KR20060090187A - 복귀 스프링 회전 수동 수축 시스템을 갖는 다중 스트로크발사 기구를 구비하는 수술용 스테이플링 도구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엔드 이펙터를 작동시키도록 개별 폐쇄 및 발사 운동을 생성하는 핸들을 포함하는 내시경 특히 시술에 적합한 수술용 스테이플링 및 절제 도구에 관한 것이다. 특히, 핸들은 엔드 이펙터의 발사(즉, 스테이플링 및 절제)에 요구되는 요구 힘의 양을 감소시키기 위해 다중 발사 스트로크를 생성한다. 링크형 전동부는 요구되는 핸들 종방향 길이를 감소시키고, 또한 발사를 위해 직선화될 때 강성의 강한 구조를 성취한다. 트랙션 편향 발사 부재는 발사 중에 폐쇄 트리거를 해제하는 것을 방지하는 록아웃 기구를 갖는 백업 방지 기구와 협동하여 이 직선화된 링크형 랙을 구동할 때의 바인딩을 회피한다. 더욱이, 외부 지시기는 의사에게 얼마까지 발사가 진행되었는지에 대한 피드백을 제공할 뿐만 아니라 수동 수축 능력을 제공한다.

스테이플링 및 절제 도구, 엔드 이펙터, 링크형 전동부, 록 아웃 기구

Description

복귀 스프링 회전 수동 수축 시스템을 갖는 다중 스트로크 발사 기구를 구비하는 수술용 스테이플링 도구{SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A MULTI-STROKE FIRING MECHANISM WITH RETURN SPRING ROTARY MANUAL RETRACTION SYSTEM}

도 1은 샤프트가 폐쇄 튜브 및 발사 로드를 노출시키도록 부분적으로 절단되어 있는 개방(시작) 상태에서 수술용 스테이플링 및 절제 도구(트랙션 편향 폴(pawl))의 우측면 입면도.

도 2는 도 1의 수술용 스테이플링 도구의 원위부에서의 엔드 이펙터의 종방향 단면의 라인 2-2를 따라 취한 좌측면 입면도.

도 3은 도 2의 엔드 이펙터의 전방 사시도.

도 4는 도 1의 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 실행부의 분해 사시도.

도 5는 섹션이 스테이플 카트리지의 부분을 노출시키기 위해 도 3의 라인 5-5를 따라 일반적으로 취해지지만 종방향 중심선을 따라 발사 바(firing bar)를 도시하는 도 1의 수술용 도구의 도 3의 엔드 이펙터의 섹션의 좌측면 입면도.

도 6은 발사 바가 완전히 발사된 후의 도 5의 엔드 이펙터의 섹션의 좌측면 입면도.

도 7은 좌측 핸들 하우징이 제거된 상태의 도 1의 수술용 스테이플링 및 절 제 도구의 핸들의 좌측면 입면도.

도 8은 도 7의 핸들의 분해 사시도.

도 9는 도 7의 핸들의 링크된 전동 발사 기구의 상승된 후미 좌측 우세점으로부터의 사시도.

도 10은 도 9의 발사 기구의 링크형 랙의 상세 좌측면 입면도.

도 11 내지 도 14는 일반적으로 발사 기구의 링크형 랙(rack) 및 폴의 경사진 중앙 트랙의 종축을 따른 단면을 도시하고, 부가로 발사 스트로크 동안의 순서를 도시하는 트랙션 편향 기구의 발사 트리거, 편향 휠(wheel) 및 경사부를 도시하는 좌측면 입면도.

도 15는 도 1의 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 로킹된 상태의 백업 방지 기구(측방향 킥아웃형)의 원위부를 노출시키도록 부분적으로 분해된 우측면 입면도.

도 16은 백업 방지 캠 튜브가 제거된 도 15의 백업 방지 기구의 상부, 후미, 우측 우세점으로부터의 사시도.

도 17은 도 1의 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 비로킹 상태의 백업 방지 기구의 원위부를 노출시키도록 부분적으로 분해된 우측면 입면도.

도 18은 도 1의 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 비로킹 상태의 백업 방지 기구의 원위부를 노출시키도록 부분적으로 분해된 우측면 입면도.

도 19는 로킹 상태 및 비로킹 상태에서 가상선으로 백업 방지 해제 레버를 노출시키도록 핸들 하우징의 우측 반부 셸이 제거된 도 1의 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 후방 입면도.

도 20 내지 도 25는 각각 복귀하는 또는 해제 버튼이 압박된 및 완전히 복귀된 미발사된 하나의 발사 스트로크, 두 개의 발사 스트로크, 3개의 발사 스트로크의 발사 순서를 도시하는 도 18의 백업 방지 해제 레버의 상세도.

도 26 및 도 27은 각각 록아웃(lockout)이 제거된 초기 위치에 및 폐쇄 해제 버튼이 압하되어 있고 이어서 록아웃이 초기 발사 동안에 작동되는 폐쇄 해제 록아웃 기구를 노출시키도록 핸들 하우징의 우측 반부 셸이 제거된 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 상부, 좌측, 원위 우세점으로부터의 사시도.

도 28은 도 1과 유사한 개방 상태이지만 상부 접근 가능 수축 레버를 구비한 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 사시도.

도 29는 아이들러 기어에 제 1 체류 영역을 제시하는 중간 치형(toothed) 지시기 기어를 노출시키도록 핸들 하우징의 좌측 반부 셸이 제거된 도 28의 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 좌측면 입면도.

도 30은 아이들러 기어에 제 2 체류 영역을 제시하는 중간 치형 지시기 기어를 노출시키도록 핸들 하우징의 좌측 반부 셸이 제거된 도 28의 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 좌측면 입면도.

도 31은 제 1 대안(링크 트리거링된) 자동 수축부 및 대안(래칫) 수동 수축 기구를 포함하는 대안 핸들부를 갖는 대안 수술용 스테이플링 및 절제 도구(스프링 편향된 측면 폴)의 좌측 전방 사시도.

도 32는 자동 발사 종료 이동 수축 기구 및 수동 발사 수축 기구를 노출시키 도록 핸들 하우징의 우측 반부 셸이 제거되고 세장형(elongate) 샤프트의 부분이 절개되어 있는 도 31의 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 우측 후미 사시도.

도 33은 도 31의 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 세장형 샤프트 및 핸들부의 우측 후미 분해 사시도.

도 34는 초기 상태에서 폐쇄부 및 발사 기구를 노출시키도록 실행부의 외측부 및 우측 반부 셸이 제거된 도 31의 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 우측 후미 사시도.

도 35는 도 34의 부분 분해된 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 우측면 입면도.

도 36은 발사 기구의 자동 수축부를 트리거하는 링크형 랙의 원위 링크를 노출시키도록 폐쇄 기구가 폐쇄되고 클램핑되고 측면 폴 발사 기구가 제 1 스트로크를 완료하고 수동 수축 기구가 제거된 도 34의 부분적으로 분해된 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 우측 후미 사시도.

도 37은 측면 폴 발사 기구가 분리되고 원위 링크가 자동 수축부로 접근하는 도 35의 부분 분해된 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 우측 후미 사시도.

도 38은 엔드 이펙터 개방 및 백업 방지 기구가 결합된 초기 상태의 도 35의 부분 분해된 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 좌측 측면 입면도.

도 39는 도 38의 핸들부의 우측 반부 셸 및 제 1 대안 백업 방지 해제 레버(즉, 링크가 트리거됨)의 좌측 측면 상세도.

도 40은 폐쇄 트리거가 클램핑되고, 발사 트리거가 최종 스트로크를 수행하 고 원위 링크가 자동 수축부를 이동시키도록 위치된 도 31의 분해된 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 좌측 측면 상세 입면도.

도 41은 원위 링크가 작동하여 백업 방지 해제 레버를 후미로 로킹하여 링크형 랙이 수축하도록 한 직후의 도 40의 분해된 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 좌측면 상세 입면도.

도 42는 도 31의 대안(스프링 편향된 측면 폴) 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 수동 수축 기구의 래칫 폴 및 수동 수축 레버와 아이들러 및 후미 기어의 우측 분해 사시도.

도 43은 수동 수축 레버가 래칫 폴과 결합하는 후미 기어 상의 소직경 래칫 기어를 노출시키도록 부분 절개된 도 42의 수동 수축 기구의 우측 사시도.

도 44는 도 42의 백업 방지 기구가 수동 수축 레버의 작동에 앞서 조합형 인장/압축 스프링으로부터 분리된 완전히 발사된 링크형 랙에 결합되는 상태의 도 31의 대안 수술용 스테이플링 및 절제 도구(스프링 편향된 측면 폴)의 부분 분해 좌측 측면 입면도.

도 45는 백업 방지 해제 레버, 후미 기어 및 수동 발사 해제 레버의 은닉부들이 가상선으로 도시되어 있는 도 44의 대안 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 부분 분해 좌측 측면 입면도.

도 46은 수동 발사 해제 레버가 링크형 랙을 수동으로 수축한 후의 도 45의 대안 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 부분 분해 좌측 측면 입면도.

도 47은 링크형 랙이 백업 방지 기구를 분리하는 수동 발사 해제 레버를 도 시하도록 생략된 도 46의 대안 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 부분 분해 좌측 측면 입면도.

도 48은 도 31의 수술용 스테이플링 및 절제 도구(스프링 편향된 측면 폴)용 핸들 하우징 및 제 2 대안 백업 방지 레버(기어 전방 캐밍된)의 좌측 측면 상세도.

도 49는 도 48의 제 2 대안 백업 방지 해제 레버(기어 전방 캐밍된), 후미 기어축 및 자동 수축 캠 휠의 좌측 분해 사시도.

도 50은 링크형 랙이 수축 위치에 있고 백업 방지 해제 레버가 백업 방지 플레이트가 발사 로드에 결합한 상태로 근위측에 위치되어 있는 도 48의 제 2 대안 백업 방지 해제 기구의 우측 측면 입면도.

도 50a는 도 50의 후미 기어, 자동 수축 캠 휠 및 최원위측 링크의 우측 측면 상세 입면도.

도 51은 제 1 발사 스트로크 후의 도 50의 제 2 대안 백업 방지 해제 기구의 우측 측면 입면도.

도 51a는 도 51의 후미 기어, 자동 수축 캠 휠 및 제 2 링크의 우측 측면 상세 입면도.

도 52는 제 2 발사 스트로크 후의 도 51의 제 2 대안 백업 방지 해제 기구의 우측 측면 입면도.

도 52a는 도 52의 후미 기어, 자동 수축 캠 휠 및 제 3 링크의 우측 측면 상세 입면도.

도 53은 제 3 발사 및 최종 스트로크 후의 도 52의 제 2 대안 백업 방지 해 제 기구의 우측 측면 상세 입면도.

도 53a는 도 53의 후미 기어, 자동 수축 캠 휠 및 최근위측 제 4 링크의 우측 측면 상세 입면도.

도 54는 부가의 발사 스트로크가 자동 수축 캠 휠을 원위측으로 미끄러지게 하고 백업 방지 기구와 분리하는 제 2 대안 백업 방지 해제 레버를 로킹한 후의 도 53의 제 2 대안 자동 해제 기구의 우측 측면 입면도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

12, 1012 : 엔드 이펙터 30, 1030 : 회전 손잡이

32, 1032 : 발사 로드 34, 1034 : 다중 스트로크 발사 트리거

38, 1038 : 폐쇄 해제 버튼 66 : 발사 홈 부재

76 : 발사 바(bar) 80 : E-빔

92 : 스테이플 162, 1162 : 폐쇄 요크

200, 1200 : 링크형 랙(rack) 220 : 아이들러 기어

242 : 원형 리지(ridge) 250, 1250 : 백업 방지 기구

310 : 피벗 핀 660 : 지시기 기어

관련 출원의 상호 참조

본 출원은 그 개시 내용이 본원에 참조에 의해 합체되어 있는 케빈 로스 돌 (Kevin Ross Doll), 제프리 에스. 스웨이즈(Jeffrey S. Swayze), 프레데릭 이. 쉘턴 4세(Frederic E. Shelton IV) 및 더글라스 비. 호프만(Douglas B. Hoffman)의 발명의 명칭이 "스트로크 수축의 자동화 단부를 갖는 멀티-스트로크 기구"인 본 출원과 동일자로 출원된 공동 소유의 미국 특허 출원 제11/052,632호에 관련된다.

본 발명은 일반적으로 스테이플 라인 사이에서 조직을 절개하면서 조직에 스테이플 라인을 적용하는 것이 가능한 수술용 스테이플러 도구에 관한 것이고, 특히 트리거의 다중 스트로크에 의한 발사(firing)를 성취하는 이러한 스테이플러 도구의 다양한 부품을 형성하기 위한 프로세스의 개선 및 스테이플러 도구와 관련한 개선에 관한 것이다.

내시경 수술 도구는, 더 작은 절개부가 수술후 회복 시간 및 합병증을 감소시키는 경향이 있기 때문에 종종 전통적인 개방 수술 기기보다 바람직하다. 따라서, 상당한 개선이 투관침(trocar)의 캐뉼러(cannular)를 통해 원하는 수술 부위에서의 원위 엔드 이펙터(end effector)의 정밀한 배치에 적합한 내시경 수술 도구의 분야에 진행되고 있다. 이들 원위 엔드 이펙터는 진단 또는 치료 효과를 성취하기 위한 다수의 방식[예를 들면, 내시경 절단기(endocutter), 파지기, 커터, 스테이플러, 클립 적용기, 접근 기기, 약물/유전자 치료 전달 기기 및 초음파, RF, 레이저 등을 사용하는 에너지 기기 등]으로 조직을 결합한다.

공지의 수술용 스테이플러는 조직에 동시에 종방향 절개부를 형성하고 절개부의 대향 측면 상에 스테이플의 라인을 적용하는 엔드 이펙터를 포함한다. 엔드 이펙터는 도구가 내시경 또는 복강경 적용에 의도되는 경우 캐뉼러 통로를 통과하 는 것이 가능한 한 쌍의 협동 조 부재(jaw member)를 포함한다. 조 부재 중 하나는 적어도 두 개의 스테이플의 측방향 이격열을 갖는 스테이플 카트리지를 수용한다. 다른 조 부재는 카트리지의 스테이플의 열과 정렬된 스테이플 형성 포켓을 갖는 앤빌(anvil)을 형성한다. 도구는 원위측으로 구동될 때 스테이플 카트리지 내의 개구를 통과하고 앤빌을 향한 스테이플의 발사를 실행하도록 스테이플을 지지하는 드라이버와 결합하는 복수의 왕복 운동 웨지(wedge)를 포함한다.

내시경 적용에 적합한 수술용 스테이플러의 예는 독특한 폐쇄 및 발사 작용을 유리하게 적용하는 미국 특허 제6,465,895호에 설명되어 있다. 이에 의해, 임상의는 발사에 앞서 조직을 위치 설정하도록 조직 상에 조 부재를 폐쇄하는 것이 가능하다. 일단 임상의가 조 부재가 조직을 적절하게 파지하였다고 판단하면, 임상의는 이어서 단일 발사 스트로크로 수술용 스테이플러를 발사하여 이에 의해 조직을 절제하고 스테이플링할 수 있다. 동시의 절제 및 스테이플링은 각각 단지 절제 또는 스테이플링을 하는 상이한 수술용 도구로 순차적으로 이러한 작용을 수행할 때 발생할 수 있는 합병증을 회피한다.

발사 전에 조직 상에 폐쇄될 수 있는 일 특정 장점은 임상의가 충분한 양의 조직이 대향 조들 사이에 포획되는 것을 포함하여 절개를 위한 원하는 위치가 성취되었다는 것을 내시경을 통해 검증할 수 있다는 것이다. 다르게는, 대향 조들은 함께 너무 근접되어 견인되고, 특히 이들의 원위 단부에서 압착되고 따라서 절제된 조직에 폐쇄 스테이플을 효과적으로 형성하지 않을 수 있다. 다른 극단에서, 클램핑된 조직의 과잉의 양이 바인딩 및 불완전한 발사를 유발할 수 있다.

일반적으로, 단일 발사 스트로크로 이어지는 단일 폐쇄 스트로크는 절제 및 스테이플링을 형성하는 편리하고 효과적인 방법이다. 그러나, 몇몇 경우에, 다중 발사 스트로크가 요구되는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들면, 의사는 원하는 절개의 길이를 위해 스테이플 카트리지의 대응 길이로 조 크기의 범위로부터 선택하는 것이 가능하다. 더 긴 스테이플 카트리지는 더 긴 발사 스트로크를 필요로 한다. 따라서, 발사를 실행하기 위해, 손-압착식 트리거가 더 짧은 스테이플 카트리지에 비교할 때 더 많은 조직을 절제하고 더 많은 스테이플을 구동하기 위해 이들 더 긴 스테이플 카트리지에 더 큰 힘을 작용하는데 요구된다. 몇몇 의사의 손 힘을 초과하지 않도록 힘의 양이 낮아지는 것이 바람직할 수 있다. 게다가, 더 큰 스테이플 카트리지에 익숙하지 않은 몇몇 의사들은 예기치 않은 높은 힘이 요구될 때 바인딩 또는 다른 오기능이 발생하는 것에 대해 걱정할 수도 있다.

발사 스트로크에 요구되는 힘을 낮추기 위한 일 접근법은 미국 특허 제5,762,256호 및 제6,330,965호에 설명된 바와 같이 발사 트리거를 다수회 스트로크되게 하는 래칫 기구이다. 이들 공지의 다중 스트로크 발사 기구를 갖는 수술용 스테이플링 도구는 개별의 폐쇄 및 발사 작용의 장점을 갖지 않는다. 더욱이, 래칫 기구는 핸들의 길이가 이들 부품을 둘러싸고 따라서 치형 랙을 수용하도록 증가되는 상태로 래칫 운동을 성취하도록 치형 랙 및 구동 폴(pawl)에 의존한다. 이 증가된 길이는 수술 절차와 연관된 설비의 증가된 양 및 엄격한 국한을 제공하여 불편하다.

이들 다중 발사 스트로크 기구는 장점을 가질 수 있지만, 단일 발사 스트로크 기구의 몇몇 특징이 마찬가지로 장점을 갖는다. 예를 들면, 단일 스트로크 발사 트리거는 발사 트리거의 해제 동안에도 발사 기구에 직접 결합될 수 있다. 따라서, 단일 스트로크 발사 트리거 상의 임의의 스프링 편향이 엔드 이펙터로부터 나이프를 수축하는 것을 보조한다. 바인딩이 발생하면, 의사는 발사 트리거가 발사 기구에 직접 결합되기 때문에 수축을 실행하기 위해 외향으로 발사 트리거를 압박할 수 있다.

대조적으로, 다중 스트로크 발사 트리거는 복귀 스트로크 동안에 발사 기구로부터 분리된다. 수축 편향력이 스테이플 적용 조립체로부터 나이프를 수축하도록 유리하게 합치되고, 이 수축력은 따라서 완전한 발사 행정(travel)이 성취되기 전에 나이프의 수축을 수행하는 것을 방지할 필요가 있다. 따라서, 수축력은 발사 트리거에서 느껴지는 수동 부하를 증가시키지 않도록 바람직하게 조정된다. 게다가, 수축력은 백업 방지(anti-backup) 기구를 과부하하지 않도록 마찬가지로 조정된다.

그러나, 발사 기구를 수축하기 위해 보조가 요구되는 순간이 발생한다. 다르게는, 수술 절차를 완료하기 위해 클램핑된 조직으로부터 엔드 이펙터를 해제하는 것이 곤란할 수 있다. 예를 들면, 조직은 도구에 바인딩을 유발할 수 있다. 다른 예로서, 도구 내의 바인딩을 증가시키거나 수축력을 감소시키는 오기능이 발생할 수 있다. 복귀 스트로크 동안에 분리되는 다중 스트로크 발사 트리거에 의해 발사 기구의 수축을 실행하는 다른 방식이 바람직하다. 다른 예로서, 발사는 부분 적으로 개시었지만, 의사는 발사가 중단되어야 하고 엔드 이펙터가 개방되어야 한다고 판단할 수도 있다. 이는 팽창된 스테이플 카트리지가 엔드 이펙터 내에 있고 도구가 부가의 발사를 로킹할 때까지 부분 발사가 수행되면 발생할 수 있다.

따라서, 완전한 발사 행정 후에 자동으로 수축하는 다중 스트로크 발사 기구를 갖는 수술용 스테이플링 도구에 대한 상당한 요구가 존재한다.

본 발명은 수술 작업을 수행하도록 종방향 발사 운동에 응답하는 엔드 이펙터를 포함하는 수술용 스테이플링 및 절제 도구를 제공함으로써 종래 기술의 상술된 및 다른 결점을 극복한다. 이 엔드 이펙터는 샤프트를 거쳐 엔드 이펙터에 부착된 핸들을 외부 조작함으로써 신체 개구(예를 들면, 투관침의 캐뉼러)를 통해 위치된다. 핸들은 샤프트에 미끄럼 가능하게 수용되는 발사 부재에 랙을 통해 발사 기구에 의해 부여되는 발사 운동을 생성한다. 기어 기구는 핸들 상에 외부에서 가시화되는 수축 부재를 이동시키도록 랙과 함께 회전한다. 이에 의해, 사용자는 발사 기구를 수축하는 것을 수동으로 보조하는 것이 가능하다.

본 발명의 일 양태에서, 수술 도구의 핸들은 발사 트리거로부터 복수의 발사 스트로크에 응답하여 랙 및 따라서 발사 부재를 샤프트를 하향 진행시키도록 하는 발사 기구를 갖는다. 수축 스프링은 수축을 보조하도록 샤프트로부터 근위측으로 이격하여 발사 부재를 편향시킨다. 발사 스트로크 사이의 부주의한 수축을 방지하기 위해, 백업 방지 기구가 그 근위측 이동에 응답하여 발사 부재를 바인딩한다. 발사 후에, 백업 방지 해제 기구가 수축을 위해 백업 방지 기구를 분리한다. 유리 하게는, 수동 수축 기구는 외부 접근 가능한 액추에이터(actuator)에 일방향 클러치에 의해 결합된 전동 기어를 갖는다. 따라서, 보조는 자동 수축부가 수축 불가능할 때 제공될 수 있다. 이는 엔드 이펙터가 다른 방식으로 스테이플링된 및 절제된 조직 상에 폐쇄 및 클램핑된 상태로 잔류할 수 있는 상황을 회피한다.

본 발명의 상기 및 다른 목적 및 장점은 첨부 도면 및 그 설명으로부터 명백해질 것이다.

본 명세서에 합체되어 그 부분을 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 실시예를 예시하고, 상기에 제공된 본 발명의 일반적인 설명과 함께 이하에 제공된 실시예의 상세한 설명은 본 발명의 원리를 설명하는 기능을 한다.

더 짧은 핸들에 대해 유리하게 도시된 바와 같은 종래의 고형 또는 링크형 랙을 갖든지간에 수술용 스테이플링 및 절제 도구는 발사 트리거를 압착하는데 요구되는 과잉량의 힘 없이 더 큰 발사 행정을 허용하는 다중 발사 스트로크 능력을 갖는다. 발사 스트로크 사이에, 백업 방지 기구가 합체되어 발사 수축 바이어스가 발사 수축을 부주의하게 유발한다.

도 1 내지 도 30에서, 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 제 1 양태는 발사 행정의 종료시에 자동 수축을 유발하는 측면 이동 백업 방지 해제 기구를 구비한다. 이 양태는 또한 바인딩을 극복하는 수동 수축 보조 능력의 제 1 양태를 포함한다. 도 31 내지 도 54에서, 수술용 스테이플링 및 절제 도구 기구의 제 2 양태는 발사 행정의 종료시에 자동 수축을 위한 두 개 이상의 백업 방지 해제 기구를 포함한다. 또한, 도 1 내지 도 30의 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 제 1 양태 는 마찰식으로 편향된 상부 폴에 의해 발사 트리거로부터 링크형 랙 전동부로 발사 운동을 결합하고, 그 개시 내용이 그대로 본원에 참조에 의해 합체되어 있는 2003년 9월 29일 출원된 제프리 에스. 스웨이즈, 프레데릭 이. 쉘턴 4세의 발명의 명칭이 "링크형 랙 전동부를 갖는 발사 기구를 구비한 수술용 스테이플링 도구"인 미국 특허 출원 제10/673,930호에 더 설명되어 있다.

도 31 내지 도 54의 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 제 2 양태는 스프링 편향된 측면 폴에 의해 링크형 랙 전동부에 발사 트리거의 발사 운동을 결합한다. 더욱이, 도 32 내지 도 41의 수술용 스테이플링 및 절제 도구의 제 2 양태는 도 1 내지 도 30의 백업 방지 해제 레버를 축출하기 위한 대안으로서 래칫 수동 수축 기구를 갖는 랙 트리거형 자동 수축 능력을 도시한다. 도 42 내지 도 47에서, 래칫 수동 수축 기구는 도 32 내지 도 41에 일반적으로 도시된 것에 대응하여 더 상세히 도시되어 있다. 도 48 내지 도 54는 도 1 내지 도 30의 축출 백업 방지 해제 레버 및 도 31 내지 도 47의 랙 트리거형 백업 방지 해제 레버의 부가의 대안으로서 래칫 수동 수축 기구 및 표시된 기어 구동식 자동 수축 특징부를 도시한다.

유사한 도면 부호가 다수의 도면에 걸쳐 유사한 부품을 나타내는 도면을 참조하면, 도 1 및 도 2는 본 발명의 고유 이점을 실시하는 것이 가능한 수술용 스테이플링 및 절제 도구(10)를 도시한다. 수술용 스테이플링 및 절제 도구(10)는 세장형 채널(16)에 피벗식으로 부착되어 절제되고 스테이플링될 조직을 클램핑하기 위한 대향 조들을 형성하는 앤빌(14)을 갖는 엔드 이펙터(12)를 구비한다. 엔드 이펙터(12)는 샤프트(18)에 의해 핸들(20)(도 1)에 커플링된다. 엔드 이펙터(12) 및 샤프트(18)에 의해 형성된 실행부(22)는 핸들(20)을 파지하는 의사에 의해 제어되면서 내시경 수술 절차를 수행하도록 투관침 또는 소형 복강경 개구를 통해 삽입을 위해 유리하게 치수 설정된다. 핸들(20)은 개별 폐쇄 운동 및 발사 운동을 허용하고, 엔드 이펙터의 부주의한 또는 무분별한 발사를 방지하도록 록아웃하고, 뿐만 아니라 의사에게 발사 정도를 지시하면서 엔드 이펙터(12)의 유효한 발사(즉, 절제 및 스테이플링)를 실행하도록 다중 발사 스트로크를 가능하게 하는 특징부를 유리하게 포함한다.

이를 위해, 샤프트(18)의 폐쇄 튜브(24)는 엔드 이펙터(12)의 폐쇄를 유도하도록 폐쇄 트리거(26)(도 1)와 앤빌(14) 사이에 커플링된다. 폐쇄 튜브(24) 내에서, 프레임(28)은 엔드 이펙터(12)를 종방향으로 위치시키고 지지하기 위해 세장형 채널(16)과 핸들(20) 사이에 커플링된다. 회전 손잡이(30)는 프레임(28)에 커플링되고, 양 요소는 샤프트(18)의 종축 둘레로의 회전 운동에 대해 핸들(20)에 회전 가능하게 커플링된다. 따라서, 의사는 회전 손잡이(30)를 회전시킴으로써 엔드 이펙터(12)를 회전시킬 수 있다. 폐쇄 튜브(24)는 또한 회전 손잡이(30)에 의해 회전되지만 엔드 이펙터(12)의 폐쇄를 유도하도록 그에 대한 종방향 운동 정도를 유지한다. 프레임(28) 내에서, 발사 로드(32)가 종방향 운동을 위해 위치되고 엔드 이펙터(12)의 앤빌(14)과 다중 스트로크 발사 트리거(34) 사이에 커플링된다. 폐쇄 트리거(26)는 발사 트리거(34)가 피스톨 파지부(36) 및 폐쇄 트리거(26) 모두에 대해 원위측에 있는 상태로 핸들(20)의 피스톨 파지부(36)에 원위측에 있다.

내시경 수술시에, 일단 실행부(22)가 수술 부위에 접근하도록 환자 내에 삽 입되면, 의사는 앤빌(14)과 세장형 채널(16) 사이에 조직을 위치시키도록 내시경 또는 다른 진단 영상화 기기를 참조한다. 폐쇄 트리거(26) 및 피스톨 파지부(36)를 파지하고, 의사는 조직을 반복적으로 파지하고 위치설정할 수 있다. 일단 엔드 이펙터(12)에 대한 조직의 위치 및 내부의 조직의 양에 대해 만족하면, 의사는 폐쇄 트리거(26)를 피스톨 파지부(36)를 향해 완전히 압하하여, 엔드 이펙터(12) 내에 조직을 클램핑하고 이 클램핑된(폐쇄된) 위치에 폐쇄 트리거(26)를 로킹한다. 이 위치가 만족스럽지 않으면, 의사는 폐쇄 해제 버튼(38)을 압하함으로써 폐쇄 트리거(26)를 해제하고 그 후에 조직을 클램핑하기 위한 절차를 반복할 수 있다.

클램핑이 정확하면, 의사는 수술용 스테이플링 및 절제 도구(10)를 발사하는 것을 진행할 수 있다. 구체적으로, 의사는 발사 트리거(34) 및 피스톨 파지부(36)를 파지하고, 발사 트리거(34)를 미리 설정된 회수로 압하한다. 필요한 발사 스트로크의 수는 최대 손 크기, 각각의 발사 스트로크 동안에 도구에 부여되는 최대 힘의 양, 및 발사 동안에 발사 로드(rod)(32)를 통해 엔드 이펙터(12)에 전달되는데 필요한 종방향 거리 및 힘에 기초하여 인간 공학적으로 결정된다. 이하의 설명에서 이해될 수 있는 바와 같이, 각각의 의사는 운동의 상이한 각도 범위로 발사 트리거(34)를 주기화(cycling)하고, 따라서 핸들(20)이 여전히 바인딩 없이 발사를 실행하면서 발사 스트로크의 수를 증가시키거나 감소시키도록 선택할 수 있다.

이들 스트로크 동안에, 의사는 다중 발사 스트로크에 응답하여 위치설정식으로 회전하는 지시형 수축 손잡이(40)로서 도시된 지시기를 참조할 수 있다. 부가적으로, 수축 손잡이(40)의 위치는 발사 트리거(34)의 부가의 주기화에 대한 저항 에 부딪힐 때 완전한 발사가 발생할 수 있는 것을 확인할 수 있다. 다양한 지표 및 지령이 지시형 수축 손잡이(40)의 회전에 의해 제공된 지시를 향상시키기 위해 핸들(20)에 추가될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 발사 로드(32)의 완전 이동시에 및 발사 트리거(34)가 해제될 때, 핸들(20)은 발사 로드(32)를 자동으로 수축한다. 대안적으로, 수술용 스테이플링 및 절제 도구(10)가 지시형 수축 손잡이(40)에 의해 지시된 바와 같이 완전히 발사되지 않았음을 인지한 의사는 백업 방지 해제 버튼(42)을 압하하고 발사 트리거(34)를 해제할 수 있다. 이들 작용 모두는 핸들(20)이 발사 로드(32)를 자동으로 수축할 수 있게 한다.

용어 "근위(proximal)" 및 "원위(distal)"는 본원에서 도구의 핸들의 파지하는 의사를 기준으로 사용된다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 엔드 이펙터(12)는 더 근위측 핸들(20)에 대해 원위측에 있다. "전방(front)" 및 "후방(back)"과 같은 유사한 용어는 유사하게 원위 및 근위에 각각 대응한다. 편의상 및 명료화를 위해 "수직(vertical)" 및 "수평(horizontal)"과 같은 공간적 용어는 본원에 도면을 기준으로 사용된다. 그러나, 수술용 도구는 다수의 배향 및 위치에 사용되고, 이들 용어는 한정 및 절대적인 것으로 의도되지는 않는다.

본 발명은 내시경 시술 및 장치의 견지에서 논의된다. 그러나, "내시경"과 같은 용어의 본원에서의 사용은 단지 내시경 튜브(즉, 투관침)와 결합하여 사용을 위한 수술용 스테이플링 및 절제 도구에만 본 발명을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 대조적으로, 본 발명은 이들에 한정되는 것은 아니지만 복강경 시술, 뿐만 아니라 개방 시술을 포함하는 소형 절개부에 접근이 한정되는 임의의 시술에 서 사용을 발견할 수 있는 것으로 고려된다.

E-빔 엔드 이펙터

다중 스트로크 발사 운동을 제공하는 것이 가능한 핸들(20)의 장점은 다수의 도구로의 적용을 갖는 것이고, 하나의 이러한 엔드 이펙터(12)가 도 2 내지 도 6에 도시된다. 특히 도 4를 참조하면, 엔드 이펙터(12)는 수직 돌출 앤빌 특징부(56)(도 4)에 근위측에 있는 한 쌍의 측방향 돌출 앤빌 피벗 핀(54)을 포함하는 앤빌 근위 단부(52)에 연결하는 앤빌면(50)(도 2, 도 4, 도 6)을 포함함으로써 먼저 핸들(20)(도 2 내지 도 6에는 도시하지 않음)로부터의 폐쇄 운동에 응답한다. 앤빌 피벗 핀(54)은 세장형 채널(16)에 대해 앤빌(14)을 개방 및 폐쇄하도록 세장형 채널(16) 내의 콩팥형 개구(58) 내에서 병진 운동한다. 앤빌 특징부(56)는 폐쇄 튜브(24)의 원위 단부(62) 상의 탭 개구(60)에 내향으로 연장하는 절곡 탭(59)(도 2, 도 4, 도 6)에 결합하고, 폐쇄 튜브는 앤빌면(50)에 대해 압박하는 원위 에지(64)에서 원위측으로 종료된다. 따라서, 폐쇄 튜브(24)가 그 개방 위치로부터 근위측으로 이동할 때, 폐쇄 튜브(24)의 절곡 탭(59)은 앤빌 특징부(56)를 근위측으로 견인하고, 앤빌 피벗 핀(54)은 세장형 채널(16)의 콩팥형 개구(58)를 추종하여 앤빌(14)이 동시에 근위측으로 병진 운동하고 개방 위치로 상향으로 회전하게 한다. 폐쇄 튜브(24)가 원위측으로 이동할 때, 탭 개구(60) 내의 절곡 탭(59)은 앤빌 특징부(56)로부터 해제되고 원위 에지(64)는 앤빌면(50)을 압박하여 앤빌(14)을 폐쇄한다.

도 4를 계속 참조하면, 실행부(22)는 또한 발사 로드(32)의 발사 운동에 응답하는 부품을 포함한다. 특히, 발사 로드(32)는 종방향 리세스(68)를 갖는 발사 홈 부재(firing trough member)(66)에 회전 가능하게 결합한다. 발사 홈 부재(66)는 발사 로드(32)의 종방향 운동에 직접 응답하여 프레임(28) 내에서 종방향으로 이동한다. 폐쇄 튜브(24)의 종방향 슬롯(70)이 회전 손잡이(30)(도 2 내지 도 6에 도시하지 않음)와 작동적으로 커플링한다. 폐쇄 튜브(24)의 종방향 슬롯(70)의 길이는 회전 손잡이(30)와의 상대 종방향 운동이 회전 손잡이(30)의 커플링과 각각의 발사 및 폐쇄 운동을 성취하게 하여 프레임 홈 부재(66) 내의 종방향 리세스(68)에 미끄럼 방식으로 결합하도록 프레임(28) 내의 종방향 슬롯(72)을 통과하게 한다.

프레임 홈 부재(66)의 원위 단부는 E-빔(80)이 엔드 이펙터(12) 내로 원위측으로 돌출하도록 프레임(28) 내에서, 특히 내부의 가이드(78) 내에서 이동하는 발사 바(76)의 근위 단부에 부착된다. 엔드 이펙터(12)는 E-빔(80)에 의해 작동되는 스테이플 카트리지(82)를 포함한다. 스테이플 카트리지(82)는 스테이플 카트리지 본체(86), 웨지 슬레드 드라이버(wedge sled driver)(88), 스테이플 드라이버(90) 및 스테이플(92)을 유지하는 트레이(84)를 갖는다. 웨지 슬레드 드라이버(88)는 카트리지 트레이(84)와 카트리지 본체(86) 사이에 위치된 발사 리세스(94)(도 2) 내에서 종방향으로 이동한다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 웨지 슬레드 드라이버(88)는 스테이플 드라이버(90)에 접촉하여 이를 상향으로 상승시켜 스테이플(92)을 앤빌(14)의 스테이플 성형 그루브(groove)(98)(도 3)에 접촉하여 스테이플 개구(96)(도 3)로부터 상향으로 구동하여, 도 6의 100에 도시된 바와 같은 성형된 "B" 형 스테이플을 생성한다. 특히 도 3을 참조하면, 스테이플 카트리지 본체(86)는 E-빔(80)의 통과를 위한 근위측 개방 수직 슬롯(102)을 부가로 포함한다. 구체적으로, 절단면(104)이 스테이플링된 후에 조직을 절단하도록 E-빔(80)의 원위 단부를 따라 제공된다.

도 2, 도 5, 도 6을 각각 참조하면, 엔드 이펙터(12)는 개방(즉, 시작) 위치, 클램핑된 미발사 위치, 및 완전 발사된 위치의 순서로 도시된다. 특히, 엔드 이펙터(12)의 발사를 촉진하는 E-빔(80)의 특징부가 도시되어 있다. 도 2에서, 웨지 슬레드 드라이버(88)는 미발사 스테이플 카트리지(82)를 지시하는 그 완전 근위 위치에 있다. 중간 핀(106)이 웨지 슬레드 드라이버(88)를 원위측으로 구동하기 위해 스테이플 카트리지(82)의 발사 리세스(94) 내에 진입하도록 정렬된다. E-빔(80)의 저부 핀 또는 캡(108)은 세장형 채널(16)의 저부면을 따라 미끄러지고, 따라서 중간 및 저부 핀(106, 108)이 세장형 채널(16)에 미끄럼 방식으로 결합한다. 도 2의 개방 및 미발사 상태에서, E-빔(80)의 상부 핀(110)이 진입하고 앤빌(14)의 앤빌 포켓(112) 내에 존재하고, 따라서 앤빌(14)의 반복 개방 및 폐쇄를 방해하지 않는다.

도 5에서, 엔드 이펙터(12)는 클램핑된 발사 준비 상태로 도시되어 있다. E-빔(80)의 상부 핀(110)은 앤빌 포켓(112)의 원위측에서 그와 연통하여 앤빌 슬롯(114)과 정렬된다. 도 6에서, E-빔(80)은 상부 핀(110)이 앤빌 슬롯(114)을 병진 하강하는 상태로 완전히 발사되어, 절단면(104)이 클램핑된 조직을 절제할 때 세장형 채널(16)로부터 앤빌(14)을 확실하게 이격시킨다. 동시에, 중간 핀(106)은 상 술한 바와 같이 스테이플 카트리지(82)를 작동시킨다. 그 후에, E-빔(80)은 엔드 이펙터(12)를 개방하기에 앞서 수축되고 부가의 작동을 위해 스테이플 카트리지(82)를 교체한다.

예시적인 엔드 이펙터(12)는 그 개시 내용이 각각 그대로 본원에 참조에 의해 합체되어 있는 5개의 계류중인 공동 소유의 미국 특허 출원들: (1) 2003년 6월 20일 출원된 프레데릭 이. 쉘턴, 마이크 세처(Mike Setser), 브루스 와이젠버그(Bruce Weisenburgh)의 발명의 명칭이 "발사 방지를 위한 단일 록아웃 기구를 갖는 수술용 스테이플링 도구"인 제10/441,424호; (2) 2003년 6월 20일 출원된 프레데릭 이. 쉘턴, 마이크 세처, 브라이언 제이. 헤멜간(Brian J. Hemmelgarn)의 발명의 명칭이 "개별의 별도의 폐쇄 및 발사 시스템을 갖는 수술용 스테이플링 도구"인 제10/441,632호; (3) 2003년 6월 20일 출원된 프레데릭 이. 쉘턴, 마이크 세처, 브루스 와이젠버그 발명의 명칭이 "소모 카트리지 록아웃을 갖는 수술용 스테이플링 도구"인 제10/441,565호; (4) 2003년 6월 20일 출원된 프레데릭 이. 쉘턴, 마이크 세처, 브루스 와이젠버그 발명의 명칭이 "비폐쇄 앤빌용 발사 록아웃을 갖는 수술용 스테이플링 도구"인 제10/441,580호; 및 (5) 2003년 6월 20일 출원된 프레데릭 이. 쉘턴, 마이크 세처, 브루스 와이젠버그 발명의 명칭이 "E-빔 발사 기구를 구비하는 수술용 스테이플링 도구"인 제10/443,617호에 더 상세히 설명되어 있다.

비관절식 샤프트(18)가 본원에 설명되었지만, 본 발명의 적용은 그 개시 내용이 각각 그대로 본원에 참조에 의해 합체되어 있는 5개의 계류중인 공동 소유의 미국 특허 출원: (1) 2003년 7월 9일 출원된 프레데릭 이. 쉘턴, 브라이언 제이. 헤멜간, 제프 스웨이즈, 케네스 에스. 웨일즈(Kenneth S. Wales)의 발명의 명칭이 "종축 둘레로 회전을 갖는 관절형 기구를 구비하는 수술용 도구"인 제10/615,973호; (2) 2003년 7월 9일 출원된 브라이언 제이. 헤멜간의 발명의 명칭이 "발사 바 트랙용 관절형 조인트를 구비하는 수술용 스테이플링 도구"인 제10/615,962호; (3) 2003년 7월 9일 출원된 제프 스웨이즈의 발명의 명칭이 "측방향 이동 관절형 제어부를 갖는 수술용 도구"인 제10/615,972호; (4) 2003년 7월 9일 출원된 프레데릭 이. 쉘턴, 마이크 세처, 브루스 와이젠버그 발명의 명칭이 "관절형 조인트 둘레의 증가된 가요성을 위한 테이퍼진 발사 바를 구비하는 수술용 스테이플링 도구"인 제10/615,974호; 및 (5) 2003년 7월 9일 출원된 제프 스웨이즈, 조셉 찰스 휴일(Jeseph Charles Hueil)의 발명의 명칭이 "발사 바를 지지하기 위한 관절형 조인트 지지 플레이트를 갖는 수술용 스테이플링 도구"인 제10/615,971호에 설명된 바와 같은 관절 연결이 가능한 도구를 포함할 수 있다.

다중 스트로크 발사 핸들

도 7 내지 도 8에서, 수술용 스테이플링 및 절제 도구(10)의 핸들(20)이 더 상세히 도시되어 있고, 증가된 강도, 감소된 핸들 크기, 최소화된 바인딩 등과 같은 특징을 제공하는 링크형 전동 발사 기구(150)가 도시되어 있다.

엔드 이펙터(12)(도 7 내지 도 8에는 도시하지 않음)의 폐쇄는 핸들(20)의 피스톨 파지부(36)를 향해 폐쇄 트리거(26)를 압하함으로써 유도된다. 폐쇄 트리거(26)는 우측 및 좌측 반부 셸(156, 158)(후자는 도 15 내지 도 18에 도시됨)로 구성된 핸들 하우징(154)에 커플링된 폐쇄 트리거 핀(152) 둘레로 피벗하여, 폐쇄 트리거(26)의 상측부(160)를 전방으로 이동시킨다. 폐쇄 튜브(24)는 폐쇄 요크 핀(166) 및 폐쇄 링크 핀(168)에 의해 각각 폐쇄 트리거(26)의 상측부(160) 및 폐쇄 링크(164)에 핀 연결된 폐쇄 요크(162)를 거쳐 이 폐쇄 운동을 수용한다.

도 7의 완전 개방 위치에서, 폐쇄 트리거(26)의 상부 핀(160)은 도시된 위치에서 피벗하는 폐쇄 해제 버튼(38)의 로킹 암(172)에 접촉하여 이를 유지한다. 폐쇄 트리거(26)가 그 완전 압하된 위치에 도달할 때, 폐쇄 트리거(26)는 로킹 암(172)을 해제하고 접촉면(170)이 피벗하는 로킹 암(172)의 원위 우측 노츠(171)와 결합하도록 회전하여 이 클램핑된 또는 폐쇄된 위치에 폐쇄 트리거(26)를 유지한다. 로킹 암(172)의 근위 단부는 폐쇄 해제 버튼(38)을 노출시키도록 핸들 하우징(154)과의 측방향 피벗 연결부(174) 둘레로 피벗한다. 해제 버튼(38)의 중간의 원위측부(178)는 하우징 구조체(182)와 폐쇄 해제 버튼(38) 사이에 압축되어 있는 압축 스프링(180)에 의해 근위측으로 압박된다. 그 결과 폐쇄 해제 버튼(38)이 로킹 암(172)을 폐쇄 트리거(26)의 접촉면(170)과 로킹 접촉하여 반시계 방향(좌측으로부터 볼 때)으로 압박하고, 이는 링크형 전동 발사 시스템(150)이 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 비수축 상태에 있을 때 폐쇄 트리거(26)의 언클램핑을 방지한다.

폐쇄 트리거(26)가 수축되어 완전 압하된 상태로, 발사 트리거(34)가 비로킹되고 엔드 이펙터(12)의 발사를 실행하도록 다수회 피스톨 파지부(36)를 향해 압하될 수 있다. 도시된 바와 같이, 링크형 전동 발사 기구(150)는 초기에 수축되고, 그 고정 단부(186)가 핸들 하우징(154)에 연결되고 가동 단부(188)가 강철 밴드(192)의 하향 만곡된 근위측 수축 단부(190)에 연결된 상태로, 핸들(20)의 피스톨 파지부(36) 내에 구속되어 있는 조합형 인장/압축 스프링(184)에 의해 이 위치에 잔류하도록 압박된다.

강철 밴드(192)의 원위측 배치 단부(194)는 링크형 랙(200)을 형성하는 복수의 링크(196a 내지 196d)의 전방 링크(196a) 상에 부착되는 구조적 하중을 위한 링크 커플링(195)에 부착된다. 링크형 랙(200)은 가요성(flexible)이며, 또한 실행부(22) 내의 발사 로드(32)를 통해 상당한 마찰력을 전달하고, 또한 핸들(20)의 종방향 길이를 최소화하도록 피스톨 파지부(36) 내로 즉시 수축될 수 있는 직선형 강성 랙 조립체를 형성하는 원위 링크를 갖는다.

조합형 인장/압축 스프링(184)은 단일 스프링보다 절반 정도 최소 길이를 실질적으로 감소시키면서 이용 가능한 발사 행정의 양을 증가시킨다.

발사 트리거(34)는 핸들 하우징(154)에 연결된 발사 트리거 핀(202) 둘레로 피벗한다. 발사 트리거(34)의 상측부(204)는, 발사 트리거(34)가 피스톨 파지부(36)를 향해 압하될 때 발사 트리거 핀(202) 둘레로 원위측으로 이동하여, 발사 트리거(34)의 상측부(204)와 핸들 하우징(154) 사이에 근위측으로 연결된 근위측 배치 발사 트리거 인장 스프링(206)을 신장시킨다. 발사 트리거(34)의 상측부(204)는 발사 트리거(34)가 해제될 때 또한 분리되는 트랙션 편향 기구(210)에 의해 각각의 발사 트리거 압하 동안에 링크형 랙(200)에 결합한다. 발사 트리거 인장 스프링(206)은 해제될 때 원위측으로 발사 트리거(34)를 압박하고 트랙션 편향 기구 (210)를 분리한다.

링크형 전동 발사 기구(150)가 작동될 때, 한 쌍의 커플링된 전동 기어가 회전된다. 구체적으로, 먼저 아이들러 기어(220)가 링크형 랙(200)의 치형 상부면(222)과 맞물림에 의해 시계 방향(좌측으로부터 볼 때)으로 회전된다. 이어서, 이 회전은 지시기 기어(230)에 커플링되고, 이는 따라서 아이들러 기어(220)에 응답하여 반시계 방향으로 회전한다. 아이들러 기어(200) 및 지시기 기어(230) 모두는 핸들 하우징(154)에 회전 가능하게 연결된다. 링크형 랙(200), 아이들러 기어(220) 및 지시기 기어(230) 사이의 기어 관계는, 치형 상부면(222)이 적절하게 강한 치형부 치수를 가져 지시기 기어(230)가 링크형 전동 발사 기구(150)의 전체 발사 행정 동안에 1회전 이하를 이루도록 유리하게 선택될 수 있다.

이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 지시기 기어(230)는 적어도 4개의 기능을 실행한다. 첫째로, 링크형 기어(200)가 완전히 수축되고 양 트리거(26, 34)는 도 7에 도시된 바와 같이 개방될 때, 지시기 기어(230)의 좌측면 상의 원형 리지(ridge)(242) 내의 개구(240)는 로킹 암(172)의 상부면(244)에 제공된다. 로킹 암(172)은 폐쇄 트리거(26)와의 접촉에 의해 개구(240) 내로 편향되고, 이는 이어서 폐쇄 인장 스프링(246)에 의해 개방 위치로 압박된다. 폐쇄 트리거 인장 스프링(246)은 폐쇄 트리거(26)의 상측부(160)와 핸들 하우징(154)에 근위측으로 연결되고, 따라서 폐쇄 트리거(26)를 그 비폐쇄 위치로 원위측으로 압박하는 폐쇄 트리거(26)의 폐쇄 동안에 에너지 저장된다.

둘째로, 핸들(20)에 외부에서 배치된 지시형 수축 손잡이(40)에 연결된 지시 기 기어(230)는 의사가 얼마나 많은 발사 트리거(34)의 스트로크가 발사를 완료하기 위해 요구되는지의 시각적 지시를 갖도록 지시형 수축 손잡이(40)에 발사 기구(150)의 상대 위치를 통신한다.

셋째로, 지시기 기어(230)는 수술용 스테이플링 및 절제 도구(10)가 작동할 때 백업 방지 기구(일방향 클러치 기구)(250)의 백업 방지 해제 레버(248)를 종방향으로 및 경사지게 이동시킨다. 발사 스트로크 동안에, 지시기 기어(230)에 의한 백업 방지 해제 레버(248)의 근위측 이동은 발사 바(32)의 원위측 이동을 허용하고 발사 바(32)의 근위측 운동을 방지하는 백업 방지 기구(250)(도 15 내지 도 16)를 작동시킨다. 이 운동은 또한 발사 스트로크 동안에 수축될 링크형 전동 발사 기구(150)를 위한 요구가 발생하는 것을 조작자가 작동시키는 것을 허용하는 핸들 하우징(154)의 근위 단부로부터 백업 방지 해제 버튼(42)을 연장시킨다. 발사 스트로크의 완료 후에, 지시기 기어(230)는 발사 기구(150)가 수축함에 따라 회전 방향을 역전한다. 반전된 회전은 백업 방지 기구(250)를 작동 해제하고, 핸들(20) 내로 백업 방지 해제 버튼(42)을 후퇴시키고, 지시기 기어(230)의 계속된 역회전을 허용하도록 우측(도 19)에 대해 측방향으로 백업 방지 해제 레버(248)를 회전시킨다.

넷째로, 지시기 기어(230)는 백업 방지 기구(250)가 비로킹된 상태로 발사 기구(150)를 수축시키도록 지시형 수축 손잡이(40)로부터의 수동 회전(도 7의 도시에서 시계 방향)을 수용하여, 이에 의해 조합형 인장/압축 스프링(184)에 의해 즉시 극복되지 않는 발사 기구(150) 내의 임의의 바인딩을 극복한다. 이 수동 수축 보조는 백업 방지 해제 버튼(42)이 백업 방지 해제 레버(248)를 측방향으로 이동시 킬 수 없도록 백업 방지 해제 버튼(42)을 후퇴시키는 백업 방지 기구(250)에 의해 방지될 수도 있는 발사 기구(150)의 부분 발사 후에 이용될 수 있다.

도 7 내지 도 8에서, 백업 방지 기구(250)는 백업 방지 해제 버튼(42)의 근위 단부에서 및 백업 방지 요크(256)로의 원위 단부에서 작동적으로 커플링된 조작자 접근 가능 백업 방지 레버(248)로 구성된다. 특히, 백업 방지 해제 레버(248)의 원위 단부(254)는 백업 방지 요크 핀(258)에 의해 백업 방지 요크(256)에 결합된다. 백업 방지 요크(256)는 핸들 하우징(154)에 의해 종방향으로 구속되고 링크형 랙(200)의 링크 커플링(195)으로의 발사 로드(32)의 연결부에 원위측으로 발사 로드(32)를 둘러싸는 백업 방지 캠 슬롯 튜브(252)에 회전을 종방향으로 부여한다. 백업 방지 요크(256)는 백업 방지 해제 레버(248)로부터 캠 슬롯 튜브 핀(260)을 거쳐 백업 방지 캠 슬롯 튜브(252)로 종방향 운동을 전달한다. 즉, 백업 방지 캠 슬롯 튜브(252) 내의 캠 슬롯 튜브 핀(260)의 종방향 운동은 백업 방지 캠 슬롯 튜브(252)를 회전시킨다.

프레임(28)의 근위 단부와 백업 방지 캠 슬롯 튜브(252) 각각 사이에 포획된 것은 백업 방지 압축 스프링(264), 백업 방지 플레이트(266), 및 백업 방지 캠 튜브(268)이다. 도시된 바와 같이, 발사 로드(32)의 근위측 운동은 백업 방지 플레이트(266)가 상부를 후방으로 피벗시키도록 하여, 발사 로드(32)의 부가의 근위측 운동을 저지하는 발사 로드(32)로의 증가된 마찰 접촉을 제공한다.

이 백업 방지 플레이트(266)는 백업 방지 캠 슬롯 튜브(252)가 백업 방지 캠 튜브(268)에 근접하여 이격될 때 스크린 도어를 개방 유지하는 스크린 도어 로크의 것과 유사한 방식으로 피벗한다. 구체적으로, 백업 방지 압축 스프링(264)은 그 로킹된 위치로 백업 방지 플레이트(266)를 경사지게 하도록 플레이트(266)의 상부면에 작용하는 것이 가능하다. 백업 방지 캠 슬롯 튜브(252)의 회전은 백업 방지 캠 튜브(268)의 원위측 캐밍(camming) 운동을 유도하여 백업 방지 플레이트(266)의 상부를 원위측으로 가압하고, 백업 방지 압축 스프링(264)으로부터의 힘을 극복하며, 따라서 백업 방지 플레이트(266)를 발사 로드(32)의 근위측 수축을 허용하는 비경사진(수직), 비로킹 위치로 위치설정한다.

특히 도 8 내지 도 10을 참조하면, 트랙션 편향 기구(210)는 발사 트리거(34)의 상측부(204)의 구멍(276)을 통해 회전 가능하게 삽입된 그 근위 단부에서 원위측 돌출 좁은 팁(272) 및 우향 돌출 측방향 핀(274)(도 8)을 갖는 폴(270)로 구성되는 것으로서 도시되어 있다. 발사 트리거(34)의 우측면에서, 측방향 핀(274)은 편향 휠(278)로서 도시된 편향 부재를 수용한다. 발사 트리거(34)가 전후방으로 병진 운동함에 따라, 편향 휠(278)은 핸들 하우징(154)의 우측 반부 셸(156)에 근위측으로 원호형으로 횡단하여, 그 주행의 원위부에서 우측 반부 셸(156)에 일체로 형성된 편향 경사부(280)를 지나 연장한다. 편향 휠(278)은 폴(270)의 측방향 핀(274) 내로 반시계 방향 회전(좌측으로부터 볼 때)을 유도하는 탄성 마찰 재료로 유리하게 형성되고, 따라서 트랙션은 링크형 랙(200)에 결합하도록 가장 근접한 링크(196a 내지 196d)의 경사진 중앙 트랙(282)내로 하향으로 원위측 돌출 좁은 팁(272)을 편향시킨다. 발사 트리거(34)가 해제될 때, 따라서 편향 휠(278)은 대향 방향으로 폴(270)을 트랙션 편향하여, 링크형 랙(200)의 경사진 중 앙 트랙(282)으로부터 좁은 팁(272)을 상승시킨다. 고부하 상태 및 폴(270)의 거의 완전한 원위측 경로에서의 팁(272)의 분리를 보장하기 위해, 폴(270)의 우측면은 경사진 중앙 트랙(282)으로부터 좁은 팁(272)을 분리하도록 폐쇄 요크(162)의 우측면 상의 근위측 및 상향 지향 경사면(284)(도 8) 상으로 경사진다. 발사 트리거(34)가 완전 행정이 아닌 임의의 지점에서 해제될 때, 편향 휠(278)은 경사진 중앙 트랙(282)으로부터 좁은 팁(272)을 상승시키는데 사용된다. 편향 휠(278)이 도시되었지만, 편향 부재 또는 휠(278)의 형상은 예시적인 것이고 엔드 이펙터의 발사를 결합하거나 분리하도록 마찰 또는 트랙션을 사용하는 다양한 형상을 수용하도록 변경될 수 있다.

링크형 랙

특히 도 10을 참조하면, 링크형 랙(200)은 다수의 장점을 예시하도록 더 상세하게 도시되어 있다. 각각의 링크(196a 내지 196d)는 피스톨 파지부(36) 내로의 하향 근위측 회전을 위해 인접 링크(196a 내지 196d)에 핀 연결된다. 이 방향으로는 굽힘 가능하지만, 링크형 랙(200)은 종방향 하중, 특히 상향으로 만곡되도록 원위 링크(196a 내지 196d)에 압박될 수 있는 하중에 대항할 때 강성 구조를 형성한다. 특히, 각각의 링크(196a 내지 196d)는 그 하측부 상에 측방향 관통 구멍(302)을 갖는 수형(male) 연장부(300) 내에서 근위측으로 종결한다. 각각의 링크(196a 내지 196d)의 좌측면(304)은 치형 상부면(222)을 포함하고, 우측면(306)은 수형 연장부(300)에서 종결하는 경사진 중앙 트랙(282)을 그 사이에 규정하는 좌측면(304) 에 평행하다.

중앙 트랙(282)의 근위부는 우측 및 좌측면(304, 306) 전에 종결하여, 피벗 핀(310)에 의해 힌지(hinge)식으로 부착된 선단 링크(196a 내지 196d)로부터 수형 연장부(300)를 수용하기 위한 U형 링크(clevice)(308)를 형성한다. 각각의 선단 링크(196a 내지 196d)는 발사 로드(32)로부터 종방향 하중의 방향에 일반적으로 수직인 근위 단부에서 편평면(312)을 갖는다. 각각의 후단 링크(196a 내지 196d)는 종방향 하중의 방향에 또한 일반적으로 수직인 원위 단부에서 접촉면(314)을 갖는다. 측방향 관통 구멍(302)은 선단 링크(196a 내지 196d)에 대한 후단 링크(196a 내지 196d)의 하향 피벗을 위한 간극을 제공하기 위해 노치(316)가 인접 편평면(312)과 접촉면(314)의 하측부 사이에 형성되도록 충분히 이격된다. 또한, 인접한 편평면(312)과 접촉면(314)의 상측부는, 선단 및 후단 링크(196a 내지 196d)가 종방향으로 정렬될 때 접촉부와 정합되어, 이에 의해 부가의 상향 편향을 저지한다. 도시된 바와 같이, 인접 링크(196a 내지 196d)가 수평일 때, 구멍(302) 및 핀(310)은 발사 로드(32)의 작용 라인의 하부에 위치된다. 하중이 발사 트리거(34)에 인가될 때, 트랙션 편향 기구(210)는 작용 라인을 따라 압박 하중을 인가하고 연속적인 수평 링크(196a 내지 196d)를 함께 편향한다. 따라서, 피벗 핀(310)의 상부의 발사력의 작용 라인의 부여는 강성의 직선 구조로 임의의 선단 링크(196a 내지 196d)를 유지한다. 후단 링크(196b 내지 196d)의 경사진 중앙 트랙(282)은 선단 링크(196a 내지 196c)의 수형 연장부(300)와 결합하여 폴(270)의 원위측 돌출 좁은 팁(272)을 지향시킨다.

전방 링크(196a)는 발사 로드(32)의 근위 단부에 커플링되는 특징부를 포함할 뿐만 아니라 강철 밴드(192)의 원위측 배치 단부(194)의 탭(320, 322)(도 8)을 그 사이에 수용하도록 충분한 간격을 갖고 링크(196a 내지 196d)와 유사한 수형 연장부(300) 및 편평부(312)를 포함하는 링크 커플링(195)에 원위측에서 부착되고, 여기서 탭(320, 322)은 링크 커플링(195)에 전방 링크(196a)를 부착하는 동일한 피벗 핀(310)에 의해 부착된다. 이 힘에 수축력의 인가는 링크형 랙(200)의 직선부 및 발사 로드(32)의 종축을 따라 힘을 인가함으로써 마찰력을 유리하게 감소시킨다.

경사진 중앙 트랙(282)과는 다른 좌측면(304)에 치형 상부면(222)을 갖는 것은 발사 트리거(34)가 다양한 운동 범위로 스트로킹될지라도 폴(270)과 링크형 랙(200) 사이의 바인딩 없는 강한 결합을 유리하게 허용한다. 한편, 치형 상부면(222)은 상술한 장점을 위해 아이들러 기어(220)와 연속적인 결합을 제공한다.

링크(196a 내지 196d) 사이의 핀 연결 U형 링크 연결부가 유리하게 도시되었지만, 탄성 또는 가요성 연결부가 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 게다가, 4개의 링크(196a 내지 196d)가 도시되었지만, 다양한 수 및 길이의 링크가 발사 행정, 곡률반경 등에 따라 선택될 수 있다.

트랙션-편향 기구

도 11 내지 도 14에서, 링크형 전동 발사 기구(150)는 어떠한 방식으로 트랙션 편향 기구(210)[즉, 폴(270), 편향 휠(278), 및 편향 경사부(280)]가 발사 트리 거(34)의 이동 방향에 확실하게 응답하는지를 예시하는 순서로 도시되어 있다. 더욱이, 편향 휠(278)은 편향 경사부(280)와 마찰 접촉하기 때문에, 편향 휠(278)은 폴(270)의 완전 분리 또는 결합 운동이 성취될 때 미끄러진다.

도 11에서, 발사 트리거(34)는 트랙션 편향 기구(210)가 링크형 랙(200)으로의 발사 트리거(34) 운동의 결합을 초기화하기 시작하도록 부분적으로 압하되어 있다. 특히, 편향 휠(278)은 편향 경사부(280)의 근위 단부에 접촉되고, 따라서 좌측으로부터 볼 때 반시계 방향으로 회전하기 시작하여, 링크형 랙(200)으로부터 초기에 분리되는 폴(270)에 이 회전을 부여한다. 도 12에서, 발사 기구(150)는 제 1 링크(196a)의 경사진 중앙 트랙(282)과의 결합으로 완전히 회전되도록 폴(270)에 충분한 거리로 전진하여, 링크 커플링(195)에 접촉하고 이에 의해 발사 로드(32) 내로 발사 운동을 전달한다. 도 13에서, 발사 트리거(34) 및 전체 발사 기구(150)는 그 운동 동안에 편향 휠(278)이 편향 경사부(280)를 따라 미끄러지는 거의 완전한 행정 위치로 계속된다. 발사 스트로크의 종료시에, 폴(270)(도 8)의 우측 하부 에지는 폐쇄 요크(162)의 근위측 및 상향 지향 경사면(284)에 접촉하고 링크(196a 내지 196d)와의 결합으로부터 폴(270)을 상승시켜 링크형 랙(200)이 수축되게 한다.

도 14에서, 발사 트리거(34)는 편향 경사부(280) 상에 근위측으로 트랙션을 얻도록 편향 휠(278)에 충분한 정도로 해제되어, 좌측으로부터 볼 때 시계 방향 회전을 유도하고 폴(270)을 상승시킨다. 링크형 랙(200)의 경사진 중앙 트랙(282)의 근위측 지향 기울기가 주어지면, 발사 기구(150)는 다른 발사 스트로크 또는 수축 사이클 동안에 근위측으로 이동할 준비로부터 방해받지 않는다.

트랙션 편향 기구(210)는 적어도 단일 스트로크를 실행하는 도구에 실행될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

백업 방지 기구

상술한 바와 같이, 백업 방지 기구(250)는 발사 로드(32) 및 따라서 발사 기구(150)가 완전 발사 행정이 성취되거나 사용자가 수축을 선택할 때까지 수축되는 것을 방지하도록 발사 스트로크 동안에 로킹된다. 도 15에서, 백업 방지 기구(250)가 로킹 상태로 도시되어 있다. 백업 방지 해제 레버(248)는 최근위측 위치에 있고 최소 종방향 길이를 형성하기 위해 백업 방지 캠 튜브(268)와 결합하도록 백업 방지 캠 슬롯 튜브(252)를 회전시켜 백업 방지 플레이트(266)를 위한 증가된 공간을 생성한다. 백업 방지 플레이트(266)는 도 16에 도시된 바와 같이 백업 방지 압축 스프링(264)에 의해 도시된 각도에서 후방 경사지고 발사 로드(32)를 파지한다.

도 16에서, 프레임(28)의 근위 단부(400)는 그 원위 환형 링(404)에 대해 백업 방지 압축 스프링(264)을 수용하는 반부 스풀부(402)를 포함한다. 스프링(264)의 근위측에서, 프레임(28)은 프레임(28)의 내부와 연통하는 상부 및 근위측 개방 홈(406)을 갖는다. 백업 방지 플레이트(266)는 스프링(264)에 인접한 개방 홈(406) 내로 끼워지도록 일반적으로 편평한 플레이트 형상이다. 관통 구멍(408)은 플레이트(266)를 통해 연장한다. 특히, 개방 홈(406)으로부터 노출되는 백업 방지 플레이트(266)의 상측부는 스프링(264)으로부터 힘을 수용하도록 상향으로 돌출된다. 백업 방지 플레이트(266)의 하측부는 종방향으로 구속되고 스프링(264)과 접촉하지 않는다. 따라서, 백업 방지 캠 튜브(268)에 의해 제한되지 않으면, 백업 방지 플레이트(266)의 상부는 근위측으로 경사지도록 압박되어, 백업 방지 플레이트(266) 내의 관통 구멍(408)이 발사 로드(32)에 대해 바인딩되게 한다.

도 17에서, 백업 방지 기구(250)는 비로킹 상태로 도시되어 있다. 백업 방지 해제 레버(248)는 우측으로 측방향으로 이동되어, 백업 방지 요크(256)의 우측으로 이동을 부여하고, 이에 의해 근위 위치로부터 볼 때 백업 방지 캠 슬롯 튜브(252)의 시계 방향 회전을 부여한다. 백업 방지 캠 슬롯 튜브(252)의 캐밍면(410)은 백업 방지 캠 튜브(268) 내의 근위측 절결부(cutout)(412)로부터 이탈되어 백업 방지 플레이트(266)에 대해 원위측으로 백업 방지 캠 튜브(268)를 강제로 이동시키고, 이는 이어서 수직의 비체결 위치로 이동하고 백업 방지 압축 스프링(264)을 부가로 압축한다.

도 18에서, 백업 방지 해제 레버(248)와 지시기 기어(230)의 우측면 사이의 상호 작용은 발사 트리거(34)가 2회 발사된 후의 상태로 도시되어 있다. 레버 개구(420)는 지시기 기어(230)의 우측면으로부터 외향으로 연장하는 만곡된 경사부(430)를 수용하여 이와 상호 작용하도록 백업 방지 해제 레버(248)를 통해 연장한다. 지시기 기어(230)의 회전은 백업 방지 해제 레버(248)를 원위측으로 구동하여 백업 방지 해제 버튼(42)을 버튼 용기(422) 내로 바닥에 닿게 하고 백업 방지 기구(250)를 분리하고, 근위측으로 구동하여 도시된 바와 같이 백업 방지 해제 버튼 (42)을 노출시킬 뿐만 아니라 백업 방지 기구(250)(도 19)를 작동시키도록 백업 방지 해제 레버(248)를 우측으로 축출한다. 백업 방지 요크(256)는 백업 방지 요크 핀(258)(도시 생략)과의 종방향 슬롯 형성 연결부로 이 운동을 허용한다. 만곡된 경사부(430)는 그 둘레로 지시기 기어(230)가 회전하는 지시기 핀(432)의 원주의 거의 1/4을 둘러싼다. 만곡된 경사부(430)의 시계 방향의 대부분의 부분(우측으로부터 볼 때), 또는 피크(434)는 지시기 기어(230)의 표면으로부터 이격되어 멀리 돌출한다. 만곡된 램프(430)의 반시계 방향 대부분의 부분 또는 입구(436)는 따라서 지시기 기어(230)의 표면과 동일한 평면이다.

도 20 내지 도 25에서, 레버 개구(420)는 지시기 핀(432)이 이 수평 슬롯(440) 내에 존재하는 상태로 백업 방지 해제 레버(248)에 이용 가능한 근위 및 원위 이동을 규정하는 수평 슬롯(440)을 갖고 성형된다. 상부 리세스(442) 및 저부 리세스(444)는 수직으로 확장되고 수평 슬롯(440)과 연통하며 만곡된 램프(430)의 시계 방향의 대부분의 부분(434)이 백업 방지 해제 레버(248)를 종방향으로 병진 운동시키는 각도 위치를 규정한다. 상부 및 저부 리세스(442, 444)는 정상 발사의 종료까지 백업 방지 해제 레버(248)를 경사지게 하지 않고 만곡된 경사부(430)가 각각의 리세스(442, 444)에 진입하는 것을 허용하도록 치수 설정된다. 레버 개구(420)는 백업 방지 기구(250)의 종축 상부에 있고, 따라서 우향력이 백업 방지 캠 슬롯 튜브(252)의 회전력을 생성한다.

도 20에서, 백업 방지 해제 레버(248) 및 지시기 기어(230)는 이들의 초기 상태에 도시되어 있고 이들은 폐쇄 트리거(26)가 작동되는 시간에 걸쳐 잔류한다. 특히, 백업 방지 해제 레버(248)는 원위측에 위치되어 백업 방지 해제 버튼(42)이 그 버튼 용기(422)에서 바닥에 닿게 한다. 만곡된 경사부(430)는 약 3시에서 만곡된 램프(430)의 입구(436)를 갖는 레버 리세스(420)의 하부 리세스(444)의 근위측 수직면에 원위측으로 인접한 6시 위치에서 대략 그 피크(434)를 갖는 그 반시계 방향 극단부(우측으로부터 볼 때)에 있다.

도 21에서, 발사 트리거(34)(도 20 내지 도 25에는 도시하지 않음)의 제 1 발사 스트로크가 발생되고, 여기서 피크(434)는 저부 리세스(444)의 근위측 수직면에 대항하여 작용되고 만곡된 램프(430)가 약 9시 위치로 시계 방향으로 회전된다. 이에 의해, 백업 방지 해제 레버(248)는 버튼 용기(422)로부터 백업 방지 해제 버튼(42)을 노출시키도록 근위측으로 병진 운동하고 백업 방지 기구(250)를 작동시킨다. 소정 수의 전체 발사 스트로크에 대한 지시기 기어(230)의 시계 방향 회전의 비율의 관계는 만곡된 램프(430)가 도 22에 도시된 바와 같이 후속의 발사 스트로크가 이루어질 때 방해받지 않고 계속되도록 선택되고, 여기서 두 개의 발사 스트로크가 대략 12시 위치에 피크를 이동시켜 완료되어 있다. 따라서, 피크(434)는 후속의 발사 스트로크가 원위측 수평 운동을 유도하도록 백업 방지 해제 레버(248)상에 작용할 수 있도록 위치된 상부 리세스(442)의 원위측 수직 에지에 인접하고 그에 근위측에 있다. 이들 발사 스트로크 동안에, 만곡된 램프(430)는 지시기 핀(432)에 근접하여 존재한다는 것을 주목하라. 해제 버튼(42)을 압하하는 것은 만곡된 램프(430) 상에 레버 개구(420)의 근위측 에지가 이동하도록 하여, 도 19에 도시된 바와 같이 백업 방지 해제 레버(248)를 경사지게 한다.

도 23에서, 최종 발사 스트로크는, 지시기 핀(423)에 대해 수평 슬롯(440)의 근위 단부를 상향 이동시키고 백업 방지 해제 버튼(42)을 바닥에 닿게 하고 백업 방지 기구(250)를 해제하고 이에 의해 링크형 전동 발사 기구(150)의 수축을 시작하면서 그 동안에 피크(434)가 대략 3시로 이동되어 종결된다.

도 24에서, 비로킹된 백업 방지 기구(250)는 링크형 랙(200)의 스프링 동력식 수축을 허용하고, 이는 이어서 지시기 기어(230)의 우측으로부터 볼 때 반시계 방향 회전을 유도한다. 발사 기구(150)가 수축되기 시작함에 따라, 지시기 기어(230)의 반시계 방향 회전은 상부 리세스(442)의 근위 에지와 경사 접촉하여 만곡된 램프(430)의 각형성 표면을 미끄러지게 한다. 지시기 기어(230)의 계속된 회전은 백업 해제 레버(248)의 상측부 하부에 만곡된 램프(430)를 구동하고 도 19에 도시된 위치로 레버(248)를 경사지게 하거나 편향시킨다. 백업 해제 레버(248)의 경사 운동은 링크형 랙(200)의 수축 동안에 만곡된 램프(430)에 의한 레버(248)의 종방향 운동을 방지한다. 링크형 랙(200)이 백업 방지 기구(250)가 발사 순서의 종료시에 자동으로 비로킹된 후에 최종 스트로크의 종료시에 수축되지 않으면, 지시기 핀(432)에 부착된 지시기 손잡이(40)(도 20 내지 도 25에 도시하지 않음)의 회전은 링크형 랙(200)을 수축하도록 과잉력을 제공할 수 있다. 도 22에 도시된 바와 같은 발사 기구(150)의 부분 발사 동안에 해제 버튼(42)의 압하는 백업 방지 기구(250)를 비로킹하도록 원위측으로 백업 방지 해제 레버(248)를 이동시킴으로써 링크형 랙(200)을 또한 수축시킬 수 있다는 것을 부가로 이해해야 한다. 수축 운동은 지시기 기어(230)가 도 25에 도시된 바와 같이 그 초기 위치로 복귀될 때까지 계속된다.

레버 개구(420)의 형상 및 원호형 경사부(430)의 원호 크기는 예시적인 것이고 상이한 수의 발사 스트로크를 위해 구성된 핸들을 수용하도록 변경될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

또한 지시기 기어(230) 및 레버 개구(420)의 상호 작용에 의해 형성된 회전 해제 기구는 다른 링크 기구로 교체될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

개방 록아웃

도 26에서, 수술용 스테이플링 및 절제 도구(10)는 폐쇄 및 발사 트리거(26, 34) 모두가 전방에 있고 링크형 랙(200)이 수축된 상태의 그 초기의 개방 상태에 있다. 상술한 바와 같이, 이 미발사 상태에서, 지시기 기어(230)는 폐쇄 해제 버튼(38)의 중간 원위측부(178)와 하우징 구조체(182) 사이의 압축 스프링(180)의 작용에 의해 개구(240)로부터 대체로 하향으로 회전되어 있는 로킹 암(172)의 상부면(244)에 원형 리지(242)의 그 개구(240)를 제공한다. 도 26에서, 폐쇄 해제 버튼(38)이 압하되어, 상부면(244)이 개구(240) 내에 진입하게 한다. 도 27에서, 폐쇄 트리거(26) 및 로킹 암(172)은 폐쇄 트리거(26)가 피스톨 파지부(36)에 대해 압하되고 발사 트리거(34)가 발사를 위해 적소로 요동된 후에 클램핑 접촉한다. 폐쇄 해제 버튼(38)은 팽창된 폐쇄 스프링(180)에 의해 나타낸 바와 같이 압하되지 않는다. 로킹 암(172)의 상부면(244)은 원형 리지(242)의 하부로 요동하고 지시기 기어(230)는 비로킹되어 반시계 방향으로 자유롭게 회전한다. 로킹 암(172)의 하향 운동은 지시기 기어(230) 및 따라서 링크형 전동 발사 기구(150)를 비로킹하고 발사 트리거(34)가 작동하게 한다. 따라서, 지시기 기어(230)가 부가의 발사로 계속 회전할 때, 폐쇄 해제 버튼(38)은 클램핑된 폐쇄 트리거(26)를 해제하는 것으로부터 배제된다.

위치 지시기 및 해제 기구

도 28에서, 수술용 스테이플링 및 절제 도구(610)는 한손으로 즉시 작동될 수 있는 끼워진 발사 수축기로서 기능하는 상부 접근 가능 수축 레버(642)를 제공하도록 상향으로 연장된 대안 지시기 기기(640)에 의해 교체된 지시기 수축 손잡이를 갖는다. 도구(610)는 원위측 전방 폐쇄 및 발사 트리거(26, 34) 및 개방 단부 이펙터(12)에 의해 지시된 바와 같이 개방되어 미발사된 상태로 도시되어 있다. 발사가 착수되지 않을 때, 수축 레버(642)는 핸들 하우징(154)에 인접하여 보통 원위로 회전된다. 지시기(640)는 링크형 전동부(150)가 발사됨에 따라 수축 레버(642)가 근위측으로 회전할 수 있는 발사 기구(150) 및 상술한 아이들러 기어(220)에 커플링될 수 있고(도시 생략), 여기서 수축 레버(642)는 링크형 전동부(150)가 발사됨에 따라 근위로 회전하며, 회전형 위치 지시기로서 그에 수동 원위력을 적용함으로써 보조 자동 수축의 방식을 허용할 뿐만 아니라 발사의 시각적 지시를 제공한다. 회전의 방향은 이 양태에서 아이들러 기어(220)에 부착되도록 역전되어야 한다.

도 29에서, 다른 대안 발사 기구(650)가 상술한 상부 접근 가능 수축 레버 (642) 및 치형 영역(668) 내의 제 1 및 제 2 존재 영역(662, 664)을 갖는 지시기 기어(660)에 커플링된 지시기 기기(640)를 합체한다. 제 1 존재 영역(662)은 수축 레버(642)가 핸들 하우징(154)에 인접한 그 원위 위치에 있을 때 아이들러 기어(220)에 제공된다. 이에 의해, 아이들러 기어(220)가 종방향 이동 링크형 랙(200)에 의해 구동될 때 시계 방향 및 반시계 방향 회전이 자유로워진다. E-빔(80)(도 29에 도시하지 않음)이 임의의 이유로 엔드 이펙터(12) 내에 끼워져 조합형 인장/압축 스프링(184)(도 29에 도시하지 않음)에 의해 근위측으로 후퇴되는 것이 가능하지 않을 때, 수축 레버(642)는 좌측으로부터 볼 때 시계 방향으로 지시기 기어(660)를 회전하도록 의사에 의해 근위측으로 견인될 수 있다. 이 수축 레버(660)의 회전 운동은 지시기 기어(660)를 회전시키고 제 1 및 제 2 거주 영역(662, 664) 사이에 있는 만곡형 치형 세그먼트(670)를 발사 기구(650)에 수축 레버(642)를 작동적으로 커플링하도록 아이들러 기어(220)의 치형부와 접촉하게 한다.

일단 커플링되면, 의사는 발사 기구(650)를 수축하도록 수축 레버(642)에 과잉의 힘을 적용하여, 이에 의해 아이들러 기어(220)를 반시계 방향으로 회전시키고 E-빔(80)을 수축하도록 근위측으로 링크형 랙(200)을 종방향으로 이동시킬 수 있다. 수축 레버(642)가 도 30의 위치로 더 회전될 때, 아이들러 기어(220)는 만곡된 치형 세그먼트(670)에서 분리되고 제 2 존재 영역(664)에 의해 수축 레버(642)로부터 분리된다. 이 시점에서, 힘의 적용이 끼워진 발사 기구(650)를 자유롭게 하고 조합형 인장/압축 스프링(184)이 링크형 랙(200)을 완전히 수축할 수 있다.

대안 디자인(도시 생략)은 수축 레버(642)와 지시기 기어(660) 사이의 스프 래그 클러치(Sprague clutch) 또는 등가물(도시 생략)과 같은 일방향 슬립 클러치의 추가를 포함한다. 이전의 디자인에서, 수축 레버(642)의 운동 범위는 전체 회전 미만의 범위 또는 운동의 각각의 종료시에 핸들 하우징(154)과 접촉하여 제한된다. 이는 발사 시스템(650)이 수축 레버(642)의 1 운동에 대해 수축될 수 있는 거리를 제한한다. 수축 레버(642)와 지시기 기어(660) 사이의 일방향 슬립 클러치의 추가는 수축 레버(642)가 후방으로(원위측으로부터 근위측으로) 회전할 때 수축 레버(642)가 지시기 기어(660)와 작동적으로 결합하고 레버(642)가 전방으로(근위측으로부터 원위측으로) 이동할 때 분리하게 한다. 이는 수축 레버(642) 상의 다중 견인을 허용함으로써 발사 기구(650)의 완전 수축을 보장한다. 제 2 존재 영역(664)은 더 많은 치형부간 맞물림을 보장하도록 지시기 기어(660)로부터 제거될 수 있다. 부가적으로, 클러치 기구의 합체는 사용 후에 핸들(20)에 인접하여 수축 레버가 회전될 수 있게 한다.

사용시에, 의사는 캐뉼러 또는 투관침을 통해 수술 부위로 엔드 이펙터(12) 및 샤프트(18)를 위치시키고, 스테이플링되고 절제될 조직을 파지하도록 대향 조(jaw)로서 앤빌(14) 및 세장형 채널(16)을 위치시킨다. 일단 엔드 이펙터(12)의 위치가 만족스러우면, 폐쇄 트리거(26)가 완전히 핸들(20)의 피스톨 파지부(36)를 향해 압하되어, 폐쇄 해제 버튼(38)에 피벗식으로 부착된 로킹 암(172)에 대해 폐쇄 트리거(26)의 상측부(160)가 로킹하도록 한다. 다음, 발사 트리거(34)는 엔드 이펙터(12)의 E-빔(80)으로 샤프트(18)를 하강시키도록 발사 로드(32)를 구동하기 위해 완전 발사 행정을 실행하도록 미리 설정된 회수로 압하되고 해제된다. 발사 중에, 백업 방지 기구(250)는 백업 방지 플레이트(266)가 후방 경사지도록 한 상태로 로킹된 상태에 있고, 발사 로드(32)의 임의의 근위측 운동을 바인딩한다. 원위 발사 운동은, 굽힘이 피스톨 파지부(36)로 상승하지 않고 하강하도록 허용되지만 링크(196a 내지 196d) 사이의 피벗 핀(310) 상부에 힘이 직선으로 부여될 때 강성 구조체를 형성하도록 각각의 링크(196a 내지 196d)가 인접 링크(196a 내지 196d)에 핀 연결된 상태로 발사 로드(32)에 근위측으로 부착된 링크형 랙(200)을 포함하는 링크형 전동 발사 기구(150)에 의해 발사 로드(32)에 부여된다. 구체적으로, 발사 트리거(34)에 커플링된 트랙션 편향 기구(210)는 원위 발사 운동이 폴(270)에 결합 바이어스를 부여하여 링크형 랙(200)과 결합으로 폴(270)을 압박하도록 핸들 하우징(154)에 마찰식으로 커플링된 편향 휠(278)을 포함한다. 스트로크의 종료시에, 폴(270)은 폐쇄 요크(162)의 경사면(284)과 접촉함으로써 링크(196a 내지 196d)와의 발사 결합으로부터 상승된다. 발사 기구(150)의 복귀 운동은 폴(270)에 편향 휠(278)이 역전 바이어스를 부여하도록 하여, 백업 방지 기구(250)에 의해 적소에 유지되는 링크형 랙(200)의 상부에 폴(270)을 유지한다. 완전 발사 행정시에, 지시기 기어(230)는 비체결 상태로 백업 방지 플레이트(266)를 강제로 유도하는 백업 방지 해제 레버(248)를 이동하여, 링크형 랙(200) 및 따라서 발사 로드(32)가 조합형 인장/압축 스프링(184)에 저장된 압축력에 의해 후퇴되게 하는 만곡된 경사부(430)를 포함한다. 이에 의해, 링크형 랙(200)은 피스톨 파지부(36) 내로 후퇴된다. 대안적으로, 발사 스트로크 동안에, 의사는 백업 방지 해제 레버(248)가 경사지게 하는 백업 방지 해제 버튼(42)을 압하할 수 있다. 지시기 손잡이(40)는 유리 하게는 의사가 얼마까지 발사가 진행되었는지를 인지하고 바인딩이 조우되는 E-빔(80)을 수축하는 것을 보조하게 할 수 있다.

완전 발사 행정의 종료시에 자동 수축부를 갖는 링크형 발사 전동부

도 31 내지 도 32에서, 수술용 스테이플링 및 절제 도구(1010)는 다중 스트로크 발사 행정의 종료 시에 자동 나이프 수축부를 포함한다. 상술된 또한 유리한 특징부가 엔드 이펙터에 유지되고, 이는 예시적인 양태에서 스테이플 적용 장치(1012)이다. 특히 도 31을 참조하면, 앤빌(1014)이 세장형(스테이플) 채널(1016)에 그 피벗 부착부 둘레로 반복적으로 개방 및 폐쇄될 수 있다. 스테이플 적용 조립체(1012)는 세장형 샤프트(1018)에 근위측에 부착되어 실행부(1022)를 형성한다. 스테이플 적용 조립체(1012)가 폐쇄될 때, 실행부(1022)는 외부 연결된 조작 핸들(1012)에 의해 투관침을 통한 삽입에 적합한 작은 단면적을 제공한다.

핸들(1020)은 세장형 샤프트(1018) 및 샤프트(1018)의 종축 둘레로 스테이플 적용 조립체(1012)를 회전시키는 회전 손잡이(1030)와 같은 사용자 제어부가 그 핸들 하우징(1154) 상에 장착되어 있다. 핸들 하우징(1154)을 측방향으로 가로질러 결합된 폐쇄 트리거 핀(1152) 둘레로 피스톨 파지부(1036)의 전방에서 피벗하는 폐쇄 트리거(1026)가 스테이플 적용 조립체(1012)를 폐쇄하도록 압하된다. 폐쇄 트리거(1026)의 전방에서 피벗하는 다중 스트로크 발사 트리거(1034)는 스테이플 적용 조립체(1012)가 내부에 클램핑된 조직을 동시에 절제하고 스테이플링하게 한다. 다중 발사 스트로크는 의사의 손에 의해 스트로크당 요구되는 힘의 양을 감소시키 는데 이용되기 때문에, 우측 및 좌측 지시기 휠(1040, 1041)(도 33에 이미 도시됨)이 발사 진행의 지표를 표시하도록 회전한다. 예를 들면, 완전 발사 행정은 3개의 완전 발사 스트로크를 필요로 할 수 있고 따라서 지시기 휠(1040, 1041)은 매 스트로크마다의 회전수의 1/3까지 회전한다. 수동 발사 해제 레버(1042)는 원한다면 완전 발사 행정 전에 수축을 허용하고 수축 바이어스의 실패 또는 바인딩의 존재시에 수축을 보조한다. 폐쇄 해제 버튼(1038)은 폐쇄 트리거(1026)가 클램핑되고 폐쇄 트리거(1026)의 언클램핑을 방지할 수 있는 부분 발사가 발생하지 않을 때 외향으로 제시된다.

도 31 내지 도 33을 참조하면, 세장형 샤프트(1018)는 핸들(1020)의 폐쇄 트리거(1026)의 근위측 압하에 응답하여 폐쇄를 실행하도록 앤빌(1014)을 피벗하는 종방향 왕복 폐쇄 튜브(1024)를 그 외부 구조로서 갖는다. 세장형 채널(1018)은 폐쇄 튜브(1024)의 내부에 있는 프레임(1028)(도 33)에 의해 핸들(1020)에 연결된다. 프레임(1028)은 회전 손잡이(1030)(도 33)의 비틀림이 실행부(1022)의 회전을 유발하도록 핸들(102)에 회전식으로 결합된다. 특히 도 33을 참조하면, 회전 손잡이(1030)의 각각의 반부 셸은 폐쇄 튜브(1024) 내의 각각의 더 긴 측면 개구(1070)로 진입하여 프레임(1028)(도 31 내지 도 33에 도시하지 않음)에 결합하도록 내향으로 진출하는 내향 돌출부(1031)를 포함한다. 더 긴 개구(1070)의 종방향 길이는 폐쇄 튜브(1024)의 종방향 폐쇄 운동을 허용하도록 충분히 길다.

폐쇄 트리거(1026)의 상측부(1160)는 폐쇄 링크(1164)를 거쳐 폐쇄 요크(1162)를 전방으로 압박한다. 폐쇄 링크(1164)는 폐쇄 요크 핀(1166)에 의해 그 원위 단부에서 폐쇄 요크(1162)에 피벗식으로 부착되고 폐쇄 링크 핀(1168)에 의해 그 근위 단부에서 피벗식으로 부착된다. 폐쇄 트리거(1026)는 폐쇄 트리거(1026)의 상측부(1160) 및 우측 및 좌측 반부 셸(1156, 1158)에 의해 형성된 핸들 하우징(1154)에 근위측으로 연결된 폐쇄 트리거 인장 스프링(1246)에 의해 개방 위치로 압박된다.

폐쇄 트리거(1026)의 상측부(1160)는 후미 노치(1171)를 갖는 근위측 마루부(1170)를 포함한다. 폐쇄 해제 버튼(1038) 및 피벗 로킹 암(1172)이 중앙 측방향 피벗부(1173)에 의해 연결된다. 압축 스프링(1174)은 폐쇄 해제 버튼(1038)을 근위측[우측으로부터 볼 때 중앙 측방향 피벗부(1173) 둘레로 시계방향]으로 편향시킨다. 폐쇄 트리거(1026)가 도 34 내지 도 35에 도시된 바와 같이 해제될 때 상측부(1160)가 후퇴된 상태로, 피벗 로킹 암(1172)이 폐쇄 해제 버튼(1038) 내로 견인되어 근위측 마루부(1170) 상에서 이동한다. 폐쇄 트리거(1026)가 그 완전 압하된 위치에 도달할 때, 후미 노치(1171)가 피벗 로킹 암(1172)의 하부에 존재하여, 이는 압축 스프링(1174)의 압박하에 후미 노치(1171)로 낙하하여 후미 노치에 대해 로킹된다는 것을 이해해야 한다. 발사 부품이 수축된 상태로, 폐쇄 해제 버튼(1038)의 수동 압하는 피벗 로킹 암(1172)을 회전시켜 폐쇄 트리거(1026)를 상향으로 언클램핑한다.

일단 폐쇄 트리거(1026)가 근위측으로 클램핑되면, 발사 로드(1032)는 우측 및 좌측 지시기 게이지 휠(1040, 1041) 상에 의사에 의해 가시화된 발사 행정의 양으로 피스톨 파지부(1036)로 견인되는 다중 스트로크 발사 트리거(1034)에 응답하 여 핸들(1020)로부터 원위측으로 이동한다. 발사 트리거(1034)는 우측 및 좌측 반부 셸(1156, 1158)에 결합되고 측방향으로 횡단하는 발사 트리거 핀(1202) 둘레로 피벗한다.

링크형 전동부 발사 기구(1150)가 초기에 수축되고, 그 고정 단부(1186)가 하우징(1154)에 연결되고 가동 단부(1188)가 강철 밴드(1192)의 하향 만곡된 근위측 수축 단부에 연결된 상태로 핸들(1020)의 피스톨 파지부(1036) 내에 구속되어 있는 조합형 인장/압축 스프링(1184)에 의해 이 위치에 잔류한다.

강철 밴드(1192)의 원위측 배치 단부(1194)는 링크형 랙(1200)을 형성하는 복수의 링크(1196a 내지 1196d)의 전방 링크(1196a) 상의 부착 특징부(1195)에 부착된다. 링크형 랙(1200)은 가요성이고, 또한 실행부(1022) 내의 발사 로드(1032)를 통해 상당한 마찰력을 전달하고, 또한 핸들(1020)의 종방향 길이를 최소화하도록 피스톨 파지부(1036) 내로 즉시 수축될 수 있는 직선형 강성 랙 조립체를 형성하는 원위 링크를 갖는다. 조합형 인장/압축 스프링(1184)은 단일 스프링의 반부만큼 최소 길이를 실질적으로 감소시키면서 이용 가능한 발사 행정의 양을 증가시킨다.

백업 방지 기구

도 33, 도 35에서, 백업 방지 기구(1250)는 발사 스트로크 사이에 조합형 인장/압축 스프링(1184)이 링크형 랙(1200)을 수축시키는 것을 방지한다. 커플링 미끄럼 튜브(1131)는 제 1 링크(1196a)에 접하고 발사 운동을 전달하기 위해 발사 로 드(1032)에 연결된다. 발사 로드(1032)는 프레임(1028)의 근위 단부로부터 근위측으로 및 백업 방지 플레이트(1266)의 관통 구멍(1408)을 통해 연장한다. 관통 구멍(1408)은 수직으로 정렬되지만 경사시에 바인딩되는 발사 로드(1032)를 미끄럼 가능하게 수용하도록 치수 설정된다. 하부 탭 부착부(1271)는 프레임(1028)의 근위 단부의 하부 립으로부터 근위측으로 연장하여, 백업 방지 플레이트(1266)의 하부 에지 상의 개구(1269)를 통해 연장한다. 이 하부 탭 부착부(1271)는, 발사 로드(1032)가 원위측으로 전진할 때 백업 방지 플레이트(1266)가 수직이되고 발사 로드(1032)가 수축을 시도할 때 상부 후미부를 바인딩 상태로 경사지게 하는 것을 허용하도록 프레임(1028)에 근위측으로 백업 방지 플레이트(1266)의 하측부를 견인한다. 백업 방지 압축 스프링(1264)은 프레임(1028)의 근위 단부에 의해 원위측으로 구속되고 백업 방지 플레이트(1266)의 상부 부분에 근위측으로 접하여, 백업 방지 플레이트(1266)를 로킹 상태로 편향시킨다.

스프링 바이어스에 대향하여, 백업 방지 캠 튜브(1268)가 커플링 미끄럼 튜브(1131)를 미끄럼 방식으로 둘러싸고 백업 방지 플레이트(1266)에 접한다. 백업 방지 캠 튜브(1268)에 부착된 근위측 돌출 백업 방지 요크(1256)는 폐쇄 요크(1162)의 상부로 연장한다.

링크형 랙 트리거된 자동 수축부

도 31 내지 도 41에서, 링크 트리거된 자동 수축 기구(1289)가 완전 발사 행정의 종료시에 나이프 수축을 유도하도록 수술용 스테이플링 및 절제 도구(1010) 내에 합체된다. 이를 위해, 원위 링크(1196d)는 원위 링크(1196d)가 폐쇄 요크(1162)에 형성된 랙 채널(1291) 내로 전진할 때 상향으로 돌출하는 탱(tang)(1290)을 포함한다. 탱(1290)은 백업 방지 해제 레버(1248)(도 40) 상의 저부 근위 캠(1292)을 작동시키도록 정렬된다. 도 38 내지 도 39를 특히 참조하면, 우측 및 좌측 반부 셸(1156, 1158)에 형성된 구조체는 백업 방지 해제 레버(1248)의 운동을 구속한다. 우측 및 좌측 반부 셸(1156, 1158) 내에 각각 형성된 핀 용기(1296) 및 원형 핀(1293)은 저부 근위 캠(1292)의 원위측에 백업 방지 해제 레버(1248) 내에 형성된 종방향 세장형 개구(1294)를 통해 수용되고, 따라서 종방향 병진 운동 뿐만 아니라 원형 핀(1293) 둘레의 회전을 허용한다. 우측 반부 셸(1156)에서, 근위측 개방 채널(1295)은 백업 방지 해제 레버(1248)의 근위 단부에 인접하여 우향 후미 핀(1297)(도 39)을 수용하는 상향 및 원위측 경사부(1295b)와 협동하여, 백업 방지 해제 레버(1248)가 그 병진 운동의 최원위측 부분에 도달할 때 상향 회전을 부여하는 근위측 수평부(1295a)를 포함한다. 백업 방지 해제 레버(1248)의 근위측의 우측 반부 셸(1156)에 형성된 차단 구조체(1333)는 근위측으로 개방된 채널(1295) 내에 우향 후미 핀(1297)을 유지하도록 조립되면 그 근위측 이동을 방지한다.

도 39, 도 40에 도시된 바와 같이, 따라서 백업 방지 해제 레버(1248)의 원위 단부(1254)는 원위측 및 하향으로 압박되어, 우향 전방 핀(1298)과 종방향 세장형 개구(1294) 사이의 백업 방지 해제 레버(1248) 상의 좌향 후크(1301)에 후크 연결되는 압축 스프링(1300)(도 40)에 의해 이 결합으로 압박되는 우측 반부 셸(1156)에 형성된 원위측 개방 단차 구조체(1299)로 우향 전방 핀(1298)이 낙하되게 한다. 압축 스프링(1300)의 다른 단부는 폐쇄 요크(1266) 직상부의 더 근위측 및 하부 위치에서 우측 반부 셸(1156)에 형성된 후크(1302)(도 38, 도 40 내지 도 41)에 부착된다. 따라서, 압축 스프링(1300)은 백업 방지 해제 레버(1248)의 원위 단부(1254)를 견인하고, 이는 원위측으로 전진할 때 원위측 개방 단차 구조체(1299)에 우측 전방 핀(1298)이 로킹하게 한다.

도 41에서, 일단 이동하면, 백업 방지 해제 레버(1248)는 백업 방지 플레이트(1266)를 수직으로 유지하여 전방으로 잔류하며 따라서 링크형 랙(1200)이 수축되게 한다. 폐쇄 요크(1266)가 엔드 이펙터(1012)의 언클램핑시에 이어서 수축되면, 폐쇄 요크(1266) 상의 상향 돌출 리셋 탱(1303)은 백업 방지 해제 레버(1248)의 저부 원위 캠(1305)과 접촉하여, 백업 방지 압축 스프링(1264)이 백업 방지 캠 튜브(1268) 및 백업 방지 해제 레버(1248)를 이들의 수축 위치(도 38)로 근위측으로 압박할 수 있도록 원위측 개방 단차 구조체(1299)로부터 우향 전방 핀(1298)을 상승시킨다.

측면 폴 발사 기구

도 31 내지 도 41에서, 대안 수술용 스테이플링 및 절제 도구(1010)는 도 1 내지 도 31에서와는 상이한 방식으로 링크형 랙(1200)에 발사 트리거(1034)를 커플링한다. 특히 도 32 내지 도 37을 참조하면, 발사 트리거(1034)는 하우징(1154)에 연결된 발사 트리거 핀(1202) 둘레로 피벗한다. 발사 트리거(1034)의 상측부(1204)는 발사 트리거(1034)가 피스톨 파지부(1036)를 향해 압하될 때 발사 트리거 핀(1202) 둘레로 원위측으로 이동하여, 발사 트리거(1034)의 상측부(1204)와 하우징(1154) 사이에 근위측으로 연결된 근위측 배치 발사 트리거 인장 스프링(1206)(도 33)을 신장시킨다. 발사 트리거(1034)의 상측부(1204)는 발사 트리거(1034)가 해제될 때 또한 분리되는 스프링 편향된 측면 폴 기구(1210)에 의해 각각의 발사 트리거 압하 동안에 링크형 랙(1200)과 결합된다.

특히, 각각의 링크(1196a 내지 1196d)의 근위측 및 우향 지향 경사면(1284)에 의해 형성된 경사진 우측 트랙(1282)이 측면 폴 조립체(1285)에 의해 결합된다. 특히, 폴 슬라이드(1270)(도 33, 도 35)는 랙 채널(1291) 및 랙 채널(1291)에 평행한 폐쇄 요크 반경부(1276) 내의 우측 트랙(1275) 하부의 폐쇄 요크(1266)에 형성된 좌측 트랙(1274)(도 33) 내에 각각 미끄러지고 폴 슬라이드(1270)의 경로에 원위측에 있는 폐쇄 요크(1266) 내의 랙 채널(1291)의 우향 개방부를 폐쇄하는 랙 채널 커버(1277)에 부착되는 우측 및 좌측 하부 가이드(1272)를 갖는다. 도 33 내지 도 34, 도 37에서, 압축 스프링(1278)이 폐쇄 요크 반경부(1276) 상의 상부 근위 위치 상의 후크(1279)와 폴 슬라이드(1270)의 원위측 우측면 상의 후크(1280) 사이에 부착되고, 이는 발사 트리거(1034)의 상측부(1204)와 접촉하여 폴 슬라이드(1270)를 근위측으로 견인 유지한다.

특히 도 33을 참조하면, 폴 블록(1318)은 폴 슬라이드(1270) 및 폴 블록(1318)의 좌측 근위 코너를 통과하는 수직 후미 핀(1320) 둘레로 피벗하는 폴 슬라이드(1270) 상에 안착한다. 축출 블록 리세스(1322)는 그 저부 팁이 폴 슬라이드(1270)의 상부면 상의 폴 스프링 리세스(1328) 내로 연장하는 수직 핀(1326)에 의 해 내부에 피벗식으로 핀 연결된 축출 블록(1324)을 수용하도록 블록(1318)의 상부면의 원위부에 형성된다. 폴 스프링 리세스(1328) 내의 폴 스프링(1330)은 수직 전방 핀(1326)의 우측으로 연장하여, 경사진 우측 트랙(1282)과의 결합으로 상부로부터 볼 때 반시계 방향으로 회전하도록 폴 블록(1318)을 압박한다. 축출 블록 리세스(1322) 내의 소형 코일 스프링(1332)은 상부로부터 볼 때 시계 방향으로 회전하도록 축출 블록(1324)을 압박하고, 그 단부는 랙 채널(1291)의 상부의 폐쇄 요크(1266)에 형성된 윤곽 형성 립(1334)과 접촉하도록 압박된다.

도 36에 도시된 바와 같이, 소형 코일 스프링(1332)보다 더 강한 폴 스프링(1330)의 기계적 장점은 폴 블록(1318)이 축출 블록(1324)이 시계 방향으로 회전된 상태로 결합을 향하는 경향이 있는 것을 의미한다. 도 37에서, 발사 트리거(1034)가 완전히 압하되어 해제되기 시작하면, 축출 블록(1324)은 폴 슬라이드(1270)가 수축됨에 따라 윤곽 형성 립(1334) 내의 리지(1336)에 조우하여, 축출 블록(1324)을 상부로부터 볼 때 시계 방향으로 강제 회전시키고 이에 의해 링크형 랙(1200)과의 결합으로부터 폴 블록(1318)을 축출한다. 축출 블록 리세스(1322)의 형상은 윤곽 형성 립(1334)으로의 수직 배향으로 축출 블록(1324)의 시계 방향 회전을 정지시켜, 완전 수축 동안에 이 분리를 유지하고 이에 의해 래칫 노이즈를 제거한다.

다중 스트로크 발사 기구의 수동 수축

도 33, 도 35, 도 42 내지 도 47에서, 수술용 스테이플링 및 절제 도구(1010)의 제 2 양태는 발사 위치 지시, 발사 기구의 수동 해제, 수동 수축을 제공 하고, 일 양태(도 48 내지 도 54)에서 완전 발사 행정의 종료시에 자동 수축을 부가로 수행하는 대안 수동 수축 기구(1500)를 포함한다. 도 33, 도 42 내지 도 43에서, 특히 전동 기어 기구(1502)는 또한 발사 행정의 진행을 시각적으로 지시하고 나이프를 수동으로 수축하기 위한 기능을 한다. 전방 아이들러 기어(1220)는 링크형 랙(1200)(도 33, 도 44 내지 도 46)의 치형 상부 좌측면(1222)과 맞물린다. 전방 아이들러 기어(1220)는 또한 더 소형의 우측 래칫 기어(1231)를 갖는 후미 전동 기어(1230)와 맞물린다. 전방 아이들러 기어(1220) 및 후미 전동 기어(1230) 모두는 전방 아이들러 축(1232) 및 후미 아이들러 축(1234) 상에 각각 핸들 하우징(1154)에 회전 가능하게 연결된다. 후미 축(1232)의 각각의 단부는 각각의 우측 및 좌측 하우징 반부 셸(1156, 1158)을 통해 연장하고, 이들은 좌측 및 우측 지시기 게이지 휠(1040, 1041)에 부착된다. 후미축(1234)은 핸들 하우징(1154) 내에서 자유 스핀하고 후미 기어(1230)와 키이홈 결합부를 갖기 때문에, 지시기 게이지 휠(1040, 1041)은 후미 기어(1230)와 함께 회전한다. 링크형 랙(1200), 아이들러 기어(1220) 및 후미 기어(1230) 사이의 기어 관계는, 치형 상부면(1222)이 적합하게 강한 치형 치수를 갖고 후미 기어(1230)가 링크형 전동 발사 기구(1150)의 완전 발사 행정 동안에 1회전 이하를 이루도록 유리하게 선택될 수 있다.

후미 전동 기어(1230)의 더 소형의 우측 래칫 기어(1231)는 구체적으로 허브(1506)를 2등분하는 수직 종방향 정렬 슬롯(1508)(도 42)과 정렬된 수동 수축 레버(1024)의 허브(1506) 내로 연장한다. 허브(1506)의 측방향 관통 구멍(1510)은 상부 리세스(1512)와 연통한다. 전방부(1514)는 상부 리세스(1512)의 원위 단부에 형성된 우향 측방향 핀(1518) 둘레로 피벗하는 근위측 지향 로킹 폴(1516)을 수용하도록 성형된다. 후미부(1520)는 우측 소형 래칫 기어(1231)와 맞물려 로킹 폴(1516)을 하향으로 압박하는 L형 스프링 탭(1522)을 수용하도록 성형된다. 보유 구조체(1524)(도 38, 도 45)는 우측 반부 셸(1156)로부터 상부 리세스(1512) 내로 돌출하여 수동 수축 레버(1042)가 하강할 때(도 45) 더 소형의 우측 래칫 기어(1231)의 맞물림으로부터 로킹 폴(1512)을 유지한다. 코일 스프링(1525)(도 33)은 수동 수축 레버(1042)를 하향 압박한다.

사용시에, 도 44 내지 도 45에 도시된 바와 같이, 조합형 인장/압축 스프링(1184)은 링크형 랙이 원위측으로 위치된 상태로 분리될 수 있다. 도 46 내지 도 47에서, 수동 수축 레버(1042)가 상승할 때, 로킹 폴(1516)이 시계 방향으로 회전하여 더 이상 유지 구조체(1524)에 의해 유지되지 않고 더 소형의 우측 래칫 기어(1231)에 맞물려서 좌측으로부터 볼 때 시계 방향으로 후미 전동 기어(1230)를 회전시킨다. 따라서, 전방 아이들러 기어(1220)는 링크형 랙(1200)의 반시계 방향 수축에 응답한다. 게다가, 우향 만곡 리지(1530)는 수동 수축 레버(1042)가 회전할 때 백업 방지 기구(1250)를 해제하도록 백업 방지 해제 레버(1248)에 접촉하여 이를 원위측으로 이동시키도록 치수 설정된 허브(1506)로부터 돌출한다.

휠 캠 자동 수축

도 48 내지 도 54에서, 수술용 스테이플링 및 절제 도구(1010a)용 대안 자동 수축 기구(1600)는 3개의 발사 스트로크에 대응하는 거의 완전 회전 후에 차단부 (1608)에 조우할 때까지 캠 휠(1606) 내의 원형 그루브(1604) 내에서 이동하는 치형부(1602)를 갖는 전방 아이들러 기어(1220a) 내로의 완전 발사 행정의 종료시에 자동 수축부를 합체한다.

특히 도 49를 참조하면, 대안 백업 방지 해제 레버(1248a)는 상술한 바와 같이 작동하는 원위 단부(1254)를 포함한다. 우측 및 좌측 반부 셸(1156, 1158) 사이에 형성된 원형 핀(1293) 및 핀 용기(1296)가 저부 캠(1192)의 백업 방지 해제 레버(1248a) 후미에 형성된 일반적으로 직사각형 개구(1294a)를 통해 수용되고, 따라서 대안 백업 방지 해제 레버(1248a)의 원위 단부(1254)의 종방향 병진 운동 뿐만 아니라 하향 로킹 운동을 허용한다. 우측 반부 셸(1156)에서, 수평방향 근위측 개방 채널(1295a)은 백업 방지 해제 레버(1248a)의 근위 단부에 인접하여 우향 후미 핀(1297)을 수용한다.

조작시에, 도 50, 도 50a의 발사 전에, 링크형 랙(200)이 수축되고 백업 방지 캠 튜브(1268)가 수축되어 백업 방지 압축 스프링(1264)이 백업 방지 플레이트(1266)를 근위측으로 경사시킬 때 백업 방지 기구(1250)를 로킹한다. 대안의 자동 수축 기구(1600)는 백업 방지 해제 레버(1248a)가 전방 아이들러 기어(1220a)와 접촉하여 링크(196a)로 수축된 초기 상태에 있다. 치형부(1602)가 원형 그루브(1604)의 완전 경로에 의해 6시 위치에 있고 치형부(1602)의 직근위측에서 우향 리지(1610)로 그 반시계 방향으로 진행한다. 도 51, 도 51a에서, 일 발사 스트로크가 발생되어, 하나의 원위 링크(196b)를 전방 아이들러 기어(1220a)와 접촉시켜 상향 이동시킨다. 치형부(1602)는 고정 캠 휠(1606)의 원형 그루브(1604)를 통해 1/3 회전만큼 진행한다. 도 52, 도 52a에서, 제 2 발사 스트로크가 발생하여 전방 아이들러 기어(1220a)와 접촉하여 하나 이상의 링크(196c)를 상향 이동시킨다. 치형부(1602)는 고정 캠 휠(1606)의 원형 그루브(1604)를 통해 2/3 회전만큼 진행한다. 도 53, 도 53a에서, 제 3 발사 스트로크가 발생하여 전방 아이들러 기어(1220a)와 접촉하여 일 원위 링크(196d)를 상향 이동시킨다. 치형부(1602)는 차단부(1608)와 접촉하여 원형 그루브(1604) 둘레로 완전히 진행되어 캠 휠(1606)의 반시계 방향 회전(우측으로부터 볼 때)을 초기화하여 우향 리지(1608)를 백업 방지 해제 레버(1248a)와 접촉시킨다. 도 54에서, 백업 방지 해제 레버(1248a)는 그에 응답하여 원위측으로 이동하여, 우향 전방 핀(1298)을 원위측 개방 단차 구조체(1299)에 로킹하고 백업 방지 기구(1250)를 해제한다.

본 발명이 다수의 실시예의 설명에 의해 예시되고 예시적인 실시예가 상당한 상세로 설명되었지만, 본 출원인의 의도는 이러한 상세로 첨부된 청구범위의 범주를 임의의 방식으로 한정하거나 제한하는 것은 아니다. 부가의 장점 및 변형이 당 기술 분야의 숙련자들에게 즉시 명백할 것이다.

예를 들면, 수술용 스테이플링 및 절제 도구(10)는 개별의 별개의 폐쇄 및 발사 작동을 유리하게 가져서 임상적인 융통성을 제공하는 것으로 본원에 설명되었다. 그러나, 본 발명에 따른 적용은 단일 사용자 작동을 도구를 폐쇄하고 발사하는 발사 운동으로 변환하는 핸들을 포함할 수도 있다는 것을 이해해야 한다.

게다가, 수동 작동식 핸들이 예시되었지만, 모터 구동식 또는 다른 방식의 동력식 핸들이 본원에 설명된 바와 같은 링크형 랙에 합체되어 핸들의 크기의 감소 또는 다른 이점을 허용하는 것으로부터의 이점을 얻을 수 있다. 예를 들면, 피스톨 파지부 내로의 링크형 랙의 부분 적재가 편리하지만, 링크 사이의 피벗 연결은 샤프트 및 핸들의 배럴에 의해 규정된 직선부에 평행하게 링크를 적재하는 것을 허용한다는 것을 이해해야 한다.

다른 예로서, 수술용 도구는 수동 발사 수축 및 발사 행정의 종료시의 자동 수축과 같은 본 발명의 양태에 따른 특징을 합체하는 직선형 랙을 포함할 수 있다.

또 다른 예로서, 발사 행정의 종료시의 자동 수축이 바람직할 수 있지만, 수동 수축이 이 특징 없이 합체될 수 있다.

또 다른 예로서, 다중 스트로크 발사 기구는 다수의 고유의 장점을 갖고, 본 발명의 양태에 따른 수동 수축 기구는 수술용 도구의 단일 스트로크 발사 기구에 합체될 수 있다.

또 다른 예로서, 본 발명의 양태에 따른 수동 수축 기구는 수축 스프링의 보조 없이 이용될 수 있다.

본 발명은 엔드 이펙터를 작동시키도록 개별 폐쇄 및 발사 운동을 생성하는 핸들을 포함하는 내시경 특히 시술에 적합한 수술용 스테이플링 및 절제 도구에 관한 것이다. 특히, 핸들은 엔드 이펙터의 발사(즉, 스테이플링 및 절제)에 요구되는 요구 힘의 양을 감소시키기 위해 다중 발사 스트로크를 생성한다. 링크형 전동부는 요구되는 핸들 종방향 길이를 감소시키고, 또한 발사를 위해 직선화될 때 강성의 강한 구조를 성취한다. 트랙션 편향 발사 부재는 발사 중에 폐쇄 트리거를 해제하는 것을 방지하는 록아웃 기구를 갖는 백업 방지 기구와 협동하여 이 직선화된 링크형 랙을 구동할 때의 바인딩을 회피한다. 더욱이, 외부 지시기는 의사에게 얼마까지 발사가 진행되었는지에 대한 피드백을 제공할 뿐만 아니라 수동 수축 능력을 제공한다.

Claims (20)

1. 수술 작업을 수행하도록 종방향 발사 운동에 응답하는 엔드 이펙터(end effector),

   상기 엔드 이펙터에 연결된 샤프트,

   미발사 위치와 완전 발사 위치 사이에서 상기 엔드 이펙터에 발사 운동을 전달하도록 상기 샤프트에 의해 미끄럼 방식으로 수용되는 발사 부재,

   상기 발사 부재에 부착된 랙(rack),

   발사 스트로크 동안에 상기 랙에 결합하여 이를 원위측으로 전진시키고 그 후에 분리되도록 작동적으로 구성된 발사 기구,

   상기 랙에 맞물리는 기어 기구,

   상기 랙, 발사 기구 및 기어 기구를 포함하는 핸들, 및

   상기 핸들의 외부에 회전을 위해 장착되고 상기 기어 기구에 회전을 위해 커플링되는 수축 부재를 포함하는 수술용 도구.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 기어 기구는 그에 비례하여 회전하도록 상기 랙에 커플링된 전동 기어를 부가로 포함하고, 상기 수축 부재는 상기 전동 기어 및 랙을 역구동하도록 사용자 작동을 위한 및 발사 행정의 양을 지시하기 위한 파지 부재를 구비하는 다이얼을 포함하는 수술용 도구.
3. 제 2 항에 있어서, 발사 트리거,

   그 상부에 수축력을 제공하도록 상기 랙에 근위측에서 부착된 수축 스프링,

   발사 스트로크 사이에 상기 발사 부재를 바인딩하도록 편향된 백업 방지 기구, 및

   발사 후에 상기 백업 방지 기구를 분리하기 위한 백업 방지 해제 기구를 부가로 포함하고,

   상기 발사 기구는 발사 스트로크 사이에 상기 발사 트리거를 분리함으로써 완전 발사 행정을 실행하도록 복수의 발사 스트로크에 응답하기 위해 또한 작동적으로 구성된 수술용 도구.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 기어 기구는 상기 랙에 커플링된 아이들러 기어를 부가로 포함하고, 상기 아이들러 기어는 상기 랙이 원위측으로 이동할 때 제 1 방향으로 및 상기 랙이 근위측으로 이동할 때 제 2 방향으로 회전하고, 상기 아이들러 기어는 일방향 클러치에 커플링되고 이어서 상기 수축 부재에 커플링되고, 상기 일방향 클러치는 상기 수축 부재가 상기 아이들러 기어에 대해 제 1 방향으로 회전할 때 분리되도록 작동적으로 구성되는 수술용 도구.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 기어 기구는 상기 랙이 원위측으로 이동할 때 제 1 방향으로 및 상기 랙이 근위측으로 이동할 때 제 2 방향으로 회전하는 래칫(ratchet) 기어를 부가로 포함하고, 상기 수축 부재는 기어 수축 레버 및 수축 폴 (pawl)을 포함하고, 상기 수축 폴은 상기 기어 수축 레버가 작동하여 상기 래칫 기어를 제 2 방향으로 회전시켜 상기 랙 및 상기 발사 부재를 수축할 때 상기 래칫 기어에 맞물리도록 위치되는 수술용 도구.
6. 제 1 항에 있어서, 그 수축부를 압박하도록 상기 랙에 근위측에서 부착된 수축 스프링을 부가로 포함하고, 상기 수축 부재는 상기 수축 스프링을 수동으로 보조하는 수술용 도구.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 발사 기구는 상기 발사 부재를 전진시켜 샤프트를 하강시키도록 복수의 발사 스트로크에 응답하기 위해 작동적으로 구성되고,

   상기 수술용 도구는,

   그 근위측 운동에 응답하여 상기 발사 부재에 결합 가능한 백업 방지 기구, 및

   상기 백업 방지 기구를 분리하도록 작동적으로 구성된 백업 방지 해제 기구를 부가로 포함하고,

   상기 기어 수축 레버의 작동은 상기 백업 방지 해제 기구를 작동하도록 커플링되는 수술용 도구.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 백업 방지 기구는,

   상기 발사 부재를 원주방향으로 둘러싸는 개구를 포함하고, 상기 개구가 상 기 발사 부재에 로킹 결합하는 로킹 위치와 상기 개구가 상기 발사 부재와 미끄럼 결합하는 비로킹 위치 사이에서 피벗 가능한 로킹 플레이트,

   상기 로킹 위치로 상기 로킹 플레이트를 편향시키는 백업 방지 스프링, 및

   상기 백업 방지 스프링의 바이어스에 대향하도록 위치된 백업 방지 해제 레버를 포함하고,

   상기 기어 수축 레버는 상기 백업 방지 해제 레버를 원위측으로 전진시키도록 위치된 캠 부재를 포함하는 수술용 도구.
9. 제 7 항에 있어서, 상기 기어 기구는,

   상기 랙에 맞물리고, 상기 랙의 완전 발사 행정에 응답하여 1회전을 이루도록 치수 설정된 아이들러 기어,

   완전 발사 행정의 종료시에 상기 백업 방지 해제 레버를 원위측으로 이동시키도록 상기 아이들러 기어에 응답하는 캠 휠, 및

   상기 아이들러 기어에 맞물리고 래칫 기어를 포함하는 전동 기어를 부가로 포함하는 수술용 도구.
10. 제 7 항에 있어서, 상기 랙, 발사 기구 및 기어 기구를 포함하는 핸들을 부가로 포함하고, 유지 구조체를 부가로 포함하며, 상기 기어 수축 레버는 상기 래칫 기어를 수용하도록 치수 설정된 리세스를 포함하는 허브(hub), 상기 리세스 내에서 피벗하도록 부착된 폴, 및 상기 기어 수축 레버가 비작동할 때 상기 래칫 기어의 상부에 폴을 유지하도록 위치된 유지 구조체를 부가로 포함하는 수술용 도구.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 엔드 이펙터는,

    상기 샤프트에 연결된 세장형(elongate) 채널,

    조직을 클램핑하기 위해 상기 세장형 채널에 피벗식으로 커플링된 앤빌(anvil), 및

    상기 세장형 채널 내에 수용된 스테이플 카트리지를 포함하고,

    상기 발사 부재는 상기 클램핑된 조직 내에 스테이플을 형성하기 위해 상기 스테이플 카트리지를 작동시키도록 작동적으로 구성된 발사 바(bar) 내에서 원위측으로 종결되고, 상기 기어 수축 레버의 작동은 그 개방을 허용하도록 상기 엔드 이펙터로부터 발사 바를 후퇴시키는 수술용 도구.
12. 수술 작업을 수행하도록 종방향 발사 운동에 응답하는 엔드 이펙터,

    상기 엔드 이펙터에 연결된 샤프트,

    미발사 위치와 완전 발사 위치 사이에서 상기 엔드 이펙터에 발사 운동을 전달하도록 상기 샤프트에 의해 미끄럼 방식으로 수용되는 발사 부재, 및

    핸들을 포함하고,

    상기 핸들은,

    발사 트리거,

    상기 발사 부재에 부착된 랙,

    상기 랙을 전진시키고 따라서 상기 발사 부재가 샤프트를 하강시키도록 상기 발사 트리거로부터의 복수의 발사 스트로크에 응답하는 발사 기구,

    상기 샤프트로부터 근위측으로 이격되어 상기 발사 부재를 편향시키는 수축 스프링,

    그 근위측 운동에 응답하여 상기 발사 부재를 바인딩하도록 결합 가능한 백업 방지 기구,

    수축을 위해 상기 백업 방지 기구를 분리하도록 작동적으로 구성된 백업 방지 해제 기구, 및

    상기 랙에 결합되고 외부 접근 가능 액추에이터에 일방향 클러치에 의해 커플링되고 상기 랙에 결합된 아이들러 기어를 포함하는 수동 수축 기구를 포함하는 수술용 도구.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 아이들러 기어는 외부 접근 가능 액추에이터가 상기 백업 방지 기구를 분리하도록 수동으로 위치될 때 상기 백업 방지 해제 기구에 작동적으로 커플링되는 캐밍(camming) 부재에 결합되는 수술용 도구.
14. 제 12 항에 있어서, 상기 수동 수축 기구의 일방향 클러치는 상기 랙이 원위측으로 이동할 때 제 1 방향으로 및 상기 랙이 근위측으로 이동할 때 제 2 방향으로 회전하도록 상기 아이들러 기어에 회전을 위해 커플링된 래칫 기어를 부가로 포함하고, 외부 접근 가능한 액추에이터에 연결된 수축 폴을 포함하고, 상기 수축 폴 은 상기 외부 접근 가능 액추에이터가 상기 랙 및 발사 부재를 수축하도록 제 2 방향으로 래칫 기어를 회전시키도록 작동할 때 상기 래칫 기어에 맞물리도록 위치되는 수술용 도구.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 외부 접근 가능 액추에이터는 상기 래칫 기어 및 래칫 폴을 둘러싸는 리세스를 갖는 허브에 부착된 레버를 포함하고, 상기 허브는 상기 랙을 수축하면서 상기 백업 방지 기구를 분리하도록 레버에 의해 작동될 때 상기 백업 방지 해제 기구에 캐밍면을 제공하는 수술용 도구.
16. 제 12 항에 있어서, 상기 엔드 이펙터는,

    상기 샤프트에 연결된 세장형 채널,

    조직을 클램핑하기 위해 상기 세장형 채널에 피벗식으로 커플링된 앤빌, 및

    상기 세장형 채널 내에 수용된 스테이플 카트리지를 포함하고,

    상기 발사 부재는 상기 클램핑된 조직 내에 스테이플을 형성하기 위해 상기 스테이플 카트리지를 작동시키도록 작동적으로 구성된 발사 바 내에서 원위측으로 종결되고, 상기 기어 수축 레버의 작동은 그 개방을 허용하도록 상기 엔드 이펙터로부터 발사 바를 후퇴시키는 수술용 도구.
17. 제 12 항에 있어서, 하향 파지부를 갖는 핸들을 부가로 포함하고, 상기 랙은 상기 하향 파지부 내로 하향 굽힘 가능한 링크 랭크을 부가로 포함하는 수술용 도 구.
18. 스테이플 적용 조립체,

    상기 스테이플 적용 조립체에 부착된 세장형 샤프트,

    조직을 스테이플링 및 절제하기 위해 상기 스테이플 적용 조립체를 작동시키도록 상기 샤프트 내에 미끄럼 방식으로 수용된 발사 부재, 및

    핸들을 포함하고,

    상기 핸들은,

    상기 발사 부재에 부착된 랙,

    발사 폴을 포함하는 발사 트리거,

    상기 발사 트리거의 작동에 응답하여 발사 기구의 폴을 결합하도록 작동적으로 구성된 발사 기구,

    상기 랙에 결합된 기어 기구,

    외부 접근 가능 수동 수축 액추에이터, 및

    상기 랙을 수축하도록 상기 외부 접근 가능 수동 수축 액추에이터를 조작함으로써 상기 기어 기구를 수동으로 역구동하기 위한 수단을 포함하는 수술용 도구.
19. 제 18 항에 있어서, 상기 발사 기구는 상기 발사 부재를 전진시켜 샤프트를 하강시키도록 복수의 발사 스트로크에 응답하도록 작동적으로 구성되고,

    상기 수술용 도구는,

    그 근위측 운동에 응답하여 상기 발사 부재에 결합 가능한 백업 방지 기구, 및

    상기 백업 방지 기구를 분리하도록 작동적으로 구성된 백업 방지 해제 기구를 부가로 포함하고,

    상기 랙을 수축하도록 상기 외부 접근 가능 수동 수축 액추에이터를 조작함으로써 상기 기어 기구를 수동으로 역구동하기 위한 수단은 상기 백업 방지 해제 기구를 작동시키기 위한 수단을 부가로 포함하는 수술용 도구.
20. 제 19 항에 있어서, 완전 발사 행정시에 상기 발사 부재의 자동 수축을 위한 수단을 부가로 포함하는 수술용 도구.

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