JP2006101319A - 検出センサ及び検出センサの感度調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のボリュームを必要とせず、検出感度の粗調整及び微調整の可能な検出センサを提供する。
【解決手段】 感度ボリューム２０の操作で閾値レベルを変更することにより、検出感度を変更できる検出センサであって、感度ボリューム２０を回転させることによりエンコーダ２１から出力されるパルス信号のトリガの間隔をＣＰＵ５０にて測定し、この測定されたトリガ信号の間隔ｔ（ｔ＝ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・）が所定間隔ｔ´より短い時は、感度ボリューム２０の操作が粗調整であるとして、ＣＰＵ５０は、エンコーダ２１のトリガ信号を検出するごとに、閾値を変化させる一方で、測定されたトリガ信号の間隔ｔ（ｔ＝ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・）が所定間隔ｔ´より長い時は、エンコーダ２１のトリガ信号を所定回数検出するごとに、閾値を変化させる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、検出センサ及び検出センサの感度調整方法に関する。

従来より、例えば、物体の有無等を検出可能な検出センサが知られている。この種のものは、一般に、被検出物までの距離等に応じて当該被検出物を検出可能な感度の検出信号レベルとなるように、当該検出信号レベルの増幅や被検出物に出射する光の投光量の増減等を行うことにより、検出センサの感度を調整するようになっている。

ここで、上記感度の調整を１種類のボリュームのみで行う場合には、このボリュームで感度の微調整（小さな感度レベルの調整）ができるようにすると、細かい目盛りのボリュームが用いられるため、粗調整時（感度の調整量の大きい時）には、ボリュームの操作量が多くなり操作が煩雑になる。一方、粗調整時に合わせた目盛りのボリュームを用いると、今度は微調整が困難になる。

そこで、感度の調整を作業者が行いやすくするために、感度の大きく変わる粗調整用のボリュームと感度が小さく変わる微調整用のボリュームとの２種類のボリュームを設け、感度の調整量に応じてこれら粗調整用のボリュームと微調整用のボリュームとを使い分けるようにすることが考えられる。
特開平４−８８７０９号公報

しかしながら、粗調整用のボリュームと微調整用のボリュームとの２種類のボリュームを用意するのでは、部品点数が多くなるだけでなく、センサの小型化の妨げとなる。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、複数のボリュームを必要とせず、検出感度の粗調整及び微調整の可能な検出センサを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、被検出物の検出状態に応じたレベルの検出信号に基づいて前記被検出物の検出を行う検出手段と、
外部から操作可能な操作手段と、
前記操作手段の操作量に応じて前記検出手段の検出感度を調整する感度調整手段とを備えた検出センサにおいて、
前記操作手段の操作速度を検出する速度検出手段を設け、
前記感度調整手段は、
前記速度検出手段で検出された操作速度に応じた速度で前記検出感度を変化させる構成としたところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記操作手段は、その操作速度に応じた周期のパルス信号を出力するパルス信号出力手段を備えて構成され、
前記感度調整手段は、
前記パルス信号の立ち上がり及び立ち下がりのうち少なくともいずれか一方をトリガ信号として検出するトリガ信号検出手段と、
前記トリガ信号検出手段で検出されるトリガ信号が一回以上の所定回数検出されるごとに前記検出感度を所定レベルだけ切り換える感度切換手段とを備えて構成され、
前記速度検出手段は、前記トリガ信号検出手段で検出されたトリガ信号の間隔を測定するトリガ間隔測定手段を備えて構成され、
前記感度切換手段の前記所定回数は、前記トリガ間隔測定手段で測定されたトリガ間隔が短いほど少ない回数に設定されるところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記操作手段は、その操作速度に応じた周期のパルス信号を出力するパルス信号出力手段を備えて構成され、
前記感度調整手段は、
前記パルス信号の立ち上がり及び立ち下がりのうち少なくともいずれか一方をトリガ信号として検出するトリガ信号検出手段と、
前記トリガ信号検出手段で検出されるトリガ信号が一回以上の所定回数検出されるごとに前記検出感度を所定レベルだけ切り換える感度切換手段とを備えて構成され、
前記速度検出手段は、前記トリガ信号検出手段で所定時間内に検出されたトリガ信号の回数を測定するトリガ回数測定手段を備えて構成され、
前記感度切換手段の前記所定回数は、前記トリガ回数測定手段で所定時間内に測定されたトリガ信号の回数が多いほど少ない回数に設定されるところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記操作手段は、位相の異なる２つのパルス信号を出力するとともに、前記操作手段が操作可能な相反する方向のうち、感度の高まる方向である１の方向に操作されたときには、前記２つのパルス信号のうち、第一のパルス信号を先に出力する一方で、感度の低下する方向である逆の方向に操作されたときには、第二のパルス信号を先に出力するパルス信号出力手段を備えて構成され、
前記感度調整手段は、
前記パルス信号の立ち上がり及び立ち下がりのうち少なくともいずれか一方をトリガ信号として検出するトリガ信号検出手段と、
前記トリガ信号検出手段で検出されるトリガ信号が一回以上の所定回数検出されるごとに前記検出感度を所定レベルだけ切り換える感度切換手段とを備えて構成され、
前記トリガ信号検出手段において、前記第一のパルス信号によるトリガ信号が第二のパルス信号によるトリガ信号よりも先に検出されたときには、前記検出感度のレベルが高まる側に切り換え、第二のパルス信号によるトリガ信号が第一のパルス信号によるトリガ信号よりも先に検出されたときには、前記検出感度のレベルが低下する側に切り換えるところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記感度切換手段は、切り換え可能な最小単位で前記感度の切り換えを行うところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のものにおいて、前記検出信号レベルと閾値レベルとの比較を行う比較手段を備え、
前記感度調整手段は、前記閾値レベルを変化させることにより、前記検出感度の調整を行うように構成されているところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項６に記載のものにおいて、ディジタル表示部を備え、
このディジタル表示部に前記検出信号レベルと前記閾値レベルとを表示させるところに特徴を有する。

請求項８の発明は、操作手段の操作に応じて検出感度を調整し、この調整された検出感度で、被検出物の検出を行う検出センサの感度調整方法であって、
前記操作手段の操作速度に応じた速度で前記検出感度を変化させる構成としたところに特徴を有する。

＜請求項１及び請求項８の発明＞
本構成によれば、速度検出手段で検出された操作速度に応じた速度で検出感度が変化する。したがって、従来のように粗調整用と微調整用の２種類の操作手段を必要としないから、部品点数の削減及びセンサの小型化が可能となる。

＜請求項２及び請求項３の発明＞
本構成によれば、操作速度と感度のレベルとの関係をリニアにすることが可能となり、より早く所望の検出感度への調整が可能となる。

＜請求項４の発明＞
本構成によれば、位相の異なる２つのパルス信号のうちのいずれが先に検出されるかによって感度調整の方向（高まる又は低下する）が決まるから、感度調整の方向を検出するための手段を別に設ける必要がない。

＜請求項５の発明＞
本構成によれば、微調整時に検出感度レベルの変化を少なくすることができる。

＜請求項６の発明＞
例えば、被検出物に出射する光の投光量や、検出信号の増幅率を変更することにより、感度調整を行う場合には、投光量や増幅率の増加に伴ってノイズのレベルも増加してしまい、被検出物を高い精度で検出することができないおそれがある。しかしながら、本構成によれば、閾値レベルを変化させることにより、検出感度の調整を行うので、高い精度で被検出物の検出が可能となる。

＜請求項７の発明＞

本構成によれば、検出信号レベルと閾値レベルとを確認しながら閾値レベルの調整を行うことができるから、最適な閾値レベルへの調整が容易になる。

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図４によって説明する。
１．検出センサの構成
本発明の検出センサの実施形態１に係る光電センサ１０は、直方体に形成された本体ケース１１を備え、その内部には後述するＣＰＵ５０等が設けられている。なお、図示はしないが、本体ケース１１の前面には投光用及び受光用のファイバーケーブルを差し込むための差し込み孔が形成される一方、後面からは電線が引き出されている。

図１に示すように、本体ケース１１の上面には、モード切り換えスイッチ１２、感度ボリューム２０、デジタル表示器３０が設けられている。

モード切り換えスイッチ１２は、押すたびごとに異なるモードに切り換えられるようになっており、具体的には、被検出物Ｗの検出を行う検出モードや、検出の際に受光する光の感度の調整を行う感度調整モード等に切り換えられるようになっている。

感度ボリューム２０は、感度調整モードにおいて行う感度の調整時に用いるものであり、全体が円柱状で、上面中央に十字状の窪みが形成されるとともに、その軸を中心として所望の方向（時計回り及び反時計回り）に回動可能に構成されている。

また、感度ボリューム２０の下方には、本体ケース１１上面を挟むように本体ケース１１の内部に延出される感度ボリューム２０の回転軸（図示しない）に、ロータリーエンコーダ（以下、「エンコーダ２１」という。本発明の「パルス信号出力手段」に相当）が接続されている（図３参照）。そして、感度ボリューム２０を回転させることにより、位相の異なるＡ相とＢ相の２種類のスイッチングパルス（以下、「パルス信号」という）がエンコーダ２１からＣＰＵ５０に出力されるようになっている。

具体的には、感度ボリューム２０を、感度の増加方向である時計回りに回転操作すると、図２に示すように、Ａ相のパルス信号（本発明の「第一のパルス信号」に相当）が先に出力されて、Ｂ相のパルス信号（本発明の「第二のパルス信号」に相当）はＡ相のパルス信号よりも位相が半周期遅れて出力される。一方、感度ボリューム２０を、感度の減少方向である反時計回りに回転操作するとＢ相のパルス信号が先に出力されて、Ａ相のパルス信号はＢ相のパルス信号よりも位相が半周期遅れて出力される。

したがって、ＣＰＵ５０は、いずれの相のパルス信号のトリガ（立ちあがり及び立下り）が先に検出されるかによって、感度ボリューム２０が感度が増加する方向に回転したか、又は、感度が減少する方向に回転したかを検出することができ、Ａ相のパルス信号のトリガが先に検出されたときには、検出感度のレベルが高まる側に切り換え、Ｂ相のパルス信号によるトリガが先に検出されたときには、検出感度のレベルが低下する側に切り換える。
このようにすれば、位相の異なる２つのパルス信号のうちのいずれが先に検出されるかによって感度調整の方向（高まる又は低下する）が決まるから、感度調整の方向を検出するための手段を別に設ける必要がない。
なお、本実施形態のエンコーダ２１は、Ａ相、Ｂ相ともに、感度ボリューム２０の１回転（３６０度）につき、１２回のパルスが生じるようになっている（Ａ相パルスのトリガを図２のパターンＡに示す）。即ち、１５度回転させるごとに、パルスの立ちあがりと立下りのトリガが生じるようになっている。ここで、上記したように各相のパルスは、半周期（即ち７．５度）位相が異なるために、Ａ相、Ｂ相を合わせると、７．５度回転させるごとにパルスの立ちあがりと立下りのトリガが生じるようになっている（両相合わせると１回転につき４８回（図２のパターンＢ）のトリガが生じる）。したがって、感度ボリューム２０とエンコーダ２１とが本発明の「操作手段」に相当する。

デジタル表示器３０は、本体ケース１１上面の略中央部に設けられており、８桁の７セグメントＬＥＤから構成されている。そして、８桁の７セグメントＬＥＤのち、上４桁の７セグメントＬＥＤには、検出時において検出、非検出の基準となる閾値レベルが表示されるとともに、下４桁の７セグメントＬＥＤには、検出時の検出レベルが表示されるようになっている。この閾値レベルは±１単位（切り換え可能な最小単位）で切り換えられるようになっており、感度ボリューム２０を時計回りに回転させると、閾値レベルが１下がり、その分感度レベルが上がる。一方、感度ボリューム２０を反時計回りに回転させると、閾値レベルが１上がり、その分感度レベルが下がる。

２．検出センサの電気的構成
図３は、光電センサ１０の回路図である。図中符号５０はＣＰＵである。
ＣＰＵ５０には、投光素子を備える投光回路４１及び受光素子を備える受光回路４２が接続されており、ＣＰＵ５０からの信号に基づいて投光回路４１が投光素子を投光させるとともに、投光された光のうち被検出物Ｗにて反射した光を受光素子が受光し、受光回路４２を介して受光量レベルに応じた受光信号がＣＰＵ５０に入力される。

そして、ＣＰＵ５０は、受光信号のレベルと閾値レベルとを比較し、受光信号のレベルが閾値レベルを上回っている場合には、検出物Ｗが検出された旨の検出信号を出力回路６０に出力する。したがって、ＣＰＵ５０が本発明の「比較手段」に相当する。

また、ＣＰＵ５０には、エンコーダ２１からのパルス信号が入力するようになっており、ＣＰＵ５０は、パルス信号を入力すると、パルス信号の立ち上がり及び立下りをトリガ信号として検出する（本発明の「トリガ信号検出手段」に相当）とともに、トリガ信号を検出するごとに、トリガ信号の間隔ｔ（即ち、感度ボリューム２０を７．５度回転させるのにかかる時間。パルスの１／４周期）の測定（本発明の「トリガ間隔測定手段」に相当）及びトリガ信号が入力された回数のカウントを行う。

ここで、基準となるトリガ信号の所定時間の間隔ｔ´（規定値）が予めメモリ（図示しない）に記憶されており、ＣＰＵ５０は、カウントを初期化（図４のステップ１）するとともに、検出したトリガ信号の間隔（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・）がメモリに記憶されている所定時間ｔ´よりも短いか否かを判定する（ステップ２。本発明の「速度検出手段」に相当）。

そして、ＣＰＵ５０は、検出したトリガ信号の間隔（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・）がメモリに記憶されている所定時間ｔ´よりも短い（ステップ２で「Ｙ」。感度ボリューム２０の速い回転である粗調整）場合には、かかる短い間隔のトリガ信号が検出されるごとに、閾値レベルを変更可能な最小単位である１だけ変える（図４のステップ３。図２の「微調整→粗調整」では、最初の一回のみ基準となる間隔ｔ´よりも長い間隔（ｔ１）であるから、（i）の次のトリガでは閾値が変わらず、（ii）〜（iv）の間隔（ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・）の次のトリガでは、毎回閾値が１だけ下がる）。

一方、検出したトリガ信号の間隔（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・）がメモリに記憶されている所定時間ｔ´よりも長い（ステップ２で「Ｎ」。感度ボリューム２０の遅い回転である微調整）場合には、閾値レベルを変えない（ステップ４で「Ｎ」，ステップ５）。次に、再びトリガ信号の間隔（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・）が所定時間ｔ´よりも短いか否かを判定する動作を行う（ステップ２）。そして、基準となるトリガ信号の間隔ｔ´よりも長い間隔のトリガ信号の検出が例えば４回続いたときに（ステップ４で「Ｙ」）、閾値レベルを変更可能な最小単位である１だけ変える（ステップ３。図２の「微調整」では、４回連続して基準となる間隔ｔ´よりも長い間隔（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４）であるから、（i）〜（iii）の間隔（ｔ１，ｔ２，ｔ３）の次のトリガでは閾値が変わらず、（iv）の間隔（ｔ４）の次のトリガで閾値が１だけ下がる）。したがって、ＣＰＵ５０が本発明の「感度調整手段」，「感度切換手段」に相当する。

さらに、ＣＰＵ５０は、デジタル表示器３０に接続されており、デジタル表示器３０に、上記した処理により検出される検出信号と閾値レベルの信号を出力する。これによりデジタル表示器３０に検出信号のレベル（４桁）と閾値レベル（４桁）が表示されるから、容易に閾値の調整を行うことができる。

３．本実施形態の効果
本構成によれば、ＣＰＵ５０で検出されたトリガ信号の間隔（操作速度）に応じた速度で検出感度が変化する。したがって、従来のように粗調整用と微調整用の２種類の操作手段を必要としないから、部品点数の削減及びセンサの小型化が可能となる。

また、ＣＰＵ５０は、トリガ信号が一回以上の所定回数検出されるごとに検出感度を所定レベルだけ切り換えるとともに、当該所定回数は、ＣＰＵ５０で測定されたトリガ信号の間隔が短いほど少ない回数に設定されるから、操作速度と感度のレベルとの関係をリニアにすることが可能となり、より早く所望の検出感度への調整が可能となる。

さらに、閾値レベルを変化させることにより、感度を調整する構成とされているから、例えば、被検出物Ｗに出射する光の投光量や、検出信号の増幅率を変更することにより、感度調整を行う場合には、投光量や増幅率の増加に伴ってノイズのレベルも増加してしまい、被検出物Ｗを高い精度で検出することができないおそれがある。しかしながら、本構成によれば、閾値レベルを変化させることにより、検出感度の調整を行うので、高い精度で被検出物Ｗの検出が可能となる。

＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図５ないし図６によって説明する。
実施形態１では、感度ボリューム２０の同軸上にエンコーダ２１を設け、感度ボリューム２０を回転させることによりエンコーダ２１から発生するパルス信号のトリガの間隔に基づいて感度を変化させる構成とした。一方、実施形態２では、感度ボリューム７２を回転させることにより、内部の可変抵抗値に変化により生じる電圧変化に基づいて、感度を変化させるものである。なお、上記実施形態１と同一の構成については説明を省略する。

ここで、回転角度の増加に伴って増加する抵抗値に基づいて感度ボリューム７２の回転量や回転速度を知ろうとすると、可変抵抗器における電圧の検出値が抵抗値に完全に比例するものとならないために、正確な回転量や回転速度を検出することができない。

例えば、図６（ａ）の初期状態（抵抗０，検出電圧０）から、図６（ｂ）の０．１Ｖ検出される状態まで感度ボリューム７２を回転させた後、更に図６（ｃ）の０．５Ｖ検出される状態まで感度ボリューム７２を回転させたときでは、電圧が５倍になったからといっても、単純に５倍回転させたときの感度ボリューム７２の回転量とは、若干異なる値が検出されてしまう。

そこで、電圧変化（抵抗値）の小さい回転角度では、やや少ない電圧変化Ｖごとに、感度（閾値レベル）を所定レベル（±１）だけ変化させる一方で、電圧変化（抵抗値）の大きい回転角度では、やや大きな電圧Ｖ´（＞Ｖ）変化ごとに、感度（閾値レベル）を所定レベル（±１）だけ変化させることで、電圧変化の違いにともなって生じる感度のずれを解消することができる。なお、実施形態１と同様に、電圧がＶ又はＶ´変化するごとにトリガ（デジタルデータ）を出力するようにし、このトリガの間隔を測定するようにしてもよい。

そして、正確な感度の検出が可能となったら、上記実施形態１と同様に、操作速度（抵抗値の増加速度又は電圧の増加速度）に応じて感度の調整を行う。例えば、所定角度（０〜１５度，例えば、抵抗値０〜１００Ω）までの移動速度（時間）を、予めメモリに記憶されている基準値（規定値）と比較し、基準値よりも早（短）ければ閾値レベルを所定回転角度ごとに所定レベル変えるようにする一方で、基準値よりも遅（長）ければ例えば所定回転角度の複数倍変えるごとに閾値レベルを所定レベル変える。なお、感度の増減の方向については、例えば、抵抗値が増加する方向に感度ボリューム７２を回転させたときは、感度を上げる（閾値レベルを下げる）ようにする一方で、抵抗値が減少する方向に感度ボリューム７２を回転させたときは、感度を下げる（閾値レベルを上げる）ようにすればよい。

ところで、図５（ａ）に示すように、ボリューム７１を回転させることにより可変抵抗値を変化させる構成のものは、一般に、所定量以上の回転を規制（例えば、抵抗値が０〜１０ｋΩの範囲）するラッチ機構が備えられている。

そこで、ラッチ機構を外して、図５（ｂ）に示すように、左右のいずれにかかわらず何回転でも回転できるようにする。このとき、可変抵抗器の抵抗値は、一回転（３６０度）ごとに元に戻る（抵抗０になる）。これにより、一回転（３６０度）を超えて回転させたとしても、所定の回転角度ごとに、閾値レベルの変更が行われて、制限のない回転量で感度の調整が可能になる。

＜実施形態３＞
実施形態１では、トリガ信号の間隔ｔが基準となるトリガ信号の間隔ｔ´よりも短いかどうかで感度の調整を行う構成とした。一方、実施形態３では、所定時間内におけるトリガ信号の回数が基準となるトリガ信号の回数よりも多いかどうかで感度の調整を行う構成とするものである。

具体的には、ＣＰＵ５０は、エンコーダ２１からのパルス信号の立ち上がり及び立下りをトリガ信号として検出する（本発明の「トリガ信号検出手段」に相当）とともに、所定時間におけるトリガ信号の回数ｋをカウントする（本発明の「トリガ回数測定手段」に相当）。ここで、基準となるトリガ信号の回数ｋ´（規定値）が予めメモリ（図示しない）に記憶されており、ＣＰＵ５０は、トリガ信号の回数ｋ´をメモリから読み出すとともに、カウントした所定時間のトリガ信号の回数ｋがメモリに記憶されているトリガ信号の回数ｋ´よりも多いかどうかを判定する（本発明の「速度検出手段」に相当）。

そして、ＣＰＵ５０は、カウントしたトリガ信号の回数ｋがメモリから読み出した回数ｋ´よりも多い（感度ボリューム２０の速い回転である粗調整）場合には、トリガ信号が検出されるごとに、閾値レベルを変更可能な最小単位である１だけ変える。一方、カウントしたトリガ信号の回数ｋがメモリから読み出した回数ｋ´よりも少ない（感度ボリューム２０の遅い回転である微調整）場合には、トリガ信号が所定回数（例えば、４回）検出されるごとに、閾値レベルを変更可能な最小単位である１だけ変える。
このようにすれば、ＣＰＵ５０は、トリガ信号が一回以上の所定回数検出されるごとに検出感度を所定レベルだけ切り換えるとともに、当該所定回数は、ＣＰＵ５０で測定されたトリガ信号の回数が多いほど少ない回数に設定されるから、操作速度と感度のレベルとの関係をリニアにすることが可能となり、より早く所望の検出感度への調整が可能となる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）実施形態１では、Ａ相、Ｂ相のパルスのそれぞれのトリガを検出することとしたが、これに限らず、例えば、図２に示すように、Ａ相パルスの立ちあがりのみを検出し、このトリガ信号に基づいて感度を調整するようにしてもよい。なお、この場合は、トリガの回数は一回転（３６０度）で１２回となる。

（２）実施形態１では、エンコーダ２１を用いることとしたが、これに限らず、例えば、内部にギア機構があり、軸を10〜20回転させると摺動子が0〜100%移動するような多回転トリマを用いてもよい。また、軸を１回転させるとギア機構のギヤが所定角度だけ回転して摺動子が移動するような単回転トリマを用いてもよい。

（３）上記実施形態では、閾値を変更することにより感度を調整する構成としたが、これに限らず、例えば、投光素子から投光させる光の投光量増減させることや、受光素子にて受光された光の受光量を増幅量を変更することにより、感度を調整する構成としてもよい。

（４）上記実施形態では、トリガ信号の間隔を測定し、この間隔が短ければ粗調整であるとしてトリガ信号の都度閾値レベルを変更する構成としたが、これに限られない。例えば、操作手段の操作速度に応じて変化するパルス信号の周期を測定するとともに、基準となるパルス信号の周期を予めメモリに記憶しておき、測定された周期を記憶された基準となる周期と比較し、その比較結果に基づいて閾値レベルをを変更することにより感度を調整する構成としてもよい。

（５）上記実施形態では、粗調整時には、トリガ信号の都度感度レベルを１づつを変更することとし、微調整時には、トリガ信号が所定回数検出されるごとに感度レベルを１づつを変更することとしたが、これに限らず、例えば、微調整時には、１又は複数レベル感度が切り換わり、粗調整時には、微調整時よりもさらに大きいレベルで感度が切り換わる構成としてもよい。

実施形態１に係る検出センサの上面図 エンコーダから出力されるパルス信号の波形及びトリガのタイミングを示す図 検出センサの電気的構成を示すブロック図 トリガ間隔に応じて閾値が変更されるときのＣＰＵの処理を示すフローチャート （ａ）従来のボリュームを示す図 （ｂ）実施形態２に係る検出センサの感度ボリュームを示す図 可変抵抗器の抵抗値に応じて電圧が変化する様子を示す図

符号の説明

１０… 光電センサ（検出センサ）
２０，７２…感度ボリューム
２１…ロータリーエンコーダ
３０…デジタル表示器
５０…ＣＰＵ

Claims (8)

1. 被検出物の検出状態に応じたレベルの検出信号に基づいて前記被検出物の検出を行う検出手段と、
   外部から操作可能な操作手段と、
   前記操作手段の操作量に応じて前記検出手段の検出感度を調整する感度調整手段とを備えた検出センサにおいて、
   前記操作手段の操作速度を検出する速度検出手段を設け、
   前記感度調整手段は、
   前記速度検出手段で検出された操作速度に応じた速度で前記検出感度を変化させることを特徴とする検出センサ。
2. 前記操作手段は、その操作速度に応じた周期のパルス信号を出力するパルス信号出力手段を備えて構成され、
   前記感度調整手段は、
   前記パルス信号の立ち上がり及び立ち下がりのうち少なくともいずれか一方をトリガ信号として検出するトリガ信号検出手段と、
   前記トリガ信号検出手段で検出されるトリガ信号が一回以上の所定回数検出されるごとに前記検出感度を所定レベルだけ切り換える感度切換手段とを備えて構成され、
   前記速度検出手段は、前記トリガ信号検出手段で検出されたトリガ信号の間隔を測定するトリガ間隔測定手段を備えて構成され、
   前記感度切換手段の前記所定回数は、前記トリガ間隔測定手段で測定されたトリガ信号の間隔が短いほど少ない回数に設定されることを特徴とする請求項１記載の検出センサ。
3. 前記操作手段は、その操作速度に応じた周期のパルス信号を出力するパルス信号出力手段を備えて構成され、
   前記感度調整手段は、
   前記パルス信号の立ち上がり及び立ち下がりのうち少なくともいずれか一方をトリガ信号として検出するトリガ信号検出手段と、
   前記トリガ信号検出手段で検出されるトリガ信号が一回以上の所定回数検出されるごとに前記検出感度を所定レベルだけ切り換える感度切換手段とを備えて構成され、
   前記速度検出手段は、前記トリガ信号検出手段で所定時間内に検出されたトリガ信号の回数を測定するトリガ回数測定手段を備えて構成され、
   前記感度切換手段の前記所定回数は、前記トリガ回数測定手段で所定時間内に測定されたトリガ信号の回数が多いほど少ない回数に設定されることを特徴とする請求項１記載の検出センサ。
4. 前記操作手段は、位相の異なる２つのパルス信号を出力するとともに、前記操作手段が操作可能な相反する方向のうち、感度の高まる方向である１の方向に操作されたときには、前記２つのパルス信号のうち、第一のパルス信号を先に出力する一方で、感度の低下する方向である逆の方向に操作されたときには、第二のパルス信号を先に出力するパルス信号出力手段を備えて構成され、
   前記感度調整手段は、
   前記パルス信号の立ち上がり及び立ち下がりのうち少なくともいずれか一方をトリガ信号として検出するトリガ信号検出手段と、
   前記トリガ信号検出手段で検出されるトリガ信号が一回以上の所定回数検出されるごとに前記検出感度を所定レベルだけ切り換える感度切換手段とを備えて構成され、
   前記トリガ信号検出手段において、前記第一のパルス信号によるトリガ信号が第二のパルス信号によるトリガ信号よりも先に検出されたときには、前記検出感度のレベルが高まる側に切り換え、第二のパルス信号によるトリガ信号が第一のパルス信号によるトリガ信号よりも先に検出されたときには、前記検出感度のレベルが低下する側に切り換えることを特徴とする請求項１記載の検出センサ。
5. 前記感度切換手段は、切り換え可能な最小単位で前記感度の切り換えを行うことを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の検出センサ。
6. 前記検出信号レベルと閾値レベルとの比較を行う比較手段を備え、
   前記感度調整手段は、前記閾値レベルを変化させることにより、前記検出感度の調整を行うように構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の検出センサ。
7. ディジタル表示部を備え、
   このディジタル表示部に前記検出信号レベルと前記閾値レベルとを表示させることを特徴とする請求項６に記載の検出センサ。
8. 操作手段の操作に応じて検出感度を調整し、この調整された検出感度で、被検出物の検出を行う検出センサの感度調整方法であって、
   前記操作手段の操作速度に応じた速度で前記検出感度を変化させることを特徴とする検出センサ。

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