CN218055177U - 一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置 - Google Patents
一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218055177U CN218055177U CN202221979663.9U CN202221979663U CN218055177U CN 218055177 U CN218055177 U CN 218055177U CN 202221979663 U CN202221979663 U CN 202221979663U CN 218055177 U CN218055177 U CN 218055177U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- unmanned transport
- unmanned vehicle
- underground
- unmanned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 239000004575 stone Substances 0.000 abstract description 12
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 7
- 230000010405 clearance mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 4
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，属于井下设备技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括无人驾驶运输车；缓冲机构，所述缓冲机构设置于无人驾驶运输车的一侧，所述缓冲机构包括安装杆，所述安装杆设置于无人驾驶运输车的一侧，所述安装杆的一侧设置有移动杆，所述移动杆的一侧设置防护板；清理机构，所述清理机构设置于防护板的底部，所述移动杆一端设置有阻尼伸缩杆。本实用新型通过设置缓冲机构，无人驾驶运输车在遇到大块落石的时候，防护板会与落石先接触，此时防护板会带动移动杆向安装杆的内腔移动，通过阻尼伸缩杆和缓冲弹簧，对撞击力进行缓冲，从而减少无人驾驶运输车的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及井下设备领域，具体而言，涉及一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置。
背景技术
井下运输是指用机械设备从采场的出矿点将矿石和废石运输到井底车场、箕斗井矿仓或地面的作业，运输方式分有轨运输和无轨运输两类，有轨运输常用的是有轨机车，矩形车斗是有轨机车的主体部分。
在有轨机车的行驶线路上，落石会阻碍有轨机车的正常行进，大块的落石与有轨机车相撞，会使有轨机车损坏，而小块落石掉落在轨道上，会导致有轨机车脱轨，造成事故。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，包括主体机构，所述主体机构包括无人驾驶运输车；
缓冲机构，所述缓冲机构设置于无人驾驶运输车的一侧，所述缓冲机构包括安装杆，所述安装杆设置于无人驾驶运输车的一侧，所述安装杆的一侧设置有移动杆，所述移动杆的一侧设置防护板；
清理机构，所述清理机构设置于防护板的底部。
在本实用新型的一种实施例中，所述移动杆一端设置有阻尼伸缩杆，所述阻尼伸缩杆的输出端设置于安装杆的内壁。
在本实用新型的一种实施例中，所述清理机构包括转轴，所述转轴的数量为两个，所述防护板的内腔设置有电机，所述电机的输出端贯穿防护板并设置于其中一个转轴的顶部，所述转轴的表面设置有清理板。
在本实用新型的一种实施例中，所述转轴的底部开设有限位槽，所述限位槽的内腔设置有滚珠。
在本实用新型的一种实施例中，所述阻尼伸缩杆的表面设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端设置于移动杆的一端，所述缓冲弹簧的另一端设置于安装杆的内腔。
在本实用新型的一种实施例中，所述安装杆的一侧设置有定位杆，所述定位杆的一端贯穿安装杆并延伸至无人驾驶运输车的内腔。
在本实用新型的一种实施例中，所述安装杆呈L型。
在本实用新型的一种实施例中，所述安装杆的顶部设置有警报器，所述警报器的底部设置有复位开关，所述复位开关的一端贯穿至安装杆的内腔。
在本实用新型的一种实施例中，所述复位开关的一端呈圆台设置。
在本实用新型的一种实施例中，所述转轴的表面设置有传动轴，所述传动轴的表面设置有传动带，两个所述传动轴的表面均设置于传动带的内腔。
本实用新型提供的一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，其有益效果包括有：
1、通过设置缓冲机构，无人驾驶运输车在遇到大块落石的时候，防护板会与落石先接触，此时防护板会带动移动杆向安装杆的内腔移动，通过阻尼伸缩杆和缓冲弹簧，对撞击力进行缓冲，从而减少无人驾驶运输车的损坏。
2、通过设置清理机构，通过外界控制开关启动电机，通过电机带动转轴进行旋转，通过转轴带动清理板进行旋转，在轨道上落有小块落石的时候，通过清理板的旋转对落石进行清理，避免无人驾驶运输车压在小块落石上，从而避免了脱轨的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的整体结构图；
图2为本实用新型实施方式提供的局部结构的立体图；
图3为本实用新型实施方式提供的局部结构的第一剖视图；
图4为本实用新型实施方式提供的局部结构的第二剖视图；
图5为本实用新型实施方式提供的图4中A处的局部放大图。
图中：100、主体机构；101、无人驾驶运输车；200、缓冲机构；201、安装杆；202、移动杆；203、防护板；204、阻尼伸缩杆；205、缓冲弹簧；206、定位杆；207、警报器；208、复位开关；300、清理机构；301、转轴；302、电机；303、清理板；304、限位槽；305、滚珠；306、传动轴；307、传动带。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，包括主体机构100、缓冲机构200和清理机构300，主体机构100用于对缓冲机构200支撑，缓冲机构200用于对撞击力进行缓冲，清理机构300用于对轨道上小块落石进行清理。
主体机构100包括无人驾驶运输车101；
缓冲机构200设置于无人驾驶运输车101的一侧，缓冲机构200包括安装杆201，安装杆201通过螺栓安装于无人驾驶运输车101的一侧，安装杆201的一侧滑动连接有移动杆202，移动杆202的一侧通过螺栓安装有防护板203；
清理机构300设置于防护板203的底部。
移动杆202一端通过螺栓安装有阻尼伸缩杆204，阻尼伸缩杆204的输出端通过螺栓安装于安装杆201的内壁，阻尼伸缩杆204的表面套设有缓冲弹簧205，缓冲弹簧205的一端焊接于移动杆202的一端，缓冲弹簧205的另一端焊接于安装杆201的内腔，安装杆201呈L型，通过设置缓冲机构200，无人驾驶运输车101在遇到大块落石的时候，防护板203会与落石先接触，此时防护板203会带动移动杆202向安装杆201的内腔移动，通过阻尼伸缩杆204和缓冲弹簧205，对撞击力进行缓冲，从而减少无人驾驶运输车101的损坏。
清理机构300包括转轴301，转轴301的数量为两个，防护板203的内腔通过螺栓安装有电机302，电机302的输出端贯穿防护板203并焊接于其中一个转轴301的顶部，转轴301的表面焊接有清理板303，通过设置清理机构300，通过外界控制开关启动电机302，通过电机302带动转轴301进行旋转，通过转轴301带动清理板303进行旋转，在轨道上落有小块落石的时候，通过清理板303的旋转对落石进行清理，避免无人驾驶运输车101压在小块落石上，从而避免了脱轨的现象。
转轴301的底部开设有限位槽304，限位槽304的内腔转动连接有滚珠305，通过设置限位槽304和滚珠305的配合使用，限位槽304用于对滚珠305进行限位，通过滚珠305达到减少转轴301与轨道之间摩擦的效果。
安装杆201的一侧螺纹连接有定位杆206，定位杆206的一端贯穿安装杆201并螺纹连接于无人驾驶运输车101的内腔，通过设置定位杆206，将定位杆206穿过安装杆201并卡在无人驾驶运输车101的内腔，达到对安装杆201进行限位的效果。
安装杆201的顶部通过螺栓安装有警报器207，警报器207的底部滑动连接有复位开关208，警报器207与复位开关208电性连接，复位开关208的一端贯穿至安装杆201的内腔，复位开关208的一端呈圆台设置，通过设置警报器207和复位开关208的配合使用，在防护板203受到撞击带动移动杆202向安装杆201的内腔进行移动时，移动杆202会带动复位开关208向上进行移动，通过复位开关208启动警报器207，从而达到警示的效果。
转轴301的表面套设有传动轴306，传动轴306的表面传动连接有传动带307，两个传动轴306的表面均传动连接于传动带307的内腔，通过设置传动轴306和传动带307的配合使用，在电机302带动转轴301进行旋转的时候，转轴301带动其中一个传动轴306进行旋转，此时通过传动带307带动传动轴306进行旋转，从而达到带动两个转轴301同时旋转的效果，电机302和警报器207均通过外接电源供电。
具体的，该一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置的工作过程或工作原理为：在无人驾驶运输车101的行驶线路上，落石会阻碍无人驾驶运输车101的正常行进，当无人驾驶运输车101在遇到大块落石的时候，防护板203会与落石先接触，此时防护板203会带动移动杆202向安装杆201的内腔移动，通过阻尼伸缩杆204和缓冲弹簧205，对撞击力进行缓冲，从而减少无人驾驶运输车101的损坏，在遇到小块落石的时候，通过外界控制开关启动电机302，通过电机302带动转轴301进行旋转，通过转轴301带动清理板303进行旋转，在轨道上落有小块落石的时候，通过清理板303的旋转对落石进行清理，避免无人驾驶运输车101压在小块落石上，从而避免了脱轨的现象。
需要说明的是，无人驾驶运输车101、电机302和警报器207为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。
Claims (10)
1.一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，其特征在于，包括
主体机构(100)，所述主体机构(100)包括无人驾驶运输车(101)；
缓冲机构(200)，所述缓冲机构(200)设置于无人驾驶运输车(101)的一侧，所述缓冲机构(200)包括安装杆(201)，所述安装杆(201)设置于无人驾驶运输车(101)的一侧，所述安装杆(201)的一侧设置有移动杆(202)，所述移动杆(202)的一侧设置有防护板(203)；
清理机构(300)，所述清理机构(300)设置于防护板(203)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，其特征在于，所述移动杆(202)一端设置有阻尼伸缩杆(204)，所述阻尼伸缩杆(204)的输出端设置于安装杆(201)的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，其特征在于，所述清理机构(300)包括转轴(301)，所述转轴(301)的数量为两个，所述防护板(203)的内腔设置有电机(302)，所述电机(302)的输出端贯穿防护板(203)并设置于其中一个转轴(301)的顶部，所述转轴(301)的表面设置有清理板(303)。
4.根据权利要求3所述的一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，其特征在于，所述转轴(301)的底部开设有限位槽(304)，所述限位槽(304)的内腔设置有滚珠(305)。
5.根据权利要求2所述的一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，其特征在于，所述阻尼伸缩杆(204)的表面设置有缓冲弹簧(205)，所述缓冲弹簧(205)的一端设置于移动杆(202)的一端，所述缓冲弹簧(205)的另一端设置于安装杆(201)的内腔。
6.根据权利要求1所述的一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，其特征在于，所述安装杆(201)的一侧设置有定位杆(206)，所述定位杆(206)的一端贯穿安装杆(201)并设置于无人驾驶运输车(101)的内腔。
7.根据权利要求1所述的一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，其特征在于，所述安装杆(201)呈L型。
8.根据权利要求1所述的一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，其特征在于，所述安装杆(201)的顶部设置有警报器(207)，所述警报器(207)的底部设置有复位开关(208)，所述复位开关(208)的一端贯穿至安装杆(201)的内腔。
9.根据权利要求8所述的一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，其特征在于，所述复位开关(208)的一端呈圆台设置。
10.根据权利要求3所述的一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置，其特征在于，所述转轴(301)的表面设置有传动轴(306)，所述传动轴(306)的表面设置有传动带(307)，两个所述传动轴(306)的表面均设置于传动带(307)的内腔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221979663.9U CN218055177U (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221979663.9U CN218055177U (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218055177U true CN218055177U (zh) | 2022-12-16 |
Family
ID=84400859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221979663.9U Active CN218055177U (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218055177U (zh) |
-
2022
- 2022-07-29 CN CN202221979663.9U patent/CN218055177U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103303692B (zh) | 一种高效的自动化双臂架混匀堆料机 | |
| CN201105940Y (zh) | 罐内阻车器 | |
| US4006691A (en) | Train holding device | |
| CN102173298A (zh) | 一种轨道货运列车清扫车 | |
| CN204341050U (zh) | 平稳过沟的轨道平车 | |
| CN218055177U (zh) | 一种井下无人驾驶车辆的防碰撞装置 | |
| CN212742388U (zh) | 一种适用于轨道类移动设备轨道实时自动清扫装置 | |
| CN213473141U (zh) | 一种矿用车架 | |
| CN205953090U (zh) | 一种高效货车卸货装置 | |
| CN216943105U (zh) | 一种铁路轨道裂缝检测装置 | |
| CN202400641U (zh) | 一种清箅破碎机 | |
| CN113481926A (zh) | 一种铁轨表面冰雪去除装置 | |
| CN212098875U (zh) | 一种煤矿用巷道阻车装置 | |
| CN110510381B (zh) | 矿用机车可升降式挡板装置 | |
| CN211282995U (zh) | 物料破碎装置 | |
| CN110884919A (zh) | 物料破碎装置 | |
| CN202593556U (zh) | 气动翻转阻车器 | |
| CN201712630U (zh) | 一种阻车器 | |
| CN219078109U (zh) | 一种垃圾车底部保护装置 | |
| CN219277478U (zh) | 一种子母电动平车 | |
| CN215971527U (zh) | 一种煤矿用风门防撞联动阻车装置 | |
| CN2527539Y (zh) | 安全止挡器 | |
| CN100344487C (zh) | 安全止挡器 | |
| CN220483287U (zh) | 动车组耐撞防脱辅助排障器 | |
| KR101207008B1 (ko) | 제설기능을 구비한 자기부상열차의 배장기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An anti-collision device for underground unmanned vehicles Effective date of registration: 20231218 Granted publication date: 20221216 Pledgee: Bank of Jiangsu Co.,Ltd. Xuzhou Branch Pledgor: Xianghe hi tech intelligent control (Jiangsu) Co.,Ltd. Registration number: Y2023980072056 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |