상기 컨테이너 핸들러의 위치를 통신하는 단계를 포함하는 프로그램 단계들을 더 포함하는, 장치.
제 42 항에 있어서,

상기 무선으로 통신하는 수단은 무전 위치-태그 유닛을 포함하는, 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 컨테이너 핸들러는, UTR 트럭, 폭발물 카트, 고무 타이어 갠트리 크레인, 부두 크레인, 사이드 피커, 리치 스태커, 탑 로더, 스트래들 캐리어, 및 섀시 로테이터를 포함하는 컨테이너 핸들러 리스트의 적어도 하나의 멤버인, 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 컴퓨터는 명령 프로세서(instruction processor), 추론 엔진(inferential engine), 신경 네트워크(neural network), 및 유한 상태 머신(finite state machine)을 포함하는 리스트의 적어도 하나의 멤버를 포함하며,

상기 명령 프로세서는 적어도 하나의 명령 프로세싱 요소(element)와 적어도 하나의 데이터 프로세싱 요소(element)를 포함하고, 각각의 상기 데이터 프로세싱 요소는 상기 적어도 하나의 명령 프로세싱 요소에 의해 제어되는, 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 제공하는 수단은,

상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 상기 무선으로 통신하는 수단과 통신적으로 연결하는 수단; 및

상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 상기 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단과 통신적으로 연결하는 수단을 더 포함하는, 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 메모리는 상기 컴퓨터와 액세스 가능하게 연결된 불휘발성 메모리를 포함하는, 장치.
제 48 항에 있어서,

상기 프로그램 시스템을 인스톨하는 수단은,

상기 불휘발성 메모리의 적어도 일부분을 바꾸어 상기 프로그램 스텝들 중 적어도 하나의 적어도 일부분을 인스톨하는 수단; 및 상기 불휘발성 메모리 내에 저장된 적어도 하나의 상기 프로그램 단계들의 적어도 일부분을 포함하는 메모리 모듈을 인스톨하여 상기 액세스 가능하게 연결된 메모리의 적어도 일부분을 생성하는 수단을 포함하는 리스트의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하는, 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제공하는 수단 및 상기 인스톨하는 수단을 제어하는 적어도 하나의 제 2 컴퓨터를 더 포함하고,

상기 제 2 컴퓨터는 상기 제 2 컴퓨터에 액세스 가능하게 연결된 제 2 메모리 내에 저장된 프로그램 스텝들을 포함하는 제 2 프로그램 시스템에 의해 적어도 부분적으로 제어되며,

상기 제 2 프로그램 시스템은,

상기 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단에 통신적으로 연결되어 무선으로 통신하는 수단과 통신적으로 연결된 마이크로 컨트롤러 모듈을 제공하는 단계; 및

상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 관리하는 컴퓨터에 액세스 가능하게 연결된 메모리 내에 프로그램 시스템을 인스톨하는 단계를 포함하는 프로그램 스텝들을 포함하는, 장치.
제 50 항에 있어서,

상기 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하여 상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 수신하는 어셈블리 디바이스를 제어하는 제 2 컴퓨터, 상기 무선으로 통신하는 수단, 및 상황 보고 디바이스를 생성하는 수단을 더 포함하며,

상기 제 2 프로그램 시스템은,

상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 상기 무선으로 통신하는 수단과 통신적으로 연결하는 단계; 및

상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 상기 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단과 통신적으로 연결하는 단계를 포함하는 프로그램 스텝들의 리스트의 적어도 하나의 멤버를 포함하는, 장치.
제 50 항에 있어서,

상기 제 2 컴퓨터는 상기 컴퓨터는 명령 프로세서, 추론 엔진, 신경 네트워크, 및 유한 상태 머신을 포함하는 리스트의 적어도 하나의 멤버를 포함하며,

상기 명령 프로세서는 적어도 하나의 명령 프로세싱 요소와 적어도 하나의 데이터 프로세싱 요소를 포함하고, 각각의 상기 데이터 프로세싱 요소는 상기 적어도 하나의 명령 프로세싱 요소에 의해 제어되는, 장치.
컨테이너 핸들러를 위한 상황 보고 디바이스를 만드는 방법에 있어서,

상기 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단과 통신적으로 연결되어 무선으로 통신하는 수단에 통신적으로 연결된 마이크로 컨트롤러 모듈을 제공하는 단계; 및

상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 관리하는 컴퓨터에 액세스 가능하게 연결된 메모리 내로 프로그램 시스템을 인스톨하는 단계를 포함하며,

상기 프로그램 시스템은,

상기 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단을 이용하여 감지된 상태를 생성하는 단계; 및

상기 무선으로 통신하는 수단을 이용하여 상기 컨테이너 핸들러의 감지된 상태를 통신하는 단계를 포함하는, 상기 메모리 내에 저장된 프로그램 단계들을 포함하고,

상기 컨테이너 핸들러는 20 피트 길이 내에서 상기 컨테이너를 운반하는, 방 법.
제 53 항에 있어서,

상기 컴퓨터는 네트워크 인터페이스 회로와 연결되고,

상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 제공하는 단계는 상기 네트워크 인터페이스 회로를 상기 무선으로 통신하는 수단에 연결하는 단계를 더 포함하며,

상기 무선으로 통신하는 수단에 연결된 상기 네트워크 인터페이스 회로와 서로 작용하여 상기 무선으로 통신하는 수단을 이용하는 프로그램 단계는 상기 컨테이너 핸들러에 대한 위치와 감지된 상태를 통신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 54 항에 있어서,

상기 네트워크 인터페이스 회로는 상기 무선으로 통신하는 수단과의 연결에 적어도 하나의 와이어라인(wireline) 통신 프로토콜을 지원하는, 방법.
제 55 항에 있어서, 상기 와이어라인 통신 프로토콜은 이더넷(Ethernet) 프로토콜, RS-232 프로토콜, RS-485 프로토콜, RS-422 프로토콜범용 시리얼 버스(Universal Serial Bus: USB) 프로토콜, 파이어와이어(Firewire) 프로토콜, 동기 시리얼 인터페이스(Synchronous Serial Interface: SSI) 프로토콜, 시리얼 주변 인터페이스(Serial Peripheral Interface: SPI), 인터-IC(Inter-IC: I2C) 프로토콜, 및 컨트롤러 영역 네트워크(Controller Area Network: CAN) 프로토콜을 포함하는 시리얼 프로토콜 리스트 중 적어도 하나의 멤버의 버전(version)을 지원하는, 방법.
제 53 항에 있어서,

상기 무선으로 통신하는 수단은, 시분할 다중 액세스 스킴(scheme), 주파수 분할 다중 액세스 스킴, 및 확산 스펙트럼 스킴을 포함하는 무선 변복조 스킴 리스트 중 적어도 하나의 멤버의 버전을 이용하는 통신하는 것을 지원하는, 방법.
제 54 항에 있어서, 상기 확산 스펙트럼 스킴은, 코드 분할 다중 액세스 스킴, 주파수 호핑(hopping) 다중 액세스 스킴, 시간 호핑 다중 액세스 스킴, 및 직교 주파수 분할 다중 액세스 스킴을 포함하는 리스트 중 적어도 하나의 형태를 포함하는, 방법.
제 58 항에 있어서, 상기 확산 스펙트럼 스킴은, 코드 분할 다중 액세스 스킴, 주파수 호핑(hopping) 다중 액세스 스킴, 시간 호핑 다중 액세스 스킴, 및 직교 주파수 분할 다중 액세스 스킴을 포함하는 리스트 중 적어도 하나의 형태를 포함하는, 방법.
제 59 항에 있어서,

