SE521828C2 - Ejektoranordning - Google Patents

Ejektoranordning

Info

Publication number
SE521828C2
SE521828C2 SE9900981A SE9900981A SE521828C2 SE 521828 C2 SE521828 C2 SE 521828C2 SE 9900981 A SE9900981 A SE 9900981A SE 9900981 A SE9900981 A SE 9900981A SE 521828 C2 SE521828 C2 SE 521828C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
ejector device
duct
support beam
suction
compressed air
Prior art date
Application number
SE9900981A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9900981D0 (sv
SE9900981L (sv
Inventor
Kurt Schmalz
Ralf Stockburger
Thomas Eisele
Original Assignee
Schmalz J Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schmalz J Gmbh filed Critical Schmalz J Gmbh
Publication of SE9900981D0 publication Critical patent/SE9900981D0/sv
Publication of SE9900981L publication Critical patent/SE9900981L/sv
Publication of SE521828C2 publication Critical patent/SE521828C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04FPUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/54Installations characterised by use of jet pumps, e.g. combinations of two or more jet pumps of different type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0883Construction of suction grippers or their holding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0212Circular shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0237Multiple lifting units; More than one suction area
    • B66C1/0243Separate cups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0256Operating and control devices
    • B66C1/0268Venturi effect

Description

40 521 828 2 även underhållet av dylika enheter är relativt ansträngande och besvärliga, eftersom ej ektorema antingen måste förbindas med varandra direkt via tät- ningar eller mellan ej ektorerna inkopplade distanshållare och hela enheten måste sönderdelas vid reparation eller underhåll. Dessutom är sådana enheter relativt dyra eftersom, jämte de enskilda kompletta ej ektorema, ytterligare byggnadsdelar, såsom tätningar, förbindningselement osv är erforderliga.
Till grund för uppfinningen ligger uppgiften att tillhandahålla en ej ektor av det inledningsvis beskrivna slaget med en enklare konfiguration.
Denna uppgift löses enligt uppfinningen genom att åtminstone två ej ektorer är anordnade i ett gemensamt hus och att detta är utformat som en bärbalk för suggriparna.
Genom att utforma ej ektoms hus såsom profilhållare enligt uppfinningen uppnås den väsentliga fördelen dels att huset kan framställas relativt prisvärt och dels att profilhållaren kan förses med ett godtyckligt antal drivgas- munstycken. Behövs exempelvis en enhet för fem ej ektorer, förses profil- hållaren enligt uppfinningen med fem drivgasmunstycken så att profilhållaren bildar den önskade enheten.
Speciellt är profilhållaren en strängpressprofil som kan kapas till önskad längd. Denna strängpressprofil kan uppvisa urtagen för drivgasmunstyckena i en rasterdimension. Urtagen kan emellertid även införas i fonn av hål på önskade ställen så att enheten kan utformas efter kundönskemål. Har sträng- pressprofilen urtag för drivgasmunstycken i rastennönster, kan de nödvändiga urtagen tillslutas med hjälp av en plugg. Strängpressprofiler har den väsent- liga fördelen att de kan framställas relativt prisvärt, att de kan ha en nästan godtycklig längd och att de är integrerbara i alla erforderliga strömnings- kanaler. Dessutom kan strängpressprofilen dessutom tjäna såsom hållare för ytterligare byggnadsdelar, t ex strörrmingsventiler eller spärrventiler, sensorer, övervakningselement och liknande.
En väsentlig fördel med uppfinningen är dels att inga slangledningar behövs för att försörja ej ektorerna med tryckluft och att de elektriska ledningarna for att styra de elektriska byggnadsdelarna kan inhysas i profilhållaren, så att varken de elektriska ledningarna eller slangledningama verkar störande. En ytterligare fördel är att dylika profilhållare kan ha en enkel konfiguration och ._ _L____ ändå ha en hög styvliet respektive vara mycket robusta. 10 15 20 25 30 35 40 521 828 3 Enligt ett föredraget utföringsexempel har profilhållaren åtminstone en kanal, speciellt en tryckluftskanal. Denna tryckluftskanal är via en förbindningskanal med spärrventil pneumatiskt förbindbar med en i förbindelse med driv- gasmunstycket stående arbetskanal. På detta sätt kan arbetskanalen förses med tryckluft genom öppningar i spärrventilen, med hjälp av vilka via drivgas- munstycket det önskade undertrycket uppnås. Vid uppnående av det önskade undertrycket eller vid icke-användning av drivgasmunstycket stänges spärr- ventilen.
I en vidareutveckling respektive alternativt har profilhållaren en utblåsnings- kanal, vilken utblåsningskanal via en spärrventil, speciellt en slid, är pneu- matiskt förbunden med avluftningskanalen. Stänges denna spärrventil utblåses den vid drivgasmunstycket bildade tryckluften via den avsmalnade sektionen från sugstudsen eftersom den inte kan strömma via avluftningskanalen.
Genom tryckluftens utblåsning från sugstudsen kan sugmotståndet lösgöras relativt snabbt från suggriparen, vilket med fackuttryck kallas ”utblåsning”.
I en variant är profilhållaren med hjälp av spärrpluggar för kanalema uppdel- bar i bestämda, enskilda styrbara sektioner. På detta sätt kan med hjälp av en enda profilhållare flera föremål insugas och hanteras oberoende av varandra.
De enskilda drivgasmunstyckena är därvid i en utföringsforrn tillslutna via olika spärrventiler i en gemensam tryckluftskanal.
En utföringsforrn har en undertrycket gripbar sensor som i beroende av det detekterade undertrycket förbinder drivgasmunstycket med tryckluftskanalen.
Via denna sensor detekteras det i suggriparen rådande undertrycket, och för- bindningen till tryckluftskanalen brytes därefter när det önskade undertrycket råder i suggriparen, dvs föremålet är insuget. På detta sätt kan tryckluft sparas. Faller undertrycket i suggriparen, vilket kan vara fallet vid insugning av föremål med ojämn yta eller vid skadliga suggripare, återställes förbind- ningen automatiskt.
I en fördelaktig utföringsforrn av uppfinningen är profilhållaren utformad så- som bärarbalk för med insugningsstutsen förbundna suggripare. Suggripama är enligt ett föredraget utföringsexempel inskruvade i bärarbalken och däri- genom direkt förbundna med sugstutsen. Profilhållaren tjänar i detta utföringsexempel såsom sugtravers över vilken föremålen som skall gripas insuges direkt och hanteras.
Företrädesvis finns i avluftningskanalen en ljuddämpare, speciellt ett skum- material. Detta skummaterial, t ex i form av formstycken, såsom slangar och 10 15 20 25 30 35 40 521 828 4 liknande, kan införas direkt i avluftningskanalen, varigenom ljudet av av- luften dämpas redan i avluftningskanalen. Exempelvis krävs inte längre någon extern ljuddämpare vid avluftningskanalens utgång.
Ytterligare fördelar, kännetecken och detalj er av uppfinningen framgår från underkraven såväl som den följande beskrivningen i vilken med hänvisning till ritningen särskilt föredragna utföringsexempel beskrivs. Därigenom kan de på ritningen visade såväl som i beskrivningen och i patentkraven angivna kännetecknen användas var för sig eller i valfri kombination enligt upp- finningen.
På ritningen visar: figl fig2 fig3 fig4 ñgS fig6 fig7 fig8 fig9 figlO figll fig 12 en sidovy av profilbalken enligt uppfinningen med tillhörande suggrepp enligt en första utföringsform; ett snitt II-II enligt fig 1 genom profilbalken med drivgas- munstycke; ett snitt III-III enligt fig 1 genom profilbalken med en spärrventil visad för en förbindningsledning till avgaskanalen; en sidovy av profilbalken enligt en andra utföringsforrn; ett snitt V-V enligt fig 3 genom profilbalken; ett snitt VI-Vl genom profilbalken; en sidovy av profilbalken enligt en tredje utföringsform; ett snitt VIII-VIII genom profilbalken enligt fig 7; ett snitt IX-IX genom profilbalken enligt fig 7; en sidovy av profilbalken enligt en fjärde utföringsforrn; ett snitt Xl-XI genom profilbalken enligt fig 10; och AYY 7 ett snitt AII-.XII genom profilbalken enligt fig 10. 10 15 20 25 30 35 40 521 828 5 Fig 1 visar en sidovy av en bärbalk 1 på vars undersida ett antal suggripare 2 är fastsatta. Suggripama 2 är, såsom visas i fig 2, inskruvade i motsvarande urtag 3 i bärbalken 1. Bärbalken 1 är framställd såsom strängpressprofil och har, såsom framgår av fig 2 en tryckluftkanal 4, en arbetskanal 5, en utblås- ningskanal 6, en avluftningskanal 7, två kanaler 8 och 9 såväl som ett vinkel- rätt mot kanalerna 4-9 sig sträckande steghål 10. Steghålet 10 skär kanalerna 9 och 5. Dessutom är steghålet 10 via en förbindningskanal ll förbundet med den urtaget 3 uppvisande sugstudsen 12. l steghålet 10 finns ett drivgasmunstycke 13 (driv- och mottagarmunstycke), som har ett avsmalnat ställe 14 i förbindelse med förbindningskanalen ll.
Drivgasmunstycket 13 såväl som steghålet 10 bildar tillsammans med för- bindningskanalen 11 en ej ektor. Appliceras ett övertryck på arbetskanalen 5 strömmar tryckluften genom steghålet 10 i kanalens 9 riktning och därigenom genom drivgasmunstycket 13. På känt sätt uppnås genom gasen som strömmar genom drivgasmunstycket 13 ett undertryck i forbindningskanalen 11, så att luft insuges via suggriparen 2.
Varje steghål 10 är tillslutet på sin frontsida medels en plugg 15, såsom fram- går från fig 1. Alla steghål 10 mynnar såväl i kanalen 9 som i arbetskanalen 5.
I fig 1 visas dessutom pluggar 16, som tillsluter ett ytterligare steghål 17 på framsidan. I steghålet 17 är förskjutbart anordnat en kolv 18, som kan införas i kanalens 9 strömningstvärsnitt. Kolven 18 är i fig 3 i sitt viloläge där den hålles genom en tryckfjäder 19. Från detta viloläge förskjuts kolven 18 utåt när ett övertryck appliceras på kanalen 6, vilket förflyttar kolven 18 i riktning mot pluggen 16. Därigenom komprimeras tryckfjädern 19 och kolven 16 för- skjuts över kanalens 9 strömningstvärsnitt, varigenom kanalen 9 avbryts.
Kolven 18 förskjuts dessutom framför öppningen i en överströmskanal 20, så att tillströmningsöppningen till avluftningskanalen 7 stänges. Med bruten kanal 9 och stängd avluftningskanal 7 kan tryckluften som strömmar genom drivgasmunstycket 13 inte längre undkomma, så att den utblåses via sug- studsen 12 och suggriparen 2. Detta tjänar till att snabbt kunna lösgöra gripna föremål från suggriparen 2. I fig 1 visas dessutom pluggar 21 genom vilka kolven 18 hålles i det tillhörande steghålet 17. Med denna utföringsform kan flera föremål insugas gemensamt och åter lösgöras gemensamt.
Fig 4 visar en bärbalk 1 enligt en andra utföringsform vid vilken tiycklufts- kanalen 4 och arbetskanalen 5 är förbundna med varandra via en förbind- ningsledning 26, som är bildad av två ledningssektioner som mynnar ut på bärbalkens 1 ovansida 27. Förbindningsledningens 26 båda ledningssektioner är förbundna med varandra via en spärrventil 28, som är anbringad på bär- 10 15 20 25 30 35 40 . 521 828 6 balkens 1 ovansida 27 i form av en modul 29. På detta sätt kan genom öppnande av spärrventilen 28 det i tryckluftskanalen 4 rådande övertrycket appliceras på arbetskanalen 5. Brytes denna arbetskanal 5 genom motsvarande spärrgluggar kan bärbalken l indelas i bestämda sektioner genom samman- fattning av flera suggripare 2. På detta sätt möjliggörs att flera föremål kan gripas oberoende av varandra med varje sektion som styrs separat. Utblås- ningen, som krävs för avläggningen av föremålen, sker gemensamt för alla suggripare med denna variant. Modulema 29 är skyddade genom en huv 30, speciellt mot skador.
I fig 7 visas sidovyn av en tredje utföringsforrn av bärbalken l vid vilken, såsom visas i fig 9, arbetskanalen 5 är förbunden med utblåsningskanalen 6 via en förbindningsledning 31, som består av två ledningssektioner som ut- mynnar på bärbalkens l ovansida 27. F örbindningsledningens 31 båda ledningssektioner är förbundna med varandra genom en spärrventil 32 genom vilken förbindningen av de båda kanalema 5 och 6 kan ombesörjas respektive brytas. Genom lämpliga spänpluggar indelas dessutom utblåsningskanalen 6 i enskilda sektioner, så att med de i dessa sektioner befintliga suggripama de gripna föremålen kan avläggas. Spärrventilen 32 befinner sig i en modul 33, varvid modulerna även vid denna utföringsforrn är skyddade genom en huv 30. Med bärbalken l enligt denna utföringsforrn kan föremål gripas samtidigt och avläggas oberoende av varandra.
Vid utföringsexemplet i fig 10 är de båda kanalerna 4 och 5 förbundna med varandra via en förbindningsledning 26 och de båda kanalema 5 och 6 för- bundna med varandra via en förbindningsledning 31. Genom spärrpluggarna kan bärbalken 1 indelas i enskilda, olika stora arbetssektioner 22-25. Sektion- ema 22-25 kan ha ett valfritt antal drivgasmunstycken l3. Genom styming av spärrventilema 28 och 32, såsom beskrivs ytterligare ovan, kan således i de enskilda sektionema 22-25 uppnås att föremål kan insugas oberoende av var- andra och åter avläggas oberoende av varandra. Är profilbäraren indelad i sektioner, kan sektionema för insugningen och sektionema för utblåsningen vara olika stora. Sektionema kan kombineras godtyckligt med varandra beroende på användningsändamål.
Från fig ll framgår vidare att förbindningskanalen ll är i förbindelse med ett steghål 34. I steghålet 34 är inbyggt en trycksensor 35 genom vilken trycket i sugstutsen 12 respektive vid suggriparen 2 kan mätas. Har sensorn 35 uppmätt önskat undertryck stänges spärrventilen 28 och frånkopplas därigenom arbetskanalen 5 från tryckluftskanalen 4 så att ingen tryckluft förbrukas. Så snart undertrycket sjunker under ett förutbestämt värde öppnas åter spärr- 10 521 828 7 ventilen 28 och insuges luft medelst drivgasmunstycket 13 från suggriparen 2.
Sensom 35 kan även vara anordnat i varje sektion och vid de andra utförings- formerna.
På ritningen visas således tydligt att genom användningen av en strängpress- profil såsom hus för de enskilda ejektorerna kan uppnås en relativt enkel konstruktion med relativt få konstruktionsdelar. Dessutom tjänar strängpress- profilen såsom bärbalk 1 med vilken föremålet respektive föremålen kan gripas och hanteras direkt via suggriparen 2. Inga störande slangledningar respektive inga elektriska ledningar behöver installeras friliggande. Dessutom kan de enskilda modulema 29 och 33 såväl som andra elektriska konstruk- tionselement anslutas till ett bussystem så att ledningsdragningen minskas ytterligare.

Claims (13)

10 15 20 25 30 35 521 828 8 PATENTKRAV
1. l. Ejektoranordning med ett antal ej ektorer för åstadkommande av under- tryck till ett antal suggripare (2), innefattande till varje ej ektor ett hus, ett drivgasmunstycke (13) med ett avsmalnat ställe (14), en diffilsörsektion, en i det avsmalnande stället mynnande sugstuts (12) i förbindelse med en sug- gripare, samt en avluftningskanal (7) för tryckgasen och insugen luft, k ä n n e t e c k n a d därav, att åtminstone två ej ektorer är anordnade i ett gemensamt hus och att detta är utformat som en bärbalk för suggriparna (2).
2. Ejektoranordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av, att bärbalken är en strängpressprofil.
3. Ejektoranordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av, att sträng- pressprofilen har med jämna mellanrum anordnade urtag för drivgasmun- styckena (13).
4. Ejektoranordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av, att bärbalken har åtminstone en kanal, speciellt en tryckluftskanal (4).
5. Ejektoranordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av, att trycklufts- kanalen (4) via en förbindningsledning (26) med spärrventil (28) är pneuma- tiskt förbindbar med en med drivgasmunstycket (13) i förbindelse stående arbetskanal (5).
6. Ejektoranordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av, att bärbalken har en andra tryckluftskanal (6) och att den andra trycklufts- kanalen (6) via en spärrventil är pneumatiskt förbindbar med avluftnings- kanalen (7) och/eller med arbetskanalen (5).
7. Ejektoranordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av, att bärbalken är indelbar i bestämda, separat styrbara sektioner (22-25) medelst spärrpluggar (15, 21) för kanalema (5, 6, 9).
8. Ejektoranordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av, att den har en undertrycket avkännande sensor (35) som i beroende av det avkända undertrycket förbinder drivgasmunstycket (13) med trycklufts- kanalen (4). 10 15 521 828 9
9. Ejektoranordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av, att bärbalken är utformad såsom bärbalk (1) for suggripare (2) i förbin- delse med sugstutsama (12).
10. Ejektoranordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av, att suggriparna (2) är inskruvade i bärbalken (1).
11. ll. Ejektoranordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av, att en ljuddämpare, speciellt ett skummaterial, är anordnad i avluftnings- kanalen (6).
12. Ejektoranordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av, att sektionerna (22-25) har en godtyckligt valbar storlek.
13. Ejektoranordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av, att sektionerna (22-25) har en eller flera drivgasmunstycken (13) och/eller en eller flera spärrventiler.
SE9900981A 1998-03-20 1999-03-18 Ejektoranordning SE521828C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19812275A DE19812275B4 (de) 1998-03-20 1998-03-20 Transportvorrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9900981D0 SE9900981D0 (sv) 1999-03-18
SE9900981L SE9900981L (sv) 1999-09-21
SE521828C2 true SE521828C2 (sv) 2003-12-09

Family

ID=7861677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9900981A SE521828C2 (sv) 1998-03-20 1999-03-18 Ejektoranordning

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6155795A (sv)
DE (1) DE19812275B4 (sv)
SE (1) SE521828C2 (sv)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE511716E5 (sv) * 1998-03-20 2009-01-28 Piab Ab Ejektorpump
DE20011839U1 (de) 2000-07-07 2000-12-14 Festo Ag & Co Vakuumerzeugervorrichtung
US6571709B1 (en) * 2002-01-10 2003-06-03 Agfa Corporation Apparatus and method for picking printing plates of various sizes
ITMI20042428A1 (it) * 2004-12-20 2005-03-20 Giacobbe Mazzucchelli Dispositivo valvolare a depressione particolarmente per l'uso in piani di presa universali
DE102005020591C5 (de) * 2005-05-03 2009-11-05 Rolf Pitzen Basisvorrichtung einer Anlage zur Weiterverarbeitung von Druckerzeugnissen
DE202006005312U1 (de) * 2006-01-10 2006-06-01 Wohlenberg Buchbindesysteme Gmbh Vorrichtung zum Abkippen eines Teils einer zu vereinzelnden Signatur von einem Stapel
DE102006013970B4 (de) 2006-03-15 2008-08-14 J. Schmalz Gmbh Unterdruckflächengreifvorrichtung
DE202008010424U1 (de) 2008-07-30 2009-12-24 J. Schmalz Gmbh Mit Druckluft betriebener Flächensauggreifer
DE102010060517A1 (de) * 2010-11-12 2012-05-16 Schott Solar Ag Verfahren und Anordnung zum Handhaben eines Gegenstandes
DE102011080463A1 (de) * 2011-08-04 2013-02-07 Deutsches Institut Für Lebensmitteltechnik E.V. Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen gefüllter Lebensmittel
CN102431787A (zh) * 2011-11-28 2012-05-02 四川长虹电器股份有限公司 清除真空吸盘杂物的方法
US10823223B2 (en) 2015-03-03 2020-11-03 Delaware Capital Formation, Inc. Override for an automatic release vacuum device
KR101699721B1 (ko) 2016-09-01 2017-02-13 (주)브이텍 진공 펌프 및 그 어레이

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1973433U (de) * 1966-06-25 1967-11-30 Ima Klessmann K G Vereinzelungsvorrichtung fuer steifen aus holzfurnier, kunststoff-folien u. dgl.
US3716307A (en) * 1971-10-06 1973-02-13 Kms Ind Inc Venturi head for vacuum systems
US3967849A (en) * 1973-06-14 1976-07-06 Sahlin International, Inc. Vacuum control system
SE370765B (sv) * 1973-12-05 1974-10-28 Piab Ab
DE2429421C2 (de) * 1974-06-19 1981-12-10 Vits-Maschinenbau Gmbh, 4018 Langenfeld Vorrichtung zum Anheben des oberen Bogens eines Stapels mit Blasluft
US4432701A (en) * 1981-04-07 1984-02-21 Yoji Ise Vacuum controlling device
JPH0353039Y2 (sv) * 1987-05-30 1991-11-19
SE469291B (sv) * 1991-10-31 1993-06-14 Piab Ab Ejektorarrangemang innefattande minst tvaa tryckluftsdrivna ejektorer samt foerfarande foer att med minst tvaa tryckluftsdrivna ejektorer aastadkomma ett oenskat undertryck paa kortast moejliga tid och med minsta energifoerbrukning
DE4302951C1 (de) * 1993-02-03 1994-05-05 Schmalz J Gmbh Strahlpumpe
US5683227A (en) * 1993-03-31 1997-11-04 Smc Corporation Multistage ejector assembly
DE19609826C2 (de) * 1995-03-03 1999-11-18 Siempelkamp Handling Sys Gmbh Verfahren für das Abstapeln von Holzwerkstoffplatten
DE19522741C2 (de) * 1995-06-22 1997-07-17 Kodak Ag Vorrichtung zum Abnehmen eines Blattes von einem Stapel
US6024392A (en) * 1996-01-23 2000-02-15 Isi Norgren, Inc. Vacuum cup actuator

Also Published As

Publication number Publication date
SE9900981D0 (sv) 1999-03-18
US6155795A (en) 2000-12-05
DE19812275B4 (de) 2004-03-11
SE9900981L (sv) 1999-09-21
DE19812275A1 (de) 1999-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE521828C2 (sv) Ejektoranordning
FI67430C (fi) Sugskyddsanordning som speciellt aer avsedd foer anvaendning vid borrmaskiner
KR101946593B1 (ko) 송풍기 및 환기 시스템
WO2019156317A1 (ko) 오염물질 배출 장치
SE504317C2 (sv) Anordning för filtrering av förorenade gaser vid ett punktutsugningssystem
WO2012134055A2 (ko) 진공 그리퍼 장치
SE530787C2 (sv) Ejektoranordning med luftningsfunktion
EP0139128A2 (en) Clean bench
WO2019059531A1 (ko) 반도체 제조 장치
JP7394203B2 (ja) 基板処理装置
SE466561B (sv) Multiejektoranordning
CN108543640B (zh) 一种液体排出装置
SE464319B (sv) Vaetskedriven straalpump
SE502805C2 (sv) Anordning för uttagande av ihåliga föremål ur sin framställningsform
WO2018043900A1 (ko) 진공 펌프 및 그 어레이
KR100940788B1 (ko) 반도체소자 제조설비의 배기덕트용 배기활성장치
CN112652548A (zh) 半导体处理装置
CN112088040A (zh) 用于过滤空气并从空气中分离水气溶胶的通风装置
CN219799260U (zh) 一种检测系统
KR100568447B1 (ko) 에어 파티클 측정장치
CN205362141U (zh) 一种带四通球阀的槽液清理装置
US20190139802A1 (en) Front opening unified pod loading and air filling system
CN211404456U (zh) 半导体处理装置
KR102262111B1 (ko) 처리 유체 공급 유닛
CN209808216U (zh) 扫地机器人的散热机构以及该扫地机器人

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed