KR20060120742A

KR20060120742A - 오징어 할복장치

Info

Publication number: KR20060120742A
Application number: KR1020050042858A
Authority: KR
Inventors: 김흥대; 오윤상
Original assignee: 김흥대; 오윤상
Priority date: 2005-05-23
Filing date: 2005-05-23
Publication date: 2006-11-28
Also published as: KR100713581B1

Abstract

본 발명은 오징어 할복장치에 관한 것이다. 본 발명의 오징어 할복장치(1)는, 상광하협의 배치로 나란히 설치되어 오징어(2)가 다리(2A)를 선두로 하여 이송됨에 따라 상기 오징어(2)의 외투막(2B)이 상하장방형으로 모아지게 하는 가이드(20): 및 상기 상하장방형으로 모아진 상기 외투막(2B)의 입구(2C)에 삽입되는 위치에 설치되어 상기 오징어(2)가 이송됨에 따라 상기 외투막(2B)의 상기 입구(2C)에 삽입된 상태에서 상기 다리(2A) 쪽에서 머리(2D) 쪽으로 상기 외투막(2B)을 할복하는 커터장치(30); 를 포함한다. 바람직하게, 상기 가이드(20)의 아래에는 상기 오징어(2)가 활강되게 하는 활강판(10)이 형성되어 있어서, 상기 활강판(10)을 따라 상기 오징어(2)가 활강함에 따라 상기 가이드(20)에 의해 상기 오징어(2)의 외투막(2B)이 상하장방형으로 모아지게 한다.

Description

오징어 할복장치{Device for Disemboweling Squid}

도1은 본 발명에 따른 예시적인 오징어 할복장치의 개략도,

도2는 본 발명에 의해 할복되는 오징어의 개략도,

도3은 본 발명에 적용되는 상광하협 가이드의 개념도,

도4는 본 발명에 적용되는 예시적인 가변식 가이드의 개념도,

도5는 본 발명에 적용되는 예시적인 이송장치의 개념도,

도6은 본 발명에 따른 예시적인 오징어 할복장치의 개략 측면도,

도7은 본 발명에 적용되는 예시적인 커터장치의 개략도,

도8은 본 발명에 적용되는 예시적인 커터장치의 작동도,

도9는 본 발명에 적용되는 다른 예시적인 커터장치의 개략도,

도10은 본 발명에 적용되는 다른 예시적인 커터장치의 작동도,

도11은 본 발명의 오징어 할복장치가 적용된 오징어 가공장치의 개략도,

도12는 오징어 지느러미 절단장치의 개략 측면도,

도13은 오징어 지느러미 절단장치에 적용되는 예시적인 가이드의 개략도,

도14는 오징어 지느러미 절단장치의 개략 사시도,

도15는 다른 예시적인 오징어 지느러미 절단장치의 개략 평면도,

도16은 본 발명의 오징어 할복장치가 적용된 다른 오징어 가공장치의 개략 도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 본 발명의 할복장치 2: 오징어 2A: 다리

2B: 외투막 2C: 입구 2D: 머리

2E: 지느러미 3: 컨베이어 4: 작업대

5: 스탠드 10: 활강판 11: 틈새

20, 20A, 20B: 가이드 21: 회동축 22: 기어

23: 복원 스프링 30, 30A, 30B: 커터장치

31: 침상삽입대 31A: 슬롯 31B: 지지대

32: 전동회전칼 32A: 모터 32B: 회전칼

33: 나이프 34: 유도롤러 34A: 홈

34B: 모터 35: 진동장치 40: 이송장치

41: 모터 42: 동력전달수단(구동벨트)

43: 구동축 44: 기어 45: 피동축

46: 컨베이어벨트

(기술분야)

본 발명은 오징어 할복장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 오징어를 할복하여 그 내장을 제거하고 필요에 따라 다리를 분리하여 가공하는 오징어 가공 시스템에 있어서 내장을 제거할 수 있도록 오징어의 외투막을 할복하는 장치에 관한 것이다.

(배경기술)

우리나라 인근 해역에서 많이 잡히는 오징어는 회, 건어포, 탕 등 각종 요리의 소재로 가장 많이 소비되는 어종의 하나로서, 살아 있는 그대로 또는 냉동/냉장 상태로 공급하거나 필요한 용도에 맞게 적절히 가공하여 공급한다.

오징어는 외투막(몸체)을 할복하는 가공, 내장을 분리하는 가공, 필요시 외투막과 다리를 분리하는 가공, 필요시 지느러미(통상 '귀'라고도 칭함)를 분리하는 가공 등, 오징어의 사용 목적에 따라 다양하게 가공되고 있으며, 이에 수반하여 오징어를 가공하기 위한 각종 장치들이 개발되어 있다.

오징어 가공장치들 중에 할복장치들로서는 특허등록 제244684호(1999. 11. 23 등록)의 '오징어 할복 및 내장제거장치', 특허등록 제253163호(2000. 01. 22 등록)의 '오징어 할복장치', 특허등록 제367171호(2002. 12. 23 등록)의 '오징어 할복 및 다리절단 장치', 실용신안등록 제274643호(2002. 04. 25 등록)의 '오징어 할 복 및 개복장치', 실용신안등록 제303989호(2003. 01. 29 등록)의 '오징어 자동 할복기의 내장 제거장치' 등 다수가 제안되어 있다.

그러나 종래의 오징어 할복장치들은, 그 구조가 매우 복잡하거나, 오징어를 할복함에 있어서 지느러미가 있는 상단까지 완벽하게 할복하지 못하거나, 할복이 지나쳐 외투막에 칼자국이 생기게 되거나, 할복 실패율이 높아 작업자가 빈번하게 수동으로 할복과정을 정돈하여 주어야 하는 등의 많은 문제점을 내포하고 있으며, 이로 인하여 아직도 많은 경우 오징어 할복을 숙련된 작업자의 손에 의존하고 있는 실정이다.

본 발명의 목적은 전술한 바와 같은 종래의 오징어 할복장치가 지니는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 상대적으로 매우 간단한 구조를 가지면서도, 마치 숙련된 작업자가 손으로 할복하는 것과 같이 오징어를 할복함으로써, 지느러미가 있는 상단까지의 완벽한 할복, 외투막에 상처를 가함이 없는 정교한 할복, 및 할복 실패율이 거의 없는 할복을 달성할 수 있는 새로운 구조의 오징어 할복장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명에 따라 오징어 할복장치가 제공된다.

본 발명에 따른 할복장치는 가이드와 커터장치를 포함한다.

상기 가이드는 상광하협의 배치로 나란히 설치되어 오징어가 다리를 선두로 하여 이송됨에 따라 상기 오징어의 외투막이 상하장방형으로 모아지게 한다.

상기 커터장치는 상기 상하장방형으로 모아진 상기 외투막의 입구에 삽입되는 위치에 설치되어 상기 오징어가 이송됨에 따라 상기 외투막의 상기 입구에 삽입된 상태에서 상기 다리 쪽에서 머리 쪽으로 상기 외투막을 할복한다.

바람직하게, 상기 가이드의 아래에는 상기 오징어가 활강되게 하는 활강판이 형성되어 있어서, 상기 활강판을 따라 상기 오징어가 활강함에 따라 상기 가이드에 의해 상기 오징어의 외투막이 상하장방형으로 모아지게 한다.

바람직하게, 상기 상광하협의 가이드는 상기 오징어의 크기에 따라 그 하측의 폭이 원위치로 복원되게 탄성적으로 가변된다.

바람직하게, 상기 가이드의 상광하협의 가변은, 상기 가이드의 하측이 자유단이 되도록 상기 가이드의 각 상측을 회동 가능하게 지지하는 한쌍의 회동축, 상기 회동축과 일체로 회전하는 서로 맞물린 한쌍의 기어, 및 상기 기어에 장착되어 상기 가이드의 하측이 최소의 폭으로 되는 쪽으로 복원력을 가하는 복원 스프링을 포함하는 구조에 의해 이루어진다.

바람직하게, 상기 가이드에 인접하여 상기 오징어의 활강을 강제하는 이송장치가 포함되어 있다.

바람직하게, 상기 이송장치는, 모터, 상기 모터의 동력을 전달하는 동력전달수단, 상기 동력전달수단에 의해 회전하고 상기 각 가이드의 상측에 설치된 한쌍의 구동축, 상기 구동축과 함께 회전하는 서로 맞물린 한쌍의 기어, 상기 각 가이드의 하측에 설치된 피동축, 상기 구동축과 상기 피동축 사이에 걸려 회전하는 컨베이어벨트를 포함한다.

바람직하게, 상기 커터장치는, 상기 외투막의 입구에 삽입되는 침상삽입대 및 전동회전칼을 포함하고, 상기 침상삽입대는 상기 전동회전칼이 삽입되는 슬롯을 포함한다.

바람직하게, 상기 커터장치는 상기 외투막의 입구에 삽입되는 나이프, 및 상기 나이프의 상측에 설치되어 상기 나이프와의 사이에 위치한 상기 외투막을 아래로 당기면서 상기 나이프에 절단력을 가하며 둘레에 상기 나이프가 삽입되는 홈이 형성된 유도롤러를 포함한다.

바람직하게 상기 이송장치는, 상기 가이드의 상측과 하측에 설치된 컨베이어벨트이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 오징어 할복장치를 상세히 설명한다. 이하의 구체예는 본 발명에 따른 오징어 할복장치를 예시적으로 설명하는 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 아니한다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 오징어 할복장치(1)는, 기본적으로 가이드(20)와 커터장치(30)를 포함하는 구성으로 되어 있으며, 바람직하게 활강판(10)을 더 포함한다.

도1을 참조하면, 활강판(10)은 할복할 오징어(2)가 자연낙하 또는 자연낙하와 강제이송의 결합으로 아래로 하강하도록 가이드(20)의 아래에 설치된 판상의 부재로서, 예를 들어 오징어(2)가 잘 미끄러져 내려갈 수 있고 위생에 문제가 없는 스테인리스스틸판이나 표면이 매끄러운 플라스틱합성수지판으로 제작할 수 있다. 활강판(10)의 경사는 자연낙하 방식인 경우에 크게 하고 강제이송이 적용된 경우에 는 작게 할 수 있다.

