DE102014208585A1

DE102014208585A1 - Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine

Info

Publication number: DE102014208585A1
Application number: DE102014208585.3A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Eser; Michael Herrnberg
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2014-05-07
Filing date: 2014-05-07
Publication date: 2015-11-12

Abstract

Die Vorrichtung umfasst eine Bereitstellungseinheit, die dazu ausgebildet ist, eine geschätzte tatsächliche Totzeit (Tt_EST) der Lambdasonde bereitzustellen und abhängig von einem Messsignal (MS1) der Lambdasonde und von der geschätzten tatsächlichen Totzeit (Tt_EST) der Lambdasonde zylinderindividuelle Lambdasignale (LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3) zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner dazu ausgebildet, abhängig von den zylinderindividuellen Lambdasignalen (LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3) Lambdaabweichungssignale (D_LAM_Z1, D_LAM_Z2, D_LAM_Z3) für die jeweiligen Zylinder zu ermitteln, bezogen auf ein über die zylinderindividuellen Lambdasignale (LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3) gemitteltes Lambdasignal (LAM_ZI_MW). Ein Beobachter ist vorgesehen, der so ausgebildet ist, dass ihm die zylinderindividuellen Lambdaabweichungssignale (D_LAM_Z1, D_LAM_Z2, D_LAM_Z3) eingangsseitig zugeführt werden und auf den jeweiligen Zylinder (Z1 bis Z3) bezogene Beobachter-Ausgangsgrößen (OBS_Z1, OBS_Z2, OBS_Z3) repräsentativ sind für Abweichungen der Einspritzcharakteristik des Einspritzventils des jeweiligen Zylinders von einer vorgegebenen Einspritzcharakteristik. Jeweilige zylinderindividuelle Lambdaregler sind vorgesehen, die so ausgebildet sind, dass ihnen jeweils die jeweilige Beobachter-Ausgangsgröße (OBS_Z1, OBS_Z2, OBS_Z3) als Eingangsgröße zugeführt ist, die dem jeweiligen Zylinder zugeordnet ist, und das jeweilige Reglerstellsignal die in den jeweiligen Zylinder zuzumessende Kraftstoffmasse beeinflusst.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine.
Immer strengere gesetzliche Vorschriften bezüglich zulässiger Schadstoffemissionen von Kraftfahrzeugen, in denen Brennkraftmaschinen angeordnet sind, machen es erforderlich, Schadstoffemissionen bei dem Betrieb der Brennkraftmaschine so gering wie möglich zu halten. Dies kann zum einen dadurch erfolgen, dass die Schadstoffemissionen verringert werden, die während der Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemisches in den jeweiligen Zylindern entstehen. Zum anderen sind in Brennkraftmaschinen Abgasnachbehandlungssysteme im Einsatz, die die Schadstoffemissionen, die während des Verbrennungsprozesses des Luft/Kraftstoff-Gemisches in dem jeweiligen Zylinder erzeugt werden, in unschädliche Stoffe umwandeln.
Zu diesem Zweck werden Katalysatoren eingesetzt, die Kohlenmonoxid, Kohlenwasserstoffe und Stickoxide in unschädliche Stoffe umwandeln.
Sowohl das gezielte Beeinflussen des Erzeugens der Schadstoffemissionen während der Verbrennung, als auch das Umwandeln der Schadstoffkomponenten mit einem hohen Wirkungsgrad durch einen Katalysator setzen ein sehr präzise eingestelltes Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem jeweiligen Zylinder voraus.
Aus dem Fachbuch "Handbuch Verbrennungsmotor", Herausgeber Richard von Basshuysen, Fred Schäfer, 2. Auflage, Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Juni 2002, Seiten 559 bis 561, ist eine binäre Lambdaregelung bekannt mit einer binären Lambdasonde, die stromaufwärts des Abgaskatalysators angeordnet ist. Die binäre Lambdaregelung umfasst einen PI-Regler, wobei die P- und I-Anteile in Kennfeldern über Motordrehzahl und Last abgelegt sind. Bei der binären Lambdaregelung ergibt sich die Anregung des Katalysators, auch als Lambda-Schwankung bezeichnet, implizit durch die Zweipunktregelung. Die Amplitude der Lambda-Schwankung wird auf in etwa 3 % eingestellt.
Ferner ist aus dem Fachbuch "Handbuch Verbrennungsmotor", Herausgeber Richard von Basshuysen, Fred Schäfer, 2. Auflage, Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Juni 2002, Seiten 559 bis 561, eine lineare Lambdaregelung bekannt mit einer linearen Lambdasonde, die stromaufwärts des Abgaskatalysators angeordnet ist. Die lineare Lambdaregelung umfasst einen PII²D Regler, dem eine Regelabweichung zugeführt wird, die abhängt von dem Messsignal der linearen Lambdasonde.
Um insbesondere zukünftigen gesetzlichen Anforderungen bezüglich der Schadstoffemissionen gerecht zu werden, werden verstärkt motornahe Katalysatoren eingesetzt. Diese erfordern aufgrund der geringen Mischstrecke von den Auslassventilen bis zu dem Katalysator in vielen Fällen eine sehr geringe Toleranz im Luft/Kraftstoff-Verhältnis in den einzelnen Zylindern einer Abgasbank und zwar eine deutlich geringere Toleranz als bei einer motorfernen Anordnung der Katalysatoren. In diesem Zusammenhang kann eine zylinderindividuelle Lambdaregelung eingesetzt werden.
Aus der DE 10 2004 026 176 B3 ist es im Rahmen eines Erfassens eines zylinderindividuellen Luft/Kraftstoff-Verhältnisses bei einer Brennkraftmaschine bekannt, einen Abtast-Kurbelwellenwinkel bezogen auf eine Bezugsposition des Kolbens des jeweiligen Zylinders zum Erfassen des Messsignals der Abgassonde zu ermitteln und zwar abhängig von einer das Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem jeweiligen Zylinder charakterisierenden Größe. Zu dem Abtast-Kurbelwellenwinkel wird das Messsignal erfasst und dem jeweiligen Zylinder zugeordnet.
Aus der DE 10 2004 004 291 B3 ist es bekannt, zu einem vorgegebenen Kurbelwellenwinkel, bezogen auf eine Bezugsposition des Kolbens des jeweiligen Zylinders, das Messsignal in einer Abgassonde zu erfassen und dem jeweiligen Zylinder zuzuordnen. Der vorgegebene Kurbelwellenwinkel wird abhängig von einem Instabilitätskriterium eines Reglers angepasst. Mittels des Reglers wird eine Stellgröße zum Beeinflussen des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem jeweiligen Zylinder abhängig von dem für den jeweiligen Zylinder erfassten Messsignal erzeugt.
Aus der DE 10 260 721 A1 ist es bekannt, eine Lambdasonde wenigstens zeitweilig zu einer zylinderindividuellen Lambdaregelung einzusetzen. Im Rahmen einer Diagnose der dynamischen Eigenschaften der Lambdasonde ist vorgesehen, dass wenigstens eine Stellgröße der Lambdaregelung erfasst und mit einer vorgebbaren maximalen Schwelle verglichen wird. Im Falle des Überschreitens der maximalen Schwelle wird das Verhalten der Lambdasonde im Hinblick auf die Einsatzfähigkeit für die zylinderindividuelle Lambdaregelung als nicht ausreichend bewertet.
In der DE 10 304 245 B3 ist ein Verfahren zur Adaption der Signalabtastung von Lambdasondensignalwerten beschrieben zum Einsatz bei einer zylinderselektiven Lambdaregelung für eine Mehrzylinder-Brennkraftmaschine. Eine Lambdasonde misst zu vorbestimmten Zeitpunkten die Lambdawerte im Abgas für einzelne Zylinder. Für die Lambdawerte mehrerer Zylinder wird eine Kenngröße berechnet, die ein Maß für die Abweichung der Lambdawerte der einzelnen Zylinder ist. Die Zeitpunkte zur Erfassung der Lambdawerte der einzelnen Zylinder werden bezogen auf eine Kurbelwellenwinkelposition der Brennkraftmaschine derart gesetzt, dass die Kenngröße einen Extremwert annimmt.
In der DE 10 2004 036 034 B3 ist ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern beschrieben, bei dem ein Lambdawert durch Auswertung eines Messsignals einer Lambdasonde im Abgas der Brennkraftmaschine ermittelt wird. Es werden zwei Verbrennungsperioden der Brennkraftmaschine miteinander verglichen, in denen jeweils bei einem einzelnen Zylinder der Mehrzahl von Zylindern der Brennkraftmaschine der Lambdawert einmal in Richtung einer Lambdaerhöhung und einmal in Richtung einer Lambdaverringerung beeinflusst wird. Für jede der beiden Verbrennungsperioden wird für sich das gemessene Signal der Lambdasonde und das Quadrat des gemessenen Signals der Lambdasonde aufsummiert.
In der DE 10 206 402 C1 ist ein Verfahren zur zylinderselektiven Lambdaregelung bei einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern beschrieben. Eine Differenz aus einem Lambda-Sollwert und einem Lambda-Istwert für einen der Zylinder dient zur Bestimmung einer Einspritzkorrekturzeit für den Zylinder. Der Lambda-Sollwert wird für den Zylinder in ersten Zeitabschnitten um eine erste Anregungsamplitude und in zweiten Zeitabschnitten um eine zweite Anregungsamplitude geändert. Der Lambda-Istwert für den Zylinder wird abhängig von der ersten und der zweiten Anregungsamplitude aus den Lambda-Istwerten, die den ersten und zweiten Zeitabschnitten entsprechen, als der Lambda-Istwert mit fehlender Anregungsamplitude bestimmt.
In DE 10 2006 061 117 B3 ist ein Verfahren beschrieben zur Phasenadaption einer zylinderselektiven Lambdaregelung bei einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine. Zwei der Zylinder werden in ihrem Lambdawert vertrimmt. Das Signal einer im Abgasstrang der Brennkraftmaschine angeordneten hochauflösenden Beobachtersonde wird analysiert, um die Lambdawerte der einzelnen Zylinder zu bestimmen. Die Lambdawerte der einzelnen Zylinder werden miteinander verglichen, um aus dem Vergleichsergebnis einen Phasenverschiebungsbereich zu ermitteln. Ein Korrekturwert wird aus dem Phasenverschiebungsbereich zur sprunghaften Phasenadaption verwendet.
Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern zu schaffen, die auf einfache Weise zu einem schadstoffarmen Betrieb beiträgt.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung zeichnet sich aus durch eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, insbesondere mindestens zwei Zylindern, denen jeweils mindestens ein Einspritzventil zugeordnet ist, einem Abgastrakt, der einen Abgaskatalysator und eine Lambdasonde umfasst, deren Messsignal repräsentativ ist für ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis in den Zylindern.
Die Lambdasonde erfasst insbesondere einen Restsauerstoff des Abgases und somit ist ihr Messsignal charakteristisch für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem jeweiligen Brennraum des jeweiligen Zylinders und stromaufwärts der Lambdasonde vor der Oxidation des Kraftstoffs, das als Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem jeweiligen Zylinder bezeichnet ist.
Eine Bereitstellungseinheit ist vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, eine geschätzte tatsächliche Totzeit der Lambdasonde bereitzustellen. Beispielsweise kann das Bereitstellen erfolgen mittels einer sogenannten dynamischen Diagnose und/oder Lambdasteuerungsfunktion, die die geschätzte tatsächliche Totzeit der Lambdasonde ermittelt.
Die geschätzte tatsächliche Totzeit ist repräsentativ für eine Zeit, die ein Abgaspaket benötigt ausgehend von dem oberen Totpunkt, insbesondere dem oberen Totpunkt bei Verbrennung, bis zum Erreichen der Lambdasonde und deren Ansprechen darauf. Die geschätzte tatsächliche Totzeit kann empirisch vorab bestimmt werden und dann während des Betriebs der Brennkraftmaschine z.B. aus einem Kennfeld ausgelesen werden. Alternativ oder zusätzlich kann die geschätzte tatsächliche Totzeit abhängig von einer Reaktion auf ein Testsignal, z.B. Rechtecksignal, bestimmt werden. Bevorzugt wird die geschätzte tatsächliche Totzeit in Grad-Kurbelwellenwinkel angegeben. Dabei bildet der jeweilige obere Totpunkt des jeweiligen Zylinders den Bezugswinkel, also insbesondere 0 Grad. Die Vorrichtung ist dazu ausgebildet, abhängig von dem Messsignal der Lambdasonde und von der geschätzten tatsächlichen Totzeit der Lambdasonde zylinderindividuelle Lambdasignale zu ermitteln. So kann, insbesondere auch nach einer langen Betriebsdauer und somit insbesondere gealterter Lambdasonde, noch das jeweilige zylinderindividuelle Lambdasignal sehr präzise ermittelt werden, also insbesondere eine geringe Abweichung zu einem tatsächlichen Lambda aufweisen.
Die Vorrichtung ist ferner dazu ausgebildet, abhängig von den zylinderindividuellen Lambdasignalen Lambdaabweichungssignale für die jeweiligen Zylinder zu ermitteln und zwar bezogen auf ein über die zylinderindividuellen Lambdasignale gemitteltes Lambdasignal.
Ferner ist ein Beobachter vorgesehen, der so ausgebildet ist, dass ihm die zylinderindividuellen Lambdaabweichungssignale eingangsseitig zugeführt werden und aus dem jeweiligen Zylinder bezogene Beobachterausgangsgrößen repräsentativ sind für Abweichungen der Einspritzcharakteristik des Einspritzventils des jeweiligen Zylinders von einer vorgegebenen Einspritzcharakteristik.
Jeweilige zylinderindividuelle Lambdaregler sind vorgesehen, die so ausgebildet sind, dass ihnen jeweils die jeweilige Beobachter-Ausgangsgröße als Eingangsgröße zugeführt ist, die dem jeweiligen Zylinder zugeordnet ist, und das jeweilige Regelerstellsignal die in den jeweiligen Zylinder zuzumessende Kraftstoffmasse beeinflusst.
Es wird so ein Beitrag geleistet, das jeweilige Luft/Kraftstoff-Verhältnis in den jeweiligen Zylindern besonders präzise einzustellen.
Gemäß einer optionalen Ausgestaltung ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, einen Abtastzeitpunkt des Messsignals zum Ermitteln des jeweiligen zylinderindividuellen Lambdasignals abhängig von der geschätzten tatsächlichen Totzeit der Lambdasonde anzupassen. Auf diese Weise wird ein Beitrag geleistet, das Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem jeweiligen Zylinder besonders präzise zu ermitteln.
Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung ist die Bereitstellungseinheit dazu ausgebildet, eine geschätzte tatsächliche Zeitkonstante der Lambdasonde bereitzustellen. Beispielsweise kann das Bereitstellen erfolgen mittels einer sogenannten dynamischen Diagnose und/oder Lambdasteuerungsfunktion, die die geschätzte tatsächliche Zeitkonstante der Lambdasonde ermittelt.
Der Beobachter umfasst in diesem Fall ein PT1-Glied und die Vorrichtung ist dazu ausgebildet, eine Zeitkonstante des PT1-Glieds abhängig von der geschätzten tatsächlichen Zeitkonstante der Lambdasonde anzupassen.
Dies trägt insbesondere dazu bei, dass bei einem geänderten tatsächlichen Verhalten der Lambdasonde und zwar im Hinblick auf ihre tatsächliche Zeitkonstante dies bei dem Beobachter entsprechend berücksichtigt wird und so ein wirkungsvoller Beitrag geleistet wird, das jeweilige Luft/Kraftstoff-Verhältnis in den jeweiligen Zylinder besonders präzise einzustellen.
Die geschätzte tatsächliche Zeitkonstante der Lambdasonde ist repräsentativ für eine dynamische Reaktion der Lambdasonde auf ein Testsignal, z.B. ein Rechtecksignal. Ein Startzeitpunkt für eine Messung wird insbesondere unter Berücksichtigung der geschätzten tatsächlichen Totzeit festgelegt.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, insbesondere mindestens zwei Zylindern, denen jeweils mindestens ein Einspritzventil zugeordnet ist, einem Abgastrakt, der einen Abgaskatalysator und eine Lambdasonde umfasst, deren Messsignal repräsentativ ist für ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis in den Zylindern.
Die Lambdasonde erfasst insbesondere einen Restsauerstoff des Abgases und somit ist ihr Messsignal charakteristisch für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem jeweiligen Brennraum des jeweiligen Zylinders und stromaufwärts der Lambdasonde vor der Oxidation des Kraftstoffs, das als Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem jeweiligen Zylinder bezeichnet ist.
Eine Bereitstellungseinheit ist vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, eine geschätzte tatsächliche Zeitkonstante der Lambdasonde bereitzustellen. Beispielsweise kann das Bereitstellen erfolgen mittels einer sogenannten dynamischen Diagnose und/oder Lambdasteuerungsfunktion, die die geschätzte tatsächliche Zeitkonstante der Lambdasonde ermittelt.
Die Vorrichtung ist dazu ausgebildet, abhängig von dem Messsignal der Lambdasonde zylinderindividuelle Lambdasignale zu ermitteln.
Die Vorrichtung ist ferner dazu ausgebildet, abhängig von den zylinderindividuellen Lambdasignalen Lambdaabweichungssignale für die jeweiligen Zylinder zu ermitteln und zwar bezogen auf ein über die zylinderindividuellen Lambdasignale gemitteltes Lambdasignal.
Ferner ist ein Beobachter vorgesehen, der so ausgebildet ist, dass ihm die zylinderindividuellen Lambdaabweichungssignale eingangsseitig zugeführt werden und auf den Zylinder bezogene Beobachter-Ausgangsgrößen repräsentativ sind für die Abweichungen der Einspritzcharakteristik des Einspritzventils des jeweiligen Zylinders von einer vorgegebenen Einspritzcharakteristik. Der Beobachter umfasst ein PT1-Glied und die Vorrichtung ist dazu ausgebildet, eine Zeitkonstante des PT1-Glieds abhängig von der geschätzten tatsächlichen Zeitkonstante der Lambdasonde anzupassen.
Jeweilige zylinderindividuelle Lambdaregler sind vorgesehen, die so ausgebildet sind, dass ihnen jeweils die jeweilige Beobachter-Ausgangsgröße als Eingangsgröße zugeführt ist, die dem jeweiligen Zylinder zugeordnet ist, und das jeweilige Regelerstellsignal die in den jeweiligen Zylinder zuzumessende Kraftstoffmasse beeinflusst.
Es wird so ein Beitrag geleistet, dass bei einem geänderten tatsächlichen Verhalten der Lambdasonde und zwar im Hinblick auf ihre tatsächliche Zeitkonstante dies bei dem Beobachter entsprechend berücksichtigt wird. Auf diese Weise wird ein wirkungsvoller Beitrag geleistet, das jeweilige Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem jeweiligen Zylinder besonders präzise einzustellen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
1 eine Brennkraftmaschine mit einer Steuervorrichtung,
2 ein Blockdiagramm im Rahmen einer zylinderindividuellen Lambdaregelung und
3 bis 17 Signalverläufe aufgetragen über die Zeit.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Eine Brennkraftmaschine (1) umfasst einen Ansaugtrakt 1, einen Motorblock 2, einen Zylinderkopf 3 und einen Abgastrakt 4. Der Ansaugtrakt 1 umfasst vorzugsweise eine Drosselklappe 5, ferner einen Sammler 6 und ein Saugrohr 7, das hin zu einem Zylinder Z1 über einen Einlasskanal in den Motorblock 2 geführt ist. Der Motorblock 2 umfasst ferner eine Kurbelwelle 8, welche über eine Pleuelstange 10 mit einem Kolben 11 des Zylinders Z1 gekoppelt ist.
Der Zylinderkopf 3 umfasst einen Ventiltrieb mit einem Gaseinlassventil 12 und einem Gasauslassventil 13.
Der Zylinderkopf 3 umfasst ferner ein Einspritzventil 18 und eine Zündkerze 19. Alternativ kann das Einspritzventil 18 auch in dem Saugrohr 7 angeordnet sein.
In dem Abgastrakt 4 ist ein Abgaskatalysator 21 angeordnet, der bevorzugt als Dreiwege-Katalysator ausgebildet ist und der beispielsweise sehr nah zu dem Auslass, dem das Auslassventil 13 zugeordnet ist, angeordnet ist.
Eine Steuervorrichtung 25 ist vorgesehen, der Sensoren zugeordnet sind, die verschiedene Messgrößen erfassen und jeweils den Wert der Messgröße ermitteln. Betriebsgrößen umfassen neben den Messgrößen auch von diesen abgeleitete Größen.
Die Steuervorrichtung 25 ist dazu ausgebildet, abhängig von mindestens einer der Betriebsgrößen Stellgrößen zu ermitteln, die dann in ein oder mehrere Stellsignale zum Steuern der Stellglieder mittels entsprechender Stellantriebe umgesetzt werden. Die Steuervorrichtung 25 kann auch als Vorrichtung zum Betreiben der Brennkraftmaschine bezeichnet werden.
Die Sensoren sind ein Pedalstellungsgeber 26, welcher eine Fahrpedalstellung eines Fahrpedals 27 erfasst, ein Luftmassensensor 28, welche einen Luftmassenstrom stromaufwärts der Drosselklappe 5 erfasst, ein erster Temperatursensor 32, welcher eine Ansauglufttemperatur erfasst, ein Saugrohrdrucksensor 34, welcher einen Saugrohrdruck in dem Sammler 6 erfasst, ein Kurbelwellenwinkelsensor 36, welcher einen Kurbelwellenwinkel erfasst, dem dann eine Drehzahl N zugeordnet wird.
Ferner ist eine erste Lambdasonde 42 vorgesehen, die stromaufwärts des Abgaskatalysators 21 oder in dem Abgaskatalysator 21 angeordnet ist und die einen Restsauerstoffgehalt des Abgases erfasst und deren Messsignal MS1 charakteristisch ist für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem Brennraum des Zylinders Z1 und stromaufwärts der ersten Lambdasonde 42 vor der Oxidation des Kraftstoffs, im Folgenden bezeichnet als das Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem Zylinder Z1. Die erste Abgassonde 42 kann so in dem Abgaskatalysator angeordnet sein, dass sich ein Teil des Katalysatorvolumens stromaufwärts der ersten Abgassonde 42 befindet. Die erste Abgassonde kann als binäre Abgassonde, beispielsweise auch bezeichnet als Sprungsonde, oder als lineare Lambdasonde, auch bezeichnet als Breitbandsonde, ausgebildet sein.
Grundsätzlich kann auch eine zweite Lambdasonde 44 stromabwärts des Abgaskatalysators 21 angeordnet sein.
Je nach Ausführungsform der Erfindung kann eine beliebige Untermenge der genannten Sensoren vorhanden sein oder es können auch zusätzliche Sensoren vorhanden sein.
Die Stellglieder sind beispielsweise die Drosselklappe 5, die Gaseinlass- und Gasauslassventile 12, 13, das Einspritzventil 18 oder die Zündkerze 19.
Neben dem Zylinder Z1 sind auch noch weitere Zylinder Z2 bis Z3 vorgesehen, denen dann auch entsprechende Stellglieder und gegebenenfalls Sensoren zugeordnet sind. So können beispielsweise die Zylinder Z1 bis Z3 beispielsweise einer Abgasbank zugeordnet sein und eine gemeinsame erste Lambdasonde 42 zugeordnet haben. Darüber hinaus können selbstverständlich auch weitere Zylinder vorgesehen sein, wie zum Beispiel solche, die einer zweiten Abgasbank zugeordnet sind. So kann die Brennkraftmaschine eine beliebige Anzahl an Zylindern umfassen.
Die Steuervorrichtung 25 umfasst eine Lambdaregelung, die je nach Ausführung der ersten Lambdasonde eine binäre Lambdaregelung oder entsprechend eine lineare Lambdaregelung sein kann.
Ausgangsseitig der jeweiligen Lambdaregelung wird ein Reglerstellsignal ausgegeben, das eine zuzumessende Kraftstoffmasse beeinflusst und zwar für alle der jeweiligen ersten Lambdasonde 42 zugeordneten Zylinder. Das Regelstellsignal der Lambdaregelung wird insbesondere multiplikativ mit einer zuzumessenden Kraftstoffmasse verknüpft, um so eine korrigierte zuzumessende Kraftstoffmasse zu ermitteln.
Die zuzumessende Kraftstoffmasse wird beispielsweise abhängig von der Drehzahl N und einer Last ermittelt. Dazu können beispielsweise ein oder mehrere Kennfelder vorgesehen sein, die vorab ermittelt sind, so zum Beispiel an einem Motorprüfstand.
Abhängig von der korrigierten Kraftstoffmasse wird ein Stellsignal ermittelt, insbesondere für das jeweilige Einspritzventil 18.
Anhand der 2 ist eine zylinderindividuelle Lambdaregelung näher erläutert. Ein Block B16 umfasst eine Zuordnungseinheit, die dazu ausgebildet ist, abhängig von dem Messsignal MS1 der ersten Lambdasonde 42 zylinderindividuelle Lambdasignale LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3 zu ermitteln und abhängig von den zylinderindividuellen Lambdasignalen LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3 zylinderindividuelle Lambdaabweichungssignale D_LAM_Z1, D_LAM_Z2, D_LAM_Z3 für die jeweiligen Zylinder zu ermitteln bezogen auf ein über die zylinderindividuellen Lambdasignale LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3 gemitteltes Lambdasignal LAM_ZI_MW.
Die Zuordnungseinheit umfasst ferner einen Block B18, der einen Umschalter umfasst. Der Umschalter ist dazu ausgebildet, ein Umschalten vorzunehmen, das jeweils korrelierend ist zu den jeweiligen Zeitpunkten, an denen das jeweilige Abgaspaket repräsentativ ist für den jeweiligen Zylinder Z1 bis Z3. Dabei wird ein jeweiliges Umschalten des Umschalters ausgelöst durch einen Auslöser TRIG, der auch als Trigger bezeichnet werden kann und der von einer Bereitstellungseinheit bereitgestellt wird, die weiter unten anhand eines Blocks B42 näher erläutert ist. Der Auslöser bestimmt so den jeweiligen Abtastzeitpunkt des Messsignals MS1 und die jeweilige Zuordnung zu dem jeweiligen zylinderindividuellen Lambdasignal LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3.
Ein Block B20 ist dazu ausgebildet ein über die zylinderindividuellen Lambdasignale LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3 gemitteltes Lambdasignal LAM_ZI_MW zu ermitteln. Darüber hinaus ist der Block B20 dazu ausgebildet, jeweils zylinderindividuelle Lambdaabweichungssignale D_LAM_Z1, D_LAM_Z2, D_LAM_Z3 zu ermitteln und zwar abhängig von einer Differenz des jeweiligen zylinderindividuellen Lambdasignals LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3 und auf der anderen Seite des gemittelten Lambdasignals LAM_ZI_MW. Je nach aktueller Stellung des Umschalters in dem Block B18 wird für den dann jeweils relevanten Zylinder Z1 bis Z3 das jeweilige zylinderindividuelle Lambdaabweichungssignal D_LAM_Z1, D_LAM_Z2, D_LAM_Z3 ermittelt.
Das jeweils aktuelle ermittelte Zylinderindividuelle Lambdaabweichungssignal D_LAM_Z1, D_LAM_Z2, D_LAM_Z3 wird einem Block B22 zugeführt, der einen Beobachter umfasst, wobei das Zuführen zu einer Subtrahierstelle SUB1 erfolgt, in der die Differenz zu einem Modell-Lambdaabweichungssignal D_LAM_MOD ermittelt wird. Diese Differenz wird dann in einem Verstärker K verstärkt und anschließend einem Block B24 zugeführt, der ebenfalls einen Umschalter umfasst, der synchron zu dem des Blocks B18 umgeschaltet wird.
Ausgangsseitig des Blocks B24 ist dieser je nach seiner Schaltstellung mit einem Block B26, einem Block B28 oder einem Block B30 gekoppelt. Die Blöcke B26, B28 und B30 umfassen jeweils ein I-Glied, das heißt ein integrierendes Glied, das die an seinem Eingang anliegenden Signale integriert. Die Ausgangsgröße des Blocks B26 ist repräsentativ für eine Abweichung der Einspritzcharakteristik des Einspritzventils 18 des Zylinders Z1 von einer vorgegebenen Einspritzcharakteristik und stellt die Beobachterausgangsgröße OBS_Z1 dar, die repräsentativ ist für die Abweichung der Einspritzcharakteristik des Einspritzventils des Zylinders Z1 von einer vorgegebenen Einspritzcharakteristik. Beispielsweise kann die vorgegebene Einspritzcharakteristik eine mittlere Einspritzcharakteristik aller Einspritzventile 18 der jeweiligen Zylinder Z1, Z2, Z3 sein. Entsprechendes gilt für die Beobachter-Ausgangsgrößen OBS_Z2, OBS_Z3, die die Ausgangsgrößen der Blöcke B28 beziehungsweise B30 sind bezüglich der Zylinder Z2 beziehungsweise Z3.
Darüber hinaus ist in einem Block B32 ein weiterer Umschalter vorgesehen, dem die Beobachter-Ausgangsgrößen OBS_Z1, OBS_Z2 und OBS_Z3 eingangsseitig zugeführt sind und dessen Umschalter synchron zu demjenigen der Blöcke B18 und B24 umgeschaltet wird und dessen Ausgangssignal Einganggröße eines Blocks B34 ist.
Der Block B34 umfasst ein Sensormodell der ersten Lambdasonde. Dieses Sensormodell ist beispielsweise in Form eines PT1-Gliedes realisiert kann jedoch auch noch weitere Elemente umfassen. Ausgangsseitig des Blocks B34 wird dann als Ausgang des Sensormodells das Modell-Lambdaabweichungssignal D_LAM_MOD erzeugt.
Die jeweiligen Beobachter-Ausgangsgrößen OBS_Z1, OBS_Z2 und OBS_Z3 sind zylinderindividuellen Lambdareglern zugeführt, die jeweils einem Block B36, B38 und B40 ausgebildet sind. Die zylinderindividuellen Lambdaregler können beispielsweise einen Integralanteil aufweisen. Das jeweilige Reglerstellsignal LAM_FAC_ZI_Z1, LAM_FAC_ZI_Z2, LAM_FAC_ZI_Z3 beeinflusst die in dem jeweiligen Zylinder Z1, Z2, Z3 zuzumessende Kraftstoffmasse MFF, insofern kann beispielsweise multiplikativ bezogen auf den jeweiligen Zylinder Z1 bis Z3 eine jeweils individuelle Korrektur der zuzumessenden Kraftstoffmasse erfolgen. Darüber hinaus können auch abhängig von den jeweiligen zylinderindividuellen Reglerstellsignalen LAM_FAC_ZI_Z1, LAM_FAC_ZI_Z2, LAM_FAC_ZI_Z3 auch entsprechende Adaptionswerte ermittelt werden, wie dies anhand der schematisch angedeuteten weiteren Blöcke im Anschluss an die Blöcke B36 bis B40 dargestellt ist.
Mittels der in dem Block B42 ausgebildeten Bereitstellungseinheit wird eine geschätzte tatsächliche Totzeit Tt_EST bereitgestellt und/oder eine geschätzte tatsächliche Zeitkonstante T_EST. Dies erfolgt insbesondere mittels einer entsprechenden Funktion der Steuervorrichtung 25, die beispielsweise eine dynamische Diagnose und/oder Lambdasteuerungsfunktion sein kann.
Der Auslöser TRIG ist insbesondere für eine nominelle erste Abgassonde bestimmt, die sich beispielsweise in einem Neuzustand befindet und/oder beispielsweise an einem Motorprüfstand oder dergleichen vermessen wurde.
Mittels der geschätzten tatsächlichen Totzeit Tt_EST wird der Auslöser TRIG entsprechend angepasst, um so beim Abtasten des Messsignals MS1 der ersten Abgassonde 42 die geschätzte tatsächliche Totzeit Tt_EST zu berücksichtigen. Das Anpassen kann beispielsweise adaptiv erfolgen. So kann beispielsweise die geschätzte tatsächliche Totzeit Tt_EST jeweils vorgegeben gewichtet beeinflussend auf den Auslöser TRIG einwirken und so zu einer Anpassung des jeweiligen Abtastzeitpunktes führen.
Der Trigger TRIG kann grundsätzlich bezogen auf einen jeweiligen Kurbelwellenwinkel der Kurbelwelle 8 vorgegeben sein und dann entsprechend bezogen auf einen jeweiligen Kurbelwellenwinkel ausgelöst werden und/oder dazu in den jeweiligen Zeitbereich konvertiert werden. Alternativ kann er jedoch auch, und zwar insbesondere bezogen auf die jeweilige Drehzahl, direkt im Zeitbereich vorgegeben sein.
Abhängig von der geschätzten tatsächlichen Zeitkonstante T_EST wird eine Zeitkonstante T des PT1-Glieds des Sensormodells angepasst. Dies kann beispielsweise adaptiv erfolgen. So kann beispielsweise die jeweilige geschätzte tatsächliche Zeitkonstante T_EST vorgegeben gewichtet die Zeitkonstante T des PT1-Gliedes beeinflussen.
3 zeigt eine Sprungantwort eines nominalen Messsignals MS_NOM der ersten Lambdasonde. Das nominale Messsignal MS_NOM bezieht sich so auf eine entsprechende Referenzlambdasonde, die in einem vorgegebenen Zustand ist, wie beispielsweise einem Neuzustand. In 4 ist gestrichelt das nominale Messsignal MS_NOM bezogen auf die Sprungantwort eingezeichnet und zusätzlich das Messsignal MS1 der ersten Lambdasonde für den Fall einer vergrößerten tatsächlichen Zeitkonstante, also einer verlängerten Anstiegszeit.
In der 5 ist der zeitliche Verlauf der Sprungantworten bezüglich des nominalen Messsignals MS_NOM und des Messsignals MS1 der ersten Lambdasonde 42 aufgetragen für einen Fall einer vergrößerten tatsächlichen Totzeit der ersten Lambdasonde 42. In der 6 sind entsprechende Signalverläufe aufgetragen für den Fall einer vergrößerten tatsächlichen Totzeit und einer vergrößerten tatsächlichen Zeitkonstante der ersten Lambdasonde 42.
In der 7 ist ein Signalverlauf des nominalen Messsignals MS_NOM aufgetragen.
In der 8 ist neben dem Signalverlauf des nominalen Messsignals MS_NOM ein Signalverlauf des Messsignals MS1 der ersten Lambdasonde 42 für den Fall einer vergrößerten tatsächlichen Zeitkonstante aufgezeichnet, was gegebenenfalls interpretiert werden kann als vermeintliche Phasenverschiebung des Messsignals MS1. Für den Fall, dass die entsprechende Veränderung der tatsächlichen Zeitkonstante nicht berücksichtigt wird, erfolgt eine Abweichung bei der Abtastung des Messsignals, die durch die beiden Pfeile in der 9 symbolisiert ist.
In der 10 ist ein Signalverlauf des nominalen Messsignals MS_NOM aufgetragen. In der 11 ist daneben noch ein Signalverlauf des Messsignals MS1 der ersten Lambdasonde 42 für den Fall aufgetragen, dass eine tatsächliche Totzeit vergrößert ist. Dies führt zu einer vermeintlichen Phasenverschiebung des Messsignals MS1. In dem Fall, in dem die Veränderung der tatsächlichen Totzeit nicht berücksichtigt ist, führt dies zu entsprechender Abweichung beim Abtasten des Messsignals MS1, wie dies durch den Pfeil in der 12 dargestellt ist.
Anhand der 13 und 15 sind Signalverläufe des nominalen Messsignals MS_NOM und des Messsignals MS1 der ersten Abgassonde 42 aufgetragen bei einer unveränderten tatsächlichen Totzeit unabhängig von der Drehzahl.
14 und 16 zeigen entsprechende Signalverläufe aufgetragen bei einer tatsächlichen Totzeit, die abhängig von der Motordrehzahl ist und auch als „Phaseshift“ bezeichnet wird. Dies ist insbesondere eine Veränderung einer Gaslaufzeit, die z.B. eine veränderte Einbauposition der Lambdasonde als Ursache hat.
In 17 ist der Zeitverlauf auf eine Sprungantwort bezüglich des nominalen Messsignals MS_NOM und des Messsignals MS1 der ersten Abgassonde 42 aufgetragen, wobei T1_N eine Zeitkonstante im Neuzustand repräsentiert und T1_A eine Zeitkonstante im gealterten Zustand. Dabei ist erkenntlich, dass die Veränderung der tatsächlichen Zeitkonstante wie eine Phasenverschiebung ausgelegt werden kann, obwohl sie keine ist.
Bezugszeichenliste

1: Ansaugtrakt
2: Motorblock
3: Zylinderkopf
4: Abgastrakt
5: Drosselklappe
6: Sammler
7: Saugrohr
8: Kurbelwelle
10: Pleuelstange
11: Kolben
12: Gaseinlassventil
13: Gasauslassventil
18: Einspritzventil
19: Zündkerze
21: Abgaskatalysator
25: Steuervorrichtung
26: Pedalstellungsgeber
27: Fahrpedal
28: Luftmassensensor
32: erster Temperatursensor
34: Saugrohrdrucksensor
36: Kurbelwellenwinkelsensor
42: erste Lambdasonde
44: zweite Lambdasonde
MS1: Messsignal der ersten Lambdasonde
MS_NOM: nominales Messsignal der ersten Lambdasonde
N: Drehzahl
LAM_ZI_MW: gemitteltes Lambdasignal
LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3: zylinderindividuelle Lambdasignale
D_LAM_Z1, D_LAM_Z2, D_LAM_Z3: zylinderindividuelle Lambdaabweichungssignale
D_LAM_MOD: Modell-Lambdaabweichungssignal
B16: Block (Zuordnungseinheit)
B18: Block (Umschalter)
B20: Block
K: Verstärker
SUB1: Subtrahierstelle
B22: Block (Beobachter)
B24: Block (Umschalter)
B26, B28, B30: Block (I-Glied)
OBS_Z1, OBS_Z2, OBS_Z3: Beobachtergröße, die bezogen ist auf den jeweiligen Zylinder
B32: Block (Umschalter)
B34: Block (Sensormodell)
B36, B38, B40: Block (zylinderindividueller Lambdaregler)
B42: Block (Bereitstellungseinheit)
LAM_FAC_ZI_Z1: zylinderindividuelles Reglerstellsignal, das dem Zylinder Z1 zugeordnet ist.
LAM_FAC_ZI_Z2: zylinderindividuelles Reglerstellsignal, das dem Zylinder Z2 zugeordnet ist.
LAM_FAC_ZI_Z3: zylinderindividuelles Reglerstellsignal, das dem Zylinder Z3 zugeordnet ist.
T: Zeitkonstante (des PT1-Glieds)
T_EST: geschätzte tatsächliche Zeitkonstante Totzeit
Tt_EST: geschätzte tatsächliche Totzeit
TRIG: Auslöser
t: Zeit
V: Spannung
T1_n: Zeitkonstante im Neuzustand
T1_a: Zeitkonstante im gealterten Zustand
Z1–Z3: Zylinder

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102004026176 B3 [0008]
DE 102004004291 B3 [0009]
DE 10260721 A1 [0010]
DE 10304245 B3 [0011]
DE 102004036034 B3 [0012]
DE 10206402 C1 [0013]
DE 102006061117 B3 [0014]

Zitierte Nicht-Patentliteratur

Fachbuch "Handbuch Verbrennungsmotor", Herausgeber Richard von Basshuysen, Fred Schäfer, 2. Auflage, Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Juni 2002, Seiten 559 bis 561 [0005]
Fachbuch "Handbuch Verbrennungsmotor", Herausgeber Richard von Basshuysen, Fred Schäfer, 2. Auflage, Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Juni 2002, Seiten 559 bis 561 [0006]

Claims

Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens zwei Zylindern (Z1, Z2, Z3), denen jeweils mindestens ein Einspritzventil (18) zugeordnet ist, einem Abgastrakt (4), der einen Abgaskatalysator (21) und eine Lambdasonde (42) umfasst, deren Messsignal (MS1) repräsentativ ist für ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis in den Zylindern (Z1, Z2, Z3), wobei – eine Bereitstellungseinheit (B42) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist eine geschätzte tatsächliche Totzeit (Tt_EST) der Lambdasonde (42) bereit zu stellen, – die Vorrichtung dazu ausgebildet ist abhängig von dem Messsignal (MS1) der Lambdasonde (42) und von der geschätzten tatsächlichen Totzeit (Tt_EST) der Lambdasonde (42) zylinderindividuelle Lambdasignale (LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3) zu ermitteln, – die Vorrichtung dazu ausgebildet ist abhängig von den zylinderindividuellen Lambdasignalen (LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3) Lambdaabweichungssignale (D_LAM_Z1, D_LAM_Z2, D_LAM_Z3) für die jeweiligen Zylinder (Z1 bis Z3) zu ermitteln, bezogen auf ein über die zylinderindividuellen Lambdasignale (LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3) gemitteltes Lambdasignal (LAM_ZI_MW), – ein Beobachter (B22) vorgesehen ist, der so ausgebildet ist, dass ihm die zylinderindividuellen Lambdaabweichungssignale (D_LAM_Z1, D_LAM_Z2, D_LAM_Z3) eingangsseitig zugeführt werden und auf den jeweiligen Zylinder (Z1 bis Z3) bezogene Beobachter-Ausgangsgrößen (OBS_Z1, OBS_Z2, OBS_Z3) repräsentativ sind für Abweichungen der Einspritzcharakteristik des Einspritzventils (18) des jeweiligen Zylinders (Z1 bis Z3) von einer vorgegebenen Einspritzcharakteristik, – jeweilige zylinderindividuelle Lambdaregler (B36, B38, B40) vorgesehen sind, die so ausgebildet sind, dass ihnen jeweils die jeweilige Beobachter-Ausgangsgröße (OBS_Z1, OBS_Z2, OBS_Z3) als Eingangsgröße zugeführt ist, die dem jeweiligen Zylinder (Z1, Z2, Z3) zugeordnet ist, und das jeweilige Reglerstellsignal die in den jeweiligen Zylinder (Z1 bis Z3) zuzumessende Kraftstoffmasse beeinflusst.
Vorrichtung nach Anspruch 1, die dazu ausgebildet ist einen Abtastzeitpunkt des Messsignals (MS1) der Abgassonde (42) zum Ermitteln des jeweiligen zylinderindividuellen Lambdasignals (LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3) abhängig von der geschätzten tatsächlichen Totzeit (Tt_EST) der Lambdasonde (42) anzupassen.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der – die Bereitstellungseinheit (B42) dazu ausgebildet ist eine geschätzte tatsächliche Zeitkonstante (T_EST) der Lambdasonde (42) bereit zu stellen, – der Beobachter (B22) ein PT1-Glied umfasst und die Vorrichtung dazu ausgebildet ist eine Zeitkonstante (T) des PT1-Glieds abhängig von der geschätzten tatsächlichen Zeitkonstante (T_EST) der Lambdasonde (42) anzupassen.
Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern (Z1–Z3), denen jeweils ein Einspritzventil (18) zugeordnet ist, einem Abgastrakt (4), der einen Abgaskatalysator (21) und eine Lambdasonde (42) umfasst, deren Messsignal (MS1) repräsentativ ist für ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis in den Zylindern (Z1–Z3), wobei – eine Bereitstellungseinheit (B42) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist eine geschätzte tatsächliche Zeitkonstante (T_EST) der Lambdasonde (42) bereit zu stellen, – die Vorrichtung dazu ausgebildet ist abhängig von dem Messsignal (MS1) der Lambdasonde (42) zylinderindividuelle Lambdasignale (LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3) zu ermitteln, – die Vorrichtung dazu ausgebildet ist abhängig von den zylinderindividuellen Lambdasignalen (LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3) Lambdaabweichungssignale (D_LAM_Z1, D_LAM_Z2, D_LAM_Z3) für die jeweiligen Zylinder (Z1 bis Z3) zu ermitteln, bezogen auf ein über die zylinderindividuellen Lambdasignale (LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3) gemitteltes Lambdasignal (LAM_ZI_MW), – ein Beobachter (B22) vorgesehen ist, der so ausgebildet ist, dass ihm die zylinderindividuellen Lambdaabweichungssignale (D_LAM_Z1, D_LAM_Z2, D_LAM_Z3) eingangsseitig zugeführt werden und auf den jeweiligen Zylinder (Z1 bis Z3) bezogene Beobachter-Ausgangsgrößen (OBS_Z1, OBS_Z2, OBS_Z3) repräsentativ sind für Abweichungen der Einspritzcharakteristik des Einspritzventils (18) des jeweiligen Zylinders (Z1 bis Z3) von einer vorgegebenen Einspritzcharakteristik, wobei der Beobachter (B22) ein PT1-Glied umfasst und die Vorrichtung dazu ausgebildet ist eine Zeitkonstante (T) des PT1-Glieds abhängig von der geschätzten tatsächlichen Zeitkonstante (T_EST) der Lambdasonde (42) anzupassen, – jeweilige zylinderindividuelle Lambdaregler (B36, B38, B40) vorgesehen sind, die so ausgebildet sind, dass ihnen jeweils die jeweilige Beobachter-Ausgangsgröße (OBS_Z1, OBS_Z2, OBS_Z3) als Eingangsgröße zugeführt ist, die dem jeweiligen Zylinder (Z1, Z2, Z3) zugeordnet ist, und das jeweilige Reglerstellsignal die in den jeweiligen Zylinder (Z1 bis Z3) zuzumessende Kraftstoffmasse beeinflusst.