KR20060105560A

KR20060105560A - 프로세스 방향 스티치 에러 정정을 갖는 리플렉스 프린팅

Info

Publication number: KR20060105560A
Application number: KR1020060028825A
Authority: KR
Inventors: 그레그 에이. 구아리노; 다니엘 더블유. 코스탄자; 마틴 이. 후버; 제임스 피. 칼라미타; 아부 에스. 이슬람
Original assignee: 제록스 코포레이션
Priority date: 2005-03-30
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2006-10-11
Also published as: US7510256B2; KR101298044B1; US20060221124A1

Abstract

다른 "각도들(angles)"로 드럼의 원주 주위의 다른 위치들에 장착된 복수의 프린트헤드들, 및 시간의 함수로서 드럼 위치의 검출이 될 수 있게 드럼 상에 장착된 엔코더 디스크를 갖는 리플렉스 프린팅 디바이스가 개시된다. 복수의 프린트헤드들로부터의 출력의 프린트 프로세스 방향으로 오정렬에 기인한 이미지 결함은 프린트헤드들 사이의 각도만큼 시프트한 것에서 감한 엔코더 위치 에러 함수의 검출에 의해 정정된다.

복사기, 프린터, 프린트헤드, 드럼

Description

프로세스 방향 스티치 에러 정정을 갖는 리플렉스 프린팅{Reflex printing with process direction stitch error correction}

도 1은 다른 각도들로 복수의 프린트헤드들이 장착된 리플렉스 프린트 디바이스의 드럼의 개략도.

도 2는 예시적 프린트헤드들의 분사 표면들을 도시한 도면.

도 3은 다른 각도들로 복수의 프린트헤드들이 장착된 리플렉스 프린트 디바이스에서 스티치 에러의 발생을 보인 그래프.

도 4는 프린트된 페이지 상의 스티치 에러의 발생을 나타낸 도면.

도 5는 리플렉스 프린트 디바이스 및 드럼상의 이미지의 센서를 갖는 스티치 정정 시스템의 실시예도.

도 6은 도 5의 드럼의 표면의 분해도.

도 7은 스티치 에러 정정의 프로세스의 흐름도.

본 출원의 주제는 리플렉스 프린팅에 관한 것으로, 특히 스티치 에러 정정과 같은 엔코더 에러 함수에 위상차에 기인한 프린팅 결함들을 감소시키는 디바이스 및 방법을 제공한다.

리플렉스 프린팅에서, 원통형 드럼은 드럼의 표면에 잉크를 분사하는 프린트헤드를 지나 회전한다. 통상의 리플렉스 프린트 디바이스들에 있어서는 단지 하나의 프린트헤드가 존재한다. 그러므로, 전체 이미지는 하나의 전-폭 프린트헤드(full-width print head)에 의해 분사된다. 프린트헤드는 매우 작은 오리피스들(orifices)의 어레이로 구성되는데, 이들 오리피스들을 통해서 액체 잉크가 분사된다. 프린트헤드는 시간-기반의 동기화 신호가 아니라 드럼 위치 신호에 따라 점화된다.

잉크는 프린트헤드로부터 드럼에 분사되며 완전한 이미지를 형성하기 위해 일련의 패스들(passes) 상에 축적된다. 전체 이미지를 생성하기 위해 드럼의 1회전으로는 충분한 량의 잉크가 축적될 수 없기 때문에, 드럼 회전당 이미지의 일부가 분사된다. 예를 들면, 이미지의 제 1 부분은 제 1 회전에서 드럼에 분사된다. 이어서 프린트헤드가 시프트되고, 또는 좌측에서 우측으로, 즉 드럼의 축을 따라 인덱스되며, 이미지의 또 다른 부분이 드럼에 분사된다. 완전한 이미지가 형성될 때까지 드럼 축을 따라 프린트헤드를 인덱싱함으로써 프로세스가 반복된다.

회전 운동 엔코더에 의해 드럼의 이미징 표면의 위치를 모니터하여, 문자들과 같은 이미지가 이미징 표면상의 적절한 위치들에 형성되도록 이미징 표면상에 잠상(latent image)을 형성하는 프린트헤드 또는 이미지 바에 의해 데이터의 출력을 제어하는 것이 알려져 있다. 실제로, 엔코더는 드럼 회전축을 약간 벗어나 실장되어 있을 수 있어 엔코더 판독에서 "런아웃(runout)" 유형의 에러로 이어진다. 이 러한 "런아웃"은 프로세스 방향에서 스티칭 에러들로 나타난다. 즉, 한 프린트헤드로부터 프로세스 방향으로의 출력은 제 2 프린트헤드의 프로세스 방향으로의 출력에 대해 일치되지 않는다.

본 출원의 요체는 복수의 프린트헤드들을 갖는 프린트 디바이스들에서 엔코더 "런아웃"에 의해 야기되는 프린트 결함들의 정정을 포함하는 리플렉스 프린트 디바이스들 및 방법들에 관계된 것이다. 이러한 디바이스들 및 방법들에서, 프로세스 방향에서 스티칭 에러들로 나타나게 되는 엔코더 판독에서의 "런아웃" 유형의 에러들은 제 2 프린트헤드에 대한 제 1 프린트헤드의 출력에 기인하여 더욱 심해진다.

본 출원의 요체의 예시적 실시예에 따르면, 리플렉스 프린팅 디바이스는 다른 "각도들(angles)"로 드럼의 원주 주위의 다른 위치들에 장착된 복수의 프린트헤드들을 갖는다. 드럼위치는 드럼 상에 장착된 엔코더로부터 결정된다. 통상의 제로그래픽 시스템들(xerographic systems)에서, 이미지는 이미지를 수신하는 아이템의 속도를 일정하게 유지하려고 하면서 시간의 함수로서 놓여진다. 리플렉스 프린팅에서, 드럼의 실제 위치는 그 위치에 기초하여 이미지를 형성하기 위해 프린트헤드들로부터 분사된 잉크 및 시간의 함수로서 측정된다. 드럼은 속도에 약간의 변동이 있을 수도 있을 것이므로, 프린트 결함들은 결함이 드럼이 적합한 위치에 있을 때 드럼에 이미지를 분사하는 것만에 의해 보상되기 때문에 검출하기가 어렵다.

본 출원의 요체는 원하는 dpi 해상도를 달성하면서 통상적으로 "y 스티치 에러(y stitch error)"라 하는 이미지 결함을 정정하는 디바이스들 및 방법들을 포함한다. 복수의 프린트헤드들을 갖는 디바이스들에서, 엔코더 런아웃에 의해 야기되는 스티치 에러는 헤드들 사이의 각도만큼 시프트한 것에서 감한 엔코더 위치 에러 함수이다. "y 스티치 에러"라고 하는 이미지 결함은 서로 다른 각도들에서 헤드들로부터 출력의 y, 또는 프린트 프로세스 방향에서의 오정렬이다. 실시예에서, 디바이스는 엔코더 센서와 관련하여 위치 센서를 형성하는 회전하는 드럼에 장착된 엔코더 디스크를 사용한다. 실시예에서, 본 출원의 요체는 예를 들면, dpi 해상도 요건들 및 수락가능의 y 스티치 에러를 충족시키기 위해 헤드들의 점화를 제어하는 신호를 도출하기 위해 센서 출력을 처리하는 전자장치 및 알고리즘을 포함한다.

본 발명의 일 양상은 이미지 형성 디바이스로부터 정현 유형 스티치 에러 출력(sinusoidal-type stitch error output)을 야기하는 프린트헤드들의 오정렬을 정정하는 알고리즘을 포함하는 리플렉스 프린팅형 이미지 형성 디바이스에 설치가능한 컴퓨터 판독가능 명령들을 제공한다. 컴퓨터 판독가능 명령들은, 특히, 프린트 드럼의 원주상 표면 위에 알려진 잉크 배치의 룩업 테이블, 또는 맵을 포함한다. 컴퓨터 판독가능 명령들은 프린트헤드들로부터의 잉크의 분사를 제어하는 명령들을 출력함으로써 에러를 조정하기 위해 센서로부터 수신된 신호들을 처리함으로써 스티치 에러를 정정한다. 본 명세서에서 사용되는, 컴퓨터 판독가능 명령들은 예를 들면, 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 등을 포함한다.

본 출원의 요체는 각도 거리만큼 서로로부터 오프셋되어 있는 드럼의 원주 주위에 복수의 프린트헤드들이 장착된 리플렉스 프린트 디바이스에서의 스티치 에러 정정에 관한 것이다.

도 1은 다른 각도들로 복수의 프린트헤드들이 장착된 리플렉스 프린팅 디바이스의 드럼의 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 리플렉스 프린트 디바이스는 중공 샤프트 드럼(hollow shaft drum; 10) 및 프린트헤드들(1, 2)을 포함한다. 프린트시, 중공 샤프트 드럼(10)은 고정된 I-빔(도시되지 않음)에 부착된 베어링들 상에서 회전한다. 서로간에 다른 각도들로 장착된 프린트헤드(1) 및 프린트헤드(2)로부터 액체 잉크의 분사에 의해 드럼(10) 상에 이미지가 형성된다. 엔코더 디스크(20)는 드럼(10)의 단부 측에 장착된다. 엔코더 디스크(20) 및 엔코더 센서(30)는 드럼(10)이 회전할 때 드럼(10)의 움직임을 추적한다. 프린트헤드들(1, 2)의 점화를 제어하는 타이밍 신호는 후술하는 바와 같이 엔코더 센서(30)의 출력으로부터 도출된다. 프린트헤드들(1, 2) 각각은 프린트헤드들(1, 2)의 점화시기를 결정하는 동일 타이밍 신호를 수신한다. 프린트헤드(1)의 점화와 프린트헤드(2)의 점화 사이에 일정한 지연이 존재한다. 지연은 프린트헤드들(1, 2)의 출력을 "y" 방향(즉, 프린트 프로세스 방향)으로 한 점에 정렬시키는데 사용될 수 있다.

그러나, "런아웃"이라고 하는 것으로서, 엔코더 디스크(20)가 중심을 벗어나 장착된 것에 의해, 프린트헤드들(1, 2)의 출력 사이의 y-방향 정렬이 드럼 회전에 대해 주기적으로 변하게 될 것이므로 프린트헤드들(1, 2)의 점화시기에 관련해서 측정 에러가 야기된다.

도 2는 예시적 프린트헤드들의 분사 표면들을 도시한 것이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 4개의 프린트헤드들은 SSFWA들(Semi-Staggered Full Width Arrays)이라고 하는 어셈블리들 상에 놓여있다. 예에서는 2개의 SSFWA들이 있고, 여기서는 프린트헤드들(1, 2)이라고 칭하고 있다. 에러에 기여하는 것은 프린트헤드들 사이의 간격이다. 예를 들면, 드럼(10) 상의 어떤 주어진 y-위치에 있어서 프린트헤드(1)에 대한 엔코더 에러는, 프린트헤드들이 "스티치 에러"를 야기하는 서로 다른 시간들에서 점화되기 때문에 프린트헤드(2)에 있어서의 엔코더 에러와는 다르다. 위에서 논한 바와 같이, "스티치 에러"는 프린트헤드(1)로부터 프린트헤드(2)로의 엔코더 에러 함수에서 y-방향 위상차에 기인한 프린트 결함이다.

프린트헤드에 배치될 수 있는 프린트헤드(1, 2)의 개구들 또는 오리피스들의 밀도에 한계 때문에, 원하는 프린트밀도 또는 dpi 요건들이 달성될 수 없고 전체 이미지를 생성하기 위한 충분한 량의 잉크가 드럼(10)의 1회전에 축적될 수 없다. 그러므로, 이미지의 일부가 드럼(10)의 회전마다 분사된다. 실제로, 이미지의 제 1 부분은 제 1 회전에서 드럼(10)에 분사된다. 이어서, 프린트헤드들(1, 2)이 시프트되고, 또는 좌에서 우로, 즉 드럼(10)의 축을 따라 인덱스되어 이미지의 또 다른 부분이 드럼(10)에 분사된다. 프로세스는 완전한 하나의 이미지가 형성될 때까지 드럼(10)의 축을 따라 프린트헤드들(1, 2)을 인덱싱함으로써 반복된다. 프린트헤드들(1, 2)을 인덱스 시프트시킴으로써, 원하는 프린트밀도 또는 dpi는 드럼(10)의 각각의 연속한 회전 동안 "채워짐(fill-in)"에 의해 달성될 수 있다. 그러나, 드럼(10) 회전하고 있을 때 "런아웃"이 있다면, 예를 들면, 엔코더(20)가 드럼(10)과 중심이 같지 않으면, 프린트헤드들(1, 2)의 점화시기에 대해 측정 에러가 있게 될 것이다.

리플렉스 프린팅 디바이스가 단지 하나의 프린트헤드만을 갖고 있다면, 복수의 프린트헤드들을 갖는 디바이스에서보다는, 두 개 이상의 객체들 사이의 차이가 측정되지 않기 때문에 에러는 덜 두드러진다. 그러나, 이미지를 형성하고 있는 둘 이상의 프린트헤드들을 갖는 디바이스에서, 프린트헤드들은 서로 바로 옆에 이미지들을 일치시키려고 하여 두드러진 에러가 초래된다.

도 3은 다른 각도들로 복수의 프린트헤드들이 장착된 리플렉스 프린팅 디바이스에서의 스티치 에러의 발생을 나타낸 그래프이다. 도 3에 도시한 바와 같이, y-축은 엔코더 에러를 나타내고 x-축은 인치단위로 측정된 y-위치(프린트 프로세스 방향)를 나타낸다. 에러는 드럼의 원주 상에서 변하는 정현적 에러이다.

도 4는 프린트된 페이지 상의 스티치 에러의 발생을 도시한 것이다. 도 4에서, 2개의 프린트헤드들을 갖는 리플렉스 프린팅 디바이스 상에 프린트된 한 시트의 용지에 2개의 수평 라인들이 있다. 제 1 라인은 프린트헤드(1)에 의해 형성된 것이고 제 2 라인은 프린트헤드(2)에 의해 형성된 것이다. 이상적으로는 프린트헤드(1)에 의해 형성되는 라인은 프린트헤드(2)에 의해 형성되는 라인과 정확하게 일직선이 될 것이다. 그러나, 드럼(10)의 위치를 측정하고 있는 엔코더 디스크(20)가 중심으로부터 얼마나 벗어나 있는가에 기초하여 기하학적 또는 기계적 에러의 함수인 어떤 본연의 에러가 있다. 드럼(10)의 위치를 측정함에 있어 에러는 프린트시 프린트헤드들(1, 2)에 옮겨져 프린트헤드(1) 및 프린트헤드(2)에 의해 형성되는 각각의 라인들 사이의 간격 에러("E")가 나타나게 될 것이다. 본 출원의 요체는 이러 한 프린트 라인들이 일직선이 되도록 에러 "E"를 측정하여 이를 정정함으로써 에러 "E"를 감소 및/또는 소거한다.

도 5는 본 출원의 요체에 따른 리플렉스 프린트 디바이스 및 스티치 에러 정정 시스템의 실시예이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 중공 샤프트 드럼(10)은 고정된 또는 비회전의 I-빔(14)에 부착된 베어링들(12) 상에서 회전한다. 예시한 실시예에서, 히터(도시되지 않음)가 드럼(10) 내에 배치된다. 프린트헤드들(1, 2)은 SSFWA 상에 위치되고 서로간에 다른 각도들로 장착된다. 엔코더 디스크(20)는 드럼(10)의 단부 측에 장착되고 엔코더 센서는 드럼과 함께 회전할 때 디스크의 위치를 검출하게 배치되어 있다. 엔코더 정정기(40)는 센서(30)의 출력 및 선-학습된(pre-learned) 위치에 대한 에러의 테이블에 기초하여 정정된 엔코더 신호를 출력한다. 이어서, 이것은 1/20 픽셀의 해상도를 달성하기 위해 PLL(50)에 의해 증배된다. 이미지 경로 전자장치들(60)은 이미지 데이터를 프린트헤드들(1, 2)에 보내어, PLL(50)의 출력에 기초하여 프린트헤드들(1, 2) 점화 시기 타이밍을 제어한다.

동작에서, 이미지는 프린트헤드들(1, 2)에 의해 드럼(10) 상에 형성된다. 일련의 라인들을 가진 디스크로 구성되는 엔코더 디스크(20)는 드럼(10)의 일측에 장착되고 엔코더 디스크(20)의 본연의 회전에서 방형파 신호를 출력하게 동작한다. 예를 들면, 프린터는 회전당 5000 펄스들을 생성하고 펄스들 사이의 회전각도는 0.072도인, 5000 라인 디스크를 가질 수 있다.

엔코더 디스크(20) 및 엔코더 센서(30)는 드럼(10)이 회전할 때 드럼(10)의 움직임을 추적한다. 프린트헤드들(1, 2)의 점화를 제어하는 타이밍 신호는 엔코더 센서(30)로부터의 신호의 출력으로부터 도출된다. 실시예에서 사용되는 엔코더 센서(30) 및 엔코더 디스크(20)는 엔코더 테크놀로지에 의해 제공되었고 각각 모델번호들은 M2.26-5000-35 및 100040-53이었다. 디스크(20)는 이의 에지 주위에 균등하게 이격된 방사상 라인들을 가지고 있고, 엔코더 센서(30)는 광학적으로 라인들을 감지한다. 그러면, 엔코더 센서(30)는 각 라인이 센서(30)를 거쳐갈 때 이 라인에 대해 하나의 펄스를 출력한다. 프린트헤드들(1, 2) 각각은 프린트헤드(1, 2) 점화 시기를 결정하는 동일 타이밍 신호를 수신한다. 프린트헤드(1)의 점화와 프린트헤드(2)의 점화사이엔 고정된 지연이 있다. 지연은 "y" 방향(즉, 프린트 프로세스 방향)으로 한 점에 프린트헤드들(1, 2,)의 출력을 정렬시키는데 사용될 수 있다.

엔코더 정정기 회로(40)는 엔코더 센서(30)의 출력의 주기를 추적하고 정정된 신호를, 입력신호의 주기에 비례하는 주기에 합성함으로써 동작한다. 입력주기 대 출력 주기의 비는 정수 증배기 PLL 리플렉스 클럭 발생기(integer multiplier PLL reflex clock generator; 50)가 원하는 dpi를 생성하게 선택된다. 또한, 입력의 비는 스티치 에러 "E"를 정정하기 위해 드럼(10)의 위치의 함수로서 변경된다.

엔코더 정정기 회로(40)는 센서들로부터 수신된 신호들을 저장하는 메모리를 포함한다. 메모리는 변경가능의 휘발성 또는 비휘발성 메모리 또는 변경불가의 또는 고정된 메모리의 어떤 적합한 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 변경가능한 메모리는 휘발성이든 비휘발성이든간에 하나 이상의 정적 또는 동적 RAM, 플로피 디스크 및 디스크 드라이브, 기입가능 또는 재기입가능 광학 디스크 및 디스크 드라이브, 하드 드라이브, 플래시 메모리 등을 사용하여 구현될 수 있다. 유사하게, 변 경불가 또는 고정된 메모리는 어느 하나 이상의 ROM, RPOM, EPROM, EEPROM, 이를테면 CD-ROM 또는 DVD-ROM과 같은 광학 ROM 디스크 및 디스크 드라이브 등을 사용하여 구현될 수 있다.

엔코더 정정기가 "회로(circuit)"로서 기술되었지만, 엔코더 정정기는 "펌웨어(firmware)", 소프트웨어, 하드웨어, 등을 사용하여 바람직한 실시예들에서 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 리플렉스 유형의 프린터를 참조로 기술될 것이지만, 드럼 표면에 재료를 분사시키는 그외 이미지 형성 디바이스들도 본 출원에 기술된 주체의 시스템들 및 방법들에 사용하는데 고찰된다.

여러 실시예들에서, 엔코더 정정기 회로(40)는 "펌웨어", 소프트웨어, 하드웨어, 등을 사용하여 구현 또는 실현될 수 있다. 또한, 본 발명은 리플렉스 프린터를 참조로 기술될 것이지만, 사진복사기, 다기능 디바이스들 등과 같은 리플렉스 유형의 디바이스들을 탑재한 그외의 이미지 형성 디바이스들도 이 발명의 시스템들 및 방법들에 사용에 고찰된다.

엔코더 정정기 회로(40)는 스티치 에러를 정정하기 위해 변조되는 합성된 엔코더 신호를 생성한다. 합성된 엔코더 신호는 PLL(50)에 의해 증배되어, 디지털 방형파 신호를 생성한다. 예시적 실시예에서, 디지털 방형파 신호는 픽셀당 약 20 펄스들일 수 있다. 상기 신호는 20으로 나누어 프린트헤드들(1, 2)의 점화를 제어하는 "픽셀 클럭(pixel clock)"을 형성한다. 그러므로 픽셀의 1/20의 서브픽셀 해상도를 픽셀 클럭의 타이밍을 조정하는데 사용할 수 있다.

실시예에서, 도 4에 도시한 바와 같이, 라인 간격을 변경시키게 되는 정정 팩터를 결정하기 위한 프로세스는 드럼(10)의 회전동안 몇 개의 점들에서의 스티치 에러 "E"를 측정하는 것을 포함한다. 실시예에서, 이것은 드럼(10) 상에 위치된 전자 이미지 센서(70)에 의해 측정된 선-학습된 에러이고 프린트헤드(1)에 의해 출력된 라인들과 프린트헤드(2)에 의해 출력된 라인들 사이의 에러 "E"를 측정한다. 선-학습된 에러는 1회 측정되어 정정기 회로(40)의 메모리에 저장될 수 있고, 또는 에러는 기계의 수명 내내 주기적으로 측정될 수도 있다. 일단 에러가 엔코더 신호를 판독함으로써 드럼(10)의 원주의 함수로 측정되면, 이미지 경로의 정정은 이하 기술되는 바와 같이 달성될 수 있다.

에러를 선-학습하는 것을, 에러를 측정하기 위해 센서(70)를 사용하여 기술하였지만, 에러는 일련의 프린트 출력들을 행하고 에러를 측정하기 위해 프린트 출력들을 스캐닝함으로써 결정될 수 있다.

실시예에서, 드럼 상의 이미지 센서(70)는 드럼(10)의 표면상의 이미지 배치를 측정하는 전 폭 이미지 센서(full width image sensor)이다. 센서(70)는 엔코더(20)와 동기화되기 때문에, 센서(70)는 드럼(10)의 원주 상의 어떠한 위치에 관하여 이미지들을 측정한다. 그러므로 센서(70)는 드럼(10)의 완전한 1회전동안 드럼 상에 잉크가 안착할 때 잉크의 실제 에러 "E"를 검출하여 얻을 수 있다. 센서(70)로부터의 신호 형태의 데이터는 엔코더 정정기 회로(40)에 보내지고, 여기서 데이터는 룩업 테이블로서, 또는 드럼(10)의 회전당 정현적 에러를 나타내는 맵으로서 저장된다. 예시적인 실시예에서 사용되는 엔코더 센서(30) 및 엔코더 디스크(20)는 엔코더 테크놀로지에 의해 공급되었으며, 각각 모델번호들 M2.26-5000-35 및 100040-53이었다. 디스크(20)는 이의 에지 주위에 균등 이격된 방사상 라인들을 갖고 엔코더 센서(30)는 라인들을 광학적으로 감지한다. 엔코더 센서(30)는 각 라인이 센서(30)를 거칠 때 각 라인에 대해 하나의 펄스를 출력한다.

도 6은 도 5의 드럼의 표면의 분해도이다. 도 6에 도시한 바와 같이, 센서(70)는 프린트헤드들(1, 2) 각각으로부터 드럼(10)에 분사된 마크들(80)을 측정한다. 센서(70)는 드럼(10) 원주 주위에 프린트헤드(1)와 프린트헤드(2) 사이의 오프셋 결과로서 발생하는 스티치 에러를 검출한다. 드럼(10)의 원주 상의 마크들(80)의 배치를 나타내는 센서(70)로부터의 신호는 엔코더 정정기(40)에 보내지고 여기서 신호 데이터는 검출된 에러 "E"에 정현파를 맞추게 처리된다(도 4 참조).

본 출원의 요체에 따른 디바이스 및 방법은 센서(70)를 사용하여 회전당 드럼(10) 주위의 몇 개의 점들에서 스티치 에러 "E"를 측정함으로써 이러한 에러를 감소 및/또는 제거한다. 예를 들면, 센서(70)는 도 6에 도시한 바와 같이, 0°, 90°, 180°, 270°, 360°/0°에서의 점들을 측정할 수 있다. 각 점에서, 정정 팩터가 수학적 공식을 사용하여 계산된다.

여기서, N= 프린트헤드(1)와 프린트헤드(2) 점화 사이의 지연된 픽셀들의 수.

Da = 프린트헤드(1)와 프린트헤드(2)간 y로 이동된 실제 거리.

Dd = 제로 스티치 결과를 가져올 거리.

Dc = 정정이 적용된 후에 N 라인들로 이동하게 될 거리.

정정 팩터 C는 다음과 같이 하여 도출될 수 있다.

Da = Nㆍ라인간격

Dd = Nㆍ라인간격 + E

Dc = NㆍCㆍ라인간격

드럼회전은 엔코더 디스크(20) 상의 미리 결정된 수의 라인들에 대응하는 세그먼트들로 분할되고, 그 각각은 물리적 위치에 가장 가깝게 대응하는 팩터 C에 의해 변경된 라인 간격을 갖는다. 이 경우, 라인-대-라인 간격을 적합한 량만큼 더 크게 함으로써 프린트헤드(2)가 점화하기 전에 페이지를 더 앞으로 보낼 수 있어 세그먼트들은 일렬로 놓여지게 된다.

그러므로, C는 원하는 거리를 정정이 적용된 후의 거리와 같게 설정함으로써 결정된다.

Dc=Dd

NㆍCㆍ라인간격=Nㆍ라인간격+E

센서(30)로부터의 엔코더 신호는 정정기 회로(40) 내 저장된 측정된 에러를 룩업 테이블 또는 맵으로 탑재한 엔코더 정정기(40)에 출력된다. 엔코더 정정기(40)는 엔코더 센서(30)로부터 수신된 실 엔코더 신호(real encoder signal)로부터 기지의 정현 에러(도 2)를 예를 들면 더하거나 감하여 맞추는 알고리즘을 실행시킨다. 즉, 엔코더 정정기(40)는 에러 신호를 나타내는 정현파에 의해 실 엔코더 신호를 수정하는 것이다. 엔코더 정정기(40)는 정정된 엔코더 신호를 프린트헤드들(1, 2)의 점화를 제어하는 PLL 리플렉스 클럭 발생기(50)에 출력한다.

엔코더 센서(30)에서 감시된 경우와 리플렉스 클럭 발생기(50)에 의해 읽혀진 경우 사이의 신호를 수정함으로써, 프린트헤드들(1, 2)의 위치설정 및 드럼(10)의 회전에 기인한 "스티치 에러", "E"는 감소 및/또는 제거되고 이미지 경로가 정정된다. 엔코더 센서(30)로부터 수신된 로우 데이터(raw data)를 조작함으로써, 드럼(10)의 회전에 의해 야기된 위치상의 에러 "E"에 기인한 이미지 경로의 차이가 정정된다.

실시예에서, 엔코더 정정기(40)는 드럼(10)의 1회전에 하나의 완전한 정현 사이클에 대핸 에러의 룩업 테이블 또는 맵을 저장하기 위한 메모리를 포함한다. 실시예에서, 하나 이상의 엔코더 센서(30), 엔코더 정정기(40), PLL 리플렉스 클럭 발생기(50)는 단일 마이크로프로세서에 구현될 수 있다. 대안적으로, 적어도 엔코더 정정기(40) 및 리플렉스 클럭 발생기(50)는 단일 마이크로프로세서에 또는 리플렉스 프린터 내 또 다른 마이크로프로세서의 일부에 조합될 수 있을 것이다.

스티치 에러정정 프로세스의 실시예는 도 7에 도시된 바와 같이 행해진다. 도 7에 도시된 바와 같이, 프로세스는 단계 S0에서 시작하여 단계 S10로 가서 에러를 "선-학습"하는 프로세스를 시작한다. 단계 S10에서, 회전하는 드럼(10)의 표면상의 마크들, 또는 잉크 배치가 잉크 센서(70)에 의해 감지된다. 신호가 잉크 센서 (70)로부터 엔코더 정정기 회로(40)에 보내지고 이 회로의 메모리에 신호가 저장된다. 드럼표면상의 마크들의 배치는 엔코더 디스크(20)가 드럼(10)과 함께 회전할 때 엔코더 디스크(20)의 회전에 대한 드럼(10)의 표면상의 마크들의 상대적 배치를 비교함으로써 정확하게 기록된다. 엔코더 디스크(20)는 미리 결정된 수의 라인들을 갖는 것으로 알려져 있으므로, 엔코더 센서(30)는 드럼이 회전할 때 회전의 위치를 정확하게 결정할 수 있다.

단계 S20에서 엔코더 디스크(20)의 위치, 따라서 드럼(10)의 위치는 엔코더 센서(30)에 의해 검출된다. 드럼(10)의 위치를 나타내는 신호는 엔코더 정정기 회로(40)의 메모리에 저장된다. 프로세스는 단계 S30로 진행하여 스티치 에러가 계산된다. 위에 논한 바와 같이, 스티치 에러는 엔코더 신호 내 런아웃 에러에 기인한다. 런아웃 에러는 드럼(10)의 회전에서 두드러지게 되어 드럼(10)의 표면에 분사되는 잉크의 일탈을 유발한다. 에러가 "선-학습"되었기 때문에, y 스티치 에러의 량을 안다. 이 경우 에러는 드럼(10)의 회전에 기인해서 정현적이다. 단계 S30에서, 엔코더 센서(30)로부터의 신호들은 에러를 계산하여 저장된 정현적 에러를 정정하기 위해 엔코더 정정기 회로(40)에 의해 처리된다. 정정된 신호들은 단계 S40에서 잉크 분사를 제어하는데 사용된다.

단계 S40에서, 정정된 제어신호는 드럼(10)이 회전할 때 오정렬을 보상하기 위해 프린트헤드들 중 적어도 하나의 점화를 지연시키기 위해 엔코더 정정기(40)로부터 출력된다. 이와 같이 정정된 출력 제어신호에 기초해서 점화를 지연시킴으로써, 스티치 에러가 감소 및/또는 제거된다. 프로세스는 단계 S50에서 종료한다.

복수의 프린트헤드들로부터의 출력의 프린트 프로세스 방향으로 오정렬에 기인한 이미지 결함은 프린트헤드들 사이의 각도만큼 시프트한 것에서 감한 엔코더 위치 에러 함수의 검출에 의해 정정된다.

Claims

이미지 형성장치로서,

회전가능 드럼;

상기 드럼의 표면에 잉크를 분사하는 서로 다른 각도 위치들에서 상기 드럼의 표면에 배치된 적어도 2개의 프린트헤드들;

상기 드럼과 함께 회전하는 상기 드럼의 축단부에 연결된 엔코더 디스크;

상기 엔코더 디스크가 상기 드럼과 함께 회전할 때 상기 엔코더 디스크의 위치를 검출하게 놓여진 엔코더 센서;

상기 적어도 두 개의 프린트헤드들로부터 상기 드럼의 표면에 분사되는 잉크의 상대 위치를 검출하는 상기 드럼의 표면상에 놓인 잉크 센서; 및

상기 적어도 두 개의 프린트헤드들, 상기 엔코더 디스크, 상기 엔코더 센서 및 상기 잉크 센서에 동작가능하게 연결된 엔코더 정정기로서, 상기 잉크 센서 및 상기 엔코더 센서로부터 신호를 수신하고 상기 수신된 신호들에 기초하여 상기 적어도 두 개의 프린트헤드들로부터의 잉크 분사의 타이밍을 제어함으로써 스티치 에러(stitch error)를 감소시키는, 상기 엔코더 정정기를 포함하는 이미지 형성장치.