JP6171465B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
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Description
本発明は、液体吐出装置に関する。
搬送される媒体に画像を印刷する印刷装置が開発されている。このような装置の中には
、ローラーに媒体を複数回巻回して画像形成を行うものがある。
、ローラーに媒体を複数回巻回して画像形成を行うものがある。
特許文献１には、プラテンローラーに受像材を２回巻き付けてマルチインクシートに対
して斜めに交差させて搬送しながら画像を記録する熱転写記録方法が開示されている。
して斜めに交差させて搬送しながら画像を記録する熱転写記録方法が開示されている。
しかしながら、ローラーに複数回媒体を巻回して搬送しつつ媒体に印刷を行う場合、ロ
ーラーにおける媒体の位置がずれてしまうおそれがある。ヘッド下を複数回通過して画像
形成をする場合において、ローラー上の媒体に位置ずれが生ずるとその画像品質が低下す
る。よって、液体の着弾位置を適切に調整することが望まれる。
ーラーにおける媒体の位置がずれてしまうおそれがある。ヘッド下を複数回通過して画像
形成をする場合において、ローラー上の媒体に位置ずれが生ずるとその画像品質が低下す
る。よって、液体の着弾位置を適切に調整することが望まれる。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、液体の着弾位置を適切に調整
することを目的とする。
することを目的とする。
上記目的を達成するための主たる発明は、
外周面の一部に媒体を巻き掛けて周方向に搬送する回転ドラムであって、当該回転ドラ
ムの軸方向における第１の位置と第２の位置に前記媒体を巻き掛けて搬送する回転ドラム
と、
前記第１の位置を通過した前記媒体を前記回転ドラムの前記第２の位置に搬送する搬送
部と、
前記第１の位置及び前記第２の位置において前記媒体に液体を吐出する液体吐出部と、
前記搬送部による前記媒体の搬送方向を調整して前記第２の位置における前記媒体の前
記軸方向の位置を修正する位置修正部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置である。
外周面の一部に媒体を巻き掛けて周方向に搬送する回転ドラムであって、当該回転ドラ
ムの軸方向における第１の位置と第２の位置に前記媒体を巻き掛けて搬送する回転ドラム
と、
前記第１の位置を通過した前記媒体を前記回転ドラムの前記第２の位置に搬送する搬送
部と、
前記第１の位置及び前記第２の位置において前記媒体に液体を吐出する液体吐出部と、
前記搬送部による前記媒体の搬送方向を調整して前記第２の位置における前記媒体の前
記軸方向の位置を修正する位置修正部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわ
ち、
外周面の一部に媒体を巻き掛けて周方向に搬送する回転ドラムであって、当該回転ドラ
ムの軸方向における第１の位置と第２の位置に前記媒体を巻き掛けて搬送する回転ドラム
と、
前記第１の位置を通過した前記媒体を前記回転ドラムの前記第２の位置に搬送する搬送
部と、
前記第１の位置及び前記第２の位置において前記媒体に液体を吐出する液体吐出部と、
前記搬送部による前記媒体の搬送方向を調整して前記第２の位置における前記媒体の前
記軸方向の位置を修正する位置修正部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置である。
ち、
外周面の一部に媒体を巻き掛けて周方向に搬送する回転ドラムであって、当該回転ドラ
ムの軸方向における第１の位置と第２の位置に前記媒体を巻き掛けて搬送する回転ドラム
と、
前記第１の位置を通過した前記媒体を前記回転ドラムの前記第２の位置に搬送する搬送
部と、
前記第１の位置及び前記第２の位置において前記媒体に液体を吐出する液体吐出部と、
前記搬送部による前記媒体の搬送方向を調整して前記第２の位置における前記媒体の前
記軸方向の位置を修正する位置修正部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置である。
このようにすることで、第１の位置で液体が吐出された媒体が再度回転ドラムの第２の
位置に巻き掛けられて液体が吐出される場合において、その軸方向の位置を修正すること
ができるので、液体の着弾位置を適切に調整することができる。
位置に巻き掛けられて液体が吐出される場合において、その軸方向の位置を修正すること
ができるので、液体の着弾位置を適切に調整することができる。
かかる液体吐出装置であって、前記搬送部は、前記第１の位置を通過した前記媒体の搬
送方向を前記周方向に対して傾く方向に変える第１ローラーと、前記第１ローラーを通過
した前記媒体の搬送方向を前記回転ドラムの前記第２の位置に向かう方向に変える第２ロ
ーラーと、を備えることが望ましい。
このようにすることで、１つの回転ドラムにおいて媒体を複数回巻き掛けることができ
る。そして、このような構造において、第２の位置における媒体の軸方向の位置を修正す
ることができるので、第１の位置で吐出された液体と第２の位置で吐出された液体の位置
を適切に調整することができる。
送方向を前記周方向に対して傾く方向に変える第１ローラーと、前記第１ローラーを通過
した前記媒体の搬送方向を前記回転ドラムの前記第２の位置に向かう方向に変える第２ロ
ーラーと、を備えることが望ましい。
このようにすることで、１つの回転ドラムにおいて媒体を複数回巻き掛けることができ
る。そして、このような構造において、第２の位置における媒体の軸方向の位置を修正す
ることができるので、第１の位置で吐出された液体と第２の位置で吐出された液体の位置
を適切に調整することができる。
かかる液体吐出装置であって、前記第１ローラーの軸と前記第２ローラーの軸をともに
回転可能に保持する枠部材を備え、前記位置修正部は、前記枠部材を前記回転ドラムの軸
