JP4683790B2 - 感度設定機能付センサ - Google Patents
感度設定機能付センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4683790B2 JP4683790B2 JP2001258165A JP2001258165A JP4683790B2 JP 4683790 B2 JP4683790 B2 JP 4683790B2 JP 2001258165 A JP2001258165 A JP 2001258165A JP 2001258165 A JP2001258165 A JP 2001258165A JP 4683790 B2 JP4683790 B2 JP 4683790B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensitivity
- detection
- reference level
- optimum
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感度設定機能付センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、透過型光電センサは、光を出射する投光部と、その投光部からの光を受光する受光部と、例えば受光部からの出力信号レベルが閾値としての基準レベルを上回ったときに動作表示灯を点灯させるよう検出動作を行う検出手段とを備えてなる。この種のセンサでは、受光部からの出力信号レベルは例えば被検出物の透過率などによって異なるから、それに応じて例えば前記基準レベルを調整するなどして検出手段における感度を最適な値に調整する必要がある。
そこで、従来では、例えば操作部材によって操作される可変抵抗器を設け、その操作部材を回動操作することで検出手段の感度を調整できるようにしたものがある。このものでは、可変抵抗器がどのような抵抗値に設定されているかを表示するために、環状領域内を移動する指標部が設けられ、作業者はそれを見て調整作業を行うことができる。
【０００３】
その操作方法について、図８に示す受光部からの出力信号レベルと基準レベルとの関係を示したグラフを参照しつつ説明する。まず投受光部間の光軸中に被検出物がない状態（以下、「入光状態」という）で、基準レベルを最高レベルからから徐々に下げていくように指標部を回動させていく。当初は基準レベルは「入光状態」時での出力信号レベルを上回っているので動作表示灯が消灯する（以下、「オフ状態」という）。そして、指標部を更に回動させて基準レベルが「入光状態」時での出力信号レベルを下回ったときに動作表示灯が点灯し検出動作を行う（以下、「オン状態」という）。ここで、作業者は動作表示灯がオフ状態からオン状態に変わったとき（図８中のＡ点）における指標部の位置を記憶しておく。
次いで、投受光部間の光軸内に被検出物を置いて光軸を遮った状態（以下、「非入光状態」という）で、基準レベルを最低レベルから徐々に上げていくように指標部を回動させていく。当初は基準レベルは「非入光状態」時での出力信号レベルを下回っているので動作表示灯はオン状態になっているが、指標部を更に回動させて、基準レベルが「非入光状態」時での出力信号レベルを上回ったときに動作表示灯がオフ状態になる。ここで、作業者は動作表示灯がオン状態からオフ状態に変わったとき（図８中のＢ点）における指標部の位置を記憶しておく。
そして、それらの２つの位置の中間位置に指標部を合わせるよう目で確認しながら操作部材を回動操作するのである。これにより基準レベルを「入光状態」及び「非入光状態」での出力信号レベルの中間レベルに設定することが可能になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の光電センサにおいて、被検出物が微小である場合には、被検出物体が投受光部間の光軸中に位置したとしても、光軸を進む光の一部しか遮らないことになるため、入光状態での出力信号レベルと非入光状態での出力信号レベルとのレベル差（図８においてΔＳとして示す）は小さくなる。このことは、上記したＡ点とＢ点との間の領域、ひいては、そのＡ，Ｂ点に対応する指標部の操作領域が狭くなることを意味する。
しかるに上述した光電センサでは、作業者が目分量によって指標部をＡ，Ｂ点の中間位置に合わせねばならないから、合わせたつもりでも実際には正確な中間位置からずれてしまい、基準レベルを、「非入光状態」と「入光状態」との中間レベルに正確に設定できないという問題がある。
【０００５】
そこで、かかる問題に対処すべく、自動的に基準レベルを上述の中間レベルに設定を行う、いわゆる自動ティーチング方式の光電センサが開発されている。このものは、例えば光軸中に被検出物がない状態で自動ティーチングモードを実行させると、例えば上記基準レベルが最低レベルから自動的に徐々に大きくなって検出手段が動作したところ（Ａ点）で、そのレベルが回路的に記憶される。次に、光軸中に被検出物を置いた状態で自動ティーチングモードを実行させることにより、基準レベルが最高レベルから徐々に小さくされ、検出手段が動作したところ（Ｂ点）で、そのレベルが回路的に記憶される。そして、両レベルの中間値が回路的に演算され、それが最適基準レベルとして設定されるのである。
このような構成とすると、作業者はいちいち指標部の２つの位置を記憶しなくても済むから、感度設定作業が容易になる上に、作業者の目視によってレベル設定を行うものではないから、基準レベルを中間レベルに正確に設定できるという利点がある。
【０００６】
ところが、たとえ基準レベルを中間レベルに正確に設定できたとしても、実際には必ずしもそれが最適な基準レベルとは限らない場合がある。例えば被検出物の光の透過率にバラツキがあるために、より正確な検出のためには基準レベルを例えば中間よりも低い方にシフトさせておきたいような状況があり得るからである。このため、基準レベルを正確な中間レベルから上下に自由に微調整できることが好ましい。
このような微調整作業は上述の自動ティーチング方式の光電センサでは全く不得手とするところであった。自動ティーチング方式で基準レベルを微調整するには、具体的には、例えば自動的に設定された中間レベルを数字表示部に数値表示させて、その表示値を押しボタン操作によって変更することで基準レベルを変更するようになっている。しかしながら、上述のような数値表示を変更する方式では、その中間レベルが感度全体の中でどの程度の相対的な位置にあるのかが判らないため、微妙な調整ができないのである。この点、先に挙げた操作部材を回動操作して感度設定を行うタイプでは、設定された感度は指標部の位置によって全体の中の相対的位置を知ることができるから、自動ティーチング方式よりは微調整の作業性には優れているものであった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、感度設定をできるだけ自動化させつつ、微調整作業が行い易い感度設定機能付センサを提供するところにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る感度設定機能付センサは、検出領域内の被検出物の有無によって変化する、検出部からの出力信号レベルを、閾値となる基準レベルと比較してその比較結果に基づいて検出動作を行う検出手段と、操作部材の操作に基づいて指標の位置を所定の領域内で移動させることで、その位置に応じた検出手段における感度を設定可能な感度調整手段と、検出手段における感度を変化させて、検出手段での比較結果が反転するときの感度に基づいて検出手段における規定最適感度を定める規定最適感度自動決定手段と、感度調整手段の操作部材の操作によって設定される感度が、最適感度自動決定手段により定められた規定最適感度に一致、或いは近接したことを条件として報知動作を行う報知手段とを備えてなるところに特徴を有する。
【０００９】
請求項２の発明に係る感度設定機能付センサは、検出領域内の被検出物の有無によって変化する、検出部からの出力信号レベルを、閾値となる基準レベルと比較してその比較結果に基づいて検出動作を行う検出手段と、操作部材の操作に基づいて指標の位置を所定の領域内で移動させることで、その位置に応じた検出手段における感度を設定可能な感度調整手段と、検出領域内に、被検出物があるときの出力信号レベルと、被検出物がないときの出力信号レベルとの両方、又はいずれか一方に基づいて検出手段における規定最適感度を定める規定最適感度自動決定手段と、感度調整手段の操作部材の操作によって設定される感度が、最適感度自動決定手段により定められた規定最適感度に一致、或いは近接したことを条件として報知動作を行う報知手段とを備えてなるところに特徴を有する。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の感度設定機能付きセンサにおいて、報知手段は、操作部材の操作によって設定される感度が、最適感度自動決定手段により定められた規定最適感度に近接した程度を判別可能となっており、規定最適感度により近い場合とそうでない場合とで報知動作を異ならせるところに特徴を有する。
