JPH0954019A - テストベンチ用ｅｃｕのパラメータ調整方法およびその装置 - Google Patents
テストベンチ用ｅｃｕのパラメータ調整方法およびその装置Info
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- JPH0954019A JPH0954019A JP7207260A JP20726095A JPH0954019A JP H0954019 A JPH0954019 A JP H0954019A JP 7207260 A JP7207260 A JP 7207260A JP 20726095 A JP20726095 A JP 20726095A JP H0954019 A JPH0954019 A JP H0954019A
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- test bench
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 容易にパラメータをチューニングできるテス
トベンチ用ＥＣＵのパラメータ調整方法とその装置の提
供。 【解決手段】 車載用ＥＣＵの動作のモニタリング工程
と、任意の１つの系統のみをテストベンチ用ＥＣＵ９の
出力につないでエンジン１を運転したときに車載用ＥＣ
Ｕ１１の動作に合うようにパラメータを調整する工程
と、からなるテストベンチ用ＥＣＵのパラメータ調整方
法。汎用テストベンチ用ＥＣＵ９と、任意の１つの系統
を選び出してパラメータを調整するパラメータ調整器１
５と、からなるテストベンチ用ＥＣＵのパラメータ調整
装置。
トベンチ用ＥＣＵのパラメータ調整方法とその装置の提
供。 【解決手段】 車載用ＥＣＵの動作のモニタリング工程
と、任意の１つの系統のみをテストベンチ用ＥＣＵ９の
出力につないでエンジン１を運転したときに車載用ＥＣ
Ｕ１１の動作に合うようにパラメータを調整する工程
と、からなるテストベンチ用ＥＣＵのパラメータ調整方
法。汎用テストベンチ用ＥＣＵ９と、任意の１つの系統
を選び出してパラメータを調整するパラメータ調整器１
５と、からなるテストベンチ用ＥＣＵのパラメータ調整
装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、出荷前にテストベ
ンチで行われるエンジンの機能試験で用いられるテスト
ベンチ用ＥＣＵ（エンジンコントロールコンピュータ
ー）におけるパラメータ調整方法と、その方法を実施に
直接使用する装置に関する。
ンチで行われるエンジンの機能試験で用いられるテスト
ベンチ用ＥＣＵ（エンジンコントロールコンピュータ
ー）におけるパラメータ調整方法と、その方法を実施に
直接使用する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジン組立工場では、車両組立工場に
エンジンを出荷する前に、エンジンの機能を最終的にチ
ェックするために、図５、図６に示す如く、ベンチ試験
を行う。（図５、図６は従来技術にも、本発明にも適用
される。） エンジン組付け工程から搬送されてきたエンジンは、図
５に示す如く、暖機ベンチでテストに適した温度に暖機
され、暖機されたエンジンはターンテーブルを回転して
テストベンチに送り出され、テストベンチで各種の機能
試験が行われ、機能が確認された後、車両工場へと出荷
される。テストベンチでは、図６に示す如く、機能試験
されるエンジンに、燃料系、冷却水系、電源、テストベ
ンチ用ＥＣＵが接続される。そして、エンジンを起動
し、アイドル回転状態にて、異音、振動、水、油もれが
検査され、レーシング状態にて、加速応答性が、官能評
価にて、検査される。検査後、上記接続物をエンジンか
ら取り外し、エンジンは車両組立工場に向けて出荷され
る。
エンジンを出荷する前に、エンジンの機能を最終的にチ
ェックするために、図５、図６に示す如く、ベンチ試験
を行う。（図５、図６は従来技術にも、本発明にも適用
される。） エンジン組付け工程から搬送されてきたエンジンは、図
５に示す如く、暖機ベンチでテストに適した温度に暖機
され、暖機されたエンジンはターンテーブルを回転して
テストベンチに送り出され、テストベンチで各種の機能
試験が行われ、機能が確認された後、車両工場へと出荷
される。テストベンチでは、図６に示す如く、機能試験
されるエンジンに、燃料系、冷却水系、電源、テストベ
ンチ用ＥＣＵが接続される。そして、エンジンを起動
し、アイドル回転状態にて、異音、振動、水、油もれが
検査され、レーシング状態にて、加速応答性が、官能評
価にて、検査される。検査後、上記接続物をエンジンか
ら取り外し、エンジンは車両組立工場に向けて出荷され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のテスト
ベンチ用ＥＣＵに従ってエンジンを駆動して行う機能試
験には、つぎの問題があった。 エンジンテストベンチ用汎用ＥＣＵにおいて、各ソ
フトウェアモジュールのパラメータ調整に時間がかか
る。何故ならば、テストベンチ用ＥＣＵと車載用ＥＣＵ
とでは、ハードウェアが異なるため、各種タイミングが
異なる。そのため、車載用ＥＣＵのパラメータをテスト
ベンチ用ＥＣＵのパラメータとしてそのまま使うことが
できず、車載用ＥＣＵのパラメータをテストベンチ用Ｅ
ＣＵ向けにパラメータ調整する必要がある。たとえば、
エンジンの始動性を向上させるためには噴射量を制御す
るか、またはＩＳＣバルブ（アイドルスピードコントロ
ールバルブ）の角度を制御するか、の２自由度がある。
水温が低い時は燃料の気化率が低いため噴射量を多めに
する必要がある。しかし、多くし過ぎると回転数が高く
なり過ぎる。そこで、ＩＳＣバルブを開き、空気を入れ
て空燃比を下げる。この場合、空気を取り入れすぎると
トルクが下がり、エンジンが止まってしまう。そのた
め、互いに干渉するこれら２つのパラメータをうまく調
整する必要が生じる。この調整は、車載用ＥＣＵ開発で
は、図１２のフローチャートに示す繰り返しとなるた
め、時間がかかる。また、この車両用パラメータは、上
記の如くテストベンチ用汎用ＥＣＵにそのまま使えない
ので、テストベンチ用汎用ＥＣＵのパラメータ決定も、
図１２と同じじ繰り返しが必要となり、パラメータ調整
に時間がかかる。 テストベンチ用ＥＣＵは単価が高い。テストベンチ
において、エンジンは無負荷で運転される。これは車載
状態（トランスミッション、プロペラシャフト、ディフ
ァレンシャル付き）とは異なるため、車載用ＥＣＵに従
ってテストベンチのエンジンを運転すると、安定した運
転ができない。すなわち、車載用パラメータをそのまま
使えない。そのため、テストベンチ用ＥＣＵのプログラ
ムのパラメータを車載用ＥＣＵのパラメータから変更す
る必要がある。しかし、車載用ＥＣＵのプログラムはマ
スクＲＯＭに書かれておりかつハンダ付けされているた
め、変更不可能である。このため、車載用ＥＣＵパラメ
ータ調整中に使用される試作用ＥＣＵ（プログラム変更
可能のＲＯＭを使い、ソケットにて抜き差し可能）をテ
ストベンチで用いているが、これは手作り品のため、コ
ストが高いものとなっている。なお、プログラム変更理
由は、上記の他に、各種バルブ動作温度を低くして暖機
時間短縮をはかっているが、そのための変更もある。ま
た、エンジン仕様の小変更でもＥＣＵのプログラム追加
が必要になる。車載用ＥＣＵは、必須プログラムのみを
格納して低コスト化を徹底的にはかっているため、エン
ジンの点火系、噴射系、各種センサ等の仕様が少しでも
異なると、ＥＣＵの大半が同じものでも新たな専用のＥ
ＣＵとされる。そして、それに応じて、試作用ＥＣＵも
専用ＥＣＵとされる。これによって、ＥＣＵのコストが
高くつく。本発明の目的は、容易にパラメータをチュー
ニングできるテストベンチ用ＥＣＵのパラメータ調整方
法およびその装置を提供することにある。
ベンチ用ＥＣＵに従ってエンジンを駆動して行う機能試
験には、つぎの問題があった。 エンジンテストベンチ用汎用ＥＣＵにおいて、各ソ
フトウェアモジュールのパラメータ調整に時間がかか
る。何故ならば、テストベンチ用ＥＣＵと車載用ＥＣＵ
とでは、ハードウェアが異なるため、各種タイミングが
異なる。そのため、車載用ＥＣＵのパラメータをテスト
ベンチ用ＥＣＵのパラメータとしてそのまま使うことが
できず、車載用ＥＣＵのパラメータをテストベンチ用Ｅ
ＣＵ向けにパラメータ調整する必要がある。たとえば、
エンジンの始動性を向上させるためには噴射量を制御す
るか、またはＩＳＣバルブ（アイドルスピードコントロ
ールバルブ）の角度を制御するか、の２自由度がある。
水温が低い時は燃料の気化率が低いため噴射量を多めに
する必要がある。しかし、多くし過ぎると回転数が高く
なり過ぎる。そこで、ＩＳＣバルブを開き、空気を入れ
て空燃比を下げる。この場合、空気を取り入れすぎると
トルクが下がり、エンジンが止まってしまう。そのた
め、互いに干渉するこれら２つのパラメータをうまく調
整する必要が生じる。この調整は、車載用ＥＣＵ開発で
は、図１２のフローチャートに示す繰り返しとなるた
め、時間がかかる。また、この車両用パラメータは、上
記の如くテストベンチ用汎用ＥＣＵにそのまま使えない
ので、テストベンチ用汎用ＥＣＵのパラメータ決定も、
図１２と同じじ繰り返しが必要となり、パラメータ調整
に時間がかかる。 テストベンチ用ＥＣＵは単価が高い。テストベンチ
において、エンジンは無負荷で運転される。これは車載
状態（トランスミッション、プロペラシャフト、ディフ
ァレンシャル付き）とは異なるため、車載用ＥＣＵに従
ってテストベンチのエンジンを運転すると、安定した運
転ができない。すなわち、車載用パラメータをそのまま
使えない。そのため、テストベンチ用ＥＣＵのプログラ
ムのパラメータを車載用ＥＣＵのパラメータから変更す
る必要がある。しかし、車載用ＥＣＵのプログラムはマ
スクＲＯＭに書かれておりかつハンダ付けされているた
め、変更不可能である。このため、車載用ＥＣＵパラメ
ータ調整中に使用される試作用ＥＣＵ（プログラム変更
可能のＲＯＭを使い、ソケットにて抜き差し可能）をテ
ストベンチで用いているが、これは手作り品のため、コ
ストが高いものとなっている。なお、プログラム変更理
由は、上記の他に、各種バルブ動作温度を低くして暖機
時間短縮をはかっているが、そのための変更もある。ま
た、エンジン仕様の小変更でもＥＣＵのプログラム追加
が必要になる。車載用ＥＣＵは、必須プログラムのみを
格納して低コスト化を徹底的にはかっているため、エン
ジンの点火系、噴射系、各種センサ等の仕様が少しでも
異なると、ＥＣＵの大半が同じものでも新たな専用のＥ
ＣＵとされる。そして、それに応じて、試作用ＥＣＵも
専用ＥＣＵとされる。これによって、ＥＣＵのコストが
高くつく。本発明の目的は、容易にパラメータをチュー
ニングできるテストベンチ用ＥＣＵのパラメータ調整方
法およびその装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明はつぎの通りである。 （１）車載用ＥＣＵに従ってエンジンを運転し車載用Ｅ
ＣＵの動作をモニタリングする工程と、チューニングす
べき系統のみをテストベンチ用ＥＣＵに従って、残りの
系統を車載用ＥＣＵに従ってエンジンを運転し、テスト
ベンチ用ＥＣＵの動作が前記モニタリングした動作にな
るようにテストベンチ用ＥＣＵのチューニングすべき系
統のパラメータをチューニングすることを、全系統につ
いて実行する工程と、からなるテストベンチ用ＥＣＵの
パラメータ調整方法。 （２） 複数の系統のソフトウェアモジュールを格納し
ておりかつそのうち任意の１つの系統をチューニングす
べき系統として順次選択することができる汎用テストベ
ンチ用ＥＣＵと、該テストベンチ用ＥＣＵに接続され、
テストベンチ用ＥＣＵで選択された任意の１つのチュー
ニングすべき系統のテストベンチ用ＥＣＵの動作を予め
モニタリングしておいた車載用ＥＣＵの動作に合わせる
ように、テストベンチ用ＥＣＵの前記チューニングすべ
き系統のパラメータをチューニングするパラメータ調整
器と、からなるテストベンチ用ＥＣＵのパラメータ調整
装置。
明はつぎの通りである。 （１）車載用ＥＣＵに従ってエンジンを運転し車載用Ｅ
ＣＵの動作をモニタリングする工程と、チューニングす
べき系統のみをテストベンチ用ＥＣＵに従って、残りの
系統を車載用ＥＣＵに従ってエンジンを運転し、テスト
ベンチ用ＥＣＵの動作が前記モニタリングした動作にな
るようにテストベンチ用ＥＣＵのチューニングすべき系
統のパラメータをチューニングすることを、全系統につ
いて実行する工程と、からなるテストベンチ用ＥＣＵの
パラメータ調整方法。 （２） 複数の系統のソフトウェアモジュールを格納し
ておりかつそのうち任意の１つの系統をチューニングす
べき系統として順次選択することができる汎用テストベ
ンチ用ＥＣＵと、該テストベンチ用ＥＣＵに接続され、
テストベンチ用ＥＣＵで選択された任意の１つのチュー
ニングすべき系統のテストベンチ用ＥＣＵの動作を予め
モニタリングしておいた車載用ＥＣＵの動作に合わせる
ように、テストベンチ用ＥＣＵの前記チューニングすべ
き系統のパラメータをチューニングするパラメータ調整
器と、からなるテストベンチ用ＥＣＵのパラメータ調整
装置。
【０００５】上記（１）の方法および（２）の装置で
は、テストベンチ用ＥＣＵを汎用ＥＣＵとしておくた
め、各エンジンに対してそれぞれＥＣＵを準備する場合
に比べてコストダウンとなる。また、各種エンジン対す
るテストベンチ用ＥＣＵのパラメータの調整は、任意の
１つの系統を選択して車載用ＥＣＵの動作に合うように
行うので、他の系統と干渉し合うことなく容易にパラメ
ータ調整を行うことができる。
は、テストベンチ用ＥＣＵを汎用ＥＣＵとしておくた
め、各エンジンに対してそれぞれＥＣＵを準備する場合
に比べてコストダウンとなる。また、各種エンジン対す
るテストベンチ用ＥＣＵのパラメータの調整は、任意の
１つの系統を選択して車載用ＥＣＵの動作に合うように
行うので、他の系統と干渉し合うことなく容易にパラメ
ータ調整を行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の望ましい実施例
を、図１〜図１１を参照して説明する。ただし、図５〜
図１１には従来公知技術が適用できる。図５に示すよう
に、エンジン１は加工工程２に加工され、組付工程３に
て組付けられ、暖機工程４にて暖機された後、テスト工
程５に搬送され、テストベンチ６にて検査され、不良品
を除いた後車両工場に向けて出荷される。本発明はテス
ト工程５に適用される。テスト工程では、図６に示すよ
うに、エンジン１は燃料タンク７、冷却水タンク８、テ
ストベンチ用ＥＣＵ９および電源１０に接続され、エン
ジン１がテストベンチ上で運転されて検査が行われる。
を、図１〜図１１を参照して説明する。ただし、図５〜
図１１には従来公知技術が適用できる。図５に示すよう
に、エンジン１は加工工程２に加工され、組付工程３に
て組付けられ、暖機工程４にて暖機された後、テスト工
程５に搬送され、テストベンチ６にて検査され、不良品
を除いた後車両工場に向けて出荷される。本発明はテス
ト工程５に適用される。テスト工程では、図６に示すよ
うに、エンジン１は燃料タンク７、冷却水タンク８、テ
ストベンチ用ＥＣＵ９および電源１０に接続され、エン
ジン１がテストベンチ上で運転されて検査が行われる。
【０００７】エンジン１は、図７（従来公知）に示す車
載用ＥＣＵ（エンジンコントロールコンピューター）１
１を有しており、ＥＣＵ１１は図７に示すように各エン
ジン構成機および制御機器（ハードウェア）と接続され
ている。ＥＣＵ１１は、エンジン運転制御のための、複
数の系統のソフトウェアモジュールをＲＯＭ、ＲＡＭに
格納している。このソフトウェアモジュールには、燃料
噴射系１２（図９）、点火系１３（図１０）、ＩＳＣ系
１４（図１１）を含み、これらのソフトウェアモジュー
ル自体は従来公知である。
載用ＥＣＵ（エンジンコントロールコンピューター）１
１を有しており、ＥＣＵ１１は図７に示すように各エン
ジン構成機および制御機器（ハードウェア）と接続され
ている。ＥＣＵ１１は、エンジン運転制御のための、複
数の系統のソフトウェアモジュールをＲＯＭ、ＲＡＭに
格納している。このソフトウェアモジュールには、燃料
噴射系１２（図９）、点火系１３（図１０）、ＩＳＣ系
１４（図１１）を含み、これらのソフトウェアモジュー
ル自体は従来公知である。
【０００８】本発明実施例のテストベンチ用ＥＣＵのパ
ラメータ調整装置は、図１、図２に示すように、汎用テ
ストベンチ用ＥＣＵ９と、パラメータ調整器１５と、か
らなる。パラメータ調整器１５は車載用ＥＣＵ１１の動
作のモニタリング装置として兼用される（ただし、パラ
メータ調整器とモニタリング装置を別々に設けてもよ
い）。汎用テストベンチ用ＥＣＵ９は、複数の系統（た
とえば、燃料噴射系、点火系、ＩＳＣ系）の汎用ソフト
ウェアモジュール（パラメータさえ決めれば種々のエン
ジンに適用可能となっているソフトウェアモジュール）
をＲＡＭ（またはＲＯＭ）に格納している。複数の系統
は、そもうちの任意の１つの系統を、そのソフトウェア
モジュールのパラメータをチューニングすべき系統とし
て順次選択することができるようになっている。
ラメータ調整装置は、図１、図２に示すように、汎用テ
ストベンチ用ＥＣＵ９と、パラメータ調整器１５と、か
らなる。パラメータ調整器１５は車載用ＥＣＵ１１の動
作のモニタリング装置として兼用される（ただし、パラ
メータ調整器とモニタリング装置を別々に設けてもよ
い）。汎用テストベンチ用ＥＣＵ９は、複数の系統（た
とえば、燃料噴射系、点火系、ＩＳＣ系）の汎用ソフト
ウェアモジュール（パラメータさえ決めれば種々のエン
ジンに適用可能となっているソフトウェアモジュール）
をＲＡＭ（またはＲＯＭ）に格納している。複数の系統
は、そもうちの任意の１つの系統を、そのソフトウェア
モジュールのパラメータをチューニングすべき系統とし
て順次選択することができるようになっている。
【０００９】パラメータ調整器１５は、図１に示すよう
にテストベンチ用ＥＣＵ９に接続され、テストベンチ用
ＥＣＵ９で選択された任意の１つのチューニングすべき
系統のテストベンチ用ＥＣＵ９の動作を、予めモニタリ
ングしておいた車載用ＥＣＵ１１の動作に合わせるよう
に、テストベンチ用ＥＣＵ９のチューニングすべき系統
のパラメータにチューニングする。パラメータ調整器１
５は、コンピューターからなり、図３、図４のルーチン
をＲＡＭ（またはＲＯＭ）に格納している。図３のルー
チンのうち、ステップ１０１では、車載用ＥＣＵ１１に
接続されている各機器（図１の例では、バキュームセン
サー、サブスロットルポジションセンサー、水温センサ
ー、スロットルポジションセンサー、ノックセンサー、
ディストリビューター、Ｏ2 センサー、排気温センサ
ー、吸気音センサー）からの車載用ＥＣＵ１１に送られ
る信号（車載用ＥＣＵ１１の動作）を、信号取り出し用
コネクタ１６から取り出し、車載用ＥＣＵ１１の動作を
モニタリングし、記憶する。ステップ１０２では、複数
の系統（燃料噴射系統、点火系統、ＩＳＣ系統）のうち
任意の１つ（たとえば、燃料噴射系統）を選択し、図４
のルーチンに従ってパラメータをチューニングする。ス
テップ１０３、１０４で、残りの系統を順次、パラメー
タチューニングを行う。
にテストベンチ用ＥＣＵ９に接続され、テストベンチ用
ＥＣＵ９で選択された任意の１つのチューニングすべき
系統のテストベンチ用ＥＣＵ９の動作を、予めモニタリ
ングしておいた車載用ＥＣＵ１１の動作に合わせるよう
に、テストベンチ用ＥＣＵ９のチューニングすべき系統
のパラメータにチューニングする。パラメータ調整器１
５は、コンピューターからなり、図３、図４のルーチン
をＲＡＭ（またはＲＯＭ）に格納している。図３のルー
チンのうち、ステップ１０１では、車載用ＥＣＵ１１に
接続されている各機器（図１の例では、バキュームセン
サー、サブスロットルポジションセンサー、水温センサ
ー、スロットルポジションセンサー、ノックセンサー、
ディストリビューター、Ｏ2 センサー、排気温センサ
ー、吸気音センサー）からの車載用ＥＣＵ１１に送られ
る信号（車載用ＥＣＵ１１の動作）を、信号取り出し用
コネクタ１６から取り出し、車載用ＥＣＵ１１の動作を
モニタリングし、記憶する。ステップ１０２では、複数
の系統（燃料噴射系統、点火系統、ＩＳＣ系統）のうち
任意の１つ（たとえば、燃料噴射系統）を選択し、図４
のルーチンに従ってパラメータをチューニングする。ス
テップ１０３、１０４で、残りの系統を順次、パラメー
タチューニングを行う。
【００１０】図４のルーチンでは、図３のルーチンで選
択された任意の１つの系統について、パラメータのチュ
ーニングが行われる。図４、図１で、燃料噴射系を例に
とって示している。チューニングするパラメータはたと
えば燃料増量補正係数である。テストベンチ用ＥＣＵ９
の出力インターフェースのうち、チューニングすべき系
統（燃料噴射系統）のポートのみを、図１に示すように
ハードウェア（インジェクター）に接続し、残りの系統
については車載用ＥＣＵ１１の出力ポートとハードウェ
アとを接続し、この状態で図４のルーチンに従ってパラ
メータをチューニングする。テストベンチ用ＥＣＵ９の
入力インターフェースには、信号取り出し用コネクタ１
６からの、車載用ＥＣＵ１１の入力信号と同じ信号が入
力される。
択された任意の１つの系統について、パラメータのチュ
ーニングが行われる。図４、図１で、燃料噴射系を例に
とって示している。チューニングするパラメータはたと
えば燃料増量補正係数である。テストベンチ用ＥＣＵ９
の出力インターフェースのうち、チューニングすべき系
統（燃料噴射系統）のポートのみを、図１に示すように
ハードウェア（インジェクター）に接続し、残りの系統
については車載用ＥＣＵ１１の出力ポートとハードウェ
アとを接続し、この状態で図４のルーチンに従ってパラ
メータをチューニングする。テストベンチ用ＥＣＵ９の
入力インターフェースには、信号取り出し用コネクタ１
６からの、車載用ＥＣＵ１１の入力信号と同じ信号が入
力される。
【００１１】図４のルーチンでは、ステップ２０１でチ
ューニングすべきパラメータ（たおえば、始動後増量補
正係数）を任意の値に設定（初期化）する。ついで、ス
テップ２０２で、燃料噴射系をテストベンチ用ＥＣＵ９
で制御し、燃料噴射系以外の系統を車載用ＥＣＵ１１で
制御して、エンジンを運転する。ステップ２０３で、現
状のエンジン回転数ωとモニタリングしたエンジン回転
数、ω0 （車載用ＥＣＵ１１の制御時のエンジン回転
数）とを比較し、ステップ２０４〜２０８でωがω0 に
合うようにする。すなわちステップ２０４で、ω＜ω0
なら補正係数ＫをΔＫだけ増量して回転数ωを早めるよ
うにし、ステップ２０６で、ω＞ω0 なら補正係数をΔ
Ｋだけ減量して回転数ωを遅くするようにし、ステップ
２０８でωがω0 ±Δωに納まらなければステップ２０
９でΔＫを小さくしていって、ωがω0 ±Δωに納まる
まで繰り返す。これによってωがω0 にほぼ一致する
（すなわち、テストベンチ用ＥＣＵによるエンジン動作
と車載用ＥＣＵ１１によるエンジン動作が合う）よう
に、パラメータＫ（始動後燃料増量補正係数）がチュー
ニングされる。
ューニングすべきパラメータ（たおえば、始動後増量補
正係数）を任意の値に設定（初期化）する。ついで、ス
テップ２０２で、燃料噴射系をテストベンチ用ＥＣＵ９
で制御し、燃料噴射系以外の系統を車載用ＥＣＵ１１で
制御して、エンジンを運転する。ステップ２０３で、現
状のエンジン回転数ωとモニタリングしたエンジン回転
数、ω0 （車載用ＥＣＵ１１の制御時のエンジン回転
数）とを比較し、ステップ２０４〜２０８でωがω0 に
合うようにする。すなわちステップ２０４で、ω＜ω0
なら補正係数ＫをΔＫだけ増量して回転数ωを早めるよ
うにし、ステップ２０６で、ω＞ω0 なら補正係数をΔ
Ｋだけ減量して回転数ωを遅くするようにし、ステップ
２０８でωがω0 ±Δωに納まらなければステップ２０
９でΔＫを小さくしていって、ωがω0 ±Δωに納まる
まで繰り返す。これによってωがω0 にほぼ一致する
（すなわち、テストベンチ用ＥＣＵによるエンジン動作
と車載用ＥＣＵ１１によるエンジン動作が合う）よう
に、パラメータＫ（始動後燃料増量補正係数）がチュー
ニングされる。
【００１２】これに準じたパラメータのチューニングを
順次他の系統（点火系統、ＩＳＣ系統）でも行う（図３
のステップ１０３、１０４）ことにより、全ての系統の
パラメータがチューニングされる。パラメータのチュー
ニング完了後、テストベンチ用ＥＣＵ９の全ての出力ポ
ートをそれぞれ対応するエンジンのハードウェアに一斉
に接続して、エンジンを運転し、検査を実行する。
順次他の系統（点火系統、ＩＳＣ系統）でも行う（図３
のステップ１０３、１０４）ことにより、全ての系統の
パラメータがチューニングされる。パラメータのチュー
ニング完了後、テストベンチ用ＥＣＵ９の全ての出力ポ
ートをそれぞれ対応するエンジンのハードウェアに一斉
に接続して、エンジンを運転し、検査を実行する。
【００１３】上記装置を用いて実施されるテストベンチ
用ＥＣＵのパラメータ調整方法は、図３に示す如く、車
載用ＥＣＵ１１の動作のモニタリング工程（ステップ１
０１）と、各種系統のパラメータのチューニング工程
（ステップ１０２〜１０４）とからなる。車載用ＥＣＵ
１１の動作のモニタリング工程では、図２に示す如く、
モニタリング装置１５（パラメータ調整器と兼用）の入
力ポートと車載用ＥＣＵ１１への信号回路に設けた信号
取り出し用コネクタ１６とを接続しておき、車載用ＥＣ
Ｕ１１に従ってエンジンを運転したときのエンジン運転
状態（すなわち車載用ＥＣＵの動作）をモニタリング装
置１５に記憶しておく。ついで、パラメータチューニン
グ工程では、パラメータをチューニングすべき系統を任
意に１つ選択する（たとえば、燃料噴射系統を選択す
る）。そして図１に示す如く、その系統のみのハードウ
ェアをテストベンチ用ＥＣＵの出力ポートと接続して、
その系統のみをテストベンチ用ＥＣＵ９に従わせて、エ
ンジンを運転するとともに、残りの系統を車載用ＥＣＵ
１１に従わせてエンジンを運転し、図４のルーチンで、
テストベンチ用ＥＣＵ９の動作（たとえば、エンジン回
転数ω）が車載用ＥＣＵ１１の動作（たとえば、ω0 ）
になるように（ωがω0 ±Δωの範囲に入るように）、
パラメータ（たとえば、燃料増量補正係数Ｋ）をチュー
ニングする。このチューニングにより、テストベンチ上
のエンジンの噴射量を車載用ＥＣＵ１１で制御したのと
同等の回転数とする噴射量に調整したテストベンチ用Ｅ
ＣＵが得られる。そして、燃料噴射系のパラメータのチ
ューニングと同様に、残りの全系統に対してもパラメー
タのチューニングを行う（図２のステップ１０３、１０
４）。全パラメータのチューニングが完了した後、全系
統をテストベンチ用ＥＣＵの出力ポートに接続してエン
ジンを運転し、検査を実行する。
用ＥＣＵのパラメータ調整方法は、図３に示す如く、車
載用ＥＣＵ１１の動作のモニタリング工程（ステップ１
０１）と、各種系統のパラメータのチューニング工程
（ステップ１０２〜１０４）とからなる。車載用ＥＣＵ
１１の動作のモニタリング工程では、図２に示す如く、
モニタリング装置１５（パラメータ調整器と兼用）の入
力ポートと車載用ＥＣＵ１１への信号回路に設けた信号
取り出し用コネクタ１６とを接続しておき、車載用ＥＣ
Ｕ１１に従ってエンジンを運転したときのエンジン運転
状態（すなわち車載用ＥＣＵの動作）をモニタリング装
置１５に記憶しておく。ついで、パラメータチューニン
グ工程では、パラメータをチューニングすべき系統を任
意に１つ選択する（たとえば、燃料噴射系統を選択す
る）。そして図１に示す如く、その系統のみのハードウ
ェアをテストベンチ用ＥＣＵの出力ポートと接続して、
その系統のみをテストベンチ用ＥＣＵ９に従わせて、エ
ンジンを運転するとともに、残りの系統を車載用ＥＣＵ
１１に従わせてエンジンを運転し、図４のルーチンで、
テストベンチ用ＥＣＵ９の動作（たとえば、エンジン回
転数ω）が車載用ＥＣＵ１１の動作（たとえば、ω0 ）
になるように（ωがω0 ±Δωの範囲に入るように）、
パラメータ（たとえば、燃料増量補正係数Ｋ）をチュー
ニングする。このチューニングにより、テストベンチ上
のエンジンの噴射量を車載用ＥＣＵ１１で制御したのと
同等の回転数とする噴射量に調整したテストベンチ用Ｅ
ＣＵが得られる。そして、燃料噴射系のパラメータのチ
ューニングと同様に、残りの全系統に対してもパラメー
タのチューニングを行う（図２のステップ１０３、１０
４）。全パラメータのチューニングが完了した後、全系
統をテストベンチ用ＥＣＵの出力ポートに接続してエン
ジンを運転し、検査を実行する。
【００１４】上記のパラメータのチューニングでは、系
統を１つだけ選択して行うので、図１２で述べたような
他の系統との干渉によるチューニングの繰り返しがな
く、しかもωがω0 に一致するように一義的に行う調整
のため、チューニングを極めて簡単に行うことができ
る。
統を１つだけ選択して行うので、図１２で述べたような
他の系統との干渉によるチューニングの繰り返しがな
く、しかもωがω0 に一致するように一義的に行う調整
のため、チューニングを極めて簡単に行うことができ
る。
【００１５】
【発明の効果】請求項１のテストベンチ用ＥＣＵのパラ
メータの調整方法によれば、複数の系統から１つの系統
を取り出し、テストベンチ用ＥＣＵの動作がモリタリン
グしておいた車載用ＥＣＵの動作と合うように、その系
統のパラメータをチューニングするので、他の系統との
干渉を生じることなく、容易にパラメータのチューニン
グを行うことができる。請求項２のテストベンチ用ＥＣ
Ｕのパラメータの調整装置によれば、テストベンチ用Ｅ
ＣＵを汎用ＥＣＵとしておき、パラメータ調整器で１つ
づつ各系統のパラメータを調整するので、パラメータ調
整が容易であるとともに、複数種のエンジンに対して１
つのＥＣＵを準備しさえすればよく、コストダウンをは
かることができる。
メータの調整方法によれば、複数の系統から１つの系統
を取り出し、テストベンチ用ＥＣＵの動作がモリタリン
グしておいた車載用ＥＣＵの動作と合うように、その系
統のパラメータをチューニングするので、他の系統との
干渉を生じることなく、容易にパラメータのチューニン
グを行うことができる。請求項２のテストベンチ用ＥＣ
Ｕのパラメータの調整装置によれば、テストベンチ用Ｅ
ＣＵを汎用ＥＣＵとしておき、パラメータ調整器で１つ
づつ各系統のパラメータを調整するので、パラメータ調
整が容易であるとともに、複数種のエンジンに対して１
つのＥＣＵを準備しさえすればよく、コストダウンをは
かることができる。
【図１】本発明の一実施例に係るテストベンチ用ＥＣＵ
のパラメータ調整方法の、車載用ＥＣＵの動作をモニタ
リングする工程と、それに用いる装置の系統図である。
のパラメータ調整方法の、車載用ＥＣＵの動作をモニタ
リングする工程と、それに用いる装置の系統図である。
【図２】本発明の一実施例に係るテストベンチ用ＥＣＵ
のパラメータ調整方法の、パラメータチューニング工程
と、それに用いる装置の系統図である。
のパラメータ調整方法の、パラメータチューニング工程
と、それに用いる装置の系統図である。
【図３】本発明方法の一実施例に係るテストベンチ用Ｅ
ＣＵのパラメータ調整方法と、それに用いるルーチンの
フローチャートである。
ＣＵのパラメータ調整方法と、それに用いるルーチンの
フローチャートである。
【図４】本発明方法の一実施例に係るテストベンチ用Ｅ
ＣＵのパラメータ調整方法の、パラメータチューニング
工程と、それに用いるルーチンのフローチャートであ
る。
ＣＵのパラメータ調整方法の、パラメータチューニング
工程と、それに用いるルーチンのフローチャートであ
る。
【図５】本発明と従来技術の両方に適用できるエンジン
試験工程の系統図である。
試験工程の系統図である。
【図６】本発明と従来技術の両方に適用できるテストベ
ンチにおける機器の接続図である。
ンチにおける機器の接続図である。
【図７】本発明と従来技術の両方に適用できるエンジン
の各種制御系統の系統図である。
の各種制御系統の系統図である。
【図８】本発明と従来技術の両方に適用できるエンジン
の各種制御系統の関係を示すブロック図である。
の各種制御系統の関係を示すブロック図である。
【図９】本発明と従来技術の両方に適用できるエンジン
の燃料噴射系統のブロック図である。
の燃料噴射系統のブロック図である。
【図１０】本発明と従来技術の両方に適用できる点火系
統のブロック図である。
統のブロック図である。
【図１１】本発明と従来技術の両方に適用できるＩＳＣ
系統に用いるバルブ開度（ステップ数）対冷却水温関係
図である。
系統に用いるバルブ開度（ステップ数）対冷却水温関係
図である。
【図１２】従来のパラメータ調整方法の工程を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ エンジン ６ テストベンチ ９ テストベンチ用ＥＣＵ １１ 車載用ＥＣＵ １２ 燃料噴射系 １３ 点火系 １４ ＩＳＣ系 １５ パラメータ調整器 １６ 信号取り出し用コネクタ
Claims (2)
- 【請求項１】 車載用ＥＣＵに従ってエンジンを運転し
車載用ＥＣＵの動作をモニタリングする工程と、 チューニングすべき系統のみをテストベンチ用ＥＣＵに
従って、残りの系統を車載用ＥＣＵに従ってエンジンを
運転し、テストベンチ用ＥＣＵの動作が前記モニタリン
グした動作になるようにテストベンチ用ＥＣＵのチュー
ニングすべき系統のパラメータをチューニングすること
を、全系統について実行する工程と、からなるテストベ
ンチ用ＥＣＵのパラメータ調整方法。 - 【請求項２】 複数の系統のソフトウェアモジュールを
格納しておりかつそのうち任意の１つの系統をチューニ
ングすべき系統として順次選択することができる汎用テ
ストベンチ用ＥＣＵと、 該テストベンチ用ＥＣＵに接続され、テストベンチ用Ｅ
ＣＵで選択された任意の１つのチューニングすべき系統
のテストベンチ用ＥＣＵの動作を予めモニタリングして
おいた車載用ＥＣＵの動作に合わせるように、テストベ
ンチ用ＥＣＵの前記チューニングすべき系統のパラメー
タをチューニングするパラメータ調整器と、からなるテ
ストベンチ用ＥＣＵのパラメータ調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7207260A JPH0954019A (ja) | 1995-08-15 | 1995-08-15 | テストベンチ用ｅｃｕのパラメータ調整方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7207260A JPH0954019A (ja) | 1995-08-15 | 1995-08-15 | テストベンチ用ｅｃｕのパラメータ調整方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0954019A true JPH0954019A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=16536854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7207260A Pending JPH0954019A (ja) | 1995-08-15 | 1995-08-15 | テストベンチ用ｅｃｕのパラメータ調整方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0954019A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002365169A (ja) * | 2001-06-11 | 2002-12-18 | Toyota Motor Corp | 仮想車両状態におけるエンジンの出力状態評価方法 |
| JP2005195543A (ja) * | 2004-01-09 | 2005-07-21 | Hino Motors Ltd | 過渡エンジン試験装置および方法 |
| JP2007003402A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の適合システム |
| JP2007536548A (ja) * | 2004-05-07 | 2007-12-13 | イエフペ | エンジンのベンチテストユニット上における内燃機関の連続的制御方法およびシステム |
| JP2007536547A (ja) * | 2004-05-07 | 2007-12-13 | イエフペ | エンジンのベンチテストユニット上における内燃機関の多目的制御方法およびシステム |
-
1995
- 1995-08-15 JP JP7207260A patent/JPH0954019A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002365169A (ja) * | 2001-06-11 | 2002-12-18 | Toyota Motor Corp | 仮想車両状態におけるエンジンの出力状態評価方法 |
| JP2005195543A (ja) * | 2004-01-09 | 2005-07-21 | Hino Motors Ltd | 過渡エンジン試験装置および方法 |
| JP2007536548A (ja) * | 2004-05-07 | 2007-12-13 | イエフペ | エンジンのベンチテストユニット上における内燃機関の連続的制御方法およびシステム |
| JP2007536547A (ja) * | 2004-05-07 | 2007-12-13 | イエフペ | エンジンのベンチテストユニット上における内燃機関の多目的制御方法およびシステム |
| JP4709832B2 (ja) * | 2004-05-07 | 2011-06-29 | イエフペ エネルジ ヌヴェル | エンジンのベンチテストユニット上における内燃機関の連続的制御方法およびシステム |
| JP4709831B2 (ja) * | 2004-05-07 | 2011-06-29 | イエフペ エネルジ ヌヴェル | エンジンのベンチテストユニット上における内燃機関の多目的制御方法およびシステム |
| JP2007003402A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の適合システム |
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