と直交する軸回りに回転させることで前記媒体の位置を修正することが望ましい。
このように、枠部材を回転ドラムの軸と直交する軸回りに回転させることで、回転ドラ
ムに対する第１ローラーと第２ローラーの角度を変更することができるので、第２の位置
における媒体の位置を修正することができる。
回転可能に保持する枠部材を備え、前記位置修正部は、前記枠部材を前記回転ドラムの軸
と直交する軸回りに回転させることで前記媒体の位置を修正することが望ましい。
このように、枠部材を回転ドラムの軸と直交する軸回りに回転させることで、回転ドラ
ムに対する第１ローラーと第２ローラーの角度を変更することができるので、第２の位置
における媒体の位置を修正することができる。
かかる液体吐出装置であって、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間で搬送され
る前記媒体に熱を与える熱源を備えることが望ましい。
このようにすることで、回転ドラムにおいて媒体に着弾した液体を乾燥させることがで
きる。
る前記媒体に熱を与える熱源を備えることが望ましい。
このようにすることで、回転ドラムにおいて媒体に着弾した液体を乾燥させることがで
きる。
かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出部は、前記第１の位置に搬送される前記媒
体に第１の液体を吐出する第１液体吐出部と、前記第２の位置に搬送される前記媒体に第
２の液体を吐出する第２液体吐出部と、を備えることが望ましい。
このようにすることで、第１液体吐出部と第２液体吐出部とで吐出する液体を異ならせ
て、媒体に複数種類の液体を重ねて着弾させることができる。
体に第１の液体を吐出する第１液体吐出部と、前記第２の位置に搬送される前記媒体に第
２の液体を吐出する第２液体吐出部と、を備えることが望ましい。
このようにすることで、第１液体吐出部と第２液体吐出部とで吐出する液体を異ならせ
て、媒体に複数種類の液体を重ねて着弾させることができる。
かかる液体吐出装置であって、前記媒体は前記回転ドラムの外周面において最短距離と
なる経路を通過することが望ましい。
このように回転ドラムの外周面において最短距離となる経路を通過することによって、
回転ドラムの外周方向と媒体の搬送方向を一致させることができる。そして、媒体を回転
ドラムに対してすべることなく搬送することができるので、回転ドラムの回転に伴って媒
体の位置がずれてしまうことがない。よって、液体の着弾位置を適切に調整することがで
きる。
なる経路を通過することが望ましい。
このように回転ドラムの外周面において最短距離となる経路を通過することによって、
回転ドラムの外周方向と媒体の搬送方向を一致させることができる。そして、媒体を回転
ドラムに対してすべることなく搬送することができるので、回転ドラムの回転に伴って媒
体の位置がずれてしまうことがない。よって、液体の着弾位置を適切に調整することがで
きる。
かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出部と前記回転ドラムとの間に供給される前
記媒体の側端部を検出する側端位置検出部を備え、前記位置修正部は前記側端位置検出部
の検出結果に基づいて前記媒体の位置を修正することが望ましい。
このようにすることで、側端位置検出部の検出結果に基づいて媒体の位置を修正するこ
とができる。
記媒体の側端部を検出する側端位置検出部を備え、前記位置修正部は前記側端位置検出部
の検出結果に基づいて前記媒体の位置を修正することが望ましい。
このようにすることで、側端位置検出部の検出結果に基づいて媒体の位置を修正するこ
とができる。
かかる液体吐出装置であって、搬送される前記媒体に張力を付与する張力付与部を備え
ることが望ましい。
このようにすることで、回転ドラムと第１ローラーと第２ローラーとの間で媒体に適度
な張力を付与し、搬送部を制御することで媒体の軸方向の位置を修正することができる。
ることが望ましい。
このようにすることで、回転ドラムと第１ローラーと第２ローラーとの間で媒体に適度
な張力を付与し、搬送部を制御することで媒体の軸方向の位置を修正することができる。
＝＝＝実施形態＝＝＝
図１は、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の概略側面図である。図２は
、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の概略平面図である。図３は、本実施
形態におけるインクジェットプリンター１のブロック図である。以下、これらの図を参照
しつつ、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の概略構成について説明する。
図１は、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の概略側面図である。図２は
、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の概略平面図である。図３は、本実施
形態におけるインクジェットプリンター１のブロック図である。以下、これらの図を参照
しつつ、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の概略構成について説明する。
図１及び図２には、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸が説明の便宜上示されている。Ｚ軸方向は、イン
クジェットプリンター１における上下方向を表し、Ｘ軸とＹ軸は平面方向を表すものとす
る。
クジェットプリンター１における上下方向を表し、Ｘ軸とＹ軸は平面方向を表すものとす
る。
これらの図において、第１の印刷ユニットに対応する各要素については、ハイフン「−
」の後に「１」の番号が付され、第２の印刷ユニットに対応する各要素については、ハイ
フン「−」の後に「２」の番号が付され、第３の印刷ユニットに対応する各要素について