【００１１】
なお、「感度調整手段」には、前記指標の位置に応じて、「閾値としての基準レベル」や「検出部からの出力信号の増幅度」を変化させることで検出手段における感度を設定する構成であってもよい。また、検出領域内に能動的に信号を発すると共に、それを受けて受動的信号レベルに応じて検出動作を行うセンサでは、その能動的信号レベルを変化させることで検出手段における感度を設定する構成であってもよい。
また、「規定最適感度」とは、例えば、検出手段における最適な感度であると予め製造者側で規定された感度であって、規定最適感度自動決定手段によって以下ように定められるものが含まれる。
（１）基準レベルを変化させて、検出領域内に、被検出物があるときに検出手段での比較結果が反転するときの出力信号レベルと、被検出物がないときに比較結果が反転するときの出力信号レベルとの中間レベルに、当該基準レベルを定めたときの感度。
（２）検出部からの出力信号の増幅度（例えば、光電センサでは受光ゲイン）を変化させて、検出領域内に、被検出物があるときに検出手段での比較結果が反転するときの増幅度と、被検出物がないときに比較結果が反転するときの増幅度との中間レベルに、当該増幅度を定めたときの感度。
（３）上述した能動的信号を発すると共に、それを受けて受動的信号レベルに応じて検出動作を行うセンサでは、能動的信号の発信量を変化させて、検出領域内に、被検出物があるときに検出手段での比較結果が反転するときの発信量と、被検出物がないときに比較結果が反転するときの発信量との中間レベルに、当該発信量を定めたときの感度。
【００１２】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１及び請求項２の発明＞
まず、本発明に係るセンサに対して最適な感度を設定するには、例えば検出領域内に被検出物があるとき及び被検出物がないときにセンサを起動させる。そして、規定最適感度自動決定手段によって、それらのときの検出部からの出力信号レベルの両方或いはいずれか一方に基づいて規定最適感度が自動的に定められる。そして、感度調整手段の操作部材を操作して指標の位置を所定の領域内で移動させると、その指標の位置に応じた検出手段における感度が設定され、その感度が、前記規定最適感度自動決定手段により定められた規定最適感度に一致、或いは近接すると、報知手段が報知動作を行う。従って、作業者はこの報知動作に基づいて感度調整手段の操作部材を操作することで、従来の自動ティーチング方式のセンサと同様に、規定最適感度に正確に設定することができる。
【００１３】
一方、前述したように、たとえ規定最適感度に正確に設定できたとしても、実際には必ずしもそれが最適な感度とは限らない場合がある。このような場合には、前記操作部材を操作し指標を移動させることで規定最適感度から上下に微調整を行う。この際、指標は所定の領域内で移動し、その位置に応じた検出手段における感度が設定されるから、その指標の位置を見れば、現在設定されている感度が感度全体に対して相対的にどの位置にあるかを容易に知ることができる。
【００１４】
このような構成であれば、従来の自動ティーチング方式と利点である規定最適感度への設定作業の容易性及び正確性と、従来の操作部材を回動操作して感度設定を行うタイプの利点である微調整の容易性との両者の利点を兼ね備えることができる。
【００１５】
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明では、操作部材の操作によって設定される感度が、規定最適感度により近い場合とそうでない場合とで、報知手段は異なる報知動作を行う。従って、報知動作を確認しながら操作部材を操作することで、規定最適感度への近接状態を段階的に知ることができ、もって例えば単に感度が規定最適感度に一致したときにのみ報知動作を行う点灯させる場合に比べて規定最適感度への設定作業がよりし易くなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図１ないし図７によって説明する。
図１は、本発明を適用した光電センサ１０のハードウエア上の構成を示した図である。光電センサ１０は、同図に示すように、投光素子１１と投光回路１２とからなる投光部１３と、受光素子１４と受光回路１５とからなる受光部１６と、ＣＰＵ１７とを備え、ＣＰＵ１７からの信号に基づいて投光回路１２及び受光回路１５が駆動される。より詳しくは、投光回路１２に対してＣＰＵ１７から信号が与えられると、その投光回路１２の駆動によって投光素子１１から光が出射され、それに同期して、受光回路１５に対してＣＰＵ１７から信号が与えられ、受光素子１４での受光量に応じて変化する出力信号が受光回路１５からＣＰＵ１７側にＡ／Ｄ変換されて与えられる。投受光部間の光軸中に被検出物Ｗが存在すると、その光軸が遮られて、受光素子１４での受光量レベルが低下する。従って、ＣＰＵ１７において、受光部１６からの出力信号レベルと、閾値としての基準レベルとを比較することで、被検出物Ｗの検出が可能になる。本実施形態では、ＣＰＵ１７は出力信号レベルが前記基準レベルより下回ったことを条件に出力回路１９側に信号を与えて、出力回路１９から検出信号が外部に出力されることになる（本発明でいう「検出動作」に相当する）。
【００１７】
また、光電センサ１０の操作パネル２０上には、モード切替スイッチ２１、インジケータ２２及び感度調整部２３が設けられ、それぞれＣＰＵ１７に接続されている。このうちモード切替スイッチ２１を操作することで光電センサ１０を、上述した検出動作を行う「検出モード」や後述する動作説明で示す「感度設定モード」等に切り換えることができる。また、後述する動作説明で明らかにされるが、インジケータ２２は、ＣＰＵ１７からの制御信号に基づいて点灯動作を行う。より詳しくは、最小及び最大感度取得ルーチンでは、設定された基準レベルが、受光部からの出力信号レベルを下回ったときに点灯し（以下、「オン状態」という）、上回ったときに消灯する（以下、「オフ状態」という）。即ち、従来説明において図８を用いて説明した動作表示灯と同様の点灯動作を行うのである。また、報知ルーチンではＣＰＵからの制御信号によって異なる周期で点滅する。この構成により本発明でいう「報知手段」に相当する機能を発揮することになる。
【００１８】
次いで、感度調整部２３は、図２に示すように、操作パネル２０上に回転可能に設けられた感度ボリウム２４と、Ｃ字状の環状領域２６内に前記インジケータ２２を備えた指標部２７が回動可能に設けられたボリウム表示部２５とを備えている（請求項１の「操作部材」に相当する）。そのうち感度ボリウム２４は、その回転操作によって、内蔵された可変抵抗器（図示せず）を操作すると共に、その回転方向と同方向に指標部２７を環状領域２６に沿って移動させる。指標部２７の環状領域２６における移動位置は、可変抵抗器に設定される抵抗値の大きさに対応付けられており、この指標部２７の位置を見ることで可変抵抗器がどのような抵抗値に設定されているかを知ることができる。そして、可変抵抗器に設定された抵抗値の大きさに応じた電位信号がＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ１７に与えられ、ＣＰＵ１７はその受信信号レベルに応じたレベルに前記基準レベルを変更する。本実施形態では、感度ボリウム２４を反時計方向（図２において、マイナス方向）に回すと、指標部２７も反時計方向に回動し、それに伴ってＣＰＵ１７は基準レベルの値を上げていく（感度を下げていく）。そして、指標部２７が環状領域２６の反時計方向端に突き当たったときに基準レベルが設定可能な最高レベル（感度は最低レベル）になるように調整されている。逆に、感度ボリウム２４を時計方向（図２において、プラス方向）に回すと、指標部２７も時計方向に回動し、ＣＰＵ１７は基準レベルの値を下げていく（感度を上げていく）。そして、指標部２７が環状領域２６の時計方向端に突き当たったときに基準レベルが設定可能な最低レベル（感度は最高レベル）になるように調整されている。これにて、感度ボリウム２４を操作することで基準レベルを最低レベル及び最高レベル間で設定、即ちＣＰＵ１７における感度を最低レベル及び最高レベル間で設定することができ、もって光電センサ１０に対して感度調整を行うことが可能になる。
【００１９】
さて、本実施形態のハードウエア的構成は以上の通りであり、次にその作用を前記ＣＰＵ１７にて実行されるプログラムのフローチャート（図３ないし図６）及び図７に示す説明図を参照しつつ説明する。この作用説明にて本実施形態のソフトウエア的構成が明らかになるはずである。
まず、モード切替スイッチ２１を「感度設定モード」側に切り換えると、図３のフローチャートに示す制御が実行される。まず、ステップＳ１において、投受光部間の光軸（本発明でいう「検出領域」に相当する）に被検出物Ｗがない状態（以下「入光状態」という）でインジケータ２２がオフ状態からオン状態に変わるときの基準レベル（以下、「第１基準レベルＸ」という）を記憶する最大感度取得ルーチンが実行される。また、ステップＳ２において、投受光部間の光軸に被検出物Ｗがある状態（以下「非入光状態」という）でインジケータ２２がオン状態からオフ状態に変わるときの基準レベル（以下、「第２基準レベルＹ」という）を記憶する最小感度取得ルーチンが実行される。そして、ステップＳ３において、前記第１及び第２の基準レベルＸ，Ｙから下記の計算式に基づいて規定最適感度に対応する基準レベル（以下、「規定最適基準レベルＺ」という）を求めてメモリ１８に記憶する。
規定最適基準レベルＺ＝（第１基準レベルＸ＋第２基準レベルＹ）／２
なお、以上のステップＳ１からステップＳ３の制御内容は、本発明の「規定最適感度自動決定手段」に相当する。次いで、ステップ４において本発明の「報知手段」に相当する「報知ルーチン」が実行されることになる。以下、各ルーチンについて、図７及び図８を参照しつつ詳説する。
【００２０】
＜最大感度取得ルーチン＞
まず、図４に示すように、ステップＳ１１において、投受光が開始され、ＣＰＵ１７には受光部１６から出力信号が常時与えられることになる。そして、図７（Ａ）に示すように、作業者が「非入光状態」で感度ボリウム２４を回転操作して、指標部２７をボリウム表示部２５の環状領域２６のプラス方向端からマイナス方向側にゆっくり回動させていく（ステップＳ１２）。すると、ＣＰＵ１７は、ステップＳ１３において、環状領域２６における指標部２７の位置に対応した基準レベル（以下、「現在基準レベル」という）を読込み、ステップＳ１４で、その現在基準レベルと、出力信号レベルとを比較する。そして、更に指標部２７をマイナス側に回動させて、現在基準レベルが出力信号レベルを上回ったときに（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」。図８においてＡ点。）、そのときの現在基準レベルをメモリ１８に記憶する（ステップＳ１５）と共に、同図（Ｂ）に示すように、インジケータ２２を１回点灯させる（ステップＳ１６）。本実施形態ではインジケータ２２は、指標部２７が例えば目盛Ａに位置したときに１回点灯することになる。これにて上述した「第１基準レベルＸ」が記憶されたことになる。
【００２１】
＜最小感度取得ルーチン＞
図５に示す最小感度取得ルーチンでは、まず、図７（Ｃ）に示すように、作業者が「入光状態」で感度ボリウム２４を回転操作して、指標部２７を環状領域２６のマイナス方向端からプラス方向側にゆっくり回動させていく（ステップＳ２１）。すると、ＣＰＵ１７は、ステップＳ２２において現在基準レベルを読込み、ステップＳ２３で、その現在基準レベルと出力信号レベルとを比較する。そして、更に指標部２７をプラス側に回動させて、現在基準レベルが出力信号レベルを下回ったときに（ステップＳ２３において「ＹＥＳ」。図８において点Ｂ。）、そのときの現在基準レベルをメモリ１８に記憶する（ステップＳ２４）と共に、同図（Ｄ）に示すように、インジケータ２２を２回点灯させて（ステップＳ２５）、投受光動作を終了させる（ステップＳ２６）。本実施形態ではインジケータ２２は、指標部２７が例えば目盛Ｂに位置したときに２回点灯することになる。これにて上述した「第２基準レベルＹ」が記憶されたことになる。そして、上述したように、第１基準レベルＸ及び第２基準レベルＹから「規定最適基準レベルＺ」を求めてメモリ１８に記憶することで、光電センサ１０に対して本発明でいう「規定最適感度」を定めたことになる。
【００２２】
＜報知ルーチン＞
図６に示す報知ルーチンでは、まず、ステップＳ３１において、メモリ１８に記憶された「規定最適基準レベルＺ」を読込む。そして、再び作業者が感度ボリウム２４を回転操作して、指標部２７を目盛Ａ及び目盛Ｂ間の中間位置（ボリウム表示部２５の目盛Ｍ）側に回動させる（ステップＳ３２）。すると、ＣＰＵ１７は、現在基準レベルを読込み（ステップＳ３３）、前記規定最適基準レベルＺと現在基準レベルとの「誤差値Ｅ」を算出し（ステップＳ３４）、ステップＳ３５にて、この誤差値Ｅと予め設定された所定のレベル値（例えば、４０digit）とを比較する。ここで、誤差値Ｅが４０digitより大きいとき（ステップＳ３５で「ＮＯ」）は、インジケータ２２は動作しない。一方、誤差値Ｅが４０digit以下のとき（ステップＳ３５で「ＹＥＳ」）は、ステップＳ３６において誤差値Ｅと予め設定された所定のレベル値（例えば、１０digit）と比較する。ここで、誤差値Ｅが１０digitより大きいとき（ステップＳ３６で「ＮＯ」）は、インジケータ２２を比較的遅い周期で点滅させる（ステップＳ３７）。一方、誤差値Ｅが１０digit以下のとき（ステップＳ３６で「ＹＥＳ」）は、インジケータ２２を早い周期で点滅させる（ステップＳ３８）。これにより、図７（Ｅ）に示すように、インジケータ２２は、回動領域Ｌ１内に入ったとき（即ち、誤差値Ｅが４０digit以下）に点滅を開始し、同図（Ｆ）に示すように回動領域Ｌ２内に入ったときにより早い周期で点滅するように動作することになる（請求項３の発明に相当する）。そして、ステップＳ３９において、所定の確定操作を行う（例えばモード切替スイッチ２１を「検出モード」に切り換える）ことで、以後、光電センサ１０において、「感度設定モード」にて最終的に設定された基準レベルに基づいて検出動作が行われることになる。
【００２３】
このように、感度ボリウム２４を回転操作していき、指標部２７が環状領域２６の中間位置（規定最適基準レベルに対応する位置）に近づくとゆっくり点滅し、目盛Ｍにほぼ一致すると早く点滅する。従って、インジケータ２２による点滅動作を確認しながら操作することで現在基準レベルを規定最適基準レベルに正確に合わせることができ、もって従来の自動ティーチング方式のセンサと同様に、光電センサ１０に対して規定最適感度への正確な設定を行うことが可能になる。
また、現在基準レベルが規定最適基準レベルに近づくにつれて報知手段としてのインジケータ２２の点灯動作が変わるから、例えば単に現在基準レベルが規定最適基準レベルＺに一致したときにのみ点灯させる場合に比べて規定最適感度への設定作業がよりし易くなる。
【００２４】
また、規定最適感度への設定後に微調整を行う必要がある場合には、やはり感度ボリウム２４を操作することによって行うわけであるが、図７（Ｇ）に示すように、指標部２７の「回動可能範囲Ｌ３」に対する「目盛Ｍからの回動量Ｌ４」を確認することで、設定された基準レベルが「基準レベル調整可能範囲」に対して相対的にどの位置にあるかを一見して知ることができ、もって従来の自動ティーチング方式のセンサに比べて微調整作業がし易くなる。
【００２５】
＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態では規定最適感度自動決定手段として２点ティーチング方式を説明したが、この方式としては感度ボリウム２４を操作せずに、同一基準レベル下において入光状態及び非入光状態での出力信号レベルを記憶して、それらの中間レベルを規定最適基準レベルとしてメモリ１８に記憶する構成であってもよい。また、例えば入光状態或いは非入光状態のいずれか一方の出力信号を取得して、その出力信号レベルから所定量シフトさせた値を規定最適基準レベルとして設定する、いわゆる１点ティーチングによる構成であってもよい。
【００２６】
（２）また、上記実施形態では、規定最適感度は、感度を変化（基準レベルを変化）させて、ＣＰＵ１７での比較結果が反転するときの出力信号レベルに基づいて定めたが、これに限らず、例えば、感度を変化させずに、被検出物Ｗがあるときの出力信号レベルと、被検出物Ｗがないときの出力信号レベルとの両方、又はいずれか一方に基づいて定めるもの（請求項２の発明に相当する）であってもよい。
