KR20070014193A - 엔진 벤치 테스트 유닛 상에서 내연 기관을 연속적으로제어하는 방법 및 시스템 - Google Patents

엔진 벤치 테스트 유닛 상에서 내연 기관을 연속적으로제어하는 방법 및 시스템 Download PDF

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KR20070014193A
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올리비에르 르존느
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앵스띠뛰 프랑세 뒤 뻬뜨롤
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Abstract

본 발명은 엔진의 작동 장치에 연결된 적어도 하나의 액추에이터, 프로그램 가능한 논리 FPGA 소자를 포함하는 전자 카드(3), 엔진 사이클에 따라 상기 전자 카드를 동기화시키는 동기화 수단(9, 10), 그리고 중앙 처리 장치로 이루어진 내연 기관(2)을 연속적으로 작동시키기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은, FPGA 소자를 통해 복수의 액추에이터 제어 펄스를 발생시키는 단계로서, 상기 액추에이터 제어 펄스는 위상과 지속시간에 있어서 파라메타화가 가능하고 독립적이며 하나의 실린더에 링크되고, 상기 액추에이터 제어 펄스는 각 실린더에 대한 엔진 사이클 상의 각도 기준 위치에 의해 동기화되는 것인 단계와, 펄스의 파라메타들을 결정하고 각 물리적 출력부에서 마이크로컴퓨터에 포함된 컴퓨터 프로그램을 이용하여 이들 파라메타들을 액추에이터 제어 펄스에 할당하는 단계, 그리고 액추에이터 제어 펄스들 중 적어도 하나에 해당하는 카드의 논리 출력 신호에 의해 액추에이터들 중 적어도 하나가 제어되는 단계를 포함한다.

Description

엔진 벤치 테스트 유닛 상에서 내연 기관을 연속적으로 제어하는 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTINUOUSLY CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE ON AN ENGINE BENCH TESTING UNIT}
본 발명은 카드당 4개의 실린더까지 확장되는 분포에 따라, 그리고 중앙 처리 장치의 실시간 작업을 상당히 경감시키는 완전한 엔진 제어 자율 원리(engine control autonomy principle)에 따라 임의의 타입의 내연 기관, 즉 2 행정 또는 4 행정 기관, 가솔린(모노 및 멀티 스파크)기관, 디젤(모노 및 멀티 분사)기관을 작동시킬 수 있는 TIMER PCI라 불리는 전자 카드를 포함하는 방법 및 관련 시스템에 관한 것이다.
이제까지, 엔진의 작동은 일반 대중에게 할당된 상용 컴퓨터로서, 컴퓨터의 마이크로 컨트롤러에서 집중 실시간 작업 관리 원리에 따라 자동차 제조업자에 의해 정해진 엔진의 작동 범위로 그 용도가 한정되는 상용 컴퓨터를 사용하여 수행되거나, 모든 엔진 제어 방식의 개발을 위해 자동차 부품 제조업자에 의해 사용되며 시스템의 중앙 처리 장치에서 집중 실시간 작업 관리 원리에 따라 그 용도가 자동차 생산으로 한정되는 특수한 연구개발용 엔진 테스트 벤치(R&D engine test bench) 제어 설비를 사용하여 수행되었다.
반면에, 본 발명에 따른 시스템 및 방법은 자동차 제조업자 및/또는 관련 자동차 부품 제조업자와 상관없이 임의의 타입의 엔진을 작동시킬 수 있는 작동 수단을 제공하는 장점을 가지며, 한 편으로는 PC 호환성 마이크로컴퓨터의 향상된 성능에 기초하고 다른 한 편으로는 중앙 처리 장치의 실시간 작업을 상당히 경감시키는 완전한 작동 자율 원리(operational autonomy principle)에 기초하여 모든 엔진 제어 방식의 개발 관점에 이용가능한 작동 수단을 제공하는 장점을 갖는다.
도 1은 완성된 본 발명을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 수단의 구조와 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 신호 생성의 예를 도시한 도면이다.
도 4는 PC 호환성 마이크로컴퓨터에서 TIMER PCI 전자 카드의 동시 작동을 설명한 도면이다.
따라서, 본 발명은 엔진의 작동 장치에 연결된 적어도 하나의 액추에이터와, 프로그램 가능한 논리 소자를 포함하는 전자 카드와, 엔진 사이클에 따라 상기 전자 카드를 동기화하는 동기화 수단 및 중앙 처리 장치를 포함하는 내연 기관 작동 방법에 관한 것이다. 본 발명은,
상기 논리 소자를 통해, 복수의 액추에이터 제어 펄스를 발생시키는 단계로서, 상기 액추에이터 제어 펄스는 위상과 지속시간에 있어서 파라메타화가 가능하고 독립적이며 단일 실린더와 링크되어 있고, 상기 액추에이터 제어 펄스는 각 실린더에 대해 엔진 사이클 상의 각도 기준점에 의해 동기화되는 것인 단계와,
상기 액추에이터 제어 펄스의 파라메타를 결정하는 단계와 각각의 물리적 출력부에서 마이크로컴퓨터의 CPU에 포함된 계산 프로그램을 이용하여 이들 파라메타를 상기 액추에이터 제어 펄스에 할당하는 단계, 그리고
액추에이터 제어 펄스들 중 적어도 하나에 대응하는 카드의 논리 출력 신호에 의해 액추에이터들 중 적어도 하나가 제어되는 단계를 포함한다.
상기 액추에이터 제어 펄스는 각도 코딩 주파수에 상응하는 주파수로 생성될 수도 있고, 마이크로컴퓨터의 CPU는 보다 낮은 주파수로 상기 파라메타를 결정할 수 있다.
동기화는 다음의 센서들 중 적어도 하나로부터 이루어질 수 있다.
2 행정 엔진의 경우: 각도 코더(angular coder) 또는 58X 비히클 타겟(vehicle target).
4 행정 엔진의 경우: 캠샤프트 센서, 그리고 적어도 하나의 각도 코더 또는 58X 비히클 타겟.
또한, 본 발명은 엔진의 작동 장치에 연결된 적어도 하나의 액추에이터, 프로그램 가능한 논리 FPGA 소자를 포함하는 전자 카드, 엔진 사이클에 따라 상기 전자 카드를 동기화하는 동기화 수단 및 산업용 마이크로컴퓨터를 포함하는 내연 기관 작동 시스템에 관한 것이다. 상기 내연 기관 작동 시스템에서 상기 FPGA 소자는, 각 실린더에 대해 엔진 사이클 상의 각도 기준점을 생성시키도록, 그리고 위상과 지속시간에 있어서 프로그램 가능한 복수의 액추에이터 제어 펄스를 발생시키도록 프로그램되는 수단을 포함하며, 상기 액추에이터 제어 펄스는 독립적이고 실린더와 연결되는 것이며, 마이크로컴퓨터의 CPU는 액추에이터 제어 펄스의 파라메타를 결정하는 수단을 포함하고, 상기 시스템은 액추에이터 제어 펄스들 중 적어도 하나에 대응하는 카드 출력 신호를 이용하여 액추에이터들 중 적어도 하나를 제어하는 제어 수단을 포함한다.
상기 동기화 수단은, 2 행정 엔진의 경우에는 다음의 센서들, 즉 각도 코더 또는 58X 비히클 타겟 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 4 행정 엔진의 경우에는 캠샤프트 센서, 그리고 다음의 센서들, 즉 각도 코더 또는 58X 비히클 타겟 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 액추에이터는 분사 노즐, 스파크 플러그, 전자기 밸브 제어 장치 또는 LASER 카메라 셧(camera shot)일 수 있다.
본 발명의 다른 특징들과 장점들은 첨부한 도면을 참조하여 비한정적인 예로 주어진 실시예에 관한 이후의 설명을 읽으면 명확해질 것이다.
도 1은 TIMER PCI 타입의 전자 카드(3)를 포함하는 PC 타입의 컴퓨터(1)를 이용하여 작동되는 엔진(2)을 도시하고 있다. 시스템은 각도 코딩 시스템(9)의 신호로 동기화된다. 상기 각도 코딩 시스템은, 1 °CA, 1/2 °CA, 1/5 °CA 또는 1/10 °CA(수식으로, °V = °CA = 도 단위의 크랭크 각)와 동일한 해상도의 "각도 신호" 정보와 "회전 신호" 정보를 전달하는 각도 코더이거나, 엔진(2)의 크랭크샤프트에 고정된 [2개의 연속된 치형(teeth)이 없는] 58X 타입 비히클 타겟, 즉 6 °크랭크 각도에 60개의 치형을 구비하는 해상도의 센서일 수도 있다. 캠샤프트에 연결된 제2 동기화 센서(10)는 그 연소 사이클이 2회전과 동일한 4 행정 엔진에 대해 기준 실린더(일반적으로 실린더 No.1)의 회전을 감지할 수 있다.
TIMER PCI 카드는 PC 호환성 마이크로컴퓨터의 PCI 버스에 대한 표준적인 포맷이다. 이 카드는 전용 파워 인터페이스, 예를 들면 멀티컨덕터(13)를 통한 스파크 발생기(4) 또는 멀티컨덕터(8)를 통한 분사 파워 인터페이스(11), 멀티컨덕터(5)에 의해 카드에 연결된 파워 인터페이스들 자체를 매개로 하여 액추에이터[예를 들면 도 1에서, 연료 분사 노즐(7), 스파크 플러그(6)] 제어 펄스를 생성하려는 것이다.
TIMER PCI 카드는 필수적으로 FPGA(Field Programmable Gate Array) 타입의 프로그램 가능한 논리 소자, PC 호환성 마이크로컴퓨터에서 PCI 버스와의 인터페이스를 형성하는 소자, 입력/출력을 전기적으로 분리(galvanic isolation)하는 회로, 그리고 요구되는 전원을 공급하는 회로를 포함한다.
FPGA 소자는 TIMER PCI 카드에 의해 제공되는 모든 기능을 포함한다. 상기 기능들은 VHDL["VHSIC"(Very High Speed Integrated Circuit:초고속 집적 회로) Hardware Description Language]로 작성된다.
이 기능들을 조합하면 디젤 엔진 또는 가솔린 엔진, 2 행정 혹은 4 행정 엔진에 대해 4개의 실린더까지 실린더당 그리고 엔진 사이클당 제어 펄스를 8개까지 생성할 수 있다.
이것은, 한 편으로는 이를테면 각도 코더 또는 58X 비히클 타겟과 같은 엔진 크랭크샤프트의 각도 코딩 시스템으로부터 들어오고 다른 한 편으로는 임의의 타입의 캠샤프트 센서(AAC)로부터 들어오는 4개의 복소 논리 동기화 입력을 고려하는 것에 기초한다.
이것은 액추에이터 제어 펄스(실린더당 4개의 출력)의 생성을 위해 전기적으로 분리된 (대량 분리) 16개의 복소 논리 출력을 제어할 수 있다. 각 액추에이터 제어 펄스는 각 엔진 사이클에 대한 위상과 지속시간에 따라 파라메타화된다. 위상은 선택된 각도 정밀도(1 °CA, 1/2 °CA, 1/5 °CA 또는 1/10 °CA)에 따라 항상 크랭크 각도로 표현된다. 지속시간은 선택된 각도 정밀도(1 °CA, 1/2 °CA, 1/5 °CA 또는 1/10 °CA) 또는 마이크로초(㎲)로 표현되는 선택된 시간 정밀도에 따라 크랭크 각도로 표현될 수 있다.
본 발명의 목적은 PC 호환성 마이크로컴퓨터에서 CPU의 실시간 작업을 경감시키는 반면에 엔진의 연속적인 작동성을 보장하는 TIMER PCI 카드의 작동 원리에 관한 것이다.
4 행정 엔진에서 실린더들의 작동 순서가 1/3/4/2라는 것을 감안하여, "연소 상사점(top dead center) PMH"로 불리는 특수한 기준이 각 실린더에 할당된다. (채널당 또는 실린더당) 8개의 액추에이터 제어 펄스는 각각의 "연소" 상사점 PMH와의 관계에 따라 위상 및 지속시간을 프로그램할 수 있다.
도 2는 선택된 구성을 예시하는 FPGA 소자의 블록 선도를 나타낸다. 이것은 완전히 동일한 4개의 서브어셈블리(실린더 1 내지 실린더 4)로 나뉜다.
이들 블록 선도 각각은,
대상 실린더에 대해 특유한 상사점 PMH의 생성(GEN-PMH),
E1: 각도 코더의 "각도 신호" 입력(1 °CA, 1/2 °CA, 1/5 °CA 또는 1/10 °CA)
E2: 캠샤프트 센서의 AAC 신호의 입력
E3: 각도 코더의 "회전 신호" 입력
E4: 58X 비히클 타겟[2개의 연속된 치형이 없는 60개의 치형을 갖춘 링(teeth ring)]의 신호의 입력
대상 실린더에 대해 특유하게 연결되는 8개의 독립적인 펄스의 생성(GEN1-4),
Fxy는, x와 1에서 8까지의 y에 대해, 대상 실린더 상에서 각 엔진 실린더의 위상과 지속시간에 의해 정의된 펄스가 존재하는 것을 특징으로 하는 내부 신호를 나타낸다.
대상 실린더에 대해 특유하게 연결되는 4개의 물리적 출력부 각각에 대해 펄스를 확실히 분포시키도록 8개의 이전 펄스를 다중화하는 단계(MULT)
Sxz : 신호의 출력 z(1-4)는 실린더 x 상의 엔진 사이클에 대한 신호(Fxy)의 조합일 수 있다.
로 이루어진다.
상기 분포 과정은 프로그래밍에 의해 융통성이 있는 방식으로 작동될 수 있으며, 0개 내지 8개의 펄스를 임의의 순서로 4개의 물리적 출력부 중 임의의 하나로 향하게 할 수 있다.
액추에이터 제어 펄스로 불리는 것은 기본적인 액추에이터 제어 프로토콜(control protocol)이다. 상기 액추에이터 제어 펄스는 2개의 파라메타, 즉 대상 엔진 사이클 상에서 액추에이터의 제어를 개시 또는 종료할 때의 각도 위치를 가리키는 "위상", 그리고 상기 "위상"으로부터 대상 엔진 사이클 상의 액추에이터 제어가 중단되는 시간을 가리키는 "지속시간"의 조합에 의해 특징이 결정된다.
도 3은 실린더 1에 대응하는 기준틀(PMH1) 상의 신호들(F11, F12, F13, F14)을 조합한 신호(S11)의 생성예를 보이고 있다. 기준틀(PMH1)은 기준들, 즉 E2(AAC)와 E3(회전 신호)로부터 만들어진다.
그러한 구성의 융통성을 보여주는 2가지 예가 아래에 기술된다.
예 1 : 상용 4 행정 가솔린 4 실린더 엔진의 작동
이 엔진은 4개의 점화 코일 및 4개의 분사 노즐을 제어함으로써 작동된다. 이들 8개의 액추에이터 각각은 TIMER PCI 카드의 논리 출력부를 필요로 한다. 결과적으로, 이들 8개의 논리 출력부는 각각 그 위상 및 지속시간의 파라메타화에 의해 특징이 결정되는 기본적인 액추에이터 제어 펄스를 가져야만 한다.
따라서, PC 호환성 마이크로컴퓨터에서 TIMER PCI 카드의 논리적인 파라메타화는 실린더당 2개의 펄스를 발생시키는 단계와, 이 2개의 신호 각각을 별개의 논리 출력부에 할당하는 단계로 구성된다. 따라서, 대상 엔진의 작동은 TIMER PCI 카드에 어떠한 실질적인 변화를 수반하지 않고도 수행될 수 있다.
예 2 : 다중 분사(엔진 사이클당 8회 분사) 4 행정 커먼 레일(common rail) 디젤 4 실린더 엔진의 구동
이 엔진은 4개의 분사 노즐을 제어함으로써 작동된다. 이들 4개의 액추에이터는 각각 TIMER PCI 카드의 논리 출력부를 필요로 한다. 결과적으로, 이들 4개의 논리 출력부는 각각 그 위상 및 지속시간의 파라메타화에 의해 특징이 결정되는 8개의 기본적인 제어 신호들로 구성된 1조의 제어 신호를 가져야만 한다.
따라서, TIMER PCI 카드의 논리적인 파라메타화는 실린더당 8개의 펄스를 생성하는 단계와 이들 8개의 펄스를 단일 논리 출력부에 할당하는 단계로 이루어진다. 따라서, 대상 엔진의 작동은 TIMER PCI 카드에 어떠한 실질적인 변화를 수반하지 않고도 수행될 수 있다.
상용 차량에서 엔진의 제어를 보장하는 자동차의 컴퓨터 작동 원리를 분석할 때, 엔진 크랭크샤프트의 회전과의 정확한 동기화를 필요로 하는 액추에이터의 제어는 엔진 제어 전용 컴퓨터의 CPU에 의해 수행된다.
다중 분사 (엔진 사이클당 8회의 분사) 4 행정 커먼 레일 디젤 4 실린더 엔진에 대해 예 2를 고려한다면, 전술한 내용은 엔진 제어 전용 컴퓨터의 CPU가, 엔진 크랭크샤프트의 각도 위치를 설정할 수 있도록 58X 비히클 타겟으로부터 엔진 사이클당 32개(8개의 펄스 × 4개의 실린더)의 액추에이터 제어 펄스의 작동을 관리해야만 하고, 엔진 운전 조건에 따라 엔진 사이클당 64개의 제어 파라메타(32개 펄스의 위상 및 지속시간)를 계산해야만 한다는 것을 의미한다.
또한, 이것은 자동차 및 자동차 부품 제조업자의 연구개발용 엔진 테스트 벤치에 대한 개선된 엔진 제어 개발 시스템의 작동 원리를 분석함으로써 확인된다.
진보된 엔진 제어를 필요로 하는 연구개발용 엔진 테스트 벤치 분야에서의 필요 때문에, 출원인이 개발한 작동 시스템을 구성하는 TIMER PCI 카드가 장착된 ACEboxTM 시스템의 개발 범위에서는, 진보적인 기술에 의존해왔다. ACEboxTM 시스템에서 선택된 원리는 하나 이상의 TIMER PCI 카드(4개의 실린더에 대해 하나의 카드)를 구비한, PC 호환성 산업용 마이크로컴퓨터의 사용에 기초한다.
본 발명의 목적은, (본 발명에서는 TIMER PCI 카드에 의해 수행되는) 엔진 크랭크샤프트의 회전과의 정확한 동기화를 필요로 하는 액추에이터 제어 펄스의 관리와 (산업용 마이크로컴퓨터의 CPU에 의해 수행되는) 상기 액추에이터 제어 펄스의 구성 파라메타들의 계산을 구분하는 데 있다.
실제로, ACEboxTM 시스템은, 엔진 제어 계산에 있어서 더욱더 적합한, 따라서 훨씬 더 빠른 실시간 평가를 보장하기 위해, 산업용 마이크로컴퓨터의 CPU를 보다 효율적인 다른 CPU로 교체가 가능해짐으로써, 또한 CPU 자체가 액추에이터 제어 펄스를 실시간 시퀀싱 또는 동기화하는 데에 수반되는 제약조건을 완화시키기 때문에 더욱더 효율적으로 진화할 수 있다.
산업용 마이크로컴퓨터의 CPU에서 액추에이터 제어 펄스의 시퀀싱을 보장하는 제약조건을 완화시키는 원리는 도 4의 블록 선도에 설명되어 있다.
A는 프로그램 "B" 정지 작업을 가리킨다. 이것은 모든 이벤트 "G"를 고려하려는 것이다.
B는 액추에이터 제어 펄스의 구성 파라메타(위상 및 지속시간)에 대한 평가 프로그램을 가리킨다. 또한, 이 프로그램은 모든 엔진 액추에이터의 다른 모든 구성 파라메타의 평가도 보장해야만 한다.
C는 한 편으로는 4개의 실린더들의 각도 기준틀(PMH)을 실시간으로 재생하고 다른 한 편으로는 동기화 이벤트 "E"와 "F"의 상관관계에 의해 이벤트 "G"를 생성하는, TIMER PCI 카드의 프로그램 가능한 논리 FPGA 소자의 VHDL 프로그램 부분을 가리킨다.
D1 내지 D4는 4개의 실린더에 대한 액추에이터 제어 펄스의 각도를 동기화시키는 TIMER PCI 카드의 FPGA 프로그램 가능한 논리 소자의 동일한 4개 부분을 가리킨다.
E는 엔진 크랭크샤프트 상의 각도 코딩 시스템, 이를테면 각도 코더 또는 58X 비히클 타겟으로부터의 이벤트를 가리킨다.
F는 4 행정 엔진에 있어서 캠샤프트 각도 코딩[예: 캠샤프트 센서(AAC)]으로부터의 이벤트를 가리킨다.
G는 엔진 제어 파라메타 평가 프로그램의 동기화 이벤트를 가리킨다. 상기 이벤트의 주파수는 보통 엔진에서 4개의 실린더의 "연소 상사점 PMH", 즉 엔진 크랭크샤프트의 반회전에 해당하는 주파수와 같다. 이것은 58X 비히클 타겟과 동일한 주파수, 즉 매 6 °CA마다 1회의 주파수에까지 이를 수 있다.
H는 TIMER PCI 카드에 의해 작동되는 액추에이터 제어 펄스에 대한 구성 파라메타를 가리킨다.
I는 TIMER PCI 카드를 구동하는 4×4 TTL 출력 신호(도 2의 S11 내지 S44)를 가리킨다.
도 4의 블록 선도는 TIMER PCI 카드와 산업용 PC의 CPU에서 엔진 제어 관리 프로그램이 동시에 작동됨을 명확하게 나타낼 수 있다.
전술한 바와 같은 TIMER PCI 카드는 루프(BCL1)에 따른 엔진의 정확하고 신속한 작동을 보장한다.
액추에이터 제어 펄스에서 파라메타의 해상도가 0.1 °CA 및/또는 1 ㎲의 해상도까지 가능하기 때문에 정확하고, 0.1 °CA 및/또는 1 ㎲ 단위로 분할된 엔진 사이클이 제어 신호의 응답 시간을 최소화할 수 있기 때문에 신속하다.
TIMER PCI 카드에서 액추에이터 제어 펄스의 제어 파라메타는 그 주파수가 루프(BCL1)의 주파수보다 1800배나 작은 값을 가질 수 있는 루프(BCL2)에 따라 업데이트된다[예를 들면, 루프(BCL2)는 4 실린더 엔진 상의 각 "연소 상사점 PMH" 마다 작동되고 루프(BCL1)은 매 0.1 °CA마다 작동된다].
본 발명의 목적은, 제어 파라메타를 업데이트하는 프로그램을 포함하는 루프(BCL2)를 집중적으로 사용할 필요없이 루프(BCL1)에 따라 엔진이 연속적으로 작동되는 것을 보장할 수 있는 TIMER PCI 카드의 작동 자율성(operationaly autonomy)에 있다. 따라서, 루프(BCL2)가 중단되어야만 하는 극단적인 경우, 엔진 액추에이터들은 최종 업데이트에 상응하는 일정한 제어 및 체크 파라메타를 가지고 루프(BCL1)에 의해 작동된다.

Claims (6)

  1. 엔진의 작동 장치에 연결된 적어도 하나의 액추에이터, 프로그램 가능한 논리 FGPA 소자를 포함하는 전자 카드, 엔진 사이클에 따라 상기 전자 카드를 동기화하는 동기화 수단 및 중앙 처리 장치를 포함하는 내연 기관 작동 방법으로서,
    상기 FGPA 소자를 통해, 복수의 액추에이터 제어 펄스를 발생시키는 단계로서, 상기 액추에이터 제어 펄스는 위상과 지속시간에 있어서 프로그램 가능한 것이고 독립적이며 단일 실린더와 링크되고 각 실린더에 대해 엔진 사이클 상의 각도 기준점에 의해 동기화되는 것인 단계와,
    펄스의 파라메타를 결정하는 단계와, 각 물리적 출력부에서 마이크로컴퓨터의 CPU에 포함된 컴퓨터 프로그램을 이용하여 상기 액추에이터 제어 펄스에 이들 파라메타를 할당하는 단계, 그리고
    액추에이터 제어 펄스들 중 적어도 하나에 대응하는 카드의 논리 출력 신호에 의해 액추에이터들 중 적어도 하나가 제어되는 단계
    를 포함하는 내연 기관 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 액추에이터 제어 펄스는 각도 코딩 주파수에 대응하는 주파수로 생성되며, 마이크로컴퓨터의 CPU가 더 낮은 주파수에서 파라메타를 결정하는 것인 내연 기관 작동 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 동기화는
    2 행정 엔진의 경우: 각도 코더, 58X 비히클 타겟
    4 행정 엔진의 경우: 캠샤프트 센서, 그리고 적어도 하나의 각도 코더 또는 58X 비히클 타겟
    중에서 적어도 하나로 이루어지는 것인 내연 기관 작동 방법.
  4. 엔진의 작동 장치에 연결된 적어도 하나의 액추에이터, 프로그램 가능한 논리 FPGA 소자를 포함하는 전자 카드, 엔진 사이클에 따라 상기 전자 카드를 동기화하는 동기화 수단 및 산업용 마이크로컴퓨터를 포함하는 내연 기관 작동 시스템으로서,
    상기 FPGA 소자는, 각 실린더에 대해 엔진 사이클 상의 각도 기준점을 생성하도록, 그리고 위상과 지속시간에 있어서 프로그램 가능한 복수의 액추에이터 제어 펄스를 생성하도록 프로그램되는 수단을 포함하며, 상기 액추에이터 제어 펄스는 독립적이고 실린더와 링크되며,
    마이크로컴퓨터의 CPU는 액추에이터 펄스의 파라메타를 결정하는 수단을 포함하고,
    상기 내연 기관 작동 시스템은 액추에이터 제어 펄스들 중 적어도 하나에 대응하는 카드 출력 신호를 이용하여 액추에이터들 중 적어도 하나를 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 내연 기관 작동 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 동기화 수단은
    2 행정 엔진의 경우: 다음의 센서들, 각도 코더 또는 58X 비히클 타겟 중 적어도 하나
    4 행정 엔진의 경우: 캠샤프트 센서, 그리고 다음의 센서들, 각도 코더 또는 58X 비히클 타겟 중 적어도 하나
    를 포함하는 것인 내연 기관 작동 시스템.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 액추에이터는 분사 노즐, 스파크 플러그, 전자기 밸브 제어 장치 또는 LASER 카메라 셧(camera shot)인 것인 내연 기관 작동 시스템.
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