KR20060093761A - 엘씨디 검사용 광학장치 - Google Patents

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Abstract

다양한 크기와 형상을 가진 LCD 패널들을 신속하게 자동으로 검사할 수 있도록 한 LCD 검사용 광학장치가 개시된다. 본 발명의 LCD 검사용 광학장치는 메인 컬럼, 메인 컬럼에 설치된 메인 구동모터, 메인 컬럼에 메인 구동모터에 의해 상하이동 가능하게 결합된 메인 브라켓, 메인 브라켓에 설치되어 메인 브라켓과 함께 상하 이동되도록 한 카메라 구동유닛과 렌즈 구동유닛과 편광필터 구동유닛, 메인 브라켓의 일측에 설치된 서브 컬럼, 서브 컬럼에 설치된 서브 구동모터, 서브 컬럼에 서브 구동모터에 의해 상하이동 가능하게 결합된 서브 브라켓을 포함하고, 렌즈 구동유닛과 편광필터 구동유닛은 서브 브라켓에 설치되어 서브 브라켓과 함께 상하 이동하게 된다.

Description

엘씨디 검사용 광학장치{Optical Apparatus For Inspecting LCD}
도 1은 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치의 카메라 구동유닛과 렌즈 구동유닛, 그리고 편광필터 구동유닛이 일체로 하강하는 것을 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치의 카메라 구동유닛과 렌즈 구동유닛, 그리고 편광필터 구동유닛이 일체로 상승하는 것을 보인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치의 렌즈 구동유닛이 하강하는 것을 보인 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치의 카메라 구동유닛이 회전하는 것을 보인 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치의 편광필터 구동유닛이 회전하는 것을 보인 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치의 카메라가 베어링 부재에 의해 회전 가능하게 지지되는 것을 보인 분해 사시도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
1: 메인 컬럼 2: 메인 구동모터
10: 메인 브라켓 30: 카메라 구동유닛
31: 카메라 40: 렌즈 구동유닛
41: 서브 컬럼 42: 서브 구동모터
43: 서브 브라켓 44: 렌즈
50: 편광필터 구동유닛 54: 편광필터
본 발명은 LCD(Liquid Crystal Display) 패널의 화소를 자동으로 검사하는 LCD 검사용 광학장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 카메라와 렌즈, 그리고 편광필터를 병진운동 그리고/또는 회전운동 가능하게 설치하여 다양한 크기의 중소형 LCD 패널의 화소를 자동으로 신속하게 검사할 수 있도록 한 LCD 검사용 광학장치에 관한 것이다.
평면표시장치의 일종인 LCD 패널은 전압에 따라 빛의 투과도가 변하는 액정의 특성을 이용하여 정보를 표시하는 장치로서 낮은 전압으로 구동이 가능하고 전력의 소모가 작아서 사무 자동화 기기 및 가전제품 등에 널리 사용되고 있다.
이러한 LCD 패널은 화소 단위를 이루는 액정셀의 형성 공정을 동반하는 패널 상판 및 하판의 제조공정과, 액정 배향을 위한 배향막의 형성 및 러빙(Rubbing) 공정과, 상판 및 하판의 합착 공정과, 합착된 상판 및 하판 사이에 액정을 주입하고 봉지하는 공정 등의 여러 과정을 통해 만들어지게 되며, 액정 주입 및 봉지공정을 거친 다음 상하판의 양쪽 면에 편광판이 부착되어 액정패널이 완성되면 최종적인 검사작업이 진행되게 된다.
검사작업 중에는 광학장치를 이용하여 LCD 패널의 화소를 자동으로 검사하는 작업이 포함되는데, 종래의 LCD 검사용 광학장치는 카메라가 고정되어 설치되고 렌즈가 카메라에 매달려서 설치되는 외팔보 구조로 이루어져서 검사하고자 하는 LCD 패널의 크기에 맞게 카메라를 이동시킨 후 모니터 영상의 초점상태를 보면서 수동으로 렌즈초점을 조절하여 LCD 패널을 검사하였다.
한편, 가로와 세로 비율이 다른 다양한 형상과 크기를 가진 LCD 패널을 검사할 경우에는 LCD 패널을 안착시켜주는 팔레트를 수동으로 90°각도로 회전시켜서 사용하게 되며, 또한 불량검출을 정확하게 하기 위하여 렌즈에 편광필터를 고정하여 사용하게 된다.
그러나 이러한 종래의 LCD 검사용 광학장치는 다양한 크기의 LCD 패널을 검사할 때 수동으로 카메라 위치 및 렌즈의 초점을 맞추는 구조로 되기 때문에 렌즈의 배율 및 초점조절 영역을 벗어난 LCD 패널을 검사하는 경우에는 다른 렌즈로 교체해야 하는 불편함이 있게 된다.
또한, 종래의 LCD 검사용 광학장치는 가로와 세로의 비율이 다른 다양한 형상의 LCD 패널을 검사할 경우 수동으로 LCD 패널이 놓여진 팔레트를 90°각도로 회전시켜서 사용해야 하기 때문에 검사속도가 느려지게 되고, 이에 따라 검사시간이 많이 걸리는 단점이 있게 된다.
또한, 종래의 LCD 검사용 광학장치는 불량검출을 정확하게 하기 위해 편광필터를 렌즈의 앞부분에 고정하여 사용하는 구조를 가져서 단일 각도에서만 검사를 하기 때문에 검출율을 향상시키는데 한계가 있게 된다.
또한, 종래의 LCD 검사용 광학장치는 카메라만을 고정하고 렌즈는 카메라에 매달려 있는 외팔보 형태의 구조를 갖기 때문에 진동에 취약하게 되고 불량 검출성능이 현저하게 떨어지는 단점이 있게 된다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 카메라와 렌즈, 그리고 편광필터를 병진운동 그리고/또는 회전운동 가능하게 설치하여 다양한 크기와 형상을 가진 LCD 패널들을 신속하게 자동으로 검사할 수 있도록 한 LCD 검사용 광학장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 카메라와 렌즈, 그리고 편광필터를 견고하게 설치된 상태에서 작동시킬 수 있도록 한 LCD 검사용 광학장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치는 메인 컬럼과, 상기 메인 컬럼에 설치된 메인 구동모터, 상기 메인 컬럼에 상기 메인 구동모터에 의해 상하이동 가능하게 결합된 메인 브라켓, 상기 메인 브라켓에 설치되어 상기 메인 브라켓과 함께 상하 이동되도록 한 카메라 구동유닛과 렌즈 구동유닛과 편광필터 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치는 상기 메인 브라켓의 일측에 설치된 서브 컬럼, 상기 서브 컬럼에 설치된 서브 구동모터, 상기 서브 컬럼에 상기 서브 구동모터에 의해 상하이동 가능하게 결합된 서브 브라켓을 더 구비하고, 상기 렌즈 구동유닛과 편광필터 구동유닛은 상기 서브 브라켓에 설치되어 상기 서브 브 라켓과 함께 상하 이동하게 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라 구동유닛은 카메라와, 상기 메인 브라켓에 결합되어 상기 카메라를 회전시키는 제 1 회전모터와, 상기 메인 브라켓에 결합되어 상기 카메라를 회전 가능하게 지지하는 베어링 부재를 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 편광필터 구동유닛은 편광필터와, 상기 서브 브라켓에 결합된 제 2 회전모터와, 그 상부에 상기 편광필터가 배치된 풀리와, 상기 제 2 회전모터와 상기 풀리를 연결하는 벨트를 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베어링 부재는 상기 카메라를 회전 가능하게 지지하는 원환형상의 베어링과, 상기 메인 브라켓에 고정되며 상기 베어링이 수용되어 고정되도록 베어링 설치홀이 형성된 베어링 브라켓을 구비한 것을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 상세하게 설명하고자 한다.
도 1과 도 2는 각각 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치의 카메라 구동유닛과 렌즈 구동유닛, 그리고 편광필터 구동유닛이 일체로 하강하고 상승하는 것을 보인 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치의 렌즈 구동유닛이 하강하는 것을 보인 사시도이며, 도 4와 도 5는 각각 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치의 카메라 구동유닛과 편광필터 구동유닛이 회전하는 것을 보인 사시도이다. 그리고 도 6은 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치의 카메라가 베어링 부재에 의해 회전 가능하게 지지되는 것을 보인 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치는 수직으로 세워져서 배치되는 메인 컬럼(1)과, 메인 컬럼(1)에 승강 가능하게 결합되는 메인 브라켓(10)과, 메인 컬럼(1)의 상단에 설치되어 메인 브라켓(10)을 상하로 이동시키는 구동력을 제공하는 메인 구동모터(2)와, 메인 브라켓(10)과 일체로 승강 가능하게 되도록 메인 브라켓(10)에 설치되는 카메라 구동유닛(30)과 렌즈 구동유닛(40), 그리고 편광필터 구동유닛(50)을 포함한다.
도면에는 상세하게 도시되어 있지 않지만, 메인 브라켓(10)은 볼 스큐류 장치나 스프로켓 장치 등과 같은 동력전달장치를 통해 메인 구동모터(2)에 연결되어 메인 컬럼(1)을 따라 슬라이드 이동이 가능하게 설치된다.
또한, 도면에는 메인 컬럼(1)의 하단부가 생략된 것으로 도시되어 있는데, 이 메인 컬럼(1)의 하단부는 LCD 패널을 검사하기 위한 장소의 바닥에 메인 컬럼(1)이 고정되도록 하기 위한 베이스를 형성하게 된다.
메인 브라켓(10)은 카메라 구동유닛(30)이 고정되는 제 1 브라켓부(11)와 렌즈 구동유닛(40)과 편광필터 구동유닛(50)이 상하로 승강 가능하게 설치되기 위한 제 2 브라켓부(11)가 일체로 형성되어 이루어진다.
제 1 브라켓부(11)는 메인 컬럼(1)에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 제 2 브라켓부(12)는 제 1 브라켓부(11)의 일 측면에서 대략 “ㄷ” 형상의 단면을 이루도록 연장하여 형성된다.
렌즈 구동유닛(40)은 제 2 브라켓부(12)에 수직으로 세워져서 설치된 서브 컬럼(41)과, 서브 컬럼(41)의 상단에 설치된 서브 구동모터(42)와, 서브 컬럼(41)에서 서브 구동모터(42)에 의해 상하로 슬라이드 이동 가능하게 설치된 서브 브라 켓(43)을 구비한다.
서브 브라켓(43)은 메인 브라켓(10)과 마찬가지로 미도시된 동력전달장치를 통해 서브 구동모터(42)에 연결되어 서브 컬럼(41)을 따라 슬라이드 이동이 가능하게 설치된다.
이 서브 브라켓(43)은 서브 컬럼(41)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되며 렌즈(44)가 설치되도록 하는 제 1 브라켓부(43a)와, 연결 브라켓부(43c)에 의해 제 1 브라켓부(43a)에 연결되며 편광필터 구동유닛(50)이 설치되도록 하는 제 2 브라켓부(43b)로 이루어진다. 렌즈(44)를 제 1 브라켓부(43a)에 고정시키기 위해 제 1 브라켓부(43a)에는 렌즈 설치홀(45)이 형성되어 있다.
따라서 서브 구동모터(42)가 작동하게 되면 서브 브라켓(43)이 승강하게 됨에 따라 렌즈(44)와 편광필터 구동유닛(50)이 함께 이동하게 되면서 카메라 구동유닛(30)과 근접하거나 멀어지게 될 수 있다.
카메라 구동유닛(30)은 카메라(31)와, 메인 브라켓(10)의 상단에 결합되어 카메라(31)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 제 1 회전모터(32)와, 메인 브라켓(10)의 중간부분에 결합되어 카메라(31)를 회전 가능하게 지지하는 베어링 부재(60)를 구비한다. 카메라(31)는 카메라 하우징(33)의 내부에 수용되어 제 1 회전모터(32)와 베어링 부재(60)에 의해 회전할 수 있게 설치된다.
편광필터 구동유닛(50)은 서브 브라켓(43)의 제 2 브라켓부(43b)에 설치된 제 2 회전모터(51)와 풀리(52), 제 2 회전모터(51)의 구동력을 풀리(52)에 전달하여 풀리(52)를 회전시키는 벨트(53), 그리고 풀리(52)의 상부에 고정되어 배치된 편광필터(54)를 구비하여 이루어진다.
따라서 제 2 회전모터(51)가 작동하게 되면 벨트(53)에 의해 풀리(52)가 회전하게 되면서 편광필터(54)를 원하는 배치각도로 조절할 수 있게 된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 베어링 부재(60)는 카메라(31)를 회전 가능하게 지지하는 원환 형상의 베어링(61)과, 메인 브라켓(10)에 고정되는 베어링 브라켓(62)를 구비하여 이루어진다. 베어링 브라켓(62)에는 베어링(61)이 수용되어 고정되도록 하기 위한 베어링 설치홀(63)이 형성되어 베어링(61)이 베어링 브라켓(62)에 고정되게 된다.
카메라(31)의 하단부에는 카메라 어댑터(34)가 끼워지게 되며, 이 카메라 어댑터(34)는 그 외주면이 베어링(61)에 회전 가능하게 결합되게 됨으로써 카메라(31)가 제 1 회전모터(32)에 의해 회전될 수 있게 된다.
또한, 서브 브라켓(43)의 제 1 브라켓부(43a)에 형성된 렌즈 설치홀(45)에 끼워져서 고정되는 렌즈(44)의 상부에는 렌즈 어댑터(46)가 결합되어 렌즈(44)와 함께 제 1 브라켓부(43)에 고정되게 되며, 이 렌즈 어댑터(46)의 상단부는 베어링 설치홀(63)을 통해 카메라 어댑터(34)와 결합되어 카메라 어댑터(34)와 함께 카메라(31)와 렌즈(44) 사이를 가리게 된다.
따라서 서브 구동모터(42)에 의해 서브 브라켓(43)이 서브 컬럼(41)을 따라 승강하게 되면 렌즈 어댑터(46)가 베어링 부재(60)에 결합된 카메라 어댑터(34)와 결합된 상태로 함께 승강하게 된다.
다음에는 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치의 동작에 대해 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 메인 컬럼(1)의 상단에 설치된 메인 구동모터(2)를 작동시키면 메인 컬럼(1)에 슬라이드 가능하게 설치된 메인 브라켓(10)이 승강하게 되며, 이에 따라 메인 브라켓(10)에 설치된 카메라 구동유닛(30)과 렌즈 구동유닛(40)이 함께 이동하면서 검사하고자 하는 LCD 패널의 크기와 형상에 맞게 작업거리(Working Distance)를 변화시킬 수 있게 된다.
이러한 동작에 의해 카메라(31)의 시야(Field of View)와 물상거리를 자동으로 조절하여서 검사가 완료된 LCD 패널과 다른 크기와 형상을 가진 LCD 패널이 투입될 경우에 신속하게 대처할 수 있게 된다.
다음에는 도 3에 도시된 바와 같이, 서브 컬럼(41)의 상단에 설치된 서브 구동모터(42)를 작동시키면 서브 컬럼(41)에 슬라이드 가능하게 설치된 서브 브라켓(43)이 상승(또는 하강)하게 되며, 이에 따라 서브 브라켓(43)에 설치된 렌즈(44)와 편광필터 구동유닛(50)이 함께 이동하면서 렌즈(44)의 배율과 초점을 조절할 수 있게 된다.
상기와 같이 검사될 LCD 패널의 크기에 맞게 카메라(31)의 시야와 물상거리, 그리고 렌즈(44)의 배율과 초점이 조절된 상태에서 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 회전모터(32)를 작동시키게 되면 제 1 회전모터(32)에 연결되고 베어링 부재(60)에 의해 회전 가능하게 지지된 카메라(31)가 회전하게 되면서 가로길이와 세로길이가 다른 LCD 패널의 배치상태에 맞게 카메라(31)가 조절되게 된다.
계속해서 도 5에 도시된 바와 같이, 제 2 회전모터(51)를 작동시키게 되면 벨트(53)와 풀리(52)가 회전하게 되어서 편광필터(54)의 배치각도가 조절되게 되며, 이에 따라 편광방향을 변경하여 촬상한 영상을 통해 검사하고자 하는 LCD 패널의 내부 이상 및 외부 이물유입의 구별이 용이하게 됨으로써 불량검사를 더욱 정확하게 수행할 수 있게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치는 다양한 크기와 형상을 가진 중소형 LCD 패널을 한대의 카메라와 렌즈로 검사할 수 있게 됨으로써 재료비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치는 크기가 다르고 가로와 세로 비율이 다른 다양한 LCD 패널을 카메라와 렌즈의 병진이동과 카메라와 편광필터의 회전이동을 통해 자동으로 신속하게 검사할 수 있게 됨으로써 검사시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 LCD 검사용 광학장치는 카메라 구동유닛과 렌즈 구동유닛, 그리고 편광필터 구동유닛이 메인 컬럼과 서브 컬럼에 견고하게 고정되는 구조를 갖게 됨으로써 진동에 강한 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 메인 컬럼과, 상기 메인 컬럼에 설치된 메인 구동모터, 상기 메인 컬럼에 상기 메인 구동모터에 의해 상하이동 가능하게 결합된 메인 브라켓, 상기 메인 브라켓에 설치되어 상기 메인 브라켓과 함께 상하 이동되도록 한 카메라 구동유닛과 렌즈 구동유닛과 편광필터 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 LCD 검사용 광학장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 메인 브라켓의 일측에 설치된 서브 컬럼, 상기 서브 컬럼에 설치된 서브 구동모터, 상기 서브 컬럼에 상기 서브 구동모터에 의해 상하이동 가능하게 결합된 서브 브라켓을 더 구비하고, 상기 렌즈 구동유닛과 편광필터 구동유닛은 상기 서브 브라켓에 설치되어 상기 서브 브라켓과 함께 상하 이동하게 되는 것을 특징으로 하는 LCD 검사용 광학장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라 구동유닛은 카메라와, 상기 메인 브라켓에 결합되어 상기 카메라를 회전시키는 제 1 회전모터와, 상기 메인 브라켓에 결합되어 상기 카메라를 회전 가능하게 지지하는 베어링 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 LCD 검사용 광학장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 편광필터 구동유닛은 편광필터와, 상기 서브 브라켓 에 결합된 제 2 회전모터와, 그 상부에 상기 편광필터가 배치된 풀리와, 상기 제 2 회전모터와 상기 풀리를 연결하는 벨트를 구비한 것을 특징으로 하는 LCD 검사용 광학장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 베어링 부재는 상기 카메라를 회전 가능하게 지지하는 원환형상의 베어링과, 상기 메인 브라켓에 고정되며 상기 베어링이 수용되어 고정되도록 베어링 설치홀이 형성된 베어링 브라켓을 구비한 것을 특징으로 하는 LCD 검사용 광학장치.
KR1020050014488A 2005-02-22 2005-02-22 엘씨디 검사용 광학장치 KR100714289B1 (ko)

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