【００２７】
（３）上記実施形態では、光電センサ１０のうち、いわゆる透過型について説明したが、いわゆる反射型であってもよい。このものでは、規定最適感度を決定する際、検出領域内に被検出物Ｗがある入光状態で最小感度を取得し、被検出物Ｗがない非入光状態で最大感度を取得することになる。
【００２８】
（４）また、上記実施形態では、光電センサ１０を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば近接センサや超音波センサ等のように、検出領域の被検出物Ｗの有無によって変化する光、磁界等の物理量に応じた出力信号レベルと基準レベルとを比較することで検出動作を行う種々のセンサに対して本発明を適用することができる。また、能動的信号を発すること構成を有しない、例えば圧力センサ等であってもよい。
【００２９】
（５）上記実施形態では、感度調整手段として、感度調整部２３を操作することでＣＰＵ１７における基準レベルを変更させて検出動作における感度を調整する方法を説明したが、これに限らず、例えば、投光部１３における投光量を変化させたり、受光部１６における受光信号或いは出力信号の増幅度を変化させることで感度調整を行う構成であってもよい。
【００３０】
（６）上記実施形態において、報知タイミングは、指標部２７が目盛Ｍに近接したときに点滅動作を開始するようにしたが、これに限らず、目盛Ｍにほぼ一致したときにのみ点滅するようにしてもよい。
【００３１】
（７）また、その他の報知動作として、インジケータ２２の点滅周期を変えるのではく点灯色を変える構成や、例えばスピーカ等を設けて音による報知動作を行う構成、或いは例えばＬＣＤを設けて種々のメッセージを表示させる構成であってもよい。
【００３２】
（８）上記実施形態では、回転可能な感度ボリウム２４を設けて指標部２７を移動させる構成としたが、これに限らず、指標部２７を環状領域２６内においてマイナス及びプラスの両方向に移動操作できるものであれば、例えばマイナス用及びプラス用の専用スイッチを設けて、それらのいずれかを押下することで指標部２７を移動させる構成であってもよい。
【００３３】
（９）上記実施形態では、指標部２７は環状領域２６内を移動する構成としたが、これに限らず、例えば帯状領域内を移動する構成であってもよい。
【００３４】
（１０）上記実施形態では、操作部材としての感度調整部２３は、回転操作を行う感度ボリウム２４と、インジケータ２２を備えたボリウム表示部２５とから構成されていたが、これに限らず、それらを一体化したものであってもよい。即ち、例えば、感度ボリウム２４の表面にインジケータ２２を備えた指標部２７を直接設けると共に、感度ボリウム２４の周りに感度レベルを示す目盛を付した構成であってもよい。
【００３５】
（１１）更に、上記実施形態では、インジケータ２２は指標部２７上に設けられていたが、これに限らず、例えばボリウム表示部２５に近接した位置に配置した構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光電センサの全体構成図
【図２】操作パネルの部分的拡大図
【図３】感度設定モードのメインルーチンを示すフローチャート
【図４】最大感度所得ルーチンを示すフローチャート
【図５】最小感度所得ルーチンを示すフローチャート
【図６】報知ルーチンを示すフローチャート
【図７】インジケータの動作を説明するためのボリウム表示部の拡大図
【図８】受光部からの出力信号レベルと基準レベルとの関係を示したグラフ
【符号の説明】
１０…光電センサ
１６…受光部
１７…ＣＰＵ
１９…出力回路
２２…インジケータ
２３…感度調整部
２４…感度ボリウム
２５…ボリウム表示部
Ｗ…被検出物
【発明の属する技術分野】
本発明は、感度設定機能付センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、透過型光電センサは、光を出射する投光部と、その投光部からの光を受光する受光部と、例えば受光部からの出力信号レベルが閾値としての基準レベルを上回ったときに動作表示灯を点灯させるよう検出動作を行う検出手段とを備えてなる。この種のセンサでは、受光部からの出力信号レベルは例えば被検出物の透過率などによって異なるから、それに応じて例えば前記基準レベルを調整するなどして検出手段における感度を最適な値に調整する必要がある。
そこで、従来では、例えば操作部材によって操作される可変抵抗器を設け、その操作部材を回動操作することで検出手段の感度を調整できるようにしたものがある。このものでは、可変抵抗器がどのような抵抗値に設定されているかを表示するために、環状領域内を移動する指標部が設けられ、作業者はそれを見て調整作業を行うことができる。
【０００３】
その操作方法について、図８に示す受光部からの出力信号レベルと基準レベルとの関係を示したグラフを参照しつつ説明する。まず投受光部間の光軸中に被検出物がない状態（以下、「入光状態」という）で、基準レベルを最高レベルからから徐々に下げていくように指標部を回動させていく。当初は基準レベルは「入光状態」時での出力信号レベルを上回っているので動作表示灯が消灯する（以下、「オフ状態」という）。そして、指標部を更に回動させて基準レベルが「入光状態」時での出力信号レベルを下回ったときに動作表示灯が点灯し検出動作を行う（以下、「オン状態」という）。ここで、作業者は動作表示灯がオフ状態からオン状態に変わったとき（図８中のＡ点）における指標部の位置を記憶しておく。
次いで、投受光部間の光軸内に被検出物を置いて光軸を遮った状態（以下、「非入光状態」という）で、基準レベルを最低レベルから徐々に上げていくように指標部を回動させていく。当初は基準レベルは「非入光状態」時での出力信号レベルを下回っているので動作表示灯はオン状態になっているが、指標部を更に回動させて、基準レベルが「非入光状態」時での出力信号レベルを上回ったときに動作表示灯がオフ状態になる。ここで、作業者は動作表示灯がオン状態からオフ状態に変わったとき（図８中のＢ点）における指標部の位置を記憶しておく。
そして、それらの２つの位置の中間位置に指標部を合わせるよう目で確認しながら操作部材を回動操作するのである。これにより基準レベルを「入光状態」及び「非入光状態」での出力信号レベルの中間レベルに設定することが可能になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の光電センサにおいて、被検出物が微小である場合には、被検出物体が投受光部間の光軸中に位置したとしても、光軸を進む光の一部しか遮らないことになるため、入光状態での出力信号レベルと非入光状態での出力信号レベルとのレベル差（図８においてΔＳとして示す）は小さくなる。このことは、上記したＡ点とＢ点との間の領域、ひいては、そのＡ，Ｂ点に対応する指標部の操作領域が狭くなることを意味する。
しかるに上述した光電センサでは、作業者が目分量によって指標部をＡ，Ｂ点の中間位置に合わせねばならないから、合わせたつもりでも実際には正確な中間位置からずれてしまい、基準レベルを、「非入光状態」と「入光状態」との中間レベルに正確に設定できないという問題がある。
【０００５】
そこで、かかる問題に対処すべく、自動的に基準レベルを上述の中間レベルに設定を行う、いわゆる自動ティーチング方式の光電センサが開発されている。このものは、例えば光軸中に被検出物がない状態で自動ティーチングモードを実行させると、例えば上記基準レベルが最低レベルから自動的に徐々に大きくなって検出手段が動作したところ（Ａ点）で、そのレベルが回路的に記憶される。次に、光軸中に被検出物を置いた状態で自動ティーチングモードを実行させることにより、基準レベルが最高レベルから徐々に小さくされ、検出手段が動作したところ（Ｂ点）で、そのレベルが回路的に記憶される。そして、両レベルの中間値が回路的に演算され、それが最適基準レベルとして設定されるのである。
このような構成とすると、作業者はいちいち指標部の２つの位置を記憶しなくても済むから、感度設定作業が容易になる上に、作業者の目視によってレベル設定を行うものではないから、基準レベルを中間レベルに正確に設定できるという利点がある。
【０００６】
ところが、たとえ基準レベルを中間レベルに正確に設定できたとしても、実際には必ずしもそれが最適な基準レベルとは限らない場合がある。例えば被検出物の光の透過率にバラツキがあるために、より正確な検出のためには基準レベルを例えば中間よりも低い方にシフトさせておきたいような状況があり得るからである。このため、基準レベルを正確な中間レベルから上下に自由に微調整できることが好ましい。
このような微調整作業は上述の自動ティーチング方式の光電センサでは全く不得手とするところであった。自動ティーチング方式で基準レベルを微調整するには、具体的には、例えば自動的に設定された中間レベルを数字表示部に数値表示させて、その表示値を押しボタン操作によって変更することで基準レベルを変更するようになっている。しかしながら、上述のような数値表示を変更する方式では、その中間レベルが感度全体の中でどの程度の相対的な位置にあるのかが判らないため、微妙な調整ができないのである。この点、先に挙げた操作部材を回動操作して感度設定を行うタイプでは、設定された感度は指標部の位置によって全体の中の相対的位置を知ることができるから、自動ティーチング方式よりは微調整の作業性には優れているものであった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、感度設定をできるだけ自動化させつつ、微調整作業が行い易い感度設定機能付センサを提供するところにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る感度設定機能付センサは、検出領域内の被検出物の有無によって変化する、検出部からの出力信号レベルを、閾値となる基準レベルと比較してその比較結果に基づいて検出動作を行う検出手段と、操作部材の操作に基づいて指標の位置を所定の領域内で移動させることで、その位置に応じた検出手段における感度を設定可能な感度調整手段と、検出手段における感度を変化させて、検出手段での比較結果が反転するときの感度に基づいて検出手段における規定最適感度を定める規定最適感度自動決定手段と、感度調整手段の操作部材の操作によって設定される感度が、最適感度自動決定手段により定められた規定最適感度に一致、或いは近接したことを条件として報知動作を行う報知手段とを備えてなるところに特徴を有する。
【０００９】
請求項２の発明に係る感度設定機能付センサは、検出領域内の被検出物の有無によって変化する、検出部からの出力信号レベルを、閾値となる基準レベルと比較してその比較結果に基づいて検出動作を行う検出手段と、操作部材の操作に基づいて指標の位置を所定の領域内で移動させることで、その位置に応じた検出手段における感度を設定可能な感度調整手段と、検出領域内に、被検出物があるときの出力信号レベルと、被検出物がないときの出力信号レベルとの両方、又はいずれか一方に基づいて検出手段における規定最適感度を定める規定最適感度自動決定手段と、感度調整手段の操作部材の操作によって設定される感度が、最適感度自動決定手段により定められた規定最適感度に一致、或いは近接したことを条件として報知動作を行う報知手段とを備えてなるところに特徴を有する。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の感度設定機能付きセンサにおいて、報知手段は、操作部材の操作によって設定される感度が、最適感度自動決定手段により定められた規定最適感度に近接した程度を判別可能となっており、規定最適感度により近い場合とそうでない場合とで報知動作を異ならせるところに特徴を有する。
【００１１】
なお、「感度調整手段」には、前記指標の位置に応じて、「閾値としての基準レベル」や「検出部からの出力信号の増幅度」を変化させることで検出手段における感度を設定する構成であってもよい。また、検出領域内に能動的に信号を発すると共に、それを受けて受動的信号レベルに応じて検出動作を行うセンサでは、その能動的信号レベルを変化させることで検出手段における感度を設定する構成であってもよい。
また、「規定最適感度」とは、例えば、検出手段における最適な感度であると予め製造者側で規定された感度であって、規定最適感度自動決定手段によって以下ように定められるものが含まれる。
（１）基準レベルを変化させて、検出領域内に、被検出物があるときに検出手段での比較結果が反転するときの出力信号レベルと、被検出物がないときに比較結果が反転するときの出力信号レベルとの中間レベルに、当該基準レベルを定めたときの感度。
（２）検出部からの出力信号の増幅度（例えば、光電センサでは受光ゲイン）を変化させて、検出領域内に、被検出物があるときに検出手段での比較結果が反転するときの増幅度と、被検出物がないときに比較結果が反転するときの増幅度との中間レベルに、当該増幅度を定めたときの感度。
（３）上述した能動的信号を発すると共に、それを受けて受動的信号レベルに応じて検出動作を行うセンサでは、能動的信号の発信量を変化させて、検出領域内に、被検出物があるときに検出手段での比較結果が反転するときの発信量と、被検出物がないときに比較結果が反転するときの発信量との中間レベルに、当該発信量を定めたときの感度。
【００１２】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１及び請求項２の発明＞
まず、本発明に係るセンサに対して最適な感度を設定するには、例えば検出領域内に被検出物があるとき及び被検出物がないときにセンサを起動させる。そして、規定最適感度自動決定手段によって、それらのときの検出部からの出力信号レベルの両方或いはいずれか一方に基づいて規定最適感度が自動的に定められる。そして、感度調整手段の操作部材を操作して指標の位置を所定の領域内で移動させると、その指標の位置に応じた検出手段における感度が設定され、その感度が、前記規定最適感度自動決定手段により定められた規定最適感度に一致、或いは近接すると、報知手段が報知動作を行う。従って、作業者はこの報知動作に基づいて感度調整手段の操作部材を操作することで、従来の自動ティーチング方式のセンサと同様に、規定最適感度に正確に設定することができる。
【００１３】
一方、前述したように、たとえ規定最適感度に正確に設定できたとしても、実際には必ずしもそれが最適な感度とは限らない場合がある。このような場合には、前記操作部材を操作し指標を移動させることで規定最適感度から上下に微調整を行う。この際、指標は所定の領域内で移動し、その位置に応じた検出手段における感度が設定されるから、その指標の位置を見れば、現在設定されている感度が感度全体に対して相対的にどの位置にあるかを容易に知ることができる。
【００１４】
このような構成であれば、従来の自動ティーチング方式と利点である規定最適感度への設定作業の容易性及び正確性と、従来の操作部材を回動操作して感度設定を行うタイプの利点である微調整の容易性との両者の利点を兼ね備えることができる。
【００１５】
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明では、操作部材の操作によって設定される感度が、規定最適感度により近い場合とそうでない場合とで、報知手段は異なる報知動作を行う。従って、報知動作を確認しながら操作部材を操作することで、規定最適感度への近接状態を段階的に知ることができ、もって例えば単に感度が規定最適感度に一致したときにのみ報知動作を行う点灯させる場合に比べて規定最適感度への設定作業がよりし易くなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図１ないし図７によって説明する。
図１は、本発明を適用した光電センサ１０のハードウエア上の構成を示した図である。光電センサ１０は、同図に示すように、投光素子１１と投光回路１２とからなる投光部１３と、受光素子１４と受光回路１５とからなる受光部１６と、ＣＰＵ１７とを備え、ＣＰＵ１７からの信号に基づいて投光回路１２及び受光回路１５が駆動される。より詳しくは、投光回路１２に対してＣＰＵ１７から信号が与えられると、その投光回路１２の駆動によって投光素子１１から光が出射され、それに同期して、受光回路１５に対してＣＰＵ１７から信号が与えられ、受光素子１４での受光量に応じて変化する出力信号が受光回路１５からＣＰＵ１７側にＡ／Ｄ変換されて与えられる。投受光部間の光軸中に被検出物Ｗが存在すると、その光軸が遮られて、受光素子１４での受光量レベルが低下する。従って、ＣＰＵ１７において、受光部１６からの出力信号レベルと、閾値としての基準レベルとを比較することで、被検出物Ｗの検出が可能になる。本実施形態では、ＣＰＵ１７は出力信号レベルが前記基準レベルより下回ったことを条件に出力回路１９側に信号を与えて、出力回路１９から検出信号が外部に出力されることになる（本発明でいう「検出動作」に相当する）。
【００１７】
また、光電センサ１０の操作パネル２０上には、モード切替スイッチ２１、インジケータ２２及び感度調整部２３が設けられ、それぞれＣＰＵ１７に接続されている。このうちモード切替スイッチ２１を操作することで光電センサ１０を、上述した検出動作を行う「検出モード」や後述する動作説明で示す「感度設定モード」等に切り換えることができる。また、後述する動作説明で明らかにされるが、インジケータ２２は、ＣＰＵ１７からの制御信号に基づいて点灯動作を行う。より詳しくは、最小及び最大感度取得ルーチンでは、設定された基準レベルが、受光部からの出力信号レベルを下回ったときに点灯し（以下、「オン状態」という）、上回ったときに消灯する（以下、「オフ状態」という）。即ち、従来説明において図８を用いて説明した動作表示灯と同様の点灯動作を行うのである。また、報知ルーチンではＣＰＵからの制御信号によって異なる周期で点滅する。この構成により本発明でいう「報知手段」に相当する機能を発揮することになる。
【００１８】
次いで、感度調整部２３は、図２に示すように、操作パネル２０上に回転可能に設けられた感度ボリウム２４と、Ｃ字状の環状領域２６内に前記インジケータ２２を備えた指標部２７が回動可能に設けられたボリウム表示部２５とを備えている（請求項１の「操作部材」に相当する）。そのうち感度ボリウム２４は、その回転操作によって、内蔵された可変抵抗器（図示せず）を操作すると共に、その回転方向と同方向に指標部２７を環状領域２６に沿って移動させる。指標部２７の環状領域２６における移動位置は、可変抵抗器に設定される抵抗値の大きさに対応付けられており、この指標部２７の位置を見ることで可変抵抗器がどのような抵抗値に設定されているかを知ることができる。そして、可変抵抗器に設定された抵抗値の大きさに応じた電位信号がＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ１７に与えられ、ＣＰＵ１７はその受信信号レベルに応じたレベルに前記基準レベルを変更する。本実施形態では、感度ボリウム２４を反時計方向（図２において、マイナス方向）に回すと、指標部２７も反時計方向に回動し、それに伴ってＣＰＵ１７は基準レベルの値を上げていく（感度を下げていく）。そして、指標部２７が環状領域２６の反時計方向端に突き当たったときに基準レベルが設定可能な最高レベル（感度は最低レベル）になるように調整されている。逆に、感度ボリウム２４を時計方向（図２において、プラス方向）に回すと、指標部２７も時計方向に回動し、ＣＰＵ１７は基準レベルの値を下げていく（感度を上げていく）。そして、指標部２７が環状領域２６の時計方向端に突き当たったときに基準レベルが設定可能な最低レベル（感度は最高レベル）になるように調整されている。これにて、感度ボリウム２４を操作することで基準レベルを最低レベル及び最高レベル間で設定、即ちＣＰＵ１７における感度を最低レベル及び最高レベル間で設定することができ、もって光電センサ１０に対して感度調整を行うことが可能になる。
【００１９】
さて、本実施形態のハードウエア的構成は以上の通りであり、次にその作用を前記ＣＰＵ１７にて実行されるプログラムのフローチャート（図３ないし図６）及び図７に示す説明図を参照しつつ説明する。この作用説明にて本実施形態のソフトウエア的構成が明らかになるはずである。
まず、モード切替スイッチ２１を「感度設定モード」側に切り換えると、図３のフローチャートに示す制御が実行される。まず、ステップＳ１において、投受光部間の光軸（本発明でいう「検出領域」に相当する）に被検出物Ｗがない状態（以下「入光状態」という）でインジケータ２２がオフ状態からオン状態に変わるときの基準レベル（以下、「第１基準レベルＸ」という）を記憶する最大感度取得ルーチンが実行される。また、ステップＳ２において、投受光部間の光軸に被検出物Ｗがある状態（以下「非入光状態」という）でインジケータ２２がオン状態からオフ状態に変わるときの基準レベル（以下、「第２基準レベルＹ」という）を記憶する最小感度取得ルーチンが実行される。そして、ステップＳ３において、前記第１及び第２の基準レベルＸ，Ｙから下記の計算式に基づいて規定最適感度に対応する基準レベル（以下、「規定最適基準レベルＺ」という）を求めてメモリ１８に記憶する。
規定最適基準レベルＺ＝（第１基準レベルＸ＋第２基準レベルＹ）／２
なお、以上のステップＳ１からステップＳ３の制御内容は、本発明の「規定最適感度自動決定手段」に相当する。次いで、ステップ４において本発明の「報知手段」に相当する「報知ルーチン」が実行されることになる。以下、各ルーチンについて、図７及び図８を参照しつつ詳説する。
【００２０】
＜最大感度取得ルーチン＞
まず、図４に示すように、ステップＳ１１において、投受光が開始され、ＣＰＵ１７には受光部１６から出力信号が常時与えられることになる。そして、図７（Ａ）に示すように、作業者が「非入光状態」で感度ボリウム２４を回転操作して、指標部２７をボリウム表示部２５の環状領域２６のプラス方向端からマイナス方向側にゆっくり回動させていく（ステップＳ１２）。すると、ＣＰＵ１７は、ステップＳ１３において、環状領域２６における指標部２７の位置に対応した基準レベル（以下、「現在基準レベル」という）を読込み、ステップＳ１４で、その現在基準レベルと、出力信号レベルとを比較する。そして、更に指標部２７をマイナス側に回動させて、現在基準レベルが出力信号レベルを上回ったときに（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」。図８においてＡ点。）、そのときの現在基準レベルをメモリ１８に記憶する（ステップＳ１５）と共に、同図（Ｂ）に示すように、インジケータ２２を１回点灯させる（ステップＳ１６）。本実施形態ではインジケータ２２は、指標部２７が例えば目盛Ａに位置したときに１回点灯することになる。これにて上述した「第１基準レベルＸ」が記憶されたことになる。
【００２１】
＜最小感度取得ルーチン＞
図５に示す最小感度取得ルーチンでは、まず、図７（Ｃ）に示すように、作業者が「入光状態」で感度ボリウム２４を回転操作して、指標部２７を環状領域２６のマイナス方向端からプラス方向側にゆっくり回動させていく（ステップＳ２１）。すると、ＣＰＵ１７は、ステップＳ２２において現在基準レベルを読込み、ステップＳ２３で、その現在基準レベルと出力信号レベルとを比較する。そして、更に指標部２７をプラス側に回動させて、現在基準レベルが出力信号レベルを下回ったときに（ステップＳ２３において「ＹＥＳ」。図８において点Ｂ。）、そのときの現在基準レベルをメモリ１８に記憶する（ステップＳ２４）と共に、同図（Ｄ）に示すように、インジケータ２２を２回点灯させて（ステップＳ２５）、投受光動作を終了させる（ステップＳ２６）。本実施形態ではインジケータ２２は、指標部２７が例えば目盛Ｂに位置したときに２回点灯することになる。これにて上述した「第２基準レベルＹ」が記憶されたことになる。そして、上述したように、第１基準レベルＸ及び第２基準レベルＹから「規定最適基準レベルＺ」を求めてメモリ１８に記憶することで、光電センサ１０に対して本発明でいう「規定最適感度」を定めたことになる。
【００２２】
＜報知ルーチン＞
図６に示す報知ルーチンでは、まず、ステップＳ３１において、メモリ１８に記憶された「規定最適基準レベルＺ」を読込む。そして、再び作業者が感度ボリウム２４を回転操作して、指標部２７を目盛Ａ及び目盛Ｂ間の中間位置（ボリウム表示部２５の目盛Ｍ）側に回動させる（ステップＳ３２）。すると、ＣＰＵ１７は、現在基準レベルを読込み（ステップＳ３３）、前記規定最適基準レベルＺと現在基準レベルとの「誤差値Ｅ」を算出し（ステップＳ３４）、ステップＳ３５にて、この誤差値Ｅと予め設定された所定のレベル値（例えば、４０digit）とを比較する。ここで、誤差値Ｅが４０digitより大きいとき（ステップＳ３５で「ＮＯ」）は、インジケータ２２は動作しない。一方、誤差値Ｅが４０digit以下のとき（ステップＳ３５で「ＹＥＳ」）は、ステップＳ３６において誤差値Ｅと予め設定された所定のレベル値（例えば、１０digit）と比較する。ここで、誤差値Ｅが１０digitより大きいとき（ステップＳ３６で「ＮＯ」）は、インジケータ２２を比較的遅い周期で点滅させる（ステップＳ３７）。一方、誤差値Ｅが１０digit以下のとき（ステップＳ３６で「ＹＥＳ」）は、インジケータ２２を早い周期で点滅させる（ステップＳ３８）。これにより、図７（Ｅ）に示すように、インジケータ２２は、回動領域Ｌ１内に入ったとき（即ち、誤差値Ｅが４０digit以下）に点滅を開始し、同図（Ｆ）に示すように回動領域Ｌ２内に入ったときにより早い周期で点滅するように動作することになる（請求項３の発明に相当する）。そして、ステップＳ３９において、所定の確定操作を行う（例えばモード切替スイッチ２１を「検出モード」に切り換える）ことで、以後、光電センサ１０において、「感度設定モード」にて最終的に設定された基準レベルに基づいて検出動作が行われることになる。
【００２３】
このように、感度ボリウム２４を回転操作していき、指標部２７が環状領域２６の中間位置（規定最適基準レベルに対応する位置）に近づくとゆっくり点滅し、目盛Ｍにほぼ一致すると早く点滅する。従って、インジケータ２２による点滅動作を確認しながら操作することで現在基準レベルを規定最適基準レベルに正確に合わせることができ、もって従来の自動ティーチング方式のセンサと同様に、光電センサ１０に対して規定最適感度への正確な設定を行うことが可能になる。
また、現在基準レベルが規定最適基準レベルに近づくにつれて報知手段としてのインジケータ２２の点灯動作が変わるから、例えば単に現在基準レベルが規定最適基準レベルＺに一致したときにのみ点灯させる場合に比べて規定最適感度への設定作業がよりし易くなる。
【００２４】
また、規定最適感度への設定後に微調整を行う必要がある場合には、やはり感度ボリウム２４を操作することによって行うわけであるが、図７（Ｇ）に示すように、指標部２７の「回動可能範囲Ｌ３」に対する「目盛Ｍからの回動量Ｌ４」を確認することで、設定された基準レベルが「基準レベル調整可能範囲」に対して相対的にどの位置にあるかを一見して知ることができ、もって従来の自動ティーチング方式のセンサに比べて微調整作業がし易くなる。
【００２５】
＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態では規定最適感度自動決定手段として２点ティーチング方式を説明したが、この方式としては感度ボリウム２４を操作せずに、同一基準レベル下において入光状態及び非入光状態での出力信号レベルを記憶して、それらの中間レベルを規定最適基準レベルとしてメモリ１８に記憶する構成であってもよい。また、例えば入光状態或いは非入光状態のいずれか一方の出力信号を取得して、その出力信号レベルから所定量シフトさせた値を規定最適基準レベルとして設定する、いわゆる１点ティーチングによる構成であってもよい。
【００２６】
（２）また、上記実施形態では、規定最適感度は、感度を変化（基準レベルを変化）させて、ＣＰＵ１７での比較結果が反転するときの出力信号レベルに基づいて定めたが、これに限らず、例えば、感度を変化させずに、被検出物Ｗがあるときの出力信号レベルと、被検出物Ｗがないときの出力信号レベルとの両方、又はいずれか一方に基づいて定めるもの（請求項２の発明に相当する）であってもよい。
【００２７】
（３）上記実施形態では、光電センサ１０のうち、いわゆる透過型について説明したが、いわゆる反射型であってもよい。このものでは、規定最適感度を決定する際、検出領域内に被検出物Ｗがある入光状態で最小感度を取得し、被検出物Ｗがない非入光状態で最大感度を取得することになる。
【００２８】
（４）また、上記実施形態では、光電センサ１０を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば近接センサや超音波センサ等のように、検出領域の被検出物Ｗの有無によって変化する光、磁界等の物理量に応じた出力信号レベルと基準レベルとを比較することで検出動作を行う種々のセンサに対して本発明を適用することができる。また、能動的信号を発すること構成を有しない、例えば圧力センサ等であってもよい。
【００２９】
（５）上記実施形態では、感度調整手段として、感度調整部２３を操作することでＣＰＵ１７における基準レベルを変更させて検出動作における感度を調整する方法を説明したが、これに限らず、例えば、投光部１３における投光量を変化させたり、受光部１６における受光信号或いは出力信号の増幅度を変化させることで感度調整を行う構成であってもよい。
【００３０】
（６）上記実施形態において、報知タイミングは、指標部２７が目盛Ｍに近接したときに点滅動作を開始するようにしたが、これに限らず、目盛Ｍにほぼ一致したときにのみ点滅するようにしてもよい。
【００３１】
（７）また、その他の報知動作として、インジケータ２２の点滅周期を変えるのではく点灯色を変える構成や、例えばスピーカ等を設けて音による報知動作を行う構成、或いは例えばＬＣＤを設けて種々のメッセージを表示させる構成であってもよい。
【００３２】
（８）上記実施形態では、回転可能な感度ボリウム２４を設けて指標部２７を移動させる構成としたが、これに限らず、指標部２７を環状領域２６内においてマイナス及びプラスの両方向に移動操作できるものであれば、例えばマイナス用及びプラス用の専用スイッチを設けて、それらのいずれかを押下することで指標部２７を移動させる構成であってもよい。
【００３３】
（９）上記実施形態では、指標部２７は環状領域２６内を移動する構成としたが、これに限らず、例えば帯状領域内を移動する構成であってもよい。
【００３４】
（１０）上記実施形態では、操作部材としての感度調整部２３は、回転操作を行う感度ボリウム２４と、インジケータ２２を備えたボリウム表示部２５とから構成されていたが、これに限らず、それらを一体化したものであってもよい。即ち、例えば、感度ボリウム２４の表面にインジケータ２２を備えた指標部２７を直接設けると共に、感度ボリウム２４の周りに感度レベルを示す目盛を付した構成であってもよい。
【００３５】
（１１）更に、上記実施形態では、インジケータ２２は指標部２７上に設けられていたが、これに限らず、例えばボリウム表示部２５に近接した位置に配置した構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光電センサの全体構成図
【図２】操作パネルの部分的拡大図
【図３】感度設定モードのメインルーチンを示すフローチャート
【図４】最大感度所得ルーチンを示すフローチャート
【図５】最小感度所得ルーチンを示すフローチャート
【図６】報知ルーチンを示すフローチャート
【図７】インジケータの動作を説明するためのボリウム表示部の拡大図
【図８】受光部からの出力信号レベルと基準レベルとの関係を示したグラフ
【符号の説明】
１０…光電センサ
１６…受光部
１７…ＣＰＵ
１９…出力回路
２２…インジケータ
２３…感度調整部
２４…感度ボリウム
２５…ボリウム表示部
Ｗ…被検出物
Claims (3)
- 検出領域内の被検出物の有無によって変化する、検出部からの出力信号レベルを、閾値となる基準レベルと比較してその比較結果に基づいて検出動作を行う検出手段と、
操作部材の操作に基づいて指標の位置を所定の領域内で移動させることで、その位置に応じた前記検出手段における感度を設定可能な感度調整手段と、
前記検出手段における感度を変化させて、前記検出手段での比較結果が反転するときの感度に基づいて前記検出手段における規定最適感度を定める規定最適感度自動決定手段と、
前記感度調整手段の前記操作部材の操作によって設定される感度が、前記最適感度自動決定手段により定められた規定最適感度に一致、或いは近接したことを条件として報知動作を行う報知手段とを備えてなる感度設定機能付センサ。 - 検出領域内の被検出物の有無によって変化する、検出部からの出力信号レベルを、閾値となる基準レベルと比較してその比較結果に基づいて検出動作を行う検出手段と、
操作部材の操作に基づいて指標の位置を所定の領域内で移動させることで、その位置に応じた前記検出手段における感度を設定可能な感度調整手段と、
前記検出領域内に、前記被検出物があるときの前記出力信号レベルと、前記被検出物がないときの前記出力信号レベルとの両方、又はいずれか一方に基づいて前記検出手段における規定最適感度を定める規定最適感度自動決定手段と、
前記感度調整手段の前記操作部材の操作によって設定される感度が、前記最適感度自動決定手段により定められた規定最適感度に一致、或いは近接したことを条件として報知動作を行う報知手段とを備えてなる感度設定機能付センサ。 - 前記報知手段は、前記操作部材の操作によって設定される感度が、前記最適感度自動決定手段により定められた規定最適感度に近接した程度を判別可能となっており、前記規定最適感度により近い場合とそうでない場合とで報知動作を異ならせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の感度設定機能付きセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001258165A JP4683790B2 (ja) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | 感度設定機能付センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001258165A JP4683790B2 (ja) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | 感度設定機能付センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003069407A JP2003069407A (ja) | 2003-03-07 |
| JP4683790B2 true JP4683790B2 (ja) | 2011-05-18 |
Family
ID=19085733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001258165A Expired - Fee Related JP4683790B2 (ja) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | 感度設定機能付センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4683790B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006292702A (ja) | 2005-03-18 | 2006-10-26 | Sunx Ltd | 検出センサ |
| JP2006311189A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Sunx Ltd | 検出センサ |
| JP2007013655A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Sunx Ltd | 検出センサ |
| JP2007067921A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Sunx Ltd | 検出センサ |
| JP6795136B2 (ja) * | 2014-05-08 | 2020-12-02 | オプテックス株式会社 | 能動型物体検出センサ |
| WO2018220947A1 (ja) | 2017-05-29 | 2018-12-06 | 株式会社オーディオテクニカ | 信号処理装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02306112A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-19 | Omron Corp | センサの感度調整装置 |
| JPH09276U (ja) * | 1996-11-11 | 1997-05-16 | サンクス株式会社 | センサ装置 |
| JPH09167952A (ja) * | 1995-12-15 | 1997-06-24 | Keyence Corp | 光電スイッチ |
| JPH11136114A (ja) * | 1997-10-30 | 1999-05-21 | Sunx Ltd | 光電スイッチ |
-
2001
- 2001-08-28 JP JP2001258165A patent/JP4683790B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02306112A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-19 | Omron Corp | センサの感度調整装置 |
| JPH09167952A (ja) * | 1995-12-15 | 1997-06-24 | Keyence Corp | 光電スイッチ |
| JPH09276U (ja) * | 1996-11-11 | 1997-05-16 | サンクス株式会社 | センサ装置 |
| JPH11136114A (ja) * | 1997-10-30 | 1999-05-21 | Sunx Ltd | 光電スイッチ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003069407A (ja) | 2003-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2572966C (en) | Configurable multi-level thermostat backlighting | |
| US6950778B2 (en) | Programmable photoelectric sensor and a system for adjusting the performance characteristics of the sensor | |
| US11692820B2 (en) | Digital level | |
| JP4683790B2 (ja) | 感度設定機能付センサ | |
| JP4736497B2 (ja) | 照明装置 | |
| US20230288199A1 (en) | Digital Level | |
| US7612764B2 (en) | Position tracking sensor of optical mouse and method of controlling the same | |
| JP4330927B2 (ja) | 流量センサ | |
| JP4559334B2 (ja) | 検出センサ及びセンサシステム | |
| JP2926521B2 (ja) | 光波距離計 | |
| JP2014186071A (ja) | 端末装置、情報処理方法及びプログラム | |
| JPH0360517A (ja) | 光電スイッチの自動感度調整方法 | |
| JP2001264118A (ja) | 回転監視装置 | |
| JP3566231B2 (ja) | 検出スイッチ | |
| JP2533735Y2 (ja) | 自動販売機の照明装置 | |
| JP2503954Y2 (ja) | 二線式センサスイッチ | |
| JPH09167952A (ja) | 光電スイッチ | |
| JP2003065846A (ja) | 光電センサ | |
| JP2003032093A (ja) | 検出スイッチ装置 | |
| JP3482285B2 (ja) | 光電スイッチ | |
| US7073381B2 (en) | Rotation control sensor | |
| KR100392784B1 (ko) | 나침반을 이용한 전원 제어 장치 및 방법 | |
| JPH0894076A (ja) | 火炎診断装置 | |
| JPH0876223A (ja) | 表示装置 | |
| JPH08136487A (ja) | ニオイモニタ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070709 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070710 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080626 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20090924 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20090924 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110114 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110201 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110208 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4683790 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |