KR20170002640A - 대중 교통 신호 우선 순위(tsp) 요청 관리 - Google Patents

대중 교통 신호 우선 순위(tsp) 요청 관리 Download PDF

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KR20170002640A
KR20170002640A KR1020167034938A KR20167034938A KR20170002640A KR 20170002640 A KR20170002640 A KR 20170002640A KR 1020167034938 A KR1020167034938 A KR 1020167034938A KR 20167034938 A KR20167034938 A KR 20167034938A KR 20170002640 A KR20170002640 A KR 20170002640A
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transit vehicle
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KR1020167034938A
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케빈 클레어 아이히호르스트
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글로벌 트래픽 테크놀로지스, 엘엘시
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/087—Override of traffic control, e.g. by signal transmitted by an emergency vehicle

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Abstract

대중 교통 신호 우선 순위(TSP) 요청들을 관리하기 위한 접근 방식이 개시된다. 대중 교통 정류소에서의 제1 대중 교통 차량의 도착이 탐지되고, 실제 도착 시간을 나타내는 제1 값은 대중 교통 정류소에서 제1 대중 교통 차량의 도착에 응답하여 메모리에 저장된다. 프로세서는 제1 대중 교통 차량의 실제 도착 시간이 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 제1 값으로부터 결정한다. 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는 제1 대중 교통 차량의 실제 도착 시간에 응답하여, 우선 순위 요청 디바이스는 TSP 요청들을 하는 것이 가능하게 된다. 스케줄링 파라미터를 만족시키는 제1 대중 교통 차량의 실제 도착 시간에 응답하여, 우선 순위 요청 디바이스는 TSP 요청들을 하는 것이 불가능하게 된다.

Description

대중 교통 신호 우선 순위(TSP) 요청 관리{MANAGING TRANSIT SIGNAL PRIORITY(TSP) REQUESTS}
본 국제 출원은 2014년 5월 15일에 출원된 미국 특허 출원 제14/277,976호의 우선권을 주장하며; 이 특허 문서는 전체적으로 본 명세서에서 참조로 포함된다.
본 개시 내용(disclosure)은 일반적으로 대중 교통 차량(transit vehicle)으로부터의 교통 신호 우선 순위 요청들을 관리하는 것에 관한 것이다.
교통 신호들은 오랫동안 교차로들에서 교통의 흐름을 규제하는 데 사용되었다. 일반적으로, 교통 신호들은 타이머들 또는 차량 센서들에 의존하여 교통 신호등(traffic signal light)들을 변경할 때를 결정함으로써, 정지하는 교통 방향과 진행하는 교통 방향을 교번하는 신호를 준다.
경찰차들, 소방차들 및 구급차들과 같은 긴급 차량들은 일반적으로 교통 신호에 반하여 교차로를 횡단하는 권리를 갖는다. 긴급 차량들은 과거에는 전형적으로 호각들, 사이렌들 및 섬광등들에 의존하여 긴급 차량이 교차로를 횡단하려는 의도를 갖는 교차로에 진입하는 다른 운전자들에게 경고한다. 그러나, 청각 손상, 에어컨, 오디오 시스템들 및 다른 주위 산만들로 인해, 종종 교차로에 진입하는 차량의 운전자는 진입하는 긴급 차량이 발사하는 경고를 알지 못할 것이다.
교통 제어 선점(traffic control preemption) 시스템들은 교차로들에서 교통 신호등을 제어하는 교차로 제어기들에 선점 요청들을 함으로써 신호 교차로들을 통해 허가된 차량들(경찰, 화재 및 다른 공공 안전 또는 대중 교통 차량)을 지원한다. 교차로 제어기는 진입하는 차량의 주행 방향에서 교차로 등들을 녹색으로 변경함으로써 차량으로부터의 선점 요청에 응답할 수 있다. 이러한 시스템은 긴급 차량이 적색 신호등을 횡단하려고 하는 교차로에서의 위험한 상황을 줄이면서 공공 안전 요원의 응답 시간을 향상시킨다. 게다가, 대중 교통 차량들에 대한 속도 및 스케줄 효율성이 향상될 수 있다.
현재, 특정 교통 신호들로 허가된 차량들에 설치된 장비를 갖는 다수의 공지된 교통 제어 선점 시스템이 있다. 오늘날 사용 중인 이러한 하나의 시스템은 OPTICOM® 시스템이다. 이러한 시스템은 차량 내부 또는 상부에 위치되고, 미리 결정된 레이트(rate)에서의 광 펄스, 전형적으로 10 Hz 또는 14 Hz를 생성시키는 고전력 스트로브 튜브(strobe tube)(이미터)를 이용한다. 광 탐지기 및 연관된 전자 장치를 포함하는 수신기는 전형적으로 교차로에 위치된 마스트 암(mast arm) 상에 장착되어, 일련의 전압 펄스들을 생성하며, 이들 펄스들의 수는 이미터로부터 수신된 광 펄스들의 강도에 비례한다. 이미터는 2500 피트가 넘는 곳에서 탐지되기에 충분한 방사 전력을 생성한다. 종래의 스트로브 튜브 이미터는 넓은 스펙트럼 광을 생성한다. 그러나, 광학 필터는 탐지기 상에서 감도를 근적외선(IR) 스펙트럼에서만의 광으로 제한하는 데 사용된다. 이것은 다른 광원으로부터의 간섭을 최소화한다.
강도 레벨들은 탐지된 차량이 교차로의 범위 내에 있는지를 결정하기 위해 각각의 교차로에 대한 진입로(approach)와 연관된다. 유효한 보안 코드들 및 충분한 강도 레벨을 갖춘 차량들은 최우선 순위 차량을 결정하기 위해 다른 탐지된 차량들과 함께 검토된다. 동등한 우선 순위의 차량은 선착순으로 선택된다. 최우선 순위 차량이 주행하는 진입 방향에 대해 제어기에 선점 요청이 발급된다.
오늘날 사용 중인 다른 공통 시스템은 OPTICOM 위성 위치 확인 시스템(GPS)의 우선 순위 제어 시스템이다. 이러한 시스템은 차량의 위치, 속도 및 방향을 결정하기 위해 차량의 GPS 수신기를 이용한다. 이러한 정보는 기관 식별자, 차량 클래스 및 차량 ID로 구성되는 보안 코딩 정보와 조합되고, 독점적 2.4GHz 라디오를 통해 방송된다.
연관된 전자 장치들과 함께 교차로에 위치된 동등한 2.4 GHz 라디오는 방송된 차량 정보를 수신한다. 교차로에 대한 진입로들은 진입로를 횡단하는 차량으로부터 수집된 GPS 판독치를 이용하거나 지도 데이터베이스로부터 가져온 위치 정보를 이용하여 매핑된다. 차량 위치 및 방향은 차량이 교차로를 향해 진입하는 매핑된 진입로들과 그것에 대한 상대적 접근성 중 어느 것을 결정하는 데 사용된다. 차량의 속도 및 위치는 교차로에서의 도착 예정 시간(estimated time of arrival; ETA)과 교차로로부터의 주행 거리를 결정하는 데 사용된다. ETA 및 주행 거리들은 탐지된 차량이 교차로의 범위 내에 있는지를 결정하고, 그래서 선점 후보를 결정하기 위해 각각의 교차로 진입로와 연관된다. 유효한 보안 코드들을 가진 선점 후보들은 최우선 순위 차량을 결정하기 위해 다른 탐지된 차량들과 함께 검토된다. 동등한 우선 순위의 차량은 선착순으로 선택된다. 최우선 순위 차량이 주행하는 진입 방향에 대해 제어기에 선점 요청이 발급된다.
메트로폴리탄 와이드 네트워크(metropolitan wide network)가 널리 보급됨에 따라, 이더넷 또는 광섬유와 같은 유선 네트워크, 및 셀룰러, 메쉬(Mesh) 또는 802.11b/g와 같은 무선 네트워크를 통해 차량들을 탐지하기 위한 부가적인 수단이 이용 가능할 수 있다. 교차로에 대한 네트워크 접속에 의해, 차량 추적 정보는 네트워크 매체를 통해 전달될 수 있다. 이 경우에, 차량 위치는, 네트워크를 통해 차량 자체에 의해 방송되거나, 예를 들어, 차량에 의해 사용되는 무선 매체와 교차로 전자 장치가 상주하는 유선 네트워크 사이를 연결하는 네트워크상의 중간 게이트웨이에 의해 방송될 수 있다. 이 경우에, 차량 또는 중개자는, 네트워크를 통해, 차량의 현재 시간과 함께 차량의 보안 정보, 위치, 속도 및 방향을 보고하고, 네트워크상의 교차로들은 차량 정보를 수신하여, Opticom GPS 시스템에 설명된 바와 같이 진입 지도를 사용하여 위치를 평가한다. 보안 코딩은 Opticom GPS 시스템과 동일하거나 다른 코딩 방식을 채용할 수 있다.
승객의 요구를 만족시키고, 궁극적으로는 지정된 경로들의 성공을 보장하기 위해 대중 교통 차량들이 게시된 일정들을 준수하는 것이 중요하다. 대중 교통 차량이 스케줄링된 정류소에 늦게 도착하거나 조기에 출발하는 경우, 승객들은 다음 대중 교통 차량을 기다림으로써 불편해질 수 있다. 대중 교통 차량들이 게시된 일정들을 지속적으로 준수하지 못하는 경우, 일부 승객들은 대체 대중 교통 수단을 선택할 수 있다. 승객 수의 감소는 특정 경로들의 재정적 생존력(financial viability)에 영향을 미칠 수 있다.
일 실시예에 따르면, 대중 교통 신호 우선 순위(transit signal priority; TSP) 요청들을 관리하기 위한 방법이 제공된다. 방법은 대중 교통 정류소(transit stop)에서 제1 대중 교통 차량의 도착을 탐지하는 단계와, 대중 교통 정류소에서 제1 대중 교통 차량의 도착에 응답하여 메모리에 실제 도착 시간을 나타내는 제1 값을 저장하는 단계를 포함한다. 프로세서는 제1 대중 교통 차량의 실제 도착 시간이 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 제1 값으로부터 결정한다. 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는 제1 대중 교통 차량의 실제 도착 시간에 응답하여, 우선 순위 요청 디바이스는 TSP 요청들을 하는 것이 가능하게 된다. 스케줄링 파라미터를 만족시키는 제1 대중 교통 차량의 실제 도착 시간에 응답하여, 우선 순위 요청 디바이스는 TSP 요청들을 하는 것이 불가능하게 된다.
다른 실시예에서, 대중 교통 차량의 대중 교통 신호 우선 순위(TSP) 요청들을 관리하기 위한 시스템은 우선 순위 요청 디바이스 및 대중 교통 정류소 모듈을 포함한다. 우선 순위 요청 디바이스는 대중 교통 차량에 장착되어 대중 교통 차량의 현재 위치를 결정하도록 구성된다. 우선 순위 요청 디바이스는 현재 위치를 나타내는 차량 위치 정보를 전송한다. 대중 교통 정류소 모듈은 대중 교통 정류소에 배치되고, 대중 교통 정류소의 지리적 위치를 나타내는 대중 교통 정류소 위치 정보 및 스케줄링 파라미터를 저장하도록 구성된다. 대중 교통 정류소 모듈은 우선 순위 요청 디바이스에 의해 전송된 차량 위치 정보를 수신하고, 차량 위치 정보가 대중 교통 정류소 위치 정보와 매칭하는지 여부를 결정한다. 실제 도착 시간은 대중 교통 정류소 위치 정보와 매칭하는 차량 위치 정보에 응답하여 결정된다. 대중 교통 정류소 모듈은 대중 교통 차량의 실제 도착 시간이 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 결정하고, 준수 상태(adherence status)를 나타내는 신호를 우선 순위 요청 디바이스에 전송한다. 준수 상태는 제1 대중 교통 차량의 실제 도착 시간이 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 나타낸다. 우선 순위 요청 디바이스는 제1 대중 교통 차량의 실제 도착 시간이 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않음을 나타내는 준수 상태에 응답하여 TSP 요청들을 하는 것을 가능하게 하고, 제1 대중 교통 차량의 실제 도착 시간이 스케줄링 파라미터를 만족시킴을 나타내는 준수 상태에 응답하여 TSP 요청들을 하는 것을 불가능하게 하도록 추가로 구성된다.
대중 교통 차량의 대중 교통 신호 우선 순위(TSP) 요청들을 관리하기 위한 다른 시스템에서, 우선 순위 요청 디바이스는 대중 교통 차량에 장착되도록 구성되고, 대중 교통 차량의 현재 위치를 결정하고, 현재 위치를 나타내는 대중 교통 차량 위치 정보를 전송하도록 구성된다. 대중 교통 정류소 모듈은 대중 교통 정류소에 배치되고, 대중 교통 정류소의 지리적 위치를 나타내는 정류소 위치 정보를 저장하도록 구성된다. 대중 교통 정류소 모듈은 우선 순위 요청 디바이스에 의해 전송된 차량 위치 정보를 수신하고, 차량 위치 정보가 정류소 위치 정보와 매칭하는지 여부를 결정한다. 대중 교통 정류소 모듈은 대중 교통 정류소 위치 정보와 매칭하는 차량 위치 정보에 응답하여 실제 도착 시간을 결정하고, 실제 도착 시간을 나타내는 제1 값을 전송한다. 서버는 대중 교통 정류소 모듈에 결합되고, 스케줄링 파라미터를 저장하고 대중 교통 정류소 모듈로부터 제1 값을 수신하도록 구성된다. 서버는 제1 값이 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 결정하고; 제1 값이 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 나타내는 데이터를 대중 교통 정류소 모듈에 전송한다. 대중 교통 정류소 모듈은 준수 상태를 나타내는 신호를 우선 순위 요청 디바이스에 전송하도록 추가로 구성된다. 준수 상태는 제1 값이 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 나타낸다. 우선 순위 요청 디바이스는 제1 값이 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않음을 나타내는 준수 상태에 응답하여 TSP 요청들을 하는 것을 가능하게 하고, 제1 값이 스케줄링 파라미터를 만족시킴을 나타내는 준수 상태에 응답하여 TSP 요청들을 하는 것을 불가능하게 하도록 추가로 구성된다.
대중 교통 차량의 대중 교통 신호 우선 순위(TSP) 요청들을 관리하기 위한 또 다른 시스템은 대중 교통 차량에 장착되고, 대중 교통 차량의 현재 위치를 결정하도록 구성된 우선 순위 요청 디바이스를 포함한다. 우선 순위 요청 디바이스는 현재 위치를 나타내는 차량 위치 정보를 전송한다. 서버는 대중 교통 정류소 모듈에 결합되고, 대중 교통 정류소의 지리적 위치를 나타내는 정류소 위치 정보를 저장하고, 우선 순위 요청 디바이스에 의해 전송된 차량 위치 정보를 수신하도록 구성된다. 서버는 차량 위치 정보가 정류소 위치 정보와 매칭하는지 여부를 결정하고, 대중 교통 정류소 위치 정보와 매칭하는 차량 위치 정보에 응답하여 실제 도착 시간을 결정한다. 서버는 스케줄링 파라미터를 저장하고, 실제 도착 시간이 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 결정한다. 서버는 준수 상태를 나타내는 신호를 우선 순위 요청 디바이스에 전송한다. 준수 상태는 제1 값이 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 나타낸다. 우선 순위 요청 디바이스는 제1 값이 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않음을 나타내는 준수 상태에 응답하여 TSP 요청들을 하는 것을 가능하게 하고, 제1 값이 스케줄링 파라미터를 만족시킴을 나타내는 준수 상태에 응답하여 TSP 요청들을 하는 것을 불가능하게 하도록 추가로 구성된다.
대중 교통 신호 우선 순위(TSP) 요청들을 관리하는 다른 방법은 대중 교통 정류소로부터 제1 대중 교통 차량의 출발을 탐지하는 단계를 포함한다. 방법은 대중 교통 정류소에서 제1 대중 교통 차량의 출발에 응답하여 메모리에 실제 출발 시간을 나타내는 제1 값을 저장한다. 프로세서는 제1 값에 기초하여 제1 대중 교통 차량의 실제 출발 시간이 스케줄링 파라미터를 만족시키는지를 결정한다. 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는 제1 대중 교통 차량의 실제 출발 시간에 응답하여 우선 순위 요청 디바이스는 TSP 요청들을 하는 것이 가능하게 된다. 스케줄링 파라미터를 만족시키는 제1 대중 교통 차량의 실제 출발 시간에 응답하여 우선 순위 요청 디바이스는 TSP 요청들을 하는 것이 불가능하게 된다.
본 발명의 상술한 요약은 본 발명의 각각의 개시된 실시예를 설명하기 위한 것이 아니다. 다음의 도면들 및 상세한 설명은 본 발명의 부가적인 예시적 실시예들 및 양태들을 제공한다.
본 발명의 다른 양태들 및 이점들은 상세한 설명을 검토하고 도면을 참조하여 명백해질 것이다.
도 1은 대중 교통 차량에 의한 TSP 요청들의 생성을 관리하기 위한 프로세스의 흐름도이다.
도 2는 대중 교통 정류소에서의 대중 교통 차량의 실제 도착/출발 시간이 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 결정하기 위한 프로세스의 흐름도이다.
도 3은 하나의 대중 교통 차량이 출발하고, 다른 대중 교통 차량이 대중 교통 정류소를 향해 이동하는 예시적인 대중 교통 정류소를 도식적으로 예시한다.
도 4는 우선 순위 요청 디바이스에 의한 TSP 요청들의 전송을 가능하게 하고 불가능하게 하기 위해 우선 순위 요청 디바이스와 대중 교통 정류소 모듈 사이의 데이터 흐름을 도시한다.
도 5는 우선 순위 요청 디바이스에 의한 TSP 요청들의 생성을 가능하게 하거나 불가능하게 하기 위해 우선 순위 요청 디바이스, 대중 교통 정류소 모듈, 및 서버 사이의 데이터 흐름을 도시한다.
도 6은 우선 순위 요청 디바이스에 의한 TSP 요청들의 생성을 가능하게 하거나 불가능하게 하기 위해 우선 순위 요청 디바이스와 서버 사이의 데이터 흐름을 도시한다.
도 7은 우선 순위 요청 디바이스에 의한 TSP 요청들의 생성을 가능하게 하거나 불가능하게 하기 위해 우선 순위 요청 디바이스와 서버 사이의 데이터 흐름을 도시한다.
도 8은 서버가 교차로 모듈들 및 대중 교통 정류소 모듈에 결합되는 시스템의 다이어그램을 도시한다.
도 9는 우선 순위 요청 디바이스, 대중 교통 정류소 모듈 또는 서버에서 사용하기 위해 적응될 수 있는 프로세서 기반 컴퓨팅 장치의 예를 도시한다.
대중 교통 신호 우선 순위(TSP) 요청들을 관리하기 위한 개시된 방법들 및 시스템들은 대중 교통 차량으로부터의 TSP 요청들의 발행을 제어하기 위해 대중 교통 차량의 할당된 스케줄과 함께 실제 도착/출발 시간을 이용하여 대중 교통 정류소에서의 대중 교통 차량의 도착 또는 출발(arrival/departure)을 탐지하는 것을 포함한다. 차량의 위치 및 속도의 연속적인 모니터링을 조건으로 하는, 대중 교통 차량으로부터 교차로의 TSP 요청을 전송하고, 스케줄링된 대중 교통 정류소에서 도착 시간을 추정하는 것보다, 개시된 방법들 및 시스템들은 TSP 요청들의 전송이 가능하게 되거나 불가능하게 되는지 여부를 제어하기 위해 스케줄링된 대중 교통 정류소에서의 도착/출발의 실제 시간을 이용한다. 이러한 접근 방식은 차량이 스케줄대로 머물 수 있는 능력에 영향을 미치지 않는 일시적 또는 간헐적 교통 조건들을 경험할 수 있는 차량으로부터의 TSP 요청들로 교통 신호들의 정상적인 순환을 불필요하게 방해하는 것을 피할 수 있다. 대중 교통 정류소에서 실제 도착/출발 시간에 의해 나타내어진 바와 같이, 대중 교통 차량이 실제로 예정보다 늦은 경우에만 차량으로부터의 TSP 요청들을 가능하게 할 수 있다. 마찬가지로, 실제 도착/출발 시간은 스케줄링된 대중 교통 정류소에서 대중 교통 차량들의 번칭(bunching)을 방지하는 데 사용될 수 있다.
도 1은 대중 교통 차량에 의한 TSP 요청들의 생성을 관리하기 위한 프로세스의 흐름도이다. 대중 교통 차량의 우선 순위 요청 디바이스는 대중 교통 정류소에서 대중 교통 차량의 도착/출발이 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부에 기초하여 TSP 요청들을 하는 것을 자동으로 가능하게 하거나 불가능하게 할 수 있다. 스케줄링 파라미터는 대중 교통 차량이 대중 교통 정류소에 도착하거나 대중 교통 정류소로부터 출발하도록 스케줄링되는 스케줄링된 시간이나, 동일한 경로 상에서 대중 교통 차량과 이전의 대중 교통 차량 사이의 스케줄링된 운행 간격(headway)일 수 있다.
블록(102)에서, 대중 교통 정류소에서의 대중 교통 차량의 도착/출발이 탐지되고, 블록(104)에서, 대중 교통 정류소에서의 대중 교통 차량의 도착/출발 시간이 결정되며, 도착/출발 시간을 나타내는 값은 프로세서 기반 시스템의 메모리에 저장될 수 있다.
대중 교통 정류소에서의 대중 교통 차량의 도착은 다양한 방식들로 결정될 수 있다. 하나의 접근 방식에서, 대중 교통 차량의 현재 지리적 위치는 차량에 장착된 우선 순위 요청 디바이스에 의해 결정될 수 있다. 우선 순위 요청 디바이스는 차량의 위치를 결정하기 위해 GPS와 같은 위성 위치 확인 시스템들에 의존하는 구성 요소에 접속되는 프로세서 기반 시스템일 수 있다. 각각의 대중 교통 정류소는, 대중 교통 정류소의 지리적 좌표들(또는 대중 교통 정류소의 경계들을 정의하는 좌표들)과 대중 교통 정류소로 주행하는 모든 경로들 상의 모든 대중 교통 차량들에 대한 스케줄링 정보로 구성되는 프로세서 및 메모리 및/또는 저장 장치를 포함하는 대중 교통 정류소 모듈을 가질 수 있다. 스케줄링 정보는 상이한 경로들 상의 대중 교통 차량들에 대한 도착 및/또는 출발 시간뿐만 아니라 각각의 경로에 대한 운행 간격 파라미터를 포함할 수 있다. 대중 교통 정류소 모듈은 대중 교통 차량의 현재 지리적 위치를 나타내는 신호를 우선 순위 요청 디바이스로부터 수신한다. 대중 교통 정류소의 지리적 위치와 매칭하는 현재 지리적 위치에 응답하여, 대중 교통 정류소 모듈은 프로세서에 의해 유지될 수 있는 바와 같이 시각 계시기(time-of-day clock)로부터 현재 시간을 획득하고, 실제 도착 시간으로서 현재 시간을 나타내는 값을 메모리에 저장한다.
다른 접근 방식에서, 중앙 서버는 대중 교통 차량이 원하는 스케줄에 따라 도착 및/또는 출발하는지 여부를 결정하는 데 사용될 수 있고, 대중 교통 차량의 우선 순위 요청 디바이스는 대중 교통 차량이 대중 교통 정류소에 도착했다는 것을 서버에 신호할 수 있다. 이러한 접근 방식에서, 차량의 현재 속도 및 대중 교통 차량의 도어 스위치는 대중 교통 정류소에서의 대중 교통 차량의 도착을 탐지하는 데 사용될 수 있다. 우선 순위 요청 디바이스는 예를 들어 일정 기간 동안 GPS 위치 정보의 변경을 이용하여 대중 교통 차량의 현재 속도를 결정한다. 우선 순위 요청 디바이스는 또한 차량의 문들을 열고 닫는 대중 교통 차량의 제어부들에 접속될 수 있다. 0인 현재 속도 및 열린 대중 교통 차량의 문에 응답하여, 우선 순위 요청 디바이스는 이의 위치 정보 및 차량 식별 정보를 중앙 서버에 전송한다.
대중 교통 차량의 출발은 유사하게 탐지될 수 있다. 즉, 차량 상의 우선 순위 요청 디바이스는 이의 위치를 대중 교통 정류소 모듈에 전송할 수 있고, 대중 교통 정류소 모듈은 위치가 대중 교통 차량이 대중 교통 정류소를 떠났음 나타낼 때를 결정한다. 대안적으로, 대중 교통 차량이 대중 교통 정류소에 정지한 후, 우선 순위 요청 디바이스는 대중 교통 차량의 재개 움직임 및 문의 닫음에 기초하여 출발을 탐지한다.
블록(106)은 실제 도착/출발 시간이 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 결정한다. 스케줄링 파라미터는, 대중 교통 차량이 동일한 경로 상에서 연속 대중 교통 차량들의 도착 또는 출발 시간의 스케줄링된 차이를 나타내는 대중 교통 정류소(정차 시간 파라미터) 및/또는 운행 간격 파라미터로부터 도착하거나 출발하도록 스케줄링되는 스케줄링된 시간을 반영할 수 있다. 운행 간격 파라미터는 동일한 경로를 서비스하는 다수의 대중 교통 차량에 유용할 수 있다. 예시적인 구현에서, 스케줄링 파라미터는 정차 시간 파라미터 및 운행 간격 파라미터 사이에서 선택 가능하다.
스케줄링 파라미터가 만족되지 않으면, 결정 블록(112)은 우선 순위 요청 디바이스가 TSP 요청들의 전송을 가능하게 하는 블록(116)으로 프로세스를 지향시킨다. 스케줄링 파라미터가 운행 간격 파라미터인 경우, TSP 요청들의 전송이 가능하게 되는 차량은 실제 운행 간격이 선두 차량과 후미 차량 사이에서 원하는 것보다 큰지 또는 작은지에 의존한다. 실제 운행 간격이 원하는 것보다 큰 경우, 차량들 사이의 운행 간격을 줄이기 위해 후미 차량에 대한 TSP 요청들의 전송이 가능해질 수 있다. 실제 운행 간격이 원하는 것보다 작은 경우, 차량들 사이의 운행 간격을 늘리기 위해 선두 차량에 대한 TSP 요청들의 전송이 가능해질 수 있다. 스케줄링 파라미터가 만족되면, 결정 블록(112)은 우선 순위 요청 디바이스가 TSP 요청의 전송을 불가능하게 하는 블록(120)으로 프로세스를 지향시킨다.
도 2는 대중 교통 정류소에서의 대중 교통 차량의 실제 도착/출발 시간이 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 결정하기 위한 프로세스의 흐름도이다. 도 2의 프로세스는 도 1의 블록(106)의 예시적인 구현의 상세 사항을 도시한다. 결정 블록(140)은 정차 시간 또는 운행 간격 파라미터가 스케줄링 파라미터로서 선택되었는지를 테스트한다. 시스템 관리자는 서버 또는 대중 교통 정류소 모듈 상에서 실행하는 소프트웨어 구성 요소들에 대한 입력으로서 원하는 파라미터를 지정함으로써 파라미터를 선택할 수 있다.
시스템이 정차 시간 파라미터를 사용하도록 구성되면, 블록(142)에서, 프로세스는 대중 교통 정류소에서의 대중 교통 차량의 스케줄링된 도착/출발 시간을 결정한다. 스케줄링된 도착/출발 시간은 대중 교통 정류소들과 연관되는 도착/출발 시간과 대중 교통 정류소로 주행하는 경로 상의 대중 교통 차량들의 저장된 스케줄로부터 판독될 수 있다. 일 구현에서, 대중 교통 차량 상의 우선 순위 요청 디바이스는 차량의 위치, 아이덴티티 및 경로 정보를 나타내고, 관련 대중 교통 정류소 및 연관된 스케줄링된 도착/출발 시간을 결정하는 데 사용될 수 있는 정보를 전송한다.
결정 블록(144)은 실제 도착/출발 시간이 스케줄링된 도착/출발 시간에 선행하는지 여부를 결정한다. 그럴 경우, 대중 교통 차량은 온 타임(on-time)인 것으로 결정되고, 블록(146)에서, 신호(들)는 스케줄링 파라미터가 만족됨을 나타내는 출력일 수 있다. 나타내는 신호(들)는 구현에 따라 데이터 패킷을 인코딩할 수 있다.
실제 도착/출발 시간이 스케줄링된 도착 시간보다 선행하지 않으면, 결정 블록(148)에서의 프로세스는 실제 도착/출발 시간이 적어도 임계 시간량만큼 스케줄링된 도착/출발 시간을 뒤따르는지 여부를 결정한다. 실제 도착/출발 시간이 적어도 임계 시간량만큼 스케줄링된 도착/출발 시간을 뒤따르는 경우, 블록(150)에서, 신호(들)는 스케줄링 파라미터가 만족되지 않음을 나타내는 출력일 수 있다. 임계 시간량은 상이한 경로들의 특정 스케줄링 요구들에 기초하여 선택될 수 있다. 예를 들어, 1 분은 일부 경로들에 대해 허용 가능한 임계값일 수 있지만, 다른 경로에 대해서는 허용 가능하지 않을 수 있다. 상이한 경로들과 상이한 대중 교통 정류소들은 임계량에 대해 상이한 값들을 가질 수 있다. 임계량은 시스템 관리자가 원하는 스케줄을 준수하기 위해 대중 교통 차량의 준수에 기초하여 값을 조정하도록 허용하기 위해 구성 가능한 파라미터일 수 있다. 실제 도착/출발 시간이 적어도 임계 시간량만큼 스케줄링된 도착/출발 시간을 뒤따르지 않는 경우, 스케줄링 파라미터가 상술한 바와 같이 만족됨을 나타내기 위해 프로세스는 블록(146)으로 지향된다.
시스템이 운행 간격 파라미터를 사용하도록 구성되면, 블록(162)에서, 시스템은 대중 교통 정류소에서 대중 교통 차량들의 실제 도착/출발 시간을 나타내는 값을 저장한다. 하나의 대중 교통 차량의 실제 도착/출발 시간은 다음 대중 교통 차량이 대중 교통 정류소에 도착하거나 출발할 때, 시스템이 연속 차량들을 분리하는 시간을 결정할 수 있도록 저장된다.
블록(164)에서, 현재 대중 교통 차량과 이전 대중 교통 차량의 도착/출발 시간 사이의 차이가 결정되고, 블록(166)은 경로 및 대중 교통 정류소에 대한 스케줄링된 운행 간격을 결정한다. 스케줄링된 운행 간격은 대중 교통 정류소들과 대중 교통 정류소들로 주행하는 경로들 상의 대중 교통 차량과 연관되는 운행 간격 값들의 저장된 스케줄로부터 판독될 수 있다. 각각의 운행 간격 값은 스케줄의 연속 정차 시간 사이의 차이일 수 있다. 우선 순위 요청 디바이스에 의해 전송되는 바와 같은 차량의 위치, 아이덴티티 및 경로 정보는 관련 대중 교통 정류소 및 연관된 스케줄링된 운행 간격을 결정하는 데 사용될 수 있다.
결정 블록(168)은 실제 도착/출발 시간의 차이가 스케줄링된 운행 간격 플러스 임계 시간량보다 큰지 또는 차이가 스케줄링된 운행 간격 마이너스 임계 시간량보다 작은지 여부를 결정한다. 그럴 경우, 대중 교통 차량과 이전의 대중 교통 차량 사이의 분리가 원하는 것보다 크거나 원하는 것보다 작은 것으로 결정되고, 블록(170)에서, 신호(들)는 스케줄링 파라미터가 만족되지 않음을 나타내는 출력일 수 있다. 나타내는 신호(들)는 구현에 따라 데이터 패킷을 인코딩할 수 있다.
실제 도착/출발 시간의 차이가 스케줄링된 운행 간격 플러스 임계 시간량보다 크지 않거나 스케줄링된 운행 간격 마이너스 임계 시간량보다 작지 않은 경우, 블록(174)에서, 신호(들)는 스케줄링 파라미터가 만족됨을 나타내는 출력일 수 있다. 임계 시간량은 상이한 경로들의 특정 스케줄링 요구들에 기초하여 선택될 수 있다. 상이한 경로 및 상이한 대중 교통 정류소들은 임계량에 대한 상이한 값들을 가질 수 있다. 임계량은 시스템 관리자가 대중 교통 차량이 원하는 스케줄들을 얼마나 잘 준수할 수 있는지에 기초하여 값을 조정하도록 허용하기 위해 구성 가능한 파라미터일 수 있다.
일 구현에서, 스케줄링된 운행 간격은 시각(time-of-day) 또는 요일(day-of-week)에 따라 변화될 수 있다. 이것은 상이한 수의 대중 교통 차량들이 상이한 시간 및 상이한 날짜에 경로를 서비스하는 경로에 유용할 수 있다. 메모리에 저장된 스케줄링 정보는 각각의 대중 교통 정류소에 대한 스케줄링된 운행 간격의 상이한 값들을 포함할 수 있고, 이러한 상이한 값들은 시간 및/또는 날짜의 상이한 범위들과 연관된다. 스케줄링된 운행 간격의 값은 현재 날짜 및 시각과, 운행 간격 값과 연관된 날짜들 및 시각들에 기초하여 선택될 수 있다. 예를 들어, 하나의 경로 상의 대중 교통 정류소에 대한 스케줄링 정보는 주간 오전 7:00-9:00 및 오후 3:00-6:00 동안 스케줄링된 운행 간격의 제1 값, 주간 오전 9:00-오후 3:00 동안 스케줄링된 운행 간격의 제2 값, 및 주말 동안 스케줄링된 운행 간격의 제3 값을 지정할 수 있다.
도 3은 하나의 대중 교통 차량(204)이 출발하고, 다른 대중 교통 차량(206)이 대중 교통 정류소를 향해 이동하는 예시적인 대중 교통 정류소(202)를 도식적으로 예시한다. 대중 교통 차량들은 차량들이 원하는 스케줄을 준수하는지 여부에 따라 교차로 모듈(208)로의 TSP들의 전송을 가능하게 하거나 불가능하게 할 수 있다. 일 구현에서, (도시되지 않은) 대중 교통 정류소 모듈은 대중 교통 정류소(202)에 배치될 수 있으며, 대중 교통 차량(204 및 206)의 각각은 (도시되지 않은) 각각의 우선 순위 요청 디바이스를 가질 수 있다.
대중 교통 차량의 도착/출발은 구현에 따라 우선 순위 요청 디바이스, 대중 교통 정류소 모듈, 또는 서버에 의해 탐지된다. 차량에 대한 스케줄링된 도착/출발 시간과 비교되는 바와 같은 대중 교통 차량의 실제 도착/출발 시간은 차량이 예정보다 늦었다는 것을 나타내면, 해당 차량의 우선 순위 요청 디바이스는 TSP 요청들을 하는 것이 가능하게 된다. 예를 들어, 대중 교통 차량(204)이 예정보다 늦은 경우, 해당 차량의 우선 순위 요청 디바이스는 TSP 요청들을 하는 것이 가능하게 된다. 가능하게 된 후, 차량의 우선 순위 요청 디바이스는 교차로 모듈(208)의 범위 내에 있을 때 TSP 요청들을 전송할 것이다.
스케줄에 대한 대중 교통 차량들의 준수는 대안적으로 차량들 사이의 스케줄링된 운행 간격에 기초할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통 차량들(204 및 206)은 스케줄링된 도착/출발 시간 x 분 떨어진 동일한 경로를 서비스할 수 있다. 대중 교통 차량(206)의 도착/출발 시간이 x 분 플러스 대중 교통 차량(204)의 도착/출발 시간 후에 구성된 임계 시간량을 초과하면, 대중 교통 차량(206)은 대중 교통 차량(204) 뒤에 너무 멀리 떨어져 있다. 이러한 시나리오에서, 대중 교통 차량(206)의 우선 순위 요청 디바이스는 TSP 요청들을 하는 것이 가능하게 된다. 대중 교통 차량(206)의 도착/출발 시간이 x 분 플러스 대중 교통 차량(204)의 도착/출발 시간 후의 임계 시간량보다 작으면, 대중 교통 차량(206)은 대중 교통 차량(204) 뒤에 원하는 운행 간격 내에 있고, 대중 교통 차량(206)의 우선 순위 요청 디바이스는 다른 대중 교통 정류소들에서 대중 교통 차량들의 번칭을 방지하기 위해 TSP 요청들을 할 수 없게 된다.
도 4는 우선 순위 요청 디바이스에 의한 TSP 요청들의 전송을 가능하게 하고 불가능하게 하기 위해 우선 순위 요청 디바이스(252)와 대중 교통 정류소 모듈(254) 사이의 데이터 흐름을 도시한다. 각각의 대중 교통 차량은, 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), WiFi, 또는 Global Traffic Technologies, LLC로부터의 Opticom 2.4 GHz 라디오와 같은 전용 프로토콜과 같은 단거리 무선 통신 능력을 갖는 우선 순위 요청 디바이스(252)로 구성된다. 각각의 대중 교통 정류소는 우선 순위 요청 디바이스들에 상보적인 통신 능력을 갖는 대중 교통 정류소 모듈(254)을 구비한다. 대중 교통 정류소 모듈은 대중 교통 정류소에서 정차한 어떤 대중 교통 차량들의 모든 경로에 대한 스케줄링 정보로 구성될 수 있다. 스케줄링 정보는 정류소를 이용하는 각각의 노선에 대한 정차 시간 및 운행 간격을 포함할 수 있다. 대중 교통 정류소 모듈(254)은 대중 교통 차량이 대중 교통 정류소에 도착하고/하거나 대중 교통 정류소로부터 출발할 때를 탐지하는 데 사용되는 영역을 정의하는 위치 정보로 추가로 구성될 수 있다.
예시적인 구현에서, 우선 순위 요청 디바이스(252)는 그의 무선 인터페이스상에서 대중 교통 정류소 모듈(254)로부터의 통신들을 청취한다. 대중 교통 정류소 모듈로부터 방송을 수신하는 것에 응답하여, 우선 순위 요청 디바이스는 차량의 아이덴티티, 헤딩(heading) 및 속도와 함께 그의 현재 위치(256)를 포함하는 정보를 전송한다. 대중 교통 정류소 모듈은 우선 순위 요청 디바이스로부터의 정보를 이용하여 대중 교통 정류소에 도착하거나 대중 교통 정류소로부터 출발하는 것을 탐지한다.
도착 또는 출발이 탐지되면, 대중 교통 정류소 모듈은 현재 시간을 결정하고, 실제 도착/출발 시간을 스케줄링된 정차 시간과 비교한다. 대중 교통 정류소 모듈은 준수 상태(258)를 나타내기 위해 신호들을 우선 순위 요청 디바이스에 전송한다. 도착/출발 시간이 스케줄을 만족시키면, 준수 상태는 대중 교통 차량이 예정대로인 것을 나타내며, 우선 순위 요청 디바이스는 TSP 요청들을 하는 것을 불가능하게 할 수 있다. 도착/출발 시간이 스케줄을 충족시키지 않으면, 준수 상태는 대중 교통 차량이 예정보다 늦음을 나타내며, 우선 순위 요청 디바이스는 TSP 요청들을 하는 것을 가능하게 할 수 있다.
도 5는 우선 순위 요청 디바이스에 의한 TSP 요청들의 생성을 가능하게 하거나 불가능하게 하기 위해 우선 순위 요청 디바이스(272), 대중 교통 정류소 모듈(274), 및 서버(276) 사이의 데이터 흐름을 도시한다. 스케줄링 정보는 서버에 저장되고, 대중 교통 정류소 디바이스는 우선 순위 요청 디바이스에 의해 전송된 현재 위치 정보(278)에 기초하여 대중 교통 정류소에서 대중 교통 차량의 도착/출발 시간을 결정한다. 대중 교통 정류소 모듈은 도착/출발 시간(280)을 나타내는 데이터를 서버에 전송한다. 서버는 대중 교통 차량이 온 타임인지 여부를 결정하고, 준수 상태(282)를 대중 교통 정류소 모듈에 전송한다. 대중 교통 정류소 모듈은 결과적으로 준수 상태(284)를 우선 순위 요청 디바이스에 전송하며, 이에 따라 TSP 요청들을 하는 것을 가능하게 하거나 불가능하게 한다. 서버와 대중 교통 정류소 모듈 사이의 접속은 유선 또는 무선 네트워크일 수 있다.
도 6은 우선 순위 요청 디바이스에 의한 TSP 요청들의 생성을 가능하게 하거나 불가능하게 하기 위해 우선 순위 요청 디바이스(302)와 서버(304) 사이의 데이터 흐름을 도시한다. 우선 순위 요청 디바이스는 셀룰러 네트워크를 통해 서버와 직접 통신할 수 있다. 대안적으로, 통신은 (도시되지 않은) WiFi 액세스 포인트들을 통할 수 있다.
이러한 구현에서, 우선 순위 요청 디바이스(302)는 이전에 설명된 바와 같이 대중 교통 정류소에 도착하였을 때 또는 대중 교통 정류소로부터 출발하였을 때를 결정한다. 우선 순위 요청 디바이스는 도착/출발 시간(306) 및 그의 차량 식별자(308)를 서버(304)에 전송한다. 그 다음, 서버는 차량의 도착/출발 시간이 서버에 저장된 스케줄에 따르는지 여부를 결정한다. 그 다음, 서버는 준수 상태(310)를 우선 순위 요청 디바이스에 전송하여, 이에 따라 TSP 요청들을 하는 것을 가능하게 하거나 불가능하게 한다.
도 7은 우선 순위 요청 디바이스에 의한 TSP 요청들의 생성을 가능하게 하거나 불가능하게 하기 위해 우선 순위 요청 디바이스(322)와 서버(324) 사이의 데이터 흐름을 도시한다. 우선 순위 요청 디바이스는 셀룰러 네트워크를 통해 서버와 직접 통신할 수 있다. 대안적으로, 통신은 (도시되지 않은) WiFi 액세스 포인트들을 통할 수 있다.
이러한 구현에서, 서버는 대중 교통 차량이 우선 순위 요청 디바이스로부터 전송된 정보에 기초하여 대중 교통 정류소에 도착하였을 때 또는 대중 교통 정류소로부터 출발하였을 때를 결정한다. 우선 순위 요청 디바이스는 차량의 아이덴티티(328), 헤딩 및 속도와 함께 그의 현재 위치(326)를 포함하는 정보를 주기적으로 전송한다.
서버는 차량이 대중 교통 정류소에 도착하였는지 또는 대중 교통 정류소로부터 출발하였는지를 탐지하기 위해 차량 식별자 및 위치를 이용하여, 차량의 도착/출발 시간이 스케줄에 따르는지 여부를 결정한다. 서버는 준수 상태(330)를 우선 순위 요청 디바이스에 전송하여, 이에 따라 TSP 요청들을 하는 것을 가능하게 하거나 불가능하게 한다.
도 8은 서버(402)가 교차로 모듈들(404 및 406) 및 대중 교통 정류소 모듈(408)에 결합되는 시스템의 다이어그램을 도시한다. 서버는 상술한 프로세스들을 수행하도록 프로그래밍될 수 있다. 별개의 교차로들에 배치될 수 있는 교통 신호등들(410 및 412)은 각각 교차로 제어기들(414 및 416)에 결합된다. 교차로 제어기들(414 및 416)은 각각의 교차로 모듈들(404 및 406)에 접속된다. 중앙 관리 서버, 교차로 모듈들, 및 대중 교통 정류소 모듈(408)은 네트워크(428)를 통해 통신하기 위해 네트워크 어댑터들(422, 424, 426, 및 427)에 각각 결합된다. 다양한 실시예들에서, 라우터(430)에 의해 도시된 바와 같이 라우터 또는 네트워크 스위치는 네트워크 어댑터와 네트워크 사이에 결합될 수 있다. 중앙 관리 서버 및 교차로 모듈들은 부가적인 스위치들 및 라우팅 자원들에 의해 결합되고, 인터넷을 통한 접속을 포함하는 두 개 이상의 네트워크를 통해 접속될 수 있다는 것이 이해된다. 다수의 네트워크 전송 프로토콜들은 TCP/IP, UDP, NFS, ESP, SPX 등을 포함하는 접속들을 확립, 유지 및 라우팅하는 데 사용될 수 있다는 것이 이해된다. 또한, 네트워크 전송 프로토콜들은 이더넷(Ethernet), ISDN, ADSL, SONET, IEEE 802.11, V.90/v92 아날로그 전송 등과 같은 다양한 물리적 및 무선 네트워크 상에서 ATM, X.25 또는 MTP와 같은 프로토콜 통신의 하나 이상의 하위 계층들을 이용할 수 있다는 것이 이해된다.
서버(402)는 이동 통신 어댑터(432)에 추가로 결합될 수 있다. 이동 통신 어댑터는 셀룰러 네트워크와 같은 무선 통신 네트워크에 인터페이스하고, 서버와 대중 교통 차량들 내의 우선 순위 요청 디바이스들 사이에 통신들을 제공한다.
상술한 우선 순위 요청 디바이스들뿐만 아니라 교차로 제어기들 및 교차로 모듈들에 대한 추가의 설명은 본 명세서에서 그 전체가 참고로 포함되는 미국 특허 제5,539,398호에서 발견될 수 있다. 로버트(Roberts) 등에 의해 2011년 2월 24일에 출원되고, 명칭이 "Systems and Methods for Controlling Preemption of a Traffic Signal"인 미국 특허 출원 제13/034,211호는 또한 그 전체가 본 명세서에서 참고로 포함된다.
도 9는 우선 순위 요청 디바이스, 대중 교통 정류소 모듈 또는 서버에서 사용하기 위해 적응될 수 있는 프로세서 기반 컴퓨팅 장치(500)의 예를 도시한다. 하나 이상의 프로세서 및 프로그램 코드로 구성된 메모리 장치를 포함하는 다양한 대안적인 컴퓨팅 장치들은 개시된 프로세스들 및 데이터 구조체들을 호스팅하기에 적합할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 개시된 프로세스들을 구현하는 컴퓨터 코드는 프로세서 실행 가능 포맷으로 인코딩되며, 자기 또는 광학 디스크들 또는 테이프들, 전자 저장 디바이스들과 같은 다양한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 또는 전달 채널들을 통해 제공되거나 네트워크를 통한 애플리케이션 서비스들로서 제공될 수 있다.
컴퓨팅 장치(500)는 하나 이상의 프로세서들(502), 클록 신호 생성기(504), 메모리 장치(506), 저장 장치(508), 입출력 제어 유닛(510), 및 네트워크 어댑터(514)를 포함하며, 이들은 모두 호스트 버스(512)에 결합된다. 장치(500)는 회로 기판상의 별개의 구성 요소들로 구현될 수 있거나 칩 상의 시스템으로서 구현될 수 있다.
컴퓨팅 장치의 아키텍처는 본 기술 분야의 통상의 기술자들에 의해 인식되는 바와 같은 구현 요구 사항들에 의존한다. 특히 본 명세서에 설명된 알고리즘들을 수행하도록 프로그램되는 바와 같이, 프로세서(들)(502)는 하나 이상의 범용 프로세서들, 또는 하나 이상의 범용 프로세서들 및 적절한 코프로세서들(coprocessors), 하나 이상의 특수 프로세서들(예를 들어, RISC, CISC, 파이프 라인 등), 또는 멀티 코어 프로세서일 수 있다.
메모리 장치(506)는 전형적으로 다중 레벨들의 캐시 메모리 및 메인 메모리를 포함한다. 저장 장치(508)는 (도시되지 않은) 자기 디스크들, 플래시, EPROM, 또는 다른 비휘발성 데이터 저장 장치에 의해 제공되는 것과 같은 로컬 및/또는 원격 영구 저장 장치를 포함할 수 있다. 저장 디바이스는 판독 또는 판독/기록 가능할 수 있다. 더욱이, 메모리 장치(506) 및 저장 장치(508)는 단일 장치로 조합될 수 있다.
프로세서(들)(502)는 저장 장치(508) 및/또는 메모리 장치(506)로부터 소프트웨어를 실행하고, 저장 장치(508) 및/또는 메모리 장치(506)로부터 데이터를 판독하고, 데이터를 저장 장치(508) 및/또는 메모리 장치(506)에 저장하며, 입출력 제어 장치(510)를 통해 외부 디바이스들과 통신한다. 이들 기능들은 클록 신호 생성기(504)에 의해 동기화된다. 컴퓨팅 장치의 자원들은 (도시되지 않은) 운영 체제 또는 (도시되지 않은) 하드웨어 제어 유닛에 의해 관리될 수 있다.
상이한 요소들은 처리 장치가 우선 순위 요청 디바이스, 대중 교통 정류소 모듈 또는 서버에서 사용되는지 여부에 따라 I/O 제어 회로(510)에 접속될 수 있다. GPS 서브시스템(516)은 위성 위치 확인 신호들을 수신하고, 실시간 위치 정보를 프로세서(들)에 제공하기 위한 수신기를 포함한다. GPS 서브시스템은 컴퓨팅 장치(500)의 부분 또는 컴퓨팅 장치에 접속된 독립형 모듈로서 통합될 수 있다. GPS 서브시스템은 서버의 구현에서 불필요할 수 있다.
이동 통신 서브시스템(518)은 이동 통신 인터페이스들을 컴퓨팅 장치(500)에 제공한다. 인터페이스들은 예를 들어 셀룰러 통신 시스템들에 대한 것일 수 있다. 이동 통신 서브시스템은 구현 요구 사항에 따라 불필요할 수 있다.
TSP 송수신기(들)(520)는 프로세서(들)(502)에 의해 프로그램된 제어에 응답하여 TSP 요청들을 교차로 모듈에 전송하고, 교차로 모듈들로부터 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. TSP 송수신기(들)는 대중 교통 정류소 모듈의 구현 및 서버의 일부 구현들에서 불필요할 수 있다.
어떤 경우에, 양태들 및 특징들이 개개의 도면들에서 설명될 수 있지만, 조합이 명시적으로 도시되지 않거나 조합으로서 명시적으로 설명되지 않을지라도 하나의 도면으로부터의 특징들이 다른 도면의 특징들과 조합될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
본 발명은 교통의 흐름을 제어하기 위한 다양한 시스템들에 적용 가능할 것으로 생각된다. 본 발명의 다른 양태들 및 실시예들은 본 명세서에 개시된 본 발명의 명세서 및 실시의 고려로부터 본 기술 분야의 통상의 기술자들에게 명백할 것이다. 본 명세서 및 예시된 실시예들은 예들로서만 고려되고, 본 발명의 진정한 범위 및 사상은 다음의 청구 범위에 의해 나타내는 것으로 의도된다.

Claims (22)

  1. 대중 교통 신호 우선 순위(TSP) 요청들을 관리하는 방법으로서,
    대중 교통 정류소에서 제1 대중 교통 차량의 도착을 탐지하는 단계;
    상기 대중 교통 정류소에서 상기 제1 대중 교통 차량의 도착에 응답하여 메모리에 실제 도착 시간을 나타내는 제1 값을 저장하는 단계;
    프로세서에 의해, 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 상기 제1 값으로부터 결정하는 단계;
    상기 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간에 응답하여 우선 순위 요청 디바이스가 TSP 요청들을 하는 것을 가능하게 하는 단계; 및
    상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간에 응답하여 상기 우선 순위 요청 디바이스가 TSP 요청들을 하는 것을 불가능하게 하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스케줄링 파라미터는 상기 대중 교통 정류소에서의 상기 제1 대중 교통 차량의 스케줄링된 도착 시간을 나타내며, 상기 결정하는 단계는,
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 도착 시간에 앞서는 것을 나타내는 상기 제1 값에 응답하여 그 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는 것으로 결정하는 단계; 및
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 임계 시간량만큼 상기 스케줄링된 도착 시간 후인 것을 나타내는 상기 제1 값에 응답하여 그 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는 것으로 결정하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 대중 교통 차량 전에 상기 대중 교통 정류소에 도착하는 제2 대중 교통 차량에 응답하여, 상기 제2 대중 교통 차량의 식별자와 관련하여 실제 도착 시간을 나타내는 제2 값을 저장하는 단계를 추가로 포함하고;
    상기 스케줄링 파라미터는 상기 제1 대중 교통 차량을 상기 제2 대중 교통 차량으로부터 분리하는 스케줄링된 운행 간격을 나타내며, 상기 결정하는 단계는,
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 플러스 임계 시간량의 초과로 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간을 뒤따르는 것을 나타내거나, 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 마이너스 상기 임계 시간량의 미만으로 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간에 앞서는 것을 나타내는 상기 제1 및 제2 값들에 응답하여 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는 것으로 결정하는 단계; 및
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 플러스 임계 시간량의 미만으로 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간을 뒤따르는 것을 나타내고, 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 마이너스 상기 임계 시간량의 초과로 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간에 앞서는 것을 나타내는 상기 제1 및 제2 값들에 응답하여 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는 것으로 결정하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 스케줄링 파라미터는 복수의 운행 간격 값 및 연관된 시각들을 포함하고, 상기 방법은 현재 시각 및 상기 운행 간격 값들과 연관된 상기 시각들에 기초하여 상기 스케줄링된 운행 간격으로서 상기 운행 간격 값들 중 하나를 선택하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 운행 간격 값은 연관된 날짜들을 가지며, 상기 방법은 현재 날짜 및 상기 운행 간격 값들과 연관된 상기 날짜들에 기초하여 상기 스케줄링된 운행 간격으로서 상기 운행 간격 값들 중 하나를 선택하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스케줄링 파라미터는 정차 시간 파라미터와 운행 간격 파라미터 사이에서 선택 가능하고, 상기 정차 시간 파라미터는 상기 대중 교통 정류소에서의 상기 제1 대중 교통 차량의 스케줄링된 도착 시간을 나타내고, 상기 운행 간격 파라미터는 2개의 대중 교통 차량들을 분리하는 스케줄링된 운행 간격을 나타내며, 상기 방법은 추가로,
    상기 정차 시간 파라미터의 선택에 응답하여, 상기 결정하는 단계는,
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 도착 시간에 앞서는 것을 나타내는 상기 제1 값에 응답하여 그 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는 것으로 결정하는 단계; 및
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 임계 시간량만큼 상기 스케줄링된 도착 시간 후인 것을 나타내는 상기 제1 값에 응답하여 그 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는 것으로 결정하는 단계
    를 포함하고;
    상기 운행 간격 파라미터의 선택에 응답하여:
    상기 제1 대중 교통 차량 전에 상기 대중 교통 정류소에 도착하는 제2 대중 교통 차량에 응답하여, 상기 제2 대중 교통 차량의 식별자와 관련하여 실제 도착 시간을 나타내는 제2 값을 저장하는 단계; 및
    상기 결정하는 단계는,
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 플러스 임계 시간량의 초과로 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간을 뒤따르는 것을 나타내거나, 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 마이너스 상기 임계 시간량의 미만으로 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간에 앞서는 것을 나타내는 상기 제1 및 제2 값들에 응답하여 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는 것으로 결정하는 단계; 및
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 플러스 임계 시간량의 미만으로 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간을 뒤따르는 것을 나타내고, 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 마이너스 상기 임계 시간량의 초과로 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간에 앞서는 것을 나타내는 상기 제1 및 제2 값들에 응답하여 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는 것으로 결정하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 스케줄링 파라미터를 대중 교통 정류소 모듈에 저장하는 단계;
    - 상기 결정하는 단계는 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 결정하기 위해 상기 대중 교통 정류소 모듈이 상기 스케줄링 파라미터 및 상기 제1 값을 이용하는 것을 포함함 -; 및
    준수 상태를 나타내는 신호를 상기 대중 교통 정류소 모듈로부터 상기 우선 순위 요청 디바이스로 전송하는 단계 - 상기 준수 상태는 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 나타냄 -
    를 추가로 포함하는, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    복수의 대중 교통 정류소에서의 복수의 대중 교통 정류소 모듈에 결합되는 서버에 상기 스케줄링 파라미터를 저장하는 단계;
    상기 복수의 대중 교통 정류소 모듈 중 하나의 대중 교통 정류소 모듈로부터 상기 서버로 상기 제1 값을 전송하는 단계;
    - 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 결정하는 단계는 상기 서버에 의해 수행됨 -;
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 나타내는 데이터를 상기 서버로부터 상기 하나의 대중 교통 정류소 모듈로 전송하는 단계; 및
    준수 상태를 나타내는 신호를 상기 하나의 대중 교통 정류소 모듈로부터 상기 우선 순위 요청 디바이스로 전송하는 단계 - 상기 준수 상태는 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 나타냄 -
    를 추가로 포함하는, 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 우선 순위 요청 디바이스에 의해 상기 제1 대중 교통 차량의 현재 지리적 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 대중 교통 정류소의 지리적 위치와 매칭하는 상기 현재 지리적 위치에 응답하여, 현재 시간을 결정하고, 상기 제1 값을 상기 현재 시간을 나타내는 값으로 설정하는 단계
    를 추가로 포함하는, 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 도착을 탐지하는 단계는,
    상기 제1 대중 교통 차량의 현재 속도를 결정하는 단계; 및
    상기 현재 속도가 0이고, 상기 제1 대중 교통 차량의 도어가 열리는 것에 응답하여, 현재 시간을 결정하고, 상기 제1 값을 상기 현재 시간을 나타내는 값으로 설정하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 도착을 탐지하는 단계는,
    상기 우선 순위 요청 디바이스에 의해 상기 제1 대중 교통 차량의 현재 지리적 위치를 결정하는 단계;
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 현재 지리적 위치 및 아이덴티티를 나타내는 정보를 상기 우선 순위 요청 디바이스로부터, 복수의 대중 교통 정류소들에서의 복수의 대중 교통 정류소 모듈에 결합되는 서버에 전송하는 단계; 및
    상기 서버에 의해 상기 현재 지리적 위치가 상기 대중 교통 정류소의 지리적 위치와 매칭하는지 여부를 결정하는 단계 - 상기 복수의 대중 교통 정류소 모듈들 중 하나의 대중 교통 정류소 모듈은 상기 대중 교통 정류소에 위치됨 -를 포함하고,
    상기 대중 교통 정류소의 상기 지리적 위치와 매칭하는 상기 현재 지리적 위치에 응답하여, 상기 서버에 의해 현재 시간을 결정하고, 상기 제1 값을 상기 현재 시간을 나타내는 값으로 설정하는 단계;
    - 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 결정하는 단계는 상기 서버에 의해 수행됨 -;
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 나타내는 데이터를 상기 서버로부터 상기 하나의 대중 교통 정류소 모듈로 전송하는 단계; 및
    준수 상태를 나타내는 신호를 상기 하나의 대중 교통 정류소 모듈로부터 상기 우선 순위 요청 디바이스로 전송하는 단계 - 상기 준수 상태는 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 나타냄 -
    를 추가로 포함하는, 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 대중 교통 정류소로부터 상기 제1 대중 교통 차량의 출발을 탐지하는 단계;
    상기 대중 교통 정류소로부터 출발하는 상기 제1 대중 교통 차량에 응답하여 상기 대중 교통 정류소에서의 대중 교통 정류소 모듈 상에 상기 제1 대중 교통 차량의 식별자와 관련하여 실제 출발 시간을 나타내는 제2 값을 저장하는 단계;
    상기 제2 값으로부터 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 출발 시간이 출발 파라미터를 만족시키는지 여부를 결정하는 단계; 및
    준수 상태를 나타내는 신호를 상기 대중 교통 정류소 모듈로부터 상기 우선 순위 요청 디바이스로 전송하는 단계 - 상기 준수 상태는 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 출발 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 나타냄 -;
    를 추가로 포함하며;
    상기 가능하게 하는 단계는 상기 우선 순위 요청 디바이스가 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 출발 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는다는 것을 나타내는 상기 준수 상태에 응답하여 TSP 요청들을 하는 것을 가능하게 하는 단계를 포함하고;
    상기 불가능하게 하는 단계는 상기 우선 순위 요청 디바이스가 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 출발 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시킨다는 것을 나타내는 상기 준수 상태에 응답하여 TSP 요청들을 하는 것을 불가능하게 하는 단계를 포함하는, 방법.
  13. 대중 교통 신호 우선 순위(TSP) 요청들을 관리하기 위한 시스템으로서,
    제1 대중 교통 차량에 장착되도록 구성된 우선 순위 요청 디바이스; 및
    대중 교통 정류소에 배치되도록 구성된 대중 교통 정류소 모듈
    을 포함하며,
    상기 우선 순위 요청 디바이스는,
    상기 제1 대중 교통 차량의 현재 위치를 결정하고;
    상기 현재 위치를 나타내는 차량 위치 정보를 전송하도록 구성되며;
    상기 대중 교통 정류소 모듈은,
    상기 대중 교통 정류소의 지리적 위치를 나타내는 대중 교통 정류소 위치 정보 및 스케줄링 파라미터를 저장하고;
    상기 우선 순위 요청 디바이스에 의해 전송된 상기 차량 위치 정보를 수신하고;
    상기 차량 위치 정보가 상기 대중 교통 정류소 위치 정보와 매칭하는지 여부를 결정하고;
    상기 대중 교통 정류소 위치 정보와 매칭하는 상기 차량 위치 정보에 응답하여 실제 도착 시간을 결정하고;
    상기 실제 도착 시간을 나타내는 제1 값을 메모리에 저장하고;
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 결정하고;
    준수 상태를 나타내는 신호를 상기 우선 순위 요청 디바이스에 전송하도록 구성되며 - 상기 준수 상태는 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 나타냄 -;
    상기 우선 순위 요청 디바이스는,
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는다는 것을 나타내는 상기 준수 상태에 응답하여 TSP 요청들을 하는 것을 가능하게 하고;
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시킨다는 것을 나타내는 상기 준수 상태에 응답하여 TSP 요청들을 하는 것을 불가능하게 하도록 추가로 구성되는, 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 스케줄링 파라미터는 상기 대중 교통 정류소에서의 상기 제1 대중 교통 차량의 스케줄링된 도착 시간을 나타내며, 상기 대중 교통 정류소 모듈은,
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 도착 시간에 앞서는 것을 나타내는 상기 제1 값에 응답하여 그 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는 것으로 결정하고;
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 임계 시간량만큼 상기 스케줄링된 도착 시간 후인 것을 나타내는 상기 제1 값에 응답하여 그 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는 것으로 결정하도록 추가로 구성되는, 시스템.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 대중 교통 정류소 모듈은,
    상기 제1 대중 교통 차량 전에 상기 대중 교통 정류소에 도착하는 제2 대중 교통 차량에 응답하여, 상기 제2 대중 교통 차량의 식별자와 관련하여 실제 도착 시간을 나타내는 제2 값을 저장하고;
    - 상기 스케줄링 파라미터는 상기 제1 대중 교통 차량을 상기 제2 대중 교통 차량으로부터 분리하는 스케줄링된 운행 간격을 나타냄 -;
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 플러스 임계 시간량의 초과로 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간을 뒤따르는 것을 나타내거나, 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 마이너스 상기 임계 시간량의 미만으로 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간에 앞서는 것을 나타내는 상기 제1 및 제2 값들에 응답하여 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는 것으로 결정하고;
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 플러스 임계 시간량의 미만으로 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간을 뒤따르는 것을 나타내고, 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 마이너스 상기 임계 시간량의 초과로 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간에 앞서는 것을 나타내는 상기 제1 및 제2 값들에 응답하여 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는 것으로 결정하도록 추가로 구성되는, 시스템.
