KR101230556B1 - 공연비 조절에 사용되는 수정값을 결정하기 위한 방법 및장치 - Google Patents

공연비 조절에 사용되는 수정값을 결정하기 위한 방법 및장치 Download PDF

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Abstract

본 명세서에서는 다수의 실린더(Z1-Z4), 상기 실린더(Z1-Z4)에 할당되며 연료를 분배하는 분사 밸브(18), 및 배기 매니폴드(4)에 배치되고 그 시험 신호(MS)가 각 실린더(Z1-Z4) 내의 공연비를 나타내는 배기 가스 프로브(42)를 포함하는 내연기관이 개시된다. 상기 시험 신호는 각 실린더(Z1-Z4)의 피스톤(11)의 기준 위치에 관련되는, 미리 결정된 샘플링 크랭크축 각도(CRK_SAMP)에서 탐지되며, 각 실린더(Z1-Z4)에 할당된다. 각 실린더(Z1-Z4)의 공연비를 조절하기 위해 사용되는 제어값이 각각의 경우에 각 실린더(Z1-Z4)에 대해 탐지된 시험 신호(MS)의 함수로서 제어기에 의해 결정된다. 각 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도의 미리 결정된 제1 온도 범위(TB1)를 포함하는, 미리 결정된 제1 조건이 충족되면, 제1 적응값(AD1[Z1-Z4])이 제어값(RW[Z1-Z4])의 함수로서 결정된다. 각 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도의 미리 결정된 제2 온도 범위(TB2)를 포함하는, 미리 결정된 제2 조건이 충족되면, 제2 적응값(AD2[Z1-Z4])이 제어값(RW[Z1-Z4])의 함수로서 결정된다. 각 실린더(Z1-Z4)의 공연비를 조절하기 위해 사용되는 수정값(LAM_FAC_I_[Z1-Z4])이, 각 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도의 함수로서, 제1 및/또는 제2 적응값(AD1[Z1-Z4], AD2[Z1-Z4])의 함수로서 결정된다.
Figure R1020077022345
내연기관, 공연비, 수정값, 분사밸브

Description

공연비 조절에 사용되는 수정값을 결정하기 위한 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A CORRECTIVE VALUE USED FOR INFLUENCING AN AIR/FUEL RATIO}
본원발명은 다수의 실린더, 상기 실린더에 할당되며 연료를 분배하는 분사 밸브, 배기 매니폴드에 배치되며 그 시험 신호가 각 실린더 내의 공연비를 나타내는 배기 가스 프로브(probe)를 포함하는 내연 기관의 각 실린더 내의 공연비 조절에 사용되는 수정값(corrective value)을 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
내연 기관이 배치되는 자동차로부터의 오염 물질 방출 허용량에 관한 보다 엄격해진 법적 기준에서는, 내연 기관의 작동 중에 가능한 한 낮은 정도로 오염 물질의 방출이 유지될 것을 요구한다. 이는, 한편으로는, 내연 기관의 각 실린더 내의 공기/연료 혼합물의 연소과정 중에 발생되는 오염 물질의 방출을 감소시킴으로써 이루어질 수 있다. 다른 한편으로는, 배기가스 이후의 처리 시스템이 내연 기관에 사용되는데, 이는 각각의 실린더 내에서의 공기/연료 혼합물의 연소 과정 동안 발생된 오염 방출물을 유해하지 않은 물질로 변환시킨다. 이를 위하여, 배기 가스 촉매 컨버터가 사용되는데, 이는 일산화탄소, 이산화 탄소 및 산화 질소를 유 해하지 않은 물질로 변환시킨다. 연소과정 동안의 오염 방출물 발생의 목적된 조절 및 배기 가스 촉매 컨버터에 의해 높은 수준의 효율에서의 오염 성분 변환은 각각의 실린더에서의 매우 정확하게 조절되는 공연비를 필요로 한다.
DE 199 03 721 C1 호에서는 다수의 실린더를 갖는 내연 기관에 대하여 연소될 공기/연료 혼합물의 실린더-선택적 제어(cylinder-selective control)를 위한 방법이 개시되어 있으며, 여기서 서로 다른 실린더나 실린더 그룹에 대한 람다(lambda) 값은 독립적으로 식별되어 제어된다. 이를 위하여, 프로브 평가 장치(probe evaluation unit)가 제공되며, 여기서는 배기 가스 프로브 신호의 시간 분해식(time-resolved) 평가가 수행되며 이에 따라 실린더 선택식 람다 값이 내연 기관의 각각의 실린더에 대해 결정된다. 각각의 실린더에 PI 또는 PID 제어기로서 구체화되는 개별적인 제어기가 할당되며, 그 제어변수는 실린더 특유의(cylinder-specific) 람다 값이며, 그 명령 변수는 실린더 특유의 람다 목적값이다. 이후 각각의 실린더의 작동 변수는 각각으로 할당된 실린더 내에서 연료의 분사를 조절한다.
본원발명의 목적은 공연비를 조절하기 위해 사용되는 수정값의 결정을 위한 방법 및 장치를 구성하는 것이며, 이러한 방법 및 장치는 수정값의 정확한 결정을 가능하게 하며, 이에 따라 내연 기관의 정확한 제어를 가능하게 한다.
본원발명의 목적은 독립항의 특징에 의해 달성된다. 본원발명의 바람직한 실시예들은 종속항들에서 기술된다.
본원발명은 다수의 실린더를 포함하는 내연 기관의 각 실린더의 공연비를 조절하기 위해 사용되는 수정값을 결정하기 위한 방법 및 이에 상응하는 장치를 특징으로 한다. 연료를 분배하는 분사밸브가 실린더들에 할당된다. 배가 가스 프로브가 배기 매니폴드 내에 할당된다. 그 시험 신호는 각 실린더의 공연비를 나타낸다. 상기 시험 신호는 각 실린더의 피스톤의 기준 위치에 관련되는, 미리 결정된 샘플링 크랭크축 각도에서 탐지되며, 각 실린더에 할당된다. 각 실린더의 공연비를 조절하기 위해 사용되는 제어값(control value)이 각각의 경우에 각 실린더에 대해 탐지된 시험 신호의 함수로서 제어기에 의해 결정된다.
각 분사 밸브의 온도를 나타내는 온도의 미리 결정된 제1 온도 범위를 포함하는, 미리 결정된 제1 조건이 충족되면, 제1 적응값(adaptive value)이 제어값의 함수로서 결정된다.
각 분사 밸브의 온도를 나타내는 온도의 미리 결정된 제2 온도 범위를 포함하는, 미리 결정된 제2 조건이 충족되면, 제2 적응값이 제어값의 함수로서 결정된다. 각 실린더의 공연비를 조절하기 위해 사용되는 수정값이, 각 분사 밸브의 온도를 나타내는 온도의 함수로서, 제1 및/또는 제2 적응값의 함수로서 결정된다. 제1 및 제2 온도 범위는, 바람직하게, 어떠한 상호 중첩 영역도 갖지 않는다. 상기 온도는 예를 들어 분사 밸브 온도이거나 냉각수 온도일 수도 있다.
본원발명에 따라, 각 실린더에 적용되는 수정값이 매우 정확하게 결정될 수 있으며, 이는 특히 서로 다른 분사 밸브의 분사 특성이 각 분사 밸브의 온도의 함수로서 변화되는 경우에 유리하다. 이는 특히 압전 액츄에이터(piezo actuator)를 구비하는 분사 밸브와 관련된다.
본원발명의 유리한 실시예에 따르면, 상기 제1 온도 범위의 상부 온도 한계값이 각 분사 밸브의 온도를 나타내는 온도의 촉매 컨버터 개시 온도값보다 작으며, 여기서 상기 촉매 컨버터 개시 온도값은 배기 가스 촉매 컨버터의 온도에 관련된 작동 준비사항을 나타낸다. 온도의 촉매 컨버터 개시 온도값은 배기 가스 촉매 컨버터의 작동 준비가 달성되면 각 분사 밸브의 온도를 나타낸다.
이는 분리된 제1 적응값이 특히 내연기관의 냉간 작동 동안에 결정되고, 따라서 수정값이 내연 기관의 개시와 관련하여 매우 이른 시간에 이미 내연 기관의 제어를 위해 사용되는 경우에, 공연비의 매우 정확한 실린더-특정 조정(cylinder-specific adjustment)이 각각의 실린더에서 가능하다는 점에서 유리하다. 내연기관의 냉간 작동의 경우에는 내연기관의 배기 가스 촉매 컨버터에 의하여 오염물질의 단지 소량의 변환 또는 아무런 변화도 이루어질 수 없기 때문에, 이는 냉간 작동 동안에 내연 기관에 의해 발생되는 오염물질 방출에 특히 유리한 방식으로 영향을 미치며, 따라서 방출물을 줄이는데 상당히 기여한다.
본원발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 각 분사 밸브의 온도를 나타내는 온도가 제1 및 제2 온도 범위 사이에 놓인다면, 상기 수정값이 제1 및 제2 적응값의 미리 결정된 가중(weighting)에 의하여 결정된다. 이러한 방식으로, 가중이 적절하게 미리 결정될 때, 수정값도 제1 및 제2 적응값과 같은 단지 최소의 적응값만으로 제1 및 제2 온도 범위 사이에서 매우 정확하게 결정될 수 있다.
본원발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 각 분사 밸브의 온도를 나타내는 온도의 미리 결정된 제3 및/또는 또 다른 온도 범위를 포함하는, 미리 결정된 제3 및 또 다른 조건이 충족되면, 제3 및 또 다른 적응값이 제어값의 함수로서 결정된다. 이후 각 실린더의 공연비를 조절하기 위해 사용되는 수정값이, 각 분사 밸브의 온도를 나타내는 온도의 함수로서, 제3 및/또는 또 다른 적응값의 함수로서 결정된다. 이러한 방식으로, 예를 들어 수정값의 보다 정확한 결정이 이루어질 수 있게 된다.
이와 같은 상황에서는, 상기 제3 또는 또 다른 온도 범위의 상부 온도 한계값이 각 분사 밸브의 온도를 나타내는 온도의 촉매 컨버터 개시 온도값보다 작은 것이 유리하다. 이러한 방식으로, 특히 내연 기관을 제어하기 위한 수정값을 사용함으로써 오염물질 방출이 상당히 감소된다.
본원발명의 예시적인 실시예가 이하에서 개략적인 도면을 참조하여 보다 자세하게 기술된다.
도 1은 제어 장치를 구비한 내연 기관을 도시한다.
도 2는 제어 장치의 블럭 다이어그램을 도시한다.
도 3 및 4는 제어장치에서 처리되는 프로그램의 순서도를 도시한다.
도 5는 제1 및 제2 가중치(weighting value)의 온도 종속 곡선을 도시한다.
동일한 구성이나 기능의 요소들은 모든 도면에 걸쳐 동일한 참조 문자로서 표시된다.
내연기관(도 1)은 흡기 매니폴드(1), 엔진 블럭(2), 실린더 헤드(3), 및 배기 매니폴드(4)를 포함한다. 흡기 매니폴드(1)는, 바람직하게, 스로틀 밸브(5), 어큐뮬레이터(accumulator; 6), 흡기 매니폴드(7)를 포함하며, 이는 실린더(Z1)로 안내되어 흡기통로를 통해 엔진 블럭(2)으로 들어간다. 엔진 블럭(2)은 또한 크랭크축(8)을 포함하며, 이는 커넥팅 로드(10)를 통해 실린더(Z1)의 피스톤(11)에 연결된다.
실린더 헤드(3)는 가스 흡입 밸브(12) 및 가스 배출 밸브(13)을 구비하는 밸브 메커니즘을 포함한다. 실린더 헤드(3)는 또한 분사 밸브(18) 및 점화 플러그(19)를 포함한다. 대안적으로, 분사 밸브(18)는 흡기 매니폴드(7) 내에 배치될 수도 있다.
3방향 촉매 컨버터(21)로서 구현된 배기 가스 촉매 컨버터가 배기 가스 매니폴드(4) 내에 배치된다. 더욱이, 다른 배기 가스 촉매 컨버터가 또한 바람직하게 배기 가스 매니폴드 내에 배치될 수 있으며 이는 NOx 촉매 컨버터(23)로서 구현된다.
제어 장치(25)가 제공되는데, 여기에는 센서가 할당되며, 이는 서로 다른 측정 변수를 검측하여 매 순간의 측정 변수의 값을 결정한다. 제어 장치(25)는 작동 변수를 측정된 변수 중 하나 이상의 함수로서 결정하며, 이러한 작동 변수는 이후 상응하는 액츄에이터에 의해 제어 부재를 제어하기 위하여 하나 또는 다수의 제어 신호로 전환된다. 제어 장치(25)는 또한 내연 기관을 제어하기 위한 장치 또는 수정값을 결정하기 위한 장치로 언급될 수도 있다.
센서로는 엑셀레이터(27)의 위치를 탐지하는 페달 위치 센서(26), 스로틀 밸브(5) 상류의 공기 유량을 탐지하는 공기 질량 센서(28), 흡입 공기의 온도를 탐지하는, 제1 온도 센서(32), 어큐뮬레이터(6) 내의 흡기 매니폴드 압력을 탐지하는 흡기 매니폴드 압력 센서(34), 크랭크축 각도를 탐지하며 이후 회전 속도(N)가 할당되는 크랭크축 각도 센서(36)가 있다. 또한, 제2 온도 센서(38)가 제공되는데, 이는 냉각수의 온도(TCO)를 탐지한다. 또한, 또 다른 온도 센서가 분사 밸브(18) 내에 배치되는데, 이는 분사 밸브의 온도를 탐지한다. 분사 밸브(18)가 압전 액츄에이터(piezo actuator)를 구비한다면, 이는 또 다른 온도 센서를 형성할 수 있다.
또한, 제1 배기 가스 프로브(42)가 제공되는데, 이는 3방향 촉매 컨버터(21)의 상류에 배치되며, 배기 가스의 잔여 산소 함유량을 탐지하고, 그 테스트 신호(MS1)는 실린더(Z1)의 연소 챔버의 공연비를 나타내며 제1 배기 가스 프로브의 상류는, 연료 산화 이전에, 이하에서 실린더(Z1-Z4)에서의 공연비로 언급된다. 또한 제2 배기 가스 프로브(43)가 제공되는데, 이는 3방향 촉매 컨버터(21)의 하류에 배치되며, 배기 가스의 잔여 산소 함유량을 탐지하고, 그 테스트 신호는 실린더(Z1)의 내부 연소 챔버의 공연비를 나타내며 제2 배기 가스 프로브(43)의 상류는, 연료 산화 이전에, 이하에서 배기 가스 촉매 컨버터의 하류에서의 공연비로 언급된다.
제1 배기 가스 프로브(42)는 바람직하게는 선형 람다 프로브(linear lambda probe)이다. 제2 배기 가스 프로브(43)는 바이너리 람다 프로브(binary lambda probe)이다. 그러나 선형 람다 프로브일 수도 있다.
본원발명의 실시예에 따라, 상기의 센서들이 유용하다면 임의의 하위 센서 또는 추가 센서가 존재할 수도 있다.
제어 부재는 예를 들어 스로틀 밸브(5), 가스 유입 및 배출 밸브(12, 13), 분사 밸브(18) 또는 점화 플러그(19)이다.
실린더(Z1) 외에도, 실린더(Z2 내지 Z4)가 제공될 수 있으며, 이들에게는 상응하는 제어 부재가, 그리고 필요하다면 센서가 할당될 수 있다.
본원발명과 관련된 제어 장치(25)의 블럭들이 도 2에 블럭 다이어그램을 참조하여 도시되어 있다.
블럭(B1)은 내연 기관에 해당한다. 배기 가스 프로브(42)에서 방출되는 시험 신호(MS1)는 블럭(B2)으로 보내진다. 블럭(B2)에서는, 그 순간에 통용되는 제1 배기 가스 프로브(42)의 시험 신호(MS1)를 각각의 실린더에 특정되어 탐지된 공연비(LAM_I [Z1-Z4])로 할당하는 과정이 각각의 실린더(Z1-Z4)의 각 피스톤(11)의 기준 위치에 대하여 각각 결정된 샘플링 크랭크축 각도(CRK_SAMP)에서 실행된다. 각각의 피스톤(11)의 기준 위치는 바람직하게는 그 상사점이다.
