CN211282995U - 物料破碎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料破碎装置，包括：底架，底架上设置有移动轨道和移动空间，移动空间位于移动轨道下方，移动轨道和移动空间的长度方向一致；大车组件，大车组件可拆卸地安装在移动轨道上，大车组件上设置有小车轨道，小车轨道沿移动空间的宽度方向延伸；小车组件，小车组件安装在大车组件上并可沿小车轨道移动；升降装置，升降装置安装在小车组件上；破碎组件，破碎组件安装在升降装置上并在升降装置的带动下升降。采用本实用新型的物料破碎装置对敞车车厢进行清理，效率高、劳动强度小、人员少，通用性强，破碎组件通过上述的三维运动，可实现对所有规格的敞车车厢底部的结块物料的无死角机械疏松处理。

Description

物料破碎装置

技术领域

本实用新型涉及清理设备技术领域，具体而言，涉及一种物料破碎装置。

背景技术

钢铁厂、火电厂等物流部（或原料厂）火车运送物料（煤炭、矿物等）抵达物流区，敞车车厢物料经过翻车机卸车后，车厢剩余物料较多，尤其在阴雨或冰冻条件下，物料存在整块板结或冰冻现象导致卸车后依然存在大量卸车余料，其中有相当一部分残余料集中在车厢底部。

目前车厢底部整块板结或冰冻的余料都是由人工清理，人工对敞车车厢清理存在以下问题：

（1）、冬季现场清理人员配备需40-50人之多，耗费大量人力资源；

（2）、冬季时单节车厢清理需耗费60-90分钟，清理效率低下，影响生产，及造成铁道部车厢延迟处罚；

（3）、现场作业时，车厢在不断推送行进中，人员活动较多，存在较大安全隐患；

（4）、矿粉残渣含有毒性物质，长期接触现场粉尘有损健康。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料破碎装置，能够对车厢底部整块板结或冰冻的余料进行高效清理。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种物料破碎装置，包括：底架，所述底架上设置有移动轨道和移动空间，所述移动空间位于所述移动轨道下方，所述移动轨道和所述移动空间的长度方向一致；大车组件，所述大车组件可拆卸地安装在所述移动轨道上，所述大车组件上设置有小车轨道，所述小车轨道沿所述移动空间的宽度方向延伸；小车组件，所述小车组件安装在所述大车组件上并可沿所述小车轨道移动；升降装置，所述升降装置安装在所述小车组件上；破碎组件，所述破碎组件安装在所述升降装置上并在所述升降装置的带动下升降。

进一步地，所述底架包括间隔设置的第一侧架和第二侧架，所述第一侧架和所述第二侧架之间形成所述移动空间，所述移动轨道为两条，两条所述移动轨道分别设置在所述第一侧架和所述第二侧架的顶端。

进一步地，所述大车组件包括：大车主体，所述小车轨道设置在所述大车主体上；大车行走装置，所述大车行走装置设置在所述大车主体底部并搭设在所述移动轨道上。

进一步地，所述大车行走装置包括：第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮均安装在所述大车主体的底部，所述第一主动轮和所述第一从动轮均搭设在所述移动轨道上；第一动力装置，所述第一动力装置与所述第一主动轮驱动连接。

进一步地，所述小车组件包括：小车主体；小车行走装置，所述小车行走装置设置在所述小车主体上并搭设在所述小车轨道上；升降装置机架，所述升降装置机架与所述小车主体固定连接在一起，所述升降装置安装在所述升降装置机架上。

进一步地，所述小车行走装置包括：第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮安装在所述小车主体上，所述第二主动轮和所述第二从动轮均搭设在所述小车轨道上；第二动力装置，所述第二动力装置与所述第二主动轮驱动连接。

进一步地，所述升降装置机架的高度方向上设置有升降轨道，所述升降装置包括：升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在所述升降装置机架上；升降支座，所述升降支座通过导向轮组安装在所述升降轨道上，所述破碎组件安装在所述升降支座上；提升装置，所述提升装置的第一端与所述导向轮组连接，所述升降驱动装置与所述提升装置的第二端驱动连接。

进一步地，所述破碎组件包括：安装法兰，所述安装法兰与所述升降支座固定连接；安装架，所述安装架固定连接在所述安装法兰的底部；安装座，所述安装座安装在所述安装架的底部；破碎机构，所述破碎机构包括铣刀和驱动装置，所述铣刀固定在所述安装座底部，所述驱动装置安装在所述安装座上并与所述铣刀驱动连接。

进一步地，所述破碎组件还包括：行程防护装置，所述行程防护装置设置在所述安装架上。

进一步地，所述行程防护装置包括宽度行程防护装置和长度行程防护装置。

应用本实用新型的技术方案，使用本实用新型中的物料破碎装置进行物料清理时，例如对敞车车厢进行清理时，首先将敞车车厢放置在移动空间内，清理过程中，使得大车组件沿移动轨道移动、使得小车组件沿小车轨道移动、并使得升降装置带动破碎组件升降，即可带动破碎组件在移动空间内实现三维运动，能够对敞车车厢上的板结以及冰冻的余料进行全方位破碎。

在冬季的时候，冰冻的物料固结在敞车车厢内，利用本实用新型的物料破碎装置对厢底物料进行高效的铣削，能够使得物料破碎并使物料和敞车车厢分离；在雨季或潮湿的时候，物料在敞车车厢内粘结成块，利用本实用新型的物料破碎装置的对物料进行破碎，将这些结块的物料进行疏松，能够解决人工清理效率低、劳动强度大、人员多等情况，实现机器代人，将人工从繁重的体力劳动中解放出来。

本实用新型的物料破碎装置的通用性强，破碎组件通过上述的三维运动，可实现对所有规格的敞车车厢底部的结块物料的无死角机械疏松处理。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的物料破碎装置从底架上拆下之后的第一立体图；

图2示意性示出了本实用新型的物料破碎装置从底架上拆下之后的第二立体图；

图3示意性示出了本实用新型的物料破碎装置的破碎组件的立体图；

图4示意性示出了本实用新型的物料破碎装置对敞车车厢进行清理时的立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、大车组件；11、大车行走装置；111、第一主动轮；112、第一从动轮；113、第一动力装置；12、大车主体；13、小车轨道；20、破碎组件；21、铣刀；22、安装座；23、驱动装置；24、宽度行程防护装置；25、长度行程防护装置；26、安装架；27、安装法兰；30、小车组件；31、小车行走装置；311、第二主动轮；312、第二动力装置；32、小车主体；33、升降装置机架；40、升降装置；41、升降驱动装置；42、提升装置；43、升降支座；44、导向轮组；50、底架；51、移动轨道；52、移动空间；53、第一侧架；54、第二侧架；60、敞车车厢。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

参见图1至图4所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种物料破碎装置，该物料破碎装置包括底架50、大车组件10、小车组件30、升降装置40以及破碎组件20。

其中，底架50上设置有移动轨道51和移动空间52，移动空间52位于移动轨道51下方，移动轨道51和移动空间52的长度方向一致；大车组件10可拆卸地安装在移动轨道51上，大车组件10上设置有小车轨道13，小车轨道13沿移动空间52的宽度方向延伸；小车组件30安装在大车组件10上并可沿小车轨道13移动；升降装置40安装在小车组件30上；破碎组件20安装在升降装置40上并在升降装置40的带动下升降。

使用本实施例中的物料破碎装置进行物料清理时，例如对敞车车厢60进行清理时，首先将敞车车厢60放置在移动空间52内，清理过程中，使得大车组件10沿移动轨道51移动、使得小车组件沿小车轨道13移动、并使得升降装置40带动破碎组件20升降，即可带动破碎组件20在移动空间52内实现三维运动，能够对敞车车厢60上的板结以及冰冻的余料进行全方位破碎。

在冬季的时候，冰冻的物料固结在敞车车厢60内，利用本实用新型的物料破碎装置对厢底物料进行高效的铣削，能够使得物料破碎并使物料和敞车车厢60分离；在雨季或潮湿的时候，物料在敞车车厢60内粘结成块，利用本实用新型的物料破碎装置的对物料进行破碎，将这些结块的物料进行疏松，能够解决人工清理效率低、劳动强度大、人员多等情况，实现机器代人，将人工从繁重的体力劳动中解放出来。

本实用新型的物料破碎装置的通用性强，破碎组件20通过上述的三维运动，可实现对所有规格的敞车车厢60底部的结块物料的无死角机械疏松处理。

结合图4所示，本实施例中的底架50包括间隔设置的第一侧架53和第二侧架54，实际安装时，第一侧架53和第二侧架54平行设置，两者之间形成上述的移动空间52，便于将敞车车厢60移动至移动空间52内或者从移动空间52内移出，本实施例中的移动轨道51为两条，两条移动轨道51分别设置在第一侧架53和第二侧架54的顶端，当需要对敞车车厢60进行清理时，只需要将大车组件10搭设在两条移动轨道51上，并使得大车组件10沿移动轨道51移动，就可以带动小车组件30、升降装置40以及破碎组件20沿移动轨道51移动，便于敞车车厢60进行清理。

再次结合图1至图4所示，本实施例中的大车组件10包括大车主体12和大车行走装置11，其中，小车轨道13设置在大车主体12上；大车行走装置11设置在大车主体12的底部并搭设在移动轨道51上，便于带动大车组件10以及大车组件10上的结构沿移动轨道51移动。

具体来说，本实施例中的大车行走装置11包括第一主动轮111、第一从动轮112以及第一动力装置113，其中，第一主动轮111和第一从动轮112均安装在大车主体12的底部，第一主动轮111和第一从动轮112均搭设在移动轨道51上；第一动力装置113与第一主动轮111驱动连接。当第一动力装置113带动第一主动轮111沿移动轨道51移动时，第一从动轮112也沿移动轨道51移动，便于带动大车主体12以及大车主体12上的结构沿移动轨道51移动。实际设置时，本实施例中的大车行走装置11为两个，两个大车行走装置11分别安装在两条移动轨道51上，可以稳定地带动大车主体12以及大车主体12上的结构运动。可见，本实用新型的大车组件10的大车行走装置11可在移动轨道51上直线行走，实现破碎组件20在敞车车厢60长度方向的定位。

当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以将大车行走装置11设置带轮组件或者气缸组件等结构，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

优选地，本实施例中的第一动力装置113为电机减速机等驱动结构。

参见图1和图2所示，本实施例中的小车组件30包括小车主体32、小车行走装置31以及升降装置机架33，其中，小车行走装置31设置在小车主体32上并搭设在小车轨道13上；升降装置机架33与小车主体32固定连接在一起，升降装置40安装在升降装置机架33上。

当小车行走装置31沿小车轨道13移动时，便于带动小车主体32、升降装置机架33以及破碎组件20沿移动空间52的宽度方向移动。

小车行走装置31包括第二主动轮311、第二从动轮（图中未示出）以及第二动力装置312，其中，第二主动轮311和第二从动轮均安装在小车主体32上，第二主动轮311和第二从动轮均搭设在小车轨道13上；第二动力装置312与第二主动轮311驱动连接。

当第二动力装置312带动第二主动轮311沿小车轨道13移动时，第二从动轮也沿小车轨道13移动，便于带动小车主体32以及小车主体32上的结构沿小车轨道13移动。实际设置时，本实施例中的小车行走装置31为两个，对应地，小车轨道13也为两条，两个小车行走装置31分别安装在两条小车轨道13上，可以稳定地带动小车主体32以及小车主体32上的结构运动。

同样地，本实施例中的小车行走装置31也可以设置为带轮组件以及气缸组件等，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

优选地，本实施例中的第二动力装置312电机减速机。

参见图1至图3所示，为了便于带动破碎组件20升降，本实施例中的升降装置机架33的高度方向上设置有升降轨道（图中未示出），升降装置40包括升降驱动装置41、升降支座43以及提升装置42，其中，升降驱动装置41安装在升降装置机架33上；升降支座43通过导向轮组44安装在升降轨道上，破碎组件20安装在升降支座43上；提升装置42的第一端与导向轮组44连接，升降驱动装置41与提升装置42的第二端驱动连接。

优选地，本实施例中的升降驱动装置41采用电机减速机结构，提升装置42采用链条提升机构形式，当电机减速机转动时，可以带动链条转动，进而带动导向轮组44沿升降轨道运动，就可以带动升降支座43升降，进而带动安装在升降支座43上的破碎组件20升降。

当然，在本实用新型的其他实施例中，提升装置42还可以采用齿轮齿条、液压缸升降等直线运动机构代替，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

对应地，本实用新型中的大车行走装置11、小车行走装置31、升降驱动装置41、驱动装置23的动力源可采用液压马达。大车行走装置11、小车行走装置31也可采用齿轮齿条实现直线行走功能。

再次参见图1至图4所示，本实施例中的破碎组件20包括安装法兰27、安装架26、安装座22以及破碎机构，其中，安装法兰27与升降支座43固定连接；安装架26固定连接在安装法兰27的底部；安装座22安装在安装架26的底部；破碎机构包括铣刀21和驱动装置23，铣刀21固定在安装座22底部，驱动装置23安装在安装座22上并与铣刀21驱动连接。

实施工作时，通过驱动装置23带动铣刀21转动，就可以对敞车车厢60上的板结或者冰冻预料进行清理，简单快捷。

为了避免破碎机构对敞车车厢60的侧壁发生碰撞，本实施例中的破碎组件20还包括行程防护装置，该行程防护装置设置在安装架26上，能够防止破碎组件与敞车车厢60的侧壁发生碰撞，防止破碎组件20破坏敞车车厢60的侧壁而导致物料破碎装置损坏。

优选地，本实施例中的行程防护装置包括长度行程防护装置25和宽度行程防护装置24，实际设计的过程中，长度行程防护装置25和宽度行程防护装置24可以设置为限位支柱，也可以设置为距离传感器或者接近开关等结构。当铣刀21快要碰到敞车车厢60的侧壁时，控制系统控制物料破碎装置停止运行，安全可靠。

根据上述的实施例可以知道，本实用新型的大车组件10的大车行走装置11可在移动轨道51上直线行走，实现破碎组件20在敞车车厢60长度方向的定位。小车组件30的小车行走装置31可在小车轨道13上直线行走，实现破碎组件20在敞车车厢60宽度方向的定位。升降装置40可沿着升降装置机架33的升降轨道在高度方向上升降，实现破碎组件20在敞车车厢60高度方向的定位。

本实用新型也可增设可选功能，实现破碎组件20的整体旋转运动，可进一步提升对敞车车厢60底物料的旋转铣削效率。具体实施方案如下：在升降支座43上增加回转机构，然后将铣刀21与回转机构相连，从而实现破碎组件20的整体旋转运动。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

当敞车车厢上有残余料，尤其在阴雨或冰冻条件下，物料存在整块冰冻结块或粘结成块等现象，此时铣刀的旋转铣削运动可对上述物料进行机械处理。在冬季时，铣刀的旋转铣削可以将冰冻结块的物料破碎并将物料和车厢底分离。在雨季时，铣刀的旋转铣削可以将潮湿板结的物料进行疏松。

本实用新型中的破碎组件通过大车组件的直线运动获得沿敞车车厢长度方向的直线运动，通过小车组件的直线运动获得沿车厢宽度方向的直线运动，通过升降装置的直线运动获得沿车厢高度方向的直线运动。破碎组件通过上述的三轴直线运动，然后通过铣刀的快速旋转对敞车厢底物料进行铣削处理，以便实现对敞车厢底物料的无死角处理。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料破碎装置，其特征在于，包括：

底架（50），所述底架（50）上设置有移动轨道（51）和移动空间（52），所述移动空间（52）位于所述移动轨道（51）下方，所述移动轨道（51）和所述移动空间（52）的长度方向一致；

大车组件（10），所述大车组件（10）可拆卸地安装在所述移动轨道（51）上，所述大车组件（10）上设置有小车轨道（13），所述小车轨道（13）沿所述移动空间（52）的宽度方向延伸；

小车组件（30），所述小车组件（30）安装在所述大车组件（10）上并可沿所述小车轨道（13）移动；

升降装置（40），所述升降装置（40）安装在所述小车组件（30）上；

破碎组件（20），所述破碎组件（20）安装在所述升降装置（40）上并在所述升降装置（40）的带动下升降。

2.根据权利要求1所述的物料破碎装置，其特征在于，所述底架（50）包括间隔设置的第一侧架（53）和第二侧架（54），所述第一侧架（53）和所述第二侧架（54）之间形成所述移动空间（52），所述移动轨道（51）为两条，两条所述移动轨道（51）分别设置在所述第一侧架（53）和所述第二侧架（54）的顶端。

3.根据权利要求2所述的物料破碎装置，其特征在于，所述大车组件（10）包括：

大车主体（12），所述小车轨道（13）设置在所述大车主体（12）上；

大车行走装置（11），所述大车行走装置（11）设置在所述大车主体（12）底部并搭设在所述移动轨道（51）上。

4.根据权利要求3所述的物料破碎装置，其特征在于，所述大车行走装置（11）包括：

第一主动轮（111）和第一从动轮（112），所述第一主动轮（111）和所述第一从动轮（112）均安装在所述大车主体（12）的底部，所述第一主动轮（111）和所述第一从动轮（112）均搭设在所述移动轨道（51）上；

第一动力装置（113），所述第一动力装置（113）与所述第一主动轮（111）驱动连接。

5.根据权利要求1所述的物料破碎装置，其特征在于，所述小车组件（30）包括：

小车主体（32）；

小车行走装置（31），所述小车行走装置（31）设置在所述小车主体（32）上并搭设在所述小车轨道（13）上；

升降装置机架（33），所述升降装置机架（33）与所述小车主体（32）固定连接在一起，所述升降装置（40）安装在所述升降装置机架（33）上。

6.根据权利要求5所述的物料破碎装置，其特征在于，所述小车行走装置（31）包括：

第二主动轮（311）和第二从动轮，所述第二主动轮（311）和所述第二从动轮安装在所述小车主体（32）上，所述第二主动轮（311）和所述第二从动轮均搭设在所述小车轨道（13）上；

第二动力装置（312），所述第二动力装置（312）与所述第二主动轮（311）驱动连接。

7.根据权利要求5所述的物料破碎装置，其特征在于，所述升降装置机架（33）的高度方向上设置有升降轨道，所述升降装置（40）包括：

升降驱动装置（41），所述升降驱动装置（41）安装在所述升降装置机架（33）上；

升降支座（43），所述升降支座（43）通过导向轮组（44）安装在所述升降轨道上，所述破碎组件（20）安装在所述升降支座（43）上；

提升装置（42），所述提升装置（42）的第一端与所述导向轮组（44）连接，所述升降驱动装置（41）与所述提升装置（42）的第二端驱动连接。

8.根据权利要求7所述的物料破碎装置，其特征在于，所述破碎组件（20）包括：

安装法兰（27），所述安装法兰（27）与所述升降支座（43）固定连接；

安装架（26），所述安装架（26）固定连接在所述安装法兰（27）的底部；

安装座（22），所述安装座（22）安装在所述安装架（26）的底部；

破碎机构，所述破碎机构包括铣刀（21）和驱动装置（23），所述铣刀（21）固定在所述安装座（22）底部，所述驱动装置（23）安装在所述安装座（22）上并与所述铣刀（21）驱动连接。

9.根据权利要求8所述的物料破碎装置，其特征在于，所述破碎组件（20）还包括：

行程防护装置，所述行程防护装置设置在所述安装架（26）上。

10.根据权利要求9所述的物料破碎装置，其特征在于，所述行程防护装置包括宽度行程防护装置（24）和长度行程防护装置（25）。

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