상기 확산 스펙트럼 스킴은 ANSI 371.1 무선 주파수 태그 스킴의 버전을 포 함하는, 방법.
제 59 항에 있어서,

상기 시간 분할 다중 액세스 스킴의 적어도 하나의 상기 버전은 GSM 액세스 스킴을 포함하고,

상기 주파수 분할 다중 액세스 스킴의 적어도 하나의 상기 버전은 AMPs 액세스 스킴을 포함하고,

상기 코드 분할 다중 액세스 스킴의 적어도 하나의 상기 버전은 CDMA 스킴 리스트 중 적어도 하나의 멤버를 포함하고, 상기 CDMA 스킴 리스트는 IS-95 액세스 스킴, 및 광대역 CDMA 액세스 스킴을 포함하고, 그리고

상기 직교 주파수 분할 다중 액세스 스킴의 적어도 하나의 상기 버전은 적어도 하나의 IEEE 802.11 액세스 스킴을 포함하는, 방법.
제 61 항에 있어서,

상기 IEEE 802.11 액세스 스킴은 IEEE 802.11b 액세스 스킴의 버전 및 IEEE 802.11g 액세스 스킴의 버전을 포함하는, 방법.
제 53 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은 조작자 아이덴티티(operator identity)를 감지하고 감지된 조작자 아이덴티티를 제공하는 수단을 포함하는, 방법.
제 63 항에 있어서, 상기 감지된 상태는 상기 감지된 조작자 아이덴티티를 포함하는, 방법.
제 53 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은 컨테이너의 존재를 감지하고 감지된 컨테이너 존재를 생성하는 수단을 포함하는, 방법.
제 65 항에 있어서,

상기 감지된 상태는 상기 감지된 컨테이너 존재를 포함하는, 방법.
제 53 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은 컨테이너 상의 컨테이너 코드를 광학적으로 감지하고 광학적인 컨테이너 특성을 제공하는 수단을 포함하는, 방법.
제 67 항에 있어서,

상기 감지된 상태는 상기 광학적인 컨테이너 특성을 포함하는, 방법.
제 67 항에 있어서,

상기 광학적인 컨테이너 특성은, 컨테이너 코드 텍스트, 상기 컨테이너 코드 의 모습(view), 및 상기 컨테이너 코드의 모습의 압축을 포함하는 컨테이너 코드 특성 리스트의 멤버 중 적어도 하나의 인스턴스(instance)를 포함하는, 방법.
제 69 항에 있어서,

상기 컨테이너 코드를 광학적으로 감지하는 수단은,

상기 컨테이너 코드의 광학적 특성들 중 적어도 하나를 수신하는 비디오 인터페이스;

상기 컨테이너 코드의 광학적 특성들 중 적어도 하나를 적어도 부분적으로 생성하는 적어도 하나의 비디오 이미지 디바이스; 및

상기 컨테이너 코드의 광학적 특성들 중 적어도 하나를 적어도 부분적으로 생성하는 적어도 하나의 이미지 프로세서를 포함하는 리스트 중 적어도 하나의 멤버를 포함하는, 방법.
제 70 항에 있어서,

상기 비디오 카메라는 상기 컨테이너 코드의 모습의 압축의 적어도 하나의 인스턴스를 생성하는, 방법.
제 53 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은 컨테이너 상의 무선 주파수 태그를 무선 주파수 감지하고 컨테이너 무선 주파수 태그를 제공하는 수단을 포함하는, 방법.
제 72 항에 있어서,

상기 감지된 상태는 상기 컨테이너 무선 주파수 태그를 포함하는, 방법.
제 53 항에 있어서,

상기 컨테이너 핸들러는 고무 타이어 갠트리 크레인(rubber tire gantry crane), 부두 크레인(quay crane), 사이드 피커(side picker), 리치 스태커(reach stacker), 탑 로더(top loader), 및 스트래들 캐리어(straddle carrier)를 포함하는 스택(stack) 핸들러 리스트 중 적어도 하나의 멤버인, 방법.
제 74 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은 컨테이너에 대한 스택(stack) 높이를 감지하고 컨테이너 스택 높이를 제공하는 수단을 포함하는, 방법.
제 75 항에 있어서,

상기 감지된 상태는 상기 컨테이너 스택 높이를 포함하는, 방법.
제 75 항에 있어서,

상기 스택 높이를 감지하는 수단은 상기 컨테이너 핸들러 상의 스태킹 높이 센서로의 스태킹 높이 센서 인터페이스를 포함하는, 방법.
제 74 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은 크레인 상태 리스트의 적어도 하나의 멤버를 생성하는 크레인 센서 수단 리스트의 적어도 하나의 멤버를 포함하고,

상기 크레인 센서 수단 리스트의 멤버는,

트위스트락을 감지하여 트위스트락(twistlock) 상태 리스트에 속하는 감지된 트위스트락 상태를 생성하는 수단;

스프레더를 감지하여 스프레더 상태 리스트에 속하는 감지된 스프레더 상태를 발생하는 수단; 및

컨테이너 랜딩을 감지하여 랜딩(landing) 상태 리스트에 속하는 감지된 랜딩 상태를 생성하는 수단을 포함하고,

상기 트위스트락 상태 리스트는 트위스트락-온 상태 및 트위스트락-오프 상태를 포함하고,

상기 스프레더 상태 리스트는 20 피트 컨테이너 스프레드 및 40 피트 컨테이너 스프레드를 포함하고,

상기 랜딩 상태 리스트는 랜딩된 상태 및 랜딩되지 않은 상태를 포함하고, 그리고

상기 크레인 센서 상태 리스트는 상기 트위스트 감지된 상태, 상기 감지된 스프레더 상태, 및 상기 감지된 랜딩 상태를 포함하는, 방법.
제 78 항에 있어서,

상기 감지된 상태는 상기 감지된 트위스트락 상태, 상기 감지된 스프레더 상태, 및 상기 감지된 랜딩 상태를 포함하는 리스트의 적어도 하나의 멤버를 포함하는, 방법.
제 78 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션으로의 연결을 포함하여 상기 크레인 상태 리스트의 적어도 하나의 멤버를 적어도 부분적으로 제공하는, 방법.
제 80 항에 있어서,

상기 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션으로의 연결은 상기 크레인 스프레더 인터페이스 커넥션으로의 컴퓨터 연결을 포함하는, 방법.
제 78 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은 프로그래머블 로직 컨트롤러(Programmable Logic Controller: PLC)로의 연결을 포함하여 상기 크레인 상태 리스트의 적어도 하나의 멤버를 적어도 부분적으로 제공하는, 방법.
제 82 항에 있어서,

상기 PLC로의 연결은 상기 컴퓨터로의 시리얼 통신 연결을 포함하는, 방법.
제 83 항에 있어서,

상기 시리얼 통신 연결은, 이더넷(Ethernet) 프로토콜, RS-232 프로토콜, RS-422 프로토콜, RS-485 프로토콜, 범용 시리얼 버스(Universal Serial Bus: USB) 프로토콜, 파이어와이어(Firewire) 프로토콜, 동기 시리얼 인터페이스(Synchronous Serial Interface: SSI) 프로토콜, 시리얼 주변 인터페이스(Serial Peripheral Interface: SPI), 인터-IC(Inter-IC: I2C) 프로토콜, 및 컨트롤러 영역 네트워크(Controller Area Network: CAN) 프로토콜을 포함하는 시리얼 프로토콜 리스트 중 적어도 하나의 멤버의 버전을 지원하는, 방법.
제 53 항에 있어서,

상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 제공하는 단계는 상기 컨테이너 핸들러의 상태를 감지하는 수단에 통신적으로 연결되는 상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 제공하는 단계 더 포함하는, 방법.
제 53 항에 있어서,

상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 제공하는 단계는 상기 컨테이너 핸들러의 위치를 결정하는 수단에 통신적으로 연결되는 상기 마이크로 컨트롤러 모듈을 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 86 항에 있어서,

상기 프로그램 시스템은,

상기 컨테이너 핸들러의 위치를 결정하는 수단을 이용하여 상기 컨테이너 핸들러의 위치를 적어도 부분적으로 결정하는 단계; 및

상기 무선으로 통신하는 수단을 이용하여 상기 컨테이너 핸들러의 위치를 통신하는 단계의 프로그램 단계들을 더 포함하는, 방법.
제 86 항에 있어서,

상기 위치를 결정하는 수단은 GPS(Global Positioning System)로의 인터페이스를 포함하는, 방법.
제 88 항에 있어서,

상기 위치를 결정하는 수단은 차동(Differential) GPS(DGPS)로의 인터페이스를 포함하는, 방법.
제 86 항에 있어서,

상기 위치를 결정하는 수단은 무선 위치-태그 유닛을 포함하는, 방법.
제 53 항에 있어서,

상기 무선으로 통신하는 수단은 상기 컨테이너 핸들러의 위치를 무선으로 결정하는 수단을 더 포함하는, 방법.
제 91 항에 있어서,

상기 프로그램 시스템은,

상기 컨테이너 핸들러의 위치를 결정하는 수단을 이용하여 상기 컨테이너 핸들러의 위치를 적어도 부분적으로 결정하는 단계; 및

무선으로 통신하는 수단을 이용하여 상기 컨테이너 핸들러의 위치를 통신하는 단계를 포함하는 프로그램 단계들을 더 포함하는, 방법.
제 91 항에 있어서,

상기 무선으로 통신하는 수단은 무전 위치-태그 유닛을 포함하는, 방법.
제 53 항에 있어서,

상기 컨테이너 핸들러는, UTR 트럭, 폭발물 카트/섀시, 고무 타이어 갠트리 크레인, 부두 크레인, 사이드 피커, 리치 스태커, 탑 로더, 스트래들 캐리어, 및 섀시 로테이터를 포함하는 컨테이너 핸들러 리스트의 적어도 하나의 멤버인, 방법.
제 94 항에 있어서,

상기 감지하는 수단은, 역동작, 자주 일어나는 중단들의 카운트, 충돌 상태, 연료 레벨, 구역 정보, 풍속, 그리고 차량 속도를 포함하는 기계 상태 리스트 중 적어도 하나의 멤버를 감지하는 수단을 포함하는, 방법.
제 95 항에 있어서,

상기 풍속은 풍향 지시를 포함하는, 방법.
제 95 항에 있어서,

상기 감지된 상태는 상기 기계 상태 리스트의 적어도 하나의 멤버의 인스턴스를 포함하는, 방법.
제 53 항에 있어서,

상기 메모리는 상기 컴퓨터와 액세스 가능하게 연결된 불휘발성 메모리를 포함하는, 방법.
제 98 항에 있어서,

상기 프로그램 시스템을 인스톨하는 단계는,

상기 불휘발성 메모리의 적어도 일부분을 바꾸어 상기 프로그램 스텝들 중 적어도 하나의 적어도 일부분을 인스톨하는 단계; 및

상기 불휘발성 메모리 내에 저장된 적어도 하나의 상기 프로그램 단계들의 적어도 일부분을 포함하는 메모리 모듈을 인스톨하여 상기 액세스 가능하게 연결된 메모리의 적어도 일부분을 생성하는 단계를 포함하는 리스트의 적어도 하나의 멤버를 더 포함하는, 방법.
제 98 항에 있어서,

상기 컴퓨터는 상기 컴퓨터는 명령 프로세서, 추론 엔진, 신경 네트워크, 및 유한 상태 머신을 포함하는 리스트의 적어도 하나의 멤버를 포함하며,

상기 명령 프로세서는 적어도 하나의 명령 프로세싱 요소와 적어도 하나의 데이터 프로세싱 요소를 포함하고, 각각의 상기 데이터 프로세싱 요소는 상기 적어도 하나의 명령 프로세싱 요소에 의해 제어되는, 방법.
제 58 항의 생산물로서의 상기 상황 보고 디바이스.