도1에 도시된 바와 같이, 활강판(10)의 상류에는 할복할 오징어(2)를 이송하기 위한 컨베이어(3)와 이송된 오징어(2)가 활강판(10)으로 진입하기 전에 일시 머물게 되어 작업자가 오징어(2)를 다리(2A)가 활강판(10)의 아래쪽으로 향하도록 정리하는 작업대(4)를 설치할 수 있다. 또한, 상기 컨베이어(3)에는 센서나 리미트 스위치와 같은 적절한 제어장치(3A: 도11 참조)를 장착함으로써 적당량 이상의 오징어(2)가 작업대(4)로 진입하지 아니하도록 제어할 수 있다.

상기 가이드(20)는 오징어(2)가 활강판(10)을 따라 활강함에 있어서 오징어(2)의 외투막(2B)이 상하장방형의 형상으로 모아지도록 하는 부재이다. 즉, 수작업으로 오징어를 할복할 경우 한 손으로 오징어의 외투막(몸체)을 잡아 눌러 외투막에 입구가 생기도록 한 다음에 상기 입구로 칼을 넣어 할복을 하게 되는 바, 본 발명의 할복장치는 이와 같은 수작업에 의한 할복의 원리를 그대로 구현하고 있다.

상기와 같은 할복의 원리를 적용하기 위해, 도1, 도3, 도4 및 도5 등에 도시된 바와 같이 가이드(20)는 활강판(10)을 따라 설치되되 그 폭이 상류로 갈수록 넓고 하류로 갈수록 점차 좁아지는 상광하협의 배치로 설치되어 있는 구조로 되어 있다.

이와 같이 상광하협의 가이드 구조에 따라, 오징어(2)는 활강판(10)을 따라 미끄러져 내려오면서 외투막(2B)이 양측의 가이드(20)에 의해 눌려서 상하장방형으로 모아지게 되고, 이로써 외투막(2B)에는 후술하는 커터장치(30)를 투입하기 용이한 입구(2C)가 형성되게 된다.

여기에서 상기 가이드(20)는 활강판(10)에 밀착하여 부착하는 것이 아니라, 도1과 도6에 도시된 바와 같이, 활강판(10)과의 사이에 틈새(11)가 형성되도록 활강판(10)에서 약간 이격된 상태로 고정하는 것이 바람직하다.

이와 같이 틈새(11)를 형성함에 따라, 오징어(2)가 활강판(10)을 따라 미끄러져 내려올 때 지느러미(2E)가 접히지 않고 틈새(11) 사이로 펼쳐진 상태로 활강판(10)에 접하여 미끄러져 내리기 때문에, 지느러미(2E)가 오징어(2)의 활강을 방해하지 아니할 뿐만 아니라, 이후에 커터장치(30)에 의해 외투막(2B)의 상측 부분을 할복할 때 지느러미(2E)가 방해되지 아니하여 외투막(2B)을 그 상단까지 완벽하게 할복할 수 있게 한다.

상기 가이드(20)의 상광하협의 사이즈는 할복할 오징어(2)의 크기에 맞는 사이즈로 결정된다. 이때 가이드(20)의 상광하협 사이즈는 도1 또는 도3과 같이 불변으로 고정될 수도 있지만, 도4 내지 도6과 같이 오징어의 크기에 따라 가변되도록 하는 것이 바람직하다.

도1 및 도2의 가이드(20A)와 같이 상광하협 사이즈가 고정되어 있으면, 가이드(20A)의 사이즈에 비하여 지나치게 크거나 작은 오징어(2)가 투입될 때 활강이 다소 원활하지 않거나 상하장방형 형성이 미약할 수도 있으므로, 서로 다른 사이즈의 가이드(20A)가 장착된 여러 대의 할복장치(1)를 구비하여 가이드(20A)의 사이즈에 맞도록 오징어(2)를 크기 별로 선별하여 할복할 수 있다.

가이드(20)의 상광하협의 사이즈를 가변시킬 경우에, 도4 및 도6과 같이 가이드(20B)의 하측의 폭이 좁은 폭으로 복원할 수 있게 탄성적으로 넓어지도록 형성 할 수 있다.

가이드(20B)의 상광하협의 가변은, 가이드(20B)의 상측(오징어가 어느 정도 자유로이 통과될 수 있을 정도의 폭을 가진 부분)을 회동 가능하게 지지하여 가이드(20B)의 하측이 자유단이 되도록 하는 한쌍의 회동축(21), 회동축(21)과 일체로 회전하는 서로 맞물린 한쌍의 기어(22), 및 기어(22)에 장착되어 가이드(20B)의 하측이 최소의 폭으로 되는 쪽으로 복원력을 가하는 복원 스프링(23)을 포함하도록 구성할 수 있다.

