KR101801107B1 - 내연기관을 작동하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

내연기관을 작동하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
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Abstract

내연기관을 작동하기 위한 방법 및 장치가 기재된다. 람다 제어가 수행되며, 상기 람다 제어에서 P 조정기 성분 및 I 조정기 성분에 의해 작동하는 트림 조정이 제공된다. 트림 조정이 수행될 때 오버슈팅을 방지하기 위해, 제 1 모드에서 강제 조정에 의해 그리고 후속하는 제 2 모드에서 증가된 조정기 증폭 계수들에 의해 작동이 발생한다.

Description

내연기관을 작동하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 적어도 하나의 실린더를 갖는 내연기관을 작동하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
내연기관에는 연료를 계량해서 주입하기 위한 분사 밸브가 할당되고, 상기 내연기관은 배기 가스 촉매 변환기(exhaust gas catalytic converter)가 배치되는 배기 가스관, 배기 가스 촉매 변환기의 상류에 배치되는 제 1 배기 가스 프로브 및 배기 가스 촉매 변환기의 하류에 배치되는 제 2 배기 가스 프로브를 구비하고, 람다 제어가 제공되는데, 상기 람다 제어의 피제어 변수는 제 1 배기 가스 프로브로부터의 측정 신호에 따라 결정되며 상기 람다 제어의 조작 변수는 분사 밸브에 의해 계량 주입될 연료 질량에 작용하고, 트림 조정(trim regulation)이 또한 제공되는데, 상기 트림 조정의 피제어 변수는 제 2 배기 가스 프로브로부터의 측정 신호에 따라 결정되고 상기 트림 조정의 제 1 트림 제어 변수는 상기 트림 조정의 P 조정기 성분에 따라 결정되며 상기 트림 조정의 제 2 트림 조정 변수는 상기 트림 조정의 I 조정기 성분에 따라 결정된다.
특정 람다 값은 최적의 배기 가스 변환을 위한 수단으로서 제공되어야 한다. 현재의 배기 가스 시스템에서, 전술된 내연기관에 의해 특징지워진 바와 같이, 촉매 변환기의 상류에서 제 1 배기 가스 프로브의 측정 신호는 람다 제어에 대해 기준 변수(피제어 변수)로서 사용된다. 촉매 변환기의 하류에서 제 2 배기 가스 프로브의 측정 신호는 람다 제어를 보정하기 위한 트림 조정에서 사용된다. 여기에서 트림 조정은 연료/공기 혼합물의 미세 조정 및 촉매 변환을 모니터링하는 역할을 한다. 여기서 트림 조정은 일반적으로 P 조정기 성분 및 I 조정기 성분으로 구성된다. 여기서 I 조정기 성분은 제 1 배기 가스 프로브의 특성 곡선들의 변위에 의해 발생된 지속적인 시스템 편차를 보상하도록 의도된다. 특성 곡선들의 이러한 변위는 노후화 및/또는 먼지(dirt)로부터 초래될 수 있다. I 조정기 성분은 또한 단기간 문제점(예를 들어 탱크 벤팅(venting))에 반응하지 않도록 하기 위해 이에 대응하여 느리게 설계된다.
특성 곡선이 급격한 변화(예 프로브 변경 후의 또는 적응 값의 삭제 후의 오염)에 처할 때, I 성분은 편차를 단지 느리게만 보정할 것이다. 이 기간 동안 P 성분은 시스템 편차를 보정해야만 한다. 그러나 I 성분과 대조적으로 P 성분은 특정 작동 상태에서 계산에만 포함된다. 이것은 특성 곡선의 변위가 지속적으로 보정되지 않아서, 배출 증가를 야기한다는 것을 의미한다.
따라서 시스템 편차에 대한 급격하거나 또는 신속한 변화들은 단지 더 긴 트립(tirp) 동안에만 학습되고 적응될 수 있다. 이러한 시간 동안 증가된 배출은 가정되어야만 한다.
서론에 설명된 타입의 내연기관은 DE 10 2008 018 013 B3로부터 알려져 있다. 위에서 설명된 문제들을 제거하기 위해 상기 특허문헌에서는 트림 조정기의 P 성분이 관찰되어야 하고 P 성분이 공기 질량 적분의 지속시간 또는 주기 동안(for the duration of an air mass integral or a period) 적용가능한 임계값을 (포지티브 조정기 개입의 경우에) 초과하거나 또는 (네거티브 조정기 개입의 경우에) 그 아래로 떨어지면 I 성분이 강제적으로 조정되어야 하는 것이 제안된다. 이를 위해 제 2 배기 가스 프로브의 전압 또는 P 성분에 의존하는 양이 I 성분에 추가된다. 이것은 큰 조정기 편차(major regulator deviations)가 발생할 때 I 성분의 급격한 조정이 달성되도록 한다. 그러나 상기 기능성은 오버슈팅되는 경향이 있다. 제 2 배기 가스 프로브의 특성 곡선의 비선형성 및 노후화 영향은 프로브 전압과 혼합물의 중심 위치의 실제 편차 사이의 연관성을 결정하기 어렵다는 것을 의미한다. 상대적으로 큰 에러들은 중간 편차들(medium deviations)에까지는 작게 발생한다. 따라서 중립적인 위치는 I 성분의 급격한 조정이 있을 때 단지 대략적으로(roughly) 달성될 수 있다.
본 발명의 목적은 도입부에서 설명된 타입의 방법으로서 내연기관의 특히 낮은-배출 작동을 달성하는 것이 가능하게 하는 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은 전술한 타입의 방법에 대한 본 발명의 제 1 실시예에 의해 달성되는데, 제 1 임계값이 (P 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 1 트림 제어 변수에 의해 초과될 때, (I 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 2 트림 제어 변수가 강제로 조정된다(제 1 모드)는 점에서;
(P 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 1 트림 제어 변수가 상기 제 1 임계값보다 더 작은 제 2 임계값 아래로 떨어질 때, 제 2 모드로의 스위칭이 이루어지고, 여기서 (I 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 2 트림 제어 변수의 조정기 증폭 계수들이 증가된다는 점에서; 그리고
(P 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 1 트림 제어 변수가 상기 제 1 임계값 및 상기 제 2 임계값보다 크기가 더 작은 제 3 임계값 아래로 떨어질 때, 상기 제 2 모드로부터의 스위칭이 이루어지고 (I 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 2 트림 제어 변수의 계산이 정규적인 방식으로(in a regular manner) 수행된다는 점에서; 달성된다.
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본 발명에 따라 설명된 해결책은 I 성분의 강제적인 조정으로 인해 오버슈팅을 피한다. 단계적인 방법이 본 발명에 따라 제안된다. 제 2 배기 가스 프로브의 전압에 기초한 P 성분 또는 등가 파라미터(제 1 트림 제어 변수)가 제 1 임계값을 초과하면, I 성분 또는 등가 파라미터(제 2 트림 제어 변수)가 알려진 방식으로 강제로 조정된다. I 성분에 대한 변화가 폐루프 제어 회로에서 발생하기 때문에, I 성분이 증가함에 따라, 조정기 차이가 더 작아지고 따라서 P 성분 및 등가 파라미터가 떨어진다.
제 1 트림 제어 변수(P 성분 또는 등가 파라미터)가 강제 조정을 위한 제 1 임계값보다 더 작은 제 2 임계값 아래로 떨어지면, 제 2 트림 제어 변수(I 성분 또는 등가 파라미터)가 더이상 강제적으로 조정되지 않고, 단지 상기 방법이 강제 조정을 위한 제 1 모드를 후속하는 제 2 모드로 스위칭된다. 이러한 제 2 모드에서 (I 성분 또는 등가 파라미터의) 제 2 트림 제어 변수의 조정기 증폭 계수들이 증가된다. 따라서 이러한 제 2 모드에서 I 성분은 정규적인 작동에서 보다 더 신속하게 증가된다. 그러나 I 성분의 급격한 조정이 없기 때문에 오버슈팅을 피하는 것이 가능하다.
