JP2007048452A

JP2007048452A - 光ディスク装置におけるディスク判別装置

Info

Publication number: JP2007048452A
Application number: JP2006285064A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Katayama; 剛片山; Masahito Nagasawa; 雅人長沢; Mitsunori Konno; 満典今野; Mitsuru Umasaki; 充馬崎
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-10-19
Filing date: 2006-10-19
Publication date: 2007-02-22

Abstract

【課題】従来のディスク判別方法ではディスク判別からフォーカス引き込みをする場合複数回対物レンズの上下動作を行う必要があり、スピンナップタイムが長くなるという問題点があったが、高速に、かつ確実にディスク種類の判別とフォーカス引き込みを行うことができる光ディスク装置のディスク判別装置を得る。
【解決手段】対物レンズからの出射光を上記光ディスク面上のフォーカス位置に引き込ませる際、対物レンズをディスクの情報面に近づける過程で光ディスク種別の判定を行い、その時得られる第１層目のフォーカスエラー信号の振幅値を記憶し、この記憶値を基に、第２層目のエラー信号の有無を検出してディスク種類の判定動作を行い、対物レンズをディスクの情報面から遠ざける過程でフォーカス引き込み動作を行う。
【選択図】図１

Description

この発明は、多層膜ディスクを用いた光ディスク装置におけるディスク判別装置に関するものである。

図１１は従来の光ディスク装置におけるフォーカスアクチュエータ電圧とフォーカスエラー信号波形を示した図である。一般的に用いられる開口数（ＮＡ）が０．６のレンズを用いた光ピックアップにて、それぞれ異なる光ディスクのフォーカスエラー信号を示したものであり、４１は１層ＤＶＤを用いた時のフォーカスエラー信号で、４２は２層ＤＶＤを用いた時のフォーカスエラー信号、４３はＣＤを用いた時のフォーカスエラー信号である。図１１より、１層ＤＶＤのフォーカスエラー信号はフォーカスエラー信号振幅が大きく、波形のピーク（最高位電圧レベル）とボトム（最低位電圧レベル）が１回ずつ出力されていることを特徴とする。また、２層ＤＶＤのフォーカスエラー信号は１層ＤＶＤと比較して、フォーカスエラー信号振幅が小さく、波形のピークとボトムが２回ずつ出力されているのが特徴である。更に、ＣＤのフォーカスエラー振幅はレンズ開口数が０．６の場合は４３のような振幅が小さくボトムとピークが明瞭でない波形が出力される。

図１２はツインレンズ光ピックアップの構成を示したもので、図において４４は一般的に用いられるＣＤ用対物レンズ（ＮＡ＝０．４５）、４５はＤＶＤ用対物レンズ（ＮＡ＝０．６）、４６はアクチュエータの中心軸、４７はアクチュエータ、４８はトラッキングコイル、４９はフォーカスコイル、５０はミラー、５１はレーザダイオード、５２はハーフミラー、５３は光検知器である。図においてレーザダイオード５１から出力されたレーザはハーフミラー５２によってミラー５０へと運ばれ、ＤＶＤ用対物レンズ４５を通って光ディスクへと照射される。光ディスクから反射されたレーザはミラー５０、ハーフミラー５２を通って、光検知器５３に入力される構成となっている。上述したように、ＤＶＤとＣＤではその記録信号のピットサイズならびに、光ディスク表面から記録層までの厚みが異なるため、ＤＶＤとＣＤの互換再生を行うには、それぞれの光ディスクに応じて、レーザ光のフォーカス位置やスポット径を変える必要がある。そこで、軸摺動回動方式を用いることでＣＤ用対物レンズ４４とＤＶＤ用対物レンズ４５の切り換えを行う。このツインレンズ光ピックアップはアクチュエータ４７が中心軸４６に沿ってフォーカスコイル４９により上下動し、トラッキングコイル４８により中心軸４６に対し、回動する構成となっている。

図１３は光ピックアップのレーザパワーのバラつきを考慮した、フォーカスエラー信号振幅の分布を示した図である。図において５４はＣＤを用いた時のフォーカスエラー信号振幅の分布、５５は１層ＤＶＤを用いた時のフォーカスエラー信号振幅の分布、５６は２
層ＤＶＤを用いた時のフォーカスエラー信号振幅の分布を示す。図に示すように、１層ＤＶＤと２層ＤＶＤのフォーカスエラー信号振幅の分布には重なる部分があるため、振幅情報だけでは正確なディスク判別を行うことができないことがわかる。

図１４は従来の光ディスク装置におけるディスク判別手段の構成を示した図で、同図において、５７は振幅検出回路、５８は山の数計数回路、５９は判別回路、６０はレンズキック回路、６１はサーボパラメータ変更回路、６２はサーボゲインアップ切り換え回路、６３はトラッキングアクチュエータドライバ、６４はトラッキングアクチュエータを示す。

次に図１４における動作について説明する。光ピックアップから得られたフォーカスエラー信号が振幅検出回路５７と山の数計数回路５８に入力される。ここで振幅検出回路５７はフォーカスエラー信号のピークとボトムの数を測定し、（例えば入力されたフォーカスエラー信号波形のピークとボトムがそれぞれ１回ずつの場合は、山の数を１回と出力する。）その山の数を判別回路５９に送る。振幅検出回路５７と山の数計数回路５８からの出力信号を基に判別回路５９によって図１１に示したようにそれぞれのディスクのフォーカスエラー信号の特徴を検出し、ＣＤかＤＶＤかというディスクの種類を判別し、その信号をレンズキック回路６０に送り、トラッキングアクチュエータドライバ６３を用いて、トラッキングアクチュエータ６４を駆動させてＣＤ用対物レンズ４４もしくはＤＶＤ対物レンズ４５に切り換える。また、ＣＤか１層ＤＶＤかという２層ＤＶＤかディスクの種類を判別することによって、サーボパラメータ変更回路６１においてそれぞれのディスクに最適なサーボパラメータに変更することができる。一般的にフォーカスサーボを行う場合、動作中においてはサーボゲインの自動調整が行われるため、極めて安定にサーボ系が構成されている。しかしながらフォーカス引き込み直後は、サーボゲインの自動調整を行っておらず、ディスクの反射率の違いによってフォーカスゲインが異なっているとサーボが引き込めない場合がある。また、ＣＤ用、ＤＶＤ用の対物レンズを間違って使用するので焦点合わせができないため目標にサーボ引き込みを行うことができなくなる。このように、上記ディスクの種類を判別することで、サーボゲインアップ切り換え回路６２によって、それぞれのディスクに最適なサーボゲインアップを設定することができる。

図１５は２層ＤＶＤディスクを用いてディスク判別及びフォーカスＯＮ動作をさせた時の測定手順を示したもので、ディスク判別を行う際に得られるフォーカスアクチュエータ電圧波形とフォーカスエラー信号波形を示したものである。同図において、６５はディスク判別からフォーカスＯＮまで一連の動作をさせた時のフォーカスアクチュエータ電圧波形、６６は同じくフォーカスエラー信号波形を示す。６５の波形からまず、フォーカスエラー信号の振幅を計測し、フォーカスエラー信号の本数を計測することでディスク判別を行った後に図１６のように光ヘッドを内周へ移動させてから再度フォーカスアクチュエータを上下動させてフォーカス引き込み動作を行っていることがわかる。また、図１６は図１５のようにディスク判別及びフォーカスＯＮ動作をさせた場合の光ヘッドの位置状態を示した図で、６７は光ディスク、６８はスピンドルモータ、６９はインナースイッチ、７０は光ヘッドを示す。以上のことから従来の方式ではまず、ディスク判別を行うために外周方向に光ヘッドを位置し、ディスク判別を行った後に、光ヘッドを内周へ移動させてフォーカス引き込みを行っていた。

また、アクチュエータ感度が高い場合、もしくはアクチュエータに印加する駆動電流が所定値よりも大きくなった場合、レンズ切り替わり時のオーバーシュート量が大きくなり、対物レンズを搭載したボディの跳ね返りが起こり、これによって切り換え前の元のレンズに戻ってしまうことがある。更にアクチュエータ感度が低いもしくは駆動電流量が所定値よりも小さい場合、レンズ切り換え動作に至らない場合がある。このようにトラッキングアクチュエータだけにレンズキックパルスを印加する方式では跳ね返り現象や駆動力の不足によるレンズ切り換えミスをする問題点やアクチュエータが下がっている状態では対物レンズを搭載しているボディが筐体に接触しているため、上記ボディの下面と筐体が摩擦の影響を受け易く、温度や湿度等による摩擦量のバラつき、更に温度や湿度等によってトラッキングアクチュエータのコイル抵抗の変化やマグネットの着磁ムラによるトラッキングアクチュエータの感度バラつきによってレンズキック時の跳ね返り動作が生じる問題点があった。

従来のディスク判別方法では対物レンズを上下動させてレンズ立ち上げ時にフォーカスエラー信号振幅を検出し、レンズ立ち下げ時にフォーカスエラー信号の山の数を計測していた。更にフォーカス引き込み時においては上記ディスク判別動作終了後にあらたにレンズを立ち上げ、引き込み動作を行っていた。よって一回のディスク判別からフォーカス引き込みをする場合、複数回レンズの上下動作を行う必要があった。そのためスピンナップタイムが長くなるという問題点があった。上記スピンナップタイムとはディスクを回転させて、ディスク判別を行い、フォーカス引き込み動作を完了させるまでの時間を示す。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、フォーカス引き込みサーチ動作を行う際に高速にかつ確実に上記ディスクの種類を判別及び引き込みを行うことができる光ディスク装置を得ることを目的とする。

この発明に係わる光ディスク装置におけるディスク判別装置は、光ディスクに記録された情報を読み出すための対物レンズからの出射光の光スポットを上記光ディスクの各層のフォーカス最適位置に引き込ませる手段と、上記光ディスクの情報面に対して鉛直方向で上記対物レンズを近づける過程でフォーカスエラー信号の立ち上がり時に第１の基準値および第２の基準値の通過回数によって求まるピークを検出する手段と、上記ピークを検出する際、最初に得られるピークの振幅値を記憶する手段と、上記記憶手段に記憶された振幅値よりも小さい値である第３の基準値に基づいて、上記最初に得られるピークに続いて得られるピークの有無によって上記光ディスクの種類および光ディスクの層数検出を行う手段と、上記光ディスクの情報面に対して鉛直方向で上記対物レンズを遠ざける過程でフォーカス引き込み動作を行う手段とを備えたものである。

また、フォーカス及びトラッキングアクチュエータに複数の対物レンズを備え、上記光ディスクの種類検出手段の検出結果が、その検出動作時に用いた対物レンズと異なる対物レンズを選択した場合、光ディスクの種類の検出動作を行った後に上記トラッキングアクチュエータを駆動する手段と、対物レンズを検出結果に合ったレンズに切り換える手段と、対物レンズの切り換え動作開始から予め定めた一定時間経過後に上記フォーカスアクチュエータを光ディスクの情報面に対して鉛直方向でディスクから遠ざける方向に駆動力を印加して上記フォーカスアクチュエータの動きを静止させる手段を備えたものである。

この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。

光ディスクの最内周に光ヘッドを移動させ、レンズ立ち上がり時に対物レンズをディスクに近づける過程でディスク判別を行い、レンズ立ち下げ時にフォーカス引き込み動作を行うように構成したので、スピンナップタイムの短縮を実現することができる効果がある。

また、レンズ立ち上がり時に対物レンズをディスク近づける過程でディスク判別を行い、レンズキック後の所定時間後にフォーカスアクチュエータに筐体方向に移動させる電圧パルス信号を加えることによって、フォーカスアクチュエータと光ヘッド筐体を接触さ
せ、対物レンズ移動にブレーキをかけてレンズキック動作を行い、その後で再びフォーカスアクチュエータを立ち上げるように構成したので、レンズキック動作を高速で行うとともに、跳ね返りを防止し、安定したレンズキック動作を行うことができ、確実にＣＤ用対物レンズに切り換えてフォーカス引き込みを行うことができる効果がある。

以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。

実施の形態１．
図１は光ディスク装置におけるディスク判別手段の構成を示したブロック図である。同図において１はフォーカスエラー信号より装着されたディスクがＤＶＤかＣＤかどうかを判別するレベル判定器、２はレベル判定の結果に応じて開閉する切り換えスイッチ、３はフォーカスエラー信号の振幅検出回路、４はフォーカスエラー信号振幅の記憶値を半分にする手段、５はフォーカスエラー信号振幅を記憶する記憶回路、６はフォーカスエラー信号の山の数計測回路、７はフォーカスサーチ開始の指示を行うフォーカスサーチ回路、８はフォーカスアクチュエータドライバ、９はフォーカスアクチュエータ、１０はディスクの種類を判別する判別回路、１１はディスク判別の結果、ＣＤ用対物レンズかＤＶＤ用対物レンズに切り換えるレンズキック回路、１２はディスク判別の結果、最適なサーボパラメータに変更するサーボパラメータ変更回路、１３はディスク判別の結果、最適なサーボゲインアップに切り換えるサーボゲインアップ切り換え回路、１４はトラッキングアクチュエータドライバ、１５はトラッキングアクチュエータである。また、図２は図１の動作を説明するための２層ディスクのフォーカスエラー信号波形の一例を示したものである。同図において１６は２層ＤＶＤのフォーカスエラー信号、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅはディスク判別からフォーカス引き込みまでの一連の動作を行うために必要な任意に設定された基準値である。

次に図１の動作について説明する。まず、フォーカスサーチ回路７によって指示されたフォーカスエラー信号がサーチ立ち上がり時にレベル判定回路１に入力されて、図２の波形におけるＡの値を２回通過してＢの値を通過してからＢの値を下回った時点までの間におけるピーク値Ｄを振幅検出回路３で検出し、ピーク値Ｄを記憶回路５に記憶する。次にフォーカスエラー信号振幅の記憶値を半分にする手段４によって、ピーク値Ｄの半分の値を基準値Ｅとして設定する。更にフォーカスエラー信号が任意のスレッショルド値を何回横切ったかでフォーカスエラー信号の山の数を計測し、フォーカスエラー信号の山の数を判別回路１０に送り、それぞれのディスクのフォーカスエラー信号の特徴を検出し、ディスクがＣＤかＤＶＤかを検出する。

次いで、検出したディスクの種類情報をレンズキック回路１１に送り、トラッキングアクチュエータに対してレンズキックパルスを加えることで、トラッキングアクチュエータドライバ１４を用いてトラッキングアクチュエータ１５を駆動させて、検出したディスクの種類に合わせてＣＤ用対物レンズもしくはＤＶＤ用対物レンズに切り換える。また、フォーカスエラー信号の振幅や山の数の特徴を検出した結果から判別回路１０において、ディスクがＣＤか１層ＤＶＤか２層ＤＶＤかというディスクの種類を判別する。また、サーボパラメータ変更回路１２において、例えば制御ループのゲイン等を上記ディスク判別結果に基づいて、それぞれのディスクに最適なサーボパラメータに変更する。更にサーボゲインアップ切り換え回路１３によって、上記ディスク判別結果に基づいて、それぞれのディスクに最適なサーボゲインアップを設定する。

図３は２層ＤＶＤディスクを用いて動作させた時のサーボ引き込みの様子をフォーカスアクチュエータ電圧波形とフォーカスエラー信号波形で示したものであり、ディスク判別を行う際に得られるフォーカスアクチュエータ電圧波形とフォーカスエラー信号波形を示したものである。同図において、１７はディスク判別からフォーカスＯＮまで一連の動作をさせた時のフォーカスアクチュエータ電圧波形、１８は同じくフォーカスエラー信号波形である。１７と１８の波形からレンズ立ち上げ時にフォーカスエラー信号の振幅と山の数を計測することでディスク判別を行い、レンズ立ち下げ時にフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス引き込み動作を行っている。以上のように、本実施の形態では１回の対物レンズの上下動でディスク判別とフォーカス引き込みを行っている。

また、図４はディスク判別及びフォーカス引き込みを行う際の光ヘッドの位置状態を示した図で、同図において、１９は光ディスク、２０は光ディスクを回転させるためのスピンドルモータ、２１は光ヘッドが光ディスクの最内周に位置することを検知するインナースイッチ、２２は光ヘッドを示す。図４は従来の装置を示した図１６と比較してディスク判別とフォーカス引き込み動作を行う際に光ピックアップが内周に移動することなく、光ピックアップが光ディスクに対して同じ位置でディスク判別とフォーカス引き込みを行っている。

実施の形態２．
図５はＣＤディスクを用いて動作させた時のサーボ引き込みの様子を示した図であり、ディスク判別を行う際に得られるフォーカスアクチュエータ電圧波形とトラッキングアクチュエータ電圧波形、フォーカスエラー信号波形を示したものである。同図において、２３はディスク判別からフォーカスＯＮまで一連の動作をさせた時のフォーカスアクチュエータ電圧波形、２４はその時のトラッキングアクチュエータ電圧波形、２５はその時のフォーカスエラー信号波形を示す。また、図６は光ヘッドのフォーカスアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータの状態を示した図であり、図６（ａ）はアクチュエータの中心軸が垂直に設置されている据え置き型のモデル、図６（ｂ）はアクチュエータの中心軸が水平に設置されている横置き型のモデルを示したものである。同図において、２６は光ディスク、２７はトラッキングマグネット、２８はアクチュエータの中心軸、２９はフォーカスコイル、３０は光ヘッドの筐体、３１はＣＤ用対物レンズとＤＶＤ対物レンズ
を搭載したボディ、７１は光ヘッドからの照射光を示す。図において図６（ａ）の据え置き型モデルでは、重力によってフォーカスアクチュエータが光ヘッドの筐体３０に接触する位置まで下がっているが、図６（ｂ）の横置き型モデルはボディ３１が筐体３０の方向へ重力の影響を受けないため、トラッキングマグネットによりフォーカスアクチュエータが中点に位置している。

図７は光ヘッド部を上方向から見た図であり、２７はトラッキングマグネット、２８はアクチュエータの中心軸、３１はＣＤ用対物レンズとＤＶＤ対物レンズを搭載したボディ、３２はＣＤ用対物レンズ、３３はＤＶＤ用対物レンズ、４０はレンズ切り換え時にボディ３１が所定のレンズ位置から回転し過ぎないようにするためのストッパーである。図７に示すような２つの対物レンズを搭載したアクチュエータにおいては使用するディスクがＣＤかＤＶＤかによって、レンズを切り換える必要がある。そこでレンズの切り替わり状態を図８に示す。同図において、３４は縦軸にトラッキングアクチュエータの移動角度、横軸に時間をとって、レンズキック時のトラッキングアクチュエータの挙動を示したものである。このとき、３４の波形はレンズキックが正常に行われた状態を示し、３５はレンズ切り替わり時において跳ね返りが生じた場合の波形、３６はレンズ切り換え動作に至らなかった場合の波形を示している。

図９はキックパルスとブレーキパルスを印加した時のレンズキック動作を示した図である。同図において、３７はフォーカス方向にもブレーキをかけた時のトラッキングアクチュエータの挙動を示したもの、３８はトラッキングアクチュエータに印加するレンズキックパルス、３９はフォーカスアクチュエータに印加するブレーキパルスを示したものである。ここで図９に示すようにトラッキングアクチュエータにキックパルス３８を印加するのみならず、フォーカスアクチュエータを筐体の方向に引っ張るようなパルス３９を印加してブレーキをかけることにより、レンズ切り換え動作にかかる時間を短縮するために、より大きなキックパルス３８を印加しても跳ね返りに至らないようにすることができる。

図１０は上記請求項２に基づく光ディスク装置においてＣＤディスクをセットして、ディスク判別からフォーカスＯＮ状態に至るまでの動作をさせた場合のフローチャートである。同図において、まず、図６で説明した横置き光ヘッドの場合を考慮してＳ１においてフォーカスアクチュエータを一旦下げる処理をした後、Ｓ２においてＤＶＤ用対物レンズを立ち上げる。次にＳ３においてフォーカスエラー信号に基づいて上記ディスクの種類の判別を行う。更にＳ３におけるディスク判別の結果、ディスクがＤＶＤと判別された場合、Ｓ４においてＤＶＤ用対物レンズを立ち下げる動作を行う。次にＳ８においてフォーカスＯＮ動作を行う構成となっている。また、Ｓ３におけるディスク判別の結果、ディスクがＣＤと判別された場合、Ｓ５においてレンズキックパルスを加えることでＤＶＤ用対物レンズからＣＤ用対物レンズへとレンズ切り換え動作を行い、Ｓ６においてレンズキック後の所定時間後にフォーカスアクチュエータが筐体方向に動作するような電圧（ブレーキパルス）を加えることによって、フォーカスアクチュエータと光ヘッド筐体を接触させ、対物レンズ移動にブレーキをかけることでレンズキック動作をより高速で行うとともに、跳ね返りを防止する。次にＳ７においてＣＤ用対物レンズを立ち上げる動作を行い、上記対物レンズ立ち上げ時にＳ８においてフォーカスＯＮ動作を行う。

また、上記各実施の形態では、ＤＶＤとＣＤのディスク判別を行う装置として説明したが、ＭＯやＭＤ、ＬＤなどのＤＶＤやＣＤ以外の種類の光ディスクや、記録可能なＣＤやＤＶＤディスクであっても構わないのは言うまでもない。更に、アクチュエータに対物レンズの数が３つ以上あるものにおいて適用することも可能である。

この発明の実施の形態１である光ディスク装置におけるディスク判別手段の構成を示したブロック図である。この発明の実施の形態１である２層ＤＶＤディスクのフォーカスエラー信号波形の一例を示した図である。この発明の実施の形態１における２層ＤＶＤディスクを用いて動作させた時のサーボ引き込みの様子を示した図である。この発明の実施の形態１における２層ＤＶＤディスクを用いて動作させた時の光ヘッドの位置状態を示した図である。この発明の実施の形態２であるＣＤディスクを用いて動作させた時のサーボ引き込みの様子を示した図である。この発明の実施の形態２である光ヘッドのフォーカスアクチュエータの状態を示した図である。この発明の実施の形態２である光ヘッドを上方向から見た時の図である。この発明の実施の形態２における光ヘッドの対物レンズの切り換わり状態を示した図である。この発明の実施の形態２におけるキックパルスとブレーキパルスを印加した時のレンズキック動作を示した図である。この発明の実施の形態２における光ディスク装置においてディスク判別からフォーカスＯＮ状態に至るまでの動作をさせた場合のフローチャートである。従来のＮＡ＝０．６の時の異なる種類の光ディスクのフォーカスエラー信号波形を示した図である。従来のツインレンズ光ピックアップの構成を示した図である。従来のレーザパワーのバラつきを考慮したフォーカスエラー信号振幅の分布を示した図である。従来の光ディスク装置におけるディスク判別手段の構成を示したブロック図である。従来の光ディスク装置における２層ＤＶＤディスクを用いて動作させた時のサーボ引き込みの様子を示した図である。従来の光ディスク装置における２層ＤＶＤディスクを用いて動作させた時の光ヘッドの位置状態を示した図である。

符号の説明

１レベル判定器、２切り換えスイッチ、３振幅検出回路、４フォーカスエラー信号振幅の記憶値を半分にする手段、５記憶回路、６山の数計測回路、７フォーカスサーチ回路、８フォーカスアクチュエータドライバ、９フォーカスアクチュエータ、１０判別回路、１１レンズキック回路、１２サーボパラメータ変更回路、１３サーボゲインアップ切り換え回路、１４トラッキングアクチュエータドライバ、１５トラッキングアクチュエータ、１６２層ＤＶＤのフォーカスエラー信号、１７ディスク判別からフォーカスＯＮまで一連の動作をさせた時のフォーカスアクチュエータ電圧波形、１８フォーカスエラー信号波形、１９光ディスク、２０スピンドルモータ、２１インナースイッチ、２２光ヘッド、２３ディスク判別からフォーカスＯＮまで一連の動作をさせた時のフォーカスアクチュエータ電圧波形、２４トラッキングアクチュエータ電圧波形、２５フォーカスエラー信号波形、２６光ディスク、２７トラッキングマグネット、２８軸、２９フォーカスコイル、３０光ヘッドの筐体、３１ＣＤ用対物レンズとＤＶＤ対物レンズを搭載したボディ、３２ＣＤ用対物レンズ、３３ＤＶＤ用対物レンズ、３４トラッキングアクチュエータの挙動を示した波形、３５跳ね返りが生じた場合の波形、３６レンズ切り換え動作に至らない場合の波形、３７フォーカス方向にもブレーキをかけた時のトラッキングアクチュエータの挙動を示した波形、３８トラッキングアクチュエータに印加するレンズキックパルス、３９フォーカスアクチュエータに印加するブレーキパルス、４０ストッパー、７１照射光。

Claims

光ディスクに記録された情報を読み出すための対物レンズからの出射光の光スポットを上記光ディスクの各層のフォーカス最適位置に引き込ませる手段と、
上記光ディスクの情報面に対して鉛直方向で上記対物レンズを近づける過程でフォーカスエラー信号の立ち上がり時に第１の基準値および第２の基準値の通過回数によって求まるピークを検出する手段と、
上記ピークを検出する際、最初に得られるピークの振幅値を記憶する手段と、
上記記憶手段に記憶された振幅値よりも小さい値である第３の基準値に基づいて、上記最初に得られるピークに続いて得られるピークの有無によって上記光ディスクの種類および上記光ディスクの層数検出を行う手段と、
上記光ディスクの情報面に対して鉛直方向で上記対物レンズを遠ざける過程でフォーカス引き込み動作を行う手段と
を有することを特徴とする光ディスク装置におけるディスク判別装置。
フォーカス及びトラッキングアクチュエータに複数の対物レンズを備え、上記光ディスクの種類検出手段の検出結果が、その検出動作時に用いた対物レンズと異なる対物レンズを選択した場合、光ディスクの種類の検出動作を行った後に上記トラッキングアクチュエータを駆動する手段と、
対物レンズを検出結果に合ったレンズに切り換える手段と、
対物レンズの切り換え動作開始から予め定めた一定時間経過後に上記フォーカスアクチュエータを光ディスクの情報面に対して鉛直方向でディスクから遠ざける方向に駆動力を印加して上記フォーカスアクチュエータの動きを静止させる手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置におけるディスク判別装置。