즉, 상기 가이드(20B)는 각 상측이 회동축(21)을 중심으로 회동 가능하게 장착되고 하측은 자유단으로 되어 있어서 상측의 폭은 고정적이지만 하측의 폭은 가변적이다. 두 가이드(20B)는 기어(22)에 의해 맞물려 있어서 하측의 폭 변화는 대칭적으로 이루어진다. 그리고 상기 기어(22)에는 복원 스프링(23)이 부착되어 있어서 외력이 가해지지 않는 한 하측은 미리 설정된 가장 폭이 좁은 상태로 복원하려는 탄성을 받게 된다.

이와 같은 탄성 가변적인 가이드(20B)의 구조에 따라, 상대적으로 크기가 작은 오징어(2)가 투입되면 가이드의 하측은 오징어(2)의 크기에 대응하여 그 폭이 좁은 상태로 오므려져 있게 되고, 상대적으로 크기가 큰 오징어가 투입되면, 가이드의 하측은 오징어(2)의 크기에 대응하여 그 폭이 넓은 상태로 탄성적으로 벌어져 있게 되므로, 오징어의 크기에 따라 가이드의 하측은 적당한 간격을 유지할 수 있게 되고, 이로써 오징어(2)의 크기에 관계없이 오징어의 활강이 원활하고 상하 장방형도 제대로 형성된다.

상기 가이드(20B)는 도4에 도시된 바와 같이 하나만을 형성하여도 좋지만, 커터장치(30)에 인접하여 오징어의 상하장방형 형상의 형성이 보다 완벽하게 이루어지도록, 이후에 설명할 도11에 도시된 바와 같이, 커터장치(30)에 인접한 위치에서 기본 가이드(20B) 위에 추가의 가이드(20C)를 설치할 수도 있다.

이와 같이 가이드(20C)가 추가됨에 따라 커터장치(30)에 이르게 된 오징어(2)는 가이드들(20B, 20C)의 작용으로 외투막의 상하장방형 형성이 보다 완벽하게 이루어지고, 확실하게 형성된 입구(2C)로의 날 삽입이 보다 확실하게 보장된다.

오징어(2)의 활강은 활강판(10)의 경사에 의한 자연낙하에 의해 실행될 수도 있지만, 보다 원활한 활강을 위해 활강을 강제하는 이송장치(40)를 포함시킬 수 있다. 이송장치(40)로서는 가이드(20)를 따라 오징어(2)를 이송시킬 수 있는 장치라면 특히 제한되지 아니한다.

도5와 도6을 참조하여 본 발명에 적용할 수 있는 이송장치(40)의 예를 설명한다. 도시된 바와 같이, 이송장치(40)는, 모터(41), 모터(41)의 동력을 전달하는 동력전달수단(42: 예, 구동벨트), 상기 구동벨트(42)에 의해 회전하고 상기 각 가이드(20)의 상측에 설치된 한쌍의 구동축(43), 상기 구동축(43)과 함께 회전하는 서로 맞물린 한쌍의 기어(44), 각 가이드(20)의 하측에 설치된 피동축(45), 상기 구동축(43)과 상기 피동축(45) 사이에 걸려 회전하는 컨베이어벨트(46)를 포함하는 구성으로 되어 있다.

이와 같은 이송장치(40)의 구성에 따라, 모터(41)가 회전하면 구동벨트(42)와 기어(44)에 의해 한쌍의 구동축(43)이 동일한 속도로 회전하고, 이로써 컨베이 어벨트(46)가 구동축(43)과 피동축(45) 사이에서 동일한 속도로 회전되며, 결국 오징어(2)는 컨베이어벨트(46)에 의해 강제적인 활강(이송)이 이루어지게 된다.

도시된 구체예에 있어서는 가이드(20)의 폭을 가변시키는 용도로 사용한 전술한 회동축(21)을 이중의 축으로 형성하여 내축은 이송장치(40)의 구동축(43)으로 사용하고 외축은 폭 가변용 회동축(21)으로 사용한 예를 도시한 것이며, 이로써 가이드(20B)의 폭이 가변되면 이에 따라 이송장치(40)의 컨베이어벨트(46)의 폭도 함께 가변된다.

도4는 가변식 가이드(20B)의 용이한 이해를 위해 이송장치(40)의 도시를 생략한 것이고, 도5는 이송장치(40)의 용이한 이해를 위해 가이드(20B)의 도시를 생략한 것이다.

상기 커터장치(30)는 가이드(20)에 의해 상하장방형으로 모아진 외투막(2B)의 입구(2C)에 날을 삽입하여 활강하는 오징어를 다리(2A) 쪽에서 머리(2D) 쪽으로 할복하는 장치이다. 본 발명에 적용할 수 있는 커터장치(30)는 상기 입구(2C)에 날을 삽입하여 외투막(2B)의 상하장방형을 유지하는 상태로 외투막(2B)을 절단할 수 있는 장치라면 특히 제한되지 아니한다.