제 1 트림 제어 변수(P 성분 또는 등가 파라미터)가 최종적으로, 그 크기가 상기 제 1 임계값 및 상기 제 2 임계값보다 작은, 제 3 임계값 아래로 떨어질 때, 증폭 계수들이 증가된 제 2 모드로부터의 스위칭이 이루어지며 (I 성분 또는 등가 파라미터의) 제 2 트림 제어 변수의 계산이 정규적인 방식으로 수행된다.
본 발명의 제 2 실시예에서 전술된 목적은 제 4 임계값이 (P 성분 또는 등가 파라미터의) 제 1 트림 제어 변수에 의해 초과될 때, 제 2 모드로의 스위칭이 이루어지고 여기서 (I 성분 또는 등가 파라미터의) 제 2 트림 제어 변수의 조정기 증폭 계수들이 증가된다는 점에서, 그리고
제 1 트림 제어 변수(P 성분 또는 등가 파라미터)가 그 크기가 상기 제 4 임계값보다 작은 제 3 임계값 아래로 떨어질 때, 제 2 모드로부터의 스위칭이 이루어지며 (I 성분 또는 등가 파라미터의) 제 2 트림 제어 변수의 계산이 정규적인 방식으로 수행된다는 점에서 달성된다.
전술된 방법의 변형은 제 1 트림 제어 변수(P 성분 또는 등가 파라미터)가 시작시에 강제 조정을 위한 임계값 1을 초과하지 않지만 임계값 1과 임계값 2 사이에 있는 임계값 4를 초과할 때 사용된다. 그러면 증가된 증폭 계수들을 가진 모드로 직접 스위칭되는 것이 가능해진다.
본 발명에 따른 방법에 의하면 조정기 증폭 계수들에서 증가량은 고정될 수 있거나 제 1 트림 제어 변수(P 성분 또는 등가 파라미터)의 함수일 수 있다.
본 발명에 따른 방법에 의하면 (시간, 조정 단계들의 수 또는 공기 질량 적분의 형태로) 최대 구동 기간 후에 양 가속 모드들(모드 1 = 강제 조정, 모드 2 = 증폭 계수들의 증가)을 종결하는 것이 가능하다.
본 발명은 또한 하나 이상의 실린더를 갖는 내연기관을 작동시키기 위한 장치에 관한 것인데, 상기 내연기관에는 연료를 계량해서 주입(meter in)하기 위한 분사 밸브가 할당되고, 상기 내연기관은 배기 가스 촉매 변환기(exhaust gas catalytic converter)가 배치되는 배기 가스관, 상기 배기 가스 촉매 변환기에 또는 그 상류에 배치되는 제 1 배기 가스 프로브 및 상기 배기 가스 촉매 변환기의 하류에 배치되는 제 2 배기 가스 프로브를 구비하고;
람다 제어가 제공되는데, 상기 람다 제어의 피제어 변수는 상기 제 1 배기 가스 프로브로부터의 측정 신호에 따라 결정되고 상기 람다 제어의 조작 변수는 상기 분사 밸브에 의해 계량되어 주입될 연료 질량에 작용하고;
또한 트림 조정(trim regulation)이 제공되는데, 상기 트림 조정의 피제어 변수는 상기 제 2 배기 가스 프로브로부터의 측정 신호에 따라 결정되고 상기 트림 조정의 제 1 트림 제어 변수는 상기 트림 조정의 P 조정기 성분에 따라 결정되고 상기 트림 조정의 제 2 트림 제어 변수는 상기 트림 조정의 I 조정기 성분에 따라 결정된다.
본 발명에 따르면, 상기 장치는: 제 1 임계값이 (P 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 1 트림 제어 변수에 의해 초과될 때, (I 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 2 트림 제어 변수가 강제로 조정되도록(제 1 모드);
(P 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 1 트림 제어 변수가 상기 제 1 임계값보다 더 작은 제 2 임계값 아래로 떨어질 때, 제 2 모드로의 스위칭이 이루어지고, 여기서 (I 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 2 트림 제어 변수의 조정기 증폭 계수들이 증가되도록;
그리고 (P 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 1 트림 제어 변수가 상기 제 1 임계값 및 상기 제 2 임계값보다 크기가 더 작은 제 3 임계값 아래로 떨어질 때, 상기 제 2 모드로부터의 스위칭이 이루어지고 (I 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 2 트림 제어 변수의 계산이 정규적인 방식으로 수행되도록; 구성된다.
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제 2 변형에서 상기 장치는 제 4 임계값이 (P 성분의 또는 등가 파라미터의) 제 1 트림 제어 변수에 의해 초과될 때, 제 2 모드로 직접 스위칭되되, 여기에서 (I 성분의 또는 등가 파라미터의) 제 2 트림 제어 변수의 조정기 증폭 계수들이 증가되도록; 그리고
제 1 트림 제어 변수(P 성분 또는 등가 파라미터)가 그 크기가 제 4 임계값보다 더 작은 제 3 임계값 아래로 떨어질 때, 제 2 모드로부터 스위칭되며 (I 성분 또는 등가 파라미터의) 제 2 트림 제어 변수의 계산을 정규적인 방식으로 수행하도록 구성된다.
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본 발명은 도면과 연계되어 예시적인 실시예를 기초로 하기에 상세하게 설명된다.
도 1은 제어 장치를 구비한 내연기관의 개략도이고;
도 2는 본 발명에 따른 방법의 제 1 변형에 있어서 P 성분 및 I 성분에 대한 변화를 도시하고;
도 3은 본 발명에 따른 방법의 제 2 변형에 있어서 P 성분 및 I 성분에 대한 변화를 도시하고; 그리고
도 3은 본 발명에 따른 방법의 제 1 변형의 순서도이다.
도 1에 도시된 내연기관은 흡기관(1), 엔진 블록(2), 실린더 헤드(3) 및 배기 가스관(4)을 갖는다. 흡기관(1)은 바람직하게 스로틀 밸브(5), 또한 매니폴드(6) 및 흡기 파이프(7)를 포함하고, 상기 흡기 파이프는 엔진 블록(2) 내로의 흡기 덕트에 의해 실린더(Z1)로 이어진다. 엔진 블록(2)은 또한 크랭크축(8)을 포함하고, 크랭크축은 실린더(Z1)의 피스톤(11)에 피스톤 로드(10)에 의해 커플링된다.
실린더 헤드(3)는 가스 유입 밸브(12) 및 가스 유출 밸브(13)를 구비한 밸브 드라이브를 갖는다. 실린더 헤드(3)는 분사 밸브(18) 및 스파크 플러그(19)를 또한 포함한다. 예를 들어 3상 촉매 변환기(three-way catalytic converter)로서 구성되는 배기 가스 촉매 변환기(21)가 가스관(4)에 배치된다. 또한 예를 들어 NOX 촉매 변환기로서 구성되는 추가적인 배기 가스 촉매 변환기가 가스관(4)에 배치된다.
센서들이 할당된 제어 장치(25)가 제공되는데, 이는 여러 가지 측정 변수들을 검출하고 각 경우에 상기 측정 변수의 값을 결정한다. 제어 장치(25)는 측정 변수들 중 하나 이상에 따라 조작 변수들을 결정하도록 구성되고 이어서 상기 조작 변수는 상응하는 액츄에이터들에 의해 최종 제어 엘리먼트들을 제어하기 위한 하나 이상의 제어 신호들로 변환된다.
센서들은 가스 페달(27)의 가스 페달 위치를 검출하는 페달 위치 센서(26), 스로틀 밸브(5)의 상류에서 공기 질량 흐름을 검출하는 공기 질량 센서(28), 흡기 공기 온도를 검출하는 제 1 온도 센서(32), 매니폴드(6)에서 흡기 파이프 압력을 검출하는 흡기 파이프 압력 센서(34), 크랭크축 각도를 검출하며 이후 회전 속도(N)가 할당되는 크랭크 축 각도 센서(36)이다.
제 1 배기 가스 프로브(프리-캐트(pre-cat) 프로브)(42)가 또한 제공되는데, 배기 가스 촉매 변환기(21)의 상류 또는 배기 가스 촉매 변환기(21)에 배치되고 배기 가스의 잔류 산소량을 검출하고, 그 측정 신호(MS1)는 연료 산화작용 전에 제 1 배기 가스 프로브(42)의 상류에서 실린더의 연소 챔버 내 공기/연료 비율을 나타낸다. 제 2 배기 가스 프로브(포스트-캐트(post-cat) 프로브)(44)가 또한 배기 가스 촉매 변환기(21)의 하류에 배치되는데, 특히 트림 조정과 관계되어 전개되며, 그 측정 신호는 MS2로서 지정된다.
제어 장치(25)의 작동 모드는 위에서 언급한 DE 10 2008 018 013 B3에 자세히 설명되어 있다. 본 발명에 대한 중요한 특징들만이 아래에 설명된다.
여기서 수행되는 람다 조정에 의해 트림 조정이 착수되는데, 트림 조정의 피제어 변수가 제 2 배기 가스 프로브(44)의 측정 신호(MS2)에 따라 결정되며 트림 조정의 제 1 트림 제어 변수가 트림 조정의 P 조정기 성분 또는 등가 파라미터에 따라 결정되고 트림 조정의 제 2 트림 제어 변수가 트림 조정의 I 조정기 성분 또는 등가 파라미터에 따라 결정된다. 이러한 트림 조정의 추가적 절차는 도 2의 제 1 방법 변형에서 도시된다. 제 1 임계값이 제 1 트림 제어 변수(P 성분 또는 등가 파라미터)에 의해 초과될 때, 제 2 트림 제어 변수(I 성분 또는 등가 파라미터)가 강제로 조정된다(제 1 모드). 제 1 트림 제어 변수(P 성분 또는 등가 파라미터)가 제 1 임계값보다 더 작은 제 2 임계값 아래로 떨어질 때, 상기 방법은 제 2 모드로 스위칭되고, 여기서 제 2 트림 제어 변수(I 성분 또는 등가 파라미터)의 조정기 증폭 계수가 증가된다. 제 1 트림 제어 변수가 상기 제 1 임계값 및 제 2 임계값보다 크기가 더 작은 제 3 임계값 아래로 떨어질 때, 제 2 모드로부터의 스위칭이 이루어지고 제 2 트림 제어 변수의 계산이 정규적인 방식으로 수행된다. 도 2는 점선에 의해 제 1 트림 제어 변수(P 성분)의 프로파일을 도시하는 한편 제 2 트림 제어 변수(I 성분)의 프로파일은 실선으로 도시된다. 이러한 방법에 의하면 I 성분의 급격한 조정이 없기 때문에 오버슈팅을 피하는 것이 가능하다.
제 2 변형에 의한 방법은 도 3에 도시된다. 여기서 또한 점선은 (P 성분의) 제 1 트림 제어 변수의 프로파일을 나타내고, 실선은 (I 성분의) 제 2 트림 제어 변수의 프로파일을 나타낸다. 제 1 트림 제어 변수(P 성분 또는 등가 파라미터)가 시작시에 강제 조정을 위한 제 1 임계값을 초과하지 않지만 임계값 1과 임계값 2 사이에 있는 임계값 4를 초과할 때, 증가된 계수들을 갖는 제 2 모드로의 직접 스위칭이 이루어진다. 이후 제 1 변형에서와 같이 정규적인 작동으로 돌아가는 전환(transition)이 존재한다.
도 4는 제 1 방법 변형에 대한 순서도이다.

Claims (6)

  1. 하나 이상의 실린더를 갖는 내연기관을 작동시키기 위한 방법으로서,
    상기 내연기관에는 연료를 계량해서 주입(meter in)하기 위한 분사 밸브가 할당되고,
    상기 내연기관은 배기 가스 촉매 변환기(exhaust gas catalytic converter)가 배치되는 배기관, 상기 배기 가스 촉매 변환기에 또는 그 상류에 배치되는 제 1 배기 가스 프로브 및 상기 배기 가스 촉매 변환기의 하류에 배치되는 제 2 배기 가스 프로브를 구비하고,
    람다 제어가 제공되며, 상기 람다 제어의 피제어 변수는 상기 제 1 배기 가스 프로브로부터의 측정 신호에 따라 결정되고 상기 람다 제어의 조작 변수는 상기 분사 밸브에 의해 계량되어 주입될 연료 질량에 작용하고,
    또한 트림 조정(trim regulation)이 제공되며, 상기 트림 조정의 피제어 변수는 상기 제 2 배기 가스 프로브로부터의 측정 신호에 따라 결정되고 상기 트림 조정의 제 1 트림 제어 변수는 상기 트림 조정의 P 조정기 성분에 따라 결정되고 상기 트림 조정의 제 2 트림 제어 변수는 상기 트림 조정의 I 조정기 성분에 따라 결정되고,
    제 1 임계값이 (P 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 1 트림 제어 변수에 의해 초과될 때, (I 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 2 트림 제어 변수가 강제로 조정되고(제 1 모드),
    상기 제 1 트림 제어 변수가 상기 제 1 임계값보다 더 작은 제 2 임계값 아래로 떨어질 때, 제 2 모드로의 스위칭이 이루어지고, 여기서 상기 제 2 트림 제어 변수의 조정기 증폭 계수들이 증가되고, 그리고
    상기 제 1 트림 제어 변수가 상기 제 1 임계값 및 상기 제 2 임계값보다 크기가 더 작은 제 3 임계값 아래로 떨어질 때, 상기 제 2 모드로부터의 스위칭이 이루어지고 상기 제 2 트림 제어 변수의 계산이 정규적인 방식으로(in a regular manner) 수행되는,
    하나 이상의 실린더를 갖는 내연기관을 작동시키기 위한 방법.
  2. 하나 이상의 실린더를 갖는 내연기관을 작동시키기 위한 방법으로서,
    상기 내연기관에는 연료를 계량해서 주입하기 위한 분사 밸브가 할당되고,
    상기 내연기관은 배기 가스 촉매 변환기(exhaust gas catalytic converter)가 배치되는 배기관, 상기 배기 가스 촉매 변환기에 또는 그 상류에 배치되는 제 1 배기 가스 프로브 및 상기 배기 가스 촉매 변환기의 하류에 배치되는 제 2 배기 가스 프로브를 구비하고,
    람다 제어가 제공되며, 상기 람다 제어의 피제어 변수는 상기 제 1 배기 가스 프로브로부터의 측정 신호에 따라 결정되고 상기 람다 제어의 조작 변수는 상기 분사 밸브에 의해 계량되어 주입될 연료 질량에 작용하고,
    또한 트림 조정(trim regulation)이 제공되며, 상기 트림 조정의 피제어 변수는 상기 제 2 배기 가스 프로브로부터의 측정 신호에 따라 결정되고 상기 트림 조정의 제 1 트림 제어 변수는 상기 트림 조정의 P 조정기 성분에 따라 결정되고 상기 트림 조정의 제 2 트림 제어 변수는 상기 트림 조정의 I 조정기 성분에 따라 결정되고,
    제 4 임계값이 (P 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 1 트림 제어 변수에 의해 초과될 때, 제 2 모드로의 스위칭이 이루어지고, 여기서 (I 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 2 트림 제어 변수의 조정기 증폭 계수들이 증가되고, 그리고
    상기 제 1 트림 제어 변수가 상기 제 4 임계값보다 크기가 더 작은 제 3 임계값 아래로 떨어질 때, 제 2 모드로부터의 스위칭이 이루어지고, 상기 제 2 트림 제어 변수의 계산이 정규적인 방식으로 수행되는,
    하나 이상의 실린더를 갖는 내연기관을 작동시키기 위한 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 조정기 증폭 계수들의 증가량이 고정되거나 상기 제 1 트림 제어 변수의 함수인,
    하나 이상의 실린더를 갖는 내연기관을 작동시키기 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    2 개의 가속 모드들이 최대 구동 기간(maximum activation period) 후에 종료되는
    하나 이상의 실린더를 갖는 내연기관을 작동시키기 위한 방법.
  5. 하나 이상의 실린더를 갖는 내연기관을 작동시키기 위한 장치로서,
    상기 내연기관에는 연료를 계량해서 주입(meter in)하기 위한 분사 밸브가 할당되고,
    상기 내연기관은 배기 가스 촉매 변환기(exhaust gas catalytic converter)가 배치되는 배기 가스관, 상기 배기 가스 촉매 변환기에 또는 그 상류에 배치되는 제 1 배기 가스 프로브 및 상기 배기 가스 촉매 변환기의 하류에 배치되는 제 2 배기 가스 프로브를 구비하고,
    람다 제어가 제공되며, 상기 람다 제어의 피제어 변수는 상기 제 1 배기 가스 프로브로부터의 측정 신호에 따라 결정되고 상기 람다 제어의 조작 변수는 상기 분사 밸브에 의해 계량되어 주입될 연료 질량에 작용하고,
    또한 트림 조정(trim regulation)이 제공되며, 상기 트림 조정의 피제어 변수는 상기 제 2 배기 가스 프로브로부터의 측정 신호에 따라 결정되고 상기 트림 조정의 제 1 트림 제어 변수는 상기 트림 조정의 P 조정기 성분에 따라 결정되고 상기 트림 조정의 제 2 트림 제어 변수는 상기 트림 조정의 I 조정기 성분에 따라 결정되고,
    상기 장치는:
    제 1 임계값이 (P 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 1 트림 제어 변수에 의해 초과될 때, (I 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 2 트림 제어 변수가 강제로 조정되도록(제 1 모드);
    상기 제 1 트림 제어 변수가 상기 제 1 임계값보다 더 작은 제 2 임계값 아래로 떨어질 때, 제 2 모드로의 스위칭이 이루어지고, 여기서 상기 제 2 트림 제어 변수의 조정기 증폭 계수들이 증가되도록; 그리고
    상기 제 1 트림 제어 변수가 상기 제 1 임계값 및 상기 제 2 임계값보다 크기가 더 작은 제 3 임계값 아래로 떨어질 때, 상기 제 2 모드로부터의 스위칭이 이루어지고 상기 제 2 트림 제어 변수의 계산이 정규적인 방식으로 수행되도록; 구성되는,
    하나 이상의 실린더를 갖는 내연기관을 작동시키기 위한 장치.
  6. 하나 이상의 실린더를 갖는 내연기관을 작동시키기 위한 장치로서,
    상기 내연기관에는 연료를 계량해서 주입하기 위한 분사 밸브가 할당되고,
    상기 내연기관은 배기 가스 촉매 변환기(exhaust gas catalytic converter)가 배치되는 배기 가스관, 상기 배기 가스 촉매 변환기에 또는 그 상류에 배치되는 제 1 배기 가스 프로브 및 상기 배기 가스 촉매 변환기의 하류에 배치되는 제 2 배기 가스 프로브를 구비하고,
    람다 제어가 제공되며, 상기 람다 제어의 피제어 변수는 상기 제 1 배기 가스 프로브로부터의 측정 신호에 따라 결정되고 상기 람다 제어의 조작 변수는 상기 분사 밸브에 의해 계량되어 주입될 연료 질량에 작용하고,
    또한 트림 조정(trim regulation)이 제공되며, 상기 트림 조정의 피제어 변수는 상기 제 2 배기 가스 프로브로부터의 측정 신호에 따라 결정되고 상기 트림 조정의 제 1 트림 제어 변수는 상기 트림 조정의 P 조정기 성분에 따라 결정되고 상기 트림 조정의 제 2 트림 제어 변수는 상기 트림 조정의 I 조정기 성분에 따라 결정되고,
    상기 장치는:
    제 4 임계값이 (P 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 1 트림 제어 변수에 의해 초과될 때, 제 2 모드로의 스위칭이 이루어지고, 여기서 (I 성분의 또는 등가 파라미터의) 상기 제 2 트림 제어 변수의 조정기 증폭 계수들이 증가되도록; 그리고
    상기 제 1 트림 제어 변수가 상기 제 4 임계값보다 크기가 더 작은 제 3 임계값 아래로 떨어질 때, 제 2 모드로부터의 스위칭이 이루어지고, 상기 제 2 트림 제어 변수의 계산이 정규적인 방식으로 수행되도록; 구성되는,
    하나 이상의 실린더를 갖는 내연기관을 작동시키기 위한 장치.
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