KR20060102552A - 긴급 응답에 대한 장거리 선점 및 통행로 정리를 위한포워딩 시스템 - Google Patents

긴급 응답에 대한 장거리 선점 및 통행로 정리를 위한포워딩 시스템 Download PDF

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KR20060102552A
KR20060102552A KR1020067007273A KR20067007273A KR20060102552A KR 20060102552 A KR20060102552 A KR 20060102552A KR 1020067007273 A KR1020067007273 A KR 1020067007273A KR 20067007273 A KR20067007273 A KR 20067007273A KR 20060102552 A KR20060102552 A KR 20060102552A
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아론 디. 바첼더
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캘리포니아 인스티튜트 오브 테크놀로지
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Abstract

하나의 교차로로부터 또 다른 교차로로 선점 요청들을 포워딩함으로써 교차로들을 선점하는 방법들 및 그에 대한 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 양상에 있어서, 차량 전방의 교통의 흐름을 용이하게 함으로써 선점하는 차량의 경로로부터 정체가 정리될 수 있다. 본 발명의 또 다른 양상에 있어서, 선점 통행로가 생성된다. 추가적으로, 상기 선점 통행로는 상기 선점 통행로에 대해 우회로들을 선점함으로써 추가로 정리될 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 네트워크로부터 포워딩된 선점 요청들을 수신하도록 구성된 마이크로컨트롤러를 포함한다. 추가로, 상기 마이크로컨트롤러는 선점 요청에 포함된 정보를 미리 결정된 기준의 세트에 대해 평가하도록 구성되고, 상기 마이크로컨트롤러는 선점 요청에서 포워딩된 정보가 상기 미리 결정된 기준의 세트를 만족할 때 교통 신호들의 시퀀스를 선점하도록 구성된다.
통행로, 교통 신호, 선점 요청

Description

긴급 응답에 대한 장거리 선점 및 통행로 정리를 위한 포워딩 시스템{Forwarding system for long-range preemption and corridor clearance for emergency response}
본 발명은 교통 신호 제어 시스템들, 보다 자세하게는 교통 신호 선점 시스템들에 관한 것이다.
교통 신호들은 교통 흐름을 관리하는데 필수적이다. 교통 신호 제어 시스템들을 사용하여 교통 신호들을 조정하는 것은 정체를 대단히 완화시킬 수 있다. 그러나, 어떠한 긴급상황들은 긴급 차량의 목적지로 그것의 통과를 빠르게 하기 위해 교통 신호들의 선점을 필요로 할 수 있다. 다수의 시스템들이 긴급 차량이 교차로에 접근할 때 교통 신호의 선점을 달성하기 위해 제안되어 왔다. 이러한 시스템들은 광학 신호들과 라디오 또는 무선 통신 신호들을 포함하는, 교차로와 차량 사이의 정보를 전달하기 위한 다양한 통신 테크닉들을 사용한다.
본 발명의 실시예들은 긴급 차량들을 위한 통행로를 따라 교차로들의 선점을 인에이블한다. 본 발명의 일 양상에 있어서, 선점 통행로는 긴급 차량의 경로로부터 교통을 정리할 수 있고, 이는 차량이 통행로를 따라 트래블링할 수 있는 속도를 증가시킨다. 본 발명의 일 실시예는 네트워크로부터 포워딩된 선점 요청들을 수신하도록 구성된 마이크로컨트롤러를 포함한다. 추가로, 상기 마이크로컨트롤러는 선점 요청에 포함된 정보를 미리 결정된 기준의 세트에 대해 평가하도록 구성되고, 상기 마이크로컨트롤러는 선점 요청에 따라 포워딩된 정보가 상기 미리 결정된 기준의 세트를 만족할 때 교통 신호들의 시퀀스를 선점하도록 구성된다. 상기 네트워크는 유선 또는 무선 네트워크 일 수 있다.
추가적인 실시예는 또한 선점 입력들을 갖는 교차로 제어기와 상기 교차로 제어기 선점 입력들에 접속되는 장거리 선점 모듈을 포함하며, 상기 장거리 선점 모듈에 접속되는 선점 디바이스 및 송수신기와 마이크로컨트롤러를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예는 상기 마이크로컨트롤러를 포함하고 선점 입력들을 갖는 교차로 제어기와, 상기 선점 입력들을 통해 상기 교차로 제어기와 접속되는 선점 디바이스와, 상기 교차로 제어기에 접속되는 송수신기를 포함한다.
추가적인 실시예에 있어서, 상기 선점 요청은 교차로 제어기를 포함하는 교통 신호 제어기로부터 포워딩되고, 상기 교통 신호 제어기는 선점된 교차로에 위치되며, 상기 포워딩된 선점 요청은 상기 선점된 교차로의 지리적 위치에 관한 정보와 상기 선점된 교차로의 상기 교차로 제어기의 선점 입력들의 상태를 포함한다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 포워딩된 선점 요청은 선점하는 차량에 응답하여 생성되고, 마이크로프로세서는 속도 윈도우를 사용하여 선점된 차량에 대한 도착의 추정된 시간을 생성함으로써 정보를 평가하도록 구성된다. 추가로, 상기 마이크로프로세서는 현재 교통 상황들에 기초하여 속도 윈도우를 결정함으로써 정보를 평가하도록 구성될 수 있다.
다른 추가적인 실시예에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 차량에 의해 상기 교통 신호 제어기에 직접적으로 만들어지는 선점 요청들과 포워딩된 선점 요청들을 분석하도록 구성된다. 추가로, 차량으로부터의 선점 요청 및 포워딩된 선점 요청은 우선순위 정보를 포함할 수 있고, 상기 마이크로프로세서는 최상위 우선순위 선점 요청과 일치하는 방식으로 교통 신호 시퀀스를 선점하도록 구성될 수 있다.
계속해서 본 발명의 또 다른 실시예는 복수의 교통 신호 제어기들을 포함한다. 추가로, 적어도 하나의 교통 신호 제어기는 선점 디바이스와 선점 요청을 통신할 수 있는 하드웨어가 구비된 차량에 의해 선점될 수 있는 상기 선점 디바이스를 포함하고, 상기 교통 신호 제어기는 네트워크를 통해 포워딩된 선점 요청들을 전송하도록 구성되며, 상기 교통 신호 제어기들 중 적어도 하나는 상기 네트워크를 통해 상기 포워딩된 선점 요청을 수신하도록 구성된다. 더욱이, 상기 네트워크는 무선 또는 유선 일 수 있다.
본 발명의 방법의 실시예는 또 다른 교차로로부터 포워딩된 선점 요청을 수신하는 단계와, 상기 포워딩된 선점 요청이 적어도 하나의 미리 규정된 기준을 만족하는지의 여부를 결정하는 단계와, 상기 포워딩된 선점 요청이 교차로에 의해 최근에 허락된 어떠한 선점 요청과 충돌하는지의 여부를 결정하는 단계와, 상기 선점 요청이 상기 미리 규정된 기준을 만족하고 다른 선점 요청들과 충돌하지 않을 때 상기 교차로를 선점하고 이웃하는 교차로들에 상기 선점 요청을 포워딩하는 단계를 포함한다. 더욱이, 상기 선점 요청은 상기 선점 요청의 소스인 상기 교차로의 지리적 위치에 관한 정보와 상기 선점된 교차로가 선점된 방식을 포함할 수 있다.
본 발명의 방법의 추가적인 실시예에 있어서, 상기 포워딩된 선점 요청은 최초 교차로에서 시작된다. 추가로, 상기 포워딩된 선점 요청이 적어도 하나의 미리 규정된 기준을 만족하는지의 여부를 결정하는 단계는 상기 최초 교차로가 그 교차로의 미리 결정된 거리 내에 있는지의 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 방법의 또 다른 실시예에 있어서, 차량은 상기 선점 요청이 포워딩된 최초 교차로를 선점한다. 추가로, 상기 포워딩된 선점 요청이 적어도 하나의 미리 규정된 기준을 만족하는지의 여부를 결정하는 단계는 차량이 충분한 가능성을 통해 상기 교차로에 도착할 것인지의 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
계속해서 본 발명의 방법의 추가적인 실시예에 있어서, 차량은 상기 선점 요청이 포워딩된 최초 교차로를 선점한다. 추가로, 상기 포워딩된 선점 요청이 적어도 하나의 미리 규정된 기준을 만족시키는지의 여부를 결정하는 단계는 상기 차량이 미리 결정된 시간 내에 상기 교차로에 도착할 것인지의 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 방법의 또 다른 실시예에 있어서, 상기 포워딩된 선점 요청에는 우선순위가 할당되고, 다른 선점 요청들에도 우선순위들이 할당되며, 상기 포워딩된 선점 요청이 상기 교차로에 의해 최근에 허가된 어떠한 선점 요청과 충돌하는지의 여부를 결정하는 단계는 상기 포워딩된 선점 요청이 모단 다른 선점 요청들보다 더 높은 우선순위의 것인지의 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 방법의 계속해서 추가적인 실시예에 있어서, 상기 다른 선점 요청들은 차량에 의해 상기 교차로에 직접적으로 만들어지는 적어도 하나의 선점 요청을 포함할 수 있다. 추가로, 상기 다른 선점 요청들은 또 다른 교차로에 의해 상기 교차로로 포워딩된 적어도 하나의 다른 선점 요청을 포함할 수 있다.
본 발명의 계속해서 또 다른 실시예에 있어서, 상기 교차로를 선점하는 단계는 상기 선점 요청에 따라 교통 및 보행자 신호들 모두를 설정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 방법의 계속해서 추가적인 실시예에 있어서, 이웃하는 교차로들로 상기 선점 요청을 포워딩하는 단계는 무선 네트워크를 통해 상기 선점 요청을 방송하는 단계 및/또는 유선 네트워크를 통해 이웃하는 교차로들에 상기 선점 요청을 전송하는 단계를 포함한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선점 시스템을 도시한 개략도.
도 2는 전통적인 선점 시스템 및 장거리 선점 모듈을 포함하는 본 발명에 따른 교통 신호 제어기를 도시한 반개략적 회로도.
도 3은 멀리 떨어진 교차로의 장거리 선점을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 프로세스를 도시한 흐름도.
도 4는 지역 선점 요청들 및 장거리 선점 요청들 사이의 충돌들의 해결책을 도시한 흐름도.
도 5는 교통 흐름을 가질 수 있는 본 발명의 실시예에 따른 교통 제어 시스템 영향을 도시한 개략도.
도 6은 교차로 제어기 및 장거리 선점 모듈을 포함하는 본 발명에 따른 교통 신호 제어기의 실시예를 도시한 반개략적 회로도.
도 7은 유선 네트워크에 접속되는 교차로 제어기 및 장거리 선점 모듈을 포함하는 본 발명에 따른 교통 신호 제어기의 실시예를 도시한 반개략적 회로도.
도 8은 선점 디바이스 및 송수신기에 접속되고 본 발명에 따라 프로그래밍된 교차로 제어기를 포함하는 본 발명에 따른 교통 신호 제어기의 실시예를 도시한 반개략적 회로도.
도 9는 선점 디바이스 및 유선 네트워크에 접속되고 본 발명에 따라 프로그래밍된 교차로 제어기를 포함하는 본 발명에 따른 교통 신호 제어기의 실시예를 도시한 반개략적 회로도.
본 발명의 실시예들은 멀리 떨어진 교차로들에서 인바운드 교차로(inbound intersection) 및 장거리 선점 모듈들의 교통 신호들을 선점할 수 있는 선점 시스템을 포함한다. 상기 장거리 선점 모듈들은 상기 인바운드 교차로의 선점에 응답하여 그 멀리 떨어진 교차로의 교통 신호들을 선점할 수 있다. 본 발명의 일 양상에 있어서, 장거리 선점은 선점 차량이 따르기 쉬운 루트들을 따라 통행로들을 정리하도록 사용된다. 장거리 선점은 차량의 경로에서 정체를 정리함으로써 그 차량의 통과를 빠르게 할 수 있다.
도면들로 돌아가서, 본 발명에 따른 선점 시스템이 도 1에 도시되어 있다. 선점 시스템(10)은 인바운드 교차로(16)의 교통 신호들을 선점하고 그와 통신할 수 있는 하드웨어(도시되지 않음)가 구비된 선점 차량(12)을 포함한다. 인바운드 교차로는 교통 신호 제어기(도시되지 않음)에 의해 제어되는 교통 신호들을 포함한다. 교통 신호 제어기에는 선점 차량으로부터 통신을 수신하고 수신된 통신들에 응답하여 교통 신호들을 선점할 수 있는 선점 시스템이 구비된다. 교통 신호 제어기는 또한 멀리 떨어진 교차로들(18)에서 교통 신호 제어기들과 통신할 수 있다. 인바운드 교차로에서 교통 신호 제어기의 선점의 통신은 멀리 떨어진 교차로들에서 교통 신호들의 선점을 결과로 나타낼 수 있다. 일 실시예에 있어서, 멀리 떨어진 교차로들에서 교통 신호 제어기들은 선점 차량의 트래블의 가장 가능성 높은 방향으로 교통 신호들(22)의 선점을 결과로 나타내는 선점 통행로(20)를 생성하도록 프로그래밍된다. 추가로, 실시예들은 또한 선점 통행로로부터 교통 정체 정리를 용이하게 하도록 선점 통행로에서 우회로들을 따라 교통 신호들(24)을 선점할 수 있다. 선점 통행로가 직접적인 경로로 예시될지라도, 다른 실시예들에서 선점 통행로는 직선 경로가 아닐 수 있다.
인바운드 교차로의 교통 신호들과 통신하고 그 신호들을 선점할 수 있는 선점 차량에 구비된 하드웨어는 어떠한 공지된 선점 시스템으로부터 적절한 하드웨어를 사용하여 구현될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 미국 특허 출원서 제 10/811,075 호에 기술된 하드웨어는 선점 차량상에 하드웨어를 구현하도록 사용될 수 있다. 미국 특허 출원서 제 10/811,075 호의 개시는 그것의 전체를 참조로 본 명세서에 포함된다. 다른 실시예들에 있어서, 다른 GPS(글로벌 좌표 시스템) 베이스 선점 테크닉들이 사용될 수 있다. 몇 가지 실시예들에 있어서, 미네소타, St. Paul의 3M 컴퍼니에 의해 제작된 Opticon 시스템에서 사용되는 것들과 같은 광학 선점 테크닉들을 사용한다. 다른 실시예들은 사이렌들에 기초하는 선점 시스템들을 사용할 수 있다. 본 발명에 따른 교통 신호 제어기들의 실시예들의 구현은 추가로 이하 논의된다.
본 발명에 따른 교통 신호 제어기의 실시예는 도 2에 도시되어 있다. 교통 신호 제어기(30)는 교차로 제어기(32)를 포함한다. 교차로 제어기는 브레이크아웃 인터페이스(breakout interface)(38)를 통해 선점 디바이스(34) 및 장거리 선점 모듈(36)에 접속된다.
일 실시예에 있어서, 교차로 제어기는 복수의 선점 입력들을 프로세싱하는, 텍사스, 오스틴의 Siemens ITS에 의해 제조된 NEMA TS2 M52 제어기와 같은 종래의 교차로 제어기이다. 선점 입력들은 정규 신호 진행으로부터 벗어나기 위해 교차로 제어기에 명령하는 외부 디바이스들로부터 신호들을 수신하도록 사용된다. 선점 입력들은 또한 선점의 기간 동안 디스플레이되어야 하는 교통 신호들을 교차로 제어기에 표시한다. 다른 실시예들에 있어서, 선점될 수 있는 다른 교차로 제어기들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 교차로 제어기는 170 270 및 다른 NEMA(North American Electrical Manufacturers) 표준 제어기들과 같은 제어기들의 다른 형태들을 사용하여 구현될 수 있다.
선점 디바이스는 어떠한 선점 시스템의 교차로 하드웨어를 사용하여 구현될 수 있다. 공지된 선점 시스템들은 선점 차량들로부터 정보를 수신하기 위한 전자기기를 제공하고 선점이 발생해야 하는지의 여부를 결정할 수 있다. 그러한 시스템들 은 또한 선점 차량에 의해 요구되는 방식으로 교차로를 선점하는데 필요한 교차로 제어기에 입력 신호들을 제공하기 위한 기능을 포함한다. 일 실시예에 있어서, 미국 특허 출원서 제 10/811,075 호에 기술된 교차로 하드웨어는 선점 디바이스를 구현하도록 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 교차로 신호 제어기들에 있어서, 선점 디바이스의 출력들은 장거리 선점 모듈을 통해 라우팅된다. 장거리 선점 모듈은 선점 디바이스에 의해 발생도니 신호들에 응답하여 그리고/또는 이웃하는 교차로들로부터 수신된 신호들에 응답하여 교차로를 선점하도록 교차로 제어기에 신호들을 제공한다. 장거리 선점 모듈은 또한 선점 디바이스를 통해 통신되는 선점 요청의 서로 다른 선점 요구들과 이웃하는 교차로로부터 수신되는 요청된 동시 선점 사이의 충돌들을 해결할 책임이 있다.
일 실시예에 있어서, 장거리 선점 모듈은 송수신기(42)에 접속되는 마이크로컨트롤러(40)를 포함한다. 마이크로컨트롤러는 선점 디바이스 및 송수신기로부터 입력 신호들을 수신한다. 마이크로컨트롤러는 교차로 제어기 및 송수신기에 출력 신호들을 제공한다. 몇 가지 실시예들에 있어서, 마이크로컨트롤러는 또한 교차로의 상태를 모니터링하도록 교차로 제어기로부터 입력 신호들을 수신할 수 있다. 송수신기는 이웃하는 교차로들과 통신한다. 송수신기는 자신에게 근처 교차로들의 선점을 알리는 그 교차로들로부터 메세지들을 수신할 수 있다. 교차로가 진입하는 차량에 의해 선점되는 경우에 있어서, 송수신기는 이웃하는 교차로들에게 그것이 선점된 것을 알리는 그 교차로들에 메세지들을 전송할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 마이크로컨트롤러는 캘리포니아, Davis의 ZWorld에 의해 제조된 LP3100을 사용하여 구현된다. 다른 실시예들에 있어서, 어떠한 적절한 마이크로컨트롤러 또는 프로세싱 요소들의 조합이 마이크로컨트롤러(40)를 구현하도록 사용될 수 있다.
일 실시에에 있어서, 송수신기는 콜로라도, Boulder의 Freewave Technologies에 의해 제조된 스프레드 스펙트럼 라디오 장비를 사용하여 구현된다. 다른 실시예들에 있어서, 많은 무선 또는 유선 통신 프로토콜들 중 하나를 사용하도록 고안된 전자기기는 이웃하는 교차로들에서 교통 신호 제어기들 간에 통신하도록 사용될 수 있다.
상기 언급된 바와 같이, 브레이크아웃 인터페이스는 장거리 선점 모듈에서 선점 디바이스 사이에서와 장거리 선점 모듈 및 교차로 제어기 사이에서 신호들을 라우팅하도록 사용된다. 일 실시예에 있어서, 버스 커넥터들을 갖는 주문형 PC 보드는 전자 인터페이스들 사이에 필요한 접속들을 설정하도록 사용된다. 다른 실시예들에 있어서, 주문형 커넥터들을 설계하는 다른 테크닉들이 사용될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 주문형 커넥터는 NEMA TS 1 및 TS 2 표준들과 순응하도록 구성된다.
이제 도 3으로 돌아가면, 멀리 떨어진 교차로에 위치된 교통 신호 제어기에 장거리 선점 요청을 포워딩하는 프로세스를 도시한 흐름도가 예시되어 있다. 프로세스(50)는 선점하는 차량에 의해 교차로의 선점(52)을 시작한다. 선점된 교차로에서 교통 신호 제어기는 그 후에 멀리 떨어진 교차로들에서 교통 신호 제어기들에 선점 정보를 포워딩한다(54). 일 실시예에 있어서, 선점 정보는 선점된 교차로에 대한 교차로 식별자와, 선점된 교차로의 지리적 포지션과, 선점된 교차로의 교차로 제어기로의 선점 방향 입력들의 모든 상태를 포함한다. 다른 실시예들에 있어서, 상기 정보를 특징으로 하는 대안적인 방식들 또는 추가적인 정보가 통신될 수 있다.
멀리 떨어진 교차로에서 교통 신호 제어기는 선점 요청이 그것에 이미 포워딩된 요청인지의 여부를 초기에 결정한다. 그렇지 않은 경우, 그에 따라 교통 신호 제어기는 선점 요청을 취급한다. 그렇지 않으면 선점 요청이 무시된다. 멀리 떨어진 교차로에서 교통 신호 제어기는 멀리 떨어진 교차로가 그 멀리 떨어진 교차로를 또한 선점하는 것을 보장하기 위해 선점된 교차로에 충분히 가까운지의 여부를 결정(56)하도록 포워딩된 정보를 사용한다. 멀리 떨어진 교차로가 미리 규정된 최대 거리 보다 더 멀리 떨어진 선점된 교차로로부터의 거리에 위치되는 경우, 그에 따라 멀리 떨어진 교차로가 선점되지 않는다(58). 거리가 최대 거리보다 적은 경우, 그에 따라 멀리 떨어진 교차로에서 교통 신호 제어기는 선점하는 차량이 멀리 떨어진 교차로를 통해 통과하기 쉬운지의 여부를 결정한다. 일 실시예에 있어서, 교통 신호 제어기는 차량이 멀리 떨어진 교차로에 결국 도달할 통계적 가능성을 결정한다. 이러한 계산은 멀리 떨어진 교차로가 선점 통행로 내에 있지 않은 경우 그 교차로가 우회로를 따라 교차로의 거리 및 선점 통행로 내에 놓여 있는지의 여부에 관한 정보를 사용할 수 있다. 다른 실시예들에 있어서, 다른 테크닉들은 차량이 선점된 교차로를 선점한 차량들을 선점함으로써 트래블링되는 경로에 관한 기록 정보 (historical information)를 사용하는 단계를 포함하는 멀리 떨어진 교차로를 통해 트래블링할 가능성이 높은 지의 여부를 결정하도록 사용될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 통계적 계산은 제시된 교차로 근처의 제시된 도로 상의 차량의 기대되는 속도의 사용을 포함한다. 각각이 멀리 떨어진 교차로에서 각각의 교통 신호 제어기에 대해, 속도 "윈도우" 팩터는 각각의 인바운드 방향에 대해 사용되고, Vmin은 차량의 최소 기대되는 속도이며, Vmax는 차량의 최대 기대되는 속도이다. 이러한 교차로들은 종래의 선점 하드웨어가 구비된 인바운드 교차로들에 의해 포워딩되는 차량의 최근에 가장 잘 알려진 포지션을 사용한다. 이것은 종래의 선점 시스템이 인바운드 교차로 트리거링을 중지할 때에 기초하여 가장 자주 계산되고, 그 이유는 그것이 (광학 시스템들과 같이) 교차로를 통해 통과하기 때문이다. 인바운드 교차로는 건널목의 시간 및 포지션을 기록하고 멀리 떨어진 교차로들에 그것을 포워딩한다. 포지션은 또한 GPS 선점 시스템들로부터 위치 정보를 사용하여 계산될 수 있다. 멀러 떨어진 교차로가 포지션 정보를 수신할 때, 그것은 타이머를 개시한다. 멀리 떨어진 교차로는 그것이 선점할 시간 윈도우를 결정하도록 속도 "윈도우"와 결합되는 그 자체와 인바운드 교차로 사이의 알려진 거리들을 사용한다.
예를 들어, 교차로(A)는 종래의 광학 선점 시스템을 장작하고, 교차로(B)는 포워딩 선점만을 구비한다. 또한, 교차로(A) 및 교차로(B)는 1000 피트 떨여져 있고, 이러한 경로에 대한 속도 "윈도우"는 40 ft/sec(25MPH) 및 80 ft/sec(50MPH) 사이에 있다. 긴급 차량은 광학 트리거가 경과한다는 것을 식별하고, 건널목의 시 간 및 포지션을 기록하며, 교차로(B)에 정보를 포워딩하는 교차로(A)에 접근하여 건너간다. 포워딩 트리거의 수령시에, 교차로(B)는 "윈도우" 타이머를 개시한다. 거리에 기초하여, 교차로(B)는 타이머가 12.5(1000/80)초를 초과할 때 선점을 개시할 것이고, 타이머가 25초를 초과할 때 선점을 중지할 것이다. 도보로 걷는 얼마간의 시간 또한 적용될 수 있다. 이러한 실시예의 보다 진보된 버전들은 날의 시간, 주의 날, (교차로 제어기들에 의해 제공된) 동적 정체 정보, 또는 차량에 의해 포워딩된 우선순위 정보와 같은 팩터들에 기초하여 속도 "윈도우"를 조정할 수 있다.
선점하는 차량이 멀리 떨어진 교차로를 통해 트래블링할 가능성이 없다는 것을 멀리 떨어진 교차로에서 교통 신호 제어기가 결정하는 경우(60), 그에 따라 그 멀리 떨어진 교차로는 선점되지 않는다(58). 선점하는 차량이 멀리 떨어진 교차로를 통해 트래블링할 가능성이 높다는 것을 교통 신호 제어기가 결정할 때(60), 그에 따라 교통 신호 제어기는 멀리 떨어진 교차로를 선점하는 단계가 어떠한 다른 선점 요청들과의 충돌을 생성할 것인지의 여부를 결정한다. 선점 요청들 충돌의 해결책은 공지되어 있고, 전형적으로 어느 요청에 시스템에 의해 최상위 우선순위가 할당되었는지를 결정하는 단계와 그 요청을 허가하는 단계를 포함한다. 또 다른 선점 요청이 포워딩된 선점 요청보다 더 높은 우선순위를 갖는 경우, 그에 따라 교통 신호 제어기는 포워딩된 선점 요청에 요청되는 방식으로 교차로를 선점하지 않는다. 대신에, 멀리 떨어진 교차로의 교통 신호 제어기는 그것의 이웃하는 교차로들에 선점 요청을 포워딩한다(64). 선점된 교차로에 의해 포워딩된 선점 요청이 최상위 우선순위 선점 요청인 경우, 그에 따라 교통 신호 제어기는 포워딩된 선점 요청 에 의해 요구되는 방식으로 멀리 떨어진 교차로를 선점하고(66), 그 후에 이웃하는 교차로들에 그 선점 요청을 포워딩한다.
멀리 떨어진 교차로가 포워딩된 선점 요청에 응답하여 선점되어야 하는지의 여부를 결정하기 위한 본 발명에 따른 프로세스의 실시예가 도 4에 도시되어 있다. 프로세스(70)는 포워딩된 선점 요청(외부 트리커)에 의해 시작된다. 포워딩된 선점 요청에 응답하여, 멀리 떨어진 교차로는 그것이 선점된 교차로로부터의 다운스트림(즉, 선점 통행로를 따라 멀리 떨어진 교차로를 향해 트래블링하는 선점 차량)인지의 여부를 결정한다(72). 멀리 떨어진 교차로가 선점된 교차로로부터의 다운스트림이 아닌 경우, 그에 따라 멀리 떨어진 교차로는 그것이 선점 통행로에서 우회로 상에 있는지의 여부를 결정한다(74). 그렇지 않은 경우, 그에 따라 멀리 떨어진 교차로는 선점 요청을 무시한다. 멀리 떨어진 교차로가 우회로 상에 있는 경우, 그에 따라 멀리 떨어진 교차로는 그것이 문턱값 거리 및/또는 선점 통행로의 시간 내에 있는지의 여부를 결정한다(76). 그렇지 않은 경우, 그에 따라 선점 요청이 무시된다. 멀리 떨어진 교차로가 문턱값 내에 있는 경우, 그에 따라 포워딩된 선점 요청이 유효화된다(78).
멀리 떨어진 교차로가 선점 교차로로부터의 다운스트림인 경우, 그에 따라 멀리 떨어진 교차로는 선점 교차로 및 멀리 떨어진 교차로 사이의 거리 및/또는 멀리 떨어진 교차로에서 선점하는 차량의 도착의 추정된 시간이 미리 결정된 문턱값을 만족하는지의 여부를 결정한다(80). 문턱값(들)의 만족은 포워딩된 선점 요청의 유효화를 결과로 나타낸다(78). 그렇지 않으면 포워딩된 선점 요청이 무시된다.
프로세스는 그 후에 멀리 떨어진 교차로에서 다중 선점 요청들로부터 결과를 나타낼 수 있는 어떠한 충돌들을 해결하도록 시도한다. 프로세스는 보다 높은 우선순위를 갖는 차량이 교차로를 직접적으로 선점하려 하는지의 여부를 결정한다(82). 보다 높은 우선순위 차량이 교차로에 직접적으로 선점하기 위해 시도하는 경우, 그에 따라 포워딩된 선점 요청이 무시되고 보다 높은 우선순위 차량으로부터의 선점 요청이 허가된다(84). 일 실시예에 있어서, 멀리 떨어진 교차로는 이웃하는 교차로들에 선점 요청을 포워딩할 수 있다. 포워딩된 선점 요청이 최상위 우선순위를 갖는 경우, 그에 따라 멀리 떨어진 교차로는 포워딩된 선점 요청을 허가하며(86) 이웃하는 교차로들에 그 선점 요청을 포워딩한다.
프로세스는 또한 멀리 떨어진 교차로에 접근하는 차량으로부터 소싱된(sourced) 직접 선점 요청(지역 트리거)에 의해 시작될 수 있다. 멀리 떨어진 교차로는 포워딩된 선점 요청이 멀리 떨어진 교차로에서 현재 활동 중인지의 여부를 결정함으로써(88) 직접 선점 요청에 응답한다. 포워딩된 선점 요청이 활동 중이지 않은 경우, 그에 따라 멀리 떨어진 교차로는 직접 선점 요청을 허가한다(90). 포워딩된 선점 요청이 활동 중일 때, 그에 따라 멀리 떨어진 교차로는 상기된 방식으로 충돌하는 선점 요청들을 해결한다(82-86에 관련된 기술 참조).
이제 도 5로 돌아가면, 시스템이 단일 선점 요청에 응답하는 방식이 개략적으로 도시되어 있다. 선점하는 차량은 그 선점하는 차량의 제한된 범위(102) 내에 수신될 수 있는 선점 요청을 송신한다. 이러한 제한된 범위 내 교차로들(104)은 (충돌하는 선점 요청이 존재하지 않는 경우) 선점하는 차량에 의해 직접적으로 선점 된다. 이러한 교차로들은 선점 요청을 포워딩한다(선점 요청의 포워딩은 화살표들의 제 1 세트(106)에 의해 표시된다). 포워딩된 선점 요청들은 부합되는 제공된 필요한 선점 요구들이 선점되는 이웃하는 교차로들(108)에서 수신된다. 이러한 교차로들은 선점 요청들을 포워딩한다(이웃하는 교차로들에 의한 선점하는 요청의 포워딩은 화살표들의 제 2 세트(110)에 의해 표시된다). 프로세스는 선점 요청들을 수신하는 교차로들(112)이 선점 요구들을 더 이상 만족하지 않을 때까지 반복한다.
본 발명에 따른 교통 신호 제어기의 또 다른 실시예가 도 6에 도시되어 있다. 교통 신호 제어기(30')는 그 교통 신호 제어기가 선점 디바이스를 포함하지 않는다는 예외를 갖는 도 2에 도시된 교통 신호 제어기(30)와 유사하다. 교통 신호 제어기는 교차로 제어기(32')의 선점 입력들에 직접적으로 접속되는 장거리 선점 모듈(36')을 포함한다. 장거리 선점 모듈 및 교차로 제어기는 선점 디바이스를 수용할 필요 없이 상기된 방식으로 구현될 수 있다. 도 6에 도시된 실시예는 직접적으로 선점될 수 없는 교차로들에 대해 선점 기능들을 제공하도록 사용될 수 있다. 그러한 구성에 있어서, 주요 교차로들은 직접 선점 기능들을 포함할 수 있고, 간섭 교차로들(intervening intersections)은 주요 교차로들로부터 포워딩된 선점들의 결과로 선점될 수 있다.
본 발명에 따른 교통 신호 제어기의 추가적인 실시예가 도 7에 도시되어 있다. 교통 신호 제어기(30')는 장거리 선점 모듈이 네트워크 인터페이스(120)를 통해 유선 네트워크에 접속된다는 예외를 갖는 도 1에 도시된 교통 신호 제어기(30')와 유사하다. 일 실시예에 있어서, 유선 네트워크는 이더넷 LAN과 같이 구현될 수 있다. 다른 실시예들에 있어서, 다른 유선 네트워크 프로토콜들이 사용될 수 있다. 유선 네트워크의 사용은 어드레싱된 메세지 라우팅이 교차로들 사이에서 메세지들을 포워딩하도록 사용될 수 있고 이웃하는 교차로들로부터 동일한 선점 요청을 포함하는 다중 메세지들을 포함하는 단일 교차로를 피할 수 있는 것과 같이 네트워크들의 구현을 단순화할 수 있다.
도 2에 도시된 교통 신호 제어기(30)와 같은 본 발명에 따른 교통 신호 제어기들의 다른 실시예들이 유선 네트워크에 접속될 수 있다. 추가로, 유선 네트워크로의 접속은 교차로 제어기에 직접적으로 이루어질 수 있다. 교차로 제어기가 유선 네트워크에 직접적으로 접속되는 순간들에, 교차로 제어기의 소프트웨어는 선점 요청들의 필요한 포워딩 및 수령을 구현하고, 포워딩된 선점 요청들 및 직접적으로 수신된 선점 요청들 사이의 충돌들을 해결하기 위해 상기 기술된 프로세스들에 따라 수정될 수 있다.
