KR20060077460A

KR20060077460A - 자기부상열차의 배장장치

Info

Publication number: KR20060077460A
Application number: KR1020040116324A
Authority: KR
Inventors: 한승호; 도성
Original assignee: 한승호; 도성
Priority date: 2004-12-30
Filing date: 2004-12-30
Publication date: 2006-07-05

Abstract

본 발명은 자기부상열차의 주행시 궤도 레일의 상부측에 쌓이는 이물질을 주행하면서 원활하게 제거시키는 배장장치에 관한것으로 레일과 마주하도록 운전실 하부에 레일면을 향해 돌출되게 설치되는 감지수단과, 운전실 내부에 장착되며 감지수단이 발생시키는 신호를 받아 상태를 표시하고 동작명령을 내리는 제어장치와, 운전실 하부 프레임의 타측에 장착되어 상기 제어장치의 명령에 의해 구동되는 승강 구동장치와, 승강 구동장치의 일단에 연장 설치되어 상기 레일 상단의 수직선을 따라 상하 직선 운동하는 승강수단과, 승강수단에 설치되어 승강수단과 일체로 연동 하는 지지부재와, 지지부재의 일 측에 설치되면서 상기 궤도레일 상의 자갈,작은돌등 주행에 방해가되는 물체를 제거하는 배장기와, 모래, 잔설,이물질등 미세 이물질을 레일 상에서 제거하는 이물질제거기로 구성된다. 이러한 본 발명에 의하면 자기부상열차의 주행중 궤도레일과 차량간의 높이변화에 따른 배장기와 궤도레일간의 간격을 일정하게 유지할 수 있으므로 배장기와 궤도레일간의 충돌을 미연에 방지할 수 있다. 또한 주행중 주행에 방해가되는 물체를 효과적으로 선로 밖으로 밀어낼 수 있을 뿐 아니라 미세 이물질이 차량 하부로 침투되는 것을 방지할 수 있음에 따라 고장을 예방하여 안전 사고를 미리막고 안전 운행을 이룰 수 있다.

자기부상열차, 배장기, 제설기, 제어장치, 승강구동장치, 승강수단

Description

자기부상열차의 배장장치{The Lifeguard Apparatus of Maglev Train}

도 1a은 종래 바퀴식 철도차량에 배장기가 부착된 철도차량 대차의 측면도,

도 1b는 종래 바퀴식 철도차량에 배장기가 부착된 다른 실시예의 측면도,

도 2는 본 발명에 따른 자기부상용 배장장치를 모식적으로 나타내는 측면도,

도 3a는 본 발명에 따른 자기부상용 배장장치의 다른 실시예를 모식적으로 나타내는 측면도,

도 3b는 본 발명에 따른 자기부상용 배장장치가 상승한 위치에 있는것을 나타내는 측면도,

도 3c는 본 발명에 따른 자기부상용 배장장치가 하강한 위치에 있는것을 나타내는 측면도,

도4는 본 발명에 따른 배장장치의 제어 시스템의 블록도,

도5는 본 발명을 구성하는 승강수단의 일례인 리드스크류(일명 볼스크류)의 세부 구성을 상세하게 도시한 단면도,

도6은 본 발명을 구성하는 감지수단이 보호용 커버에 의해 덮여 있는 상태의 단면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 자기부상열차의 운전실 2 : 궤도레일

10 : 감지수단(10) 20 : 제어장치

21 : 입력부 22 : 디스플레이부

23 : 정보처리장치부 24 : 정보저장부

30 : 승강 구동장치 40 : 승강수단

50 : 지지부재 60 : 배장기

70 : 이물질 제거기

본 발명은 자기부상열차의 배장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자기부상열차가 주행중 궤도레일의 상부에 쌓여있거나 쌓이는 자갈, 돌 , 이물질, 파편 등을 주행하면서 원활하게 제거시켜 주행성을 높이고 자기부상열차의 하부에 끼일 수 있는 이물질로 인해 발생할 수 있는 계기의 고장으로 심각한 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지 수 있는 자기부상열차의 배장장치에 관한 것이다.

일반적으로 철도차량은 바퀴가 있는 타입이 대부분으로 고속전철,기관차,객차, 화차, 지하철 전동차등이 바퀴타입 철도차량의 대표적인 예이다. 바퀴타입 철도차량은 강으로 구성된 휠이 바퀴로 사용되는 데 휠은 궤도 레일과 접촉하며 회전축을 중심으로 회전구동 되어진다. 따라서 휠과 레일 사이의 높이변화가 없고 항상 휠과 레일간의 간격은 일정하게 유지된다. 따라서 주행중 주행 레일상의 물체를 배제하기 위하여 배장기는 높이의 변화를 고려할 필요가 없기 때문에 구조도 간단 하고 제작도 용이했다. 종래 배장기의 예가 도1a와 도1b에 도시되어 있다. 이는 통상 차량의 대차 바퀴가 설치되어 있는 부분의 전면측을 향하도록 배장기를 레일 측으로 경사지게 용접하거나 체결수단으로 착탈가능하게 체결하도록 구성하고 있다.

그러나 자기부상열차는 바퀴가 없는 철도차량이다. 자기부상열차의 시스템은 지상 측에 부상용 및 추진용의 코일(Coil)을 배치하여 차량측의 전자석으로써 자기 반발시켜 부상시키고 또한, 추진용 코일(Coil)을 여자 시킴으로서 이동 자계를 형성하여 차량 측의 전자석을 이동시키는 방식이다. 전자석의 초전도 코일(Coil)을 쓰는 것에 의해 충분한 부력과 큰 추진력이 얻어져 초고속 차량의 실현이 가능해졌다. 초전도 자기유도 반발방식은 전자유도에 의해서 생기는 지상 측의 자계와 차위의 자계가 서로 작용하고 있어 반발력이 발생되어 차량을 구동시키는 시스템으로 되어 있기 때문에 정차중에는 부상하지 않고 어떤 속도이상으로 안되면 충분한 반발력이 얻어지지 않는다. 때문에 저속도 구간에서는 러버 타이어(Rubber Tire)제의 차륜에 의해 주행을 하여 충분한 반발력이 얻어진 뒤에 부상하게된다. 또한 정차를 하게될 때에는 부상 상태에서 하강하게 되고 러버타이어에 의해 감속 주행후 정지하게된다. 이와 같은 특성으로 인해 자기부상열차에서는 종래 바퀴타입 철도차량의 배장기가 적용될 수 없다. 종래 배장기는 대차에 고정형이기 때문에 자기부상열차와 같이 수시로 차량하부와 궤도레일간의 거리가 변하는 차량에서는 궤도레일과 수시로 충돌이 일어나 배장기의 파손 뿐만아니라 차량의 안전운전에 심각한 위험을 초래하게 된다. 자기부상열차의 배장장치는 다음과 같은 환경과 조건을 충족하여야한다.

첫째 차량의 하부와 레일면의 높이가 운전상태와 주행 및 정차에 따라 수시로 달라지기 때문에 배장장치는 이를 고려한 자동 높이 조절이 가능하여야한다.

둘째 상술한 바와같이 자계를 형성하고 반력에 의한 추진 방식이기 때문에 차량 하부 부품은 미세 이물질의 부착에 의해서도 민감하게 반응하여 차량의 주행에 심각한 위험을 발생시킬 수 있다. 이와같이 자기부상열차의 배장기는 종래 바퀴타입과는 전혀 다른 새로운 구조와 정밀도를 유지하여야 한다. 따라서 차량하부에 부착될 수 있는 작은 이물질도 걸려내야만 된다.

그러나 종래의 기술로서는 위와같은 요건을 충족시킬 수 없는 근본적인 문제점을 가지고 있었다.

본발명은 상기와 같은 종래 기술로는 해결할 수 없는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자기부상열차의 주행중 궤도레일과 차량간의 높이변화에 따른 배장기와 궤도레일 상면간의 거리를 일정하게 유지하도록 자동 높이조절이 가능한 자기부상열차용 배장장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 미세 이물질이 차량하부로 침투되는 것을 방지하여 차량의 고장을 방지할 수 있도록 미세 이물질, 모래, 얇게 쌓이거나 쌓인 궤도레일 상의 잔설등의 제거 작업도 병행할 수 있는 미세 이물질 제거 기능도 구비된 자기부상열차용 배장장치를 제공하는것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 자기부상열차의 운전실(1 :도면미도시)의 하 부프레임에 장착되어 궤도 레일(2)의 상부측에 쌓이는 이물질을 주행하면서 원활하게 제거시키는 배장장치는 상기 궤도 레일(2)과 마주하도록 상기 운전실(1) 하부에 레일면을 향해 돌출되게 설치되는 감지수단(10)과, 상기 운전실(1) 내부에 장착되며 상기 감지수단(10)이 발생시키는 신호를 받아 상태를 표시하고 동작명령을 내리는 제어장치(20)와, 상기 운전실(1) 하부 프레임의 타측에 장착되어 상기 제어장치(20)의 명령에 의해 구동되는 승강 구동장치(30)와, 상기 승강 구동장치(30)의 일단에 연장 설치되어 상기 레일(2)의 수직선을 따라 상하 직선운동하는 승강수단(40)과, 상기 승강수단(40)에 설치되어 승강수단(40)과 일체로 연동하는 지지부재(50)와, 상기 지지부재(50)의 일측에 설치되면서 상기 레일면(1) 상의 자갈등 주행에 방해를 주는 물체를 제거하는 배장기(60)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 배장장치를 제공한다

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 자기부상열차의 운전실(1)의 하부프레임에 장착되어 궤도레일(2)의 상부측에 쌓이는 이물질을 주행하면서 원활하게 제거시키는 배장장치는 상기 궤도레일(10)과 마주하도록 상기 운전실(1) 하부에 궤도레일(2)면을 향해 돌출되게 설치되는 감지수단(10)과, 상기 운전실(1) 내부에 장착되며 상기 감지수단(10)이 발생시키는 신호를 받아 상태를 표시하고 동작명령을 내리는 제어장치(20)와, 상기 운전실(1) 하부 프레임의 타측에 장착되어 상기 제어장치(20)의 명령에 의해 구동되는 승강 구동장치(30)와, 상기 승강 구동장치(30)의 일단에 연장 설치되어 상기 레일(2)의 상면의 수직선을 따라 상하 직선운동하는 승강수단(40)과, 상기 승강수단(40)에 설치되어 승강수단(40)과 일체로 연동하는 지지 부재(50)와, 상기 지지부재(50)의 일측에 설치되어 레일(1)면 상의 자갈등 주행에 방해를 주는 물체를 제거하는 배장기(60)와, 잔설 또는 작은 이물질등 배장기(60)가 걸러낼 수 없는 작은 물체들을 선로 바깥으로 밀어내는 이물질제거기(70)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 배장장치를 제공한다

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에따른 차량하부와 레일(2) 면의 높이가 운전상태와 주행 및 정차에 따라 수시로 달라지는 것에 대응하여 변동하는 레일(2) 상단에서 배장기 하단까지의 높이를 자동 또는 수동으로 조절이 가능하게된 배장장치를 도시한 측면도이다. 배장기의 하단이 레일(2) 상단에 충돌하지 않도록 레일(2) 상단과 배장기(60) 하단까지의 거리를 일정하게 유지하면서 주행중 자갈 또는 작은 물체등 레일상단에 있는 물체를 선로 바깥으로 밀어내어 차량이 원활한 주행이 이루어 지도록한다. 도 2를 참조로하여 본 발명의 배장장치를 살펴보면 다음과 같다.

레일(2)과 마주하도록 차량 운전실(1) 하부에 레일궤도면을 향해 돌출되게 설치되는 감지수단(10)이 구비된다. 상기 감지수단(10)은 배장기(60)의 하단과 레일(2) 상단 사이의 거리를 측정하는 역할을 한다. 상술한 바와같이 주행중 차량 하부로부터 레일(2) 면까지의 높이가 수시로 변동함에 따라 연동되어 변동하는 배장기(60)의 하단과 레일(2) 상단 사이의 거리를 실시간 측정한다. 감지수단(10)은 거리를 측정하기 위해 기준점인 레일 상단을 기준점인 "0" 으로하여 배장기(60)의 하단부까지의 거리를 측정한다. 구체적인 측정수단으로서는 레이저거리측정기나 거 리측정용 센서 또는 기타 측정장치 등을 사용조건에 따라 사용자가 적당한 것을 선택할 수 있다. 상기 감지수단(10)이 발생시키는 신호는 유선 또는 무선 수단에 의해 운전실내에 장착되어 있는 제어장치(20)에 전달되어 진다. 제어장치(20)는, 상기 감지수단(10)으로부터 정보를 입력받는 입력부(21)와, 상기 입력부(21)에 입력된 정보를 화면상에 표시하는 디스플레이부(22)와, 상기 승강 구동장치(30)에 승강구동 명령을 하달하는 정보처리장치부(23)와, 상기 입력부(21)와 상기 정보처리장치부(23)로부터 입력되는 정보를 저장하는 정보저장부(24)와, 상기 정보처리장치부(23)가 승강명령을 자체 판단하여 승강명령을 내리거나 또는 수동으로 승강명령을 내리는 것을 선택하는 선택스위치(25)와, 상기 선택스위치(25)가 수동으로 선택시 상기 정보처리장치부(23)에 상기 승강 구동장치(30)의 승강명령을 수동으로 지시하는 수동 업다운 버튼세트(26)와 상기 처리장치부(23)가 자동 또는 수동으로 승강명령을 내릴시, 승강상태를 표시하는 업다운 표시램프세트(27)로 구성된다. 이와같은 제어장치(20)의 세부 작동은 다음과 같다. 먼저 감지수단(10)으로부터 전달받은 신호를 받아 이를 디스플레이부(22)의 화면상에 실시간으로 배장기(60)의 하단과 레일(2) 상단 사이의 거리를 표시한다. 거리가 기 입력된 일정거리 보다 크거나 작으면 배장기(60)를 승강시켜 거리를 조정한다. 이와같이 배장기(60)의 하단과 레일(2) 상단 사이의 거리 조정은 제어장치(20)에 장착된 정보처리장치부(23)가 수행한다. 정보처리장치부(23)는 승강 구동명령을 승강 구동장치(30)에 내리게된다. 승강구동장치(30)는 구동모터로는 리니어 모터(Linear Motor)가 사용되어지거나 유압펌프, 공압펌프등이 채택되어 사용되어진다. 이들 승강구동장치(30)는 제어장치(20) 의 정보처리장치부(23)가 하달한 명령에 의거 정회전 또는 역회전하게 되며 승강수단(40)을 레일(2) 상단 수직선을 따라 상하 직선운동시킨다. 승강구동장치(30)가 리니어 모터(Linear Motor)인 경우 승강수단(40)은 이와 일체로 직결되는 리드스크류(일명 볼스크류)가 사용된다. 리니어 모터(Linear Motor)가 정.역회전 하면서 리드스크류를 정,역회전시킨다. 이에따라 승강수단(40)은 상하 직선 운동을 하게된다. 이에대한 자세한 설명은 도 5에서 설명하기로한다. 승강구동장치(30)가 유압펌프 또는 공압펌프인 경우에는 승강수단(40)은 실린더가 된다. 유압펌프 또는 공압펌프에서 토출한 유압 또는 공압은 실린더를 상하작동시키게 되고 이에따라 승강수단(40)은 상하직선 운동을 하게된다. 승강수단(40)에는 지지부재(50)가 볼트, 너트등의 체결수단에 의해 고정 설치되어진다. 지지부재는 승강수단(40)과 일체로 연동하게된다. 지지부재의 일측에는 레일(2) 면 상의 자갈, 작은 돌맹이 기타 물체등을 선로 바깥으로 치우는 배장기(60)가 설치된다. 배장기(60)는 체결수단에 의해 지지부재(50)에 착탈이 가능하게 설치된다. 배장기(60)는 오래 사용함에 따라 교환이 가능하도록 볼트,너트등에 의해 지지부재(50)에 체결된다. 차량이 주행하게되면 배장기(60)의 하단은 차량의 흔들림이나 운전 상황에 관계없이 레일(2)면으로부터 일정한 거리를 유지하며 작은돌이나 자갈, 기타 차량 주행에 방해를 주는 물체들을 차량 바깥으로 밀어내게되어 차량은 안전한 운행을 할 수 있게된다.

도 3a은 배장기(60) 이외에 잔설 또는 작은 이물질등 배장기(60)가 걸러낼 수 없는 작은 물체들을 선로 바깥으로 밀어낼 수 있는 이물질제거기(70)가 추가로 구비된 구성을 나타내는 측면도이다. 상술한 바와같이 자기부상열차는 주행중 차량 하부와 레일(2)사이에 자계를 형성하고 반력에 의한 추진 방식이다. 때문에 차량 하부부품은 미세 이물질의 부착에 의해서도 민감하게 반응하여 차량의 주행에 심각한 위험을 발생시킬 수 있다. 이와같이 자기부상열차의 배장기는 종래 바퀴타입과는 전혀다른 새로운 구조와 정밀도를 유지하여야 한다. 따라서 차량하부에 부착될 수 있는 작은 이물질도 걸려내야만 된다. 이물질제거기(70)는 주행중 배장기(60)가 일정한 크기 이상의 물체를 선로 바깥으로 밀어내면 뒤이어 작은 이물질이나 모래등과 같은 작은 물체등을 추가로 선로바깥으로 밀어냄으로서 차량하부에 이물질이 부착하는 것을 원천적으로 차단할 수 있게된다. 이로인해 차량 하부에 장착된 주요 부품및 장치가 이물질로 인해 고장이나 이상현상이 발생하는 것을 방지 할 수 있게 되고 이는 차량의 안전 운행을 기약하게 되는 것이다.

이물질제거기(70)는 배장기(60)와 함께 지지수단(50)에 일체로 설치되어 배장기와 함께 연동하며 이물질을 제거할 수 있다. 또한 배장기(50)와 별개로 설치되어 개별 동작할 수도 있다. 또한 이물질제거기(70)는 궤도레일(1)의 상단과 접촉하며 이물질을 선로 바깥으로 밀어내므로 신축성이 있으며 탄성력이 있는 물질이어야 한다. 따라서 브러시를 사용하는 것이 일반적이나 운행조건 및 환경에 따라 사용자가 적절한 수단을 선택 사용할 수 있다.

도 3b는 본 발명에 따른 자기부상용 배장장치가 상승한 위치에 있는것을 나타내는 측면도이며 도 3c는 본 발명에 따른 자기부상용 배장장치가 하강한 위치에 있는것을 나타내는 측면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 배장장치의 제어 시스템의 블록도를 도시한 것으로 앞에서 일부 설명한 내용과 같이 제어장치(20)는 입력부(21)와 디스플레이부(22), 정보처리장치부(23)로 정보저장부(24)로 구성되어진다. 입력부(21)는 감지수단(10)으로부터 입력받은 정보를 정보처리장치부(23)와 정보저장부(24)에 전달하며 제어장치(20)의 외부에 설치된 디스플레이부(22)의 화면상에 정보를 실시간 표시하게끔 한다. 정보처리장치부(23)는 입력된 정보를 판단하고 각 기기에 동작 명령을 하는 기능을 수행한다. 입력부(21)로부터 입력된 정보를 바탕으로 하여 자동으로 배장기 높이조정을 명령하거나 수동으로 작동시는 운전자의 명령을 수령하여 승강 구동장치(30)에 승강 구동명령을 하달하는 역활을 한다. 승강구동장치(30)의 구동에 의해 승강수단(40)이 동작하게되고 이에 고정 체결된 지지부재(50)가 연동하고 지지부재에 체결된 배장기(60)와 이물질제거기(70)가 작동하게된다. 또한 정보처리장치부(23)는 디스플레이부(22)와 정보저장부(24)에 관련 정보를 보낸다.

도5는 승강수단(40)의 일례인 리드스크류(일명 볼스크류)의 세부 구성을 상세하게 도시한 것이이다. 승강구동장치(30)가 리니어 모터(Linear Motor)인 경우 승강수단(40)은 이와 일체로 직결되는 리드스크류(일명 볼스크류)장치가 사용된다. 도4를 참고로하여 리드스크류 장치에 대해 간략하게 설명하면 다음과 같다. 리니어 모터(도시하지 않음)가 정.역회전하면서 리드스크류(41)를 정,역회전시킨다. 이에따라 리드스크류(41)에 나사결합되는 이동너트조립체(42)가 리드스크류(41)를 따라 나사운동하면서 이동너트조립체(42)에 지지부재(50)를 매개로 일체로 조립된 배장기(60)와 이물질제거기(70)가 레일(2) 상단을 수직 상하운동을 하게 된다.

도6은 감지수단(10)이 보호용 커버에 의해 덮여 있는 상태의 단면도이다. 상 술한 바와같이 자기부상열차는 고속주행하게 되므로 충돌하는 물체는 충격에너지가 매우 크게되고 이에따라 감지수단에 물체가 충돌하게되면 파손될 가능성이 매우 높다. 따라서 감지수단(10)에는 외부의 이물질과 충격으로부터 보호할 수 있도록 감지수단을 덮는 커버를 설치할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 자기부상열차용 배장장치는 자기부상열차의 주행중 궤도레일과 차량간의 높이변화에 따른 배장기와 레일간의 간격을 일정하게 유지할 수 있으므로 인해 배장기와 레일간의 충돌을 미연에 방지할 수 있다. 또한 주행중 주행에 방해가되는 물체를 효과적으로 선로 밖으로 밀어낼 수 있을 뿐 아니라 미세 이물질이 차량하부로 침투되는 것을 방지할 수 있음에 따라 고장을 예방하여 안전 사고를 미리막고 안전 운행을 이룰 수 있는 효과를 갖는다.

Claims

자기부상열차의 운전실(1)의 하부프레임에 장착되어 궤도레일(2)의 상부측에 쌓이는 이물질을 주행하면서 원활하게 제거시키는 배장장치에 있어서,

상기 궤도레일(2)과 마주하도록 상기 운전실(1) 하부에 궤도레일(2)면을 향해 돌출되게 설치되는 감지수단(10)과 ;

상기 운전실(1) 내부에 장착되며 상기 감지수단(10)이 발생시키는 신호를 받아 상태를 표시하고 동작명령을 내리는 제어장치(20)와 ;

상기 운전실(1) 하부 프레임의 타측에 장착되어 상기 제어장치(20)의 명령에 의해 구동되는 승강 구동장치(30)와;

상기 승강 구동장치(30)의 일단에 연장 설치되어 상기 레일궤도(10면)의 수직선을 따라 상하 직선운동하는 승강수단(40)와;

상기 승강수단(40)에 설치되어 승강수단(40)과 일체로 연동하는 지지부재(50)와 ;

상기 지지부재(50)의 일측에 설치되면서 상기 레일궤도면(2) 상의 이물질을 제거하는 탄성수단을 구비한 배장기(60)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 배장장치
제 1항에 있어서,

상기 자기부상열차의 배장장치는, 상기 배장기(60)가 제거하지 못한 미세 이 물질을 레일(2) 상에서 제거하는 이물질제거기(70)를 포함하는 것을 특징으로하는 자기부상열차의 배장장치
제 2항에 있어서,

상기 이물질제거기(70)는 상기 지지부재(50)에 설치되어 배장기(60)와 일체로 연동하는 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 배장장치.
제 1항 또는 제3항에 있어서,

상기 제어장치는(20)는,

상기 감지수단(10)으로부터 정보를 입력받는 입력부(21)와;

상기 입력부(21)에 입력된 정보를 화면상에 표시하는 디스플레이부(22)와;

상기 승강 구동장치(30)에 승강구동 명령을 하달하는 정보처리장치부(23)와;

상기 입력부(21)와 상기 정보처리장치부(23)로부터 입력되는 정보를 저장하는 정보저장부(24)와;

상기 정보처리장치부(23)가 승강명령을 자체 판단하여 승강명령을 내리거나 또는 수동으로 승강명령을 내리는 것을 선택하는 선택스위치(25)와;

상기 선택스위치(24)가 수동으로 선택시 상기 처리장치부(23)에 상기 승강 구동장치(30)의 승강명령을 수동으로 지시하는 수동 업다운 버튼세트(26)와;

상기 처리장치부(23)가 자동 또는 수동으로 승강명령을 내릴시, 승강상태를 표시하는 업다운 표시램프세트(27)를 포함하는 것을 특징으로하는 자기부상열차의 배장장치
제 1항에 있어서,

상기 감지수단(10)에는 외부의 이물질과 충격으로부터 보호할 수 있도록 t상기 감지수단(10)을 덮는 투명커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 배장장치
제 2항 또는 3항에 있어서,

상기 상기 이물질제거기(70)는 브러시인 것을 특징으로 하는 자기부상열차의 배장장치