CN105508069B - 曲轴信号故障时利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法及其凸轮轴信号获取装置 - Google Patents

曲轴信号故障时利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法及其凸轮轴信号获取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105508069B
CN105508069B CN201610099514.6A CN201610099514A CN105508069B CN 105508069 B CN105508069 B CN 105508069B CN 201610099514 A CN201610099514 A CN 201610099514A CN 105508069 B CN105508069 B CN 105508069B
Authority
CN
China
Prior art keywords
camshaft
signal
camshaft signal
facewidth
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610099514.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105508069A (zh
Inventor
杨建川
杨晓
石明
孙明超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Weifu High Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Weifu High Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Weifu High Technology Group Co Ltd filed Critical Wuxi Weifu High Technology Group Co Ltd
Priority to CN201610099514.6A priority Critical patent/CN105508069B/zh
Publication of CN105508069A publication Critical patent/CN105508069A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105508069B publication Critical patent/CN105508069B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种曲轴信号故障时利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法及其所采用的凸轮轴信号获取装置，本发明能够通过软件程序参数匹配标定和流程设计，在曲轴信号故障后，对凸轮轴信号进行处理。利用凸轮轴信号确定发动机相对相位、计算发动机转速，进而控制燃油喷射，实现车辆跛行。本方法无需发动机本体部件改动，只需要进行软件程序参数和流程设计，成本低，并且可推广至各类电控柴油机型；实现了兼顾未启动时和运行工况状态下曲轴信号故障，利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法。通过对曲轴信号故障后凸轮轴信号处理流程设计及故障监控，提高了柴油发动机电控系统跛行模式的安全性。

Description

曲轴信号故障时利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法及其凸 轮轴信号获取装置
技术领域
本发明涉及柴油发动机电控系统的机电控制技术，具体是一种曲轴信号故障时利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法及其凸轮轴信号获取装置。
背景技术
曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器是柴油发动机电控系统中重要的传感器。曲轴位置传感器用于检测曲轴转角位移，计算发动机转速。凸轮轴位置传感器用于发动机相位确认及判缸，是柴油机喷油/点火控制的基本信号。
当曲轴信号发生故障时，电控系统为了安全的车辆运行安全，使用凸轮轴信号来实现车辆的跛行功能。但现公布的方法及装置中，针对常用的z+1齿类型凸轮轴信号轮，未具有兼顾未启动前曲轴信号已经故障、以及运行工况下曲轴信号突然故障时，利用凸轮轴信号实现车辆跛行的流程设计和具体算法设计。
发明内容
本发明的目的是在不改变硬件的基础上，提供一种曲轴信号故障时利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法，使得能够通过软件程序参数匹配标定和流程设计，在曲轴信号故障后，对凸轮轴信号进行处理。利用凸轮轴信号确定发动机相对相位、计算发动机转速，进而控制燃油喷射，实现车辆跛行。
按照本发明提供的技术方案，所述的曲轴信号故障时利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法，包括以下步骤：
a、根据发动机凸轮轴信号轮机械设计得到凸轮轴信号设计相位图，在电控单元软件程序中对信号特征参数，包括：凸轮轴信号沿序号、序号默认值、凸轮轴信号分段长度、凸轮轴信号相位、均分齿齿宽比值系数、多齿齿宽比值系数进行配置；
b、发动机在停机或者运行工况，钥匙开关打开的情况下，曲轴信号发生故障时，发动机电控单元获取凸轮轴信号故障信息，判断此时凸轮轴信号是否存在故障；当凸轮轴信号故障时，通过控制发动机油量为0使车辆停机；当凸轮轴信号无故障时，切换到凸轮轴信号备用模式；在凸轮轴信号备用模式下，对凸轮轴信号进行处理，判断备用模式下凸轮轴信号故障状态；若凸轮轴信号备用模式下，凸轮轴信号故障，则控制发动机油量为0使车辆停机；若凸轮轴信号备用模式下，凸轮轴信号无故障，则通过对凸轮轴信号的处理，来实现跛行喷射，实现车辆跛行。
所述凸轮轴信号来自凸轮轴信号获取装置，凸轮轴信号获取装置包括凸轮轴信号轮、感应凸轮轴信号轮转动的凸轮轴信号传感器，凸轮轴信号传感器通过发动机线束连接发动机电控单元；所述凸轮轴信号轮为z＋1齿类型，z齿为均分齿，1齿为多齿，多齿把两个相邻均分齿分成两段，其中较长分段与较短分段长度比值大于2。
具体的，在凸轮轴备用模式下，通过对凸轮轴信号的处理实现车辆跛行的方法如下：
在判断凸轮轴信号无故障时，获取凸轮轴信号，包括凸轮轴齿宽、凸轮轴信号沿计数；若凸轮轴信号获取超时，则输出凸轮轴信号故障；若凸轮轴信号获取正常，则判断当前凸轮轴信号沿序号；
当前凸轮轴信号沿序号为默认值时，连续获取z+2次凸轮轴齿宽，每当获取到新凸轮轴判断齿宽时，判断获取到的凸轮轴齿宽次数是否大于等于z+2；若连续获取凸轮轴齿宽次数大于或等于z+2时，确定获得z+2次凸轮轴齿宽时信号沿序号；当获取凸轮轴齿宽次数小于z+2时，则返回继续获取凸轮轴信号；
当前凸轮轴信号沿序号确认为非默认值时，计算当前凸轮轴信号沿相位，同时，通过预先设置的均分齿齿宽比值系数上下限、多齿齿宽比值系数上下限，进行凸轮轴齿宽合理性检测，判断凸轮轴信号合理性检测是否通过，若不在对应的比例系数范围内，则为不通过，输出凸轮轴信号故障；
凸轮轴齿宽通过合理性检测后，利用当前凸轮轴齿宽和凸轮轴信号配置信息模拟下一个凸轮轴分段内曲轴信号，同时，利用凸轮轴齿宽计算发动机转速；
每当获得新凸轮轴分段时，由计算的凸轮轴信号沿相位和下一分段模拟曲轴信号，可以获得发动机运转时相对精确相位；
利用凸轮轴齿宽计算发动机转速，获取油门开度信号，计算发动机喷油量，并对喷油量进行限制，得到限制后喷油量；
发动机在获取到相对精确相位和限制油量后，在计算喷射相位处执行喷射，实现车辆跛行。
在凸轮轴信号备用模式下，无凸轮轴信号故障时，需要判断钥匙开关状态，只要钥匙开关打开，发动机运转，发动机利用备用凸轮轴信号实现车辆跛行；当钥匙开关关闭，则通过喷油量以设定步长递减至0的程序操作，使发动机停机。
本发明的优点是：
①本方法无需发动机本体部件改动，只需要进行软件程序参数和流程设计，成本低，并且可推广至各类电控柴油机型。
②实现了兼顾未启动时和运行工况状态下曲轴信号故障，利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法。
③通过对曲轴信号故障后凸轮轴信号处理流程设计及故障监控，提高了柴油发动机电控系统跛行模式的安全性。
④通过对曲轴信号故障后凸轮轴信号处理的具体算法设计，在利用凸轮轴信号实现跛行的基础上，提升了系统的可靠性、准确性及判断效率。
附图说明
图1 为本发明所述凸轮轴信号获取装置的结构示意图。
图2 为实施例中一种发动机曲轴信号和凸轮轴信号设计相位图。
图3 为曲轴信号故障后利用凸轮轴信号来实现跛行功能的主流程图。
图4 为曲轴信号故障后利用凸轮轴信号来实现跛行功能的子流程图。
图5 为z+2（z=4）次连续凸轮轴齿宽示意图。
图6 为凸轮轴齿宽和模拟曲轴信号示意图。
图7为均分齿齿宽比值系数、多齿齿宽比值系数曲线。
图7中：X轴为发动机转速，Y轴为比值系数（无量纲）。f2为均分齿齿宽比值系数上限；f1为均分齿齿宽比值系数下限；f4为多齿齿宽比值系数上限；f3为多齿齿宽比值系数下限。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示为凸轮轴信号获取装置，其包括：凸轮轴信号轮101、凸轮轴信号传感器102、发动机线束103和发动机电控单元ECU 104。凸轮轴信号传感器102感应凸轮轴信号轮101的转动，凸轮轴信号传感器102通过发动机线束103连接发动机电控单元104。凸轮轴信号轮为z＋1齿类型，z齿为均分齿105，1齿为多齿106。多齿106把两个相邻均分齿105分成两段，其中较长分段与较短分段长度比值大于2。
为了更好的描述本发明所述方法及装置的使用方法，以一款四缸四冲程电控柴油发动机为例进行说明。此款发动机具有以下特点：曲轴信号盘为60-2齿，凸轮轴信号轮为4＋1齿，4齿均匀分布，曲轴与凸轮轴传动比为2:1，曲轴与凸轮轴信号触发沿均为下降沿。曲轴与凸轮轴信号设计相位图如图2，图中A为曲轴信号，B为凸轮轴信号。第一缸上止点0°与其之前曲轴缺齿后第二齿的角度A1为60°，第一缸上止点与其之后首个凸轮轴信号沿的角度A2为30°。由4+1个凸轮轴信号沿把一个凸轮轴循环720°曲轴转角分成C1、C2、C3、C4、C5五个分段，对应分段长度为180°、180°、180°、60°、120°。凸轮轴信号沿序号从第一缸上止点起分别为D1、D2、D3、D4、D5。
软件中设置标定量、数组、曲线或脉谱存储上述凸轮轴信号特征参数。同时，设置凸轮轴信号沿序号监控量，默认值为255。设置均分齿齿宽比值系数上、下限f2、f1，多齿齿宽比值系数上、下限f4、f3。
如图3所示，本发明利用凸轮轴信号来实现跛行功能的主流程包括：发动机在停机或者运行工况，钥匙开关ON(步骤S301)情况下，曲轴信号发生故障时(步骤S302)，发动机电控单元获取凸轮轴信号故障信息(步骤S303)，判断此时凸轮轴信号是否存在故障(步骤S304)。当凸轮轴信号故障时(步骤S311)，通过控制发动机油量为0(步骤S312)，使车辆停机（步骤S313）；当凸轮轴信号无故障时（步骤S305），切换到凸轮轴信号备用模式(步骤S306)。
在凸轮轴信号备用模式下，对凸轮轴信号进行处理，判断备用模式下凸轮轴信号故障状态（步骤S307）。凸轮轴信号备用模式下，若凸轮轴信号故障(S311)，则控制发动机油量为0(S312)，使车辆停机（S313）；凸轮轴信号备用模式下，若凸轮轴信号无故障，则通过处理的凸轮轴信号，来实现跛行喷射，实现车辆跛行（S308）。
凸轮轴信号备用模式下，无凸轮轴信号故障时，需要判断钥匙开关状态（步骤S309）,只要钥匙开关打开，发动机运转，发动机利用备用凸轮轴信号实现车辆跛行（步骤S308）。当钥匙开关关闭，则通过喷油量以设定步长递减至0（步骤S310）的程序操作，使车辆停机（步骤S313）。
上述备用凸轮轴信号备用模式下，凸轮轴信号处理、故障状态判断以及通过备用凸轮轴信号实现跛行的子流程和具体操作如图4所示：
在上述判断凸轮轴信号无故障（步骤S305）时，获取凸轮轴信号(步骤S401)，包括凸轮轴齿宽、凸轮轴信号沿计数。若凸轮轴信号获取超时(步骤S402)，则输出凸轮轴信号故障(步骤S311)；若凸轮轴信号获取正常，则执行确认当前凸轮轴信号沿序号步骤（步骤S402）。
步骤S402中，若曲轴信号故障时发动机相位全同步或凸轮轴相位同步，则凸轮轴信号沿序号在曲轴故障时已经存在准确数值，凸轮轴备用模式下延用之前的信号沿序号，并在每次获取到新信号沿时做递增、循环操作。若曲轴信号故障时发动机相位未同步，则当前凸轮轴信号沿序号为默认值255。
在凸轮轴信号沿序号为默认值的情况下，依靠起动机拖转或车辆滑行，获取连续z+2次凸轮轴齿宽（步骤S405），判断获取到凸轮轴齿宽次数是否大于等于z+2(步骤S406)。若连续获取凸轮轴齿宽次数大于等于z+2时，执行确定获得z+2次凸轮轴齿宽时信号沿序号步骤（步骤S407）。当获取凸轮轴齿宽次数小于z+2时，则返回继续获取凸轮轴信号(步骤S401)。
步骤S407中，z+2次连续凸轮轴齿宽相应时间分别为T1、T2、T3、T4、T5、T6，如图5所示，则有图示501、502、503、504、505五种可能情况。计算T2/T1、T3/T2、T4/T3、T5/T4、T6/T5比值，当T2/T1为比值中最小值时，可判断为505所示情况，P点凸轮轴信号沿序号为D4；当T3/T2最小时，可判断为504所示情况，P点凸轮轴信号沿序号为D3；当T4/T3最小时，可判断为503所示情况，P点凸轮轴信号沿序号为D2；当T5/T4最小时，可判断为502所示情况，P点凸轮轴信号沿序号为D1；当T5/T4最小时，可判断为501所示情况，P点凸轮轴信号沿序号为D5。
当前凸轮轴信号沿序号确认后，即非默认值时，可计算当前凸轮轴信号沿相位（步骤S408）。步骤S408中，当信号沿序号为D4，由设计相位图可得凸轮轴相位为A2+C1+C2+C3=570°；同理，当信号沿序号为D3，由设计相位图可得凸轮轴相位为390°；当信号沿序号为D2，由设计相位图可得凸轮轴相位为210°；当信号沿序号为D1，由设计相位图可得凸轮轴相位为30°；当信号沿序号为D5，由设计相位图可得凸轮轴相位为630°。
同时，对凸轮轴齿宽进行合理性检测（步骤S409）。步骤S409中，每当获取到凸轮轴齿宽时，根据信号沿序号进行合理性检测。合理性检测的方法如下：参看图6，E为凸轮轴信号，F为凸轮轴信号分段和对应齿宽，G为凸轮轴信号沿序号，H为模拟曲轴信号。均分齿信号沿D1、D2、D3、D4，对应均分齿齿宽（dt4+ dt5）、dt1、dt2、dt3；多齿信号沿D5，对应多齿齿宽dt4。当均分齿齿宽比值dt2/ dt1、dt3/ dt2、（dt4+ dt5）/ dt3、dt1/（dt4+ dt5）在设置的由发动机转速决定的均分齿齿宽比值系数上限f2、比值系数下限f1之间，如图7所示，则认为凸轮轴均分齿信号合理。多齿齿宽比值dt3/ dt4在设置的由发动机转速决定的多齿齿宽比值系数上限f4、多齿齿宽比值系数下限f3之间，则认为凸轮轴多齿信号合理。
执行判断凸轮轴信号合理性检测是否通过（步骤S410）步骤。若凸轮轴齿宽不在对应的齿宽比值系数上下限范围内，合理性检测不通过，则输出凸轮轴信号故障(步骤S311)。
凸轮轴齿宽通过合理性检测后，利用当前凸轮轴齿宽和凸轮轴信号配置信息，模拟下一个凸轮轴分段内曲轴信号（步骤S411）。凸轮轴信号模拟曲轴信号方法为：参看图6，C2分段实测齿宽为dt2，则可以模拟下一个分段C3的曲轴信号。凸轮轴C3分段中，每当经过Δt= dt2/(C2分段长度/6°)时间对应曲轴转角为6°。按照此方法，每当获得新的凸轮轴信号分段，可计算和模拟下一个分段的曲轴信号。
利用凸轮轴齿宽计算发动机转速（步骤S413）。凸轮轴信号计算发动机转速方法：凸轮轴信号转速=（凸轮轴均分齿分段长度×1/360）/{对应分段时间（ms）×1/60×10-3}。
结合步骤S408后获得凸轮轴信号沿相位及步骤S411后的模拟曲轴信号，可以获得发动机运转时发动机相对精确相位(步骤S412)。
利用凸轮轴齿宽计算发动机转速（步骤S413）和获取的油门开度信号（步骤S414），计算发动机喷油量（步骤S415），并对喷油量进行限制，得到限制后喷油量（步骤S416）。
发动机在获取到相对精确的相位和限制油量后，在计算喷射相位处执行喷射（步骤S417），实现车辆跛行（步骤S418）。
本发明基于现有的电控单元（ECU）硬件电路，对凸轮轴传感器原始信号进行处理，生成齿宽、极性等凸轮轴信号信息。发动机相位状态包括：相位未同步、曲轴相位同步（一般产生于全同步后凸轮轴信号故障）、凸轮轴相位同步和相位全同步。同步定义为可以通过检测到的曲轴或凸轮轴信号信息判断发动机的相位。曲轴信号故障分为两大类：曲轴信号干扰和曲轴无信号。在凸轮轴备用模式下，曲轴信号故障诊断及修复关闭，只有系统再次上电初始化后才能执行曲轴信号故障恢复操作。

Claims (2)

1.曲轴信号故障时利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法，其特征是，包括以下步骤：
a、根据发动机凸轮轴信号轮机械设计得到凸轮轴信号设计相位图，在电控单元软件程序中对信号特征参数，包括：凸轮轴信号沿序号、序号默认值、凸轮轴信号分段长度、凸轮轴信号相位、均分齿齿宽比值系数、多齿齿宽比值系数进行配置；
b、发动机在停机或者运行工况，钥匙开关打开的情况下，曲轴信号发生故障时，发动机电控单元（104）获取凸轮轴信号故障信息，判断此时凸轮轴信号是否存在故障；当凸轮轴信号故障时，通过控制发动机油量为0使车辆停机；当凸轮轴信号无故障时，切换到凸轮轴信号备用模式；在凸轮轴信号备用模式下，对凸轮轴信号进行处理，判断备用模式下凸轮轴信号故障状态；若凸轮轴信号备用模式下，凸轮轴信号故障，则控制发动机油量为0使车辆停机；若凸轮轴信号备用模式下，凸轮轴信号无故障，则通过对凸轮轴信号的处理，来实现跛行喷射，实现车辆跛行；
所述凸轮轴信号来自凸轮轴信号获取装置，凸轮轴信号获取装置包括凸轮轴信号轮（101）、感应凸轮轴信号轮（101）转动的凸轮轴信号传感器（102），凸轮轴信号传感器（102）通过发动机线束（103）连接发动机电控单元(104)；所述凸轮轴信号轮（101）为z＋1齿类型，z齿为均分齿(105)，1齿为多齿(106)，多齿(106)把两个相邻均分齿(105)分成两段，其中较长分段与较短分段长度比值大于2；
其中，在凸轮轴备用模式下，通过对凸轮轴信号的处理实现车辆跛行的方法如下：
在判断凸轮轴信号无故障时，获取凸轮轴信号，包括凸轮轴齿宽、凸轮轴信号沿计数；若凸轮轴信号获取超时，则输出凸轮轴信号故障；若凸轮轴信号获取正常，则判断当前凸轮轴信号沿序号；
当前凸轮轴信号沿序号为默认值时，连续获取z+2次凸轮轴齿宽，每当获取到新凸轮轴判断齿宽时，判断获取到的凸轮轴齿宽次数是否大于等于z+2；若连续获取凸轮轴齿宽次数大于或等于z+2时，确定获得z+2次凸轮轴齿宽时信号沿序号；当获取凸轮轴齿宽次数小于z+2时，则返回继续获取凸轮轴信号；
其中，z+2次连续凸轮轴齿宽相应时间分别为T1、T2、T3、T4、T5、T6，计算T2/T1、T3/T2、T4/T3、T5/T4、T6/T5比值，当T2/T1为比值中最小值时， P点凸轮轴信号沿序号为D4；当T3/T2最小时，可P点凸轮轴信号沿序号为D3；当T4/T3最小时， P点凸轮轴信号沿序号为D2；当T5/T4最小时， P点凸轮轴信号沿序号为D1；当T5/T4最小时， P点凸轮轴信号沿序号为D5；
当前凸轮轴信号沿序号确认为非默认值时，计算当前凸轮轴信号沿相位，同时，通过预先设置的均分齿齿宽比值系数上下限、多齿齿宽比值系数上下限，进行凸轮轴齿宽合理性检测，判断凸轮轴信号合理性检测是否通过，若不在对应的比例系数范围内，则为不通过，输出凸轮轴信号故障；
凸轮轴齿宽通过合理性检测后，利用当前凸轮轴齿宽和凸轮轴信号配置信息模拟下一个凸轮轴分段内曲轴信号，同时，利用凸轮轴齿宽计算发动机转速；
每当获得新凸轮轴分段时，由计算的凸轮轴信号沿相位和下一分段模拟曲轴信号，可以获得发动机运转时相对精确相位；
利用凸轮轴齿宽计算发动机转速，获取油门开度信号，计算发动机喷油量，并对喷油量进行限制，得到限制后喷油量；
发动机在获取到相对精确相位和限制油量后，在计算喷射相位处执行喷射，实现车辆跛行。
2.如权利要求1所述曲轴信号故障时利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法，其特征是，在凸轮轴信号备用模式下，无凸轮轴信号故障时，需要判断钥匙开关状态，只要钥匙开关打开，发动机运转，发动机利用备用凸轮轴信号实现车辆跛行；当钥匙开关关闭，则通过喷油量以设定步长递减至0的程序操作，使发动机停机。
CN201610099514.6A 2016-02-23 2016-02-23 曲轴信号故障时利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法及其凸轮轴信号获取装置 Active CN105508069B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610099514.6A CN105508069B (zh) 2016-02-23 2016-02-23 曲轴信号故障时利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法及其凸轮轴信号获取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610099514.6A CN105508069B (zh) 2016-02-23 2016-02-23 曲轴信号故障时利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法及其凸轮轴信号获取装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105508069A CN105508069A (zh) 2016-04-20
CN105508069B true CN105508069B (zh) 2019-03-12

Family

ID=55716303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610099514.6A Active CN105508069B (zh) 2016-02-23 2016-02-23 曲轴信号故障时利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法及其凸轮轴信号获取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105508069B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106285979A (zh) * 2016-10-26 2017-01-04 无锡威孚高科技集团股份有限公司 发动机转速信号故障处理装置及处理方法
CN108561235B (zh) * 2018-04-04 2019-04-02 清华大学 发动机运行控制方法及装置
CN110966109A (zh) * 2019-11-04 2020-04-07 东风柳州汽车有限公司 防止曲轴位置传感器信号丢失导致车辆熄火的控制方法
CN112523864B (zh) * 2020-11-20 2022-04-05 浙江吉利控股集团有限公司 一种发动机曲轴位置传感器的诊断方法、装置及存储介质
CN113050408A (zh) * 2021-03-09 2021-06-29 广西玉柴机器股份有限公司 一种船舶柴油机冗余控制系统
CN114673574B (zh) * 2022-03-24 2023-03-21 潍柴动力股份有限公司 一种凸轮轴传感器自适应识别方法、发动机及车辆
CN114704682A (zh) * 2022-03-31 2022-07-05 无锡威孚高科技集团股份有限公司 电控阀驱系统及电控阀驱系统的控制方法
CN114738133B (zh) * 2022-05-11 2023-03-21 潍柴动力股份有限公司 同步相位的故障确定方法、故障确定装置、处理器与车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101968009A (zh) * 2010-09-29 2011-02-09 镇江恒驰科技有限公司 一种电控发动机的相位确定方法
CN101984235A (zh) * 2010-09-21 2011-03-09 中国第一汽车集团公司 基于状态机和时间处理单元的柴油机正时控制系统
CN101994590A (zh) * 2010-09-15 2011-03-30 中国第一汽车集团公司 基于状态机和时间处理单元的柴油机正时控制系统
CN103133169A (zh) * 2011-11-21 2013-06-05 联创汽车电子有限公司 发动机位置管理系统及控制方法
CN104747309A (zh) * 2013-12-26 2015-07-01 联创汽车电子有限公司 发动机位置管理系统和管理方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101994590A (zh) * 2010-09-15 2011-03-30 中国第一汽车集团公司 基于状态机和时间处理单元的柴油机正时控制系统
CN101984235A (zh) * 2010-09-21 2011-03-09 中国第一汽车集团公司 基于状态机和时间处理单元的柴油机正时控制系统
CN101968009A (zh) * 2010-09-29 2011-02-09 镇江恒驰科技有限公司 一种电控发动机的相位确定方法
CN103133169A (zh) * 2011-11-21 2013-06-05 联创汽车电子有限公司 发动机位置管理系统及控制方法
CN104747309A (zh) * 2013-12-26 2015-07-01 联创汽车电子有限公司 发动机位置管理系统和管理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105508069A (zh) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105508069B (zh) 曲轴信号故障时利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法及其凸轮轴信号获取装置
CN102953890A (zh) 用以评估内燃发动机的起动系统的方法和设备
CN101128664A (zh) 用于控制内燃机的设备和方法
US7177756B2 (en) Method, control appliance, and computer program for detecting defective pressure sensors in an internal combustion engine
WO2005103640A2 (en) Virtual cylinder pressure sensor with individual estimators for pressure-related values
WO2006059682A1 (ja) 過渡エンジン性能適合化方法およびシステム
CN102817759B (zh) 内燃机自动停止、再起动控制装置
CN101182813B (zh) 内燃机爆震调节的监测方法及爆震调节装置
CN104863735B (zh) 电控内燃发动机正时信号故障诊断装置
JP3768927B2 (ja) 内燃機関の気筒判別装置
WO2005028839A1 (ja) 過渡エンジン性能適合化方法およびシステム
RU2293962C1 (ru) Способ определения технического состояния двигателя внутреннего сгорания и экспертная система для его осуществления
US6612296B1 (en) Control apparatus for internal combustion engine
US6907342B1 (en) Method and apparatus for detecting a crank angle in an engine
JP2013160086A (ja) 内燃機関の制御装置
US20100063674A1 (en) Engine test method using structured test protocol
US20080295803A1 (en) Camshaft wheel for determining startup engine angle and machine using same
JP4476228B2 (ja) シミュレーション装置
CN106556517A (zh) 多功能电控内燃发动机故障诊断装置
JP6520385B2 (ja) 駆動制御装置
CN109488473A (zh) 发动机的在线预判系统和在线预判方法
CN111735634B (zh) 一种光学发动机控制方法及其装置
KR20070014193A (ko) 엔진 벤치 테스트 유닛 상에서 내연 기관을 연속적으로제어하는 방법 및 시스템
EP2093637A1 (en) Engine control experimenting apparatus
EP0341975A2 (en) Electronic ignition control system for internal combustion engines

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant