KR20060101182A - 검출 센서 - Google Patents

Abstract

용이한 조작으로 정확한 설정값의 설정 변경이 가능한 검출 센서를 제공한다.

피검출물(W)의 검출을 행하는 검출 모드와, 출력 신호의 출력 시간을 변경하는 제1 설정 모드와, 피검출물(W)에 투광되는 빛의 투광주기를 변경하는 제2 설정 모드를 모두 전환 스위치(12)에 의해 전환 가능하게 구성하고, CPU(30)는, 검출 모드 시에, 회전 조작자(15)가 조작되었을 때에는, 회전 조작자(15)의 조작에 따라 임계값을 설정 변경하는 동시에, 설정 변경된 임계값을 디지털 표시기(20)에 표시한다.

센서 장치, 조작자, 값 설정 장치, 디지털 표시기, 센서 장치

Description

검출 센서{SENSOR DEVICE}

도 1은, 실시형태1에 관한 화이버 센서의 상면도이다.

도 2는, 화이버 센서의 전기적 구성을 도시한 블록도이다.

도 3은, 화이버 센서의 일부 측단면도이다.

도 4는, 출력 신호의 펄스 폭을 연장시킨 상태를 설명하는 도면이다.

도 5는, 임계값과 여유도와의 관계를 도시한 도면이다.

도 6은, 실시형태2의 디지털 표시기의 표시를 도시한 도면이다.

도 7은, 실시형태3의 디지털 표시기의 표시를 도시한 도면이다.

도 8은, 실시형태4에 관한, 회전 조작자의 지지구조를 도시한 단면도이다.

도 9는, 화이버 센서의 전기적 구성을 도시한 블록도이다.

[부호의 설명]

10…본체 케이스 10A…상면

12…모드 전환 스위치(전환 수단) 15…회전 조작자(조작 수단)

16…홈부 17…엔코더

20, 40…디지털 표시기(디지털 표시 수단)

21…제1 표시부

30…CPU(설정 수단, 표시 제어 수단, 검출 수단, 출력 수단, 속도 검출 수

단, 제1 비교 수단, 제2 비교 수단)

22…제2표시부 32…수광회로(검출신호 출력수단)

34…동작 표시등 35…안정 동작 표시등

41…조정 위치 표시등 W…피검출물

본 발명은, 검출 센서에 관한 것이다.

종래부터, 예를 들면, 물체의 유무 등을 검출 가능한 검출 센서가 알려져 있다. 이 종류의 것은, 피검출물의 검출 상태에 따라 출력되는 검출 신호를 소정의 임계값과 비교함으로써, 물체의 유무 등을 검출하도록 되어 있다.

이 종류의 검출 센서는, 임계값 등의 설정값을 설정 변경 가능하게 구성되어 있고, 이 설정값의 설정 변경 수단으로서는, 예를 들면, 설정값을 변경하기 위한 복수의 버튼이 설치되고, 버튼을 누름으로써 디지털 표시기에 표시되는 임계값을 변경할 수 있도록 되어 있는 것이 있다. 이에 따라 작업자는 디지털 표시기의 표시를 보고 확인함으로써 정확한 임계값을 인식할 수 있다.

또 상기 이외에도, 검출 센서에 회전 가능한 볼륨을 설치하고, 이 볼륨을 원하는 눈금의 위치까지 회전시킴으로써, 설정값의 설정이 가능하게 구성되는 것이 있다. 이에 따라 작업자는 간이한 조작으로 설정값의 설정을 할 수 있다(하기 특허문헌1 참조).

[특허문헌1] 일본국 실개평4-76003 공보

그런데, 일반적으로, 검출 센서에서는, 다른 여러가지 설정이 가능하게 되어 있고, 버튼을 눌러서 설정값을 설정 변경하는 타입의 것에서는, 작업자는, 조작가능한 복수의 버튼이 있을 경우에, 어떤 조작을 하면 원하는 설정값으로 설정 변경할 수 있을지를, 언뜻 보아 인식하는 것이 곤란하였다.

또, 설정값으로서 임계값을 변경할 때에, 예를 들면 임계값을 10단계 변경하려고 하면, 설정용의 버튼을 10회나 누르지 않으면 안 되어, 버튼 조작이 귀찮게 되어 있었다. 또, 일반적으로 작업자는, 버튼을 누르는 횟수가 많아질수록, 버튼을 빠르게 누르려 하기 때문에, 버튼을 누르는 횟수를 틀리는 경우가 많다. 따라서, 예를 들면, 잘못하여 버튼을 10회 이상 눌러버림으로써 지나치게 변화된 임계값을, 소정치(10회분)까지 되돌리지 않으면 안되는 경우가 많아, 임계값의 설정 작업이 번잡하게 되어 있었다.

한편, 볼륨을 눈금의 위치까지 회전시켜서 설정값의 설정을 행할 경우에는, 조작방법(설정방법)의 인식은 용이하지만, 눈금의 위치(설정값)를 육안에 의해 판단하는 것이 되기 때문에, 실제의 설정값과의 사이에 오차가 생겨버리는 것을 피할 수 없어, 정확한 (정밀도가 높은) 설정값의 설정이 곤란하다.

본 발명은 상기와 같은 사정에 의거해서 완성된 것으로서, 간이한 조작으로 정확한 설정값의 설정 변경이 가능한 검출 센서를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 청구항1의 발명은, 소정의 조건에 의거하여 동작하는 센서 장치로서,

아날로그 조작이 가능한 조작자와,

상기 조작자의 조작에 따라 상기 소정의 조건에 적용되는 설정값을 설정 변경하는 값 설정 장치와,

디지털 표시기와,

상기 값 설정 장치에 의해 설정 변경된 설정값을 상기 디지털 표시기에 표시시키는 표시 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 「소정의 조건」에는, 예를 들면, 검출 감도, 출력되는 신호의 타이밍이나 출력 시간, 광전 센서에 있어서의 투광주기 등이 포함된다. 또, 「설정값」으로서는, 예를 들면 「조건」이 검출 감도라면, 임계값 등이 포함되고, 「조건」이 출력 시간이라면, 출력 시간의 연장 시간 등이 포함된다. 또한, 「아날로그 조작」에는, 소정의 방향으로 연속적으로 조작 가능하게 되고, 그 조작 방향 및 조작량에 따라 설정값을 연속적으로 변경시킬 수 있는 것이 포함된다.

청구항2의 발명은, 청구항1에 기재된 것에 있어서, 상기 조작자는, 회전 가능한 회전 조작자에 의해 구성되어 있는 것에 특징을 가진다.

청구항3의 발명은, 청구항2에 기재된 것에 있어서, 상기 회전 조작자는, 회전수에 제한 없이 회전가능하게 구성되어 있고,

상기 값 설정 장치는, 회전 조작자의 회전이 소정 범위를 넘으면, 상기 소정 범위를 넘은 부분에 대해서는 설정값을 변화시키지 않는 것에 특징을 가진다.

청구항4의 발명은, 청구항2에 기재된 것에 있어서, 상기 회전 조작자는, 본체 케이싱의 표면에 돌출해서 설치되어 있고,

상기 회전 조작자의 표면에는, 대략 중앙부를 가로지르도록 설치되는 홈부의 제1 단부 및 제2 단부가 둘레면에 이르도록 설치되어 있는 것에 특징을 가진다.

청구항5의 발명은, 청구항1에 기재된 것에 있어서, 상기 소정의 조건에 의거하여 피검출물의 검출을 행하는 검출부를 구비하고,

상기 값 설정 장치는, 상기 검출부의 검출 감도에 적용되는 설정값을 설정 변경 가능하게 구성되어 있고,

상기 검출 감도는 상기 소정의 조건의 하나이며,

상기 표시 제어장치는, 상기 값 설정 장치에서 설정 변경된 설정값을 상기 디지털 표시기에 표시시키는 것에 특징을 가진다.

청구항6의 발명은, 청구항5에 기재된 것에 있어서, 상기 조작자의 조작 속도를 검출하는 속도 검출부를 구비하고,

상기 값 설정 장치는, 상기 속도 검출부에서 검출된 조작 속도에 따른 변화율로 상기 검출 감도를 가변시켜서 설정 변경하는 것에 특징을 가진다.

청구항7의 발명은, 청구항5에 기재된 것에 있어서, 상기 조작자는, 적어도, 상기 설정 변경을 위한 주조작만을 행하는 제1 조작 패턴과, 상기 주조작 및 부조작을 복합적으로 행하는 제2 조작 패턴에 의한 2개의 패턴에서의 조작이 가능하게 되고,

상기 값 설정 장치는 상기 조작자의 조작에 의거하여 상기 설정값을 변경할 때의 변화율을, 상기 조작 패턴에 따라 변화시키는 것에 특징을 가진다.

청구항8의 발명은, 청구항7에 기재된 것에 있어서, 상기 주조작은 상기 조작자의 축을 중심으로 하는 회전 조작이며, 상기 부조작은 상기 조작자의 상기 축방향의 조작인 것에 특징을 가진다.

청구항9의 발명은, 청구항8에 기재된 것에 있어서, 상기 부조작은 상기 조작자의 상기 축방향의 압입조작이며, 또한, 상기 값 설정 장치는, 상기 제2 조작 패턴에서 조작이 행하여졌을 때에는, 상기 제1 조작 패턴에서 조작이 행하여졌을 때와 비교하여, 상기 설정값의 변화가 커지도록 상기 변화율을 설정하는 것에 특징을 가진다.

청구항10의 발명은, 청구항9에 기재된 바에 있어서, 상기 조작자를 상기 압입조작에 저항하는 방향으로 가압하는 가압장치가 설치되어 있는 것에 특징을 가진다.

청구항11의 발명은, 청구항5에 기재된 것에 있어서, 피검출물의 검출을 행하는 검출 모드와, 상기 검출 감도 이외의 설정값의 설정 변경을 행하는 설정 모드를 전환 가능한 전환기를 구비하고,

상기 값 설정 장치는, 상기 검출 모드에 있어서는, 상기 조작자의 조작에 의해 상기 검출 감도를 설정 변경하는 동시에,

상기 값 설정 장치는, 상기 설정 모드에 있어서는, 상기 조작자의 조작에 의해 상기 검출 감도 이외의 설정을 변경하는 것에 특징을 가진다.

청구항12의 발명은, 청구항11에 기재된 것에 있어서, 검출 결과에 따른 출력 신호를 출력하는 출력부를 구비하고,

상기 값 설정 장치는, 상기 출력부로부터 출력되는 출력 신호의 출력 시간이 설정값으로 되고,

상기 값 설정 장치는, 상기 설정 모드의 때에, 상기 조작자의 조작에 의해 상기 출력 시간을 설정 변경하는 것에 특징을 가진다.

청구항13의 발명은, 청구항5에 기재된 것에 있어서,

피검출물을 향해서 빛을 투광하는 투광부와,

상기 투광부로부터 투광된 빛을 수광하는 수광부를 구비하는 것에 특징을 가진다.

청구항14의 발명은, 청구항13에 기재된 것에 있어서, 상기 값 설정 장치는, 상기 투광부의 투광주기가 설정값으로서 포함되고,

상기 값 설정 장치는, 상기 설정 모드의 때에, 상기 조작자의 조작에 의해 상기 투광주기를 설정 변경하는 것에 특징을 가진다.

청구항15의 발명은, 청구항12에 기재된 것에 있어서, 검출 결과에 따른 출력 신호를 출력하는 출력부를 구비하고,

상기 전환기는, 상기 설정 모드를, 제1 설정 모드와 제2 설정 모드로 전환 가능하게 구성되어 있고,

상기 값 설정 장치는, 상기 제1 설정 모드의 때에는 상기 조작자의 조작에 의해 상기 출력 시간이 설정 변경되는 동시에,

상기 값 설정 장치는, 상기 제2 설정 모드의 때에는 상기 조작자의 조작에 의해 상기 투광주기가 설정 변경되는 것에 특징을 가진다.

청구항16의 발명은, 청구항5에 기재된 것에 있어서, 피검출물의 검출 상태에 따른 레벨의 검출 신호를 출력하는 검출 신호 출력부와,

상기 검출 신호 출력부로부터 출력되는 검출 신호의 레벨과 임계값과의 비교를 행하는 제1 비교부를 구비하고,

상기 값 설정 장치에 의해 설정 변경되는 상기 검출 감도의 설정값은 상기 임계값이며,

상기 검출부에 의해, 상기 제1 비교부에 의한 비교 결과에 의거하여 피검출물의 검출을 행하는 것에 특징을 가진다.

청구항17의 발명은, 청구항16에 기재된 것에 있어서,

상기 표시 제어 장치는,

상기 디지털 표시기에, 상기 임계값과 상기 검출 신호 출력부로부터 출력되는 검출 신호 레벨과의 상대값을 표시시키는 것에 특징을 가진다.

청구항18의 발명은, 청구항16에 기재된 것에 있어서, 상기 디지털 표시기는, 복수의 표시부로 구성되어 있고,

상기 표시 제어장치는, 상기 복수의 표시부에 적어도, 상기 임계값과 상기 검출 신호 출력부의 검출 신호 레벨을 각각 표시시키는 것에 특징을 가진다.

청구항19의 발명은, 청구항16에 기재된 것에 있어서, 상기 디지털 표시기는, 복수의 표시부를 구비해서 구성되어 있고,

상기 표시 제어 장치는, 상기 복수의 표시부에 적어도, 상기 검출 신호 출력 부로부터 출력되는 검출 신호 레벨과, 상기 임계값과 상기 검출 신호 레벨과의 상대값을 각각 표시시키는 것에 특징을 가진다.

청구항20의 발명은, 청구항16에 기재된 것에 있어서, 상기 디지털 표시기는, 복수의 표시부를 구비해서 구성되어 있고,

상기 표시 제어장치는, 상기 복수의 표시부에 적어도, 상기 임계값과 상기 검출 신호 출력부로부터 출력되는 검출 신호 레벨과의 상대값과, 상기 조작자의 조작 위치를 나타내는 정보를 각각 표시시키는 것에 특징을 가진다.

청구항21의 발명은, 청구항1에 기재된 것에 있어서, 상기 디지털 표시기는, 적어도 1개의 7세그먼트 LED로 구성되어 있는 것에 특징을 가진다.

청구항22의 발명은, 청구항17에 기재된 것에 있어서, 상기 표시 제어장치는, 상기 임계값을 기타 표시부와는 다른 색으로 표시하는 것에 특징을 가진다.

청구항23의 발명은, 청구항11에 기재된 것에 있어서, 상기 검출부는, 상기 제1 비교부의 비교 결과에 따라 상기 피검출물을 검출하는 것으로서,

상기 비교 결과에 따라 점등과 소등으로 반전하는 동작 표시등을 구비하는 것에 특징을 가진다.

청구항24의 발명은, 청구항16에 기재된 것에 있어서, 상기 임계값으로부터 소정량 시프트한 레벨과, 상기 검출 신호 출력부로부터 출력되는 검출 신호의 레벨과의 비교를 행하는 제2 비교부와,

상기 제2 비교부의 비교 결과에 따라 점등과 소등으로 반전하는 안정 동작 표시등을 구비하는 것에 특징을 가진다.

(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)

<실시형태1>

본 발명의 실시형태1을 도 1 내지 도 4를 참조하면서 설명한다.

1.검출 센서의 구성

본 발명의 검출 센서의 실시형태1에 관한 화이버 센서(1)는, 수광량에 따른 검출 신호의 레벨을 임계값과 비교함으로써 피검출물(W)의 유무를 검출하는 것이며, 직육면체로 형성된 본체 케이스(10)를 구비하고, 그 내부에는 후술하는 CPU(30) 등이 설치되어 있다. 또한, 도시는 하지 않지만, 본체 케이스(10)의 전면에는 투광용 및 수광용의 화이버 케이블을 끼워넣기 위한 끼워넣기 구멍이 형성되는 한편, 후면으로부터는 전선이 꺼내져 있다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본체 케이스(10)의 상면(10A)에는, L/D스위치(11), 모드 전환 스위치(12), 회전 조작자(15)(조작 수단), 디지털 표시기(20)가 설치되어 있다.

L/D스위치(11)는, 좌우로 슬라이드 가능하게 되어 있고, 일방으로 슬라이드시키면, 임계값보다도 큰 수광량이 검출되었을 때에 피검출물(W)의 검출로 판정하도록 설정되고(라이트 온), 타방으로 슬라이드시키면 임계값보다도 작은 수광량이 검출되었을 때에 피검출물(W)의 검출로 판정하게 설정되도록 되어 있다(다크 온). 또한, 본 실시형태에서는, L/D스위치(11)는, 임계값보다도 큰 수광량이 검출되었을 때에 피검출물(W)의 검출로 판정(라이트 온)하도록 설정되어 있는 것으로서 설명한다.

모드 전환 스위치(12)(본 발명의 「전환 수단」에 상당)는, 검출 모드와, 제1 설정 모드와, 제2 설정 모드를 전환 가능하게 되어 있고, 처음에는 검출 모드로 설정되어 있다. 이 모드 전환 스위치(12)는, 검출 모드로 설정된 상태로부터, 소정 시간만큼 길게 누를 때마다 CPU(30)에 전환 신호를 송출하고, CPU(30)(본 발명의 「설정 수단」에 상당)에서 제1 설정 모드, 제2 설정 모드, 검출 모드로 순서대로 설정되도록 되어 있다. 또한, 제1 설정 모드와 제2 설정 모드로 설정되어 있을 때에는, 소정 시간 이상 모드 전환 스위치(12)가 눌려지지 않았을 때에는, 자동적으로 검출 모드로 되돌려지도록 되어 있기 때문에, 통상 시는 검출 모드로 되어 있다.

검출 모드는, 피검출물(W)의 검출 동작이 가능할 때의 모드이며, 이 검출 모드에서는, 검출 신호의 레벨을 비교하기 위한 기준이 되는 임계값(설정값)이 디지털 표시기(20)에 표시되도록 되어 있다. 그리고, 회전 조작자(15)를 회전시킴으로써, 해당 임계값의 표시가 변경하고, 검출 감도의 조정을 행할 수 있도록 되어 있다.

제1 설정 모드는, 검출 동작이 행해지지 않을 때(예를 들면, 제품의 출하 전)에 선택되는 모드이며, 이 제1 설정 모드에서는, 출력 신호의 타이밍이나 출력 신호의 출력 시간 등이 디지털 표시기(20)에 표시되도록 되어 있다. 그리고, 회전 조작자(15)를 회전시킴으로써 해당 출력 신호의 타이밍이나 출력 시간 등의 표시가 변경하도록 되어 있다. 여기에서, 출력 시간의 변경으로서는, 예를 들면, 도 4에 도시한 바와 같이 CPU(30)로부터 출력되는 출력 신호(펄스 신호)의 펄스 폭을 소정 시간(T)만큼 연장한다(온 딜레이). 이에 따라, 예를 들면, 피검출물(W)이 작아서 출력 신호가 출력되는 시간(펄스 폭)이 짧기 때문에, 통상의 출력 시간에서는 피검출물(W)을 검출할 수 없을 경우라도, 검출 가능한 출력 시간(펄스 폭)으로 연장함으로써, 해당 피검출물(W)의 검출이 가능하게 된다.

제2 설정 모드는, 제1 설정 모드와 마찬가지로 검출 동작이 행하여지지 않을 때(예를 들면, 제품의 출하 전)에 선택되는 모드이며, 이 제2 설정 모드에서는, 디지털 표시기(20)에 투광소자로부터 출사하는 빛의 투광주기가 표시되도록 되어 있다. 그리고, 회전 조작자(15)를 회전시키면, 해당 투광주기의 표시가 변경하도록 되어 있다(투광주기의 설정값으로서는, 예를 들면, 미리 3종류의 주기가 기억되어 있고, 회전 조작자(15)의 회전에 의해 이들 3종류의 표시가 차례차례 교체된다). 따라서, 본 발명의 소정의 조건으로서는, 감도조정, 투광주기의 변경, 출력 신호의 변경이 해당한다.

회전 조작자(15)는, 전체가 원기둥 형상이며, 본체 케이스(10)의 상면(10A)으로부터 상단부가 돌출해서 설치되어 있고, 회전축을 중심으로 해서 원하는 방향(시계방향 및 반시계방향)으로 회전수에 제한 없이 회전 가능하게 구성되어 있다.

회전 조작자(15)의 표면(상면)에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 대략 중앙부를 가로지르는 2개의 홈부(16)가 직교하도록 설치되어 있고, 각각의 홈부(16)의 종단부(16A)(양단부)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 회전 조작자(15)의 둘레면(15A)에 이르도록(둘레면을 관통하도록) 설치되고, 이 종단부(16A)(양단부)가 본체 케이스(10)의 상면(10A)보다도 위로 노출하고 있다. 이에 따라, 회전 조작자(15)가 소형 이여도, 회전 조작자(15)보다도 큰 직경의 공구(플러스 드라이버 등)를 회전 조작자(15)의 표면으로부터(홈부(16)의 종단부(16A)로부터) 튀어 나오게 하여 홈부(16)에 걸어 맞춤시킬 수 있기 때문에, 비교적 큰 공구로 회전 조작자(15)를 회전시키는 것이 가능하게 된다.

그리고, 이 회전 조작자(15)를 회전시킴으로써, 상기한 각 모드 시에 행하여지는 임계값의 설정 변경(검출 모드), 출력 신호의 출력 시간의 설정 변경(제1 설정 모드) 및 투광주기의 설정 변경(제2 설정 모드) 등의 여러가지 설정값의 설정 변경이 행해지도록 되어 있다.

또, 회전 조작자(15)는, 그 회전축(도시하지 않는다)이 하방(본체 케이스(10)의 내부)으로 뻗어 나와 있고, 이 회전축(도시하지 않는다)에, 로터리 엔코더(이하, 「엔코더(17)」라고 한다)가 접속되어 있다(도 3 참조). 그리고, 회전 조작자(15)를 회전시킴으로써, 위상이 다른 A상과 B상의 2종류의 펄스 신호가 엔코더(17)로부터 CPU(30)에 출력되도록 되어 있다. 그리고, 펄스 신호를 수신한 CPU(30)는, 펄스 신호의 트리거의 수로부터 회전 조작자(15)의 회전속도(조작 속도)를 검출하고, 검출한 회전속도에 따른 변화량으로 임계값(검출 감도)을 가변시키도록 되어 있다. 따라서, CPU(30)가 본 발명의 「속도 검출 수단」에 상당하다.

구체적으로는, 미리 메모리에 트리거 간격의 기준이 되는 소정 시간(t)이 기억되어 있고, CPU(30)에 입력되는 트리거 간격(T1)이 해당 소정 시간(t)보다도 짧을 때에는(T1<t. 회전 조작자(15)가 빠른 회전인 큰 조정), CPU(30)는, 소정의 트리거 횟수(N)를 검출(회전 조작자(15)가 소정 각도(θ)의 회전한 것을 검출)할 때 마다 설정값을 1만큼 변화시킨다. 한편, 트리거 간격(T1)이 해당 소정 시간(t)보다도 길 때에는(T1>t. 회전 조작자(15)가 느린 회전인 미세 조정), 예를 들면, CPU(30)는, 복수배의 트리거 횟수(예를 들면, 4N)를 검출(회전 조작자(15)가 각도 (4θ)의 회전한 것을 검출)할 때마다 설정값을 1만큼 변화시킨다. 또한, 회전 조작자(15)의 회전 방향은, CPU(30)에 의해 A상과 B상의 스위칭 펄스 중 어느 상의 펄스 신호의 트리거(상승 및 하강)가 먼저 검출되는지에 따라 판단되도록 되어 있고, 회전 조작자(15)를 시계방향으로 회전 조작시키면 설정값이 증가하는 방향으로 변화하고, 회전 조작자(15)를 반시계방향으로 회전 조작시키면 회전량 설정값이 감소하는 방향으로 변화하도록 되어 있다.

여기에서, CPU(30)는, 입력된 펄스 신호의 트리거의 수가 소정 수를 넘으면(회전 조작자(15)의 회전이 소정 범위를 넘으면), 해당 소정 수를 넘은 부분에 대해서는 설정값을 변화시키지 않도록(일정하게 유지하도록) 되어 있다. 이에 따라, 디지털 표시기(20)에 소정의 범위 내의 수치밖에 표시되지 않기 때문에(예를 들면, 제1 표시부(21)에는 1∼4000의 수치만이 표시 가능), 이러한 범위 이상 회전 조작자(15)를 회전시켰을 때에, 디지털 표시기(20)에 표시된 값과 실제의 설정값이 다른것에 의한 작업자의 설정값의 인식 잘못을 방지할 수 있다.

디지털 표시기(20)(본 발명의 「디지털 표시 수단」에 상당)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 본체 케이스(10)의 상면(10A)의 대략 좌측 절반 정도에 설치되어 있고, 모두 4자리의 7세그먼트 LED로 이루어지는 제1 표시부(21)와 제2 표시부(22)가 좌우 한 쌍 설치되어 있다.

이 중, 제1 표시부(21)에는, 각 모드에 있어서의 설정값(검출 모드 시에는 임계값, 제1 설정 모드에서는 출력 신호의 출력 시간의 연장시간(T[s]), 제2 설정 모드에서는 투광주기[s])이 표시되는 동시에, 제2 표시부(22)에는, 검출 모드 시에는 수광된 빛의 수광량 레벨이 표시되고, 제1 설정 모드 및 제2 설정 모드에서는, 해당 모드인 것을 나타내는 표시(예를 들면, 제1 설정 모드에서는 「DELY」의 표시, 제2 설정 모드에서는 「SPED」의 표시)가 된다.

여기에서, 제1 표시부(21)와 제2 표시부(22)에서는, 표시되는 색이 다르도록 되어 있다.

구체적으로는, 예를 들면, 제1 표시부(21)에는, 녹색LED에 의한 녹색의 빛이 표시되도록 되어 있고, 제2 표시부(22)에는, 적색LED에 의한 적색의 빛이 표시되도록 되어 있다. 이에 따라, 작업자는 2개의 표시부 중 어느 표시가 임계값의 표시인지를 용이하게 인식할 수 있다.

또한, 본체 케이스(10)의 좌단부(도 1의 디지털 표시기(20)의 좌방)에는, 동작 표시등(34)과 안정 동작 표시등(35)이 좌우 한 쌍 설치되어 있다.

동작 표시등(34)은, 피검출물(W)의 검출 시에는 점등하고, 비검출 시에는, 소등하도록 되어 있다. 이 동작 표시등(34)에 의해, 피검출물(W)의 검출의 가부를 보고 확인할 수 있도록 되어 있다.

안정 동작 표시등(35)은, 피검출물(W)의 검출이 안정되게 행하여졌을 때에 점등하도록 되어 있다. 구체적으로는, 안정된 정밀도로 피검출물(W)의 검출이 가능하게 되는 안정 레벨까지 임계값을 시프트시키기 위한 시프트 레벨이 미리 메모 리 (도시하지 않는다)에 기억되어 있고, 수광회로(32)로부터 출력되는 검출 신호의 레벨이 안정 레벨보다도 클 경우에는, 높은 정밀도로 피검출물(W)의 검출이 행하여지고 있다고 하여, 안정 동작 표시등(35)이 점등하도록 되어 있다. 이 안정 동작 표시등(35)에 의해, 작업자는 피검출물(W)의 검출 상태 또는 비검출 상태가 안정된 상태에 있는지 아닌지를 보고 확인할 수 있다.

2.검출 센서의 전기적 구성

도 2는, 화이버 센서(1)의 회로도이다. 도면 중 부호 30은 CPU이다.

CPU(30)는, L/D스위치(11) 및 모드 전환 스위치(12)에 접속되어 있다. CPU(30)는, 모드 전환 스위치(12)로부터 전환 신호를 수신할 때마다, 미리 설정되어 있는 검출 모드로부터 제1 설정 모드, 제2 설정 모드로 차례차례 설정되는 모드를 변경한다.

또, CPU(30)는 엔코더(17)와 접속되어 있고, 회전 조작자(15)를 회전시키면, CPU(30)는, 엔코더(17)로부터 펄스 신호를 수신하고, 이 펄스 신호의 상승 및 하강을 트리거 신호로 하여 트리거 신호의 수와 트리거 신호의 트리거 간격(T1)을 측정한다.

그리고, CPU(30)는, 측정한 트리거 간격(T1)을 메모리에 기억된 소정 시간(t)과 비교하여, 트리거 간격(T1)이 해당 소정 시간(t)보다도 짧을 때에는, CPU(30)는, 트리거를 검출할 때마다, 설정되어 있는 모드에 있어서의 설정값을 1만큼 변경한다. 한편, 트리거 간격(T1)이 해당 소정 시간(t)보다도 길 때에는, 예를 들면, CPU(30)는 트리거를 4회 검출할 때마다(4배의 회전각도) 설정되어 있는 모드 에 대한 설정값을 1만큼 변경한다.

또한, CPU(30)는, 디지털 표시기(20)에 접속되어 있고, CPU(30)는, 설정값을 변경시키면, 그 때마다, 변경된 설정값을 제1 표시부(21)에 표시시킨다. 따라서, CPU(30)가 본 발명의 「표시 제어 수단」에 상당하다.

또, CPU(30)에는, 투광소자(투광수단)를 구비하는 투광회로(31) 및 수광소자를 구비하는 수광회로(32)가 접속되어 있고, CPU(30)는, 투광회로(31)에 설정되어 있는 소정 주기로 투광소자를 투광시키는 투광 동작을 행하게 하는 동시에, CPU(30)는, 투광된 빛 중 피검출물(W)에서 반사해서 수광소자(수광수단)에 수광된 빛의 수광량 레벨에 따른 검출 신호(펄스 신호)를 수광회로(32)(본 발명의 「검출 신호 출력 수단」에 상당)로부터 수신한다.

그리고, CPU(30)는, 수광회로(32)로부터 검출 신호를 수신하면, 검출 신호의 레벨을 디지털 표시기(20)의 제2 표시부(22)에 표시시키는 동시에, 설정되어 있는 연장시간(T)만큼 검출 신호의 펄스 폭(출력 시간)을 연장시켜서, 검출 신호의 레벨로 설정되어 있는 임계값과 비교한다. 그리고, CPU(30)는, 검출 신호의 레벨이 임계값을 웃돌고 있을 경우에는, 피검출물(W)이 검출되었다고 판정하고, 이러한 판정 결과의 출력 신호를 출력 회로(33)에 출력하는 동시에, 동작 표시등(34)을 점등시킨다. 따라서, CPU(30)가 본 발명의 「제1 비교 수단, 검출 수단, 출력 수단」에 상당하다.

또, CPU(30)는, 연장된 검출 신호의 레벨과, 임계값을 시프트(증가)시킨 안정 레벨과 비교하여, 검출 신호의 레벨이 안정 레벨을 웃돌고 있을 경우에는, 안정 동작 표시등(35)을 점등시킨다. 따라서, CPU(30)가 본 발명의 「제2 비교 수단」에도 상당하다.

3.본 실시형태의 효과

본 실시형태에 의하면, 조작 방법의 인식이 용이하고 또한 간이한 회전 조작자(15)(조작 수단)에 의해 설정 변경된 설정값을, 디지털 표시기(20)(디지털 표시 수단)에 표시시킴으로써, 정확한(정밀도가 높은) 설정값의 인식을 행할 수 있다.

또, 회전 조작자(15)의 회전수에 제한이 없기 때문에, 회전 조작자(15)가 부서지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 회전 조작자(15)의 조작 속도를 바꾸면, 검출 감도의 설정값의 조작 속도에 따라 설정값의 변동 속도를 바꾸어서 설정 변경되기 때문에, 검출 감도의 설정값의 설정 변경이 용이하게 된다.

또, 본 실시형태에 의하면, 피검출물(W)의 검출이 가능한 검출 모드의 때에 회전 조작자(15)의 조작에 의해 임계값의 설정 변경을 가능하게 하고, 피검출물(W)의 검출을 행하지 않는 설정 모드의 때에 회전 조작자(15)의 조작에 의해 임계값 이외의 투광주기, 출력 신호의 시간의 설정 변경을 가능하게 하였다. 이에 따라, 검출 감도를 설정 변경하는 경우가 많은 검출 모드의 때에, 기타 모드로 전환하는 수고를 적게 할 수 있다.

또, 피검출물(W)의 검출 환경에 따라 출력 신호의 출력 시간을 변경할 필요가 생길 경우(예를 들면, 접속 기기의 응답시간이 늦고, 검출 가능 시간이 부족할 경우)라도, 본 실시형태에 의하면, 출력 신호의 출력 시간을 설정 변경(연장)할 수 있기 때문에, 피검출물(W)의 검출 환경에 따른 검출을 행할 수 있다.

또, 예를 들면, 복수의 표시부에, 임계값과 해당 임계값과는 다른 기타 표시가 되었을 경우에는, 어느 것이 임계값의 표시인지의 인식이 곤란하게 될 우려가 있지만, 본 구성에 의하면, 임계값의 표시를 행하는 표시부의 표시색을, 기타 표시부의 표시색과는 다르게 하기 때문에, 용이하게 임계값의 표시인 것을 인식할 수 있다.

<실시형태2>

다음에, 본 발명의 실시형태2를 도 5, 도 6을 참조하면서 설명한다. 또한, 실시형태1과 동일 구성에 대해서는, 동일 부호를 붙여서 설명을 생략한다.

실시형태1에서는, 임계값과 검출 신호의 레벨을 디지털 표시기(20)의 제1 표시부(21)과 제2 표시부(22)에 각각 표시시키는 구성으로 하였지만, 실시형태2에서는, 임계값과 검출 신호의 레벨과의 상대값(이하, 「여유도」라고 한다)를 제1 표시부(21)에 표시하고, 회전 조작자(15)의 회전각도를 나타내는 정보를 제2 표시부(22)에 표시하는 것이다. 또한, 제1 표시부(21)에 표시되는 여유도는, 임계값에 대한 검출 신호 레벨의 비율(상대값)이며, 여유도(%)＝(검출 신호 레벨)/(임계값)×100에 상당하다.

