KR101466597B1 - 내연기관 작동 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

내연기관의 낮은 부분 하중 범위에서, 연소 챔버(9) 내부로의 공기의 질량 유동의 설정점 값(MAF_SP)은, 미리 정해진 토크 요구를 충족시키는데 필요한 것보다 더 크고, 상이한 연소 챔버(9)로부터의 개별적인 배출 패킷들이 배기가스 탐침(38)에 의해 서로 구별될 수 있을 만큼 충분히 크도록, 내연기관에 대해 미리 정해진 토크 요구(TQ)에 따라 결정된다. 공기/연료비의 설정점 값에 따라, 그 위치가 연소 챔버(9) 내부로의 공기의 실제 질량 유동에 영향을 미치는 액츄에이터가 가동된다. 토크 요구를 충족시키기 위해, 내연기관 엔진 효율은 다른 액츄에이터를 가동시킴으로써 동시에 감소된다. 배기가스 탐침(38)의 측정 신호가 검출된다. 배출 패킷의 공기/연료비는 검출된 측정 신호에 따라 결정된다. 실린더(Z1 내지 Z4) 중 하나 이상에서 공기/연료비에 영향을 미치는 하나 이상의 내연기관 작동 파라미터가 결정된 공기/연료비에 따라 적응된다.

Description

내연기관 작동 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR OPERATING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 내연기관을 작동시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 내연기관은 연소 챔버를 각각 포함하는 2개 이상의 실린더를 갖는다. 내연기관은 배출관을 추가로 가지며, 배출관은 2개 이상의 배출 밸브의 위치에 따라 연소 챔버와 소통하고, 그 측정 신호가 내연기관의 공기/연료 혼합물의 연소 이전의 공기/연료비를 나타내는 하나 이상의 배기가스 탐침이 내부에 배치된다.
내연기관에서, 연소 프로세스 이전의 상기 내연기관의 연소 챔버 내의 공기/연료비는, 연소 프로세스 중에 엔진 효율 및 배기에 결정적으로 영향을 미친다. 연소 전의 공기/연료 혼합물의 공기/연료비는, 예를 들면 연소 프로세스로부터 배기가스의 잔류 산소량 및/또는 잔류 탄화수소량을 측정함으로써 결정될 수 있다. 이를 위해, 예를 들면 람다 탐침으로 제공되는 배기가스 탐침이 사용될 수 있다. 바람직하게 람다 탐침은 촉매 변환기의 상류 및/또는 하류의 내연기관의 배출관 내에 배치된다. 높은 부분 하중 범위 또는 내연기관의 전하중 범위에서, 내연기관, 특히 연소 챔버 및 배출관을 통하는 공기의 질량 유동은 매우 커서, 상이한 연소 챔버로부터의 개별적인 배출 패킷(exhaust packets)의 공기/연료비는 람다 탐침에 의해 서로 구별될 수 있다. 이는 전하중 범위 및 높은 부분 하중 범위에서 공기/연료비의 실린더 선택적 폐루프 람다 제어를 허용한다.
본 발명의 목적은, 내연기관의 낮은 부분 하중 범위에서 특히 내연기관의 저공해 및/또는 저소모 작동을 허용하는, 내연기관 작동 방법 및 장치를 안출하는 것이다.
이러한 목적은 독립 청구항의 특징에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시예가 종속 청구항에 설명된다.
본 발명은 내연기관을 작동시키는 방법 및 장치를 특징으로 한다. 내연기관은 2개 이상의 실린더 및 배출관을 갖는다. 2개 이상의 실린더는 연소 챔버를 각각 포함한다. 배출관은 2개 이상의 배출 밸브의 위치에 따라 연소 챔버와 소통한다. 또한, 배출관 내에는, 그 측정 신호가 연소 챔버 내의 공기/연료 혼합물의 연소 이전의 공기/연료비를 나타내는 하나 이상의 배기가스 탐침이 배치된다. 내연기관의 낮은 부분 하중 범위에서, 연소 챔버로의 공기의 질량 유동의 설정점 값은, 미리 정해진 토크 요구를 충족시키는데 필요한 것보다 더 크고 상이한 연소 챔버로부터의 개별적인 배출 패킷이 배기가스 탐침을 사용하여 서로 구별될 수 있을 만큼 충분히 크도록, 미리 정해진 엔진 토크 요구에 따라 결정된다. 그 위치가 연소 챔버로의 공기의 실제 질량 유동에 영향을 미치는 액츄에이터는 공기/연료비의 설정점 값에 따라 제어된다. 토크 요구를 충족시키기 위해, 엔진 효율은 다른 액츄에이터를 가동시킴으로써 동시에 감소된다. 배기가스 탐침의 측정 신호가 검출된다. 배출 패킷의 공기/연료비는 검출된 측정 신호에 따라 결정된다. 하나 이상의 실린더의 공기/연료비에 영향을 미치는 하나 이상의 엔진 작동 파라미터는 결정된 공기/연료비에 따라 조정된다.
실제 질량 공기 유동을 증가시키는 것은 개별적인 배출 패킷이 내연기관의 낮은 하중 범위에서 배기가스 탐침에 의해 서로 구별될 수 있도록 한다. 바람직하게 배기가스 탐침은 람다 탐침이다. 개별적인 배출 패킷 사이의 차이로 인해 공기/연료비의 실린더 선택적 폐루프 람다 제어 및 작동 파라미터가 내연기관의 낮은 부분 하중 범위에서 조정될 수 있다. 작동 파라미터를 조정하는 것은 작동 파라미터를 적응(adapting)시키는 것으로도 지칭될 수 있다. 그 후, 적응된 작동 파라미터는 정상 작동중에, 즉 실제 질량 공기 유동을 인공적으로 증가시키지 않고, 낮은 부분 하중 범위에서 사용될 수 있다. 적응된 작동 파라미터는 내연기관을 제어하기 위해 낮은 부분 하중 범위에서 사용될 수도 있다. 낮은 부분 하중 범위에서 공기/연료비의 실린더 선택적 폐루프 람다 제어는 공기/연료비의 실린더 특정의 불균일한 분포를 검출하고 그에 따라 작동 파라미터를 조정하는 단순한 수단을 제공한다. 바람직하게 작동 파라미터는 연속적인 배출 패킷의 공기/연료비가 적어도 거의 동일하도록 조정된다. 실제 질량 공기 유동에 영향을 미치는 액츄에이터는, 예를 들면 연소 챔버 상류의 내연기관의 흡입관 내에 스로틀 밸브를 포함한다. 액츄에이터에 대한 구동 신호는 결정된 질량 공기 유동 설정점 값에 따라 결정되며, 액츄에이터는 결정된 구동 신호에 의해 제어된다. 작동 파라미터는, 예를 들면 실린더 중 하나 이상에서 계량되는 연료 및/또는 하나 이상의 가스 배출 밸브의 개방 동작 및/또는 스로틀 밸브의 위치에 영향을 미친다. 또한, 실제 질량 공기 유동을 증가시키고 효율을 감소시키는 것은 토크 제한(torque reserve)을 증대시키는 것으로 지칭될 수도 있다.
유리한 실시예에서, 내연기관의 효율은 공기/연료 혼합물이 각각의 연소 챔버 내에서 점화되는 점화 각도를 늦춤으로써 감소된다. 이는 효율을 감소시키는 단순한 수단을 제공한다. 이때, 점화 각도를 늦추는 것은, 점화 각도를 조정하기 전보다 더 큰 크랭크샤프트 각도에서 점화가 발생하는 것을 의미한다.
다른 유리한 실시예에서, 배기가스 탐침의 샘플링 순간(sampling instant)은 조정된 점화 각도에 맞춰진다. 이는 배기가스 탐침이 상이한 실린더들로부터의 개별적인 배출 패킷을 특히 잘 구별하도록 돕는다. 샘플링 순간에, 배기가스 탐침은 일반적으로 배기가스 탐침을 지나 유동하는 배출 패킷의 공기/연료비를 측정한다.
다른 유리한 실시예에서, 질량 공기 유동 설정점 값은, 미리 정해진 토크 요구를 충족시키는데 필요한 것보다 더 크고 상이한 배출 챔버로부터의 개별적인 배출 패킷이 배기가스 탐침에 의해 서로 구별될 수 있을 만큼 충분히 크도록, 단지 결정되거나, 공기/연료비의 실린더 선택적 폐루프 람다 제어에 대한 하나 이상의 미리 정해진 조건이 만족되는 경우, 그에 따라 결정된 질량 공기 유동 설정점 값이 단지 충족된다. 이는, 만족된 조건을 기초로 실린더 선택적 폐루프 람다 제어가 가능한 경우, 질량 공기 유동이 단지 증가되고 내연기관의 효율이 단지 감소되며, 정상 작동에 비해 연료 소비 및/또는 배기 생성물을 증가시킬 수도 있는 질량 공기 유동이 불필요하게 증가되지 않고 효율이 불필요하게 감소되지 않는 점에 기여한 다.
