KR20070027720A - 부압 발생 장치 - Google Patents

부압 발생 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20070027720A
KR20070027720A KR1020077001419A KR20077001419A KR20070027720A KR 20070027720 A KR20070027720 A KR 20070027720A KR 1020077001419 A KR1020077001419 A KR 1020077001419A KR 20077001419 A KR20077001419 A KR 20077001419A KR 20070027720 A KR20070027720 A KR 20070027720A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
negative pressure
ejector
pressure generating
generating device
valve
Prior art date
Application number
KR1020077001419A
Other languages
English (en)
Inventor
쿠르트 슈말츠
Original Assignee
제이. 슈말츠 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34965026&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20070027720(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 제이. 슈말츠 게엠베하 filed Critical 제이. 슈말츠 게엠베하
Publication of KR20070027720A publication Critical patent/KR20070027720A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/44—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04F5/02 - F04F5/42
    • F04F5/46—Arrangements of nozzles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/44—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04F5/02 - F04F5/42
    • F04F5/46—Arrangements of nozzles
    • F04F5/466—Arrangements of nozzles with a plurality of nozzles arranged in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/44—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04F5/02 - F04F5/42
    • F04F5/48—Control
    • F04F5/52—Control of evacuating pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Jet Pumps And Other Pumps (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Respiratory Apparatuses And Protective Means (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

부압발생장치는 복수의 이젝터 및 이를 위한 수용장치를 포함한다. 수용장치는 압축공기라인을 위한 최소 하나의 연결부를 포함하며, 상기 연결부는 각 이젝터의 압축공기경로가 연결될 수 있는 압축공기분배시스템 안으로 돌출되어 있으며, 각 이젝터는 이젝터의 부압시스템에 연결될 수 있는 부압경로가 제공된다. 수용장치는 지지프레임 및 이젝터용 신속교환시스템을 형성하며, 제어라인을 통하여 이젝터에 연결될 수 있으며, 기계제어시스템에도 연결될 수 있다.
부압발생장치, 압축공기경로, 기계제어시스템, 이젝터, 압축공기분배시스템

Description

부압 발생 장치{DEVICE FOR GENERATING A DEPRESSION}
본 발명은 부압발생장치, 특히 다수의 이젝터를 구비한 부압발생장치에 관한 것이다.
압축공기를 사용하여 부압을 발생하는 데 일반적으로 사용되는 다수의 범용이젝터가 있다. 이젝터는 일반적으로 현존하는 압축공기 네트워크에 연결될 수 있어 부압라인을 필요치 않는다는 점에서 매우 유리하다. 이젝터는 압축공기가 공급되며 벤추리 원리(Venturi principle)를 따라 부압(depression)을 발생시킨다.이젝터는 일반적으로 부압이 요구되는 구역에 직접 위치된다. 상기 이유로, 영구배기를 요하는 긴 부압통로가 요구되지 않는 데, 이는 부압이 이젝터를 사용하여 즉시 제공될 수 있기 때문이다.
각기 부압이 공급되는 상호독립적인 몇몇 그리퍼를 포함하는 범용 부압 그리퍼장치가 있다. 이것은 상응하는 수의 이젝터를 필요로 한다. 압축공기는 상기 이젝터로 안내되며 부압경로는 흡입그리퍼(suction gripper)로 연결된다. 이것은 종종 어려운 일이며 복수의 공기관으로만 실현될 수 있다. 유지 및/또는 수선을 위해서 이젝터를 대체할 경우, 이젝터가 연결로부터 제거될 수 있기 전에 일반적으로 배관은 해제되며 전기접속은 단전된다.
본 발명의 목적은 구조가 간소화되고 이젝터의 교체시에도 본질적으로 더욱 간소한 교체가 이루어지도록 하는 부압발생장치를 제공하는 것에 있다.
상기 목적은, 다수의 이젝터와 이 이젝터들을 위한 수용장치를 구비한 최초에 언급한 종류의 부압발생장치에 있어서, 상기 수용장치는 압축공기라인을 위한 적어도 하나의 연결부를 포함하고, 이 연결부는 각각의 이젝터의 압축공기경로가 연결될 수 있는 압축공기분배시스템 내로 개방되며, 그리고 각각의 이젝터에 대해 이젝터의 부압시스템과 연결될 수 있는 부압경로가 제공되되, 상기 수용장치는 상기 이젝터들을 위한 지지프레임과 신속교환시스템을 형성하고, 제어라인들을 통해 이젝터들과 연결되고 기계제어시스템에도 연결됨으로써 달성된다.
본 발명에 따른 부압발생장치는 이젝터들을 구비한 수용장치를 포함한다. 압축공기를 이젝터에 공급하기 위해서, 수용장치는 개별이젝터의 압축공기경로가 연결되는 압축공기분배시스템을 갖는다. 이것은 각 개별 이젝터가 압축공기관에 연결되지 않고 단지 하나의 연결부만이 요구되어 이를 통해 수용장치의 압축공기분배시스템이 압축공기를 구비하게 되기 때문에 매우 유리하다. 이것으로 특히 6개 또는 12개 이젝터를 갖춘 대형시스템에서 복수의 관이 필요없게 되며 이젝터는 보다 정렬된 방식으로 밀접히 배치될 수 있다.
추가로 바람직하게는 수용장치는 이젝터가 삽입되며 안전하게 고정되는 지지프레임을 가질 수 있다. 이젝터는 압축공기 및 부압관이 구부러지지 않도록 고정되고 또한 배치되어야 하기 때문에 그립장치(gripping device)는 매우 복잡할 수 있는 이젝터를 지지하기 위해서 구조되지 않는다. 발명장치에서, 수용장치만이 일반 고정수단(예를들면 나사 또는 물림장치)을 사용하여 그립장치에 설치된다. 지지프레임은 이점으로 전원 및 데이터라인용 플러그결합을 가지며, 이를통해 이젝터에 에너지가 공급되고 데이터는 이젝터의 데이터처리수단으로 입력되며 데이터는 이젝터로부터 해독될 수 있다. 상기 방식으로 이젝터는 예를들면 신속간단하게 또한 안전한 방식으로 기계제어유닛에 연결될 수 있다.
수용장치는 또한 이젝터용 신속교환시스템을 가짐으로써 이젝터는 바람직하게는 도구를 사용하지 않고 삽입될 수 있고 수용장치로부터 제거될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 이젝터는 압축공기경로를 폐색하기 위한 쌍안정의 밸브를 갖는다. 이젝터안으로 압축공기의 공급은 상기 쌍안정의 밸브를 통하여 구동될 수 있다. 상기 방식으로 진공발생은 정의된 방식으로 구동될 수 있다.
본 발명의 제1 변형예에서, 쌍안정 밸브는 기계제어유닛의 명령을 통해 구동될 수 있으며 이는 예를들면 그리퍼(gripper)가 사용되지 않았기 때문에 어떠한 제품도 흡입되지 않았슴을 결정하는 경우이다. 기계제어유닛은 일반적으로 제품의 형상을 인지하며 그리퍼는 제품을 흡입하기 위해서 활성화된다. 비활성 그리퍼 (예를들면 제품을 접하지 않는 그리퍼)는 공기를 흡입하지 않음으로써 불필요한 소음과 에너지소비를 방지한다.
제2 변형예에서, 쌍안정 밸브는 이젝터에 포함된 센서의 명령을 통하여 구동되며 센서는 예를들면 부압의 수치를 탐지하며 부압발생은 목적부압에 도달했을 경우 쌍안정밸브를 폐쇄함에 의해서 비활성화된다. 제품이 각각의 그리퍼에 의해 완전히 흡입되었을 때가 그러한 경우이다. 이것은 압축공기를 보존한다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 밸브는 전압이 강하할 때 순간위치를 유지하도록 자기유지밸브로서 형상화된다. 제품이 흡입되지 않을 때 밸브는 폐쇄위치에 있게 되며 흡입된 제품이 있는 흡입그리퍼의 밸브는 개방위치에 있게 되거나, 또는 요구되는 부압에 도달하고 밸브가 폐쇄위치를 취하고 있을 때 제품이 흘러내리지 않거나 제품에 대한 부압이 떨어지지 않도록 밸브는 개방위치로 전환된다.
밸브는 공기제어밸브에 필요한 기류의 일부를 통하여 제어될 수 있는 직렬밸브인 것이 바람직하다. 부압은 잔여기류를 사용하여 발생되며 소량의 기류가 직렬밸브로서 고안된 쌍안정 직렬밸브를 작동하기 위해서 요구된다.
본 발명에 따라 이젝터는 조절 과정의 횟수를 탐지하는 제1 모니터링 수단을 포함한다. 이젝터의 조절과정은 예를들면 부압의 현존 또는 부압의 정도에 의존하는 압축공기 경로상 쌍안정 밸브(bi-stable valve)를 구동하는 것이다. 제어과정은 예를들면 정상과 비교하여 목적값에 대한 부압조정의 주파수, 속력 및 비율을 탐지하기 위해서 사용된다. 이것은 또한 에러메시지가 동일형태인지를 즉, 동일에러가 항상 발생하는지를 결정한다. 상기의 경우에, 모니터링수단은 안전성때문에 조절장치가 비활성화되도록 하며 영구적인 부압이 발생된다. 상기 경우에, 기계작동자는 의도적으로 이젝터상 또는 무선으로 기계제어유닛을 통하여 "리셋"으로 전환해야 한다. 상기의 에러를 한정하는 파라미터가 설정될 수 있거나 고정된다.
본 발명에 따라서, 이젝터는 배기시간을 탐지하기 위한 제2모니터링 수단을 갖는다. 이젝터는 요구된 부압을 형성하기 위해서 예를들면 200 ms를 요한다. 상기 배기시간이 소정량만큼 초과될 때, 에러메시지가 생긴다. 소정의 배기시간은 예를들면 부압라인 또는 흡입그리퍼 및 제품간 밀봉(seal)에서의 누출에 기인하여, 유로(flow path)의 막힘에 기인하여, 통기성 제품(poruos workpieces)의 경우 불충분한 압축공기 등에 의하여 초과될 수 있다. 부가센서가 에러메시지를 더욱더 잘 정의하기 위해서 유리하게 제공될 수 있다. 압축공기용 압력센서는 압축공기가 요구압력을 갖는지를 결정할 수 있다.
바람직한 실시예에 따라서, 제어수단이 제공되는 데 이는 흡입과정이 종료되었을 때 이젝터를 구동하며 이젝터를 흡입상태에서 분출상태로 조정한다. 이에 의해서 분출의 지속이 고정된다.
본 발명의 변형예에서, 분출시간은 또한 조정될 수 있거나 가변될 수 있다. 제1실시예에서, 기계제어유닛은 우선권을 가지며 흡입후에 분출과정에 대한 조정점을 결정한다. 즉, 흡입과정 및 분출과정간 휴지 또는 지연을 결정한다. 또한, 기계제어유닛은 분출시간 및/또는 분출압력을 결정한다.