CPU(30)는, 설정된 임계값과, 수광회로(32)로부터 수신하는 검출 신호 레벨로부터, 상기 연산식에서 여유도를 연산하고, 연산한 여유도를 제1 표시부(21)에 표시시킨다. 또한, 여유도는 4자리의 제1 표시부(21) 중 위 3자리에 수치로 표시되고, 아래 1자리에는, 표시된 수치가 여유도인 것을 나타내는 기호(P)가 표시된 다. 이에 따라, 작업자는, 예를 들면, 200%를 기준으로 하여 여유도를 조정하면 감도(임계값)가 설정되기 때문에, 감도의 조정 작업이 용이하게 된다.

그런데, 여유도가 상대값(%표시)으로 표시될 경우에는, 예를 들면, 여유도 100%의 부근에서는, 도 5에 도시한 바와 같이, 임계값의 변화에 거의 반비례해서 여유도가 변화하지만, 여유도가 100%로부터 멀어짐에 따라, 임계값과 여유도의 변화량이 반비례하지 않게 된다(임계값이 작아지면 임계값 변화에 대하여 여유도 변화가 커지고(동 도면 상방), 임계값이 커지면 임계값 변화에 대하여 여유도 변화가 작아진다(동 도면 하방)).

따라서, 작업자가 소정의 여유도로 설정하고자 하여 회전 조작자를 회전시켰을 경우에, 회전 조작자(15)의 회전량(임계값의 변화량)과 여유도의 변화량이 크게 다르기 때문에 작업자가 혼란될 우려가 있다. 그래서, 여유도가 소정 이상일 때에는, 여유도의 수치 및 기호(P)를 제1 표시부(21)에 표시하지 않고, 여유도가 소정 외의 범위에 있는 것을 나타내는 표식을 표시를 하고(예를 들면, 도 5에 도시한 바와 같이, 여유도가 클 때는 good, 여유도가 작을 때는 HARD를 표시), 작업자가 여유도의 표시에 관해서 혼란되지 않도록 되어 있다.

여기에서, 제1 표시부(21)에 여유도를 표시하는 것으로 하였을 경우에는, 검출 신호의 레벨과 임계값과의 상대적인 관계를 알 수 있지만, 회전 조작자(15)의 회전량을 모르고, 예를 들면, 회전수로 제한이 있는 회전 조작자를 이용할 경우에는, 현재 몇 회전째인지, 앞으로 몇 회전 가능한지를 알 수 없다.

그래서, 실시형태2에서는, 제2 표시부(22)에, 회전 조작자(15)의 조정 위치 표시가 되도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 표시부(22)에 대해서 소정의 경로(도 6의 화살표 방향. a→j의 순서)로 세그먼트를 점등(또는 점등하는 세그먼트를 증가)시켜서, 그 점등 위치(점등 수)에 의해 회전 조작자(15)의 회전 수(각도)가 어느 정도인지를 알 수 있다.

이렇게, 실시형태2에 의하면, 제1 표시부(21)에 표시되는 여유도(임계값과 검출 신호 레벨과의 상대값)를 보고 확인함으로써, 감도의 설정(임계값과 검출 신호 레벨과의 관계의 인식)이 용이하게 될 뿐만 아니라, 회전 조작자(15)의 조작 위치를 나타내는 정보가 제2 표시부(22)에 표시됨으로써, 회전 조작자(15)의 조작 가능한 범위를 인식할 수 있다.

또, 임계값이나 감도라는 일반적으로 조작 방향이 다른(일반적으로, 임계값을 증가시키는 방향으로 회전(시계방향)시키면 감도가 나빠지는 한편, 직접 감도를 설정할 경우에는 시계방향으로 감도가 좋아진다) 2종류의 것이 병설되어 있을 경우에, 표시되어 있는 수치가 감도인지 임계값인지를 언뜻 봐서 판단할 수 없고, 작업자가 조작 방법에 대해서 혼란될 우려가 있다. 한편, 실시형태2에 의하면, 예를 들면, 미리 통상의 인식과 같은 시계방향을 여유도의 증가 방향으로 하면, 작업자는 조작 방향을 용이하게 인식할 수 있다. 또, 여유도를 표시하는 기호(P)에 의해, 이러한 표시가 여유도인 것이 용이하게 인식할 수 있다.

<실시형태3>

다음에, 본 발명의 실시형태3을 도 7을 참조하면서 설명한다.

실시형태2에서는, 디지털 표시기(20)에 제1 표시부(21)와 제2표시부(22)를 구비해서 구성되었지만, 실시형태3에서는, 디지털 표시기(40)에 제2표시부(22)는 구비되어 있지 않고, 대신에 회전 조작자(15)의 조작 위치를 나타내는 6개의 조정 위치 표시등(41)(41a∼41f)이 설치되어 있다.

조정 위치 표시등(41)은, 제1 표시부(21)의 좌우에 세로줄로 3개씩 설치되어 있고, 회전 조작자(15)의 회전각도(수)에 비례해서(따라) 점등 상태의 표시등의 점등 위치(점등수)가 도 7의 화살표 방향(41a→41f)으로 이동해 간다(많아져 간다).

이렇게 하면, 작업자는, 제1 표시부(21)에 의해 여유도를 인식할 수 있는 동시에, 조정 위치 표시등의 수(또는 위치)에 의해 회전 조작자(15)의 회전수(각도)가 어느 정도인지를 알 수 있다.

또한, 조정 위치 표시등의 수는 6개로 한하지 않고 5개 이하 혹은 7개 이상이라도 좋다.

<실시형태4>

다음에 본 발명의 실시형태4를 도 8 및, 도 9를 참조해서 설명한다.

실시형태1에서는, 임계값의 설정 변경을 행할 때에, 회전 조작자(15)의 회전속도에 따라 변화량을 가변시켰다. 구체적으로는, 회전 조작자(15)의 회전량(회전 방향으로의 조작량)이 같아도, 회전 조작자(15)의 회전속도가 빠를 경우에는, 설정값인 임계값을 크게 변화(트리거를 N회 검출하면, 1만큼 변화)시키고, 이것과는 반대로 회전속도가 느릴 경우에는, 설정값인 임계값을 작게 변화(트리거를 N회 검출하면, 1/4만큼 변화)시켰다.

실시형태4에서는, 임계값의 설정 변경을 행할 때의 변화량을 가변시키는 점 에 대해서는, 실시형태1과 동일하지만, 그 수법이 다르다. 실시형태4에서는, 회전 조작자(55)의 조작이, 실시형태1과 같이 회전 조작만을 행하는 제1 조작 패턴과, 회전 방향으로의 조작에 기타 조작을 가해서 2조작을 복합적으로 행하는 제2 조작 패턴의 두개의 조작 패턴으로 조작 가능하게 되고, 이 조작 패턴에 따라 변화량을 가변시키도록 되어 있다.

그리고, 이 실시형태에서는 회전 조작자(55)가 축방향으로 진퇴 가능한 구성으로 되고, 기타 조작으로서 축방향으로의 압입조작을 행할 수 있도록 되어 있다.

더 구체적으로 설명하면, 본체 케이스(10) 상면벽에는, 회전 조작자(55)를 축받이하기 위한 시트부(91)가, 도 8에 도시한 바와 같이 아랫방향으로 오목 설치되어 있고, 그 중앙부분에는, 축 구멍(92)이 형성되어 있다. 한편, 회전 조작자(55)는 상하 방향으로 뻗은 원통 형상의 축부(본 발명의 축에 상당)(56)의 상단에회전 조작용의 플랜지부(57)를 설치해서 이루어진다. 한편, 플랜지부(57)의 상면에는, 실시형태1과 마찬가지로 홈부(16)가 설치되어 있다.

그리고, 회전 조작자(55)의 축부(56)와 시트부(91)의 축 구멍(92)과의 사이에는, 작은 간극이 설치되어 있고, 회전 조작자(55)는 시트부(91)에 대하여 회전가능한 상태로 축받이된다.

또, 축부(56)의 외주로서, 상하 방향의 중앙근처의 위치에는 규제편(58)이 바깥 방향으로 내뻗도록 돌출 설치되어 있다. 이 규제편(58)은 시트부(91)의 하면에 맞부딪쳐서 회전 조작자(55)를 빠짐 방지하도록 기능하는 것이지만, 도 8의 (a)에 도시한 바와 같이, 규제편(58)의 하면과 후술하는 로터리 엔코더(61)의 상면과 의 사이에는 간극(d)이 설치되어 있다. 그 때문에 회전 조작자(55)는 이 간극의 분량만큼, 전체가 축방향(축부(56)의 축선방향), 즉 상하 방향으로 진퇴 가능하게 된다.

또, 시트부(91) 내에는, 회전 조작자(55)를 윗방향으로 가압하는 코일스프링(본 발명의 가압수단에 상당하다)(71)이 설치되어 있다. 이에 따라, 회전 조작자(55)는 항상, 윗방향으로 가압된 상태가 된다.

이상과 같이, 회전 조작자(55)는 축부(56)를 중심으로 하는 회전 또한, 축방향으로의 직선이동이 가능하게 되어 있기 때문에, 도 8의 (a)에 도시한 정위치에서 회전 조작만 행하는 제1 조작 패턴과, 도 8의 (b)에 도시한 바와 같이, 축방향으로의 압입조작과 축부(56)를 중심으로 하는 회전 조작을 복합적으로 행하는 제2 조작 패턴으로 조작 가능하게 된다.

한편, 축을 중심으로 하는 회전 조작이 본 발명에 있어서의 주조작에 상당하는 조작이며, 축방향으로의 압입조작이 본 발명의 부조작에 상당하는 조작이다.

또, 실시형태4에 있어서도 실시형태1과 마찬가지로, 회전 조작자(55)의 회전량을 로터리 엔코더(61)에 의해 검출하는 구성으로 되어 있다. 로터리 엔코더(61)는, 시트부(91)의 하방에 있고, 본체 케이스(10)에 회전가능한 상태로 지지되어 있다. 그리고, 로터리 엔코더(61)의 중앙부분에는 상하로 관통하도록 축 구멍(63)이 형성되고, 거기에, 회전 조작자(55)의 축부(56)의 선단부가 관통되도록 되어 있다. 그 때문에, 회전 조작자(55)를 회전시키면, 로터리 엔코더(61)가 회전 조작자(55)와 일체로 회전한다.

그리고, 로터리 엔코더(61)의 하측에는, 누르기 버튼식의 스위치(65)가 축부(56)의 선단부와 대향하도록 배치되어 있다. 이 스위치(65)는 조작 패턴 검출 스위치로서, 제2 조작 패턴으로 조작이 되었을 때에는, ON상태가 되고, 검출 신호(Sk)를 CPU(30)에 송신하도록 되고 있다.

구체적으로는, 조작 패턴 검출 스위치(65)는 회전 조작자(55)가 압입되어 있지 않은 상태, 즉 도 8의 (a)에 도시한 상태에서는, 축부(56)의 선단부와의 사이에 작은 간극을 보유하고, OFF상태로 되지만, 회전 조작자(55)를 축을 따라 압입조작하면, 도 8의 (b)에 도시한 바와 같이 검지부(67)가 축부(56)의 끝면에 의해 아래 방향으로 압입되어 ON상태가 된다. 이에 따라, 조작 패턴 검출 스위치(65)로부터는, 축부(56)에 의한 압입이 해제되어 스위치가 OFF의 상태가 될 때까지, 검출 신호(Sk)가 계속 출력된다.

한편, 화이버 센서에는, 도시하지 않은 메모리가 설치되어 있고, 거기에는, 2종의 변화량 설정 패턴이 미리, 기억되어 있다. 제1 변화량 설정 패턴은 미세 조정 패턴으로서, 로터리 엔코더(61)로부터 출력되는 펄스 신호로부터 트리거가 N회검출되면, 임계값을 1/4만큼 변화시킨다. 이에 대하여, 제2 변화량 설정 패턴은 거친 패턴으로서, 로터리 엔코더(61)로부터 출력되는 펄스 신호로부터 N회의 트리거가 검출되면, 임계값을 1만큼 변화시킨다.

그리고, CPU(30)는 검출 신호(Sk)의 유무에 따라서, 메모리로부터 읽어내는 변화량 설정 패턴을 바꾸도록 되어 있다. 즉, 조작 패턴 검출 스위치(65)로부터 검출 신호(Sk)가 출력되고 있지 않은 상태에서는, 미세 조정 패턴을 읽어내서 변화 량의 설정을 행하는 것에 대해서, 일단, 검출 신호(Sk)가 출력되면, 검출 신호(Sk)가 출력되고 있는 기간은, 큰 조정 패턴을 읽어내서 변화량의 설정을 행한다.

이렇게, 본 실시형태에 의하면, 조작 패턴에 따라, 설정값(임계값)을 변경할 때의 변화량을 바꿀 수 있기 때문에, 임계값의 변경 조작이 행하기 쉬워진다. 즉, 임계값을 미세 조정하고 싶은 경우에는, 변화량이 작은 조작 패턴으로 조작을 행하면 되고, 이것과는 반대로 임계값을 크게 바꾸고 싶을 경우에는, 변화량이 큰 조작패턴을 선택하면 된다.

거기에다, 본 실시형태에 의하면, 제2 조작 패턴에서는, 두개의 조작을 복합적으로 행하고 있지만, 이들 양 조작은 모두, 축에 관련된 조작이다. 즉, 축부(56)를 중심으로 한 회전 조작과, 축부(56)를 따른 방향으로의 압입조작이다. 이러한 조작의 조합이라면, 두개의 조작에 관련성이 있기 때문에, 조작을 연계시키기 쉽고, 제2 조작 패턴에 있어서도, 양호한 조작성을 유지할 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는 미세 조정(변화량을 작게 설정할 수 있다)을 행할 경우에는 회전 조작만 행하면 되기 때문에, 임계값의 변경 조작에 집중하기 쉬워진다는 이점도 있다.

거기에다, 일반적으로, 설정값을 소정의 값으로 조정하기 위해서는, 우선, 조정의 초기 단계에서는, 변화량을 크게 한 상태(큰 조정)로 변경 작업을 행하고, 최후에 변화량을 작게 한다(미세 조정).

본 실시형태의 구성이라면, 회전 조작자(55)는, 항상 코일스프링(71)에 가압된 상태에 있다. 따라서, 큰 조정을 행하고 있을 때에, 축방향으로의 압입력을 약 화시키면, 압입된 상태에 있는 회전 조작자(55)는 원래의 상태로 자동적으로 복귀하기 때문에, 그 이후에는 미세 조정으로 전환된다. 이렇게, 큰 조정에서 미세 조정으로 전환할 때에, 그 전용의 전환 조작을 필요로 하지 않아도 되기 때문에, 조작성이 우수한 것이 된다.

<기타 실시형태>

본 발명은 상기 기술 및 도면에 의해 설명한 실시형태로 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 다음과 같은 실시형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함되고, 또한, 하기 이외에도 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서 여러가지 변경해서 실시할 수 있다.

(1)실시형태1에서는, 디지털 표시기(20)에, 임계값과 검출 신호의 레벨 2개를 표시하고, 실시형태2에서는, 디지털 표시기(20)에, 임계값과 검출 신호의 레벨과의 상대값을 표시하는 구성으로 하였지만, 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 임계값과, 임계값과 검출 신호의 레벨과의 상대값을 디지털 표시기(20)에 표시해도 되고, 또, 검출 신호의 레벨과, 임계값과 검출 신호의 레벨과의 상대값을 디지털 표시기(20)에 표시해도 좋다.

(2)상기 실시형태에서는 조작 수단에 엔코더(17)를 이용하는 것으로 하였지만, 이에 한정되지 않고, 예를 들면, 내부에 기어 기구가 있어, 축을 10∼20 회전시키면 접동자(摺動子)가 0∼100% 이동하는 다회전 트리머를 이용해도 좋다. 또, 축을 회전시키면 기어 기구의 기어가 소정 각도만큼 회전해서 접동자가 이동하는 단회전 트리머를 이용해도 좋다. 또한, 회전 조작자로 한정되지 않고, 슬라이드 스위치로 설정값의 변경을 행하도록 해도 좋다. 또, 조작 수단으로서, 예를 들면, 다이얼을 회전시켜서 수치를 변경하는 회전식의 BCD스위치(섬로터리 스위치)로 해도 좋다.

(3)상기 실시형태에서는, 임계값을 변경함으로써 감도를 조정하는 구성으로 하였지만, 이에 한정되지 않고, 예를 들면, 투광소자로부터 투광시키는 빛의 투광량을 증감시키는 것이나, 수광소자에서 수광된 빛의 수광량의 증폭량을 변경함으로써, 감도를 조정하는 구성으로 해도 좋다.

(4)상기 실시형태에서는 제1 설정 모드에서는, 펄스 신호의 온 시간(펄스 폭)을 소정 시간(T)만큼 연장하는 구성(온 딜레이)으로 하였지만, 이에 한정되지 않고, 펄스 신호의 오프 시간(펄스 간격)을 소정 시간 연장하는 구성(오프 딜레이)으로 해도 좋다. 또, 펄스 신호의 온 시간 또는 오프 시간을 소정 시간 단축하도록 해도 좋다.

(5)상기 실시형태에서는 모드 전환 스위치(12)는, 검출 모드와 제1 설정 모드와 제2 설정 모드의 3종류로 차례차례 전환되도록 되어 있었지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 모드 전환 스위치(12)에 의해, 검출 모드와 설정 모드의 2종류로 전환 가능하게 구성하고, 모드 전환 스위치(12) 또는 기타 모드 전환 수단에 의해, 설정 모드를 이것보다 하층의 제1 설정 모드와 제2 설정 모드로 전환되도록 구성해도 좋다.

(6)실시형태4에서는, 제2 조작 패턴을 축방향으로의 압입조작과 축을 중심으로 하는 회전 조작을 조합시켰지만, 조작을 복합적으로 행하는 것이라면 되고, 예 를 들면, 회전 조작과 슬라이드 조작의 조합이라도 좋다.

<청구항1의 발명>

본 구성에 의하면, 아날로그 조작이라는 사용방법의 인식이 용이하고 또한 간이한 조작 수단에 의해 설정 변경된 설정값을, 디지털 표시 수단의 표시에 의해 정확한(정밀도가 높은) 인식이 가능하게 된다.

<청구항2의 발명>

본 구성에 의하면, 예를 들면, 좌우로 이동시켜서 설정값의 조정을 행하는 슬라이드 스위치와 비교하여, 이동 방향으로 소형화하는 것이 가능하게 된다.

<청구항3의 발명>

회전 조작자의 회전수에 제한이 있는 것에서는, 작업자가 제한값 이상 회전시키려고 했을 경우에 회전 조작자가 부서질 우려가 있지만, 본 구성에 의하면, 회전 조작자의 회전수에 제한이 없기 때문에, 회전 조작자가 부서지는 것을 방지할 수 있다.

또, 일반적으로, 디지털 표시 수단에 표시되는 설정값은, 소정 범위 내의 것만이 표시 가능하게 되어 있다. 여기에서, 회전 조작자가 회전수에 제한 없이 회전 조작 가능하면, 표시 가능한 소정 범위를 넘는 범위까지 회전시켰을 경우에, 실제의 설정값과는 다른 설정값이 디지털 표시 수단에 표시됨으로써, 작업자 등의 설정값의 인식에 과오가 생길 우려가 있다.

한편, 본 구성에 의하면, 설정 수단은, 회전 조작자의 회전이 소정 범위를 넘으면, 해당 소정 범위를 넘은 부분에 대해서는 설정값을 변화시키지 않기 때문에, 작업자에 의한 설정값의 인식 잘못을 방지할 수 있다.

<청구항4의 발명>

본 구성에 의하면, 회전 조작자가 소형이라도, 비교적 큰 공구로 회전 조작자를 회전시키는 것이 가능하게 된다.

또, 회전 조작자를 회전시키기 위한 공구(예를 들면 십자 형상 등)가 작업자의 근처에 없을 경우에, 회전 조작자의 표면의 홈부에만 걸어 맞춤하는 부재가 있다면(회전 조작자의 표면의 직경보다도 큰 기타 부재라도), 이러한 부재를 공구 대신에 회전 조작자를 회전시킬 수 있다.

<청구항5의 발명>

본 구성에 의하면, 디지털 표시 수단의 표시에 의해 설정 변경된 검출 감도의 설정값을 알 수 있다.

<청구항6의 발명>

본 구성에 의하면, 조작 수단의 조작 속도를 바꿈으로써, 검출 감도의 변동 폭에 따라 검출 감도의 변동 속도를 바꾸어서 설정 변경하는 것이 가능해 지기 때문에, 검출 감도의 설정 변경이 용이하게 된다.

<청구항7의 발명>

본 구성에 의하면, 조작 패턴에 따라, 설정값을 변경할 때의 변화량을 바꿀 수 있기 때문에, 설정값의 변경 조작이 행하기 쉬워진다. 즉, 설정값을 미세 조정하고 싶을 경우에는, 변화량이 작은 조작 패턴을 선택하면 되고, 이것과는 반대로 설정값을 크게 바꾸고 싶을 경우에는, 변화량이 큰 조작 패턴을 선택하면 된다.

<청구항8의 발명>

본 구성에 의하면, 주조작, 부조작은 모두, 축에 관련된 조작이다. 이러한 구성이라면, 양 조작을 연계시키기 쉽고, 제2 조작 패턴에 있어서도 양호한 조작성을 유지할 수 있다.

<청구항9의 발명>

본 구성이라면, 미세 조정(변화량을 작게 설정할 수 있다)을 행할 경우에는 주조작만 행하면 되기 때문에, 설정값의 변경 조작에 집중하기 쉬워진다.

<청구항10의 발명>

일반적으로, 설정값을 소정의 값으로 조정하기 위해서는, 우선, 초기의 단계에서 변화량을 크게 한 상태(큰 조정)로 변경 작업을 행하고, 최후에 변화량을 작게 하는(미세 조정) 것이 바람직하다. 본 구성이라면, 조작 수단은, 항상 가압수단에 가압된 상태에 있다. 따라서, 큰 조정을 행하고 있을 때에, 축방향으로의 압입력을 약화게 하면, 압입된 상태에 있는 조작 수단은 원래의 상태로 자동적으로 복귀하기 때문에, 그 이후에 미세 조정으로 전환된다. 이렇게, 큰 조정으로부터 미세 조정으로 전환할 때에, 그 전용의 전환 조작을 필요로 하지 않아도 되기 때문에, 조작성이 우수한 것이 된다.

<청구항11의 발명>

일반적으로, 피검출물의 검출을 행할 때에 검출 감도를 설정 변경하는 경우가 많고, 검출 감도 이외의 설정 변경에 대해서는(예를 들면, 투광주기의 설정 등 ), 피검출물의 검출을 행하지 않을 때에 설정 변경하는 경우가 많다. 그래서, 본 구성에 의하면, 피검출물의 검출을 행하는 검출 모드의 때에 조작 수단의 조작에 의해 검출 감도의 설정 변경을 가능하게 하고, 피검출물의 검출을 행하지 않는 설정 모드의 때에 조작 수단의 조작에 의해 검출 감도 이외의 설정값의 설정 변경을 가능하게 하였다. 이에 따라, 검출 감도의 설정 변경의 때에 기타 모드로 전환하는 수고를 적게 할 수 있다.

<청구항12의 발명>

피검출물의 검출 환경에 따라 출력 신호의 출력 시간을 변경할 필요가 생기는 경우(예를 들면, 접속 기기의 응답시간이 늦고, 검출 가능 시간이 부족할 경우에 출력 신호를 일정 시간 연장한다)가 있지만, 본 구성에 의하면, 출력 수단으로부터 출력되는 출력 신호의 출력 시간을 설정 변경할 수 있기 때문에, 피검출물의 검출 환경에 따른 검출을 행할 수 있다.

<청구항13의 발명>

본 구성에 의하면, 광전 센서의 감도를 설정 변경할 수 있다.

<청구항14의 발명>

일반적으로, 투광수단의 투광주기의 설정 변경은, 피검출물의 검출에 앞서 행하여진다. 그래서, 본 구성에 의하면, 피검출물의 검출을 행하지 않는 설정 모드의 때에 조작 수단의 조작에 의해 투광수단의 투광주기를 설정 변경 가능하게 구성하였다. 이에 따라, 투광주기의 설정 변경이 행하여지는 경우가 많은 설정 모드의 때에, 조작 수단을 조작하면 투광주기의 설정 변경이 행해지기 때문에, 설정 모 드의 때에, 기타 모드로 전환하는 수고를 적게 할 수 있다.

<청구항15의 발명>

본 구성에 의하면, 전환 수단에 의한 제1 설정 모드와 제2 설정 모드와의 전환에 의해, 출력 신호의 출력 시간의 설정 변경과 투광주기의 설정 변경 중 어느 하나를 행할 수 있다.

<청구항16의 발명>

본 구성에 의하면, 검출 수단에 의해 피검출물의 검출을 행할 수 있다.

<청구항17의 발명>

본 구성에 의하면, 디지털 표시 수단에 표시되는 임계값과 검출 신호 레벨과의 상대값에 의해, 용이하게 임계값과 검출 신호 레벨과의 관계를 인식할 수 있다.

<청구항18의 발명>

본 구성에 의하면, 임계값과 검출 신호 레벨과의 관계를 보고 확인할 수 있기 때문에, 피검출물의 검출 상태를 용이하게 인식할 수 있다.

<청구항19의 발명>

본 구성에 의하면, 검출 신호 레벨과, 임계값과 상기 검출 신호 레벨과의 상대 값과의 관계를 보고 확인할 수 있기 때문에, 피검출물의 검출 상태를 용이하게 인식할 수 있다.

<청구항20의 발명>

본 구성에 의하면, 디지털 표시 수단에 표시되는 임계값과 검출 신호 레벨과의 상대값에 의해, 용이하게 임계값과 검출 신호 레벨과의 관계를 보고 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 조작 수단의 조작 위치를 나타내는 정보에 의거하여, 조작 수단의 조작 가능한 범위를 보고 확인할 수 있다.

<청구항21의 발명>

본 구성에 의하면, 표시되는 내용을 용이하게 인식할 수 있다.

<청구항 22의 발명>

예를 들면, 복수의 표시부에, 임계값과 해당 임계값과는 다른 기타 표시가 되었을 경우에는, 어느 것이 임계값의 표시인지의 인식이 곤란하게 될 우려가 있지만, 본 구성에 의하면, 임계값의 표시를 행하는 표시부의 표시색을, 기타 표시부의 표시색과는 다르게 하기 때문에, 용이하게 임계값의 표시인 것을 인식할 수 있다.

<청구항23의 발명>

본 구성에 의하면, 동작 표시등에 의해, 피검출물의 검출의 가부를 용이하게 인식할 수 있다.

<청구항24의 발명>

본 구성에 의하면, 안정 동작 표시등에 의해, 피검출물의 검출 상태 또는 비검출 상태가 안정된 상태에 있는지를 인식할 수 있다.

Claims (24)

1. 소정의 조건에 의거하여 동작하는 센서 장치로서,

   아날로그 조작이 가능한 조작자와,

   상기 조작자의 조작에 따라 상기 소정의 조건에 적용되는 설정값을 설정 변경하는 값 설정 장치와,

   디지털 표시기와,

   상기 값 설정 장치에 의해 설정 변경된 설정값을 상기 디지털 표시기에 표시시키는 표시 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 조작자는, 회전 가능한 회전 조작자에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 회전 조작자는, 회전수에 제한 없이 회전가능하게 구성되어 있고,

   상기 값 설정 장치는, 회전 조작자의 회전이 소정 범위를 넘으면, 상기 소정 범위를 넘은 부분에 대해서는 설정값을 변화시키지 않는 것을 특징으로 하는 센서 장치
4. 제 2 항에 있어서, 상기 회전 조작자는, 본체 케이싱의 표면에 돌출해서 설 치되어 있고,

   상기 회전 조작자의 표면에는, 대략 중앙부를 가로지르도록 설치되는 홈부의 제1 단부 및 제2 단부가 둘레면에 이르도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 소정의 조건에 의거하여 피검출물의 검출을 행하는 검출부를 구비하고,

   상기 값 설정 장치는, 상기 검출부의 검출 감도에 적용되는 설정값을 설정 변경 가능하게 구성되어 있고,

   상기 검출 감도는 상기 소정의 조건의 하나이며,

   상기 표시 제어장치는, 상기 값 설정 장치에서 설정 변경된 설정값을 상기 디지털 표시기에 표시시키는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 조작자의 조작 속도를 검출하는 속도 검출부를 구비하고,

   상기 값 설정 장치는, 상기 속도 검출부에서 검출된 조작 속도에 따른 변화율로 상기 검출 감도를 가변시켜서 설정 변경하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
7. 제 5 항에 있어서, 상기 조작자는, 적어도, 상기 설정 변경을 위한 주조작만을 행하는 제1 조작 패턴과, 상기 주조작 및 부조작을 복합적으로 행하는 제2 조작 패턴에 의한 2개의 패턴에서의 조작이 가능하게 되고,

   상기 값 설정 장치는 상기 조작자의 조작에 의거하여 상기 설정값을 변경할 때의 변화율을, 상기 조작 패턴에 따라 변화시키는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 주조작은 상기 조작자의 축을 중심으로 하는 회전 조작이며, 상기 부조작은 상기 조작자의 상기 축방향의 조작인 것을 특징으로 하는 센서 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 부조작은 상기 조작자의 상기 축방향의 압입조작이며, 또한, 상기 값 설정 장치는, 상기 제2 조작 패턴에서 조작이 행하여졌을 때에는, 상기 제1 조작 패턴에서 조작이 행하여졌을 때와 비교하여, 상기 설정값의 변화가 커지도록 상기 변화율을 설정하는 것을 특징으로 하는 센서 장치
10. 제 9 항에 있어서, 상기 조작자를 상기 압입조작에 저항하는 방향으로 가압하는 가압장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 센서 장치,
11. 제 5 항에 있어서, 피검출물의 검출을 행하는 검출 모드와, 상기 검출 감도 이외의 설정값의 설정 변경을 행하는 설정 모드를 전환 가능한 전환기를 구비하고,

    상기 값 설정 장치는, 상기 검출 모드에 있어서는, 상기 조작자의 조작에 의해 상기 검출 감도를 설정 변경하는 동시에,

    상기 값 설정 장치는, 상기 설정 모드에 있어서는, 상기 조작자의 조작에 의해 상기 검출 감도 이외의 설정을 변경하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
12. 제 11 항에 있어서, 검출 결과에 따른 출력 신호를 출력하는 출력부를 구비하고,

    상기 값 설정 장치는, 상기 출력부로부터 출력되는 출력 신호의 출력 시간이 설정값으로 되고,

    상기 값 설정 장치는, 상기 설정 모드의 때에, 상기 조작자의 조작에 의해 상기 출력 시간을 설정 변경하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
13. 제 5 항에 있어서, 피검출물을 향해서 빛을 투광하는 투광부와,

    상기 투광부로부터 투광된 빛을 수광하는 수광부를 구비하는 것을 특징으로 하는 센서 장치
14. 제 13 항에 있어서, 상기 값 설정 장치는, 상기 투광부의 투광주기가 설정값으로서 포함되고,

    상기 값 설정 장치는, 상기 설정 모드의 때에, 상기 조작자의 조작에 의해 상기 투광주기를 설정 변경하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
15. 제 12 항에 있어서, 검출 결과에 따른 출력 신호를 출력하는 출력부를 구비 하고,

    상기 전환기는, 상기 설정 모드를, 제1 설정 모드와 제2 설정 모드로 전환 가능하게 구성되어 있고,

    상기 값 설정 장치는, 상기 제1 설정 모드의 때에는 상기 조작자의 조작에 의해 상기 출력 시간이 설정 변경되는 동시에,

    상기 값 설정 장치는, 상기 제2 설정 모드의 때에는 상기 조작자의 조작에 의해 상기 투광주기가 설정 변경되는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
16. 제 5 항에 있어서, 피검출물의 검출 상태에 따른 레벨의 검출 신호를 출력하는 검출 신호 출력부와,

    상기 검출 신호 출력부로부터 출력되는 검출 신호의 레벨과 임계값과의 비교를 행하는 제1 비교부를 구비하고,

    상기 값 설정 장치에 의해 설정 변경되는 상기 검출 감도의 설정값은 상기 임계값이며,

    상기 검출부에 의해, 상기 제1 비교부에 의한 비교 결과에 의거하여 피검출물의 검출을 행하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
17. 제 16 항에 있어서, 상기 표시 제어 장치는,

    상기 디지털 표시기에, 상기 임계값과 상기 검출 신호 출력부로부터 출력되는 검출 신호 레벨과의 상대값을 표시시키는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
18. 제 16 항에 있어서, 상기 디지털 표시기는, 복수의 표시부로 구성되어 있고,

    상기 표시 제어장치는, 상기 복수의 표시부에 적어도, 상기 임계값과 상기 검출 신호 출력부의 검출 신호 레벨을 각각 표시시키는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
19. 제 16 항에 있어서, 상기 디지털 표시기는, 복수의 표시부를 구비해서 구성되어 있고,

    상기 표시 제어 장치는, 상기 복수의 표시부에 적어도, 상기 검출 신호 출력부로부터 출력되는 검출 신호 레벨과, 상기 임계값과 상기 검출 신호 레벨과의 상대값을 각각 표시시키는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
20. 제 16 항에 있어서, 상기 디지털 표시기는, 복수의 표시부를 구비해서 구성되어 있고,

    상기 표시 제어장치는, 상기 복수의 표시부에 적어도, 상기 임계값과 상기 검출 신호 출력부로부터 출력되는 검출 신호 레벨과의 상대값과, 상기 조작자의 조작 위치를 나타내는 정보를 각각 표시시키는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
21. 제 1 항에 있어서, 상기 디지털 표시기는, 적어도 1개의 7세그먼트 LED로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
22. 제 17 항에 있어서, 상기 표시 제어장치는, 상기 임계값을 기타 표시부와는 다른 색으로 표시하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
23. 제 11 항에 있어서, 상기 검출부는, 상기 제1 비교부의 비교 결과에 따라 상기 피검출물을 검출하는 것으로서,

    상기 비교 결과에 따라 점등과 소등으로 반전하는 동작 표시등을 구비하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
24. 제 16 항에 있어서, 상기 임계값으로부터 소정량 시프트한 레벨과, 상기 검출 신호 출력부로부터 출력되는 검출 신호의 레벨과의 비교를 행하는 제2 비교부와,

    상기 제2 비교부의 비교 결과에 따라 점등과 소등으로 반전하는 안정 동작 표시등을 구비하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.

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