블럭(B3)에서, 평균 공연비(LAM_MW)는 실린더에 특정되어 탐지된 공연비(LAM_I [Z1-Z4])를 평균함으로써 결정된다. 또한, 블럭(B3)에서는, 실린더에 특정된 공연비 편차(D_LAM_I [Z1-Z4])가 결정된다. 이는 이후 블럭(B4)으로 보내진다. 블럭(B4)는 제어기를 포함하며, 제어기의 출력 변수는 각각의 실린더(Z1-Z4)에서의 공연비를 조절하기 위하여 사용되는 제어값(RW[Z1-Z4])이다. 제어기는 적 분 부품(integral component)을 포함하나, 소위 I2-부품(I2-component) 또는 비례 부품(proportional component)을 포함할 수도 있다. 블럭(B4)의 제어기는 실린더 특정(cylinder-specific) 람다 제어기로도 불리울 수 있다.
블럭(B5)은 제1, 제2, 또는 또 다른 적응값(adaptive value) (AD1[Z1-Z4], AD2[Z1-Z4], ADX[Z1-Z4])를 결정하도록 구성되며, 사실상 각각의 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도의 함수로서 결정하도록 구성된다. 분사 밸브 온도(TE)는, 바람직하게, 각각의 분사 밸브(18) 온도를 나타내는 온도로서 블럭(B5)에 공급된다. 대안적으로, 역시 이러한 목적을 위하여, 예를 들어 냉각수 온도(TCO)가 블럭(B5)에 공급될 수 있다. 블럭(B5)은, 바람직하게, 프로그램을 포함하며, 이는 이하에서 도 3을 참조하여 더욱 자세하게 설명된다.
블럭(B6)은 수정값(LAM_FAC_I[Z1-Z4])를 결정하도록 구성되며, 사실상 제1, 제2, 또는 또 다른 적응값(adaptive value) (AD1[Z1-Z4], AD2[Z1-Z4], ADX[Z1-Z4]), 각 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도 및, 필요하다면, 제어값(RW[Z1-Z4])의 함수로서 결정하도록 구성된다. 블럭(B6)은, 바람직하게는, 프로그램을 포함하며, 이는 이하에서 도 4를 참조하여 더욱 자세하게 설명된다.
블럭(B8)에는 람다 제어기가 제공되며, 그 작동 변수는 내연 기관의 모든 실린더(Z1-Z4)에 대해 미리 결정되는 공연비(LAM_SP)이며, 그 제어 변수는 평균 공연비(LAM_MW)이다. 람다 제어기의 제어 변수는 람다 제어 인자(LAM_FAC_ALL)이다. 따라서 람다 제어기는 내연 기관의 모든 실린더에 걸쳐서 볼 때, 미리 결정된 공연 비를 조절하는 목적을 갖는다.
대안적으로, 블럭(B3)에서 실린더 특정 공연비 편차(D_LAM_I)가 내연 기관의 모든 실린더(Z1-Z4)에 대해 미리 결정된 공연비의 차이 및 실린더 특정 공연비(LAM_I[Z1-Z4])의 차이로부터 결정된다는 점에서, 이러한 목적은 역시 이로써 달성될 수도 있다. 이러한 경우에, 블럭(B8)은 생략될 수 있다.
블럭(B9)에서는, 배분되어야 할 연료량(MFF)이 각 실린더(Z1-Z4)에서의 공기량(MAF) 및, 필요하다면, 내연 기관의 모든 실린더에 대해 미리 결정되는 공연비(LAM_SP) 및 속도(N)의 함수로서 결정된다.
배율기 위치(multiplier point)(M1)에서, 배분되어야 할 수정된 연료량(MFF_COR)은 배분되어야 할 연료량(MFF), 람다 제어 인자(LAM_FAC_ALL) 및 수정값(LAM_FA_I[Z1-Z4])을 곱함으로써 결정된다. 이후 제어 신호가 배분되어야 할 수정된 연료량(MFF_COR)의 함수로서 생성되며, 이로써 각 분사 밸브(18)가 제어된다.
도 4의 블럭 다이어그램에 도시된 제어기 구조에 추가하여, 각각의 다른 실린더(Z1-Z4)에 대하여 각각의 다른 실린더(Z2-Z4)에 상응하는 제어기 구조(B_Z2 내지 B_Z4)가 제공된다.
블럭(B5)에 대한 프로그램은 단계(S1)(도 3참조)에서 시작되며, 여기서는 변수들이 필요하다면 초기화될 수 있다.
단계(S2)는 내연 기관의 작동 상태(BZ)로서 준-정적(quasi-stationary) 작동 상태(ST)가 존재하는가를 모니터한다. 이후 준-정적 작동 상태(ST)는 예를 들어 속도(N)가 미리 결정된 최소의 변동(fluctuation)만을 받는다면 유용할 수 있으며, 이는 각 실린더(Z1-Z4) 내의 공기/연료 혼합물의 연소에 의해 야기된 각 배기 가스 패킷(packet)이 충분한 정확성으로 제1 배기 가스 프로브(42)의 시험 신호(MS)를 참조하여 각 실린더(Z1-Z4)에 할당될 수 있는 이러한 크기(content) 내에서 결정적이게 된다.
만약 단계(S2)의 조건이 충족되지 않는다면, 단계(S4)에서 처리가 계속되며, 여기서 프로그램은, 단계(S2)에서 처리가 다시 계속되기 전에, 미리 결정된 대기 시간(TW) 동안 멈추거나 미리 결정된 크랭크축 각도 범위 동안 멈추게 된다.
단계(S2)의 조건이 이와 대조적으로 충족된다면, 단계(S6)에서 분사 밸브 온도(TE)가 제1 온도 범위(TB1) 내에 놓여 있는지 여부를 모니터한다. 따라서 제1 온도 범위(TB1)는 그 상부 온도 한계가 분사 밸브 온도의 촉매 컨버터 개시 온도값보다 작게 되도록 미리 결정된다. 단계(S6)에서의 조건이 충족되면, 제1 적응값 (AD1[Z1-Z4])이 단계(S8)에서 현재 제어값(RW[Z1])의 함수로서 결정된다. 이는, 예를 들어, 바람직하게는 1 보다 작은, 갱신된 인자를 참조하는 e 를 이용하여, 단계(S8)에서 특정되는 계산 방식에 의해 실행될 수 있다.
단계(S6)에서의 조건이 이와 대조적으로 충족되지 않는다면, 단계(S10)에서는 현재의 분사 밸브 온도(TE)가 제2 온도 범위(TB2) 내에 놓여 있는지 여부를 모니터한다. 제2 온도 범위(TB2)의 하부 온도 한계값은 촉매 컨버터 개시 온도값보다 크게 되도록 미리 결정된다. 제2 온도 범위는 특히 간단한 방식으로 가능 작동 온도의 전체 온도 범위를 포함할 수 있으며, 여기서 상기 전체 온도 범위는 하부 온도 한계값보다 크게 된다.
단계(S10)의 조건이 충족되면, 제2 적응값(AD2[Z1])이 단계(S12)에서 현재 제어값(RW[Z1])의 함수로서 결정된다. 이는 예를 들어 단계(S8)의 절차에 따라 수행된다. 이후 단계(S4)에서 처리가 계속된다. 단계(S10)의 조건이 충족되지 않는다면, 단계(S4)에서 처리가 계속될 수 있거나 추가 단계(S14)가 제공될 수 있으며, 여기서는 현재 분사 밸브 온도(TE)가 다른 온도 범위에 놓여 있는가 여부가 모니터된다. 단계(S14)의 조건이 충족되지 않는다면, 단계(S4)에서 처리가 계속된다. 이와 대조적으로 단계(S14)의 조건이 충족된다면, 현제 제어값(RW[Z1])이 단계(S16)에서 단계(S8)의 절차에 따라 다른 적응값(ADZ[Z1])에 할당된다.
블럭(B6)에 대한 프로그램은 단계(S20)에서 개시되며(도 4참조), 여기서 필요하다면 변수들이 초기화될 수 있다.
단계(S22)는 현재 분사 밸브 온도(TE)가 제1 온도 범위(TB1) 내에 놓여 있는가 여부를 모니터한다. 만약 그렇다면, 제1 적응값(AD[Z1])이 단계(S24)에서 적응값(AD[Z1-Z4])에 할당된다. 이와 대조적으로 단계(S22)에서의 조건이 충족되지 않는다면, 단계(S26)에서는 분사 밸브 온도(TE)가 제2 온도 범위(TB2) 내에 놓여 있는가 여부를 모니터한다. 만약 그렇다면, 제2 적응값(AD2[Z1])이 단계(S28)에서 적응값(AD[Z1])에 할당된다.
이와 대조적으로 단계(S26)의 조건이 충족되지 않는다면, 단계(S30)에서 제1 및 제2 값의 합이 적응값(AD[Z1])에 할당되며, 여기서 제1 값은 제1 가중치(W1)와 제1 적응값(AD1[Z1])의 곱이며 제2 값은 제2 가중치(W2)와 제2 적응값(AD2[Z1])의 곱이다. 이러한 경우에, 단계(S26)의 조건이 충족되지 않는다면, 분사 밸브 온 도(TE)는 제1 및 제2 온도 범위(TB1, TB2) 모두의 외부에, 그러면서도 제1 및 제2 온도 범위(TB1, TB2) 사이에 놓여야 한다. 제1 및 제2 가중치(w1, w2)는 바람직하게는 각 분사 밸브의 온도를 나타내는, 즉 예를 들어 분사 밸브 온도(TE)나 도 5에 도시된 바와 같이 냉각수 온도(TCO)와 같이 각 온도의 함수로서 미리 결정된다. 이러한 경우에 분사 밸브 온도(TE)는 단계(S6, S10, S14, S22, 및 S26)에서 냉각수 온도(TCO)에 의해 대체된다.
이후 수정값(LAM_FAC_I[Z1])이 단계(S32)에서 결정된다. 이는 적응값(AD[Z1])의 함수로서, 그리고 바람직하게는 제어값(RW[Z1])의 함수로서 수행된다. 일 실시예로서, 제어값(RW[Z1])에 독립되어 배기 가스 프로브(42)가 아직 작동 준비되지 않는 내연 기관의 개시와 거의 동시에, 이러한 계산이 단계(S32)에서 실행될 수 있다. 일 실시예로서, 적응값(AD[Z1]) 및 제어값(RW[Z1])이 단계(S22)에서 가산될 수 있다. 단계(S34)에서는, 후속적으로 프로그램이 주어진 대기 시간(T_W)이나 미리 결정된 크랭크축 각도에 걸쳐 정지된다.
블럭(B5, B6)은 한편으로, 특히 냉간 개시(cold start-up) 동안에, 엄격한 방출 한계값이 보장되도록 한다. 더욱이, 냉간 엔진 작동(cold engine operation) 중에 내연 기관의 구동 양태(driving behavior)도 개선될 수 있다.

Claims (6)

  1. 다수의 실린더(Z1-Z4), 상기 실린더(Z1-Z4)에 할당되며 연료를 분배하는 분사 밸브(18), 및 배기 매니폴드(4)에 배치되고 그 시험 신호가 각 실린더(Z1-Z4) 내의 공연비를 나타내는 배기 가스 프로브(42)를 포함하는 내연기관의 각 실린더(Z1-Z4)의 공연비를 조절하기 위해 사용되는 수정값(LAM_FAC_I_[Z1-Z4])을 결정하기 위한 방법으로서,
    상기 시험 신호가 각 실린더(Z1-Z4)의 피스톤(11)의 기준 위치에 대하여 미리 결정된 샘플링 크랭크축 각도(CRK_SAMP)에서 탐지되어, 각 실린더(Z1-Z4)에 할당되고,
    각 실린더(Z1-Z4)의 공연비를 조절하기 위해 사용되는 제어값이 각각의 경우에 각 실린더(Z1-Z4)에 대해 탐지된 시험 신호(MS)에 따라 제어기에 의해 결정되고,
    각 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도의 미리 결정된 제1 온도 범위(TB1)를 포함하는, 미리 결정된 제1 조건이 충족되면, 제1 적응값(AD1[Z1-Z4])이 제어값(RW[Z1-Z4])에 따라 결정되고,
    각 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도의 미리 결정된 제2 온도 범위(TB2)를 포함하는, 미리 결정된 제2 조건이 충족되면, 제2 적응값(AD2[Z1-Z4])이 제어값(RW[Z1-Z4])에 따라 결정되며,
    각 실린더(Z1-Z4)의 공연비를 조절하기 위해 사용되는 수정값(LAM_FAC_I_[Z1-Z4])이, 각 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도에 따라, 제1 및 제2 적응값(AD1[Z1-Z4], AD2[Z1-Z4]) 중 하나 이상에 따라 결정되되,
    각 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도가 제1 및 제2 온도 범위(TW1, TW2) 사이에 놓인다면, 상기 수정값(LAM_FAC_I[Z1-Z4])이 제1 및 제2 적응값(AD1[Z1-Z4], AD2[Z1-Z4])의 미리 결정된 가중(weighting)에 의하여 결정되는,
    내연기관의 각 실린더의 공연비를 조절하기 위해 사용되는 수정값을 결정하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 온도 범위(TW1)의 상부 온도 한계값이 각 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도의 촉매 컨버터 개시 온도값보다 작으며, 여기서 상기 촉매 컨버터 개시 온도값은 배기 가스 촉매 컨버터를 작동시키기 위한 온도에 관련된 준비사항(readiness)을 나타내는,
    내연기관의 각 실린더의 공연비를 조절하기 위해 사용되는 수정값을 결정하기 위한 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    각 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도의 미리 결정된 제3 또는 또 다른 온도 범위를 포함하는, 미리 결정된 제3 또는 또 다른 조건이 충족되면, 제3 또는 또 다른 적응값(ADX[Z1-Z4])이 제어값(RW[Z1-Z4])에 따라 결정되며,
    각 실린더(Z1-Z4)의 공연비를 조절하기 위해 사용되는수정값(LAM_FAC_I_[Z1-Z4])이,
    각 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도에 따라, 제3 및 또 다른 적응값(ADX[Z1-Z4]) 중 하나 이상에 따라 결정되는,
    내연기관의 각 실린더의 공연비를 조절하기 위해 사용되는 수정값을 결정하기 위한 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제3 또는 또 다른 온도 범위의 상부 온도 한계값이 각 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도의 촉매 컨버터 개시 온도값보다 작은,
    내연기관의 각 실린더의 공연비를 조절하기 위해 사용되는 수정값을 결정하기 위한 방법.
  6. 다수의 실린더(Z1-Z4), 상기 실린더(Z1-Z4)에 할당되며 연료를 분배하는 분사 밸브(18), 및 배기 매니폴드(4)에 배치되고 그 시험 신호가 각 실린더(Z1-Z4) 내의 공연비를 나타내는 배기 가스 프로브(42)를 포함하는 내연기관의 각 실린더(Z1-Z4)의 공연비를 조절하기 위한 수정값(LAM_FAC_I_[Z1-Z4])을 결정하기 위한 장치로서,
    상기 시험 신호를 각 실린더(Z1-Z4)의 피스톤(11)의 기준 위치에 대하여 미리 결정된 샘플링 크랭크축 각도(CRK_SAMP)에서 탐지하여 각 실린더(Z1-Z4)에 할당하며,
    각 실린더(Z1-Z4)의 공연비를 조절하기 위하여 각각의 경우에 각 실린더(Z1-Z4)에 대해 탐지된 시험 신호(MS)에 따라 제어기에 의해 제어값을 결정하고,
    각 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도의 미리 결정된 제1 온도 범위(TB1)를 포함하는, 미리 결정된 제1 조건이 충족되면, 제1 적응값(AD1[Z1-Z4])을 제어값(RW[Z1-Z4])에 따라 결정하고,
    각 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도의 미리 결정된 제2 온도 범위(TB2)를 포함하는, 미리 결정된 제2 조건이 충족되면, 제2 적응값(AD2[Z1-Z4])을 제어값(RW[Z1-Z4])에 따라 결정하고,
    각 실린더(Z1-Z4)의 공연비를 조절하기 위해 사용되는 수정값(LAM_FAC_I_[Z1-Z4])을, 각 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도에 따라, 제1 및 제2 적응값(AD1[Z1-Z4], AD2[Z1-Z4]) 중 하나 이상에 따라 결정하며,
    각 분사 밸브(18)의 온도를 나타내는 온도가 제1 및 제2 온도 범위(TW1, TW2) 사이에 놓인다면, 상기 수정값(LAM_FAC_I[Z1-Z4])이 제1 및 제2 적응값(AD1[Z1-Z4], AD2[Z1-Z4])의 미리 결정된 가중(weighting)에 의하여 결정하도록 구성되는,
    내연기관의 각 실린더의 공연비를 조절하기 위한 수정값을 결정하기 위한 장치.
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