KR20060057068A - 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어장치 및 방법 - Google Patents

광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 광디스크 기기에서, 트래킹 서보 동작을 수행하는 경우, 트래킹 에러(TE) 신호와 미러(Mirror) 신호를 동시에 검출 및 비교하여, 트래킹 서보 동작을 온 그루브(On-groove) 방식 또는 인 그루브(In-groove) 방식 중 어느 하나에 적합하게 선택 적용시킴으로써, 트래킹 서보 동작이 완료된 이후, 데이터 피트가 정상 검출되는 지를 별도로 확인하지 않아도 되므로, 트래킹 서보 동작이 보다 신속하고 정확하게 수행 완료되는 매우 유용한 발명인 것이다.
광디스크 기기, 트래킹 서보, 트래킹 에러신호, 미러 신호, 온 그루브, 인 그루브, 블루레이 디스크

Description

광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling tracking servo in optical disc device}
도 1은 일반적인 광디스크 기기에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명이 적용되는 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어장치에 대한 일부 구성을 도시한 것이고,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따라 검출되는 트래킹 에러신호와 미러 신호를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따른 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 광디스크 11 : 광픽업
12 : RF 처리부 13 : 디지털 신호 처리부
14 : 디코더 15 : 마이컴
16 : 서보 컨트롤러 17 : 메모리
20 : 포토 디텍터 21 : FE 검출부
22 : TE 검출부 23 : RF 검출부
24 : Mirror 검출부 25 : 서보 컨트롤러
본 발명은, 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 광디스크 기기에서, 트래킹 서보 동작이 보다 신속하게 완료될 수 있도록 하기 위한 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은, 일반적인 광디스크 기기에 대한 구성을 도시한 것으로, 광디스크 기기에는, 광디스크(10), 광픽업(11), RF 처리부(12), 디지털 신호 처리부(13), 디코더(14), 마이컴(15), 서보 컨트롤러(16), 그리고 메모리(17) 등이 포함 구성될 수 있다.
한편, 상기 광픽업(11)에서는, 상기 광디스크(10), 광디스크에 기록된 데이터를 독출하여, RF 신호로 출력하게 되고, 상기 RF 처리부(12)에서는, 상기 RF 신호를 이진(Binary) 신호로 변환 및 신호 처리하게 된다.
또한, 상기 디지털 신호 처리부(13)에서는, 상기 이진 신호를 디지털 오디오 데이터 및 비디오 데이터로 신호 처리하게 되고, 상기 디코더(14)에서는, 상기 오디오 데이터와 비디오 데이터를 원래의 오디오 데이터 및 비디오 데이터로 디코딩하여, 텔레비전과 같은 외부기기로 출력하게 된다.
그리고, 상기 마이컴(15)에서는, 기기 내에 광디스크(10)가 삽입 안착되는 경우, 상기 서보 컨트롤러(16)를 동작 제어하여, 포커싱 및 트래킹 서보 동작이 수 행되도록 한다.
도 2는, 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어 상기 광디스크 기기 내에 블루레이 디스크(10)가 삽입 안착 및 클램핑되는 경우(S10), 상기 서보 컨트롤러(16)에서는, 초기 서보 동작으로서, 광픽업(11)을 광디스크(10)에 수직 방향으로 이동시키면서, 상기 광픽업(11)으로부터 출력되는 포커스 에러신호(FE: Focus Error)가 최소 값이 되도록 하는 일련의 포커싱 서보 동작을 수행하게 된다(S11).
그리고, 상기 포커싱 서보 동작이 정상적으로 수행되는 경우(S12), 상기 서보 컨트롤러(16)에서는, 광픽업(11)을 광디스크(10)에 수평 방향으로 이동시키면서, 상기 광픽업(11)으로부터 출력되는 트래킹 에러신호(TE: Tracking Error)가 최소 값이 되도록 하는 일련의 트래킹 서보 동작을 수행하게 된다.
그러나, 최근 고밀도 광디스크의 경우, 예를 들어 블루레이 디스크에서는 데이터 피트를 인 그루브(In-groove)에 기록할지 또는 온 그루브(On-groove)에 기록할지 여부가 논의된다.
여기서 인 그루브(In-groove)는 그루브(groove)가 랜드(land)보다 디스크에서 광의 입사면에 가까운 방식을 말하고, 온 그루브(On-groove)는 그루브(groove)가 랜드(land)보다 디스크에서 광의 입사면에서 먼 방식을 말한다.
이 경우에는 인 그루브(In-groove) 또는 온 그루브(On-groove)에 따라 트래킹 신호 검출 방법이 다르므로 인 그루브(In-groove) 방식인지 온 그루브(On-groove) 방식인지를 먼저 판단해야 한는 것이 문제된다.
이에 본 발명은 트래킹 에러 신호와(TE) 미러 신호(Mirror)를 동시에 검출, 비교하여 인 그루브(In-groove) 방식 또는 온 그루브(On-groove) 방식에 적합하게 트래킹 서보를 제어하는 제어방법 및 장치를 제공하는데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어방법은, 트래킹 서보를 제어하는 방법에 있어서, 신호 검출 방법에 따라 트래킹 에러 신호와 미러 신호를 동시에 검출하는 제 1 단계 및 상기 검출된 트래킹 에러 신호와 미러 신호를 비교하여 현재의 트래킹 서보 방식의 유지여부를 결정하는 제 2 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어장치는, 광디스크 구동장치에 있어서, 트래킹 에러 신호와 미러 신호를 검출하기 위한 검출수단; 및 상기 트래킹 에러신호와 미러 신호를 동시에 비교하여 그 결과에 따라 현재의 트래킹 서보 방식 유지여부를 결정하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은, 본 발명이 적용되는 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어장치에 대한 일부 구성을 도시한 것으로, 예를 들어 본 발명이 적용되는 블루레이 디스크 플레이어에는, 포터 디텍터(20), FE 검출부(21), TE 검출부(22), RF 검출부(23), Mirror 검출부(24), 그리고 서보 컨트롤러(25) 등이 포함 구성된다.
한편, 상기 포터 디텍터(20)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 6 분할 포터 디텍터(Photo Detector)가 사용될 수 있으며, 상기 FE 검출부(21)에서는, 상기 6 분할 포터 디텍터 내의 중앙에 4 분할된 A,B,C,D 영역으로부터 각각 광전 변환되는 A,B,C,D 신호를 'FE = (A+C)-(B+D)'로 조합한 후, 그에 해당하는 포커스 에러신호(FE)를, 상기 서보 컨트롤러(25)로 출력하게 된다.
또한, 상기 TE 검출부(22)에서는, 상기 6 분할 포터 디텍터 내의 좌측 및 우측에 2 분할된 E,F 영역으로부터 각각 광전 변환되는 E,F 신호를 'TE = (E-F)'로 조합한 후, 그에 해당하는 트래킹 에러신호(TE)를, 상기 서보 컨트롤러(25)로 출력하게 된다.
그리고, 상기 RF 검출부(23)와 Mirror 검출부(24)에서는, 상기 6 분할 포터 디텍터 내의 중앙에 4 분할된 A,B,C,D 영역으로부터 각각 광전 변환되는 A,B,C,D 신호를 '(A+B+C+D)'로 합산하게 되는 데, 상기 RF 검출부(23)에서는, 제1 로우패스필터(LPF1)를 사용하여, 'RF = (A+B+C+D)'를 출력하고, 상기 Mirror 검출부(24)에서는, 상기 제1 로우패스 필터(LPF1) 보다 주파수 대역이 상대적으로 낮은 제2 로우패스필터(LPF2)를 사용하여, 'Mirror = (A+B+C+D)'를 출력하게 된다.
한편, 상기 RF 신호는, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이, RF 처리부(12)와 디지털 신호 처리부(3) 등을 거쳐 재생 신호 처리되고, 상기 Mirror 신호는, 상기 서보 컨트롤러(25)로 출력되는 데, 상기 서보 컨트롤러(25)에서는, 초기 서보 동작으로서 트래킹 서보 동작을 수행하게 되는 경우, 상기 트래킹 에러 신호와 미러 신호를 동시에 비교하게 된다.
예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 인 그루브(In-groove) 레코드 디스크에 적합하게 트래킹 서보 방식(In-groove 방식)을 적용하게 되면, 상기 미러 신호는, 반사율이 낮은 데이터 피트가 있는 구간에서, 로우 레벨이 되고, 반사율이 상대적으로 높은 미 기록 구간에서, 하이 레벨이 되므로, 트래킹 에러신호의 주기가, 시작 또는 끝나는 시점에, 상기 미러 신호의 레벨이 최소가 된다.
또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 온 그루브(On-groove) 레코드 디스크에 적합하게 트래킹 서보 방식(On-groove 방식)을 적용하게 되면, 전술한 바와 같이, 상기 미러 신호는, 반사율이 낮은 데이터 피트가 있는 구간에서, 로우 레벨이 되고, 반사율이 상대적으로 높은 미 기록 구간에서, 하이 레벨이 되므로, 트래킹 에러신호의 주기가, 시작 또는 끝나는 시점에, 상기 미러 신호의 레벨이 최소가 된다.
도 6은, 본 발명에 따른 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어 상기 광디스크 기기 내에 블루레이 디스크(예: BD-ROM)가 삽입 안착 및 클램핑되는 경우(S30), 상기 서보 컨트롤러(25)에서는, 초기 서보 동작으로서, 광픽업을 블루레이 디스크에 수직 방향으로 이동시키 면서, 상기 FE 검출부(21)로부터 출력되는 포커스 에러신호(FE=(A+C)-(B+D))가 최소 값이 되도록 하는 일련의 포커싱 서보 동작을 수행하게 된다(S31).
그리고, 상기 포커싱 서보 동작이 정상적으로 수행되는 경우(S32), 상기 서보 컨트롤러(25)에서는, 광픽업을 블루레이 디스크에 수평 방향으로 이동시키면서, 상기 TE 검출부(22)로부터 출력되는 트래킹 에러신호(TE=(E-F))가 최소 값이 되도록 하는 일련의 트래킹 서보 동작을 수행하게 되는 데(S33), 예를 들어 상기 서보 컨트롤러(26)에서는, 도 4를 참조로 전술한 바와 같이, 인 그루브(In-groove) 레코드 디스크에 적합한 방식으로 트래킹 서보 동작을 수행하게 된다.
또한, 상기 서보 컨트롤러(25)에서는, 상기 트래킹 서보 동작을 수행시키면서, 상기 TE 검출부(22)와 Mirror 검출부(24)로부터 각각 출력되는 트래킹 에러신호(TE)와 미러 신호(Mirror)를 동시에 검출 및 비교하게 된다(S34).
한편, 상기 블루레이 디스크가, 인 그루브 레코드 디스크인 경우, 도 4에 도시한 바와 같이, 인 그루브(In-groove) 레코드 디스크에 적합하게 트래킹 서보 방식(In-groove 방식)을 적용한 것이 되므로, 트래킹 에러신호의 주기가, 시작 또는 끝나는 시점에, 상기 미러 신호의 레벨이 최소가 된다.
즉, 상기 서보 컨트롤러(25)에서는, 상기 트래킹 에러신호의 소정 주기가 시작(또는 끝)되는 경우(S35), 그 시점에 상기 미러 신호의 레벨이 최소가 되는 지를 확인하게 되는 데, 예를 들어 미러 신호의 레벨이 최소가 되는 경우(S36), 현재의 트래킹 서보 방식을 그대로 유지하게 되지만, 만일 미러 신호의 레벨이 최소가 되지 않는 경우(S36)에는, 상기 블루레이 디스크가, 인 그루브 레코드 디스크가 아니 라고 판단하여, 상기 트래킹 서보 방식을, 도 5에 도시한 바와 같이, 온 그루브(On-groove) 레코드 디스크에 적합하게 변경하게 된다(S37).
그리고, 상기 동작(S34∼S36)을 반복 수행하여, 트래킹 에러신호의 소정 주기가 시작(또는 끝)되는 경우, 그 시점에 상기 미러 신호의 레벨이 최소가 되면, 현재의 트래킹 서보 방식을 그대로 유지한 상태에서, 재생 동작을 수행하게 된다(S38).
참고로, 상기와 같이 2 가지 방식으로 트래킹 서보 동작을 모두 수행하더라도, 트래킹 에러신호의 소정 주기가 시작 또는 끝나는 시점에, 미러 신호의 레벨이 계속 하이 레벨이 되면, 데이터가 기록되지 않은 디스크라고 판별할 수도 있다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어장치 및 방법은, 예를 들어 블루레이 디스크 플레이어 또는 블루레이 디스크 레코더 등과 같은 광디스크 기기에서, 트래킹 서보 동작을 수행하는 경우, 트래킹 에러(TE) 신호와 미러(Mirror) 신호를 동시에 검출 및 비교하여, 트래킹 서 보 동작을 온 그루브(On-groove) 방식 또는 인 그루브(In-groove) 방식 중 어느 하나에 적합하게 선택 적용시킴으로써, 트래킹 서보 동작이 완료된 이후, 데이터 피트(Data Pit)가 정상 검출되는 지를 별도로 확인하지 않아도 되므로, 트래킹 서보 동작이 보다 신속하고 정확하게 수행 완료되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (10)

  1. 트래킹 서보를 제어하는 방법에 있어서,
    신호 검출 방법에 따라 트래킹 에러 신호와 미러 신호를 동시에 검출하는 제 1 단계 및
    상기 검출된 트래킹 에러 신호와 미러 신호를 비교하여 현재의 트래킹 서보 방식의 유지여부를 결정하는 제 2 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기록매체 구동장치의 트래킹 서보 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 단계는, 트래킹 에러 신호의 주기가 시작 또는 끝나는 시점에 미러 신호의 레벨이 최소가 되면, 현재의 트래킹 서보 방식을 유지하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 3 단계는, 트래킹 에러 신호의 주기가 시작 또는 끝나는 시점에 미러 신호의 레벨이 최소가 되지 않으면, 현재의 트래킹 서보 방식을 다른 방식으로 변경하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 2 단계는, 현재의 트래킹 서보 방식이, 인 그루브 레코드 디스크에 대응되는 방식인 경우, 온 그루브 레코드 디스크에 대응되는 방식으로 변경하고, 현재의 트래킹 서보 방식이, 온 그루브 레코드 디스크에 대응되는 방식인 경우에는, 인 그루브 레코드 디스크에 대응되는 방식으로 변경하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어방법.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 현재의 트래킹 서보 방식을 유지하는 경우, 데이터 피트의 검출 여부와 상관없이, 데이터 재생 동작을 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어방법.
  6. 광디스크 구동장치에 있어서,
    트래킹 에러 신호와 미러 신호를 검출하기 위한 검출수단; 및
    상기 트래킹 에러신호와 미러 신호를 동시에 비교하여 그 결과에 따라 현재의 트래킹 서보 방식 유지여부를 결정하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 트래킹 에러신호의 주기가 시작 또는 끝나는 시점에, 상기 미러 신호의 레벨이 최소가 되면, 현재의 트래킹 서보 방식을 유지하는 제어수단으로 구성되는 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 트래킹 에러신호의 주기가 시작 또는 끝나는 시점에, 상기 미러 신호의 레벨이 최소가 되지 않으면, 현재의 트래킹 서보 방식을 다른 방식으로 변경하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제어수단은, 현재의 트래킹 서보 방식이, 인 그루브 레코드 디스크에 대응되는 방식인 경우, 온 그루브 레코드 디스크에 대응되는 방식으로 변경하고, 현재의 트래킹 서보 방식이, 온 그루브 레코드 디스크에 대응되는 방식인 경우에는, 인 그루브 레코드 디스크에 대응되는 방식으로 변경하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어장치.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 현재의 트래킹 서보 방식을 유지하는 경우, 데이터 피트의 검출 여부와 상관없이, 데이터 재생 동작을 수행시키는 것을 특징으로 하는 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어장치.
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KR100681770B1 (ko) * 2005-01-22 2007-02-15 한국과학기술연구원 폴리벤지이미다졸 촉매 바인더, 그 제조 방법 및 이를이용한 막전극접합체

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