다른 유리한 실시예에서, 공기/연료비를 제어하기 위한 폐루프 제어기의 출력 신호에 따라, 배출 패킷의 공기/연료비의 실린더 선택적 폐루프 람다 제어가 가동되고 작동 파라미터가 조정된다. 이로 인해 작동 파라미터는 특히 단순하고 정밀하게 조정될 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명이 보다 상세히 설명된다.
동일한 구성 및 기능 요소들은 도면에 걸쳐서 동일한 참조 부호로 확인된다.
내연기관(도 1)은 흡입관(1), 실린더 블록(2), 실린더 헤드(3), 및 배출관(4)을 포함한다. 바람직하게, 흡입관(1)은 스로틀 밸브(5), 플레넘(6) 및 흡입 매니폴드(7)를 포함하며, 흡입 매니폴드(7)는 실린더 블록(2)의 연소 챔버(9) 내부로의 유입 포트를 거쳐 실린더(Z1)로 이어진다. 연소 챔버(9)는 흡입 밸브(12)의 위치에 따라 흡입관(1)과 소통하고 배출 밸브(13)의 위치에 따라 배출관(4)과 소통한다. 실린더 블록(2)은 크랭크샤프트(8)를 포함하며, 크랭크샤프트(8)는 연결 로드(10)에 의해 실린더(Z1)의 피스톤(11)에 연결된다. 내연기관은 실린더(Z1) 외에도, 2개 이상의, 바람직하게는 복수 개의 실린더(Z1 내지 Z4)를 포함한다. 바람직하게 내연기관은 자동차 내에 배치된다.
실린더 헤드(3) 내에는 바람직하게 분사 밸브(18) 및 스파크 플러그(19)가 배치된다. 대안적으로, 분사 밸브(18)는 흡입 매니폴드(7) 내에 배치될 수도 있다. 배출관(4)에는 바람직하게 촉매 변환기(23)가 배치되며, 촉매 변환기(23)는 바람직하게 3방향 촉매 변환기로 제공된다. 내연기관이 디젤인 경우, 내연기관은 스파크 플러그(19) 없이 제공될 수도 있다.
제어 장치(25)에는 다양한 측정 변수들을 검출하고 각 경우에 측정된 변수의 값을 결정하는 센서가 할당되도록 제공된다. 작동 변수는 측정 변수 및 이로부터 도출된 내연기관 변수를 포함한다. 작동 변수는 내연기관의 현재 작동 상태의 표시일 수 있다. 제어 장치(25)는, 작동 변수 중 하나 이상에 따라, 하나 이상의 조작 변수를 결정하며, 그 후 조작 변수는 상응하는 가동 드라이브에 의해 액츄에이터를 제어하기 위한 하나 또는 그보다 많은 가동 신호로 변환된다. 제어 장치(25)는 내연기관을 작동시키기 위한 장치로 지칭될 수도 있다.
센서는, 예를 들면 가속 페달(27)의 위치를 검출하는 페달 위치 센서(26), 스로틀 밸브(5) 상류의 공기의 질량 유동을 검출하는 질량 기류 센서(28), 스로틀 밸브(5)의 개방 정도를 검출하는 스로틀 밸브 위치 센서(30), 흡입 온도를 검출하는 온도 센서(32), 플레넘(6) 내의 흡입 매니폴드 압력을 검출하는 흡입 매니폴드 압력 센서(34), 내연기관의 속도가 할당되는 크랭크샤프트 각도를 검출하는 크랭크샤프트 각도 센서(36)이다. 촉매 변환기(23)의 상류에 배치되어, 예를 들면 배기가스의 잔류 산소량을 검출하는 배기가스 탐침(38)이 추가로 제공되며, 배기가스 탐침(38)의 측정 신호는 연소 프로세스 전에 실린더(Z1)의 연소 챔버(9) 내의 공기/연료비를 나타낸다. 바람직하게 배기가스 탐침(38)은 람다 탐침(LS)이다.