상기 커터장치(30)로서는, 도1, 도6 내지 도8에 도시된 바와 같은, 침상삽입대(31)와 전동회전칼(32)을 포함하는 커터장치(30A)를 사용할 수 있다. 상기 침상삽입대(31)는 끝단이 침상임과 아울러 상기 입구(2C) 안으로 미끄러져 잘 들어갈 수 있도록 유선형으로 되어 있으며 끝단 바로 아래서부터 일정거리에 걸쳐 슬롯(31A)이 길게 형성되어 있고, 지지대(31B)에 의해 적절히 고정된다. 상기 전동회전 칼(32)은 모터(32A)와 모터(32A)에 의해 회전되는 원형의 회전칼(32B)로 이루어지며, 상기 회전칼(32B)은 그 날 부분이 상기 슬롯(31A)에 그 회전이 방해되지 않는 상태로 약간 삽입되어 있다.

이와 같은 커터장치(30A)의 구성에 따라, 도8에 도시된 바와 같이, 오징어가 활강판(10)과 가이드(20)를 따라 아래로 미끄러져 내려와서 가이드(20)의 하측에서 외투막(2B)이 상하장방형으로 모아지면 외투막(2B)의 입구(2C)로 침상삽입대(31)가 자연스럽게 삽입되고, 이로써 외투막(2B)은 침상삽입대(31)와 슬롯(31A)에 약간 삽입된 회전칼(32B) 사이에 끼게되면서 회전칼(32B)에 의해 할복이 이루어지게 된다.

일단 할복이 개시되면 오징어(2)는 활강판(10)의 경사와 회전칼(32B)의 회전력 및 이송장치(40)의 이송력에 의해 아래로 당겨지는 힘을 받게 되면서 외투막(2B)을 따라 다리(2A) 쪽에서 머리(2D) 쪽으로 연속적인 할복이 진행되고, 이때 침상삽입대(31)가 외투막(2B) 속에 삽입된 상태에서 오징어(2)를 약간 들어주면서 머리(2D) 쪽으로 회전칼(32B)을 정확하게 안내하게 되므로, 지느러미(2E)가 있는 상단까지 완벽하게 할복이 이루어질 뿐만 아니라 외투막(2B)은 다른 상처를 입히지 않게 된다.

상기 커터장치(30)로서는, 도9 및 도10에 도시된 바와 같이, 나이프(33)와 유도롤러(34)를 포함하는 커터장치(30B)를 사용할 수 있다. 상기 나이프(33)는 위쪽으로 날이 세워진 폭이 넓지 않은 칼로서 외투막(2B)의 입구(2C)에 대응하는 위치에 장착된다. 상기 유도롤러(34)는 그 둘레에 나이프(33)의 날이 약간 삽입되는 홈(34A)이 형성되어 있고 모터(34B)에 의해 회전되며 나이프(33)의 상측에 설치된 다.

이와 같은 커터장치(30B)의 구성에 따라, 오징어가 활강판(10)과 가이드(20)를 따라 아래로 미끄러져 내려와서 가이드(20)의 하측에서 외투막(2B)이 상하장방형으로 모아지면 외투막(2B)의 입구(2C)로 나이프(33)가 자연스럽게 삽입되고, 이로써 외투막(2B)은 홈(34A)에 약간 삽입된 나이프(33)와 유도롤러(34) 사이에 끼게 되면서 나이프(33)에 의해 할복이 이루어지게 된다.

일단 할복이 개시되면 오징어(2)는 활강판(10)의 경사와 유도롤러(34)의 회전력 및 이송장치(40)의 이송력에 의해 아래로 당겨지는 힘을 받게 되면서 외투막(2B)을 따라 다리(2A) 쪽에서 머리(2D) 쪽으로 연속적인 할복이 진행되고, 나이프(33)는 외투막(2B) 속에 삽입된 상태에서 오징어를 약간 들어주면서 머리(2D) 쪽으로 정확하게 안내되어 지므로, 지느러미(2E)가 있는 상단까지 완벽하게 할복이 이루어질 뿐만 아니라 외투막(2B)은 전혀 상처를 입지 않게 된다. 나이프(33)에는 초음파 진동장치와 같은 진동장치(35)를 장착함으로 외투막(2B)의 할복이 보다 용이하도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 오징어 할복장치(1)는 적당한 스탠드(5)에 설치할 수 있다. 그리고, 본 발명에 따른 할복장치(1)는 오징어의 내장을 제거하는 장치, 오징어 다리를 절단하는 장치, 오징어의 지느러미를 절단하는 장치, 가공되는 오징어에 물을 뿌려주거나 분무해주는 수세장치 등 다른 장치들과 유기적인 관계로 상기 스탠드(5)에 장착될 수 있고, 스탠드(5)에는 단계적인 가공을 위해 오징어를 이송시키는 컨베이어 시스템을 포함할 수 있다.

이하, 도11을 참조하여 본 발명에 따른 오징어 할복장치(1)가 적용된 오징어 가공장치의 일 예를 설명한다.

도11에 도시된 바와 같이, 오징어 가공장치(100)는 본 발명의 할복장치(1)와 함께, 오징어 내장/다리 분리장치(200) 및 오징어 지느러미 절단장치(300)를 포함하며, 이들 장치들은 스탠드(5)에 가공 순서에 맞게 설치되어 있다.

도11의 가공장치(100)에 적용된 할복장치(1)도, 도1 및 도6의 예와 마찬가지로, 활강판(10), 가이드(20), 커터장치(30) 및 이송장치(40) 등을 포함한다.

본 구체예에서의 상기 가이드(20)는 가변식 가이드로서 기본이 되는 하나의 가이드(20B)의 하류 쪽에 가변식 가이드(20C)가 추가로 설치되어 있고, 커터장치(30)의 회전칼(32B)은 체인을 통해 모터(32A)로 구동되고 있다.

그리고, 본 구체예에 있어서의 이송장치(40)는, 도6의 예와는 달리, 활강판(10)의 오징어 활강경로를 따라 오징어의 상하 위치에 각각 컨베이어벨트(46A, 46B)를 설치하여 모터(41A)로 구동시킴으로써 오징어를 강제 활강시키고 있다.

오징어 할복장치(1)에 의해 할복이 된 오징어는 오징어 내장/다리 분리장치(200)로 보내지며, 오징어 내장/다리 분리장치(200)의 최상류에는 가이드판(210)이 설치되어서 할복된 오징어(2)가 내장이 아래로 향한 상태로 다리 쪽이 선두가 되도록 유도하고, 이렇게 유도된 오징어는 내장/다리 절단판(220) 위에 올려진 상태로 컨베이어벨트(230)와의 사이를 따라 이동하면서 외투막(2B)에서 내장과 다리를 분리하게 된다. 외투막(2B)에서 다리와 내장을 분리하는 과정은 본 발명자들에 의한 제안된 동일자 특허출원 '오징어 내장/다리 분리장치'를 참조할 수 있다.

오징어 내장/다리 분리장치(200)에 의해 내장과 다리가 제거된 외투막(2B)은 그 하류의 지느러미 절단장치(300)로 이송된다. 지느러미 절단장치(300)에 이른 외투막(2B)은 지느러미(2E)가 위로 향한 상태로 다리 쪽을 선두로 컨베이어벨트와 같은 오징어이송장치를 따라 하류로 이동하며, 이후 회전롤러와 같은 지느러미 이격장치에 의해 외투막(2B)으로부터 지느러미(2E)를 분리시켜 틈새를 형성한 다음에 커팅장치의 회전칼에 의해 외투막(2B)으로부터 지느러미(2E)를 절단하게 된다.

도11에서 설명되지 않은 도면부호 3B는 컨베이어(3)를 구동하는 모터이고, 도면부호 240은 컨베이어벨트(230, 310) 및 오징어이송장치(310)와 지느러미 이격장치(330)를 구동하기 위한 모터이며, 도면부호 322A는 커팅장치(320)의 회전칼(322B)을 구동하는 모터이다.

이하, 도12 내지 도15를 참조하여 본 발명의 할복장치(1)와 함께 적용할 수 있는 오징어 지느러미 절단장치(300)를 보다 구체적으로 설명한다.

도시된 바와 같이 오징어 지느러미 절단장치(300)는, 오징어이송장치(310), 지느러미 커팅장치(320) 및 지느러미 이격장치(330)를 포함한다.

오징어이송장치(310)는 오징어(2)를 상류에서 하류로 이송시키는 장치로서, 오징어 할복장치(1) 및 오징어 내장/다리 분리장치(200) 등에 의해 할복되고 내장 및 다리가 제거된 오징어(2)의 외투막(2B)을 지느러미(2E)가 위쪽으로 향한 상태로 다리 쪽을 선두로(다리 쪽이 하류로 향하게 하여) 상류에서 하류로 이송시키며, 예를 들어 컨베이어벨트가 사용된다.

지느러미 커팅장치(320)는 컨베이어벨트(310)를 따라 하류로 이동하는 오징 어(2)의 외투막(2B)에서 지느러미(2E)를 잘라내는 장치로서, 가이드(321)와 커터(322)를 포함하는 구성으로 되어 있다.

가이드(321)는 커터(322)로 외투막(2B)을 절단하기 좋은 상태로 유도하는 얇은 판상의 부재로서, 대략 가위 형상으로 된 양날(321A) 사이(중앙)에 V-홈(321B)을 가지는 형상으로 되어 있다.

가이드(321)의 작용에 따라, 오징어(2)가 오징어이송장치(310)에 의해 상류에서 하류로 이동하면 양날(321A)이 지느러미(2E)의 양쪽 틈새로 끼워지게 되며, 이로써 오징어이송장치(310)와의 사이에는 외투막(2B)이 끼어지고 양날(321A) 위에는 지느러미(2E)가 올려지게 된다. 그리고, 오징어(2)가 계속 이송됨에 따라, 지느러미(2E)는, 보다 구체적으로 외투막(2B)과 지느러미(2E)의 연결부위는, V-홈(321B)의 안으로 수렴된다.

커터(322)는 V-홈(321B), 바람직하게 V-홈(321B)의 꼭지점(321C)에 인접하여 설치되어 있으며, V-홈(321B)의 꼭지점(321C)으로 수렴된 지느러미(2E)의 연결부위를 절단하는 작용을 한다. 커터(322)로는 모터(322A)와 모터(322A)에 의해 회전되는 원형의 회전칼(322B)로 이루어진 전동회전칼을 적용할 수 있다.

커팅장치(320)에는 지느러미 융기판(323)이 포함되어 있다. 지느러미 융기판(323)은 V-홈(321B)의 꼭지점(321C)을 지나는 라인에 설치되며, 절단되어져 가는 지느러미(2E)의 절단된 쪽을 위로 들어 올려주는 작용을 한다. 즉, 수작업으로 지느러미(2E)를 절단할 때 손으로 절단 부위를 들어주는 것과 같은 작용을 한다. 융기판(323)에는 커터(322)의 회전칼(322B)이 외투막(2B)과 지느러미(2E)의 연결부위 로 접근할 수 있도록 하는 슬롯(323A)이 형성되어 있다.

커팅장치(320)에 의해 외투막(2B)으로부터 절단되어 가이드(321)의 주변에 떨어진 지느러미(2E)는, 예를 들어 진공흡입방식을 채용한 지느러미수거장치(340)에 의해 외부로 수거되며, 지느러미(2E)가 절단된 외투막(2B)은 오징어이송장치(310)에 의해 하류로 계속 이송된 후에 낙하하여 이후의 처리(예, 수세)를 위해 예를 들어 컨베이어벨트 등으로 이송할 수 있다.

지느러미 이격장치(330)는 외투막(2B)과 지느러미(2E) 사이에 틈새(2F)를 형성시켜서 지느러미 커팅장치(320)의 가이드(321)의 양날(321A)이 용이하게 상기 틈새(2F)로 삽입될 수 있도록 하는 장치이다.

이격장치(330)로는 외투막(2B)과 지느러미(2E)의 틈새로 공기, 물, 또는 물과 공기의 혼합액을 노즐(331)로 분사하여 외투막(2A)으로부터 지느러미(2B)를 이격시키는 분사식 이격장치(330A)를 적용할 수 있다. 노즐(331)에는 펌프 또는 공기압축기(332)가 연결된다.

이격장치(330)의 다른 예로는, 지느러미(2E)에 접하여 회전하는 회전롤러(333)를 모터(334)로 회전시켜 상기 회전롤러(333)의 마찰에 의해 지느러미(2E)를 밀어 올려줌으로써 외투막(2B)에서 지느러미(2E)를 이격시키는 마찰식 이격장치(330B)를 적용할 수 있다.

지느러미 이격장치(330)의 작용에 따라, 지느러미(2E)가 외투막(2B)으로부터 이격되어 틈새(2F)를 형성하게 되고, 이 틈새(2F) 사이로 가이드(321)의 양날(321A)이 투입되게 된다.

이와 같은 오징어 지느러미 절단장치(300)에 의하면, 이격장치(330)로 지느러미(2B)를 외투막(2B)으로부터 이격시켜 외투막(2B)과 지느러미(2E) 사이에 틈새를 형성하면서 오징어이송장치(310)로 오징어(2)를 이송시키고, 커팅장치(320)의 가이드(321)의 양날(321B)을 틈새(2F)로 삽입하여 지느러미(2E)를 가이드(321)의 V-홈(321B)에 수렴시킨 상태에서 지느러미커팅장치(320)의 회전칼(322B)로 외투막(2B)으로부터 지느러미(2E)를 절단하는 방식으로 지느러미를 제거하게 되므로, 마치 손으로 지느러미를 잡고 칼로 절단하는 수작업과 동일한 방식으로 지느러미를 정교하게 제거할 수 있게 된다.

이하, 도16을 참조하여 본 발명의 오징어 할복장치(1)가 적용된 다른 오징어 가공장치(400)를 설명한다.

도시된 바와 같이, 본 구체예의 오징어 가공장치(400)도 도11의 가공장치(100)와 마찬가지로, 본 발명의 할복장치(1)와 함께, 오징어 내장/다리 분리장치(200) 및 오징어 지느러미 절단장치(300)를 포함하고, 이들 장치들은 스탠드(5)에 설치되어 있으며, 이하 도11의 가공장치(100)와 다른 구성에 대해서 주로 설명한다.

본 가공장치(400)에 적용된 할복장치(1)는 도1 및 도11의 할복장치(1)와는 달리 가이드(20)와 커터장치(30) 및 이송장치(40) 등을 포함하지만 활강판(10)을 포함하지 아니한다.

작업대(4)에는 오징어(2)를 가이드(20)로 유도하기까지 오징어가 활강으로 이송될 수 있는 활강대(6)가 적용될 수 있지만, 가이드(20)에 이르게 되면 자연낙 하의 도움을 받지 아니하고 전적으로 강제이송에 의해 가이드(20)를 통과하게 된다. 도11과 마찬가지로 가변식 가이드(20B)의 하류 쪽에 가변식 가이드(20C)가 추가로 설치되어 있다.

오징어 강제이송을 위한 상기 이송장치(40)로서는, 가이드(20)의 상측에는 상측컨베이어벨트(47)를 배치하고 가이드(20)의 하측에는 오징어 내장/다리 분리장치(200)에서 오징어를 이송시키는 것에 사용하는 컨베이어벨트(230)를 겸용하여 하측강제이송벨트(48)를 사용하고 있다.

이와 같은 이송장치(40)에 따라 가이드(20)에 도달한 오징어(2)는 활강판과 같은 경사는 없지만, 상측 벨트(47)와 하측 벨트(48) 사이에 위치하게 되어 벨트의 회전에 따라 가이드(20)를 통과하게 된다.

가이드(20)의 상류에 설치된 컨베이어벨트(49)는 활강대(6)를 따라 내려온 오징어(2)를 가이드(20)로 유도하기 위한 것이다.

오징어 할복장치(1)에 의해 할복이 된 오징어는, 앞서 도11의 가공장치(100)와 마찬가지로, 오징어 내장/다리 분리장치(200)와 오징어 지느러미 절단장치(300)로 차례로 이송된다.

이상에서 설명한 본 발명의 할복장치(1)가 적용된 오징어 가공장치들(100, 400)에 의하면, 오징어를 할복하여 다리와 내장을 분리한 후에 지느러미를 제거하는 일련의 오징어 가공을 자동적으로 수행할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 오징어 할복장치는, 상대적으로 간단한 구 조를 가지면서도, 마치 숙련된 작업자가 손으로 할복하는 것과 같이 오징어를 할복할 수 있으며, 이로써 지느러미가 있는 상단까지의 완벽한 할복, 오징어 외투막에 상처를 가함이 없는 정교한 할복, 및 할복 실패율이 거의 없는 할복을 달성할 수 있는 효과가 있다.

Claims

상광하협의 배치로 나란히 설치되어 오징어(2)가 다리(2A)를 선두로 하여 이송됨에 따라 상기 오징어(2)의 외투막(2B)이 상하장방형으로 모아지게 하는 가이드(20): 및 상기 상하장방형으로 모아진 상기 외투막(2B)의 입구(2C)에 삽입되는 위치에 설치되어 상기 오징어(2)가 이송됨에 따라 상기 외투막(2B)의 상기 입구(2C)에 삽입된 상태에서 상기 다리(2A) 쪽에서 머리(2D) 쪽으로 상기 외투막(2B)을 할복하는 커터장치(30); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 오징어 할복장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드(20)의 아래에는 상기 오징어(2)가 활강되게 하는 활강판(10)이 형성되어 있어서, 상기 활강판(10)을 따라 상기 오징어(2)가 활강함에 따라 상기 가이드(20)에 의해 상기 오징어(2)의 외투막(2B)이 상하장방형으로 모아지게 하는 것을 특징으로 하는 오징어 할복장치.
제1항에 있어서, 상기 상광하협의 가이드(20)는 상기 오징어(2)의 크기에 따라 그 하측의 폭이 원위치로 복원되게 탄성적으로 가변되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복장치.
제3항에 있어서, 상기 가이드(20)의 상광하협의 가변은, 상기 가이드(20)의 하측이 자유단이 되도록 상기 가이드(20)의 각 상측을 회동 가능하게 지지하는 한 쌍의 회동축(21), 상기 회동축(21)과 일체로 회전하는 서로 맞물린 한쌍의 기어(22), 및 상기 기어(22)에 장착되어 상기 가이드(20)의 하측이 최소의 폭으로 되는 쪽으로 복원력을 가하는 복원 스프링(23)을 포함하는 구조에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는, 오징어 할복장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드(20)에 인접하여 상기 오징어(2)의 활강을 강제하는 이송장치(40)가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는, 오징어 할복장치.
제5항에 있어서, 상기 이송장치(40)는, 모터(41), 상기 모터(41)의 동력을 전달하는 동력전달수단(42), 상기 동력전달수단(42)에 의해 회전하고 상기 각 가이드(20)의 상측에 설치된 한쌍의 구동축(43), 상기 구동축(43)과 함께 회전하는 서로 맞물린 한쌍의 기어(44), 상기 각 가이드(20)의 하측에 설치된 피동축(45), 상기 구동축(43)과 상기 피동축(45) 사이에 걸려 회전하는 컨베이어벨트(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 오징어 할복장치.
제1항에 있어서, 상기 커터장치(30)는, 상기 외투막(2B)의 입구(2C)에 삽입되는 침상삽입대(31) 및 전동회전칼(32)을 포함하고, 상기 침상삽입대(31)는 상기 전동회전칼(32)이 삽입되는 슬롯(31A)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 오징어 할복장치.
제1항에 있어서, 상기 커터장치(30)는 상기 외투막(2B)의 입구(2C)에 삽입되는 나이프(33), 및 상기 나이프(33)의 상측에 설치되어 상기 나이프(33)와의 사이에 위치한 상기 외투막(2B)을 아래로 당기면서 상기 나이프(33)에 절단력을 가하며 둘레에 상기 나이프(33)가 삽입되는 홈(34A)이 형성된 유도롤러(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 오징어 할복장치.
제5항에 있어서, 상기 이송장치(40)는, 상기 가이드(20)의 상측과 하측에 설치된 컨베이어벨트(46A, 46B, 47, 48)인 것을 특징으로 하는, 오징어 할복장치.