は、ハイフン「−」の後に「３」の番号が付されている。なお、各要素において共通する
説明の場合には、特段ハイフン「−」及びその後の番号を付さないで説明を行うものとす
る。
」の後に「１」の番号が付され、第２の印刷ユニットに対応する各要素については、ハイ
フン「−」の後に「２」の番号が付され、第３の印刷ユニットに対応する各要素について
は、ハイフン「−」の後に「３」の番号が付されている。なお、各要素において共通する
説明の場合には、特段ハイフン「−」及びその後の番号を付さないで説明を行うものとす
る。
本実施形態におけるインクジェットプリンター１（液体吐出装置に相当）は３種類のイ
ンクを吐出可能とするため、３つの印刷ユニットを有する。１つの印刷ユニットは、ステ
アリング機構３０（搬送部に相当）と、ヘッド４０と、乾燥装置５１と、第１冷却装置６
１と、第２冷却装置６２と、断熱材６３と、ダンサーロール７０と、側端位置検出センサ
ー８１を備える。なお、第１の印刷ユニットにおけるヘッド４０−１は第１液体吐出部に
相当し、第２の印刷ユニットにおけるヘッド４０−２は第２液体吐出部に相当する。また
、第１の印刷ユニットにおけるヘッド４０−１の下部は第１の位置に相当し、第２の印刷
ユニットにおけるヘッド４０−２の下部は第２の位置に相当する。
ンクを吐出可能とするため、３つの印刷ユニットを有する。１つの印刷ユニットは、ステ
アリング機構３０（搬送部に相当）と、ヘッド４０と、乾燥装置５１と、第１冷却装置６
１と、第２冷却装置６２と、断熱材６３と、ダンサーロール７０と、側端位置検出センサ
ー８１を備える。なお、第１の印刷ユニットにおけるヘッド４０−１は第１液体吐出部に
相当し、第２の印刷ユニットにおけるヘッド４０−２は第２液体吐出部に相当する。また
、第１の印刷ユニットにおけるヘッド４０−１の下部は第１の位置に相当し、第２の印刷
ユニットにおけるヘッド４０−２の下部は第２の位置に相当する。
また、インクジェットプリンター１は、回転ドラム１０と、繰り出しロール２１と、巻
き取りロール２２と、制御部９０を備える。
き取りロール２２と、制御部９０を備える。
図３に示すように、制御部９０には、ヘッド４０−１〜４０−３、ステアリング機構３
０−１〜３０−３、及び、側端位置検出センサー８１を含む検出器群８０が接続される。
また、制御部９０は、コンピューター１００にも接続される。
０−１〜３０−３、及び、側端位置検出センサー８１を含む検出器群８０が接続される。
また、制御部９０は、コンピューター１００にも接続される。
本実施形態におけるインクジェットプリンター１における回転ドラム１０は、その外周
面に媒体Ｍを巻き掛けて、その回転とともに媒体Ｍの搬送を行う。回転ドラム１０は、Ｙ
軸方向に軸心方向が一致し、かつ、Ｙ軸方向に長い回転ドラムである。
面に媒体Ｍを巻き掛けて、その回転とともに媒体Ｍの搬送を行う。回転ドラム１０は、Ｙ
軸方向に軸心方向が一致し、かつ、Ｙ軸方向に長い回転ドラムである。
繰り出しロール２１は、回転ドラム１０に媒体Ｍの一つの例として用紙を供給する。ま
た、巻き取りロール２２は、印刷が完了した用紙を回収する。
た、巻き取りロール２２は、印刷が完了した用紙を回収する。
ステアリング機構３０は、第１ローラー３１と、第２ローラー３２を備える。さらに、
ステアリング機構３０内に乾燥装置５１を備える。なお、ステアリング機構の詳細につい
ては、図４及び図５を用いて後述する。
ステアリング機構３０内に乾燥装置５１を備える。なお、ステアリング機構の詳細につい
ては、図４及び図５を用いて後述する。
ヘッド４０は、回転ドラム１０の上部であって、後述する媒体Ｍの進路上に配置される
。ただし、回転ドラム１０の外周面に対向する位置であって、媒体Ｍにインクを吐出でき
る位置であれば、その配置は回転ドラム１０の上部に限られない。
。ただし、回転ドラム１０の外周面に対向する位置であって、媒体Ｍにインクを吐出でき
る位置であれば、その配置は回転ドラム１０の上部に限られない。
ステアリング機構３０における第１ローラー３１は、回転ドラム１０の下方向かつ、Ｘ
軸方向についてプラス方向側に設けられる。また、ステアリング機構３０における第２ロ
ーラー３２は、回転ドラム１０の下方向かつ、Ｘ軸方向についてマイナス方向側に設けら
れる。第１ローラー３１の軸心と第２ローラー３２の軸心は、それぞれ、回転ドラム１０
の軸心とは一致しない角度で設けられる。そして、第２ローラー３２は第１ローラー３１
よりもＹ軸方向プラス側にずれて配置されている。
軸方向についてプラス方向側に設けられる。また、ステアリング機構３０における第２ロ
ーラー３２は、回転ドラム１０の下方向かつ、Ｘ軸方向についてマイナス方向側に設けら
れる。第１ローラー３１の軸心と第２ローラー３２の軸心は、それぞれ、回転ドラム１０
の軸心とは一致しない角度で設けられる。そして、第２ローラー３２は第１ローラー３１
よりもＹ軸方向プラス側にずれて配置されている。
第１ローラー３１は、回転ドラム１０から出た媒体Ｍの搬送方向をＸ軸方向に対して傾
く方向に変える。このとき、Ｘ軸方向についてはマイナス方向にその方向を変えられ、Ｙ
軸方向についてプラスの方向にその方向が変えられる。
く方向に変える。このとき、Ｘ軸方向についてはマイナス方向にその方向を変えられ、Ｙ
軸方向についてプラスの方向にその方向が変えられる。
第２ローラー３２は、乾燥装置５１から出た後において媒体Ｍを巻き掛け、その進路を
変える。このとき、ドラム１０の外周方向と同じ方向となるように進路が変えられる。こ
のようにすることで、１つの回転ドラム１０において複数回媒体を巻き掛けることができ
る。
変える。このとき、ドラム１０の外周方向と同じ方向となるように進路が変えられる。こ
のようにすることで、１つの回転ドラム１０において複数回媒体を巻き掛けることができ
る。
乾燥装置５１は、回転ドラム１０の下部であって、かつ、第１ローラー３１と第２ロー
ラー３２との間に設けられる。そして、これらの間を進行する媒体Ｍにおけるインクを乾
燥させる。乾燥装置５１は、後述するステアリング機構３０内に収容される。
ラー３２との間に設けられる。そして、これらの間を進行する媒体Ｍにおけるインクを乾
燥させる。乾燥装置５１は、後述するステアリング機構３０内に収容される。
回転ドラム１０と乾燥装置５１との間には、断熱材６３が設けられる。また、第１冷却
装置６１が、回転ドラム１０中心軸の下方向かつ第１ローラー３１の上方向であって、回
転ドラム１０よりもＸ軸方向についてプラス方向側に設けられる。そして、第１冷却装置
６１は、回転ドラム１０と第１ローラー３１との間を進行する媒体Ｍを冷却する。
装置６１が、回転ドラム１０中心軸の下方向かつ第１ローラー３１の上方向であって、回
転ドラム１０よりもＸ軸方向についてプラス方向側に設けられる。そして、第１冷却装置
６１は、回転ドラム１０と第１ローラー３１との間を進行する媒体Ｍを冷却する。
また、第２冷却装置６２が、回転ドラム１０中心軸の下方向かつ第２ローラー３２の上
方向であって、回転ドラム１０よりもＸ軸方向についてマイナス方向側に設けられる。そ
して、第２冷却装置６２は、回転ドラム１０と第２ローラー３２との間を進行する媒体Ｍ
を冷却する。
方向であって、回転ドラム１０よりもＸ軸方向についてマイナス方向側に設けられる。そ
して、第２冷却装置６２は、回転ドラム１０と第２ローラー３２との間を進行する媒体Ｍ
を冷却する。
ダンサーロール７０は、媒体Ｍに張力を生じさせるための装置である。第１の印刷ユニ
ットにおけるダンサーロール７０−１は、第１の印刷ユニットにおいては繰り出しロール
２１とヘッド４０−１との間に設けられる。一方、第２の印刷ユニット及び第３の印刷ユ
ニットにおけるダンサーロール７０−２、７０−３は、それぞれ第２ローラー３２とヘッ
ド４０との間に設けられる。なお、ダンサーロール７０の構成については後述する。
ットにおけるダンサーロール７０−１は、第１の印刷ユニットにおいては繰り出しロール
２１とヘッド４０−１との間に設けられる。一方、第２の印刷ユニット及び第３の印刷ユ
ニットにおけるダンサーロール７０−２、７０−３は、それぞれ第２ローラー３２とヘッ
ド４０との間に設けられる。なお、ダンサーロール７０の構成については後述する。
側端位置検出センサー８１は、ヘッド４０の上流側であって媒体Ｍの側端位置近傍に設
けられる。これにより、例えば、第１の印刷ユニットの側端位置検出センサー８１−１が
媒体Ｍの側端位置を検出し、この側端位置の情報を制御部９０に送ることにより、制御部
９０はヘッド４０−１近傍における媒体Ｍの位置を把握可能となる。また、同様に、第２
の印刷ユニット及び第３の印刷ユニットの側端位置検出センサー８１−２、８１−３が媒
体の側端位置を検出することによって、制御部９０は、ヘッド近傍における媒体Ｍの位置
を把握可能となる。制御部９０は、これらの情報に基づいて、ステアリング機構３０−１
〜３０−２の回転角を制御することが可能となる。
けられる。これにより、例えば、第１の印刷ユニットの側端位置検出センサー８１−１が
媒体Ｍの側端位置を検出し、この側端位置の情報を制御部９０に送ることにより、制御部
９０はヘッド４０−１近傍における媒体Ｍの位置を把握可能となる。また、同様に、第２
の印刷ユニット及び第３の印刷ユニットの側端位置検出センサー８１−２、８１−３が媒
体の側端位置を検出することによって、制御部９０は、ヘッド近傍における媒体Ｍの位置
を把握可能となる。制御部９０は、これらの情報に基づいて、ステアリング機構３０−１
〜３０−２の回転角を制御することが可能となる。
図２に示されるように、ステアリング機構３０は、Ｘ軸に対して斜めに傾くように設け
られている。そして、ステアリング機構３０は、Ｙ軸方向に複数（ここでは３組）並べら
れる。
られている。そして、ステアリング機構３０は、Ｙ軸方向に複数（ここでは３組）並べら
れる。
このように構成されたインクジェットプリンター１において、繰り出しロール２１から
供給された媒体Ｍは、最初に、ヘッド４０−１下部分の回転ドラム１０上部に巻き掛けら
れる。そして、媒体Ｍには、ヘッド４０−１によりインクが吐出される。その後、媒体Ｍ
は第１ローラー３１−１に巻き掛けられる。そして、第１ローラー３１−１に巻き掛けら
れた媒体Ｍは、図２に示されるように進行方向が変えられる。
供給された媒体Ｍは、最初に、ヘッド４０−１下部分の回転ドラム１０上部に巻き掛けら
れる。そして、媒体Ｍには、ヘッド４０−１によりインクが吐出される。その後、媒体Ｍ
は第１ローラー３１−１に巻き掛けられる。そして、第１ローラー３１−１に巻き掛けら
れた媒体Ｍは、図２に示されるように進行方向が変えられる。
その後、媒体Ｍは、乾燥装置５１−１を通る。これにより、媒体Ｍに着弾したインクが
乾燥させられる。次に、媒体Ｍは、第２ローラー３２−１に巻き掛けられる。そして、第
２ローラー３２−１に巻き掛けられた媒体Ｍの進行方向はＸ軸方向に一致するように変え
られる。
乾燥させられる。次に、媒体Ｍは、第２ローラー３２−１に巻き掛けられる。そして、第
２ローラー３２−１に巻き掛けられた媒体Ｍの進行方向はＸ軸方向に一致するように変え
られる。
その後、媒体Ｍは、上記とほぼ同様の搬送過程により、ヘッド４０−２、４０−３下を
通過して印刷が行われる。本実施形態では３つの印刷ユニットを有するため、３種類のイ
ンクによる印刷が行われ、これらの印刷完了後において、媒体Ｍは、巻き取りロール２２
に巻き取られる。
通過して印刷が行われる。本実施形態では３つの印刷ユニットを有するため、３種類のイ
ンクによる印刷が行われ、これらの印刷完了後において、媒体Ｍは、巻き取りロール２２
に巻き取られる。
図４は、ステアリング機構３０の平面図である。図５は、ステアリング機構３０の側面
図である。図４及び図５には、前述の図と同様に、図内にＸ軸とＹ軸とＺ軸が説明の便宜
上示されている。
図である。図４及び図５には、前述の図と同様に、図内にＸ軸とＹ軸とＺ軸が説明の便宜
上示されている。
ステアリング機構３０は、第１ローラー３１と第２ローラー３２と外側フレーム３３と
内側フレーム３４を備える。また、ステアリング機構３０は、上下移動用モーター３５と
回転機構３６（位置修正部に相当）と、ベース３７を備える。なお、乾燥装置５１がステ
アリング機構３０内に設けられている。
内側フレーム３４を備える。また、ステアリング機構３０は、上下移動用モーター３５と
回転機構３６（位置修正部に相当）と、ベース３７を備える。なお、乾燥装置５１がステ
アリング機構３０内に設けられている。
外側フレーム３３と内側フレーム３４は、ともに第１ローラー３１と第２ローラー３２
を回転可能に保持するフレーム（枠部材に相当）である。第１ローラー３１と第２ローラ
ー３２が取り付けられた外側フレーム３３と内側フレーム３４は、搬送部に相当する。
を回転可能に保持するフレーム（枠部材に相当）である。第１ローラー３１と第２ローラ
ー３２が取り付けられた外側フレーム３３と内側フレーム３４は、搬送部に相当する。
外側フレーム３３は図４の平面図において内側フレーム３４の周囲を取り囲むように配
置される。図５に示されるように、外側フレーム３３は、第１ローラー３１の軸を保持す
る外側摺動孔３３ａと、第２ローラー３２の軸を保持する外側摺動孔３３ｂを備える。こ
れら外側摺動孔３３ａ、３３ｂはそれぞれ枠の長手方向に長い摺動孔である。
置される。図５に示されるように、外側フレーム３３は、第１ローラー３１の軸を保持す
る外側摺動孔３３ａと、第２ローラー３２の軸を保持する外側摺動孔３３ｂを備える。こ
れら外側摺動孔３３ａ、３３ｂはそれぞれ枠の長手方向に長い摺動孔である。
内側フレーム３４は、第１ローラー３１の軸を保持する内側摺動孔３４ａと、第２ロー
ラー３２の軸を保持する内側摺動孔３４ｂを備える。これら内側摺動溝３４ａ、３４ｂは
、フレームの長辺方向について、フレーム内の外側下部から内側上部に向かって延びる摺
動孔である。
ラー３２の軸を保持する内側摺動孔３４ｂを備える。これら内側摺動溝３４ａ、３４ｂは
、フレームの長辺方向について、フレーム内の外側下部から内側上部に向かって延びる摺
動孔である。
また、内側フレーム３４の端部には上下移動用モーター３５が固定されている。上下移
動用モーター３５の出力軸と外側フレーム３３は、上下移動用モーター３５の回転を上下
方向に変換するボールねじスプライン機構を介して接続される。そして、上下移動用モー
ター３５が制御部９０によって回転させられることにより、外側フレーム３３は上下にそ
の位置を変位させられる。
動用モーター３５の出力軸と外側フレーム３３は、上下移動用モーター３５の回転を上下
方向に変換するボールねじスプライン機構を介して接続される。そして、上下移動用モー
ター３５が制御部９０によって回転させられることにより、外側フレーム３３は上下にそ
の位置を変位させられる。
外側フレーム３３が上方向に移動させられると、外側摺動孔３３ａを通る第１ローラー
３１は上方に移動させられるが、その移動方向は内側摺動孔３４ａによって制限されてい
るため、上方に向かうと共に内側フレーム３４の内側方向に移動する。同様に、外側フレ
ーム３３が上方向に移動させられると、外側摺動孔３３ｂを通る第２ローラー３２は上方
に移動させられるが、その移動方向は内側摺動孔３４ｂによって制限されているため、上
方に向かうと共に内側フレーム３４の内側方向に移動する。
３１は上方に移動させられるが、その移動方向は内側摺動孔３４ａによって制限されてい
るため、上方に向かうと共に内側フレーム３４の内側方向に移動する。同様に、外側フレ
ーム３３が上方向に移動させられると、外側摺動孔３３ｂを通る第２ローラー３２は上方
に移動させられるが、その移動方向は内側摺動孔３４ｂによって制限されているため、上
方に向かうと共に内側フレーム３４の内側方向に移動する。
さらに、ステアリング機構３０は、外側フレーム３３と内側フレーム３４をＺ軸回りに
回転させる回転機構３６を備える。回転機構３６は、回転軸３６ａと、第１ギア３６ｂと
、第２ギア３６ｃと、回転用モーター３６ｄと、梁部材３６ｅを備える。回転軸３６ａの
一部と、第１ギア３６ｂと、第２ギア３６ｃと、モーター３６ｄは、ベース３７内に収容
される。
回転させる回転機構３６を備える。回転機構３６は、回転軸３６ａと、第１ギア３６ｂと
、第２ギア３６ｃと、回転用モーター３６ｄと、梁部材３６ｅを備える。回転軸３６ａの
一部と、第１ギア３６ｂと、第２ギア３６ｃと、モーター３６ｄは、ベース３７内に収容
される。
梁部材３６ｅは、内側摺動孔３４ａ、３４ｂが設けられたフレーム間に掛け渡され、固
定される。梁部材３６ｅの中央には回転軸３６ａの一端が固定される。回転軸３６ｂの他
端には第２ギア３６ｃが同一軸上に固定される。一方、ベース３７には、モーター３６が
固定され、モーター３６ｄの出力軸には、第１ギア３６ｂが同一軸上に固定される。第１
ギア３６ｂと第２ギア３６ｃは係合し、モーター３６ｄの回転力は回転軸３６ａに伝達さ
れ、内側フレーム３４をＺ軸方向に回転させる。制御部９０は、モーター３６ｄの回転を
制御する。そして、制御部９０は、モーター３６ｄの回転角を制御することにより、第１
ローラー３１及び第２ローラー３２の角度を制御することができる。
定される。梁部材３６ｅの中央には回転軸３６ａの一端が固定される。回転軸３６ｂの他
端には第２ギア３６ｃが同一軸上に固定される。一方、ベース３７には、モーター３６が
固定され、モーター３６ｄの出力軸には、第１ギア３６ｂが同一軸上に固定される。第１
ギア３６ｂと第２ギア３６ｃは係合し、モーター３６ｄの回転力は回転軸３６ａに伝達さ
れ、内側フレーム３４をＺ軸方向に回転させる。制御部９０は、モーター３６ｄの回転を
制御する。そして、制御部９０は、モーター３６ｄの回転角を制御することにより、第１
ローラー３１及び第２ローラー３２の角度を制御することができる。
内側フレーム３４の内部には乾燥装置５１が設けられる。内側フレーム３４の下部には
、熱風吹きつけ部５１ａ（熱源に相当）が設けられ、その上方を通過する媒体Ｍに熱風を
吹き付け、インクの乾燥を促す。また、内側フレーム３４の上部には、熱風回収部５１ｂ
が設けられ、熱風吹きつけ部５１ａ等による熱を廃熱する。
、熱風吹きつけ部５１ａ（熱源に相当）が設けられ、その上方を通過する媒体Ｍに熱風を
吹き付け、インクの乾燥を促す。また、内側フレーム３４の上部には、熱風回収部５１ｂ
が設けられ、熱風吹きつけ部５１ａ等による熱を廃熱する。
図６は、ダンサーロール７０の説明図である。ダンサーロール７０（張力付与部に相当
）は、媒体Ｍに張力を付与する装置である。ダンサーロール７０は、従動ローラー７１と
保持棒７２と固定壁７３とスプリング７４を備える。
）は、媒体Ｍに張力を付与する装置である。ダンサーロール７０は、従動ローラー７１と
保持棒７２と固定壁７３とスプリング７４を備える。
従動ローラー７２は保持棒７２の一端においてＹ軸回りに回転可能に保持される。保持
棒７２は、従動ローラー７２の回転軸の両端に設けられることが望ましい。保持棒７２の
他端は固定壁に対してＹ軸回りに回転可能に取り付けられる。固定壁７３は、インクジェ
ットプリンター１の内部のフレーム等であってもよい。保持棒７２には、スプリング７４
の一端が固定される。また、固定壁７３にはスプリング７４の他端が固定される。これに
より、従動ローラー７２には固定壁７３側に引かれる力が加わる。従動ローラー７１は、
媒体Ｍの裏面側に掛けられる。
棒７２は、従動ローラー７２の回転軸の両端に設けられることが望ましい。保持棒７２の
他端は固定壁に対してＹ軸回りに回転可能に取り付けられる。固定壁７３は、インクジェ
ットプリンター１の内部のフレーム等であってもよい。保持棒７２には、スプリング７４
の一端が固定される。また、固定壁７３にはスプリング７４の他端が固定される。これに
より、従動ローラー７２には固定壁７３側に引かれる力が加わる。従動ローラー７１は、
媒体Ｍの裏面側に掛けられる。
このような構成にすることにより、裏面側に従動ローラー７１が掛けられた媒体Ｍには
、固定壁７３側に引かれる力が及ぶ。このようにして、ダンサーロール７０と回転ドラム
１０との間で張力が生じさせるので、上記ステアリング３０によって媒体の進入角度が微
少ながらに変化した場合であっても、媒体Ｍは回転ドラム１０上において、回転ドラム１
０の外周方向に一致するような搬送方向となるように適切に搬送方向を修正することがで
きる。
、固定壁７３側に引かれる力が及ぶ。このようにして、ダンサーロール７０と回転ドラム
１０との間で張力が生じさせるので、上記ステアリング３０によって媒体の進入角度が微
少ながらに変化した場合であっても、媒体Ｍは回転ドラム１０上において、回転ドラム１
０の外周方向に一致するような搬送方向となるように適切に搬送方向を修正することがで
きる。
上記のインクジェットプリンター１において、制御部９０は側端位置検出センサー８１
−２に媒体Ｍの側端を検出させる。検出結果から媒体ＭをよりＹ軸プラス方向に移動させ
る必要がある場合、制御部９０は、ステアリング３０−１をＺ軸の時計回りに微少回転さ
せる。一方、検出結果から媒体ＭをＹ軸マイナス方向に移動させる必要がある場合、制御
部９０は、ステアリング３０−１をＺ軸の反時計回りに微少回転させる。そして、側端位
置検出センサー８１の検出結果に基づいて媒体Ｍの位置を修正することができる。これに
より、ヘッド４０−１によって形成された画像の位置とヘッド４０−２によって形成され
た画像の位置とを適切にあわせることができる。
−２に媒体Ｍの側端を検出させる。検出結果から媒体ＭをよりＹ軸プラス方向に移動させ
る必要がある場合、制御部９０は、ステアリング３０−１をＺ軸の時計回りに微少回転さ
せる。一方、検出結果から媒体ＭをＹ軸マイナス方向に移動させる必要がある場合、制御
部９０は、ステアリング３０−１をＺ軸の反時計回りに微少回転させる。そして、側端位
置検出センサー８１の検出結果に基づいて媒体Ｍの位置を修正することができる。これに
より、ヘッド４０−１によって形成された画像の位置とヘッド４０−２によって形成され
た画像の位置とを適切にあわせることができる。
図７は、第２冷却装置６２の説明図である。前述の第１冷却装置６１は第２冷却装置６
２と同様の構成であるので、ここでは第２冷却装置６２を例に説明を行う。第２冷却装置
６２は、ダクト６２４と、その内部にフィルター６２２と、冷却ファン６２３を備える。
なお、図７において破線で示す矢印は、空気の経路である。
２と同様の構成であるので、ここでは第２冷却装置６２を例に説明を行う。第２冷却装置
６２は、ダクト６２４と、その内部にフィルター６２２と、冷却ファン６２３を備える。
なお、図７において破線で示す矢印は、空気の経路である。
ダクト６２４の一端側の外気取り入れ口６２１はフィルター６２２が取り付けられる。
また、ダクト６２４の他端側に冷却ファン６２３が複数取り付けられる。冷却ファン６２
３は、媒体Ｍに対して空気を送風できる方向に取り付けられており、これにより、外気取
り入れ口６２１から取り入れられた空気が媒体Ｍに対して吹き付けられる。そして、前述
の乾燥装置５１によって暖められた媒体Ｍの温度を低下させる。
また、ダクト６２４の他端側に冷却ファン６２３が複数取り付けられる。冷却ファン６２
３は、媒体Ｍに対して空気を送風できる方向に取り付けられており、これにより、外気取
り入れ口６２１から取り入れられた空気が媒体Ｍに対して吹き付けられる。そして、前述
の乾燥装置５１によって暖められた媒体Ｍの温度を低下させる。
上記構成のインクジェットプリンター１によれば、ヘッド４０−１の位置でインクが吐
出された媒体が再度回転ドラム１０のヘッド４０−２の位置に巻き掛けられてインクが吐
出される場合において、媒体Ｍの位置を修正することができるので、インクの着弾位置を
適切に調整することができる。
出された媒体が再度回転ドラム１０のヘッド４０−２の位置に巻き掛けられてインクが吐
出される場合において、媒体Ｍの位置を修正することができるので、インクの着弾位置を
適切に調整することができる。
また、上記構成によれば、ステアリング３０を回転ドラム１０の軸と直交するＺ軸回り
に回転させることで、回転ドラム１０に対する第１ローラー３１と第２ローラー３２の角
度を変更することができるので、ヘッド４０−２の位置における媒体Ｍの位置を修正する
ことができる。
に回転させることで、回転ドラム１０に対する第１ローラー３１と第２ローラー３２の角
度を変更することができるので、ヘッド４０−２の位置における媒体Ｍの位置を修正する
ことができる。
また、ダンサーロール７０によって媒体Ｍには張力が付与されるため、媒体Ｍは回転ド
ラム１０の外周方向にほぼ一致するように進入することができる。このため、媒体Ｍは回
転ドラム１０の外周面において最短距離となる経路を通過する。そして、媒体Ｍを回転ド
ラム１０に対してすべることなく搬送することができる（換言すると、回転ドラム１０の
外周速度と媒体Ｍの搬送速度が一致する）ので、回転ドラム１０の回転に伴って媒体Ｍの
位置がドラム１０の軸方向にずれてしまうことがない。よって、インクの着弾位置を適切
に調整することができる。
ラム１０の外周方向にほぼ一致するように進入することができる。このため、媒体Ｍは回
転ドラム１０の外周面において最短距離となる経路を通過する。そして、媒体Ｍを回転ド
ラム１０に対してすべることなく搬送することができる（換言すると、回転ドラム１０の
外周速度と媒体Ｍの搬送速度が一致する）ので、回転ドラム１０の回転に伴って媒体Ｍの
位置がドラム１０の軸方向にずれてしまうことがない。よって、インクの着弾位置を適切
に調整することができる。
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンター１が説明されてい
たが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分
散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置
に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置
、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特
に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置など
のインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用して
もよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
上述の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンター１が説明されてい
たが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分
散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置
に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置
、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特
に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置など
のインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用して
もよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出することができる。しかし、液体
を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生
させる方式など、他の方式を用いてもよい。
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出することができる。しかし、液体
を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生
させる方式など、他の方式を用いてもよい。
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解
釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得
ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得
ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
１ インクジェットプリンター、
１０ 回転ドラム、
２１ 繰り出しロール、２２ 巻き取りロール、
３０ ステアリング機構、３１ 第１ローラー、３２ 第２ローラー、
３３ 外側フレーム３３、
３３ａ 第１ローラー３１の外側摺動孔、３３ｂ 第２ローラー３２の外側摺動孔、
３４ 内側フレーム３４、
３４ａ 第１ローラー３１の内側摺動孔、３４ｂ 第２ローラー３２の内側摺動孔、
３５ 上下移動用モーター、
３６ 回転機構、３６ａ 回転軸、３６ｂ 第１ギア、３６ｃ 第２ギア、
３６ｄ 回転モーター、３６ｅ 梁部材、
３７ ベース、
５１ 乾燥装置、５１ａ 熱風吹きつけ部、５１ｂ 熱風回収部、
６１ 第１冷却装置、６２ 第２冷却装置、
６２１ 外気取り入れ口、６２２ フィルター、
６２３ 冷却ファン、６２４ ダクト、
６３ 断熱材、
７０ ダンサーロール、７１ 従動ローラー、
７２ 保持棒、７３ 固定壁、７４ スプリング、
８１ 側端位置検出センサー、
９０ 制御部、
Ｍ 媒体
１０ 回転ドラム、
２１ 繰り出しロール、２２ 巻き取りロール、
３０ ステアリング機構、３１ 第１ローラー、３２ 第２ローラー、
３３ 外側フレーム３３、
３３ａ 第１ローラー３１の外側摺動孔、３３ｂ 第２ローラー３２の外側摺動孔、
３４ 内側フレーム３４、
３４ａ 第１ローラー３１の内側摺動孔、３４ｂ 第２ローラー３２の内側摺動孔、
３５ 上下移動用モーター、
３６ 回転機構、３６ａ 回転軸、３６ｂ 第１ギア、３６ｃ 第２ギア、
３６ｄ 回転モーター、３６ｅ 梁部材、
３７ ベース、
５１ 乾燥装置、５１ａ 熱風吹きつけ部、５１ｂ 熱風回収部、
６１ 第１冷却装置、６２ 第２冷却装置、
６２１ 外気取り入れ口、６２２ フィルター、
６２３ 冷却ファン、６２４ ダクト、
６３ 断熱材、
７０ ダンサーロール、７１ 従動ローラー、
７２ 保持棒、７３ 固定壁、７４ スプリング、
８１ 側端位置検出センサー、
９０ 制御部、
Ｍ 媒体
Claims (8)
- 外周面の一部に媒体を巻き掛けて周方向に搬送する回転ドラムであって、当該回転ドラムの軸方向における第１の位置と第２の位置に前記媒体を巻き掛けて搬送する回転ドラムと、
前記第１の位置を通過した前記媒体を前記回転ドラムの前記第２の位置に搬送する搬送部と、
前記第１の位置及び前記第２の位置において前記媒体に液体を吐出する液体吐出部と、
前記搬送部により搬送された前記媒体の位置と前記第２の位置との前記軸方向における第１の方向のずれと、前記搬送部により搬送された前記媒体の位置と前記第２の位置との前記軸方向における前記第１の方向と反対の第２の方向のずれとを修正する位置修正部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記搬送部は、
前記第１の位置を通過した前記媒体の搬送方向を前記周方向に対して傾く方向に変える第１ローラーと、
前記第１ローラーを通過した前記媒体の搬送方向を前記回転ドラムの前記第２の位置に向かう方向に変える第２ローラーと、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記第１ローラーの軸と前記第２ローラーの軸をともに回転可能に保持する枠部材を備え、
前記位置修正部は、前記枠部材を前記回転ドラムの軸と直交する軸回りに回転させることで前記媒体の位置を修正することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項２又は請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間で搬送される前記媒体に熱を与える熱源を備えることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出部は、前記第１の位置に搬送される前記媒体に第１の液体を吐出する第１液体吐出部と、前記第２の位置に搬送される前記媒体に第２の液体を吐出する第２液体吐出部と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記媒体は前記回転ドラムの外周面において最短距離となる経路を通過することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出部と前記回転ドラムとの間に供給される前記媒体の側端部を検出する側端位置検出部を備え、前記位置修正部は前記側端位置検出部の検出結果に基づいて前記媒体の位置を修正することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
搬送される前記媒体に張力を付与する張力付与部を備えることを特徴とする液体吐出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013065801A JP6171465B2 (ja) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | 液体吐出装置 |
| US14/222,460 US9073368B2 (en) | 2013-03-27 | 2014-03-21 | Liquid discharging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013065801A JP6171465B2 (ja) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | 液体吐出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014188809A JP2014188809A (ja) | 2014-10-06 |
| JP6171465B2 true JP6171465B2 (ja) | 2017-08-02 |
Family
ID=51620395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013065801A Expired - Fee Related JP6171465B2 (ja) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | 液体吐出装置 |
Country Status (2)
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| JP (1) | JP6171465B2 (ja) |
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| JP7061936B2 (ja) * | 2018-06-28 | 2022-05-02 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | インクジェット印刷システム |
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- 2013-03-27 JP JP2013065801A patent/JP6171465B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2014
- 2014-03-21 US US14/222,460 patent/US9073368B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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| JP2014188809A (ja) | 2014-10-06 |
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