SE510780C2 - Anordning för alstring av undertryck samt ramparrangemang med en dylik anordning - Google Patents

Anordning för alstring av undertryck samt ramparrangemang med en dylik anordning

Info

Publication number
SE510780C2
SE510780C2 SE9602838A SE9602838A SE510780C2 SE 510780 C2 SE510780 C2 SE 510780C2 SE 9602838 A SE9602838 A SE 9602838A SE 9602838 A SE9602838 A SE 9602838A SE 510780 C2 SE510780 C2 SE 510780C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
ramp
negative pressure
valve
ejector
ejector unit
Prior art date
Application number
SE9602838A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9602838D0 (sv
SE9602838L (sv
Inventor
Jan Svensson
Tomas Botold
Serge Sochon
Stefan Edlund
Original Assignee
Mecman Ab Rexroth
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mecman Ab Rexroth filed Critical Mecman Ab Rexroth
Priority to SE9602838A priority Critical patent/SE510780C2/sv
Publication of SE9602838D0 publication Critical patent/SE9602838D0/sv
Priority to PCT/SE1997/001210 priority patent/WO1998004840A1/en
Priority to EP97933101A priority patent/EP0912833B1/en
Priority to JP10507359A priority patent/JP2000515227A/ja
Priority to US09/214,467 priority patent/US6182702B1/en
Priority to DE69721778T priority patent/DE69721778T2/de
Publication of SE9602838L publication Critical patent/SE9602838L/sv
Publication of SE510780C2 publication Critical patent/SE510780C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0807Manifolds
    • F15B13/0814Monoblock manifolds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0832Modular valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0846Electrical details
    • F15B13/085Electrical controllers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/877With flow control means for branched passages
    • Y10T137/87885Sectional block structure

Description

15 20 25 30 510 780 Detta ändamål uppnås vid en anordning av inledningsvis nämnt slag genom särdraget i den kännetecknande delen av patentkra- vet 1.
Härigenom uppnås att ejektorenheten är monterbar på en konven- tionell ventilramp. Detta medför att utrustning för olika typer av maskiner såsom t. ex. manipuleringsanordningar, vilka är i behov av såväl tryckluft för drift av arbetscylindrar, vriddon m. m. försörjs från en och samma ventilramp av såväl tryckluftstyrande ventiler som ejektorenheter. Detta medför stora fördelar vad avser monteringen av ejektorenheten, efter- som ingen separat ledningsdragning är behövlig utan endast anslutning av en undertrycksledning till suggriparen eller annan typ av enhet, vilken drivs av ett undertryck. Montaget blir även väsentligt mer överblickbart och logiskt eftersom det blir enkelt för en användare att ansluta ejektorenheten i princip på samma sätt som att ansluta en ventilenhet till ram- pen. Genom att även undertrycksledningen är förlagd genom ven- tilrampen erhålls förenklad utformning av ejektorenheten samt ytterligare bidrag till förenklad ledningsdragning.
Genom att avluftningsledningen är dragen genom rampen uppnås motsvarande fördel.
Genom anordnandet av en andra styrventil för åstadkommande av en tryckluftpuls genom undertrycksledningen uppnås på i och för sig känt sätt att en griparfunktion eller dylikt säkert avbryts vid en vald tidpunkt.
Uppfinningen avser även ett ramparrangemang omfattande en ven- tilramp samt åtminstone en rampventil och en ejektorenhet. Ett sådant ramparrangemang medför ovan angivna fördelar för appli- 22730.a; 1999-01-20 I 10 15 20 25 30 510 780 kationer, vid vilka såväl tryckluft styrande ventiler som undertrycksalstrare är behövliga. Övriga fördelar med uppfinningen uppnås genom övriga känne- tecknande särdrag och framgår vidare av den följande beskriv- ningen av utföringsexempel med ledning av bifogade ritningar, på vilka: Fig 1 visar en rampmonterad ejektorenhet enligt uppfinningen delvis i sektion, Fig 2 visar ett ramparrangemang omfattande en ejektorenhet enligt fig 1 i planvy uppifrån, och Fig 3 visar ett alternativt montage av en ejektorenhet.
Den i fig 1 visade ejektorenheten 1 är ansluten till en tryck- luftledning 2, som utgör matarledningen i en konventionell ventilramp 10, vilken på i och för sig känt sätt uppvisar ett flertal kanaler. En styrventil 3 är ansluten till ejektoren- heten 1 och styr tryckfluid, som från nämnda tryckluftledning 2 via ventilrampens tryckluftport är dragen genom ejektorenhe- ten 1 i form av en kanal (antydd med streckad linje med 15).
Från styrventilen 3 leder vidare en kanal 16 till en ejektor 4, på vanligt sätt uppvisande en i en undertryckskammare 17 belägen inloppsdysa 18, vilken vid aktiverad styrventil matas med tryckluft så att en smal tryckluftstråle vid sin passage in i ejektorns avloppsdysa 18' alstrar ett undertryck i under- tryckskammaren 17.
Undertryckskammaren 17 står i förbindelse med en förbrukarka- nal 20 via ventilrampens 10 förbrukarport 11, vilken är inrik- tad med ejektorenhetens 1 undertrycksledningsport, varvid 22730.a; 1999-01-20 10 15 20 25 30 510 780 sagda förbrukarkanal 20 bildar ejektorenhetens 1 undertrycks- ledning. Vid rampens sida förefinnes vidare anslutningsmöjlig- heter för slangar mellan denna undertrycksledning och en sug- gripare eller annan med undertryck arbetande utrustning.
Undersidan 8 av ejektorenheten uppvisar en anpassningsyta, vilken via ett packningsarrangemang är tätt monterad mot ram- pen 10, sà att tät förbindelse mellan rampens olika kanaler och ejektorenhetens kanaler uppnås.
På ejektorenhetens i förhållande till den första styrventilen 3 motsatta sida är ansluten en andra styrventil 13, vilken är styrbar för att åstadkomma tryckluftsmatning, åtminstone i form av en temporär tryckluftpuls, i undertrycksledningen 20.
Skälet för detta arrangemang är att annars vissa typer av gri- pare bibehåller ett hållande undertryck mellan åtminstone vissa av sina delar, t ex vissa flänsartade utspràng, vilket kan medföra att griparen inte släpper taget från det gripna föremålet vid den önskade tidpunkten. En tryckluftpuls genom undertrycksledningen medför att en repelleringsverkan mellan griparen och det gripna föremålet uppkommer. Den andra styr- ventilens 13 utgångsledning kan vara ansluten till under- tryckskammaren 17.
Med 22 är betecknad en i rampen förlagd avluftningskanal, vil- ken är anordnad att avlufta sagda avluftningsrum 21. Med 23 betecknas en övre täckplatta för tät täckning av ejektorenhe- tens kammare.
Fig 2 visar ett ramparrangemang med en konventionell ramp 10, varvid anslutningarna är belägna på de i figuren uppåt och nedåt vända ändarna, under det att förbrukaranslutningarna är orienterade åt sidorna. På rampen är monterad en ejektorenhet 22730.a; 1999-01-20 10 15 20 25 30 510 780 1 samt tre ventilenheter 5a - 5c, var och en försedd med vederbörliga styrventiler. Genom arrangemanget enligt fig 2 kan tre tryckluftflöden samt ett undertryck således styras från en och samma ramp, vilket medför ovan nämnda fördelar beträffande dragning av såväl signalledningar som fluidled- ningar jämfört med den konventionella tekniken.
Fig 3 visar ett alternativt monteringsarrangemang för en ejek- torenhet 1, varvid den övre täckplattan 23' är försedd med genomgående hål från såväl undertryckskammaren 17 som avluft- ningsrummet 21. Detta arrangemang medger anslutning av under- tryckledningar direkt från ejektorenhetens ovansida, vilket kan vara till fördel i vissa applikationer. Rampen kan i detta fall vara konstruerad utan kanaler ledande från kammaren 17 och rummet 21.
Uppfinningen kan varieras inom ramen för de efterföljande patentkraven och exempelvis kan ejektorenhetens anpassningsyta vara anpassad till olika typer av och utformningar av ventil- ramper. Sålunda kan ledningsdragningen vara annorlunda i ejek- torenheten så länge den ovan angivna funktionen bibehålls.
Den andra styrventilen är inte nödvändig i alla applikationer och kan sålunda i vissa fall vara utelämnad.
Genom uppfinningen uppnås en för användaren starkt förenklad utrustning för de fall såväl styrd tryckluft som undertryck är behövlig för den förevarande utrustningen. I stället för att inrätta en separat ejektorenhet med separat dragning av fluid- ledningar såväl som elektriska eller andra styrledningar kan således dessa funktioner integreras i den konventionella ven- tilrampen. Självklart måste tryckluftsmatningkapacitet m. m. 22730.a; 1999-01-20 10 15 510 780 anpassas till behovet för såväl tryckluftventilerna som för varje på ventilrampen anbragt ejektorenhet.
Som alternativ kan tryckluftsmatningen av ejektorenheten vara tillförsäkrad genom en annan rampkanal än den ordinarie, ven- tilerna matande kanalen 2 i fig l och 3. Genom att på detta sätt inrätta en separat tryckluftsmatningskanal (ej visad på figurerna) kan det tillses att man kan mata ventiler och ejek- torenheten (enheterna) med olika tryck. Detta kan vara till fördel om man önskar ett högt ventilmatningstryck men ett lägre ejektormatningstryck (eller vice versa).
Slutligen skall nämnas att ejektorenheten kan vara utformad för tät montering på rampen antingen direkt eller indirekt via förmedling av en adapterplatta, en tätningsplatta eller dylikt. 22730.a; 1999-01-20

Claims (7)

10 15 20 25 30 510 780 PATENTKRAV'
1. Anordning för alstring av undertryck omfattande en ejektor- enhet (l), en till denna ansluten tryckluftledning (2), vilken via en första styrventil (3) är ansluten till en i ejektoren- heten (l) anordnad ejektor (4), styrledningar till styrven- tilen samt en till ejektorns sugsida (17) ansluten under- trycksledning (20), k ä n n e t e c k n a d av - att ejektorenheten (1) på en sida (8) uppvisar en anpass- ningsyta, vilken är utformad för tätande montering på en ramp (10) för ventilmontage, och för detta ändamål är försedd med åtminstone en port, vilken är så förlagd att åtminstone tryckluftsmatning sker genom en kanal (2) i ventilrampen (10), och - att sagda anpassningsyta även är så utformad att ejek- torns sugsida (17) är förbindbar med en förbrukare genom en i rampen dragen kanal så att undertrycksledningen (20) är förlagd genom ventilrampen.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att en med ejektorn (4) förbindbar avluftningskanal (22) är för- lagd genom rampen (10).
3. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d a v att ejektorenheten uppvisar organ (23') för medgivande av anslut- ning av avloppsluft på den sagda sida (8) motsatta sidan.
4. Anordning enligt något av kraven l - 3, k ä n n e t e c k- n a d av att den första styrventilen (3) är elektriskt styrd.
5. Anordning enligt något av kraven 1 - 4, k ä n n e t e c k- 22730. a; 1999-01-20 510 780 n a d av att till ejektorenheten (1) är ansluten en andra styrventil (13), vilken är styrbar för att åstadkomma en tem- porär tryckluftpuls i sagda undertrycksledning (20).
6. Anordning enligt något av kraven 1 - 5, k ä n n e t e c k- n a d av att ejektorenheten (1) uppvisar en från ventilram- pens (10) tryckluftport (14) till den första styrventilen (3) dragen kanal (15).
7. Ramparrangemang omfattande en ventilramp, åtminstone en rampventil och åtminstone en anordning för alstring av under- tryck i enlighet med något av kraven l - 6. 22730~ a; 1999-01-20
SE9602838A 1996-07-22 1996-07-22 Anordning för alstring av undertryck samt ramparrangemang med en dylik anordning SE510780C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9602838A SE510780C2 (sv) 1996-07-22 1996-07-22 Anordning för alstring av undertryck samt ramparrangemang med en dylik anordning
PCT/SE1997/001210 WO1998004840A1 (en) 1996-07-22 1997-07-03 A device for generating an underpressure
EP97933101A EP0912833B1 (en) 1996-07-22 1997-07-03 A device for generating an underpressure
JP10507359A JP2000515227A (ja) 1996-07-22 1997-07-03 減圧装置
US09/214,467 US6182702B1 (en) 1996-07-22 1997-07-03 Device for generating an underpressure
DE69721778T DE69721778T2 (de) 1996-07-22 1997-07-03 Vorrichtung zur erzeugung eines unterdruckes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9602838A SE510780C2 (sv) 1996-07-22 1996-07-22 Anordning för alstring av undertryck samt ramparrangemang med en dylik anordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9602838D0 SE9602838D0 (sv) 1996-07-22
SE9602838L SE9602838L (sv) 1998-01-23
SE510780C2 true SE510780C2 (sv) 1999-06-21

Family

ID=20403450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9602838A SE510780C2 (sv) 1996-07-22 1996-07-22 Anordning för alstring av undertryck samt ramparrangemang med en dylik anordning

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6182702B1 (sv)
EP (1) EP0912833B1 (sv)
JP (1) JP2000515227A (sv)
DE (1) DE69721778T2 (sv)
SE (1) SE510780C2 (sv)
WO (1) WO1998004840A1 (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001074162A (ja) * 1999-09-01 2001-03-23 Ebara Corp 流体制御弁及びフィルタ付きプレート
KR100454082B1 (ko) * 2001-10-15 2004-10-26 한국뉴매틱(주) 진공 발생/파기 장치
JP4132897B2 (ja) * 2002-03-19 2008-08-13 株式会社日本ピスコ 真空発生装置
DE10250532B3 (de) * 2002-10-29 2004-07-01 J. Schmalz Gmbh Treibgas betriebene Ejektoranordnung
DE102004031924B4 (de) * 2004-06-23 2006-05-04 J. Schmalz Gmbh Vorrichtung zum Erzeugen eines Unterdrucks
CA2575443C (en) 2004-07-27 2011-08-30 Biolase Technology, Inc. Illumination device for transmitting electromagnetic energy
US7970030B2 (en) 2004-07-27 2011-06-28 Biolase Technology, Inc. Dual pulse-width medical laser with presets
FR2945086B1 (fr) * 2009-05-04 2016-10-21 Sapelem Pompe a air pneumatique et installation d'aspiration et de soufflage correspondante
FR3100290B1 (fr) * 2019-08-27 2023-02-10 Coval Dispositif fluidique pour prehension par le vide

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5277468A (en) * 1991-01-30 1994-01-11 John A. Blatt Vacuum control apparatus
DE4111890C2 (de) 1991-04-09 1995-04-20 Mannesmann Ag Ventilbatterie, insbesondere für gasförmige Medien
EP0603395B1 (en) * 1991-09-10 1999-05-06 Smc Kabushiki Kaisha Fluid pressure apparatus
DE69232566T3 (de) * 1991-09-10 2008-11-06 Smc K.K. Flüssigkeitsdruckvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US6182702B1 (en) 2001-02-06
EP0912833A1 (en) 1999-05-06
WO1998004840A1 (en) 1998-02-05
EP0912833B1 (en) 2003-05-07
JP2000515227A (ja) 2000-11-14
DE69721778D1 (de) 2003-06-12
DE69721778T2 (de) 2004-03-18
SE9602838D0 (sv) 1996-07-22
SE9602838L (sv) 1998-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8082943B2 (en) Valve apparatus
SE510780C2 (sv) Anordning för alstring av undertryck samt ramparrangemang med en dylik anordning
US5178191A (en) Modular pneumatic control systems
EP0846873A3 (en) Pilot operated change-over valve
SE530787C2 (sv) Ejektoranordning med luftningsfunktion
CA2344933A1 (en) Ink supply system
US6179006B1 (en) Plate-type mounting base
JPH03500763A (ja) 搬送装置用往復移動式吸引装置
GB2178140A (en) A valve array
US4402651A (en) Vacuum generating device
CN110005842B (zh) 夹置块、阀歧管块及用于阀歧管组件的歧管块
KR102116019B1 (ko) 평면 진공 그리퍼
EP0915259B1 (en) Directional control valve connector device
CN101460746A (zh) 阀装置
SE513115C2 (sv) Ventilrampanordning
KR101672560B1 (ko) 진공제어장치
KR0157094B1 (ko) 밸브 레인지
SE521828C2 (sv) Ejektoranordning
JP2002022044A (ja) インターフェースモジュール
US5318072A (en) Valve battery for gaseous fluids
US6109885A (en) Vacuum System for a transfer system
DE102011006826A1 (de) Vorrichtung zum Spannen, Greifen und/oder Manipulieren von Gegenständen mittels Unterdruck
TW583362B (en) Pressure water supply device of water jet loom
SE469570B (sv) Anordning foer drift av hydrauliska drivanordningar i en bergborrningsbom eller en dylik bomkonstruktion
JPH0716080Y2 (ja) エゼクタ装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed