KR20060134078A - 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법 - Google Patents

폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내연 기관 내부에 배치되어 있고, 다수의 실린더 및 상기 실린더에 할당되어 연료를 적당한 비율로 조절하는 분사 밸브를 구비하며, 폐가스 탐침이 폐가스 관 내부에 배치되어 있고, 상기 폐가스 탐침의 측정 신호가 개별 실린더 내부의 공기/연료-비율의 특징이 되는, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 개별 실린더의 피스톤의 기준 위치를 기준으로 미리 규정된 크랭크 샤프트 각(CRK_SAMP)에서 측정 신호가 검출되어 각각의 실린더에 할당된다. 개별 실린더 내부의 공기/연료-비율에 영향을 미치기 위한 조작 변수가, 각각 하나의 조절기에 의하여, 상기 개별 실린더를 위해 검출된 측정 신호에 따라서 발생된다. 상기 미리 규정된 크랭크 샤프트 각(CRK_SAMP)은 상기 조절기의 불안정성 기준에 따라서 적응된다.

Description

폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법 {METHOD FOR ADAPTING DETECTION OF A MEASURING SIGNAL OF A WASTE GAS PROBE}
본 발명은, 다수의 실린더 및 상기 실린더에 할당되어 연료를 적당한 비율로 조절하는 분사 밸브를 구비하고, 내연 기관 내부에 배치된 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법과 관련이 있다. 상기 폐가스 탐침은 폐가스 관 내부에 배치되어 있고, 상기 탐침의 측정 신호는 개별 실린더 내부의 공기/연료-비율의 특징이 된다.
내연 기관이 그 내부에 배치되어 있는 자동차의 허용 가능한 유해 물질 방출과 관련하여 점점 더 엄격해지는 법적 규정들은 내연 기관의 작동시 유해 물질의 방출을 가급적 적게 유지하는 것이 필요하게끔 만든다. 이와 같이 유해 물질의 방출을 가급적 적게 유지하는 것은, 한편으로는 내연 기관의 개별 실린더 내부에서의 공기/연료-혼합물의 연소 중에 생성되는 유해 물질 방출을 줄임으로써 이루어질 수 있다. 다른 한편으로는, 내연 기관의 개별 실린더 내부에서의 공기/연료-혼합물의 연소 중에 발생되는 유해 물질을 유해하지 않은 물질로 변환시키는 폐가스 후처리 시스템이 내연 기관에 사용된다. 이와 같은 목적을 위하여, 일산화탄소, 탄화수소 및 질소 산화물을 유해하지 않은 물질로 변환시키는 촉매 변환기가 사용된다. 연소 중에 유해 물질 방출의 형성에 의도한 바대로 영향을 미치는 것뿐만 아니라 폐 가스 촉매 변환기에 의하여 고효율적으로 이루어지는 유해 물질 소자의 변환도 또한 개별 실린더 내부의 공기/연료-비율을 매우 정확하게 설정하기 위한 전제 조건이 된다.
독일 특허 출원서 제 199 03 721 C1호에는 연소될 공기/연료-혼합물을 실린더 선택적으로 조절하기 위한 다기통(multi-cylinder) 내연 기관용 방법이 공지되어 있으며, 이 방법에서는 람다 값(Lambda values)이 다양한 실린더 또는 실린더 그룹을 위하여 별도로 감지되고 조절된다. 이 목적을 위해 탐침-평가 유닛이 제공되는데, 상기 유닛 내부에서는 폐가스 탐침 신호의 타임-트리거 평가(time-triggered evaluation)가 이루어지기 때문에, 실린더 선택적인 람다 값은 내연 기관의 개별 실린더를 위하여 결정된다. 각각의 실린더에는 개별 조절기가 할당되어 있는데, 상기 조절기는 PI-조절기 또는 PID-조절기로서 형성되었으며, 상기 조절기의 제어 변수는 실린더 개별적인 람다 값이고, 상기 조절기의 가이드 변수는 상기 람다의 실린더 개별적인 설정값이다. 그때 개별 조절기의 조작 변수는 각각 할당된 실린더 내부로의 연료 분사에 영향을 미친다.
실린더 개별적인 람다 조절의 품질은, 폐가스 탐침의 측정 신호가 개별 실린더의 폐가스에 얼마나 정확하게 할당되었는지에 결정적으로 의존한다. 폐가스 탐침의 작동 중에는 상기 탐침의 응답 특성이 변동되고, 그에 따라서 개별 실린더의 폐가스에 대한 폐가스 탐침의 측정 신호의 할당 정확도(degree of precision of the assignment) 또한 변동된다.
본 발명의 목적은, 폐가스 탐침이 그 내부에 배치될 수 있는 내연 기관을 오 랜 작동 기간에 걸쳐서 간단하고 정확하게 제어할 수 있는, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은 종속 청구항들의 특징에 의해서 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시예들은 종속 청구항의 특징부를 구성한다.
본 발명은 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법 및 상응하는 장치를 특징으로 한다. 폐가스 탐침은 다수의 실린더 및 상기 실린더에 할당되어 연료를 측정하는 분사 밸브를 구비하고, 내연 기관 내부에 배치되어 있다. 상기 폐가스 탐침은 내연 기관의 폐가스 관 내부에 배치되어 있고, 상기 탐침의 측정 신호는 개별 실린더 내부의 공기/연료-비율의 특징이 된다.
상기 측정 신호는 개별 실린더의 피스톤의 기준 위치와 관련하여 미리 정해진 크랭크 샤프트 각에 대하여 검출되어 개별 실린더에 할당된다. 개별 실린더 내부의 공기/연료-비율에 영향을 미치기 위한 조작 변수는, 각각 하나의 조절기에 의하여, 개별 실린더를 위해 검출된 측정 신호에 따라서 형성된다. 예정된 크랭크 샤프트 각은 상기 조절기의 불안정성 기준에 따라서 적응된다.
본 발명은, 불안정성 기준이 충족되는 경우, 다시 말해 조절기가 불안정하게 작동하는 경우에만, 측정 신호가 검출되는 크랭크 샤프트 각에 의해서 상기 조절기의 조절 품질이 결정적으로 영향을 받는다는 놀라운 지식을 토대로 한다. 예정된 크랭크 샤프트 각이 조절기의 불안정성 기준에 따라 적응됨으로써, 본 발명은 상기 지식을 이용한다. 상기 적응은 매우 간단할 수 있는 동시에 매우 신속하게 이루어질 수 있기 때문에, 간단한 방식으로 조절기의 높은 조절 품질이 보증될 수 있다.
본 발명의 한 바람직한 실시예에서는, 상기 불안정성 기준이 개별 실린더에 할당된 조절기 및/또는 다른 실린더에 할당된 추가 조절기의 조작 변수(들)에 의존한다. 따라서, 측정 신호는 매우 간단하고 신속하게 적응될 수 있다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서는, 조작값(들)이 예정된 기간 동안에 조절기(들)에 의해서 제한되는 자신의 최대 한계값과 같거나, 또는 상기 조절기(들)에 의해서 제한되는 자신의 최소 한계값과 같은 경우에 불안정성 기준이 충족되었다. 그럼으로써, 조절이 불안정한지의 여부 그리고 그때 예정된 크랭크 샤프트 각의 적응이 상응하게 이루어지는지의 여부가 간단하게 검출될 수 있다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서는, 불안정성 기준을 충족시키기 위하여, 모든 조작 변수가 예정된 기간 동안에 조절기에 의해서 제한되는 자신의 최대 한계값과 같거나, 또는 상기 조절기에 의해서 제한되고 모든 실린더의 조작 변수에 대하여 적용되는 자신의 최소 한계값과 같을 필요가 있다. 따라서, 조절의 불안정성이 매우 확실하게 검출될 수 있으며, 특별히 소자의 에러, 예컨대 분사 밸브의 에러가 상기 조절의 불안정성에 대하여 부정확하게 검출되는 경우가 방지될 수 있다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서는, 불안정성 기준을 충족시키기 위하여, 실린더의 개수가 짝수인 경우에는 조작 변수의 한 절반이 최대 한계값과 같고, 다른 절반은 최소 한계값과 같으며, 실린더의 개수가 홀수인 경우에는 제 1 개수의 조작 변수가 최대 한계값과 같고, 제 2 개수의 조작 변수는 최소 한계값과 같을 필요가 있으며, 이 경우 상기 제 1의 개수는 제 2의 개수와 1만큼 상이하고, 상기 제 1 개수 및 제 2 개수의 총합은 홀수개의 실린더와 같다. 이와 같은 내용은, 이와 같은 내용이 실린더의 개수가 짝수인 경우에서의 불안정한 조절 그리고 그에 상응하게 실린더의 개수가 홀수인 경우에서의 불안정한 조절의 특징이 된다는 지식을 토대로 한다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서는, 개별 실린더의 조작 변수가 예정된 기간 동안에 조절기에 의해서 제한되는 자신의 최대 한계값과 같거나, 또는 상기 조절기에 의해서 제한되는 자신의 최소 한계값과 같으며, 다른 하나의 실린더에 할당된 적어도 하나의 조작 변수가 상기 최대 한계값 또는 최소 한계값과 같지 않은 경우에만 개별 실린더로의 공기 공급에 영향을 미치는 분사 밸브 또는 조정 부재의 에러가 검출된다. 따라서, 하나의 분사 밸브의 에러가 추가로 검출될 수 있고, 그때에는 측정 신호의 검출의 크랭크 샤프트 각이 부정확하게 변동되지 않을 수 있다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서는, 적어도 상기 하나의 실린더에 할당된 조작 변수가 예정된 임계값-진폭보다 큰 진폭으로 진동하는 경우에 불안정성 기준이 충족되었다. 따라서, 특히 실린더의 개수가 홀수인 경우에 조절의 불안정성이 확실하게 검출될 수 있다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서는 조절기가 각각 하나의 모니터를 포함하고, 상기 모니터는 상기 폐가스 탐침의 검출된 측정 신호에 따라서 상태 변수를 결정하며, 이 경우 상기 상태 변수를 특징짓는 상기 모니터의 하나의 변수는 피드백되고, 불안정성 기준은 상기 하나 또는 다수의 상태 변수에 의존한다. 따라 서, 불안정성 기준은 매우 단순할 수 있다.
상기 상태 변수 또는 상태 변수들과 관련한 본 발명의 추가의 바람직한 실시예는 상기 조작 변수 또는 조작 변수들과 관련된 실시예들에 상응하고, 그에 상응하는 장점들을 갖는다.
상기 조절의 예상되는 안정성 범위의 예정된 분획에 상응하는 스텝을 사용하여 예정된 크랭크 샤프트 각의 적응이 이루어지는 경우도 또한 바람직하다. 상기 분획은 바람직하게 상기 조절의 예상되는 안정성 범위의 약 1/5로서 선택된다. 따라서, 예정된 크랭크 샤프트 각의 적응은 매우 신속하게 그리고 특별히 상기 스텝의 선택에 따라서 이루어질 수 있으며, 그와 동시에 그 경우에는 적은 계산 비용이 필요한데, 그 이유는 안정성 범위에 도달하는 것만이 중요하기 때문이다.
폐가스 탐침의 측정 신호가 모든 실린더의 제 1 부분의 개별 실린더 내부에서의 공기/연료-비율의 특징이 되고, 추가의 폐가스 탐침이 제공되며, 상기 추가의 폐가스 탐침의 측정 신호가 모든 실린더의 제 2 부분의 개별 실린더 내부에서의 공기/연료-비율의 특징이 되면, 상기 폐가스 탐침 및 상기 추가의 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출의 적응은 바람직하게 별도로 그리고 각각 모든 실린더의 제 1 부분 또는 제 2 부분과 관련하여 이루어진다.
본 발명의 실시예들은 개략도를 참조하여 아래에서 설명된다.
도 1은 제어 장치를 구비한 내연 기관의 개략도이고,
도 2는 상기 제어 장치의 블록 회로도이며,
도 3은 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 프로그램의 제 1 흐름도이고,
도 4는 상기 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 추가의 프로그램이며,
도 5는 상기 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 프로그램의 또 하나의 추가 흐름도이다.
동일한 구성을 갖고 동일한 기능을 하는 소자들은 모든 도면에서 동일한 도면 부호로 지시되었다.
내연 기관(도 1)은 흡입관(1), 엔진 블록(2), 실린더 헤드(3) 및 폐가스 관(4)을 포함한다. 흡입관(1)은 바람직하게 드로틀 밸브(11), 또한 수집기(12) 및 흡입 파이프(13)를 포함하며, 상기 흡입 파이프는 실린더(Z1) 쪽으로 유입 채널을 경유하여 엔진 블록(2) 내부로 가이드 된다. 엔진 블록(2)은 또한 크랭크 샤프트(21)를 포함하며, 상기 크랭크 샤프트는 커넥팅 로드(25)를 통해 실린더(Z1)의 피스톤(24)에 연결되어 있다.
실린더 헤드(3)는 가스 유입 밸브(30), 가스 배출 밸브(31) 및 밸브 구동 장치(32, 33)를 갖춘 밸브 구동부를 포함한다. 실린더 헤드(3)는 또한 분사 밸브(34) 및 점화 플러그(35)도 포함한다. 대안적으로, 상기 분사 밸브는 상기 흡입 채널 내부에도 배치될 수 있다.
폐가스 관(4)은 바람직하게 3방향 촉매 변환기로서 형성된 촉매 변환기(40)를 포함한다. 상기 폐가스 관(4)으로부터는 폐가스 피드백 라인이 흡입관(1) 쪽으로, 특히 수집기(12) 쪽으로 가이드 될 수 있다.
또한 다양한 측정 변수를 검출하여 각각 상기 측정 변수의 측정값을 결정하는 센서가 할당된 제어 장치(6)가 제공된다. 상기 제어 장치(6)는 상기 적어도 하나의 측정 변수에 따라서, 상응하는 작동기를 사용하여 조정 부재를 제어한다.
센서들은 가속 페달(7)의 위치를 검출하는 페달 위치 센서(71), 드로틀 밸브(11)의 상류에서 공기 유동량을 검출하는 공기 유동 측정기(14), 흡입 공기의 온도를 검출하는 온도 센서(15), 흡입관의 압력을 검출하는 압력 센서(16), 추후에 회전수(N)가 할당되는 크랭크 샤프트의 각을 검출하는 크랭크 샤프트 각 센서(22), 냉각제의 온도를 검출하는 추가의 온도 센서(23), 캠 샤프트의 각을 검출하는 캠 샤프트 각 센서(36a), 그리고 폐가스의 잔류 산소 함량을 검출하는 폐가스 탐침(41)이며, 상기 폐가스 탐침의 측정 신호는 실린더(Z1) 내부의 공기/연료-비율의 특징이 된다. 상기 폐가스 탐침(41)은 바람직하게 선형의 람다 탐침으로서 형성되어 공기/연료-비율의 넓은 범위에 걸쳐서 상기 범위에 비례하는 측정 신호를 발생시킨다.
본 발명의 실시예에 따라, 전술한 센서들의 임의의 부분 집합 또는 추가의 센서들도 존재할 수 있다.
조정 부재는 예를 들어 드로틀 밸브(11), 가스 유입- 및 가스 배출 밸브(30, 31), 분사 밸브(34) 또는 점화 플러그(35)이다.
실린더(Z1) 옆에는 또한 추가의 실린더(Z2-Z4)도 제공되는데, 상기 추가의 실린더에는 나중에 상응하는 조정 부재들이 할당된다. 실린더의 각각의 폐가스 뱅크에 폐가스 탐침이 할당되는 것이 바람직하다. 따라서, 내연 기관은 예를 들어 6 개의 실린더를 포함할 수 있으며, 이 경우 각각 3개의 실린더는 하나의 폐가스 뱅크에 그리고 그에 상응하게 각각 하나의 폐가스 탐침(41)에 할당된다.
내연 기관을 제어하기 위한 장치로서도 언급될 수 있는 제어 장치(6)의 부분들의 블록 회로도는 도 2를 참조하여 도시되어 있다.
블록(B1)은 내연 기관에 상응한다. 블록(B2)에는 폐가스 탐침(41)에 의해서 검출된 공기/연료-비율(LAM_RAW)이 제공된다. 상기 블록(B2)에서는, 상기 시점에서 각각 당시에 검출되고 상기 폐가스 탐침(41)의 측정 신호로부터 도출되는 공기/연료-비율이 개별 실린더(Z1 내지 Z4)의 개별 피스톤의 기준 위치를 기준으로 하여 각각 미리 규정된 크랭크 샤프트 각(CRK_SAMP)에 할당되며, 그에 따라 상기 개별 실린더(Z1 내지 Z4)의 개별 공기/연료-비율에는 실린더 개별적으로 검출된 공기/연료-비율(LAM_I [Z1-Z4])이 할당된다.
상기 개별 피스톤(24)의 기준 위치는 바람직하게 상기 피스톤의 상부 사점이다. 미리 규정된 크랭크 샤프트 각(CRK_SAMP)은 예를 들어 내연 기관의 제 1 스타트를 위하여 고정적으로 적용되고, 이하에서는 아래에 기술된 프로그램을 참조하여 상황에 따라 적응된다.
블록(B2a)에서는 실린더 개별적으로 검출된 공기/연료-비율(LAM_I [Z1-Z4])의 평균치 산정에 의해서 평균적인 공기/연료-비율(LAM_MW)이 결정된다. 상기 블록(B2a)에서는 또한 실린더 개별적인 공기/연료-비율의 편차의 실제값(D_LAM_I [Z1])이 상기 평균적인 공기/연료-비율(LAM_MW)과 상기 실린더 개별적으로 검출된 공기/연료-비율(LAM_I [Z1])의 차로부터 결정된다. 그 다음에 상기 편차는 블 록(B3a)에 의해서 형성된 조절기에 제공된다.
실린더 개별적인 공기/연료-비율의 실제값(D_LAM_I [Z1]) 및 평가값(D_LAM_I_EST [Z1])의 차를 위한 합산 유닛에서 편차가 결정된 다음에 블록(B3)에 할당되며, 상기 블록은 모니터의 부분으로서 그 입력부에 인가되는 변수를 적분하는 적분 부재를 포함한다. 그 다음에 상기 블록(B3)의 I-부재가 자신의 출력부에서 제 1 평가값(EST1 [Z1])을 나타낸다. 상기 제 1 평가값(EST1 [Z1])은 상기 블록(B3)의 적분 부재 내에서, 바람직하게는 고정적으로 미리 규정된 한계-최소값(MINV1) 및 한계-최대값(MAXV1)으로 제한된다.
그 다음에 상기 제 1 평가값(EST1 [Z1])은 마찬가지로 모니터의 구성 부품인 지연 부재에 제공되며, 상기 지연 부재는 블록(B4) 내부에 형성되어 있다. 상기 지연 부재는 바람직하게 PT1-부재로서 형성되었다. 상황에 따라서는, 상기 추가 실린더([Z2-Z4])와 관련된 제 1 평가값도 또한 상기 지연 부재에 제공된다. 상기 제 1 평가값(EST1 [Z1])은 모니터의 상태 변수를 형성한다.
상기 제 1 평가값(EST1 [Z1])은 또한 블록(B5)에도 제공되는데, 상기 블록 내부에는 추가의 적분 부재가 형성되어 있으며, 상기 적분 부재는 상기 제 1 평가값(EST1 [Z1])을 적분한 다음에, 자신의 출력부에서 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1])를 조절기의 조작 변수로서 발생시킨다. 상기 블록(B5)의 I-부재에서는, 상기 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1])가 한계-최대값(MAXV2) 및 한계-최소값(MINV2)으로 제한된다.
블록(B6)에서는, 상기 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1])에 따라 제 2 평가값(EST [Z1])이 결정된다. 이와 같은 과정은 특히 상기 제 2 평가값(EST 2 [Z1])을 상기 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1])와 같게 설정함으로써 간단히 이루어진다. 그 다음에 상기 합산 유닛(S2)에서는, 상기 블록(B4)의 지연 부재를 통해 필터링 된 제 1 평가값(EST1 [Z1])과 제 2 평가값(EST2 [Z1])의 차가 형성되어 상기 실린더 개별적인 공기/연료-비율 편차의 평가값(D_LAM_I_EST [Z1])으로서 합산 유닛(S1)에 제공되고, 이곳에서 상기 각각의 실린더 개별적인 공기/연료-비율 편차의 실제값(D_LAM_I [Z1])으로부터 감산되어, 역결합된 다음에 재차 상기 블록(B3)에 제공된다.
블록(B8) 내부에는 람다 조절기가 제공되며, 상기 람다 조절기의 가이드 변수는 내연 기관의 모든 실린더를 위해 사전에 결정된 공기/연료-비율이며, 상기 람다 조절기의 조작 변수는 평균적인 공기/연료-비율(LAM_MW)이다. 상기 람다 조절기의 조작 변수는 람다 조절 팩터(LAM_FAC_ALL)이다. 따라서, 상기 람다 조절기의 과제는, 내연 기관의 모든 실린더(Z1 내지 Z4)로부터 볼 때 미리 규정된 공기/연료-비율을 설정하는 것이다.
대안적으로 상기와 같은 과제는, 상기 블록(B2)에서 실린더 개별적인 공기/연료 비율의 실제값(D_LAM_I)이 내연 기관의 모든 실린더(Z1 내지 Z4)에 대하여 미리 규정된 공기/연료-비율과 상기 실린더 개별적인 공기/연료-비율(LAM_I [Z1-Z4])의 차로부터 결정됨으로써도 달성될 수 있다. 이 경우에는 블록(B8)의 제 3 조절기가 생략될 수 있다.
블록(B9) 내부에서는, 측정될 연료 질량(MFF)이 개별 실린더(Z1 내지 Z4) 내 부에서의 공기 유동량(MAF) 및 경우에 따라서는 회전수(N) 그리고 모든 실린더(Z1-Z4)에 대한 공기/연료-비율의 설정값(LAM_SP)에 따라서 결정된다.
곱셈 유닛(M1) 내부에서는, 적당한 비율로 조절될 보정된 연료 유동량(MFF_COR)이 적당한 비율로 조절될 연료 질량(MFF), 람다 조절기 팩터(LAM_FAC_ALL) 및 실린더 개별적인 람다 조절기 팩터(LAM_FAC_I [Z1])의 곱에 의해서 결정된다. 상기 적당한 비율로 조절될 보정된 연료 질량(MFF_COR)에 따라 조절 신호가 발생되고, 상기 조절 신호에 의해서 개별 주입 밸브(34)가 트리거링 된다.
도 2의 블록 회로도에 도시된 조절기 구조 이외에, 각각의 추가 실린더(Z1 내지 Z4)에 상응하는, 상기 각각의 추가 실린더(Z2 내지 Z4)를 위한 조절기 구조(B_Z2 내지 B_Z4)가 제공된다.
대안적으로, 블록(B5) 내에서는 비례 부재도 또한 형성될 수 있다.
폐가스 탐침(41)의 측정 신호의 검출에 적응시키기 위한 프로그램은 단계(S1)에서, 바람직하게는 내연 기관의 스타트 시간에 가깝게 개시된다. 상기 단계(S1)에서는 필요에 따라 변수들이 초기화 된다(도 3).
단계(S2)에서는, 실린더(Z1)에 할당된 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1])가 특히 예를 들어 5 내지 6초의 미리 규정된 시간 동안에 한계-최대값(MAXV2) 또는 한계-최소값(MINV2)과 같은지의 여부, 또는 실린더(Z1)에 할당된 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1])가 미리 규정된 임계값-진폭(AMP_THR)을 초과하는지의 여부가 검사된다. 그렇지 않은 경우에는, 불안정성 기준이 충족되지 않은 것으로 간주되어 단계(S4)에서 처리가 속행되며, 상기 단계(S4)에서는 상기 단계(S2)의 조건이 재차 검사되기 전에, 미리 규정된 대기 기간(T_W) 동안 프로그램이 중단된다.
그와 달리 상기 단계(S2)의 조건이 충족되면, 불안정성 기준이 충족된 것으로 간주되고, 폐가스 탐침(41)의 측정 신호가 검출되어 개별 실린더에 할당되는 개별 실린더(Z1 내지 Z4)의 피스톤(24)의 기준 위치를 기준으로 하여 미리 규정된 크랭크 샤프트 각(CRK_SAMP)은, 바람직하게 상기 미리 규정된 크랭크 샤프트 각(CRK_SAMP)이 미리 규정된 변동각(D) 만큼 상승하거나 또는 저하됨으로써 단계(S6)에서 적응된다. 상기 변동각(D)은 바람직하게 조절이 안정적으로 이루어지는 예상되는 크랭크 샤프트 각 범위의 미리 규정된 단편(fraction)이다. 상기 예측된 크랭크 샤프트 각 범위는 바람직하게 테스트에 의해서, 특히 내연 기관의 새로운 상태를 위해서 결정된다. 4기통 내연 기관의 경우에는 상기 예측된 크랭크 샤프트 각 범위가 예를 들어 180°일 수 있다. 변동각(D)은 바람직하게 크랭크 샤프트 각 범위를 기준으로 할 때 큰 각이고, 예를 들어 크랭크 샤프트 각 범위의 20 %이며, 다시 말하자면 예를 들어 약 40°의 크랭크 샤프트 각이다. 미리 규정된 크랭크 샤프트 각(CRK_SAMP)의 적응 방향은 바람직하게 스타트 상태, 즉 불안정성 기준을 포함한 가운데 상기 단계(S2 및 S6)가 2회 이상 연속으로 순환함으로써, 상기 변동각(D)의 상이한 부호에 의해서 결정된다.
큰 변동각(D)을 토대로 하여 미리 규정된 크랭크 샤프트 각(CRK_SAMP)의 적응의 바람직하게 큰 스텝 사이즈에 의해서는, 상기 단계(S2 및 S6)의 매우 적은 횟 수의 순환 안에서 안정된 조절 범위가 발견될 수 있으며, 상기 안정된 조절 범위의 특징은 상기 단계(S2)의 불안정성 기준이 충족되지 않았다는 것이다.
상기 불안정성 범위 안에서는 조절 품질이 거의 같다는 지식을 토대로 할 때, 상기 조절 품질의 최적 조건을 연산- 및 시간 소모적으로 검색하는 작업이 생략될 수 있고, 조절은 매우 높은 품질로 매우 신속하게 설정될 수 있다.
폐가스 탐침(41)의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 프로그램의 제 2 실시예는 도 4를 참조하여 기술된다. 상기 프로그램은 단계(S10)에서 개시되는데, 상기 단계에서는 필요에 따라 변수들이 초기화된다. 하나의 폐가스 탐침(41)에 3개의 실린더(Z1-Z3)가 할당된 내연 기관이 예로 기술된다. 이와 같은 경우는 예를 들어 3개의 실린더(Z1-Z3)를 구비한 내연 기관의 경우이거나 또는 6개의 실린더를 구비한 내연 기관의 경우일 수 있으며, 실린더가 6개인 경우에는 3개 실린더(Z1-Z3)의 폐가스 채널들이 각각 하나의 폐가스 탐침(41)으로 가이드 된다. 상기와 같이 6개의 실린더를 구비한 내연 기관에서는, 프로그램이 각각 3개의 실린더마다 한 번 동시에, 아래의 단계에 따라서 실행된다. 그러나 상기 프로그램은 또한 개별 폐가스 탐침(41)에 다른 개수의 실린더가 할당된 경우에 실행하기에도 적합하며, 이 경우에는 조건들이 상기 개수에 상응하게 적응된다.
단계(S12)에서 실린더(Z1 내지 Z3)에 할당된 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1], LAM_FAC_I [Z2], LAM_FAC_I [Z3])는, 상기 람다 조절 팩터들이 미리 규정된 기간 동안 한계-최대값(MAXV2)을 취하는지 아니면 한계-최소값(MINV2)을 취하는지 또는 상기 람다 조절 팩터의 시간적인 파형이 미리 규정된 임계값-진 폭(AMP_THR)보다 큰 진폭(AMP)으로 진동하는지가 검사된다.
상기 단계(S12)의 한 간단한 실시예에서는, 미리 규정된 시간 중에 나타나는 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1 내지 Z3])의 시간 파형의 최대값 및 최소값이 검출되고, 그 값들의 차가 진폭(AMP)과 같게 설정됨으로써도 진폭(AMP)이 각각 결정될 수 있다.
그 다음의 단계(S14)에서는, 상기 단계(S12)에서 예정된 기간 동안 한계-최대값(MAXV2) 또는 한계-최소값(MINV2)과 같았다고 검출된 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1 내지 Z3])의 개수가 0보다 큰 동시에 그 개수가 3보다 작은지의 여부가 검사된다.
그 경우에 해당하는 경우에는, 단계(S16)에서 소자들의 에러가 검출된다. 상기 소자들은, 미리 규정된 기간 동안 한계-최대값(MAXV2) 또는 한계-최소값(MINV2)을 취하는 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1 내지 Z3])를 갖는 실린더(Z1-Z3)의 개별 분사 밸브(34)일 수 있다. 이와 같은 내용은, 모든 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1 내지 Z3])가 각각 하나의 폐가스 탐침(41)에 할당되지 않고, 오히려 그들의 일부분만 한계-최대값(MAXV2) 또는 한계-최소값(MINV2)을 취하는데, 그 원인이 조절의 불안정성이 아니라 상기 소자들의 에러라는 사실을 근거로 한다. 상기 소자들은 개별 분사 밸브(34)이거나 또는 전적으로 개별 실린더(Z1-Z3)로의 공기 공급에 영향을 미치는 조정 부재일 수도 있다. 상기와 같은 조정 부재는 예를 들어 유입 밸브(30)이거나 또는 소위 펄스 충전 밸브일 수도 있다.
상기 단계(S16)에서는, 예를 들어 내연 기관의 비상 운행이 제어될 수 있거나 또는 필요에 따라서는 소자들의 에러를 제거하기 위한 조치들도 도입될 수 있다. 상기 단계(S16)에 이어 단계(S18)에서 처리가 속행되는데, 상기 단계(S18)에서는 상기 처리가 단계(S12)에서 재차 속행되기 전에 프로그램이 미리 규정된 대기 기간(T_W) 동안 중단된다.
그와 달리 상기 단계(S14)의 조건이 충족되지 않으면, 단계(S20)에서 불안정성 기준이 검사된다. 상기 단계(S20)에서는, 예정된 기간 동안 단계(S12)에서 한계-최대값(MAXV2)을 취했던 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1 내지 Z3])의 개수(ANZ)가 2와 같고 한계-최소값(MINV2)을 취했던 람다 조절 팩터의 상응하는 개수가 1과 같은지, 아니면 한계-최대값(MAXV2)을 취했던 람다 조절 팩터의 개수(ANZ)가 1과 같고 한계-최소값(MINV2)을 취했던 람다 조절 팩터의 개수가 2와 같은지, 아니면 임계값-진폭(AMP_THR)보다 큰 진폭을 갖는 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1 내지 Z3])의 개수가 0보다 큰지가 검사된다.
상기 단계(S20)의 조건 그리고 그와 함께 불안정성 기준의 조건이 충족되지 않으면, 단계(S18)에서 처리가 속행된다.
상기 단계(S20)의 조건의 토대가 되는 것은, 실린더의 개수가 홀수일 때 조절이 불안정한 경우에는 모든 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1 내지 Z3])가 한계-최대값(MAXV2) 또는 한계-최소값(MINV2)을 취하고, 더 나아가서는 일부분은 한계-최소값(MINV2)을 취하고 다른 부분은 한계-최대값(MAXV2)을 취하며, 이 경우 한계-최대값(MAXV2)을 취하는 람다 조절 팩터의 개수는 한계-최소 값(MINV2)을 취하는 람다 조절 팩터의 개수와 단지 1만큼만 상이하다는 사실이다. 상기의 경우에 실린더의 개수가 짝수인 때에는, 상기 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1 내지 Z3])의 정확하게 한 절반이 한계-최대값(MAXV2)과 같고, 다른 절반은 한계-최소값(MINV2)과 같다. 조사 결과들이 보여주는 내용은, 실린더의 개수가 특히 홀수인 경우에는, 각각의 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1 내지 Z3])의 파형의 진동 진폭(AMP)이 바람직하게는 상기 한계-최대값(MAXV2)과 한계-최소값(MINV2)의 차의 약 2/3에 해당하는 미리 규정된 임계값-진폭(AMP_THR)보다 큰 경우에도 조절의 불안정성이 존재한다는 것이다.
상기 단계(20)의 조건이 충족되면, 단계(S22)에서 미리 규정된 크랭크 샤프트 각(CRK_SAMP)이 상기 단계(S6)에 상응하게 적응된다. 상기 단계(S22) 다음에 단계(S18)에서 프로그램의 처리가 속행된다.
폐가스 탐침(14)의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 프로그램의 추가 실시예는 아래에서 도 5를 참조하여 기술되며, 아래에서는 단지 도 4에 따른 실시예와 상이한 부분만 설명된다. 단계(S30)에서 프로그램이 개시된다. 그 다음에 상기 단계(S12)와 유사한 단계(S32)의 처리가 이루어진다. 상기 단계(S12)와 달리, 본 실시예에서 개별 실린더(Z1 내지 Z4)에 할당된 조절기의 각각의 제 1 평가값(EST1 [Z1 내지 Z3])의 시간 파형은, 상기 파형이 미리 규정된 기간 동안 한계-최대값(MAXV1)을 취하는지 아니면 한계-최소값(MINV1)을 취하는지의 여부 또는 그 시간 파형이 임계값-진폭(AMP_THR)보다 큰 진폭(AMP)으로 진동하는지의 여부가 검사된다.
대안적으로, 상기 단계(S32)에서는 또한 상기 각각의 제 1 평가값(EST1) 대신에 상기 블록(B4)에 의해서 필터링 된 제 1 평가값(EST1)도 검사될 수 있다.
상기 단계(S34 및 S40)는, 실린더 개별적인 람다 조절 팩터(LAM_FAC_I [Z1 내지 Z3]와 관련이 있는 대신에 각각의 제 1 평가값(EST1 [Z1 내지 Z3])과 관련이 있다는 사실에서 상기 단계(S14 또는 S20)에 유사하게 상응한다. 상기 단계(S36, S38 및 S42)는 상기 단계(S16, S18 및 S22)에 상응한다.

Claims (16)

  1. 내연 기관 내부에 배치되어 있고, 다수의 실린더(Z1 내지 Z4) 및 상기 실린더(Z1 내지 Z4)에 할당되어 연료를 적당한 비율로 조절하는 분사 밸브(34)를 구비하며, 폐가스 탐침(41)이 폐가스 관 내부에 배치되어 있고, 상기 폐가스 탐침의 측정 신호가 개별 실린더 내부의 공기/연료-비율의 특징이 되는, 폐가스 탐침(41)의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법으로서,
    상기 개별 실린더(Z1 내지 Z4)의 피스톤(24)의 기준 위치를 기준으로 미리 규정된 크랭크 샤프트 각(CRK_SAMP)에서 측정 신호를 검출하여 각각의 실린더(Z1 내지 Z4)에 할당하며,
    개별 실린더(Z1 내지 Z4) 내부의 공기/연료-비율에 영향을 미치기 위한 조작 변수를, 각각 하나의 조절기를 이용하여, 상기 개별 실린더(Z1 내지 Z4)를 위해 검출된 측정 신호에 따라서 발생시키며,
    상기 미리 규정된 크랭크 샤프트 각(CRK_SAMP)을 상기 조절기의 불안정성 기준에 따라 적응시키는, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 불안정성 기준이 개별 실린더(Z1 내지 Z4)에 할당된 조절기 및/또는 다른 실린더(Z1 내지 Z4)에 할당된 추가 조절기의 조작 변수에 의존하는, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    미리 규정된 기간 동안에, 상기 조작 변수 또는 조작 변수들이 상기 조절기 또는 조절기들에 의해서 제한되는 한계-최대값(MAXV2)과 같거나 또는 상기 조절기 또는 상기 조절기들에 의해서 제한되는 한계-최소값(MINV2)과 같을 때, 상기 불안정성 기준이 충족되는, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 불안정성 기준을 충족시키기 위해서는, 미리 규정된 기간 동안에, 모든 조작 변수들이 상기 조절기에 의해서 제한되는 한계-최대값(MAXV2)과 같거나 또는 상기 조절기에 의해서 제한되는 한계-최소값(MINV2)과 같으며, 이와 같은 사실이 모든 실린더의 조작 변수들에 적용될 필요가 있는, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 불안정성 기준을 충족시키기 위해서는, 실린더(Z1 내지 Z4)의 개수가 짝수인 경우에 조작 변수들의 절반은 한계-최대값(MAXV2)과 같고 다른 절반은 한계-최소값(MINV2)과 같으며, 실린더(Z1 내지 Z4)의 개수가 홀수인 경우에는 제 1 개수의 조작 변수는 한계-최대값(MAXV2)과 같고 제 2 개수의 조작 변수는 한계-최소값(MINV2)과 같을 필요가 있으며, 이때 상기 제 1 개수는 상기 제 2 개수와 1만큼 상이하고, 상기 제 1 개수와 제 2 개수의 총합은 홀수 개의 실린더와 같은, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    미리 규정된 기간 동안에, 개별 실린더(Z1 내지 Z4)의 조작 변수가 조절기에 의해서 제한되는 한계-최대값(MAXV2)과 같거나 또는 조절기에 의해서 제한되는 한계-최소값(MINV2)과 같고, 다른 실린더(Z1 내지 Z4)에 할당되는 적어도 하나의 조작 변수가 상기 한계-최대값(MAXV2) 또는 한계-최소값(MINV2)과 같지 않으면, 전적으로 개별 실린더(Z1 내지 Z4)에 제공되는 공기 공급에만 영향을 미치는 조정 부재 또는 분사 밸브(34)의 에러(ERR)를 검출하는, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법.
  7. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나의 실린더(Z1 내지 Z4)에 할당된 적어도 상기 조작 변수가 미리 규정된 임계값-진폭(AMP_THR)보다 큰 진폭(AMP)으로 진동하는 경우에, 상기 불안정성 기준이 충족되는, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 조절기가 각각 하나의 모니터를 포함하고, 상기 모니터는 상기 폐가스 탐침(41)의 검출된 측정 신호에 따라서 검출되며, 이때 상태 변수를 특징 짓는 상 기 모니터의 하나의 변수가 역 결합되며,
    상기 안정성 기준이 하나 또는 다수의 상태 변수에 의존하는, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    미리 규정된 기간 동안에, 상기 상태 변수 또는 상태 변수들이 조절기 또는 조절기들에 의해서 제한되는 한계-최대값(MAXV1)과 같거나, 또는 상기 조절기 또는 조절기들에 의해서 제한되는 한계-최소값(MINV1)과 같은 경우에, 상기 불안정성 기준이 충족되는, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 불안정성 기준을 충족시키기 위해서는, 미리 규정된 기간 동안에, 모든 상태 변수들이 조절기에 의해서 제한되는 한계-최대값(MAXV1)과 같거나, 또는 조절기에 의해서 제한되는 한계-최소값(MINV1)과 같고, 이와 같은 사실이 모든 실린더의 상태 변수들에 적용될 필요가 있는, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 불안정성 기준을 충족시키기 위해서는, 실린더(Z1 내지 Z4)의 개수가 짝수인 경우에 상태 변수들의 절반은 한계-최대값(MAXV1)과 같고 다른 절반은 한계 -최소값(MINV1)과 같으며, 실린더(Z1 내지 Z4)의 개수가 홀수인 경우에는 제 1 개수의 상태 변수는 한계-최대값(MAXV1)과 같고 제 2 개수의 상태 변수는 한계-최소값(MINV1)과 같을 필요가 있으며, 이때 상기 제 1 개수는 상기 제 2 개수와 1만큼 상이하고, 상기 제 1 개수와 제 2 개수의 총합은 홀수 개의 실린더와 같은, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    미리 규정된 기간 동안에, 개별 실린더(Z1 내지 Z4)의 상태 변수가 조절기에 의해서 제한되는 한계-최대값(MAXV1)과 같거나 또는 조절기에 의해서 제한되는 한계-최소값(MINV1)과 같고, 다른 실린더(Z1 내지 Z4)에 할당되는 적어도 하나의 상태 변수가 상기 한계-최대값(MAXV1) 또는 한계-최소값(MINV1)과 같지 않으면, 전적으로 개별 실린더(Z1 내지 Z4)에 제공되는 공기 공급에만 영향을 미치는 조정 부재 또는 분사 밸브(34)의 에러(ERR)를 검출하는, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법.
  13. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나의 실린더(Z1 내지 Z4)에 할당된 적어도 상기 상태 변수가 미리 규정된 임계값-진폭(AMP_THR)보다 큰 진폭(AMP)으로 진동하는 경우에, 상기 불안정성 기준이 충족되는, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 미리 규정된 크랭크 샤프트 각(CRK_SAMP)의 적응을 예상되는 안정성 범위의 미리 규정된 단편에 상응하는 스텝 사이즈로 실행하는, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 단편이 예상되는 안정성 범위의 약 1/5에 상응하는, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폐가스 탐침(41)의 측정 신호는 모든 실린더(Z1-Z4)의 제 1 부분의 개별 실린더(Z1-Z4) 내부에서의 공기/연료-비율에 대한 특징이 되며,
    추가의 폐가스 탐침이 제공되고, 상기 폐가스 탐침의 측정 신호는 모든 실린더(Z1-Z4)의 제 2 부분의 개별 실린더(Z1-Z4) 내부에서의 공기/연료-비율에 대한 특징이 되며,
    그 경우에는 상기 폐가스 탐침(41)의 측정 신호의 검출의 적응 및 상기 추가 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출의 적응을 별도로 그리고 각각 모든 실린더(Z1-Z4)의 상기 제 1 부분 및 제 2 부분을 기준으로 실행하는, 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법.
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