CN101903662A - 真空产生装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

提出一种真空产生装置(1)，其具有抽气机构(27)，抽气机构与抽吸通道(35)连接，抽吸通道与抽吸抓取器(7)连接。在抽吸通道(35)上连接有压力检测机构(24)，压力检测机构与电子控制机构(14)通信。该装置允许实施一种方法，在这种方法中，检测抽吸通道(35)的抽真空时间和/或通风时间，并与至少一个参考时间值相比较，以便根据比较结果产生电的诊断信号。

Description

真空产生装置及其工作方法

本发明涉及一种真空产生装置工作方法，该真空产生装置具有抽气机构，抽气机构的入口与空气供应通道连接，其抽吸侧与抽吸通道连接，抽吸通道与抽吸抓取器连接，真空产生装置具有用于检测在抽吸通道中产生的压力的压力检测机构，其中在抽吸通道中在起始于大气压力的抽真空阶段，建立起足以利用抽吸抓取器抓住物体的工作低压，在随后进行的通风阶段引起低压下降，低压下降使得事先抽吸的物体被松开。

本发明还涉及一种真空产生装置，其具有抽气机构，抽气机构具有与空气供应通道连接的入口且具有与抽吸通道连接的抽吸口，抽吸通道与抽吸抓取器连接或可连接，另外，真空产生装置具有用于检测在抽吸通道中产生的压力的压力检测机构，具有用于控制抽吸通道的压力施加的电子控制机构，从而在起始于大气压力的抽真空阶段，可建立起足以利用抽吸抓取器抓住物体的工作低压，在随后进行的通风阶段可引起低压下降，低压下降使得事先抽吸的物体被松开。

这种真空产生装置以及开头部分所述类型的适合于其工作的方法已由DE 10 2004 031 924 B4公开。这种已知的真空产生装置具有抽气机构，抽气机构的入口可通过空气供应通道与压缩空气源连接，以便在规定抽吸侧的抽吸口处产生低压。在连接的抽吸通道处也有低压，抽吸通道与抽吸抓取器连接或可连接，利用抽吸抓取器通过低压可以抓住和输送有待操纵的物体。在抽真空阶段建立起抓住物体所需要的工作低压，在抽真空阶段给抽气机构的入口供应以低压。为了松开或放下事先被抽吸的物体，在间隔一定时间紧接于抽真空阶段的通风阶段，所述低压又下降至大气压力或下降至高压。这与抽气机构的切断相结合地实现。

已知的真空产生装置具有监视机构，用于检测在抽真空阶段和通风阶段之间进行的调节过程的数量，以便使得工作低压在一定的带宽内保持恒定。这可以实现对真空产生装置的工作特性进行一定的监视。特别是可以推断出是否出现了严重的泄漏，系统中是否因而存在干扰。

由DE 10 2004 047 853 A1已知一种用于抽吸部件的控制器，该控制器具有低压产生机构和电子模块，电子模块与单独的显示和/或操作器作用连接。电子模块还用于监视参数，如抽真空时间和通风时间，并将测得的参数传递至所述显示和/或操作器。

DE 42 29 834 C2记载了用于电处理真空压力信息的方法和机构，其中将测得的压力值与存储的压力值相比较，并据此确定错误。

US 5,617,898公开了一种流体压力装置的布置方式，这些流体压力装置分别具有自己的电子控制单元，以便为所连接的程序器减载。这些流体压力装置可以具有显示器，以便显示误功能。

本发明的目的在于，提出一些措施，这些措施能实现对真空产生装置进行功能监视。

该目的在开头部分所述类型的方法中以如下方式来实现，即检测在抽真空阶段直至建立起工作低压所经历过的抽真空时间和/或在通风阶段直至达到对应于事先抓住的物体被松开的通风压力所经历过的通风时间，并与至少一个预先给定的参考时间值相比较，以便根据比较结果来产生电的诊断信号。

该目的还在开头部分所述类型的真空产生装置中以如下方式来实现，即电子控制机构具有时间检测机构，利用时间检测机构可检测在抽真空阶段直至建立起工作低压所经历过的抽真空时间和/或在通风阶段直至达到对应于事先抓住的物体被松开的通风压力所经历过的通风时间，电子控制机构还具有比较机构，利用比较机构可对测得的抽真空时间和/或通风时间与至少一个存储在存储机构中的参考时间值进行比较，电子控制机构具有输出机构，输出机构能根据比较机构的比较结果输出电的诊断信号。

无论就所述方法而言，还是就特别是按照所述方法工作的真空产生装置而言，都可以根据配置情况仅监视抽真空阶段的时间过程，或者仅监视通风阶段的时间过程，或者同时地既监视抽真空阶段的时间过程又监视通风阶段的时间过程，并与至少一个预先给定的参考时间值相比较，由此就可能的功能干扰做出推断。本发明的真空产生装置可以经过设计，使得仅能监视抽真空阶段，或者仅能监视通风阶段，但该真空产生装置最好被设计成能监视这两个阶段。

在抽真空阶段，借助与抽吸通道连接的压力检测机构来测量最好从事先施加的大气压力开始，特别是从抽气机构开始工作开始，直到建立起工作低压所经历过的抽真空时间。

在通风阶段测量直到在抽吸通道中产生的低压从工作低压的区域下降到对应于事先抽吸的物体被松开的通风压力所经历过的通风时间。被考虑用于时间比较的通风压力最好是这样一种压力，即当存在这种压力时，可以认为，事先被抓住的物体通常又松开了。通风压力可以直接等于大气压力，但最好比大气压力低一个微小的安全压力值，这能实现精确的测量，因为朝向大气的通风特性曲线有时非常平缓，特别是在没有排气冲击地工作时非常平缓。如果工作中有排气冲击，即物体松开得到受送风阀控制的高压冲击的辅助，则通风压力也可以是高压。

通过时间比较，在抽真空阶段例如可以得知如下错误源：系统泄漏太严重；物体并未按规定附着在抽吸抓取器上；或者抽气机构未工作。在得知超时的情况下，与通风阶段相结合，例如可以探测到，抽气机构并未停止工作，或者可能存在的送风阀未工作。

作为参考时间值，例如可以存储至少一个基于经验值的时间值，测得的抽真空时间和/或通风时间可与所述时间值比较，以便根据比较结果产生电的诊断信号，该诊断信号向使用者提示当前的功能状态，或者本身直接引起一个或多个措施，例如输出光报警和/或声报警，或者还输出可由外部电子控制器处理的电信号。

抽真空阶段和通风阶段最好分别配设有至少一个自己的参考时间值。

从属权利要求所述内容均为本发明的有益改进。

作为检测通风时间的起始时刻，可以根据真空产生装置的配置情况，考虑采用抽气机构的切断时刻和/或空气有效地进入到抽吸通道中的时刻。

如果测得的抽真空时间或通风时间高于分别配设的参考时间值，则最好分别产生诊断信号。该诊断信号可以直接在现场显示在真空产生装置上。只要真空产生装置与外部电子控制器连接，就也可以将诊断信号输出至该外部控制器。

可以在考虑偏差程度的情况下，将测得的与至少一个参考时间值的偏差归类。相关地，可以同时存储用于抽真空时间和/或通风时间的多个不同的参考时间值，其中输出的电的诊断信号取决于存储的哪一个参考时间值与分别测得的时间对应。相应地，可以产生不同诊断等级的诊断信号，针对不同的诊断等级采取不同的后续措施。因此，例如在诊断等级较小时，在不损害真空产生装置的功能的情况下，仅输出报警信号。如果时间偏差增大，且系统因而进入到一个较高的诊断等级，则可以采取重要的措施，包括切换至持久抽吸运行或者受控地切断装置。

可以规定，抽气机构在达到工作低压之后仍保持工作，以便引起抽吸通道中的持久的抽吸作用。特别是在这种情况下，被考虑用于时间比较的工作低压可以低于最后实际上能达到的最大的低压。替代地也可以进行如下设计，即在达到工作低压时切断抽气机构。在这种情况下，最好规定进行如下调节，即按照时间顺序始终都重新抽真空，直至达到预期的工作低压，如果低压低于一定的阈值。因而采用这种设计兼有特别的空气节省效果与能量节省结果。

特别是在上述实施方式中，最好在抽吸通道中设有止回阀，该止回阀在抽气机构被切断的情况下防止在位于止回阀与抽吸抓取器之间的系统区段中的低压并非所愿地下降。压力检测机构在此最好检测在止回阀与抽吸抓取器之间伸展的抽吸通道区段中的低压。

可以切断抽气机构，由此引入通风阶段。在需要时，可以在切断抽气机构的同时使得送风阀工作，以便使得低于大气高压的压缩空气有效地吹入到抽吸通道中，并利用可称为排气冲击的高压冲击来辅助放下事先抽吸的物体。

用于抽真空时间和/或通风时间的参考时间值最好可以由装置使用者自己输入。为此，真空产生装置最好具有合适的输入机构。

附加地或替代地，也可以通过学习过程来确定参考时间值。其实现方式例如为，使得真空产生装置多次前后交替地在抽真空阶段和通风阶段工作，并检测此时产生的抽真空时间和通风时间，然后进行分析，用于确定相应的参考时间值。例如在总是在确定平均值时进行分析。如此确定的参考时间值优选能够通过真空产生装置来显示。另外可以手动地改变这些值，以便使得这些值分别单独地满足专门的要求。

真空产生装置的负责分析的电子控制机构最好是也具有抽气机构的真空产生单元的内部组成部分。

在抽吸通道的线路上最好设有空气过滤器。相关地有益的是，设有用于监视过滤器污染程度的监视机构。其功能特别是基于对在空气过滤器之前和之后产生的压力的差压的分析。

此外可以监视可能存在的可电操纵的阀的功能，并采用这种方式诊断出可能的错误功能。这种分析在此最好也由电子控制机构来进行。

下面对照附图详细介绍本发明。图中示出：

图1为用于实施本发明的方法的本发明的真空产生装置的优选实施方式的示意图；和

图2为曲线图，其中借助于在操作物体期间产生的工作周期，可看到抽吸通道中的随着时间记录的低压变化曲线。

整体上标有附图标记1的真空产生装置特别是用于利用低压暂时地抓住物体5，以便使得该物体能在不同的位置之间移位。这种真空产生装置例如在安装技术或包装工业中使用。图1中示意性地示出作为物体5的板状的产品。

真空产生装置1具有与至少一个抽吸抓取器7连接的真空产生单元2。原则上，真空产生装置1也可以配备有多个真空产生单元2，这些真空产生单元也可以组成一套组件。

抽吸抓取器7通过抽吸管路4与真空产生单元2连接。在这里，抽吸抓取器可以远离真空产生单元2布置。但抽吸抓取器7也可以紧邻真空产生单元2布置，从而产生一套刚性组件。

抽吸抓取器7例如是抽吸皿或抽吸盘。它限定成具有工作开口8的抽吸腔12，且可以经过适当布置，使得它的工作开口8在前面与有待操作的物体5接触。在接触时，工作开口8被物体5覆盖，抽吸腔12朝向大气侧封闭。这种状态在图中用虚线示出。

当抽吸抓取器7固定在带有它的机构上时，移动该机构，就能移动该抽吸抓取器，该机构可以是真空产生单元2本身。

在真空产生单元2的一体的多元结构的主壳体3上，设有用于馈入压缩空气的空气供应接口17，所述压缩空气由外部的压缩空气源18提供。另外，在主壳体3上设有至少一个电磁的通信接口22，该通信接口用于电信号交换和用于馈入对于真空产生单元2的电组件工作所需要的电能。在通信接口22上可以连接有图1中示意性地示出的外部电子控制器23。

对于抓取物体5所需要的真空直接在真空产生单元2中产生。真空产生单元为此配备有至少一个抽气机构27，所述抽气机构含有至少一个按照抽气原理工作的吸嘴26，吸嘴的入口29通过空气供应通道32与空气供应接口17连接，因而与压缩空气源18连接。

抽气机构27还具有通向大气的出口33，在需要时，可在该出口上连接有消声器。

最后，抽气机构27具有通过抽吸通道35与抽吸抓取器7的抽吸腔12连接的抽吸侧或抽吸口34。

抽吸通道35的第一通道区段35a在主壳体3的内部延伸，其中该第一通道区段起始于抽吸口34，延伸至设置在主壳体3外部的抽吸通道接口6。在该抽吸通道接口上连接有已经提到的抽吸管路4，在该抽吸管路中，抽吸通道35的通道区段35b继续延伸至抽吸腔12。

在空气供应通道32的线路上设有可电操纵的控制阀36，该控制阀最好具有2/2路功能。可以有选择地将经由空气供应通道32的空气通路截止或导通，以便有选择地切断或接通对抽气机构27的入口29的空气供应。

另一空气供应通道可任选地存在，为便于区别，将其称为送风通道38，该送风通道的一端也与空气供应接口17连接，另一端则在连接部位28与抽吸通道35连接。只要存在送风通道38，就也在其上设有可电操纵的控制阀，为便于区别，将该控制阀称为送风阀37。该送风阀的类型与已经提到的控制阀36相同，且可以有选择地处于两个位置之一，在这两个位置，该送风阀将经由送风通道38的空气通路截止或导通。

在抽吸通道35的线路上，可以设有仅用虚线示出的止回阀42。主要在真空产生装置1配备有空气节省功能时使用这种止回阀。送风阀37与送风通道38可以独立于止回阀42的存在状态而存在，而止回阀42的存在的前提是，存在送风通道38和配设的送风阀37。

止回阀42的方向应能使得空气从抽吸抓取器7朝向抽气机构27流动，却能防止空气反向流动。换句话说，当在抽气机构27侧产生的压力绝对地大于在抽吸抓取器7侧产生的压力时，该止回阀处于截止位置。

止回阀42位于抽吸通道35的在抽吸口34和连接部位28之间的区段上。作为其它配置特征，真空产生装置1具有压力检测机构24。该压力检测机构能检测在抽吸通道35中产生的压力，因而也能检测在该抽吸通道中产生的低压。压力检测机构24尤其是压力传感器，该压力传感器将气压转换成电的压力信号，并通过虚线所示的信号线25将所述压力信号输送给真空产生单元2的下面称为电子控制机构14的内部电子控制器。

压力检测机构24优选直接与抽吸通道35连接。为此设置的连接部位30位于可能存在的止回阀42与抽吸抓取器7之间，优选位于第一通道区段35a上。这样，当抽气机构27被切断且抽吸口34通过出口33与大气连通时，也能可靠地检测在抽吸通道35中产生的低压。

控制阀36和可能存在的送风阀37最好是电磁阀，但也可以是压电阀。它们最好是“常闭”型的，使得在未被电操纵的状态下，它们处于将配属的通道截止的关闭位置。但它们也可以是“常开”类型的，尤其是控制阀36也可以是双稳阀(脉冲阀)。

控制阀36和送风阀37分别通过至少一个电控制线47、48获得其操纵信号，这些阀通过所述控制线与已经提到的电子控制机构14连接。通过控制线47、48，还可以将来自阀36、37的诊断信号传递至电子控制机构14，如果阀36、37配备有用于其功能监视的机构。这种监视机构例如可以是监视相应阀的开关位置的机构。通过监视机构例如还能探测何时EEPROM出现缺陷，何时出现低压或短路，何时磁线圈被烧穿，或者何时磁线圈未接通。

在抽吸通道35的线路上，最好还设有空气过滤器10，该空气过滤器使得所抽吸的空气没有污物。该空气过滤器10最好配设有监视过滤器污染程度的监视机构11。监视机构11的工作原理例如基于差压测量，所基于的差压由设置在空气过滤器一侧的压力检测机构24和设置在空气过滤器10的另一侧的压力传感器13求得。电的压力信号通过已经提到的信号线25以及另一信号线15传递至电子控制机构14，并被该电子控制机构分析。空气过滤器上的压力降是污染的量度，且可以用于输出表明过滤器更换的必要性的信号。

电子控制机构14通过至少一个信号传递线43，最好还通过至少一个传递电能的能量传递线44，与通信接口22连接，且可以采用这种方式与外部电子控制器23通信。

虚线所示的受到抽吸的物体5通过由于抽吸腔12被抽真空所产生的真空而被抓住。为了再将物体放下，可以通过对抽吸腔12的通风而又取消真空。在本实施例中，仅仅切断抽气机构27就可实现取消真空，即借助处于关闭位置的控制阀36将入口29与压缩空气源18隔离。抽吸腔12于是通过抽吸通道35以及抽吸口34和出口33与大气连通，因而被通风。

如果真空产生装置1配设有送风阀37，则可以利用该送风阀37来辅助通风，或者也可以单独进行通风。当还有止回阀42时，利用送风阀37进行单独通风。在这种情况下，处于低压的压缩空气在抽气机构27的包围下流入到抽吸通道35中，同时由于处于打开位置的送风阀37而在连接部位28引起排气冲击(Abwurfimpuls)，从而使得低压很快消失，有时甚至至少短暂地在抽吸通道35中出现高压。

下面介绍真空产生装置1的优选的工作方式，同时补充地说明该装置的其它功能和配置特征。将参照图2中所示的曲线图进行说明，该曲线图借助用实线绘制的曲线52来表示在抽吸通道35中在连接部位30处产生的压力p的关于时间的变化曲线。纵坐标的零点在此表示大气压力，向上记录有低压。

该曲线图系针对没有送风阀37且没有止回阀42的真空产生装置1。

在任一时刻t₀，在抽吸通道35中产生大气压力。在此使得抽气机构27不工作，因为控制阀36处于关闭位置。在这种情况下，可能存在的送风阀37关闭。

接下来为了提起物体5，使得抽吸抓取器7的工作开口8在前面接触物体5，并接通抽气机构27。将控制阀36切换至打开位置，给入口29供应空气，就能接通抽气机构。这样就开始了图2中所示的真空阶段62。

在真空阶段62，根据第一曲线区段52a，在抽吸通道35中逐渐地建立起低压，经过真空时间t_E之后，在时刻t₁，所述低压已经上升到工作低压p_A。该工作低压p_A的大小要足以能吸住要输送的物体5，并将其可靠地抓住。

接下来是中间阶段63，在该阶段，抽气机构27继续保持不变地工作，但由于已达到抽气机构27的功率极限，低压不再继续上升，或者至少几乎不再上升。在中间阶段63期间，抽吸通道35中的低压保持不变，因而基本上处于工作低压p_A的高度，其中一定的波动宽度是允许有的。

在给真空产生装置1采取空气节省措施时，中间阶段63可以是一种调节阶段。此时，真空产生装置1具有止回阀42和送风通道38，送风通道带有配设的送风阀37。控制阶段规定，电子控制机构14在时刻t₁将抽气机构27切断，尽管如此，抽吸通道35中的低压仍基本保持不变，因为止回阀42防止低压下降。但无法避免的泄漏同样会导致低压逐渐地下降，如果压力检测机构24探测到压力剧烈地下降到预定的下通断值，电子控制机构14就使得抽气机构27再次工作。集成在电子控制机构14中的调节机构在此用于按预期地调节压力，并控制担当此职的组件，使得在中间阶段63期间，在由下通断值向下限定成的公差带内，工作低压p_A保持不变。因为抽气机构27在用作调节阶段的这种中间阶段中只是暂时地工作，所以节省了压缩空气，因而节省能量。

曲线52的配属于中间阶段63的第二曲线区段52b基本上水平。

时刻t₂表示中间阶段63结束，同时接下来的通风阶段64开始。在通风阶段64开始时，利用电子控制机构14使得控制阀36切换至关闭位置，由此使得抽气机构27不工作。这种状态在整个通风阶段64期间都保持不变。这使得抽吸管路25，因而使得抽吸腔12，按照已经提到的方式，通过抽气机构27的出口33与大气连通，因而使得处于大气压力下的空气能流入到抽吸管路35中，这就称为通风。

采取这种措施的结果是，抽吸通道35中的低压按照第三曲线区段52c逐渐地下降，直到在时刻t₄又达到大气压力。通风阶段64中的压力降低使得抽吸腔12中的真空消除，因此松开了事先吸住的物体5。

在时刻t₂和时刻t₄之间经历过的时间，在图2中用双箭头来表示，且称为总通风时间t_GB。

阶段62、63、64因而在总体上规定了一个工作周期A，其起始于抽吸物体，接下来是抓住物体，最后是放下物体。中间阶段63可以用于使得抽吸抓取器7移位，在抽吸抓取器7上抓住物体5，以便使得物体5在两个位置之间移位。

在时刻t₄，紧接着又是一个新的抽真空阶段，或者是一个静止阶段，静止阶段用于将抽吸抓取器7定位在下一个要操纵的物体上。

电子控制机构14配备有时间检测机构51，该时间检测机构既能检测上面已经提到的抽真空时间t_E，又能与此独立地检测在通风阶段的起始时刻t₂和达到通风压力p_B时所经历过的通风时间t_B。作为用于检测抽真空时间t_E的起始时刻，最好以抽气机构27的接通时刻为基础。换句话说，抽真空时间t_E在这里等于直到在抽吸通道35中从大气压力建立起工作低压p_A时所经历过的时间。

在曲线图2中给出了可由系统产生的最大的低压，作为对于时间检测至关重要的工作低压p_A。但作为工作低压p_A，也可以与此不同地考虑采用足以抓住物体的较低的低压。这种低于可产生的最大低压的工作低压p_A在图2中用点划线示出，并置于括弧内。在这种情况下，时刻t₁也相应地移动(同样用点划线示出，并置于括弧内)。

在本实施例中，作为用于检测通风时间t_B的起始时刻，考虑采用抽气机构27的与时刻t₂同时的切断时刻。如果存在送风阀37，则也可以考虑将其切换至打开位置，因而可以将空气有效地进入到抽吸通道35中的时刻，即排气冲击的产生时刻，考虑作为检测通风时间t_B的起始时刻。

测量通风时间t_B的结束时刻可以是已经提到的时刻t₄，此时抽吸通道35中的压力上升至大气压力。于是通风压力p_B等于大气压力，通风时间t_B等于总通风时间t_GB(为此在图2中将该值置于括弧内)。然而在装置没有排气冲击地工作时，作为用于确定通风时间t_B的压力极限值(通风压力p_B)，最好不考虑采用在时刻t₄产生的大气压力，而是考虑采用比大气压力低安全压力值Δp_s-例如50mbar-的低压。相比于大气压力修改了一个安全系数的通风压力p_B自然在较早的时刻t₃就已经产生，从而要检测的通风时间t_B也相应地短于总通风时间t_GB。

最为通风压力p_B，最好不要直接考虑采用大气压力，而是考虑采用修改了一个安全压力值的低压，其原因在于，第三曲线区段52c的端部区域相对平缓，因而无法得到精确的测量值，所以在时刻t₄采取动作。在本实施例中，修改了的通风压力同样也处于大气压力的范围内，从而在达到该修改了的通风压力时，可以推断，事先被抽吸的物体不再被抓住。

如果利用送风阀37来辅助通风阶段64，则低压快速地下降，因而得到明显陡峭的第三曲线区段52c。在这种情况下，可以直接考虑总通风时间t_GB作为有待与参考时间值比较的时间t_B。在这种情况下，作为对于时间测量至关重要的通风压力p_B，也可以替代地考虑采用在抽吸通道35中产生的高于大气压力的高压。

电子控制机构14具有存储机构53，在该存储机构中既存储被考虑用于求取抽真空时间的工作低压p_A，又存储被考虑用于求取通风时间的通风压力p_B。该电子控制机构还具有电子比较机构54，在该比较机构中对由压力检测机构24检测的抽吸通道35中的低压与所存储的压力值进行比较，以便确定要检测的时间范围的起始时刻和结束时刻。

无论工作低压p_A还是通风压力p_B都由工厂预先设定。附加地或替代地，电子控制机构14可以配备有输入机构57，使用者还可以使用该输入机构手动地输入和/或改变值。

无论在抽真空阶段62，还是在通风阶段64，都会出现干扰，这些干扰会对所希望的过程产生不利影响。因此，例如由于出现泄漏，工作低压p_A被延迟建立或者受到阻碍。在通风阶段，例如有缺陷的控制阀36会错误地操纵抽气机构27，如果情况确实如此，则通风过程会延迟很多。为了能够监视此点，真空产生装置1允许对针对抽真空时间t_E和通风时间t_B求得的时间与预定的参考时间值进行比较，以便根据比较结果来产生电的诊断信号。

在已经提到的存储机构53中，既针对抽真空阶段62，又针对通风阶段64，分别存储至少一个参考时间值，在同样已经提到的比较机构54中对分别测得的抽真空时间t_E或通风时间t_B与所述参考时间值进行比较。由比较结果产生电的诊断信号，该诊断信号可以直接或间接地通过输出机构55输出给电子控制机构14。于是就当前的工作状况直接做出推断。

特别是在所检测的时间t_E或t_B高于预先给定的或存储的配设的参考时间值时，产生诊断信号。

基于该诊断信号，例如可以输出光信号和/或声信号。为此，真空产生装置1例如配备有输出机构55，该输出机构的形式为显示器55a和音频信号发生器55b。但输出机构55另外还具有输出接口55c，通过该输出接口可以将诊断信号直接作为电信号输出用于后续处理，特别是输出至信号传递线43，并经由该信号传递线输送给外部的电子的控制器23。

参考时间值可以由工厂固定地编入程序。然而，本实施例的电子控制机构14还具有已经提到的可手动操纵的输入机构57，该输入机构可以实现在现场变化地输入，使得能改变值，特别是还根据所连接的抽吸腔12的容积来改变。

真空产生装置1还可以具有其它接口机构，这些接口机构允许在外部输入各种不同的值，特别是还允许进行无线通信。

优选真空产生装置1还可以既针对抽真空时间t_E又针对通风时间t_B彼此独立地将多个参考时间值同时存储到存储机构53中，这些参考时间值与每次实际检测的抽真空时间t_E或通风时间t_B相比较。于是可以根据检测时间的长短来产生和输出不同的电的诊断信号。因而可以根据确定的干扰强度来显示和/或处理不同的诊断级别。

上述安全压力值Δp_s最好由工厂给定。

作为范例的真空产生装置1还可以既针对抽真空时间t_E又针对通风时间t_B在学习模式下获得参考时间值。此点特别是以如下方式来实现，即装置相继地在多个上述工作周期A中工作，而此时不进行根据本发明的时间比较。然后分别分析这里测得的抽真空时间t_E和通风时间t_B的值，以便由此得到参考时间值。后者特别是分别通过求取所测数据的平均值来实现。

采用这种方式确定的参考时间值可以用显示器55a显示。使用者还可以利用输入机构57来改变这些值。

Claims (26)

1.一种用于使得真空产生装置(1)工作的方法，该真空产生装置具有：抽气机构(27)，抽气机构的入口(29)与空气供应通道(32)连接，抽气机构的抽吸侧(34)与抽吸通道(35)连接，抽吸通道与抽吸抓取器(7)连接；压力检测机构(24)，其用于检测在抽吸通道(35)中产生的压力，其中在抽吸通道(35)中在起始于大气压力的抽真空阶段(62)，建立起足以利用抽吸抓取器(7)抓住物体(5)的工作低压(p_A)，在随后进行的通风阶段(64)引起低压下降，低压下降使得事先抽吸的物体(5)被松开，其特征在于，检测在抽真空阶段(62)直至建立起工作低压(p_A)所经历过的抽真空时间(t_E)和/或在通风阶段(64)直至达到对应于事先抓住的物体(5)被松开的通风压力(p_B)所经历过的通风时间(t_B)，并与至少一个预先给定的参考时间值相比较，以便根据比较结果产生电的诊断信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，作为通风压力(p_B)，考虑采用处于大气压力范围内的压力。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为通风压力(p_B)，直接考虑采用大气压力。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为通风压力(p_B)，考虑采用比大气压力低一个安全压力值(Δp_s)的低压或比大气压力高的高压。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，作为抽真空时间(t_E)，考虑采用从大气压力直至达到工作低压(p_A)所经历过的时间。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，作为测量抽真空时间(t_E)的起始时刻，以抽气机构(27)的接通时刻为基础。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，作为测量通风时间(t_B)的起始时刻，考虑采用抽气机构(27)的切断时刻和/或空气有效地吹入到抽吸通道(35)中的时刻。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在测得的时间高于预先给定的参考时间值时，产生诊断信号。

9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，基于诊断信号输出光信号和/或声信号。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，将电的诊断信号输送给外部的电子的控制器(23)。

11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，对测得的时间与多个不同的参考时间值比较，以便根据持续时间产生不同的电的诊断信号。

12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，当抽吸通道中的低压已达到工作低压(p_A)时，切断抽气机构。

13.如权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，给抽真空时间(t_E)和通风时间(t_B)分别配设至少一个自己的参考时间值作为比较参数。

14.如权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，在学习过程中产生至少一个参考时间值，其中对分别具有至少一个抽真空阶段和/或至少一个通风阶段的多个工作周期进行处理，并求得在这种情况下产生的抽真空时间(t_E)和/或通风时间(t_B)，其中从如此求得的测量的时间值例如通过求平均值来导出参考时间值。

15.一种真空产生装置，具有：抽气机构(27)，抽气机构具有与空气供应通道(32)连接的入口(29)且具有与抽吸通道(35)连接的抽吸口(34)，抽吸通道与抽吸抓取器(7)连接或可连接；压力检测机构(24)，压力检测机构用于检测在抽吸通道(35)中产生的压力；电子控制机构(14)，电子控制机构用于控制抽吸通道(35)的压力施加，从而在起始于大气压力的抽真空阶段(62)，可建立起足以利用抽吸抓取器(7)抓住物体(5)的工作低压(p_A)，在随后进行的通风阶段(64)可引起低压下降，低压下降使得事先抽吸的物体(5)被松开，其特征在于，电子控制机构(14)具有时间检测机构(51)，利用时间检测机构可检测在抽真空阶段(62)直至建立起工作低压(p_A)所经历过的抽真空时间(t_E)和/或在通风阶段(64)直至达到通风压力(p_B)所经历过的通风时间(t_B)，所述通风压力对应于事先抓住的物体(5)被松开，电子控制机构(14)还具有比较机构(54)，利用比较机构可对测得的抽真空时间和/或通风时间(t_E、t_B)与至少一个存储在存储机构(53)中的参考时间值进行比较，电子控制机构(14)具有输出机构(55)，输出机构能根据比较机构(54)的比较结果输出电的诊断信号。

16.如权利要求14所述的真空产生装置，其特征在于，通风压力(p_B)是处于大气压力范围内的压力。

17.如权利要求15或16所述的真空产生装置，其特征在于，通风压力(p_B)是大气压力，或者是比大气压力低一个安全压力值(Δp_s)的低压或比大气压力高的高压。

18.如权利要求15至17中任一项所述的真空产生装置，其特征在于，存储机构(53)经过适当设计，使得能将用于抽真空时间和/或通风时间的多个不同的参考时间值同时存储到存储机构中，从而可根据比较结果利用输出机构(55)输出不同的诊断信号。

19.如权利要求15至18中任一项所述的真空产生装置，其特征在于，电子控制机构(14)具有可实现数据输入的输入机构(57)。

20.如权利要求15至19中任一项所述的真空产生装置，其特征在于，在空气供应通道(32)上设有可由电子控制机构(14)控制的控制阀(36)，该控制阀可在打开位置和关闭位置之间切换，由此将抽气机构(27)接通或切断。

21.如权利要求15至20中任一项所述的真空产生装置，其特征在于，抽吸通道(35)与送风通道(38)连接，在送风通道的线路上设有可由电子控制机构(14)控制的送风阀(37)，该送风阀可在打开位置和关闭位置之间切换。

22.如权利要求15至21中任一项所述的真空产生装置，其特征在于，在抽吸通道(35)上设有止回阀(42)，该止回阀朝向抽吸口(34)打开，而在相反方向上截止，其中压力检测机构(24)与在止回阀(42)和抽吸抓取器(7)之间伸展的抽吸通道(35)的区段连接，或者直接与抽吸抓取器(7)的抽吸腔(12)连接。

23.如权利要求15至22中任一项所述的真空产生装置，其特征在于，在抽吸通道(35)上设有空气过滤器(10)，该空气过滤器配设有用于求得过滤器污染程度的监视机构(11)，这些监视机构与电子控制机构(14)通信。

24.如权利要求15至23中任一项所述的真空产生装置，其特征在于，设有诊断机构，用于诊断可电操纵的至少一个阀(36、37)的功能，所述阀对抽吸通道(35)中产生的压力进行控制。

25.如权利要求15至24中任一项所述的真空产生装置，其特征在于，电子控制机构(14)具有调节机构(58)，利用该调节机构，通过交替地接通和切断抽气机构(27)，可调节工作低压(p_A)。

26.如权利要求15至25中任一项所述的真空产生装置，其特征在于，该真空产生装置被构造用于实施根据权利要求1至14中任一项的方法。