변형예의 부가실시예에서, 상기 값은 기계제어유닛에 의하여 미리 결정되지만 이젝터는 우선권(priority)을 갖는다. 이에 의해서 이젝터에 관한 분출과정의 지속을 조정하는 것이 가능하며, 상기 값은 기계제어유닛의 제어명령 위에 놓여진다. 장치의 우선권은 이젝터에서 조정될 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예에서, 이젝터는 흡입제품의 수, 밸브위치 변화의 수, 조정에러의 수 및/또는 이와 유사한 것을 계산하기 위한 계수장치를 갖는다. 상기 정보는 예를들면 유지보수간격을 결정하기 위해서 사용될 수 있다. 또한, 실제 작업주기의 수가 흡입 및 처리 제품의 수에 일치하는지를 검사할 수도 있다. 상기 계수과정은 흡입과정 및 분출과정에도 유효하다. 제품, 진공흡입장치, 공급 및 배출라인, 및 기계제어유닛 그리고 이젝터의 질은 조정에러의 수를 통하여 평가될 수 있다.
평가수단에서 결정된 데이터는 예를들면 전송수단을 통하여 기계제어유닛에 전송된다. 이것은 실시간으로 달성되거나 또는 기억장치가 탐지된 데이터를 저장하기 위해서 이젝터에 제공될 수 있다. 데이터는 소정시간에 상기 기억장치로부터 해독될 수 있다. 본 발명에 따라서, 해독는 무선방식으로 또한 가능하다.
발명의 변형예에서, 이젝터는 자가진단수단을 가지며 이를 통해 이젝터의 질이 결정될 수 있으며 고장을 피할 수 있다. 이것은 예를들면 일정한 경향을 결정함으로써 배기시간이 영구적으로 확장되고 하나 이상의 밸브가 자주 구동되는 등을 알 수 있다.
자기진단수단은 흡입경로를 폐쇄하는 밸브가 제공된다. 예를들면 흡입경로가 자가진단을 위해서 밸브에 의해 폐쇄될 때 배기시간이 측정될 수 있으며 참조값에 비교될 수 있다. 이것은 또한 얻을 수 있는 최대 부압에 적용된다.
바람직한 부가 실시예에 따라서, 이젝터는 이젝터의 센서에 의해 탐지되는 신호용 평가수단을 갖는다. 상기 평가수단은 이젝터 센서에 의해 탐지된 모든 신호가 이젝터에서 직접 평가되도록 기계제어유닛이나 기계제어유닛의 평가수단과 무관하며, 이젝터는 기계제어유닛과 무관하다. 이것은 이젝터가 범용으로 사용될 수 있으며 기계제어유닛은 이젝터에 대해 조정될 필요가 없다는 본질적 이점을 갖는다. 이로써 기계의 단위공정시설개량(retrofitting)이 실질상 촉진된다.
이젝터의 특히 바람직한 실시예에서, 이젝터는 흐려지거나 비활성화될 수 있는 표시장치를 포함한다. 표시장치는 조정 또는 수치를 해독하기 위해서만 필요하며 표시장치는 임의의 다른 시각에 흐려지거나 비활성화될 수 있다. 이것은 수동 또는 자동적으로 달성될 수 있으며 표시장치는 특히 소정시간의 경과후 자동으로 휘도(輝度)를 줄이거나 비활성화된다.
표시장치는 아날로그 표시장치 또는 디지털 표시장치일 수 있으며 조명 및 아날로그 표시장치의 표시장치요소 자체는 휴지상태로 복귀하며 이때 표시장치는 요구되지 않는다. 표시장치는 특히 수동으로 및/또는 기계제어유닛에 의해 구동될 수 있으며 에러메시지가 있을 경우 자동으로 비활성화(off)된다. 그러므로 활성화된(switched-on) 표시장치는 정상상태와는 상이한 상태를 신호하여서 활성화된 표시장치를 갖는 상응하는 이젝터를 신속히 확인할 수 있다.
부가적인 뚜렷한 시각적 특징은 표시장치가 다색상이라는 것이다. 예를들면제한값 위의 값은 적색으로 표시될 수 있으며 목적범위내의 모든 값은 녹색일 수 있다. 적색 표시장치는 단순방식으로 에러를 신호한다. 값 자체는 적색으로 표시될 수 있으며 표시장치는 부가 적색 램프를 갖는다. 부가적인 시각적 특징은 전송되는 정보의 중요도 또는 긴급성에 따라 신속히 또는 완만히 점등하는 플래시 다이오드(flashing diode)일 수 있다.
본 발명에 따라서, 표시장치는 이격위치 또는 큰 투사각도에서 읽고 보기위해서 이젝터의 에지를 따라 배치된다. 본 발명에 따라서, 표시장치는 이젝터의 표면보다 돌출되어 있다. 상기 방식으로 270도 이상의 투사각을 얻을 수 있다. 상기 표시장치는 예를들면 에지에 제공되는 발광 다이오드로 구성되며, 이젝터의 표면보다 돌출되고 특히 녹색에서 적색까지 변한다.
발명의 부가적 이점, 특징 및 상세한 것은 독립항 및 도면을 참조하여 보다 상세하게 특히 바람직한 실시예를 설명한 아래의 상세한 설명으로부터 현출될 수 있다. 도면에 도시되고 상세한 설명 및 청구항에 상술한 특징은 각각 또는 임의의 조합으로 집합하여 본 발명에 본질적일 수 있다.
도1은 총 6개의 이젝터가 배치된 수용장치의 사시도를 도시한다.
도2는 이젝터의 사시도를 도시한다.
도3은 압축공기경로에 대한 연결 및 흡입경로에 대한 연결을 도시하는 이젝터의 후면 사시도를 도시한다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10: 수용장치 12: 이젝터
14: 연결부 15: 압축공기 분배시스템
17: 분배판 18: 배전시스템
20: 하우징 22: 소음기
24: 플러그 28: 키
30,32,34: 표시장치 38: 조정수단
42: 추가플러그
도1은 총 6개의 이젝터(12)에 대해 전체가 참조번호(10)으로 표시된 수용장치를 도시하며, 수용장치는 압축공기를 공급하기 위한 연결부(14) 및 흡입라인을 연결하기 위한 총 6개의 연결부(16)를 갖는다. 연결부(14)는 압축공기 분배시스템(15)내에 형성되며 이젝터(12)는 분배판(17)을 통해서 압축공기 분배시스템(15)에 연결되며 이는 아래에서 상세히 설명된다. 압축공기 분배시스템(15)은 또한 연결부(16)에 한정된 흡입공기를 위한 경로를 갖는다. 수용장치(10)는 또한 이젝터(12)와 전기접촉을 위한 플러그 연결부를 포함하며, 플러그 연결부는 배전시스템(18)에 배치된다. 제어 및 조정수단, 모니터링수단, 계수수단, 평가수단 및 자가진단수단이 하우징(20)에 제공됨으로써 개별 이젝터(12)가 구동될 수 있거나 이젝터(12)가 조정된다. 수단은 또한 이젝터(12)내부에 제공될 수 있다. 수용장치(10)는 또한 급속교환시스템을 갖는 데 이를 통해 이젝터(12)가 개별적으로 수용장치(10)에서 제거되며 재삽입될 수 있다.
도2는 이젝터(12)를 출발하는 압축공기를 위해 후면에 소음기를 갖는 개별 이젝터(12)를 도시한다. 압축공기는 하면에 제공된 연결부를 통하여 이젝터(12)안으로 전송되며 이는 분배판(17)으로 공급된다. 플러그(24)는 또한 배전시스템(18)에 삽입될 수 있슴을 도시한다.
이젝터(12)의 상부면(26)은 상이한 키(28)를 갖으며 두개의 표시장치(32,30,34)가 제공된다. 표시장치(32)는 디지털 표시장치이며 표시장치(30)은 예를들면 LED이며 프로그래밍 보조장치로서 사용된다. 표시장치(32)는 상기 설명한 것처럼 흐려지고/지거나 비활성화(off)될 수 있다. 표시장치(34)는 컬러표시장치로, 특히 상부면(26)의 표면보다 더욱 돌출되는 다색 표시장치이므로 270도 이상의 각도α의 시야로 양면에서 및 전단 및 최상단에서 볼 수 있다. 상기 표시장치(34)는 또한 흐려지고/지거나 비활성화(off)될 수 있으며 적색 및 녹색 색상 사이에서 변한다.
이젝터(12)는 또한 제한값을 조정하기 위해서 이젝터의 전면(36)에 나사를 조정하는 형태로 용이하게 이용가능한 조정수단(38)을 갖는다. 조절판(throttle)은 예를들면 분출류를 조정하기 위해서 조정될 수 있다. 제한값은 또한 키(28)를 통해서 조정될 수 있으며 분출압력, 흡입압력, 흡입시간, 분출시간, 흡입 및 분출간 휴지, 작동주기의 수에 대한 제한값 등이 제한값으로서 조정될 수 있다.
도3은 소음기(22)가 설치되어 있는 이젝터(12)의 후면(40)을 도시한다. 이는 플러그(24)에 부착된 추가플러그(42)를 도시하는 데, 이는 또한 배전시스템(18)을 한정하며 데이터 및/또는 전기에너지를 전송한다.
이젝터(12)의 좁은 형상은 수용장치(10)에서 몇몇 이젝터(12)의 조밀한 패킹을 허용하며, 그럼으로써 대량의 배관이 절감된다.
또한, 하우징(20)은 압력키(28) 및 표시장치(32,34)와 함께 제공될 수 있으며, 이를 통해 수용장치(10)에서 배치된 이젝터(12)가 함께 조정될 수 있거나 상기 이젝터(12)의 데이터를 표시한다.

Claims (37)

  1. 다수의 이젝터(12)와 이젝터(12)용 수용장치(10)를 구비한 부압발생장치에 있어서, 상기 수용장치(10)는 압축공기라인용으로 적어도 하나의 연결부를 포함하며, 상기 연결부는 각 이젝터(12)의 압축공기경로가 연결될 수 있는 압축공기분배시스템(15) 내에 형성되고, 각각의 이젝터(12)의 경우 상기 이젝터(12)의 부압시스템과 연결될 수 있는 부압경로가 제공되어 있되, 상기 수용장치(10)는 상기 이젝터(12)를 위한 지지프레임 및 신속교환시스템을 형성하면서, 제어라인들을 통해 상기 이젝터(12)와 연결되고 기계제어시스템에도 연결될 수 있는 부압발생장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이젝터(12)는 특히 압축공기경로를 폐쇄하기 위한 쌍안정 밸브를 갖는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  3. 제2항에 있어서. 밸브는 이젝터(12)에 제공된 제어수단에 의해 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 밸브는 기계제어유닛에 의해 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  5. 제2항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 밸브는 전압이 강하할 때 순간 위치를 유지하도록 자기유지밸브인 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  6. 제2항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서, 밸브는 공기제어밸브용으로 필요한 기류의 일부분을 통해 제어될 수 있는 직렬밸브인 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  7. 전술한 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 이젝터(12)는 조절과정의 수를 탐지할 수 있는 제1 모니터링 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 모니터링 수단은 제어 유닛을 포함하되, 상기 제어 유닛을 통해 조절수단이 제어될 수 있거나 특히 비활성화 될 수 있는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  9. 전술한 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 이젝터(12)는 배기시간을 탐지하는 제2 모니터링 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  10. 제7항 내지 제9항 중의 어느 한 항에 있어서, 모니터링수단은 에러인지시스템에 연결되는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  11. 전술한 항 중의 어느 한 항에 있어서, 흡입 과정의 종료 시에 상기 이젝 터(12)를 제어하는 제어수단이 제공되되, 이 제어수단은 상기 이젝터(12)를 흡입상태에서 분출상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어수단은 지연 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 제어수단을 통해 분출압력이 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어수단은 기계제어유닛에 의해 겹쳐지는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  15. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계제어유닛은 상기 제어수단에 의해 겹쳐지는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  16. 제14항 및 제15항에 있어서, 이젝터(12)는 제어수단 또는 기계제어유닛의 우선권을 위한 조정장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  17. 전술한 항 중의 어느 한 항에 있어서, 이젝터(12)는 흡입제품의 수, 밸브위치 변화의 수, 조정에러의 수 및/또는 이와 유사한 것을 계산하기 위한 계수장치 를 갖는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  18. 제17항에 있어서, 이젝터(12)에는 계수장치용 평가수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  19. 전술한 항 중의 어느 한 항에 있어서, 이젝터(12)는 데이터를 기계제어유닛에 전송하는 전송장치를 갖는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  20. 전술한 항 중의 어느 한 항에 있어서, 이젝터(12)는 탐지된 데이터용 기억장치를 갖는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 기억장치는 무선방식으로 해독될 수 있는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  22. 전술한 항 중의 어느 한 항에 있어서, 이젝터(12)는 자가진단수단을 갖는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  23. 제22항에 있어서, 자가진단수단은 흡입경로를 폐쇄하는 밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  24. 제22항 또는 제23항에 있어서, 자가진단수단은 시간행동 및/또는 부압의 절대값을 위한 측정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  25. 전술한 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 이젝터(12)는 이 이젝터(12)의 센서들에 의해 탐지된 신호용 평가수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  26. 전술한 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 이젝터(12)는 흐려지거나 비활성화될 수 있는 표시장치(30,32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  27. 제26항에 있어서, 상기 표시장치(32)는 디지털표시장치인 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  28. 제26항 또는 제27항에 있어서, 상기 표시장치(32)는 소정의 시간경과후 자동적으로 흐림상태 또는 슬립모드로 변경되는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  29. 제26항 내지 제28항에 있어서, 상기 표시장치(32)는 수동 및/또는 기계제어유닛에 의해 구동될 수 있고/있거나 에러메시지가 있는 경우 화면이 나타나는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  30. 제26항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표시장치(30,32)는 다색상인 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  31. 제30항에 있어서, 상기 표시장치(30,32)는 에러메시지가 있는 경우 색상을 변경하는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  32. 제26항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표시장치(30,32)는 연속적으로 점등되거나 혹은 플래시 다이오드를 구비하는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  33. 제32항에 있어서, 상기 표시장치(30,32)는 상기 플래시 다이오드를 통해 신속하게 혹은 완만하게 점멸되는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  34. 제26항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표시장치(30)는 상기 이젝터(12)의 에지를 따라 제공되며, 그리고 270°의 시야각도로 식별될 수 있는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  35. 제26항 내지 제34항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 표시장치(30)는 상기 이젝터(12)의 표면보다 돌출되어 있는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  36. 전술한 항 중의 어느 한 항에 있어서, 이젝터(12)의 조정파라미터는 키(28)를 통해, 기계제어유닛을 통하여 또는 무선방식으로 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
  37. 전술한 항 중의 어느 한 항에 있어서, "리셋"은 기계제어유닛을 통해, 이젝터(12)로서, 혹은 무선제어방식으로 실행될 수 있는 것을 특징으로 하는 부압발생장치.
KR1020077001419A 2004-06-23 2005-04-04 부압 발생 장치 KR20070027720A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004031924 2004-06-23
DE102004031924A DE102004031924B4 (de) 2004-06-23 2004-06-23 Vorrichtung zum Erzeugen eines Unterdrucks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20070027720A true KR20070027720A (ko) 2007-03-09

Family

ID=34965026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077001419A KR20070027720A (ko) 2004-06-23 2005-04-04 부압 발생 장치

Country Status (7)

Country Link
US (2) US20080291235A1 (ko)
EP (1) EP1759119B1 (ko)
JP (1) JP2008507649A (ko)
KR (1) KR20070027720A (ko)
CN (1) CN1989348B (ko)
DE (2) DE102004031924B4 (ko)
WO (1) WO2006000265A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110089250A (ko) * 2008-11-21 2011-08-05 페스토 악티엔 게젤샤프트 운트 코. 카게 진공제어장치
KR20140102669A (ko) * 2011-11-10 2014-08-22 페스토 악티엔 게젤샤프트 운트 코. 카게 진공 그립핑 장치를 작동하기 위한 방법, 진공 제어 장치 및 매니퓰레이터
KR20180065697A (ko) * 2016-12-08 2018-06-18 이순일 접지 흡인 장치 및 이를 포함한 정합 장치

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007058114A1 (de) * 2007-12-04 2009-06-10 Festo Ag & Co. Kg Vakuumerzeugervorrichtung und Verfahren zu ihrem Betreiben
DE102007061820A1 (de) * 2007-12-20 2009-06-25 Festo Ag & Co. Kg Vakuumerzeugervorrichtung und Verfahren zu ihrem Betreiben
FR2945086B1 (fr) * 2009-05-04 2016-10-21 Sapelem Pompe a air pneumatique et installation d'aspiration et de soufflage correspondante
DE102009047083C5 (de) * 2009-11-24 2013-09-12 J. Schmalz Gmbh Druckluftbetriebener Unterdruckerzeuger oder Unterdruckgreifer
DE102011118173B4 (de) * 2011-11-10 2015-10-08 Festo Ag & Co. Kg Verfahren zum Betreiben einer Vakuumgreifeinrichtung, Vakuumsteuereinrichtung und Manipulator
DE102011119785B3 (de) * 2011-11-30 2012-12-13 Festo Ag & Co. Kg Vakuumgreifeinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Vakuumgreifeinrichtung
EP2815132B1 (de) 2012-02-13 2016-07-20 J. Schmalz GmbH Verfahren zum betreiben eines unterdruckerzeugers und unterdruckerzeuger zur durchführung des verfahrens
JP2013226799A (ja) * 2012-03-30 2013-11-07 Seiko Epson Corp 印刷装置の制御方法、印刷装置
JP6186157B2 (ja) * 2013-04-03 2017-08-23 学校法人 関西大学 吸着機構
EP2960024B1 (de) 2014-06-26 2020-12-09 J. Schmalz GmbH Anlage zur handhabung von werkstücken
DE102015206717B3 (de) * 2015-04-15 2016-08-18 Festo Ag & Co. Kg Vakuumerzeugervorrichtung
JP6612060B2 (ja) * 2015-06-03 2019-11-27 ローランドディー．ジー．株式会社 人工歯作製システム
DE102022110636A1 (de) 2022-05-02 2023-11-02 Festo Se & Co. Kg Vakuumerzeugervorrichtung
DE102022121986A1 (de) 2022-08-31 2024-02-29 Festo Se & Co. Kg Ventilanordnung

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0330640Y2 (ko) * 1986-06-30 1991-06-27
JPH0353039Y2 (ko) * 1987-05-30 1991-11-19
JP3439482B2 (ja) * 1991-02-22 2003-08-25 Ｓｍｃ株式会社 流体機器
JP3349517B2 (ja) * 1991-09-09 2002-11-25 エスエムシー株式会社 真空供給装置
JP3416160B2 (ja) * 1991-09-10 2003-06-16 Ｓｍｃ株式会社 流体圧機器
DE69232566T3 (de) * 1991-09-10 2008-11-06 Smc K.K. Flüssigkeitsdruckvorrichtung
JP3318591B2 (ja) * 1991-09-10 2002-08-26 エスエムシー株式会社 流体ユニット
EP0860609B1 (en) 1991-09-10 2005-11-30 Smc Kabushiki Kaisha Fluid pressure apparatus
JP2606315Y2 (ja) * 1992-10-27 2000-10-23 エスエムシー株式会社 真空圧発生器
JP3550879B2 (ja) * 1996-05-30 2004-08-04 ダイキン工業株式会社 真空排気装置
SE510780C2 (sv) * 1996-07-22 1999-06-21 Mecman Ab Rexroth Anordning för alstring av undertryck samt ramparrangemang med en dylik anordning
JP3678950B2 (ja) 1999-09-03 2005-08-03 Ｓｍｃ株式会社 真空発生用ユニット
JP3656820B2 (ja) * 2000-05-23 2005-06-08 株式会社日立ハウステック エアポンプ装置および該エアポンプ装置を備えた汚水浄化装置
DE20102400U1 (de) * 2001-02-10 2001-04-26 Roland Man Druckmasch Bogenführungszylinder mit einem pneumatisch steuerbaren Bogenhaltesystem
KR100454082B1 (ko) * 2001-10-15 2004-10-26 한국뉴매틱(주) 진공 발생/파기 장치
KR100433284B1 (ko) * 2001-11-01 2004-05-28 한국뉴매틱(주) 진공이송 시스템용 부압 발생/해제 장치
DE20120609U1 (de) 2001-12-20 2002-03-21 Festo Ag & Co Diagnoseeinrichtung für eine fluidtechnische Einrichtung sowie damit ausgestattete fluidtechnische Einrichtung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110089250A (ko) * 2008-11-21 2011-08-05 페스토 악티엔 게젤샤프트 운트 코. 카게 진공제어장치
KR20140102669A (ko) * 2011-11-10 2014-08-22 페스토 악티엔 게젤샤프트 운트 코. 카게 진공 그립핑 장치를 작동하기 위한 방법, 진공 제어 장치 및 매니퓰레이터
KR20180065697A (ko) * 2016-12-08 2018-06-18 이순일 접지 흡인 장치 및 이를 포함한 정합 장치

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004031924A1 (de) 2006-01-12
WO2006000265A1 (de) 2006-01-05
CN1989348A (zh) 2007-06-27
EP1759119B1 (de) 2018-08-08
EP1759119A1 (de) 2007-03-07
CN1989348B (zh) 2011-09-14
US20080291235A1 (en) 2008-11-27
US8628186B2 (en) 2014-01-14
DE202005021945U1 (de) 2011-10-27
US20100277331A1 (en) 2010-11-04
JP2008507649A (ja) 2008-03-13
DE102004031924B4 (de) 2006-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20070027720A (ko) 부압 발생 장치
US6416295B1 (en) Vacuum-generating unit
WO2004046002A3 (en) Vacuum pick-up head with vacuum supply valve
CA2418588A1 (en) System and method for dispensing pressurized gas
JP2004333120A5 (ko)
CN107991085A (zh) 一种管道燃气自闭阀的检测装置及检测方法
CN101903662A (zh) 真空产生装置及其工作方法
KR20050053339A (ko) 진공발생장치
KR101672560B1 (ko) 진공제어장치
JP2002130530A (ja) リニアガスバルブサイクル制御、遮断バルブ及びその試験
KR102096365B1 (ko) 진공 멀티-센싱 유닛
JP7177665B2 (ja) 除塵装置
CN205877347U (zh) 感应水龙头
JP2009016512A (ja) 吸着センサコントローラ
JP2892374B2 (ja) 電磁弁
KR20160115587A (ko) 누수감지 기능이 구비된 고압세척기
JP2010279895A (ja) ペースト塗布装置
CN204330938U (zh) 空调模块机启动检测装置
CN107654448B (zh) 一种气压束流计数触发器
CN221137507U (zh) 一种控制电路及具有其的汽车空调清洗机
CN2410540Y (zh) 仪表测量元件自动定时吹扫装置
CN220149453U (zh) 一种玻璃生产中真空角阀控制系统
JP2010164433A (ja) センサしきい値の設定方法
KR200421901Y1 (ko) 환풍기 제어장치
CN214890553U (zh) 一种吸枪漏气提醒装置

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
A201 Request for examination
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
B601 Maintenance of original decision after re-examination before a trial
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20120918

Effective date: 20130325