  16. 대중 교통 신호 우선 순위(TSP) 요청들을 관리하기 위한 시스템으로서,
    제1 대중 교통 차량에 장착되도록 구성된 우선 순위 요청 디바이스;
    대중 교통 정류소에 배치되도록 구성된 대중 교통 정류소 모듈; 및
    상기 대중 교통 정류소 모듈에 결합된 서버
    를 포함하며,
    상기 우선 순위 요청 디바이스는,
    상기 제1 대중 교통 차량의 현재 위치를 결정하고;
    상기 현재 위치를 나타내는 차량 위치 정보를 전송하도록 구성되며;
    상기 대중 교통 정류소 모듈은,
    상기 대중 교통 정류소의 지리적 위치를 나타내는 정류소 위치 정보를 저장하고;
    상기 우선 순위 요청 디바이스에 의해 전송된 상기 차량 위치 정보를 수신하고;
    상기 차량 위치 정보가 상기 정류소 위치 정보와 매칭하는지 여부를 결정하고;
    상기 정류소 위치 정보와 매칭하는 상기 차량 위치 정보에 응답하여 실제 도착 시간을 결정하고;
    상기 실제 도착 시간을 나타내는 제1 값을 전송하도록 구성되며;
    상기 서버는,
    스케줄링 파라미터를 저장하고;
    상기 대중 교통 정류소 모듈로부터 상기 제1 값을 수신하고;
    상기 제1 값이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 결정하고;
    상기 제1 값이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 나타내는 데이터를 상기 대중 교통 정류소 모듈에 전송하도록 구성되며;
    상기 대중 교통 정류소 모듈은,
    준수 상태를 나타내는 신호를 상기 우선 순위 요청 디바이스에 전송하도록 추가로 구성되며 - 상기 준수 상태는 상기 제1 값이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 나타냄 -;
    상기 우선 순위 요청 디바이스는,
    상기 제1 값이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는다는 것을 나타내는 상기 준수 상태에 응답하여 TSP 요청들을 하는 것을 가능하게 하고;
    상기 제1 값이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시킨다는 것을 나타내는 상기 준수 상태에 응답하여 TSP 요청들을 하는 것을 불가능하게 하도록 추가로 구성되는, 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 스케줄링 파라미터는 상기 대중 교통 정류소에서의 상기 제1 대중 교통 차량의 스케줄링된 도착 시간을 나타내며, 상기 서버는,
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 도착 시간에 앞서는 것을 나타내는 상기 제1 값에 응답하여 그 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는 것으로 결정하고;
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 임계 시간량만큼 상기 스케줄링된 도착 시간 후인 것을 나타내는 상기 제1 값에 응답하여 그 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는 것으로 결정하도록 추가로 구성되는, 시스템.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 제1 대중 교통 차량 전에 상기 대중 교통 정류소에 도착하는 제2 대중 교통 차량에 응답하여, 상기 제2 대중 교통 차량의 식별자와 관련하여 실제 도착 시간을 나타내는 제2 값을 저장하고;
    - 상기 스케줄링 파라미터는 상기 제1 대중 교통 차량을 상기 제2 대중 교통 차량으로부터 분리하는 스케줄링된 운행 간격을 나타냄 -;
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 플러스 임계 시간량의 초과로 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간을 뒤따르는 것을 나타내거나, 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 마이너스 상기 임계 시간량의 미만으로 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간에 앞서는 것을 나타내는 상기 제1 및 제2 값들에 응답하여 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는 것으로 결정하고;
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 플러스 임계 시간량의 미만으로 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간을 뒤따르는 것을 나타내고, 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 마이너스 상기 임계 시간량의 초과로 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간에 앞서는 것을 나타내는 상기 제1 및 제2 값들에 응답하여 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는 것으로 결정하도록 추가로 구성되는, 시스템.
  19. 대중 교통 신호 우선 순위(TSP) 요청들을 관리하기 위한 시스템으로서,
    제1 대중 교통 차량에 장착되도록 구성된 우선 순위 요청 디바이스; 및
    상기 우선 순위 요청 디바이스에 결합된 서버
    를 포함하며,
    상기 우선 순위 요청 디바이스는,
    상기 제1 대중 교통 차량의 현재 위치를 결정하고;
    상기 현재 위치를 나타내는 차량 위치 정보를 전송하도록 구성되며;
    상기 서버는,
    대중 교통 정류소의 지리적 위치를 나타내는 정류소 위치 정보를 저장하고;
    상기 우선 순위 요청 디바이스에 의해 전송된 상기 차량 위치 정보를 수신하고;
    상기 차량 위치 정보가 상기 정류소 위치 정보와 매칭하는지 여부를 결정하고;
    상기 정류소 위치 정보와 매칭하는 상기 차량 위치 정보에 응답하여 실제 도착 시간을 결정하고;
    상기 실제 도착 시간을 나타내는 제1 값을 메모리에 저장하고;
    스케줄링 파라미터를 저장하고;
    상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 결정하고;
    준수 상태를 나타내는 신호를 상기 우선 순위 요청 디바이스에 전송하도록 구성되며 - 상기 준수 상태는 상기 제1 값이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 나타냄 -;
    상기 우선 순위 요청 디바이스는,
    상기 제1 값이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는다는 것을 나타내는 상기 준수 상태에 응답하여 TSP 요청들을 하는 것을 가능하게 하고;
    상기 제1 값이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시킨다는 것을 나타내는 상기 준수 상태에 응답하여 TSP 요청들을 하는 것을 불가능하게 하도록 추가로 구성되는, 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 스케줄링 파라미터는 상기 대중 교통 정류소에서의 상기 제1 대중 교통 차량의 스케줄링된 도착 시간을 나타내며, 상기 서버는,
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 도착 시간에 앞서는 것을 나타내는 상기 제1 값에 응답하여 그 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는 것으로 결정하고;
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 임계 시간량만큼 상기 스케줄링된 도착 시간 후인 것을 나타내는 상기 제1 값에 응답하여 그 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는 것으로 결정하도록 추가로 구성되는, 시스템.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 제1 대중 교통 차량 전에 상기 대중 교통 정류소에 도착하는 제2 대중 교통 차량에 응답하여, 상기 제2 대중 교통 차량의 식별자와 관련하여 실제 도착 시간을 나타내는 제2 값을 저장하고;
    - 상기 스케줄링 파라미터는 상기 제1 대중 교통 차량을 상기 제2 대중 교통 차량으로부터 분리하는 스케줄링된 운행 간격을 나타냄 -;
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 플러스 임계 시간량의 초과로 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간을 뒤따르는 것을 나타내거나, 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 마이너스 상기 임계 시간량의 미만으로 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간에 앞서는 것을 나타내는 상기 제1 및 제2 값들에 응답하여 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는 것으로 결정하고;
    상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 플러스 임계 시간량의 미만으로 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간을 뒤따르는 것을 나타내고, 상기 제2 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링된 운행 간격 마이너스 상기 임계 시간량의 초과로 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간에 앞서는 것을 나타내는 상기 제1 및 제2 값들에 응답하여 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 도착 시간이 상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는 것으로 결정하도록 추가로 구성되는, 시스템.
  22. 대중 교통 신호 우선 순위(TSP) 요청들을 관리하는 방법으로서,
    대중 교통 정류소로부터 제1 대중 교통 차량의 출발을 탐지하는 단계;
    상기 대중 교통 정류소에서 상기 제1 대중 교통 차량의 출발에 응답하여 메모리에 실제 출발 시간을 나타내는 제1 값을 저장하는 단계;
    프로세서에 의해, 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 출발 시간이 스케줄링 파라미터를 만족시키는지 여부를 상기 제1 값으로부터 결정하는 단계;
    상기 스케줄링 파라미터를 만족시키지 않는 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 출발 시간에 응답하여 우선 순위 요청 디바이스가 TSP 요청들을 하는 것을 가능하게 하는 단계; 및
    상기 스케줄링 파라미터를 만족시키는 상기 제1 대중 교통 차량의 상기 실제 출발 시간에 응답하여 상기 우선 순위 요청 디바이스가 TSP 요청들을 하는 것을 불가능하게 하는 단계
    를 포함하는, 방법.
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