CN109350160B - 一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器，涉及医疗器械，包括驱动电机、传动机构、执行头部以及外壳，其中传动机构包括主动齿轮、离合齿轮、水平锥齿轮、垂直锥齿轮、第一传动齿条、第二传动齿条以及丝杆、丝杆套管，通过控制离合齿轮的位置，可使驱动电机分别驱动第一传动齿条、第二传动齿条以及丝杆。其有益效果是：可实现多方向的转动，可单手完成所有操作，通过电机驱动，避免人为操作的差异性，增加了使用的便利性，提高了医生的手术效率，减少意外情况以及手术时间，降低病人的痛苦。

Description

一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械，更具体地，涉及一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器。

背景技术

在外科手术中，各种医疗器械成为医生必不可少的工具，医疗器械的应用和普及使手术方式更多样、手术时间更短、减少手工操作误差、避免感染、术后功能恢复快等诸多优点。

在各种医疗器械中，为了方便医生操作器械，通常会设置可以使器械转向的装置，以及有提示作用的装置，比如颜色警示，动作提示，声音提示等。其中，具有转向功能的外科手术器械是比较常见及有效的。

现有的手持式医疗器械中，有些具有外置式转向装置，有些具有内置动作提示装置，在增加器械功能的同时，也给医生的操作带来不便或容易产生误操作，而在操作器械的过程中往往需要医生用双手来控制一把手持器械，大大降低了医生双手的利用率，给医生手术带来些许不便。

在具有转向功能的医疗器械中，腔镜用切割吻合器最具代表性，现有的可旋转的吻合器的转向装置转向手感比较生硬，需要医生双手操作，而且目前只有左右转动的功能，如果需要上下方向调整位置时，医生更是需要花费很大力气来调节器械，增加手术时间使手术的效率降低；另外现在的操作过程全为手动操作，通常手动操作步骤繁琐，容易发生误操作，或者造成手术失败；而且，由于个体差异，手动闭合操作时对组织实施的闭合程度、闭合时间容易产生不一致，击发操作时击发力会相差很大，从而降低了手术质量，给病人带来更多的痛苦。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器。

本发明实施例提供了一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器，包括驱动电机、传动机构、执行头部以及外壳，其中：所述传动机构包括

主动齿轮，所述主动齿轮固定在所述驱动电机的主轴末端，可随驱动电机转动；

离合齿轮，所述离合齿轮套在转轴上，通过连接键与转轴形成连动，并且与主动齿轮相互啮合；

水平锥齿轮，所述水平锥齿轮套在转轴上，位于离合齿轮上方，也通过连接键与转轴形成连动；

垂直锥齿轮，所述垂直锥齿轮与水平锥齿轮啮合；

转向连杆，所述转向连杆共有两组；

第一传动齿条，所述第一传动齿条包括第一传动齿条凸条、第一传动齿条连杆以及第一传动齿条连杆凹槽，所述第一传动齿条凸条可滑动的固定于所述外壳的内部一侧的滑道内，所述第一传动齿条连杆固定安装于第一传动齿条前端，其头部设置有第一传动齿条连杆凹槽；

第二传动齿条，所述第二传动齿条包括第二传动齿条凸条、第二传动齿条连杆以及第二传动齿条连杆凹槽，所述第二传动齿条凸条可滑动的固定于所述外壳的内部另一侧的滑道内，所述第二传动齿条连杆固定安装于第二传动齿条前端，其头部设置有第二传动齿条连杆凹槽；

大环形拉钩，所述大环形拉钩包括大环形圈以及长拉钩，所述大环形圈卡入所述第一传动齿条连杆凹槽中，所述长拉钩与其中一组转向连杆连接；

小环形拉钩，所述小环形拉钩包括小环形圈以及短拉钩，所述小环形圈卡入所述第二传动齿条连杆凹槽中，所述短拉钩与另一组转向连杆连接；

丝杆，所述丝杆与垂直锥齿轮固定连接，可被垂直锥齿轮带动进行转动；

以及丝杆套管，所述丝杆套管内表面与丝杆螺纹配合，外表面平滑，通过丝杆的旋转做前后的运动；

所述转轴两端分别固定连接有轴承，所述轴承可滑动的固定于齿轮滑槽内，转轴外侧还套接有轴套，所述轴套有两段，分别位于所述离合齿轮的下端和水平锥齿轮的上端，对离合齿轮和水平锥齿轮起到支撑和固定作用，所述转轴的上端还固定连接有离合拨杆，所述离合拨杆延伸出所述外壳的上表面，离合拨杆与转轴共轴线，可通过拨动离合拨杆从而带动转轴在齿轮滑槽内滑动；

所述齿轮滑槽为半圆环状，其圆心与主动齿轮的圆心共线，其至少有左、中、右三个具有锁口结构的极限位点，当所述离合拨杆向左或右拨动，滑入左或右极限位点时，离合齿轮同时与主动齿轮以及第二传动齿条啮合或者离合齿轮同时与主动齿轮以及第一传动齿条啮合；当所述离合拨杆滑入中间极限位点时，离合齿轮与主动齿轮啮合，垂直锥齿轮与水平锥齿轮啮合。

优选的，所述第一传动齿条还包括第一传动齿条限位块以及第一传动齿条刻度线，所述第一传动齿条限位块固定在第一传动齿条的最后端，所述第一传动齿条刻度线位于所述第一传动齿条的非齿面侧的外表面；所述第二传动齿条还包括第二传动齿条限位块以及第二传动齿条刻度线，所述第二传动齿条限位块固定在第二传动齿条的最后端，所述第二传动齿条刻度线位于所述第二传动齿条的非齿面侧的外表面。

优选的，所述外壳包括水平主体部和垂直于水平主体部的握持部，所述水平主体部内腔对所述传动机构起到固定和支撑，其两侧表面对应第一传动齿条刻度线和第二传动齿条刻度线的位置分别开有通孔，从而形成两个侧视窗口，同时所述水平主体部上表面对应丝杆端部的位置处也开有小孔，从而形成上视窗口；所述握持部安装有正转按钮、反转按钮以及调速按钮。

优选的，所述水平主体部的尾端还固定有两组保险装置，所述保险装置包括保险齿条和保险滑槽，所述保险齿条包括保险拨杆、保险滑块以及保险齿条段，所述保险齿条段与第一传动齿条以及第二传动齿条可啮合，所述保险滑块可滑动的固定在保险滑槽内，所述保险拨杆与保险滑块固定连接并延伸至外壳尾端的外侧，所述保险滑槽呈倒“L”型，两组保险滑槽对称布置，当保险齿条滑入其短边段时，保险齿条和第一传动齿条以及第二传动齿条分别啮合，形成锁定。

本发明提供了一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器，其有益效果是：通过设置两组转动机构，可实现多方向的转动；结构合理，可单手完成所有操作；电机驱动，通过按钮操作，避免人为操作的差异性，同时也增加了使用的便利性；齿轮传动，传动效率高，精确性好；两套独立的保险装置，保障手术中的安全；通过可视窗口、刻度线以及调速按钮配合，提高转动，归位等操作的准确性；提高医生的手术效率，减少意外情况以及手术时间，降低病人的痛苦。

附图说明

图1为本发明的一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器的局部剖视示意图；

图2为本发明的一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器的整体外观示意图；

图3为本发明的一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器的水平主体部俯视剖视示意图；

图4为本发明的一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器的大环形拉钩和小环形拉钩的示意图；

图5为本发明的一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器的转向连杆的示意图；

图6为本发明的一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器的第一传动齿条及与其配合的滑道的示意图；

图7为本发明的一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器的第二传动齿条的示意图；

图8为本发明的一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器的保险齿条的示意图；

图9为本发明的一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器的尾部结构示意图；

图10为本发明的主控电路的原理图；

图11为本发明的力反馈信号图；

附图中标记：驱动电机1、主动齿轮2、离合齿轮3、水平锥齿轮4、垂直锥齿轮5、转轴6、轴套7、齿轮滑槽8、离合拨杆9、丝杆10、丝杆套管11、大环形拉钩12、大环形圈121、长拉钩122、小环形拉钩13、小环形圈131、短拉钩132、转向连杆14、方孔141、转向连杆拉钩142、第一传动齿条15、第一传动齿条凸条151、第一传动齿条连杆152、第一传动齿条连杆凹槽153、第一传动齿条限位块154、第一传动齿条刻度线155、第二传动齿条16、第二传动齿条凸条161、第二传动齿条连杆162、第二传动齿条连杆凹槽163、第二传动齿条限位块164、第二传动齿条刻度线165、保险齿条17、保险拨杆171、保险滑块172、保险齿条段173、保险滑槽18、侧视窗口19、执行头部20、正转按钮21、反转按钮22、调速按钮23、上视窗口24、滑道25。

具体实施方式

下面具体实施方式用于进一步说明但不限于本发明，下面实施例仅为本发明一种优选地实施方式。

如图1-9所示，本发明实施例提供了一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器，包括驱动电机1、传动机构、执行头部20以及外壳，其中：所述传动机构包括

主动齿轮2，所述主动齿轮2固定在所述驱动电机1的主轴末端，可随驱动电机1转动；

离合齿轮3，所述离合齿轮3套在转轴6上，通过连接键与转轴6形成连动，并且与主动齿轮2相互啮合；

水平锥齿轮4，所述水平锥齿轮4套在转轴6上，位于离合齿轮3上方，也通过连接键与转轴6形成连动；

垂直锥齿轮5，所述垂直锥齿轮5与水平锥齿轮4啮合；

转向连杆14，所述转向连杆14共有两组，所述转向连杆14的后边设有方孔141，用于挂住大环形拉钩12和小环形拉钩13的头部，所述转向连杆4的前端设有转向连杆拉钩142，用于钩住执行头部20上的转向杆；

第一传动齿条15，所述第一传动齿条15包括第一传动齿条凸条151、第一传动齿条连杆152以及第一传动齿条连杆凹槽153，所述第一传动齿条凸条151可滑动的固定于所述外壳的内部一侧的滑道25内，所述第一传动齿条连杆152固定安装于第一传动齿条15前端，其头部设置有第一传动齿条连杆凹槽153；

第二传动齿条16，所述第二传动齿条16包括第二传动齿条凸条161、第二传动齿条连杆162以及第二传动齿条连杆凹槽163，所述第二传动齿条凸条161可滑动的固定于所述外壳的内部另一侧的滑道25内，所述第二传动齿条连杆162固定安装于第二传动齿条16前端，其头部设置有第二传动齿条连杆凹槽163；

大环形拉钩12，所述大环形拉钩12包括大环形圈121以及长拉钩122，所述大环形圈121卡入所述第一传动齿条连杆凹槽153中，所述长拉钩122与其中一组转向连杆14连接；

小环形拉钩13，所述小环形拉钩13包括小环形圈131以及短拉钩132，所述小环形圈131卡入所述第二传动齿条连杆凹槽163中，所述短拉钩132与另一组转向连杆14连接；

丝杆10，所述丝杆10与垂直锥齿轮5固定连接，可被垂直锥齿轮5带动进行转动；以及

丝杆套管11，所述丝杆套管11内表面与丝杆10螺纹配合，外表面平滑，通过丝杆10的旋转做前后的运动；

所述转轴6两端分别固定连接有轴承，所述轴承可滑动的固定于齿轮滑槽8内，转轴6外侧还套接有轴套7，所述轴套7有两段，分别位于所述离合齿轮3的下端和水平锥齿轮4的上端，对离合齿轮3和水平锥齿轮4起到支撑和固定作用，所述转轴6的上端还固定连接有离合拨杆9，所述离合拨杆9延伸出所述外壳的上表面，离合拨杆9与转轴6共轴线，可通过拨动离合拨杆9从而带动转轴6在齿轮滑槽8内滑动；

所述齿轮滑槽8为半圆环状，其圆心与主动齿轮2的圆心共线，其至少有左、中、右三个具有锁口结构的极限位点，当所述离合拨杆9向左或右拨动，滑入左或右极限位点时，离合齿轮3同时与主动齿轮2以及第二传动齿条16啮合或者离合齿轮3同时与主动齿轮2以及第一传动齿条15啮合；当所述离合拨杆9滑入中间极限位点时，离合齿轮3与主动齿轮2啮合，垂直锥齿轮5与水平锥齿轮4啮合。

进一步的，所述第一传动齿条15还包括第一传动齿条限位块154以及第一传动齿条刻度线155，所述第一传动齿条限位块154固定在第一传动齿条15的最后端，所述第一传动齿条刻度线155位于所述第一传动齿条15的非齿面侧的外表面；所述第二传动齿条16还包括第二传动齿条限位块164以及第二传动齿条刻度线165，所述第二传动齿条限位块164固定在第二传动齿条16的最后端，所述第二传动齿条刻度线165位于所述第二传动齿条16的非齿面侧的外表面。

进一步的，所述外壳包括水平主体部和垂直于水平主体部的握持部，所述水平主体部内腔对所述传动机构起到固定和支撑，其两侧表面对应第一传动齿条刻度线155和第二传动齿条刻度线165的位置分别开有通孔，从而形成两个侧视窗口19，同时所述水平主体部上表面对应丝杆10端部的位置处也开有小孔，从而形成上视窗口24；所述握持部安装有正转按钮21、反转按钮22以及调速按钮23。

进一步的，所述水平主体部的尾端还固定有两组保险装置，所述保险装置包括保险齿条17和保险滑槽18，所述保险齿条17包括保险拨杆171、保险滑块172以及保险齿条段173，所述保险齿条段173与第一传动齿条15以及第二传动齿条16可啮合，所述保险滑块172可滑动的固定在保险滑槽18内，所述保险拨杆171与保险滑块172固定连接并延伸至外壳尾端的外侧，所述保险滑槽18呈倒“L”型，两组保险滑槽18对称布置，当保险齿条17滑入其短边段时，保险齿条17和第一传动齿条15以及第二传动齿条16分别啮合，形成锁定。

工作原理：装置前端安装可旋转的执行头部20，其末端的转向杆卡入装置的转向连杆的拉钩中，从而跟整个转向装置刚性连接在一起。操作者单手持器械时，手掌握住握持部，大拇指操作拨动离合拨杆9，将离合拨杆9向左滑至齿轮滑槽8的左极限位点并锁定，离合齿轮3同时与主动齿轮2和第二传动齿条16啮合，食指按下正转按钮21，驱动电机1启动并正转，带动第二传动齿条16向后滑动，其头部的第二传动齿条连杆凹槽163拉动小环形拉钩13上的小环形圈131向后运动，使之拉动小环形拉钩13向后运动，从而拉动转向连杆14及执行头部20内部的转向杆向后运动，使执行头部20向右转动；反之食指按下反转按钮22，驱动电机1启动并反转，带动第二传动齿条16向前滑动，其头部的第二传动齿条连杆凹槽163推动小环形拉钩13上的小环形圈131向前运动，使之推动小环形拉钩13向前运动，从而推动转向连杆14及执行头部20内部的转向杆向前运动，使执行头部20向左转动；所转动的角度可根据侧视窗口19内的第二传动齿条刻度线165直观的读取，同时利用拇指按下侧面的调速按钮23，可将驱动电机1切换到慢速模式，方便转动角度微调；在调整好所需角度后，松开正转按钮21或反转按钮22，驱动电机1停止，大拇指拨动一侧的保险拨杆171，使其沿保险滑槽18滑入倒“L”型的短边段并锁定，此时保险齿条17的保险齿条段173与第二传动齿条16啮合，使第二传动齿条16在前后直线方向锁死，从而固定已旋转的角度，避免手术过程中回弹造成的危险。

同理，大拇指将离合拨杆9向右滑至齿轮滑槽8的右极限位点并锁定，离合齿轮3同时与主动齿轮2和第一传动齿条15啮合，食指按下正转按钮21，驱动电机1启动并正转，带动第一传动齿条15向前滑动，其头部的第一传动齿条连杆凹槽153推动大环形拉钩12上的大环形圈121向前运动，使之推动大环形拉钩12向前运动，从而推动另一组转向连杆14及执行头部20内部的转向杆向前运动，使执行头部20向上转动；反之食指按下反转按钮22，驱动电机1启动并反转，带动第一传动齿条15向后滑动，其头部的第一传动齿条连杆凹槽153拉动大环形拉钩12上的大环形圈121向后运动，使之拉动大环形拉钩12向后运动，从而拉动另一组转向连杆14及执行头部20内部的转向杆向后运动，使执行头部20向下转动；所转动的角度同样可根据侧视窗口19内的第一传动齿条刻度线155直观的读取，同时利用拇指按下侧面的调速按钮23，可将驱动电机1切换到慢速模式，方便转动角度微调；在调整好所需角度后，松开正转按钮21或反转按钮22，驱动电机1停止，大拇指拨动另一侧的保险拨杆171，使其沿另一侧的保险滑槽18滑入倒“L”型的短边段并锁定，此时保险齿条17的保险齿条段173与第一传动齿条15啮合，使第一传动齿条15在前后直线方向锁死，从而固定已旋转的角度，避免手术过程中回弹造成的危险。

同理，大拇指将离合拨杆9滑至齿轮滑槽8的中间极限位点并锁定，离合齿轮3与主动齿轮2啮合，垂直锥齿轮5与水平锥齿轮4啮合，食指按下正转按钮21，驱动电机1启动并正转，带动丝杆10正转，丝杆套管11向前旋进，推动执行头部向前运动，实现闭合击发操作。

吻切完成后，食指按下反转按钮22，驱动电机1反转，带动丝杆10反转，丝杆套管11向后旋退，拉动推动执行头部向后运动，此时可从上视窗口24观察丝杆套管11回退情况，回退完成后，滑动保险拨杆171，松开保险，根据侧视窗口19内第一传动齿条刻度线155和第二传动齿条刻度线165的读数进行复位操作，保证复位的准确高效。

如图10所示，本智能电动吻合器的主控电路板包含但不限于主控MCU，数据存储芯片KEY，电机驱动芯片U，比较器A高精度检测电阻R0~R2等。比较器A和R0~R2组成的电枢电流检测及放大电路连接主控MCU的ADC采集通道，主控MCU还连接了与电机M相连的编码器E，编码器E输出AB相脉冲信号连接到MCU的编码器采集通道，同时主控MCU有一路PWM输出信号连接电机驱动芯片U，控制电机的运转速度；主控MCU上的EN使能信号，DIR信号连接电机驱动芯片U,用来控制电机的启停和转向；电机驱动芯片U上有FAULT信号连接到主控MCU，当电机过载或过热的时候，主控MCU能接收到信号变化，通过失效EN信号或反转DIR信号，防止击发电机过载。

手术过程中采集的数据以特定格式存储在数据存储芯片KEY中（见另外的专利）。利用特殊的数据处理客户端软件连接智能电动吻合器实时采集或者读取数据存储芯片Key中存储的手术数据，主控MCU的ADC通道采集到的击发力反馈信号F(i)，以及根据编码器E反馈的位移信号S(t)能够生成手术过程中缝钉击发力的反馈曲线图（如图11所示）。当某个钉子的击发力发生异常的时候，会直观地从图中反馈出来。

电机通过常规的电路控制器可以驱动完成左右移动，上下移动；左右移动，上下移动将执行头部20准确的送至手术部位。

Claims (5)

1.一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器，包括驱动电机（1）、传动机构、执行头部（20）以及外壳，其特征在于：所述传动机构包括

主动齿轮（2），所述主动齿轮（2）固定在所述驱动电机（1）的主轴末端，可随驱动电机（1）转动；

离合齿轮（3），所述离合齿轮（3）套在转轴（6）上，通过连接键与转轴（6）形成连动，并且与主动齿轮（2）相互啮合；

水平锥齿轮（4），所述水平锥齿轮（4）套在转轴（6）上，位于离合齿轮（3）上方，也通过连接键与转轴（6）形成连动；

垂直锥齿轮（5），所述垂直锥齿轮（5）与水平锥齿轮（4）啮合；

转向连杆（14），所述转向连杆（14）共有两组；

第一传动齿条（15），所述第一传动齿条（15）包括第一传动齿条凸条（151）、第一传动齿条连杆（152）以及第一传动齿条连杆凹槽（153），所述第一传动齿条凸条（151）可滑动的固定于所述外壳的内部一侧的滑道（25）内，所述第一传动齿条连杆（152）固定安装于第一传动齿条（15）前端，其头部设置有第一传动齿条连杆凹槽（153）；

第二传动齿条（16），所述第二传动齿条（16）包括第二传动齿条凸条（161）、第二传动齿条连杆（162）以及第二传动齿条连杆凹槽（163），所述第二传动齿条凸条（161）可滑动的固定于所述外壳的内部另一侧的滑道（25）内，所述第二传动齿条连杆（162）固定安装于第二传动齿条（16）前端，其头部设置有第二传动齿条连杆凹槽（163）；

大环形拉钩（12），所述大环形拉钩（12）包括大环形圈（121）以及长拉钩（122），所述大环形圈（121）卡入所述第一传动齿条连杆凹槽（153）中，所述长拉钩（122）与其中一组转向连杆（14）连接；

小环形拉钩（13），所述小环形拉钩（13）包括小环形圈（131）以及短拉钩（132），所述小环形圈（131）卡入所述第二传动齿条连杆凹槽（163）中，所述短拉钩（132）与另一组转向连杆（14）连接；

丝杆（10），所述丝杆（10）与垂直锥齿轮（5）固定连接，可被垂直锥齿轮（5）带动进行转动；以及

丝杆套管（11），所述丝杆套管（11）内表面与丝杆（10）螺纹配合，外表面平滑，通过丝杆（10）的旋转做前后的运动；

所述转轴（6）两端分别固定连接有轴承，所述轴承可滑动的固定于齿轮滑槽（8）内，转轴（6）外侧还套接有轴套（7），所述轴套（7）有两段，分别位于所述离合齿轮（3）的下端和水平锥齿轮（4）的上端，对离合齿轮（3）和水平锥齿轮（4）起到支撑和固定作用，所述转轴（6）的上端还固定连接有离合拨杆（9），所述离合拨杆（9）延伸出所述外壳的上表面，离合拨杆（9）与转轴（6）共轴线，可通过拨动离合拨杆（9）从而带动转轴（6）在齿轮滑槽（8）内滑动；

所述齿轮滑槽（8）为半圆环状，其圆心与主动齿轮（2）的圆心共线，其至少有左、中、右三个具有锁口结构的极限位点，当所述离合拨杆（9）向左或右拨动，滑入左或右极限位点时，离合齿轮（3）同时与主动齿轮（2）以及第二传动齿条（16）啮合或者离合齿轮（3）同时与主动齿轮（2）以及第一传动齿条（15）啮合；当所述离合拨杆（9）滑入中间极限位点时，离合齿轮（3）与主动齿轮（2）啮合，垂直锥齿轮（5）与水平锥齿轮（4）啮合。

2.根据权利要求1所述一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器，其特征在于：所述第一传动齿条（15）还包括第一传动齿条限位块（154）以及第一传动齿条刻度线（155），所述第一传动齿条限位块（154）固定在第一传动齿条（15）的最后端，所述第一传动齿条刻度线（155）位于所述第一传动齿条（15）的非齿面侧的外表面；所述第二传动齿条（16）还包括第二传动齿条限位块（164）以及第二传动齿条刻度线（165），所述第二传动齿条限位块（164）固定在第二传动齿条（16）的最后端，所述第二传动齿条刻度线（165）位于所述第二传动齿条（16）的非齿面侧的外表面。

3.根据权利要求2所述一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器，其特征在于：所述外壳包括水平主体部和垂直于水平主体部的握持部，所述水平主体部内腔对所述传动机构起到固定和支撑，其两侧表面对应第一传动齿条刻度线（155）和第二传动齿条刻度线（165）的位置分别开有通孔，从而形成两个侧视窗口（19），同时所述水平主体部上表面对应丝杆（10）端部的位置处也开有小孔，从而形成上视窗口（24）；所述握持部安装有正转按钮（21）、反转按钮（22）以及调速按钮（23）。

4.根据权利要求3所述一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器，其特征在于：所述水平主体部的尾端还固定有两组保险装置，所述保险装置包括保险齿条（17）和保险滑槽（18），所述保险齿条（17）包括保险拨杆（171）、保险滑块（172）以及保险齿条段（173），所述保险齿条段（173）与第一传动齿条（15）以及第二传动齿条（16）可啮合，所述保险滑块（172）可滑动的固定在保险滑槽（18）内，所述保险拨杆（171）与保险滑块（172）固定连接并延伸至外壳尾端的外侧，所述保险滑槽（18）呈倒“L”型，两组保险滑槽（18）对称布置，当保险齿条（17）滑入其短边段时，保险齿条（17）和第一传动齿条（15）以及第二传动齿条（16）分别啮合，形成锁定。

5.根据权利要求1所述一种可单手操作的可多方向转动的电动吻合器，其特征在于：驱动电机（1）的主控电路板包含主控MCU，数据存储芯片KEY，电机驱动芯片U，比较器A高精度检测电阻R0~R2等；比较器A和R0~R2组成的电枢电流检测及放大电路连接主控MCU的ADC采集通道，主控MCU还连接了与电机M相连的编码器E，编码器E输出AB相脉冲信号连接到MCU的编码器采集通道，同时主控MCU有一路PWM输出信号连接电机驱动芯片U，控制电机的运转速度；主控MCU上的EN使能信号，DIR信号连接电机驱动芯片U,用来控制电机的启停和转向；电机驱动芯片U上有FAULT信号连接到主控MCU，当电机过载或过热的时候，主控MCU能接收到信号变化，通过失效EN信号或反转DIR信号，防止击发电机过载。

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