교차로 제어기의 소프트웨어가 상기 기술된 프로세스들을 구현하도록 수정되는 교통 신호 제어기의 본 발명에 따른 실시예가 도 8에 도시되어 있다. 교통 신호 제어기(30''')는 상기된 포워딩된 선점 핸들링 프로세스들을 구현하도록 프로그래밍되는 교차로 제어기(122)를 포함한다. 교차로 제어기는 선점 디바이스(34''')에 접속되고, 교차로 제어기는 포워딩된 선점들 및 직접 선점 요청들 사이의 충돌들을 해결하기 위해 본 발명에 따라 프로그래밍된다. 교차로 제어기는 도 3과 관련하여 상기된 송수신기(42)와 유사한 송수신기(42''')에 직접적으로 접속된다. 교차로 제어기는 선점 요청들을 포워딩 및 수신하기 위해 송수신기를 사용할 수 있다.
포워딩된 선점 요청들을 취급하고 유선 네트워크를 통해 멀리 떨어진 교차로들에 접속되는 충돌하는 요청들을 해결하기 위해 프로그래밍된 교차로 제어기를 포함하는 교통 신호 제어기의 실시예가 도 9에 도시되어 있다. 교통 신호 제어기(30'''')는 선점 디바이스(34'''') 및 네트워크 인터페이스(120')에 접속되는 교차로 제어기(122')를 포함한다. 교차로 제어기는 도 8에 도시된 교차로 제어기(120)와 유사하지만, 그 교차로 제어기는 도 7에 120으로 도시된 네트워크 인터페이스와 유사한 네트워크 인터페이스를 통해 멀리 떨어진 교차로들과 통신한다. 선점 요청들은 네트워크 인터페이스를 통해 포워딩 및 수신될 수 있다.
상기 실시예들이 전형적으로 기술되었을 지라도, 추가적인 변형들, 대체들, 및 수정들이 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 개시된 바에 따라 이루어질 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 어떠한 수의 차량 추정 테크닉들이 사용될 수 있고, 어떠한 수의 서로 다른 디바이스들이 본 발명의 범위 내에 포함되는 이러한 프로세스들의 변형들과 기술된 프로세스들을 구현하기 위해 사용될 수 있다. 추가로, 교차로들 사이의 정보와 통신하는 다양한 서로 다른 방법들이 선점 요청들을 포워딩하도록 사용될 수 있다. 더욱이, 본 발명의 구조들 및 프로세스들에 따른 교통 신호 제어기들은 다중 포워딩된 선점 요청들을 결과로 나타내는 충돌들을 포함하는 2개 이상의 선점 요청들 사이의 충돌들을 해결할 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 예시된 실시예들에 의해서가 아니라 첨부된 특허청구범위 및 그것들의 등가물들에 의해 결정되어야 한다.

Claims (26)

  1. 교통 신호 제어기에 있어서,
    네트워크로부터 포워딩된 선점 요청들을 수신하도록 구성된 마이크로컨트롤러를 포함하고,
    상기 마이크로컨트롤러는 선점 요청에 포함된 정보를 미리 결정된 기준의 세트에 대해 평가하도록 구성되고,
    상기 마이크로컨트롤러는 선점 요청에서 포워딩된 상기 정보가 상기 미리 결정된 기준의 세트를 만족할 때 교통 신호들의 시퀀스를 선점하도록 구성된, 교통 신호 제어기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    선점 입력들을 갖는 교차로 제어기;
    상기 교차로 제어기 선점 입력들에 접속되고, 상기 마이크로컨트롤러 및 송수신기를 포함하는 장거리 선점 모듈; 및
    상기 장거리 선점 모듈에 접속되는 선점 디바이스를 더 포함하고,
    상기 네트워크는 무선 네트워크인, 교통 신호 제어기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    선점 입력들을 갖는 교차로 제어기;
    상기 교차로 제어기 선점 입력들에 접속되고, 상기 마이크로컨트롤러 및 네트워크 인터페이스를 포함하는 장거리 선점 모듈; 및
    상기 장거리 선점 모듈에 접속되는 선점 디바이스를 더 포함하고,
    상기 네트워크는 유선 네트워크인, 교통 신호 제어기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이크로컨트롤러를 포함하고 선점 입력들을 갖는 교차로 제어기;
    상기 선점 입력들을 통해 상기 교차로 제어기에 접속되는 선점 디바이스; 및
    상기 교차로 제어기에 접속되는 송수신기를 더 포함하고,
    상기 네트워크는 무선 네트워크인, 교통 신호 제어기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이크로컨트롤러를 포함하고 선점 입력들을 갖는 교차로 제어기;
    상기 선점 입력들을 통해 상기 교차로 제어기에 접속되는 선점 디바이스;
    상기 교차로 제어기에 접속되는 네트워크 인터페이스를 더 포함하고,
    상기 네트워크는 유선 네트워크인, 교통 신호 제어기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 선점 요청은 교차로 제어기를 포함하는 교통 신호 제어기로부터 포워딩되고,
    상기 교통 신호 제어기는 선점된 교차로에 위치되고,
    상기 포워딩된 선점 요청은,
    상기 선점된 교차로의 지리적 위치; 및
    상기 선점된 교차로의 상기 교차로 제어기의 상기 선점 입력들의 상태에 관한 정보를 포함하는, 교통 신호 제어기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 포워딩된 선점 요청은 선점하는 차량에 응답하여 발생되었고,
    상기 마이크로프로세서는 속도 윈도우(velocity window)를 사용하여 상기 선점된 차량에 대한 도착의 추정된 시간을 발생시킴으로써 상기 정보를 평가하도록 구성된, 교통 신호 제어기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서는 현재의 교통 상황들에 기초하여 상기 속도 윈도우를 결정함으로써 상기 정보를 평가하도록 구성된, 교통 신호 제어기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서는 차량에 의해 상기 교통 신호 제어기에 직접적으로 만들어지는 선점 요청들과 포워딩된 선점 요청들을 해결하도록 구성된, 교통 신호 제어기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 차량으로부터의 상기 선점 요청 및 상기 포워딩된 선점 요청은 우선순위 정보를 포함하고,
    상기 마이크로프로세서는 최상위 우선순위 선점 요청과 일치하는 방식으로 교통 신호 시퀀스를 선점하도록 구성된, 교통 신호 제어기.
  11. 교통 신호 제어기에 있어서,
    포워딩된 선점 요청들을 수신하는 수단;
    포워딩된 선점 요청의 적합성을 평가하는 수단; 및
    적합한 포워딩된 선점 요청에 응답하여 교통 신호들을 선점하는 수단을 포함하는 교통 신호 제어기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    직접 선점 요청들을 수신하는 수단;
    직접 선점 요청들과 포워딩된 선점 요청들 사이의 충돌들을 해결하는 수단을 더 포함하는 교통 신호 제어기.
  13. 교통 신호 제어 시스템에 있어서,
    복수의 교통 신호 제어기들을 포함하고,
    적어도 하나의 교통 신호 제어기는 선점 요청을 선점 디바이스에 통신할 수 있는 하드웨어가 구비된 차량에 의해 선점될 수 있는 상기 선점 디바이스를 포함하고,
    상기 교통 신호 제어기는 네트워크를 통해 포워딩된 선점 요청들을 전송하도록 구성되고,
    상기 교통 신호 제어기들 중 적어도 하나는 상기 네트워크를 통해 상기 포워딩된 선점 요청을 수신하도록 구성된, 교통 신호 제어 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 네트워크는 무선인, 교통 신호 제어 시스템.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 네트워크는 유선인, 교통 신호 제어 시스템.
  16. 교차로 선점 방법에 있어서,
    또 다른 교차로로부터 포워딩된 선점 요청을 수신하는 단계;
    상기 포워딩된 선점 요청이 적어도 하나의 미리 규정된 기준을 만족하는지의 여부를 결정하는 단계;
    상기 포워딩된 선점 요청이 상기 교차로에 의해 최근에 허가된 어떠한 선점 요청과 충돌하는지의 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 선점 요청이 상기 미리 규정된 기준을 만족하고 다른 선점 요청들과 충돌하지 않을 때, 상기 교차로를 선점하고 이웃하는 교차로들에 상기 선점 요청을 포워딩하는 단계를 포함하는 교차로 선점 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 선점 요청은 상기 선첨 요청의 소스인 상기 교차로의 지리적 위치와 상기 선점된 교차로가 선점된 방식에 관한 정보를 포함하는, 교차로 선점 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 포워딩된 선점 요청은 최초 교차로에서 시작되었고,
    상기 포워딩된 선점 요청이 적어도 하나의 미리 규정된 기준을 만족하는지의 여부를 결정하는 단계는 상기 최초 교차로가 상기 교차로의 미리 결정된 거리 내에 있는지의 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 교차로 선점 방법.
  19. 제 16 항에 있어서,
    차량은 상기 선점 요청이 포워딩된 최초 교차로를 선점하였고,
    상기 포워딩된 선점 요청이 적어도 하나의 미리 규정된 기준을 만족하는지의 여부를 결정하는 단계는 상기 차량이 충분한 가능성을 통해 상기 교차로에 도착할 것인지의 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 교차로 선점 방법.
  20. 제 16 항에 있어서,
    차량은 상기 선점 요청이 포워딩된 최초 교차로를 선점하였고,
    상기 포워딩된 선점 요청이 적어도 하나의 미리 규정된 기준을 만족하는지의 여부를 결정하는 단계는 상기 차량이 미리 결정된 시간 내에 상기 교차로에 도착할 것인지의 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 교차로 선점 방법.
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 포워딩된 선점 요청에는 우선순위가 할당되고,
    다른 선점 요청들에도 우선순위들이 할당되며,
    상기 포워딩된 선점 요청이 상기 교차로에 의해 최근에 허가된 어떠한 선점 요청과 충돌하는지의 여부를 결정하는 단계는 상기 포워딩된 선점 요청이 모든 다른 선점 요청들보다 높은 우선순위의 것인지의 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 교차로 선점 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 다른 선점 요청들은 차량에 의해 상기 교차로에 직접적으로 만들어지는 적어도 하나의 선점 요청을 포함할 수 있는, 교차로 선점 방법.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 다른 선점 요청들은 또 다른 교차로에 의해 상기 교차로에 포워딩되는 적어도 하나의 다른 선점 요청을 포함할 수 있는, 교차로 선점 방법.
  24. 제 16 항에 있어서,
    상기 교차로를 선점하는 단계는 상기 선점 요청에 따라 교통 및 보행자 신호들 모두를 설정하는 단계를 포함하는, 교차로 선점 방법.
  25. 제 16 항에 있어서,
    이웃하는 교차로들에 상기 선점 요청을 포워딩하는 단계는 무선 네트워크를 통해 상기 선점 요청을 방송하는 단계를 포함하는, 교차로 선점 방법.
  26. 제 16 항에 있어서,
    이웃하는 교차로들에 상기 선점 요청을 포워딩하는 단계는 유선 네트워크를 통해 이웃하는 교차로들에 상기 선점 요청을 전송하는 단계를 포함하는, 교차로 선점 방법.
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