본 발명의 실시예에 따라, 전술한 센서의 임의의 부분 집합이 존재할 수 있거나 추가의 센서가 또한 제공될 수 있다.
액츄에이터는, 예를 들면 스로틀 밸브(5), 흡입 및 배출 밸브(12, 13), 분사 밸브(18) 및/또는 스파크 플러그(19)이다.
내연기관을 작동시키기 위한 프로그램은 바람직하게 제어 장치(25) 내에 저장된다(도 2). 프로그램은, 내연기관의 낮은 부분 하중 범위에서 배출관(4)을 통하는 실제 질량 공기 유동을 증가시키는데 사용되어, 내연기관의 상이한 연소 챔버(9)로부터 배출 패킷의 공기/연료비가 측정되고 배기가스 탐침(38)에 의해 서로 분리될 수 있어서, 예를 들면 요구되는 대로 자동차의 드라이버의 토크 요구(TQ)가 충족되도록 엔진 효율을 감소시키고, 프로그램을 실행한 후 내연기관의 정상 작동중에 낮은 부분 하중 범위에서 사용될 수 있는 하나 이상의 엔진 작동 파라미터를 조정, 즉 적응시킬 수 있다. 이 경우, 정상 작동은 실제 질량 공기 유동이 배출 패킷들을 단지 구별하도록 증가되지 않고 효율이 토크 요구를 충족시키도록 감소됨을 의미한다. 또한, 적응된 작동 파라미터는, 토크 제한을 증가시키거나 증가시키지 않고, 특히 낮은 부분 하중 범위에서 내연기관을 제어하기 위해 사용될 수 있다.
바람직하게 프로그램은 변수가 선택적으로 초기화되는 단계(S1)에서 내연기관을 시동시킴과 동시에 시작된다.
단계(S2)에서, 경과된 미리 정해진 기간(DUR) 및/또는 이동된 미리 정해진 거리(KM) 중 어느 하나가 검사되는데, 이는 실린더 선택적 폐루프 람다 제어(ZLSR_CLOSED)에 대한 최종 진단 및/또는 적응이 미리 정해진 임계값(THD_1)보다 작기 때문이다. 대안적으로, 미리 정해진 기간(DUR) 및 미리 정해진 거리(KM)는 미리 정해진 상이한 임계값들과 비교된다. 단계(S2)의 조건이 만족되면, 단계(S2)가 반복된다. 단계(S2)의 조건이 만족되지 않으면, 프로그램 실행이 단계(S3)에서 계속된다.
단계(S3)에서, 내연기관의 하중 값(LOAD)이 미리 정해진 제 2 임계값(THD_2)보다 작은지 여부가 검사된다. 하중 값(LOAD)은, 예를 들면 흡입 매니폴드 압력 또는 흡입관(1)을 통하는 공기의 질량 유동의 값에 관한 것이다. 단계(S3)의 조건이 만족되지 않으면, 단계(S3)가 반복된다. 단계(S3)의 조건이 만족되면, 프로그램 실행은 단계(S4)에서 계속된다.
단계(S4)에서, 하나 이상의 미리 정해진 조건(CON)이 만족되는지 여부가 검사될 수 있다. 조건(CON)은, 예를 들면 내연기관이 공회전중인 것이 될 수 있다. 단계(S4)의 조건이 만족되지 않으면, 단계(S3)가 반복된다. 단계(S4)의 조건이 만족되는 경우, 프로그램 실행은 단계(S5)에서 계속된다.
단계(S5)에서, 토크 요구(TQ) 및 람다 탐침(LS)에 따라, 질량 공기 유동 설정점 값(MAF_SP)이 결정된다. 특히, 질량 공기 유동 설정점 값(MAF_SP)은 토크 요구(TQ)를 충족시키는데 필요한 것보다 더 크게 결정되며, 람다 탐침(LS)을 내연기관의 상이한 연소 챔버(9)로부터의 배출 패킷들을 구별하는데 사용될 수 있을 만큼 충분히 크게 선택된다. 상이한 람다 탐침은, 바람직하게 질량 공기 유동 설정점 값(MAF_SP)의 결정이 사용되는 람다 탐침(LS)에 맞춰지도록 상이한 감도를 가질 수 있다.
바람직하게 단계(S5)와 동시에 단계(S6)에서, 점화 각도(IGA)는, 토크 요 구(TQ)가 충족되어, 특히 바람직하게 엔진 효율을 감소시키도록, 토크 요구(TQ) 및 질량 공기 유동 설정점 값(MAF_SP)에 따라 결정된다. 또한, 단계(S5 및 S6)은, 충분한 공기 및 연료가 연소 챔버 내에 존재하여 더 큰 토크를 제공하기 때문에, 토크 제한을 증가시키는 것으로 지칭되지만, 이는 늦춰진 점화 각도(IGA)에 의해 제한 내에 유지된다. 또한, 단계(S5)에서 개별적인 점화 각도(IGA)는 각각의 스파크 플러그(19)에 대해 조정될 수 있다.
또한, 바람직하게 단계(S5 및 S6)와 동시에, 단계(S7)가 실행되며, 이 단계에서 람다 탐침(LS)의 샘플링 순간(MES_TP)은 점화 각도(들)(IGA)에 맞춰진다. 이를 위해, 샘플링 순간(MES_TP)은 개별적인 실린더(Z1 내지 Z4)의 점화 각도(IGA)에 따라 결정된다.
단계(S8)에서, 실린더 선택적 개방회로 람다 제어(ZLSR_OPEN) 동안, 실린더(Z1 내지 Z4)의 분사 밸브(18)는, 토크 요구(TQ) 및/또는 질량 공기 유동 설정점 값(MAF_SP)에 좌우되는 개별 실린더의 연료 질량(MFF)을 미터-인(meter-in)(도 3)하도록 구동된다. 또한, 단계(S8)에서, 각각의 배출 패킷의 잔류 산소량은 개별적인 실린더별로 측정되며, 이에 따라 대응하는 연소 챔버(9) 내의 공기/연료비가 연소 프로세스 전에 결정된다.
대안적으로, 실린더 선택적 폐루프 람다 제어(ZLSR_CLOSED)가 가동되는 단계(S9)가 실행될 수 있다. 또한, 단계(S9)에서 공기/연료비를 제어하기 위한 폐루프 람다 제어기의 출력 신호가 검출된다.
단계(S10)에서, 진단 지시(DIAG)에 의해 진단이 실행되고, 및/또는 적응 지 시(ADAPT)에 의해 적응 파라미터가 결정되며, 적응 파라미터는, 내연기관의 작동 변수 중 하나, 특히 연소 챔버(9) 내에서의 연소 프로세스 이전의 공기/연료비에 영향을 미치는 하나 이상의 작동 파라미터가 적응되는 것에 따라 결정된다.
진단은, 예를 들면 상이한 연소 챔버(9) 내의 공기/연료비가 적어도 거의 동일한지 여부를 검사하는 단계를 포함할 수 있다. 공기/연료비가 거의 동일하지 않다면, 이는 하나 또는 그보다 많은 스파크 플러그(19) 및/또는 분사 밸브(18)에 결함이 있음을 지시하거나 마모되었음을 지시할 수 있다.
적응은, 예를 들면 진단(DIAG)이 하나 이상의 실린더 구성요소의 결함이 있는 작동을 지시하는 경우에 실행된다. 예를 들면, 적응 파라미터로서, 작동 파라미터, 예를 들면 개별적인 실린더의 분사된 연료 질량의 편차를 조정하는데 사용되는, 인수(factor) 또는 가수(加數; summand)가 결정될 수 있다. 적응 값은, 예를 들면 개별적인 실린더(Z1 내지 Z4)의 공기/연료비의 편향을 통해 엔진 맵(engine map)에 저장될 수 있다. 맵 및 유사하게 추가의 맵은, 예를 들면 엔진 테스트 베드(engine test bed) 상에 만들어질 수 있다. 맵에 대한 대안으로서, 내연기관의 측정 신호에 따라 적응 값이 결정될 수 있는 모델 계산(model calculation)이 엔진 테스트 베드 상에서 실행될 수도 있다. 폐루프 제어 회로(ZLSR_CLOSED)에서의 적응의 경우, 공기/연료비를 조절하기 위한 제어기 출력 신호는 적응 값을 결정하는데 사용될 수도 있다. 이 경우, 제어기 출력 신호는, 출력 값이 적응 값인 엔진 맵의 입력 신호와 같이 사용될 수도 있다. 이때 또한 모델 계산이 맵에 대한 대안으로서 결정될 수 있다. 대안적으로, 대응하는 작동 파라미터는 대응하는 맵으로 부터 직접 적응될 수 있거나, 적응 파라미터 없이, 대응하는 모델 계산에 의해 적응될 수 있다.
그 후, 적응 값 및/또는 조정된 작동 파라미터는, 특히 낮은 부분 하중 범위에서 내연기관의 정상 작동중에 내연기관을 제어하는데 사용될 수 있다.
내연기관을 작동시키기 위한 프로그램은 단계(S11)에서 종료된다. 그러나 내연기관을 작동시키기 위한 프로그램은 바람직하게 내연기관의 작동중에 규칙적으로 실행된다.
내연기관을 제어하기 위한 프로그램은 바람직하게 제어 장치(25)에 저장된다(도 3). 특히 실린더 선택적 폐루프 람다 제어(ZLSR_CLOSED)가 실행되지 않는 낮은 부분 하중 범위에서, 내연기관을 제어하기 위한 프로그램은 실린더(Z1 내지 Z4), 특히 개별적인 실린더 상의 분사 밸브(18)를 제어하는데 사용된다.
내연기관을 제어하기 위한 프로그램은, 바람직하게 필요한 경우 변수가 초기화되는 단계(S12)(도 3)에서 시작된다. 또한, 내연기관을 제어하기 위한 프로그램은 실린더 선택적 폐루프 람다 제어(ZLSR_CLOSED)가 불가능할 때, 특히 내연기관의 낮은 부분 하중 범위에서 시작된다.
단계(S13)에서, 개별-실린더의 분사된 연료 질량(MFF)은 토크 요구(TQ) 및/또는 질량 공기 유동 설정점 값(MAF_SP)에 따라, 바람직하게는 결정된 적응 값을 사용하여 결정된다. 적응 값 및/또는 개별 실린더의 분사된 연료 질량(MFF)은 실린더(Z1 내지 Z4) 사이에서 변화할 수 있다. 이는 분사 밸브(18) 및/또는 관련 전자기기가 어느 정도 마모되고 및/또는 다른 분사 밸브(18)보다 더 크거나 더 작은 부품 허용오차를 갖는 점 때문이다. 또한, 단계(S13)에서, 분사 밸브(18) 중 하나 이상은 바람직하게 개별-실린더의 연료 질량(MFF)을 미터-인(meter-in)하도록 구동된다.
내연기관을 제어하기 위한 프로그램은 단계(S14)에서 종료될 수 있다. 내연기관을 제어하기 위한 프로그램은 바람직하게 내연기관의 정상 작동 중에, 특히 낮은 부분 하중 범위에서 실행된다.
도 1은 내연기관을 도시하는 도면.
도 2는 내연기관을 작동시키기 위한 프로그램의 흐름도를 도시하는 도면.
도 3은 내연기관을 제어하기 위한 프로그램의 흐름도를 도시하는 도면.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※
1: 흡입관 2: 실린더 블록
3: 실린더 헤드 4: 배출관
5: 스로틀 밸브 6: 플레넘
7: 흡입 매니폴드 9: 연소 챔버
11: 피스톤 12: 흡입 밸브
13: 배출 밸브 Z1 내지 Z4: 실린더
18: 분사 밸브 19: 스파크 플러그
23: 촉매 변환기 25: 제어 장치
26: 페달 위치 센서 27: 가속 페달
28: 질량 공기 유동 센서 30: 스로틀 밸브 위치 센서
32: 온도 센서 34: 흡입 매니폴드 압력 센서
38: 배기가스 탐침

Claims (6)

  1. 각각 연소 챔버(9)를 구비하는 2개 이상의 실린더(Z1 내지 Z4) 및 배출관(4)을 포함하며, 상기 배출관(4)이 2개 이상의 배출 밸브(13)의 위치에 따라 상기 연소 챔버(9)와 소통하고, 하나 이상의 배기가스 탐침(38)이 상기 배출관(4)의 내부에 배치되며, 상기 배기가스 탐침의 측정 신호가 상기 연소 챔버(9) 내의 공기/연료 혼합물의 연소 이전의 공기/연료비를 나타내는, 내연기관 작동 방법으로서,
    내연기관의 낮은 부분 하중 범위에서 내연기관에 대해 미리 정해진 토크 요구(TQ)에 따라,
    - 상기 연소 챔버(9) 내부로의 공기의 질량 유동의 설정점 값(MAF_SP)이, 미리 정해진 토크 요구(TQ)를 충족시키는데 필요한 것보다 더 크고, 상이한 연소 챔버(9)로부터의 개별적인 배출 패킷들이 배기가스 탐침(38)에 의해 서로 구별될 수 있는 크기를 갖도록 결정되며,
    - 공기/연료비의 설정점 값(MAF_SP)에 따라, 그 위치가 연소 챔버(9) 내부로의 공기의 실제 질량 유동에 영향을 미치는 액츄에이터가 가동되며, 토크 요구(TQ)를 충족시키기 위해, 다른 액츄에이터를 가동시킴으로써 엔진 효율이 동시에 감소되며,
    - 배기가스 탐침(38)의 측정 신호가 검출되고,
    - 배출 패킷의 공기/연료비가 검출된 측정 신호에 따라 결정되며,
    - 실린더(Z1 내지 Z4) 중 하나 이상 내의 공기/연료비에 영향을 미치는 하나 이상의 내연기관 작동 파라미터가 공기/연료비에 따라 적응되는
    내연기관 작동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    내연기관의 효율이, 각각의 연소 챔버(9) 내에서 공기/연료 혼합물이 점화되는, 점화 각도(IGA)를 늦춤으로써 감소되는
    내연기관 작동 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 배기가스 탐침(38)의 샘플링 순간(MES_TP)이 상기 설정된 점화 각도(IGA)에 적응되는
    내연기관 작동 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    질량 공기 유동 설정점 값(MAF_SP)이, 미리 정해진 토크 요구(TQ)를 충족시키는데 필요한 것보다 더 크고, 상이한 연소 챔버(9)로부터의 개별적인 배출 패킷들이 배기가스 탐침(38)에 의해 서로 구별될 수 있는 크기를 갖도록 결정되거나,
    그에 따라 결정된 질량 공기 유동 설정점 값(MAF_SP)이 단지 공기/연료비의 실린더 선택적 폐루프 람다 제어(ZLSR_CLOSED)에 대한 하나 이상의 미리 정해진 조건(CON)이 만족되는 경우에 충족되는
    내연기관 작동 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    배출 패킷의 공기/연료비의 실린더 선택적 폐루프 람다 제어(ZLSR_CLOSED)가 가동되고, 작동 파라미터가 공기/연료비를 조절하기 위한 폐루프 제어기의 출력 신호에 따라 적응되는
    내연기관 작동 방법.
  6. 각각 연소 챔버(9)를 구비하는 2개 이상의 실린더(Z1 내지 Z4) 및 배출관(4)을 포함하며, 상기 배출관(4)이 2개 이상의 배출 밸브(13)의 위치에 따라 상기 연소 챔버(9)와 소통하고, 하나 이상의 배기가스 탐침(38)이 상기 배출관(4)의 내부에 배치되며, 상기 배기가스 탐침의 측정 신호가 상기 연소 챔버(9) 내의 공기/연료 혼합물의 연소 이전의 공기/연료비를 나타내는, 내연기관 작동 장치로서,
    내연기관의 낮은 부분 하중 범위에서, 내연기관에 대해 미리 정해진 토크 요구(TQ)에 따라,
    - 상기 연소 챔버(9) 내부로의 공기의 질량 유동의 설정점 값(MAF_SP)을, 미리 정해진 토크 요구(TQ)를 충족시키는데 필요한 것보다 더 크고, 상이한 연소 챔버(9)로부터의 배출 패킷들이 배기가스 탐침(38)에 의해 서로 구별될 수 있는 크기를 갖도록 결정하고,
    - 공기/연료비의 설정점 값(MAF_SP)에 따라, 그 위치가 연소 챔버(9) 내부로의 공기의 실제 질량 유동에 영향을 미치는 액츄에이터를 가동시키며, 토크 요구(TQ)를 충족시키기 위해, 다른 액츄에이터를 가동시킴으로써 엔진 효율을 동시에 감소시키며,
    - 배기가스 탐침(38)의 측정 신호를 검출하고,
    - 배출 패킷의 공기/연료비를 검출된 측정 신호에 따라 결정하며,
    - 실린더(Z1 내지 Z4) 중 하나 이상 내의 공기/연료비에 영향을 미치는 하나 이상의 내연기관 작동 파라미터를 결정된 공기/연료비에 따라 적응시키는
    내연기관 작동 장치.
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