KR20060071883A - 광디스크 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

광디스크 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR20060071883A
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다카유키 모리
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가부시끼가이샤 도시바
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Abstract

청색계 레이저광과 적색계 레이저광을 선택적으로 출사할 수 있는 광픽업(13)은 청색계 레이저광과 적색계 레이저광 중 어느 한쪽의 레이저광을 출사하면서 광디스크(11)의 직경 방향으로 이동되고, 광픽업(13)으로부터 얻어지는 신호(TE)에 기초하여, 광디스크(11)의 트랙 피치가 변화되었는지 여부가 검출된다. 광디스크(11)의 트랙 피치의 변화가 검출된 경우에는 광픽업(13)으로부터 청색계 레이저광이 출사된다. 광디스크(11)의 트랙 피치의 변화가 검출되지 않은 경우에는 광픽업(13)으로부터 적색계 레이저광이 출사된다.

Description

광디스크 장치 및 그 제어 방법{OPTICAL DISK DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
도 1은 HD DVD-ROM의 기록 영역과 DVD-ROM의 기록 영역 간의 차이를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 2는 HD DVD의 트랙 피치와 DVD의 트랙 피치를 비교하여 설명하기 위해 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예를 도시하는 것으로, 광디스크 장치를 설명하기 위해 도시한 블록 구성도.
도 4는 동 실시예에 따른 광디스크 장치의 주요 처리 동작을 설명하기 위해 도시한 흐름도.
도 5 및 도 6은 동 실시예에 따른 광디스크 장치의 HD DVD에 대한 탐색 동작시의 광픽업의 상대 이동 속도를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 7 및 도 8은 동 실시예에 따른 광디스크 장치의 DVD에 대한 탐색 동작시의 광픽업의 상대 이동 속도를 비교하여 설명하기 위해 도시한 도면.
도 9는 동 실시예에 따른 광디스크 장치의 HD DVD에 대한 탐색 동작시의 광픽업의 상대 이동 속도와 절대 이동 속도를 비교하여 설명하기 위해 도시한 도면.
도 10은 동 실시예에 따른 광디스크 장치의 DVD에 대한 탐색 동작시의 광픽 업의 상대 이동 속도와 절대 이동 속도를 비교하여 설명하기 위해 도시한 도면.
도 11은 HD DVD의 데이터 영역과 DVD의 데이터 영역을 비교하여 설명하기 위해 도시한 도면.
도 12는 동 실시예에 따른 광디스크 장치의 광픽업의 이동 위치를 고려한 주요 처리 동작의 일부를 설명하기 위해 도시한 흐름도.
도 13은 동 실시예에 따른 광디스크 장치의 광픽업의 이동 위치를 고려한 주요 처리 동작의 나머지 부분을 설명하기 위해 도시한 흐름도.
도 14는 동 실시예에 따른 광디스크 장치 각부의 동작 상태를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 다른 실시예를 설명하기 위해 도시한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
11 : 광디스크
12 : 스핀들 모터
13 : 광픽업
13a : 광원
13b : 대물 렌즈
13c : 트랙킹 액츄에이터
14 : 이송 모터
15 : A/D 변환부
16 : 속도 검지부
17 : 위치 검지부
18 : 비교부
19 : 영역 검지부
20 : CPU
21 : RF 증폭기
22 : A/D 변환부
23 : 속도 검지부
24 : 비교부
25 : 셀렉터
26, 27 : 기억부
28 : D/A 변환부
29 : 드라이버
본 발명은 광디스크에 대하여 기록 또는 재생을 행하는 광디스크 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 더욱 구체적으로, 본 발명은 장착된 광디스크의 종류를 자동 판별하는 광디스크 장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 광디스크는 그의 용량에 따라 HD DVD(high definition digital versatile disk), DVD, CD(compact disk)로 크게 나뉜다. 각각의 광디스크 에 있어서, 재생 전용, 재기록형(rewritable type), 추기형(write-once type)으로 용도에 따라 여러 가지 종류가 준비되어 있다. 각각의 광디스크는 사용하는 레이저광(파장), 디스크 회전수, 재생 신호 처리 방식 등 물리적인 구조 특성이 서로 다르다.
한편, 광디스크 장치로서는 각종 광디스크에 대하여 재생이 가능한 것이 요구되고 있다. 현재에는, 광디스크가 장착되면 그 내주측에 있는 리드인(lead-in) 영역에 기록되어 있는 식별 정보가 판독되어 광디스크의 판별이 행해지며, 광디스크의 종류가 신뢰성 있게 식별된 후에 적절한 레이저광, 디스크 회전수, 재생 처리 방식 등이 선택된다.
또한, 현행의 광디스크 장치는 광디스크가 장착된 시각부터, 재생이 행해지는 시각까지의 시간을 단축하기 위해 장착된 광디스크의 반사율 또는 초점 심도를 측정하고, 이 측정 결과를 이용하여 광디스크의 판별을 간단하게 행하며, 이 간단한 판별 결과를 이용하여 적절한 레이저광 또는 디스크 회전수를 선택한다. 그 후, 이 광디스크 장치는 리드 인 영역에 기록된 식별 정보를 판독하여 최종적인 식별 결과를 취득한다.
그러나, 반사율을 이용한 광디스크의 판별 기법에서는 광디스크의 고체 차(solid difference)에 의해 생기는 잘못된 판단이 빈발하기 때문에 양호한 판별 정밀도를 얻을 수 없다는 문제가 발생한다. 또한, 초점 심도에 의한 광디스크의 판별을 행한 경우, HD DVD와 DVD는 표면에서 기록층까지의 거리가 동일하기 때문에 판별이 행해질 수 없다는 문제점이 발생한다.
일본 특허 공개 제2002-67676호 공보에는 광디스크의 리드 인 영역과 데이터 영역에 있어서의 트랙 피치가 각각 계측되고, 이들 양자를 서로 비교함으로써 광디스크가 CD-R(recordable) 또는 CD-RW(rewritable)인지 통상의 CD-ROM(read only memory)인지를 판정하는 구성이 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 고려하여 이루어진 것이다. 본 발명의 목적은 청색계 레이저광을 사용하는 광디스크와 적색계 레이저광을 사용하는 광디스크를 간단한 구성으로 정확히 판별할 수 있게 한 광디스크 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명에 따른 광디스크 장치는, 광디스크로부터 그 기록 정보를 판독하고, 청색계 레이저광과 적색계 레이저광을 선택적으로 출사하는 광픽업과, 상기 광픽업으로부터 상기 청색계 레이저광과 적색계 레이저광 중 어느 한쪽의 레이저광을 출사하고, 이 광픽업을 상기 광디스크의 직경 방향으로 이동시키는 이동 수단과, 상기 이동 수단에 의해 상기 광픽업이 상기 광디스크의 직경 방향으로 이동되고 있을 때, 상기 광픽업으로부터 얻어지는 신호에 기초하여 상기 광디스크의 트랙 피치가 변화되었는지 여부를 검출하는 검출 수단과, 상기 검출 수단에 의해 상기 광디스크의 트랙 피치의 변화가 검출된 경우에 상기 광픽업으로부터 청색계 레이저광을 출사하고, 상기 검출 수단에 의해 상기 광디스크의 트랙 피치의 변화가 검출되지 않은 경우에, 상기 광픽업으로부터 적색계 레이저광을 출사하는 제어 수단을 포함하 도록 한 것이다.
또한, 본 발명에 따른 광디스크 장치의 제어 방법은, 광디스크로부터 기록 정보을 판독하고, 청색계 레이저광과 적색계 레이저광을 선택적으로 출사하는 광픽업을 구비한 광디스크 장치의 제어 방법으로서, 상기 광픽업으로부터 상기 청색계 레이저광과 적색계 레이저광 중 어느 한쪽의 레이저광을 출사하고, 이 광픽업을 상기 광디스크의 직경 방향으로 이동시키는 제1 공정과, 상기 제1 공정에 따라 상기 광픽업이 상기 광디스크의 직경 방향으로 이동되고 있을 때, 상기 광픽업으로부터 얻어지는 신호에 기초하여 상기 광디스크의 트랙 피치가 변화되었는지 여부를 검출하는 제2 공정과, 상기 제2 공정에서 상기 광디스크의 트랙 피치의 변화가 검출된 경우에 상기 광픽업으로부터 청색계 레이저광을 출사하고, 상기 제2 공정에서 상기 광디스크의 트랙 피치의 변화가 검출되지 않은 경우에 상기 광픽업으로부터 적색계 레이저광을 출사하는 제3 공정을 포함하도록 한 것이다.
이하, 본 발명의 실시예에 대해서 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 광디스크(11)로서 청색계 레이저광을 이용하여 재생을 행하는 HD DVD-ROM과, 적색계 레이저광을 이용하여 재생을 행하는 DVD-ROM을 예로 들어, HD DVD-ROM과 DVD-ROM 간의 기록 영역의 차이를 나타내고 있다.
즉, HD DVD-ROM에는 그 내주측에서 외주측 방향으로, BCA 영역, 식별 정보가 기록되는 시스템 리드 인 영역, 커넥션 영역, 데이터 정보가 기록되는 데이터 리드 인 영역, 데이터가 기록되는 데이터 영역, 데이터 종단을 나타내는 데이터 리드 아웃(lead-out) 영역이 형성되어 있다.
이것에 대하여, DVD-ROM에는 그 내주측에서 외주측 방향으로, 식별 정보가 기록되는 리드 인 영역, 데이터가 기록되는 데이터 영역, 데이터 종단을 나타내는 리드 아웃 영역이 형성되어 있다.
도 2는 HD DVD의 트랙 피치와 DVD의 트랙 피치를 비교하여 나타내고 있다. HD DVD-ROM은 그 시스템 리드 인 영역이 0.68 ㎛이고, 데이터 영역이 0.40 ㎛인 트랙 피치의 피트 열을 갖는다. 또한, HD DVD에 있어서의 데이터 리드 인 영역 및 데이터 리드 아웃 영역은 데이터 영역과 동일한 트랙 피치를 갖는다.
한편, DVD-ROM은 그 리드 인 영역이 0.74 ㎛이고, 데이터 영역도 0.74 ㎛인 트랙 피치의 피트 열을 갖는다.
즉, HD DVD는 시스템 리드 인 영역과 데이터 영역에서 트랙 피치가 다르다. 따라서, 시스템 리드 인 영역과 데이터 영역에서 다른 트랙 피치가 검출된 경우는 그 검출된 디스크는 HD DVD인 것으로 판단할 수 있다.
반대로, DVD는 리드 인 영역과 데이터 영역에서 트랙 피치가 동일하다. 따라서, 리드 인 영역과 데이터 영역에서 트랙 피치의 변화가 없는 경우에는 이 검출된 디스크는 DVD인 것으로 판단할 수 있다.
그러나, 광디스크(11)가 스핀들 모터에 의해 회전될 때, 광디스크(11)의 중심과 스핀들 모터 회전축 간의 변위로 인해 편심이 발생하여 트랙 피치를 정확히 측정하는 것이 곤란하다.
이 실시예에서는, 탐색 동작에 의해 트랙킹 에러 신호가 발생하는 간격으로부터 광디스크(11)에 대한 광픽업의 상대적인 이동 속도가 검출되고, 그 상대 이동 속도 변화의 유무가 판정됨으로써, 다른 트랙 피치가 검출되었다고 판단한다.
이와 같이, 광디스크(11)는 상대 이동 속도를 검출함으로써 판별될 수 있기 때문에, 단일 광원을 이용하여 판정이 이루어질 수 있다. 광원으로서는, 청색계 레이저광 또는 적색계 레이저광이 사용될 수 있다. 다만, 적색계 레이저광을 사용하는 경우는 HD DVD에 대하여 트랙킹 에러 신호가 규격에 부합하는 진폭을 얻을 수 있는 경우에 한한다.
도 3은 이 실시예에서 설명하는 광디스크 장치를 도시하고 있다. 도 3에 있어서, 부호 11은 판별 대상이 되는 광디스크이다. 이 광디스크(11)는 스핀들 모터(12)에 의해서 회전 구동된다.
또한, 광디스크(11)면에 대향하여 광픽업(13)이 설치되어 있다. 이 광픽업(13)은 광원(13a)과, 광원(13a)으로부터 출사된 레이저광을 광디스크(11)면에 집광시키는 대물 렌즈(13b)와, 대물 렌즈(13b)의 위치를 광디스크(11)의 직경 방향으로 제어하기 위한 트랙킹 액츄에이터(13c)를 포함한다.
전술한 광원(13a)은 청색계 레이저광과 적색계 레이저광을 선택적으로 출사할 수 있다. 이 경우, 광원(13a)은 후술하는 판별 결과로서, 장착된 광디스크(11)가 HD DVD일 때 청색계 레이저광을 출사하고, 장착된 광디스크(11)가 DVD일 때 적색계 레이저광을 출사하도록 제어된다.
또한, 이 광픽업(13)은 이송 모터(14)에 의해 광디스크(11)의 트랙킹 방향으로 이동할 수 있다. 이 이송 모터(14)는 그 회전 속도에 대응한 신호를 출력하고, 그 신호는 A/D(analog/digital) 변환부(15)에서 디지털화되다. 그 후, 이 디지털화 된 신호는 속도 검지부(16) 및 위치 검지부(17)에 공급된다.
이 중, 속도 검지부(16)는 입력된 신호에 기초하여 광픽업(13)의 절대 이동 속도를 검지하고, 이 검지된 속도를 비교부(18)에 출력한다. 또한, 위치 검지부(17)는 입력된 신호에 기초하여 광픽업(13)의 이동량을 측정하고, 그 위치를 검지하며, 이 검지된 위치를 영역 검지부(19)에 출력한다. 광픽업(13)의 초기 위치는 CPU(central processing unit)(20)에 의해 부여된다.
이 영역 검지부(19)는 광픽업(13)이 광디스크(11)의 리드 인 영역과 데이터 영역 사이의 경계를 넘었을 때, 위치 검지부(17)에서 얻은 광픽업(13) 위치를 확인함으로써 경계 검지의 신뢰성을 향상시킨다.
한편, 광픽업(13)으로부터 출력되는 신호는 RF(radio frequency) 증폭기(21)에 공급되어 RF 신호 및 각종 에러 신호가 생성된다. 이 중, 트랙킹 에러 신호(TE)는 A/D 변환부(22)에 의해 디지털화되고, 이 디지털화된 신호는 속도 검지부(23)에 공급된다. 이 속도 검지부(23)는 트랙킹 에러 신호의 간격에 기초하여 광픽업(13)의 광디스크(11)에 대한 상대 이동 속도를 검지하고, 이 검지된 속도를 비교부(18, 24)에 출력한다.
그리고, 비교부(18)는 절대 이동 속도를 기준으로 하여 상대 이동 속도의 변화를 검출하고, 그 검출 결과에 기초하여 셀렉터(25)를 제어한다. 이 셀렉터(25)는 CPU(20)에 의해 기억부(26)에 저장된 리드 인 영역용의 목표 속도 L과, CPU(20)에 의해 기억부(27)에 저장된 데이터 영역용 목표 속도 D를 선택적으로 상기 비교부(24)에 공급한다.
이 비교부(24)는 상대 이동 속도와, 셀렉터(25)가 선택한 목표 속도 L 또는 D를 비교하고, 그 차성분을 CPU(20)에 출력한다. 그리고, CPU(20)는 비교부(24)의 비교 결과에 기초하여 트랙킹 액츄에이터(13c) 및 이송 모터(14)에 대한 제어 신호를 생성한다.
이 제어 신호는 D/A(digital/analog) 변환부(28)에서 아날로그 신호로 변환되고, 이 아날로그 신호는 드라이버(29)를 통해 트랙킹 액츄에이터(13c) 및 이송 모터(14)에 공급되고, 이 공급된 신호는 이들 트랙킹 액츄에이터 및 이송 모터를 제어하기 위해 제공된다.
또한, CPU(20)는 기억부(26, 27)에 대하여 목표 속도 L, D를 설정하는 동시에, 위치 검지부(17)에 대하여 광픽업(13)의 초기 위치를 설정한다. 또한, CPU(20)는 비교부(18)의 비교 결과와 영역 검지부(19)의 검지 결과에 기초하여 광디스크(11)의 판별을 행한다.
도 4는 전술한 광디스크 장치의 주요한 처리 동작을 나타내는 흐름도를 도시하고 있다. 이 처리 동작은 광디스크(11)가 장착되고, 로딩 처리 및 포커스 서보 처리가 완료된 후에 개시된다.
우선, CPU(20)는 단계 S1에서 탐색 동작에 의한 광디스크(11)의 판별을 행하기 위해 이송 모터(14)를 이용하여 광픽업(13)을 광디스크(11)의 내주측 또는 외주측의 초기 위치로 이동시킨다.
다음에, CPU(20)는 단계 S2에서 탐색하는 방향을 확인하고, 광픽업(13)을 광디스크(11)의 외주측에서 내주측으로 이동시킬지, 내주측에서 외주측으로 이동시킬 지를 결정한다.
광픽업(13)이 광디스크(11)의 외주측에서 내주측으로 이동되는 경우, CPU(20)는 단계 S3에서 기억부(27)에 기억되어 있는 데이터 영역용 목표 속도 D를 비교부(24)에 부여하도록 셀렉터(25)를 제어하고, 목표 속도를 D에서 L로 전환하는 조건이 되는 임계치를 목표 속도 L의 근방에 설정한다.
광픽업(13)이 광디스크(11)의 내주측에서 외주측으로 이동되는 경우, CPU(20)는 단계 S4에서 기억부(26)에 기억되어 있는 리드 인 영역용 목표 속도 L을 비교부(24)에 부여하도록 셀렉터(25)를 제어하고, 목표 속도를 L에서 D로 전환하는 조건이 되는 임계치를 목표 속도 D의 근방에 설정한다.
단계 S3 또는 단계 S4 이후, CPU(20)는 단계 S5에서 탐색에 의한 디스크 판별을 시작하는 동시에, 판별 결과의 초기값으로서 DVD를 선택한다.
그 후, 단계 S6에서 속도 검지부(16)에 의해 광픽업(13)의 절대 이동 속도가 검지되는 동시에, 속도 검지부(23)에 의해 광픽업(13)의 상대 이동 속도가 검지된다. 또한, CPU(20)는 목표 속도 D 또는 L의 트랙을 유지하도록 광픽업(13)의 이동 속도를 제어한다.
그리고, CPU(20)는 단계 S7에서 탐색 동작이 종료되었는지 여부를 확인한다. 확인 결과가 긍정인 경우, 광디스크(11)의 판별 동작은 종료된다.
확인 결과가 부정인 경우, CPU(20)는 단계 S8에서, 광픽업(13)의 상대 이동 속도가 단계 S3 또는 S4에서 설정된 임계치를 넘었는지 여부를 판정한다. 판정 결과가 부정인 경우, 처리는 단계 S6으로 복귀된다.
한편, 판정 결과가 긍정인 경우, CPU(20)는 단계 S9에서 절대 이동 속도와 상대 이동 속도가 추종(트랙킹) 제어가 되어 있는지 여부를 판정한다. 판정 결과가 부정인 경우, CPU(20)는 단계 S10에서 판별 결과를 NG로 하여 판별 실패를 나타내고, 광디스크(11)의 판별 동작을 종료한다.
판정 결과가 긍정인 경우, CPU(20)는 단계 S11에서 목표 속도를 D와 L이 교체되도록 셀렉터(25)를 제어한다. 즉, 외주측에서 내주측으로 이동하는 경우는 목표 속도는 D에서 L로 교체된다. 반대로, 내주측에서 외주측으로 이동하는 경우는 목표 속도는 L에서 D로 교체된다.
그리고, CPU(20)는 단계 S12에서 판별 결과를 HD DVD로 하고, 광디스크(11)의 판별 동작을 종료한다.
도 5 및 도 6 각각은 HD DVD가 장착된 경우의 광픽업(13)의 상대 이동 속도를 도시하고 있다. 도 5는 광픽업(13)이 광디스크(11)의 외주측에서 내주측으로 이동한 경우의 상대 이동 속도를 나타낸다. 도 6은 광픽업(13)이 광디스크(11)의 내주측에서 외주측으로 이동한 경우의 상대 이동 속도를 나타내고 있다.
즉, 탐색 동작에 의해, 광픽업(13)의 이동이 일정한 속도로 행해진 경우, 광디스크(11)의 외주측에서 내주측으로 이동이 행해지면, 데이터 영역 내에서 이동 속도 D5가 검출된다.
그리고, 데이터 영역에서의 이동이 종료되어 시스템 리드 인 영역으로 이행하면, 이동 속도 L5가 검출된다. 이것은 도 2에 도시한 바와 같이, HD DVD의 시스템 리드 인 영역과 데이터 영역과는 트랙 피치가 다르기 때문이다. 즉, 광픽업(13) 의 이동이 일정한 속도로 행해진 경우, 트랙킹 에러 신호(TE)가 발생하는 간격의 관점에서 시스템 리드 인 영역보다 데이터 영역이 짧다.
마찬가지로, 광픽업(13)이 광디스크(11)의 내주측에서 외주측으로 이동되면, 시스템 리드 인 영역 내에서 이동 속도 L5가 검출되고, 시스템 리드 인 영역에서의 이동이 종료된다. 이 이동이 데이터 영역으로 이행하면 이동 속도 D5가 검출된다.
이와 같이 1회의 탐색 동작 중에, 이동 속도 D와 이동 속도 L의 2 종류의 이동 속도가 검출된 경우, 이 판정 결과는 HD DVD가 된다. 이 경우, CPU(20)는 광픽업(13)의 광원(13a)에 대하여 청색계 레이저광을 출사하도록 제어한다.
도 7 및 도 8 각각은 DVD가 장착된 경우의 광픽업(13)의 상대 이동 속도를 나타내고 있다. 도 7은 광픽업(13)이 광디스크(11)의 외주측에서 내주측으로 이동한 경우의 상대 이동 속도를 나타내고 있다. 도 8은 광픽업(13)이 광디스크(11)의 내주측에서 외주측으로 이동한 경우의 상대 이동 속도를 나타내고 있다.
즉, 탐색 동작에 의해, 광픽업(13)의 이동이 일정한 속도로 행해진 경우, 광디스크(11)의 외주측에서 내주측으로 이동이 행해지면, 데이터 영역 내에서 이동 속도 D5가 검출된다.
데이터 영역에서의 이동이 종료되어 리드 인 영역으로 이행되는 경우에도 동일한 이동 속도 D6이 검출된다. 이것은 도 2에 도시한 바와 같이, DVD의 리드 인 영역과 데이터 영역과는 트랙 피치가 동일하기 때문이다. 즉, 광픽업(13)의 이동이 일정한 속도로 행해진 경우, 트랙킹 에러 신호(TE)가 발생하는 간격이 리드 인 영역과 데이터영역에서 같다.
마찬가지로, 광픽업(13)이 광디스크(11)의 내주측에서 외주측으로 이동되면, 리드 인 영역 내에서 이동 속도 L6이 검출된다. 그리고, 리드 인 영역에서의 이동이 종료되어 데이터 영역으로 이행하는 경우에도 동일한 이동 속도 L6이 검출된다.
이와 같이, 1회의 탐색 동작 중에, 1 종류의 이동 속도만이 검출된 경우, 판정 결과는 DVD가 된다. 이 경우, CPU(20)는 광픽업(13)의 광원(13a)에 대하여 적색계 레이저광을 출사하도록 제어한다.
도 9는 HD DVD가 장착된 경우의 광픽업(13)의 상대 이동 속도와 절대 이동 속도를 비교하여 나타내고 있다. 또한, 도 9에서는 상대 이동 속도와 절대 이동 속도가 동일한 속도를 나타낼 수 있다고 가정한다.
레이저광을 집광하는 대물 렌즈(13b)를 광디스크(11)에 대하여 수직으로 이동시켜 기록층에 초점을 맞춘다. 이 상태에서 광디스크(11)에 대하여 평행하게 광픽업(13)이 이동되면, 광픽업이 트랙을 넘을 때마다 RF 증폭기(21)로부터 트랙킹 에러 신호(TE)가 발생된다.
CPU(20)는 속도 검지부(23)가 트랙킹 에러 신호(TE)의 발생 간격을 감시하여 측정한 광픽업(13)의 상대 이동 속도에 기초하여, 목표 속도에 따르도록 속도 제어를 행한다. 광픽업(13)의 이동이 일정한 속도로 행해진 경우, 시스템 리드 인 영역에서 데이터 영역으로 이동한 경우, 또는, 반대로, 데이터 영역에서 시스템 리드 인 영역으로 이동한 경우, 도 2로부터 트랙킹 에러 신호(TE)의 출력 타이밍은 각각의 영역에서 다른 값이 검출된다.
이 때, 상대 이동 속도는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 시스템 리드 인 영역 < 데이터 영역이 된다. 광픽업(13)을 일정한 속도로 이동할 수 있도록 제어하기 위해 리드 인 영역과 데이터 영역에서 각각의 목표 속도를 준비한다.
데이터 영역을 기점으로 하여 시스템 리드 인 영역으로 이동하는 경우, 데이터 영역용 목표 속도 D를 선택하여 속도 제한을 행함으로써, 상대 이동 속도 D7을 얻을 수 있다. 이 목표 속도 D에 따라 이동되고 있을 때, 시스템 리드 인 영역으로 이행하면, 상대 이동 속도는 급격히 내려가 L7을 얻을 수 있다.
이 때, 상대 이동 속도 L7이 시스템 리드 인 영역용 목표 속도 L 근방이면, 절대 이동 속도와 상대 이동 속도와의 비교가 행해진다. 이것은, 실제의 동작으로 광픽업(13)을 일정한 속도로 이동시키는 것은 곤란하기 때문에 이송 모터(14)의 회전 속도로부터 얻어지는 절대 이동 속도를 기준 속도로 하며, 상대 이동 속도가 기준에서 멀어진 경우에 영역을 넘었다고 판단하기 때문이다.
따라서, 절대 이동 속도(V)와 상대 이동 속도 L7이 추종되어 있지 않으면, 목표 속도를 시스템 리드 인 영역용으로 전환한다. 그 후에는 시스템 리드 인 영역용 목표 속도 L에 따르도록 제어되어, 상대 이동 속도 L7을 얻을 수 있다. 광픽업(13)의 실제 이동 속도(V)는 목표 속도를 전환하기 전과 동일한 값이 된다. 만약 목표 속도를 전환하는 기준을 만족시키지 않았다면, 목표 속도는 데이터 영역용의 것이 사용된다.
마찬가지로, 시스템 리드 인 영역을 기점으로 하여 데이터 영역으로 이동하는 경우, 시스템 리드 인 영역용 목표 속도 L을 선택하여 속도 제한을 행함으로써, 상대 이동 속도 L7을 얻을 수 있다. 이 목표 속도 L을 따라 이동하고 있을 때에 데 이터 영역으로의 이동이 발생하면, 상대 이동 속도는 급상승하여 D7을 얻을 수 있다.
이 때, 상대 이동 속도 D7이 데이터 영역용 목표 속도 D 근방이며, 게다가 절대 이동 속도와 상대 이동 속도가 추종되어 있지 않으면, 목표 속도를 데이터 영역용으로 전환한다. 그 후에는 데이터 영역용 목표 속도 D에 따르도록 제어되어 상대 이동 속도 D7을 얻을 수 있다. 광픽업(13)의 실제 이동 속도(V)는 목표 속도를 전환하기 전과 동일한 값이 된다. 만약, 목표 속도를 전환하는 기준을 만족시키지 않았을 경우는, 목표 속도는 시스템 리드 인 영역용이 사용된다.
영역을 넘었을 때, 상대 이동 속도가 전환지의 목표 속도 근방인 지 여부의 판단은, 목표 속도에 대하여 수%의 폭을 갖게 한 윈도우를 설치하고, 그 임계치를 넘는 변화가 있었던 때로 전환함으로써 실현된다. 이 폭은 CPU(20)로써 설정 가능하다. 영역을 넘지 않았음에도 불구하고, 상대 이동 속도가 변화되었을 때에 오동작을 일으키지 않도록, 도 12 및 도 13에 도시하는 바와 같이, 절대 위치로 지정한 범위 내에서 변화되었을 때를 전환 타이밍으로 할 수 있다.
HD DVD에서는 시스템 리드 인 영역에서 데이터 영역, 또는, 데이터 영역에서 시스템 리드 인 영역으로 이동할 때, 커넥션 영역을 넘게 된다. 커넥션 영역을 이동하고 있는 동안에는 트랙킹 에러 신호를 얻을 수 없을 경우가 있다. 따라서, 시스템 리드 인 영역을 이동할 때에 생각되는 상대 이동 속도 이하를 검출한 경우는, 속도를 현재 사용하고 있는 목표 속도로 일정하게 유지하는 처리를 행함으로써, 커넥션 영역에서의 급격한 속도 제한을 억제할 수 있다.
도 10은 DVD가 장착된 경우의 광픽업(13)의 상대 이동 속도와 절대 이동 속도를 비교하여 나타내고 있다. 즉, 광픽업(13)의 이동이 일정한 속도로 행해진 경우, 리드 인 영역에서 데이터 영역으로 이동, 또는, 데이터 영역에서 리드 인 영역으로 이동한 경우, 도 2로부터 트랙킹 에러 신호(TE)의 출력 타이밍은 각각의 영역에서 동일한 값이 검출된다. 이 때, 상대 이동 속도는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 리드 인 영역＝데이터 영역이 된다.
데이터 영역을 기점으로 하여 리드 인 영역으로 이동하는 경우, 데이터 영역용의 목표 속도 D를 선택하여 속도 제한을 행함으로써, 상대 이동 속도 D8을 얻을 수 있다. 목표 속도 D를 따라 이동하고 있을 때에 리드 인 영역으로 이행하여도 상대 이동 속도 D8은 변화되지 않는다. 따라서, 목표 속도는 데이터 영역용 그대로 사용된다.
마찬가지로, 리드 인 영역을 기점으로 하여 데이터 영역으로 이동하는 경우, 리드 인 영역용 목표 속도 L을 선택하여 속도 제한을 행함으로써, 상대 이동 속도 L8을 얻을 수 있다. 목표 속도 L을 따라 이동하고 있을 때에 데이터 영역으로 이행하여도 상대 이동 속도 L8은 변화되지 않는다. 따라서, 목표 속도는 리드 인 영역 그대로 사용된다.
도 11은 HD DVD의 데이터 영역과 DVD의 데이터 영역을 비교하여 나타내고 있다. 이송 모터(14)에 의해 광픽업(13)의 이동량이 측정될 수 있는 경우에는, 도 9에 도시한 목표 속도의 전환 타이밍의 정밀도를 높일 수 있다.
HD DVD는 리드 인 영역의 범위가 DVD와 다르지만, 서로의 영역이 중복되는 범위가 존재한다. 따라서, 광픽업(13)의 절대 위치로부터 상대 이동 속도의 변화 타이밍의 신뢰성을 높일 수 있다. 광픽업(13)의 이동 위치를 고려한 제어에 관해서는 도 12 내지 도 14를 참조하여 이하에 설명한다.
도 12 및 도 13 각각은 광픽업(13)의 이동 위치를 고려한 광디스크 장치의 주요 처리 동작을 도시한 흐름도를 나타내고 있다. 이 처리 동작은, 광디스크(11)가 장착되고, 로딩 처리 및 포커스 서보 처리가 끝난 후에 시작된다.
우선, CPU(20)는 단계 S13에서 탐색에 의한 광디스크(11)의 판별을 행하기 위해, 이송 모터(14)를 이용하여 광픽업(13)을 광디스크(11)의 내주측 또는 외주측의 초기 위치로 이동시킨다.
그 후, CPU(20)는 단계 S14에서 위치 검지부(17) 내에 존재하는 절대 위치 측정 카운터를 초기화한다. 그리고, CPU(20)는 단계 S15에서 절대 위치에 대하여 수%의 폭을 갖게 한 윈도우를 초기화한다.
다음에, CPU(20)는 단계 S16에서 탐색되는 방향을 확인하고, 광픽업(13)을 광디스크(11)의 외주측에서 내주측으로 이동시킬지 내주측에서 외주측으로 이동시킬지 여부를 결정한다.
그리고, 광픽업(13)이 광디스크(11)의 외주측에서 내주측으로 이동되는 경우, CPU(20)는 단계 S17에서 기억부(27)에 기억되어 있는 데이터 영역용 목표 속도 D를 비교부(24)에 부여하도록 셀렉터(25)를 제어하고, 목표 속도를 D에서 L로 전환하는 조건이 되는 임계치를 목표 속도 L의 근방에 설정한다.
또한, 광픽업(13)이 광디스크(11)의 내주측에서 외주측으로 이동되는 경우, CPU(20)는 단계 S18에서 기억부(26)에 기억되어 있는 리드 인 영역용 목표 속도 L을 비교부(24)에 부여하도록 셀렉터(25)를 제어하고, 목표 속도를 L에서 D로 전환하는 조건이 되는 임계치를 목표 속도 D의 근방에 설정한다.
단계 S17 또는 단계 S18 이후, CPU(20)는 단계 S19에서 탐색에 의한 디스크판별을 시작하는 동시에 판별 결과의 초기값으로서 DVD를 선택한다.
그 후, 단계 S20에서 속도 검지부(16)에 의해 광픽업(13)의 절대 이동 속도가 검지되는 동시에, 속도 검지부(23)에 의해 광픽업(13)의 상대 이동 속도가 검지된다. 또한, CPU(20)는 목표 속도 D 또는 L에 따르도록 광픽업(13)의 이동 속도를 제어한다.
다음에, CPU(20)는 단계 S21에서 이송 모터(14)가 회전하였는지 여부를 확인한다. 확인 결과가 긍정인 경우, 단계 S22에서 이송 모터(14)가 회전된 것에 의해 광픽업(13)의 위치가 이동되었다고 인식하고, 절대 위치 측정 카운터를 카운트한다.
그리고, CPU(20)는 단계 S23에서 절대 위치 측정 카운터가 설정된 임계치를 넘었는지를 판정한다. 판정 결과가 긍정인 경우, CPU(20)는 단계 S24에서 절대 위치 윈도우를 어서트한다.
단계 S24 이후, 단계 S21에서 이송 모터(14)가 회전하지 않는 경우, 또는, 단계 S23에서 절대 위치 측정 카운터가 설정된 임계치를 넘지 않는 경우, CPU(20)는 단계 S25에서 탐색이 종료되었는지 여부를 확인한다. 확인 결과가 긍정인 경우, 광디스크(11)의 판별 동작은 종료한다.
탐색 동작이 종료되지 않은 경우, CPU(20)는 단계 S26에서 검출한 상대 이동 속도가 단계 S17 또는 단계 S18에서 설정된 임계치를 넘었는지 여부를 판정한다. 판정 결과가 부정인 경우, CPU(20)는 단계 S20의 처리 동작으로 복귀된다.
한편, 상대 이동 속도가 임계치를 넘은 경우, CPU(20)는 단계 S27에서 절대 위치 윈도우가 어서트되어 있는지 여부를 판정한다. 윈도우가 어서트되지 않은 경우, CPU(20)는 단계 S20의 처리 동작으로 복귀된다.
윈도우가 어서트되어 있는 경우, CPU(20)는 단계 S28에서 절대 이동 속도와 상대 이동 속도가 추종 제어가 되어 있는지 여부를 판정한다. 추종 제어가 되어 있지 않은 경우, CPU(20)는 단계 S29에서 판별 결과를 NG로서 판별 실패를 나타내고, 광디스크(11)의 판별 동작을 종료한다.
추종 제어가 되어 있는 경우, CPU(20)는 단계 S30에서 목표 속도를 D와 L로 교체하도록 셀렉터(25)를 제어한다. 즉, 외주측에서 내주측으로 이동하는 경우는 목표 속도를 D에서 L로 교체한다. 반대로, 내주측에서 외주측으로 이동하는 경우는 목표 속도를 L에서 D로 교체한다.
그리고, CPU(20)는 단계 S31에서 판별 결과를 HD DVD로 하고, 광디스크(11)의 판별 동작을 종료한다.
도 14는 도 12 및 도 13에 도시한 처리 동작을 행한 경우의 각부 동작 상태를 나타내고 있다. 즉, 위치 검지부(17) 내에 존재하는 절대 위치 측정 카운터는 이송 모터(14)의 회전 개시로부터 이동량을 카운트한다. 예컨대, 내주측으로 이동할 때에는 이동량이 카운트 다운되고, 외주측으로 이동할 때에는 이동량이 카운트 업된다. 물론, 이 카운트 다운과 업이 반대로 되어도 좋다.
이 절대 위치 측정 카운터의 값을 확인함으로써, 광픽업(13)이 데이터 영역 및 시스템 리드 인 영역 중 어디에 있는지를 확인할 수 있다. 그러나, 광디스크(11)를 스핀들 모터(12)를 이용하여 회전시킬 때, 광디스크(11)의 중심과 스핀들 모터(12) 회전축이 어긋남에 따라 편심이 발생하고, 광픽업(13)의 절대 위치가 광디스크(11) 상의 정확한 위치를 나타낼 수 없게 된다.
그리고, 측정한 절대 위치에 대하여 수 %의 폭을 갖게 한 윈도우를 의사 절대위치로 설정한다. 이 윈도우의 폭은 CPU(20)에 의해서 설정될 수 있으며, 생성되는 윈도우는 절대 위치 측정 카운터로 경계를 넘기 전에 어서트 된다.
데이터 영역에서 시스템 리드 인 영역으로 이동한 경우의 윈도우는, 목표 속도 D에서 제어 중에 어서트되고, 데이터 영역과 시스템 리드 인 영역과의 경계가 나타난다. 어떤 원인으로 인해 윈도우가 디어서트 중에 상대 이동 속도 D12가 목표 속도를 전환하는 임계치를 넘은 경우, 이 속도 변화는 무효가 된다.
그 후, 윈도우가 어서트된 후에 임계치를 넘은 상대 이동 속도 L12가 검지된 경우, 이 속도 변화는 유효가 되며, 목표 속도는 시스템 리드 인 영역용으로 전환된다.
마찬가지로, 시스템 리드 인 영역에서 데이터 영역으로 이동한 경우, 윈도우는 목표 속도 L에서 제어 중으로 어서트되고, 마찬가지로 윈도우가 어서트되지 않을 때의 속도 이동을 무효로 하고, 윈도우가 어서트되어 있을 때의 속도 이동을 유효로 한다.
이와 같이, 이송 모터(14)의 이동량을 이용함으로써 어떠한 요인으로 영역을 넘지 않음에도 불구하고 상대 이동 속도가 변화된 경우에, 목표 속도를 전환해버리는 오동작을 억제하여 신뢰성을 높일 수 있다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예를 나타내고 있다. 즉, 광픽업(13)이 HD DVD의 데이터 영역에서 시스템 리드 인 영역으로 이동하는 예를 고려하면, 데이터 영역의 기간(T1)에서는 상기 드라이버(29)가 이송 모터(14)로 출력하고 있는 이송 드라이브 신호가 일정하고, 절대 이동 속도와 상대 이동 속도가 변화없이 일정하게 되어 있다.
광픽업(13)이 시스템 리드 인 영역으로 들어가면(기간 T2), 상대 이동 속도가 저하한다. 이 때, CPU(20)에 의해 상대 이동 속도를 데이터 영역과 동일하게 유지하고자 하는 서보 제어가 작동하기 때문에, 이송 드라이브 신호가 커진다.
이와 같이, 광픽업(13)이 시스템 리드 인 영역으로 들어가 소정의 기간(T2)이 경과한 기간(T3)에 있어서는, 이송 드라이브 신호는 기간(T1) 때보다도 커지고, 상대 이동 속도는 데이터 영역 때와 동일하게 되며, 절대 이동 속도는 데이터 영역 때보다도 빨라지고 있다.
전술한 바와 같이, 1회의 탐색 동작 중에, 이송 드라이브 신호의 변화가 검출된 경우, 판정 결과는 HD DVD가 된다. 이 경우, CPU(20)는 광픽업(13)의 광원(13a)에 대하여 청색계 레이저광을 출사하도록 제어한다.
또한, DVD의 경우에는 데이터 영역에서 리드 인 영역으로 이동이 행해지는 경우에도 상대 이동 속도에 변화가 없으며, 이송 드라이브 신호에 변화가 생기지 않는다. 즉, 1회의 탐색 동작 중에, 이송 드라이브 신호의 변화가 검출되지 않은 경우, 판정 결과는 DVD가 된다. 이 경우, CPU(20)는 광픽업(13)의 광원(13a)에 대하여 적색계 레이저광을 출사하도록 제어한다.
전술한 각 실시예에 의하면, 광디스크(11)가 광디스크 장치에 장착된 후, 그 광디스크(11)의 판별은 단시간 내에 행해질 수 있다. 즉, 탐색 동작으로부터 간접적으로 트랙 피치를 측정함으로써, 리드 인 영역에 적혀 있는 식별 정보를 독출하기 전에 광디스크(11)가 판별될 수 있다. 이와 같이, 광원 등이 선행하여 결정될 수 있다.
트랙 피치가 직접 측정되는 경우에도 광디스크(11)의 편심 때문에 정확한 값은 얻을 수 없다. 그래서, 트랙 피치를 직접 측정하는 대신에, 탐색 동작 중에 트랙 피치에 변화가 있었는지 여부가 측정됨으로써, 광디스크(11)의 정밀도에 상관없이 안정된 판별을 행할 수 있다.
이동 속도를 이용한 탐색 동작 제어가 행해지고 있는 경우에는 이 실시예에 따른 기능이 용이하게 추가될 수 있다. 일 응용례로서, HD DVD를 탐색하고 있는 동안에 시스템 리드 인 영역으로 들어와 버린 경우, 광픽업(13)을 가속시키는 제어는 억제될 수 있다. 또한, 일 응용례로서, HD DVD의 시스템 리드 인 영역으로 광픽업(13)이 이동되는 경우의 보조 동작이 행해질 수 있다.
본 발명은 전술한 실시예 그 대로에 한정되지 않는다. 본 발명의 실시 단계에서, 본 발명은 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위에서 구성 요소를 다양하게 변형하여 구체화될 수 있다. 또한, 전술한 실시예에 개시되어 있는 복수의 구성 요 소를 적절히 조합함으로써, 다양한 발명이 형성될 수 있다. 예컨대, 실시예에 개시되어 있는 모든 구성 요소로부터 몇 개의 구성 요소가 삭제되어도 좋다. 예컨대, 다른 실시예들에 따른 구성 요소는 서로 적절하게 조합되어도 좋다.
전술한 구성 및 방법에 의하면, 광픽업이 광디스크의 직경 방향으로 이동되고 있을 때, 광픽업으로부터 얻어지는 신호에 기초하여 광디스크의 트랙 피치가 변화되었는지 여부를 검출하고, 광디스크 트랙 피치의 변화가 검출된 경우에 광픽업으로부터 청색계 레이저광을 출사하고, 광디스크 트랙 피치의 변화가 검출되지 않은 경우에 광픽업으로부터 적색계 레이저광을 출사하도록 한다. 따라서, 청색계 레이저광을 사용하는 광디스크와 적색계 레이저광을 사용하는 광디스크를 간단한 구성으로 정확히 판별할 수 있게 된다.

Claims (10)

  1. 광디스크로부터 기록 정보를 판독하고, 청색계 레이저광과 적색계 레이저광을 선택적으로 출사하는 광픽업과,
    상기 광픽업으로부터 상기 청색계 레이저광과 적색계 레이저광 중 어느 한쪽의 레이저광을 출사하고, 이 광픽업을 상기 광디스크의 직경 방향으로 이동시키는 이동 수단과,
    상기 이동 수단에 의해 상기 광픽업이 상기 광디스크의 직경 방향으로 이동되고 있을 때, 상기 광픽업으로부터 얻어지는 신호에 기초하여 상기 광디스크의 트랙 피치가 변화되었는지 여부를 검출하는 검출 수단과,
    상기 검출 수단에 의해 상기 광디스크의 트랙 피치의 변화가 검출된 경우에 상기 광픽업으로부터 청색계 레이저광을 출사하고, 상기 검출 수단에 의해 상기 광디스크의 트랙 피치의 변화가 검출되지 않은 경우에 상기 광픽업으로부터 적색계 레이저광을 출사하는 제어 수단
    을 포함하는 광디스크 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 검출 수단은,
    상기 광픽업으로부터 상기 광디스크의 트랙을 가로지를 때마다 발생되는 신호를 검출하는 신호 검출 수단과,
    상기 신호 검출 수단이 검출한 신호의 발생 간격에 기초하여 상기 광디스크 에 대한 상기 광픽업의 상대 이동 속도를 검출하는 속도 검출 수단과,
    상기 속도 검출 수단이 검출한 상대 이동 속도가 변화된 경우에 상기 광디스크의 트랙 피치가 변화된 것을 검출하고, 상기 속도 검출 수단이 검출한 상대 이동 속도가 변화되지 않은 경우에 상기 광디스크의 트랙 피치가 변화되지 않은 것을 검출하는 변화 검출 수단을 포함하는 것인 광디스크 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 변화 검출 수단은 상기 광픽업의 절대 이동 속도와 상기 속도 검출 수단이 검출한 상대 이동 속도를 비교하여, 상기 상대 이동 속도가 변화되었는지 여부를 검출하는 것인 광디스크 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 검출 수단은,
    상기 광디스크의 트랙 피치가 서로 다른 제1 및 제2 영역에 각각 대응한 제1 및 제2 목표 속도를 설정하는 설정 수단과,
    상기 광픽업이 상기 광디스크의 제1 영역을 이동하고 있을 때, 상기 제1 목표 속도와 상기 속도 검출 수단이 검출한 상대 이동 속도를 비교하여 상기 광픽업의 이동 속도가 일정해지도록 제어하고, 상기 광픽업이 상기 광디스크의 제2 영역을 이동하고 있을 때, 상기 제2 목표 속도와 상기 속도 검출 수단이 검출한 상대 이동 속도를 비교하여 상기 광픽업의 이동 속도가 일정해지도록 제어하는 제어 수단을 포함하는 것인 광디스크 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 변화 검출 수단은 상기 광픽업이 상기 광디스크의 제1 및 제2 영역을 걸쳐 이동된 경우, 상기 속도 검출 수단이 검출한 상대 이동 속도가 이동지 영역에 대응한 목표 속도 근방에 대응하였을 때, 상기 광디스크의 트랙 피치가 변화되었다고 판단하는 것인 광디스크 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 검출 수단은 상기 광디스크에 대한 상기 광픽업의 위치를 검출하는 위치 검출 수단을 포함하고,
    상기 변화 검출 수단은 상기 위치 검출 수단이 검출한 위치와, 상기 속도 검출 수단이 검출한 상대 이동 속도의 변화 시점이 대응하였을 때, 상기 광디스크의 트랙 피치가 변화되었다고 판단하는 것인 광디스크 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 검출 수단은,
    상기 광픽업으로부터 상기 광디스크의 트랙을 가로지를 때마다 발생되는 신호를 검출하는 신호 검출 수단과,
    상기 신호 검출 수단이 검출한 신호의 발생 간격에 기초하여 상기 광디스크에 대한 상기 광픽업의 상대 이동 속도를 검출하는 속도 검출 수단과,
    상기 속도 검출 수단이 검출한 상대 이동 속도가 일정해지도록 상기 광픽업의 이동 속도를 제어하는 제어 수단과,
    상기 광픽업의 이동 속도를 제어하기 위한 드라이브 신호가 상기 제어 수단에 의해서 변화된 경우에 상기 광디스크의 트랙 피치가 변화된 것을 검출하고, 상 기 드라이브 신호가 변화되지 않은 경우에 상기 광디스크의 트랙 피치가 변화되지 않은 것을 검출하는 변화 검출 수단을 포함하는 것인 광디스크 장치.
  8. 광디스크로부터 기록 정보를 판독하고, 청색계 레이저광과 적색계 레이저광을 선택적으로 출사하는 광픽업을 구비한 광디스크 장치를 제어하는 광디스크 장치의 제어 방법으로서,
    상기 광픽업으로부터 상기 청색계 레이저광과 적색계 레이저광 중 어느 한쪽의 레이저광을 출사하고, 이 광픽업을 상기 광디스크의 직경 방향으로 이동시키는 제1 공정과,
    상기 제1 공정에 따라 상기 광픽업이 상기 광디스크의 직경 방향으로 이동되고 있을 때, 상기 광픽업으로부터 얻어지는 신호에 기초하여 상기 광디스크의 트랙 피치가 변화되었는지 여부를 검출하는 제2 공정과,
    상기 제2 공정에서 상기 광디스크의 트랙 피치의 변화가 검출된 경우에 상기 광픽업으로부터 청색계 레이저광을 출사하고, 상기 제2 공정에서 상기 광디스크의 트랙 피치의 변화가 검출되지 않은 경우에 상기 광픽업으로부터 적색계 레이저광을 출사하는 제3 공정을 포함하는 광디스크 장치의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제2 공정은,
    상기 광픽업으로부터 상기 광디스크의 트랙을 가로지를 때마다 발생되는 신호를 검출하는 신호 검출 공정과,
    검출된 신호의 발생 간격에 기초하여 상기 광디스크에 대한 상기 광픽업의 상대 이동 속도를 검출하는 속도 검출 공정과,
    상기 검출된 상대 이동 속도가 상기 광픽업의 절대 이동 속도에 대하여 변화된 경우에 상기 광디스크의 트랙 피치가 변화된 것을 검출하고, 상기 속도 검출 공정에서 검출된 상대 이동 속도가 상기 광픽업의 절대 이동 속도에 대하여 변화되지 않은 경우에 상기 광디스크의 트랙 피치가 변화되지 않은 것을 검출하는 변화 검출 공정을 포함하는 것인 광디스크 장치의 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 제2 공정은,
    상기 광픽업으로부터 상기 광디스크의 트랙을 가로지를 때마다 발생되는 신호를 검출하는 신호 검출 공정과,
    검출된 신호의 발생 간격에 기초하여 상기 광디스크에 대한 상기 광픽업의 상대 이동 속도를 검출하는 속도 검출 공정과,
    상기 검출된 상대 이동 속도가 일정해지도록 상기 광픽업의 이동 속도를 제어하는 제어 공정과,
    상기 광픽업의 이동 속도를 제어하는 제어 공정에서 상기 광픽업의 이동 속도를 제어하기 위한 드라이브 신호가 변화된 경우에 상기 광디스크의 트랙 피치가 변화된 것을 검출하고, 상기 드라이브 신호가 변화되지 않은 경우에 상기 광디스크의 트랙 피치가 변화되지 않은 것을 검출하는 변화 검출 공정을 포함하는 것인 광디스크 장치의 제어 방법.
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