KR20060051200A - 왕복의 축방향 변위 장치 - Google Patents

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KR20060051200A
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앤드류 더블유. 애덤스
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할덱스 브레이크 코포레이션
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Abstract

왕복의 축방향 메카니즘이 개시되는데, 이것은 전체적으로 하우징, 회전 장치, 하우징 안에 배치된 제 1 및 제 2 의 파동 표면을 가지는 변위 장치 및, 회전 장치에 연결되고 그리고 제 1 파동 표면과 제 2 파동 표면 사이에 배치된 캠을 구비한다. 캠은 파동 형상을 가지거나 또는 제 1 과 제 2 의 파동 표면들을 가짐으로써, 캠이 회전 장치들과 함께 회전될 때, 캠은 변위 장치의 제 1 과 제 2 의 파동 표면들을 따라서 미끄러짐으로써 변위 장치가 회전 장치의 길이 방향 축을 따라서 앞뒤로 움직이게 한다. 특정의 구현예들에 있어서, 변위 장치는 펌프 장치이거나, 또는 콤프레서 안의 펌프 장치용의 액튜에이터이다.

Description

왕복의 축방향 변위 장치{Reciprocating axial displacement device}
도 1 은 본 발명에 따른 왕복 축방향 변위 메카니즘의 사시도이다.
도 2a 는 도 1 의 왕복 축방향 변위 메카니즘의 회전 장치 및 캠의 사시도이다.
도 2b 는 도 1 의 왕복 축방향 변위 메카니즘의 회전 장치 및 캠의 사시도이다.
도 3a 는 도 1 의 왕복 축방향 변위 메카니즘이 부분적으로 단면으로 도시된 측면도이다.
도 3b 는 도 3a 의 왕복 축방향 변위 메카니즘을 상이한 위치에서 부분적으로 단면으로 도시한 측면도이다.
도 4 는 이중 작용의 콤프레서의 일부로서 도 1 의 왕복 축방향 변위 메카니즘의 단면을 부분적으로 도시한 측면도이다.
도 5 는 2 단계 콤프레서의 일부로서 도 1 의 왕복 축방향 변위 메카니즘의 단면을 부분적으로 도시한 측면도이다.
도 6 은 도 1 의 왕복 축방향 변위 메카니즘을 채용한 콤프레서의 단면이 부분적으로 도시된 측면도이다.
< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 >
20. 하우징 22. 회전 장치
30. 변위 장치 32.34. 파동 표면
42.44. 캠 맞물림 부분 50. 캠
본 발명은 왕복 운동을 발생시키는 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 펌프의 샤프트와 같이 회전 장치의 길이 방향 축을 따라서 왕복 변위를 야기하는 메카니즘에 관한 것이다.
펌프의 샤프트와 같이 회전 장치의 길이 방향 축을 따라서 왕복 변위를 야기하는 장치들은 당해 기술 분야에 일반적으로 공지되어 있다. 이러한 장치들은 통상적으로 회전 장치의 회전 운동을 이용하는데, 이것은 예를 들면 소망되는 왕복 운동을 발생시키는, 콤프레서 안의 구동 샤프트를 구비하며, 상기 소망되는 운동은 예를 들면 유체를 압축시키기 위한 피스톤과 같이 펌프 장치를 구동시키는데 필요한 운동일 수 있다.
특히 펌프내에서 회전 운동을 선형의 운동으로 변형시키는 통상적인 일 방법은 샤프트에 결합된 스와시 플레이트(swash plate)나 또는 워블 플레이트(wobble plate)나, 또는 그와 유사한 메카니즘을 사용하는 것인데, 이들은 샤프트의 길이 방향 축을 따라서 왕복 운동을 발생시키도록 회전 부품과 비회전 부품의 결합을 채용한다. 스와시 플레이트는 통상적으로 피스톤과 같은 하나 또는 그 이상의 펌프 장치들에 결합됨으로써, 플레이트가 피봇될 때, 피스톤들이 실린더 블록의 피스톤 채널 안에서 왕복하여 가압되어야 하는 유체를 실린더 블록의 채널 안으로 유인하고, 차후에 유체를 가압하고 배출시킨다.
이러한 펌프들은 스와시 플레이트를 피봇시키도록 구동 샤프트의 회전력을 이용하는 상이한 여러 가지 배치들을 이용함으로써 작동되는데, 이것은 예를 들면 Koelzer 에게 허여되어 본 출원인에게 양도된 미국 특허 제 6,439,857 호에 개시된 바와 같은 스와시 플레이트 아래에 경사 표면을 가지는 작동 조립체, Kimura 에게 허여된 미국 특허 제 5,626,463 호에 개시된 바와 같은 회전 및 비회전 플레이트의 조립체, Takagi 에 허여된 미국 특허 제 5,394,698 호에 개시된 바와 같은 회전 가능한 실린더 블록과 같은 것이다. 이러한 방법들로써, 샤프트의 회전력은 샤프트의 회전축을 따르는 피스톤의 선형 운동으로 변환되어, 피스톤이 흡입과 압축의 기능을 교번하여 수행할 수 있게 하고, 따라서 유체는 피스톤 채널 안으로 유인되고 차후에 가압되어서 피스톤 채널로부터 배출된다.
그러나, 이러한 유형들의 펌프가 가지는 일 단점은 이들이 측부 부하를 초래한다는 것인데, 즉, 피스톤들이 플레이트의 피봇 운동 또는 요동 운동의 결과로서 피스톤 채널들의 안에서 약간 경사지는 경향이 있다는 것이다. 측부 부하가 존재할 경우에, 피스톤은 피스톤 채널의 특정 부분들에 보다 큰 응력을 가함으로써, 보다 큰 마모 및 파열을 초래한다. 더욱이, 일부 경우에 있어서는, 심각한 측부 부하가 피스톤과 피스톤 채널 사이에서 적절한 시일의 손실을 초래할 수 있어서, 압축 챔버의 완전성을 손상시킨다.
일부의 펌프 디자인에 있어서, 이러한 소망스럽지 않은 효과는 스와시 플레이트 또는 워블 플레이트 대신에 파동 형상의 캠을 사용함으로써 다소 경감되었는데, 예를 들면 Hattori 등에 허여된 미국 특허 제 4,756,239 호, Murakami 등에 허여된 미국 특허 제 5,655,953 호 및, Drew 에게 허여된 미국 특허 제 6,481,393 호에 개시된 바와 같다. 위에서 설명된 스와시 플레이트 또는 워블 플레이트를 채용하는 펌프와는 달리, 회전 캠은 피봇될 필요가 없다. 대신에, 캠의 파동 형상은 회전 캠이 회전하면서 연속적으로 상승하고 하강하는 표면을 형성함으로써, 캠에 결합된 피스톤이 캠이 회전할 때 상승하고 하강하게 한다.
그러나, 이러한 장치들에서의 한가지 문제점은 이러한 방식으로 캠이 피스톤들을 구동시키기 위해서는, 캠이 피스톤들에 결합되어야 하고 캠과 피스톤 스템 사이의 상대적인 운동을 허용하는 일부 메카니즘에 의해서 결합되어야 한다는 점이다. 예를 들면, 상기 언급된 미국 특허 제 4,756,239 호 및 제 6,481,393 호에서는 베어링이 채용되었다. 상기 언급된 미국 특허 5,655,953 호에서는 피스톤들이 반구형 슈우(shoe)를 통해 캠에 결합되었다.
이러한 장치들은 여러 가지 단점들을 초래한다. 우선, 피스톤과 캠 사이의 이러한 상대적인 운동은 어느 정도의 측부 부하를 여전히 초래하며, 따라서 내구성과 압축성이 여전히 손상될 수 있다. 더욱이, 이들은 다중의 복잡한 부품들을 필요로 하는데, 이것은 통상적으로 제조가 비싸고 곤란하다.
따라서, 펌프 장치의 측부 부하의 양을 최소화시키는 축방향 변위 메카니즘이 소망스럽다. 더욱 소망스러운 것은 제조 비용이 저렴한, 펌프내 펌프 운동 발생 용 축방향 변위 메카니즘이다. 또한 더욱 소망스러운 것은 조립이 용이한 펌프내 펌프 운동 발생용 축방향 변위 메카니즘이다.
따라서, 본 발명의 목적은 펌프 장치의 운동 방향 둘레에서 부품들이 피봇될 필요 없이 펌프 안에서 펌프 운동을 발생시킬 수 있는 축방향 변위 메카니즘을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 다수의 부품을 필요로 하지 않는 펌프내 펌프 운동을 발생시킬 수 있는 축방향 변위 메카니즘을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 복잡하지 않은 펌프내 펌프 운동을 발생시킬 수 있는 축방향 변위 메카니즘을 제공하는 것이다.
선행 기술의 결함을 극복하고 위에 나열된 목적들과 장점들의 적어도 일부를 달성하기 위하여, 본 발명은 축방향 변위 메카니즘을 구비하는데, 이것은 하우징, 하우징 안에 배치되고 회전축을 가지는 회전 장치, 회전 장치에 연결된 파동 캠 및, 하우징 안에 배치되고 제 1 및 제 2 의 파동 표면들을 가지는 변위 장치를 구비하는 축방향 변위 메카니즘을 구비하며, 파동 캠은 적어도 부분적으로 변위 장치의 제 1 과 제 2 의 파동 표면들 사이에 배치됨으로써, 회전 장치가 변위 장치들에 대하여 회전될 때, 파동 캠은 변위 장치의 제 1 및 제 2 파동 표면들을 따라서 미끄러져서 변위 장치를 회전 장치의 회전 방향 축을 따라서 앞뒤로 변위시킨다.
다른 구현예에서, 본 발명은 하우징, 하우징 안에 배치되고 회전축을 가진 회전 장치, 회전 장치에 연결되며 제 1 및 제 2 파동 표면들을 가지는 캠을 구비한 축방향 변위 메카니즘을 구비하는데, 여기에서 캠은 적어도 부분적으로 변위 장치의 제 1 파동 표면과 제 2 파동 표면들 사이에 배치됨으로써, 회전 장치가 변위 장치에 대하여 회전될 때, 캠의 제 1 표면이 변위 장치의 제 1 표면을 따라서 미끄러지고 캠의 제 2 표면은 변위 장치의 제 2 표면을 따라서 미끄러져서 변위 장치를 회전 장치의 회전축을 따라서 앞뒤로 변위시킨다.
다른 구현예에 있어서, 본 발명은 축방향 변위 장치를 구비하는데, 이것은 적어도 하나의 피스톤 채널을 가지는 펌프 하우징, 펌프 하우징 안에 배치되고 회전축을 가지는 샤프트, 샤프트에 연결된 파동 캠, 펌프 하우징 안에 배치되며 제 1 및 제 2 의 파동 표면들을 가지는 액튜에이터 및, 액튜에이터에 결합되고 적어도 하나의 피스톤 채널 안에 미끄러질 수 있게 배치된 적어도 하나의 피스톤을 구비하며, 여기에서 파동 캠은 액튜에이터의 제 1 파동 표면과 제 2 파동 표면들 사이에 적어도 부분적으로 배치됨으로써, 샤프트가 액튜에이터에 대하여 회전할 때, 파동 캠은 액튜에이터의 제 1 및 제 2 파동 표면들을 따라서 미끄러져서 적어도 하나의 피스톤을 적어도 하나의 피스톤 채널 안에서 앞뒤로 변위시킨다.
본 발명에 따른 왕복 축방향 변위 메카니즘(10)의 일 구현예에 대한 기본 구성 요소들은 도 1 에 도시되어 있다. 상세한 설명에서 사용되는 바로서, "상부", "저부", "위에", "아래에", "너머에", "하부에", "상부에", "밑에", "위로", "아래로", "높게", "낮게", "전방", "후방", "전방으로", "후방으로"는 도면에서 보았을때를 기준으로 목적물을 지칭하며, 그러한 방향은 본 발명의 목적을 달성하는데 필 수적인 것은 아니다.
메카니즘(10)은 하우징(20) 및 하우징(20) 안에 배치된 회전 장치(22)를 구비한다. 변위 장치(30)는 하우징(20) 안에 배치되며, 따라서 파동 표면(32,34)을 가진다. 캠(50)은 회전 장치(22)에 연결되며 변위 장치(30)의 파동 표면(32,34)들에 대응하는 파동 형상을 가진다.
일부 구현예들에 있어서, 변위 장치(30)는 외측 부분(36)과, 외측 부분(36) 안에 위치된 캠 맞물림 부분(42,44)들을 구비한다. 따라서, 내측의 캠 맞물림 부분(42,44)들은 캠(50)과 맞물리기 위한 파동 표면(32,34)들을 가진다. 그러나, 다른 구현예들에 있어서, 다른 형상들이 가능한데, 예를 들면, 파동 표면들과 함께 부분적으로 중공형인 중심을 가지는 단일의, 일체로 형성된 단편들과 같은 것이 가능하다.
변위 장치(30)는 회전 장치(22)의 길이 방향 축(24)을 따라서 하우징(20) 안에 미끄러질 수 있게 변위 가능하다. 특정의 구현예들에 있어서, 이것은 하우징(20) 안의 홈(48)들에 배치된 핀(46)들을 통하여 달성된다. 핀(46)들은 변위 장치(30)의 외측 부분(36)에 연결되며, 예를 들면, 외측 부분(36)에 고정되게 부착되거나, 그 안의 공동(cavity)에 부분적으로 배치되거나, 또는 그와 일체로 형성된다. 그러나, 다른 구현예들에 있어서, 다른 구성들이 채용될 수 있다. 일부 구현예들에 있어서, 외측 부분(36)이 그 안에 미끄러질 때 외측 부분(36)과 하우징(20) 사이에 마찰을 감소시키도록 마찰 감소 장치가 사용되는데, 예를 들면, 변위 장치(30)를 하우징(20)으로부터 오프셋(offset)시키는 선형 베어링 또는 압축 링과 같은 것이 그러한 것이다.
일부 구현예들에서, 캠(50)은 핀이나 또는 캠(50)을 그에 고정되게 부착시키기 위한 다른 메카니즘에 의해 회전 장치(22)에 연결된다. 다른 구현예들에 있어서, 캠(50)은 회전 장치(22)와 일체로 형성된다. 캠(50)의 몇가지 구현예들은 도 2a 와 도 2b 에 도시되어 있다. 도 2a 에 도시된 바와 같이, 특히 유리한 구현예들에서 전체적인 캠(50)은 파동 형상을 가진다. 그러나, 도 2b 에 도시된 바와 같이, 다른 구현예들에서, 캠(50)은 변위 장치(30)의 파동 표면(32,34)들에 맞물리기 위한 2 개의 파동 표면(52,54)들만을 단순히 가진다.
특정의 유리한 구현예들에서, 캠(50)은 파동 형상의 디스크인 반면에, 위에서 설명된 표면(52,54)들만을 가지는 구현예들에서는 표면(52,54)들이 파동 형상이다. 일부 구현예들에서, 이러한 파동 형상은 사인 곡선 형상(sinusoidal)이다.
왕복 축방향 변위 메카니즘의 작동은 도 3a 와 도 3b 에 도시되어 있다. 회전 장치(22)가 회전하면, 캠(50)이 그와 함께 회전된다. 그러나, 핀(46)이나 또는 다른 방식에 의해 고정될 수 있는 변위 장치(30)는 회전하지 않는다. 따라서, 캠(50)의 파동 표면들은 변위 장치(30)의 파동 표면을 따라서 미끄러져서, 변위 장치가 회전 장치(22)의 회전축(24)을 따라서 앞뒤로 움직이게 한다.
많은 왕복 행정이 소망되는 구현예들에 있어서, 캠(50)(또는 표면(52,54))은 많은 돌출편(lobes, 56)을 가질 수 있으며, 부가적인 돌출편들은 회전마다 추가적인 왕복 행정을 초래한다. 특정의 유리한 구현예들에서, 캠(50)(또는 표면(52,54))들은 적어도 3 개의 돌출편들을 가짐으로써, 적어도 3 개의 접촉 지점들을 제공하 여, 따라서 보다 큰 안정성을 제공한다.
도 4 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 특정의 구현예들에서, 하우징(20)은 콤프레서의 하우징과 같은 펌프 하우징이며, 회전 장치(22)는 콤프레서 안에 배치된 구동 샤프트이다. 이들 특정한 구현예들에 있어서, 변위 장치(30)는 유체를 가압하기 위한 피스톤(60)과 같은 펌프 장치이다. 다른 구현예에서 변위 장치(30)는 그에 결합된 적어도 하나의 피스톤(64)을 위한 액튜에이터이다.
도 4 에 도시된 바와 같이, 펌프 장치(30)의 운동은 왕복 운동이기 때문에, 일부 구현예들에서, 펌프 하우징(20)은 펌프 장치(60)의 반대 측들에 위치된 압축 챔버(66,68)를 가지며, 이들은 압축 챔버(66,68) 안에서 유체를 가압하기 위한 제 1 및 제 2 면(70,72)들을 각각 가짐으로써, 이중 작용의 콤프레서를 형성한다. 도 5 에 도시된 바와 같이, 이들 특정의 구현예들에서, 압축 챔버(66)는 압축 챔버(68)와 유체 소통되며, 제 2 압축 챔버(68)는 제 1 압축 챔버(66) 보다 작아서, 2 단계 콤프레서를 형성한다.
비록 펌프 장치(30)가 여기에서 피스톤으로서 설명되었을지라도, 다이아프램, 벨로우즈, 또는 다른 왕복 장치와 같이 여기에서 설명된 축방향 운동을 필요로 하는 그 어떤 펌프 장치라도 포함할 수 있다는 점이 주목되어야 한다.
특정의 유리한 구현예들에 있어서, 메카니즘(10)은 유체를 캠(50)과 변위 장치(30)의 협동하는 파동 표면들에 제공하는 유체 경로를 구비한다. 예를 들면, 회전 장치(22)는 유입 포트(80)를 구비할 수 있는데, 이것은 회전 장치(22) 안에서 유동 채널(82)과 유체 소통되고, 다시 유출 포트(84)와 유체 소통된다. 윤활유나 또는 냉각 공기일 수 있는 유체는 유입 포트(80)에 들어가서, 채널(82)을 통해 유동하고, 유출 포트(84)를 통해 유출되어, 파동 표면들에 접촉한다. 이러한 방식으로, 캠(50)이 표면(32,34)들을 따라서 미끄러질 때 마찰이 현저하게 감소되어서, 메카니즘(10)의 수명을 연장시킨다.
상기에 설명된 바는 예시적인 것이고 제한적인 것은 아니며, 자명한 변형예들이 본 발명의 사상으로부터 이탈됨이 없이 당업자들에 의해서 이루어질 수 있다는 점이 이해되어야 한다. 따라서, 본 발명의 범위를 결정하려면 상기의 설명보다는 첨부된 청구 범위를 주로 참조하여야 한다.
본 발명의 장치는 종래 기술의 단점을 극복하면서 회전 운동을 왕복 운동으로 효과적으로 변환시킬 수 있다.

Claims (26)

  1. 하우징;
    상기 하우징 안에 배치되고, 회전축을 가지는 회전 장치;
    상기 회전 장치에 연결된 파동 캠; 및
    상기 하우징 안에 배치되고 제 1 및 제 2 파동 표면들을 가지는 변위 장치;를 구비하고,
    상기 파동 캠은 상기 변위 장치의 제 1 과 제 2 파동 표면들 사이에 적어도 부분적으로 배치됨으로써, 상기 회전 장치가 상기 변위 장치에 대하여 회전될 때, 상기 파동 캠은 상기 변위 장치의 제 1 및 제 2 의 파동 표면을 따라서 미끄러져서 상기 변위 장치가 상기 회전 장치의 회전축을 따라서 앞뒤로 변위되는 것을 특징으로 하는, 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 캠은 상기 회전 장치와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 캠은 파동 형상의 디스크를 구비하는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  4. 제 3 항에 있어서,
    파동 형상은 사인 곡선 형상인 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 파동 형상의 디스크는 적어도 3 개의 돌출편을 가지는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 장치는 구동 샤프트를 구비하는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징은 펌프 하우징을 구비하는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 변위 장치는 펌프 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 펌프 장치는 유체를 압축하기 위한 피스톤을 구비하는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 펌프 장치는 상기 펌프 장치의 반대 단부들에 유체를 압축하기 위한 제 1 및 제 2 면들을 가지는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 펌프 장치의 제 1 및 제 2 면들에 근접한 제 1 및 제 2 압축 챔버들을 가지는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 압축 챔버는 상기 제 1 의 압축 챔버 보다 작으며,
    상기 제 2 압축 챔버는 상기 제 1 의 압축 챔버와 유체 소통되는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  13. 제 7 항에 있어서,
    적어도 하나의 펌프 장치를 더 구비하며, 상기 변위 장치는 상기 적어도 하 나의 펌프 장치를 작동시키기 위한 액튜에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  14. 제 7 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 펌프 장치는 유체를 압축시키기 위한 피스톤을 구비하는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  15. 제 7 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 펌프 장치는 상기 액튜에이터의 일 단부에 제 1 의 펌프 장치를 구비하고 상기 액튜에이터의 반대 단부에 제 2 의 펌프 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  16. 제 7 항에 있어서,
    상기 하우징은 제 1 및 제 2 의 펌프 장치들에 각각 근접한 제 1 및 제 2 의 압축 챔버들을 가지는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 의 압축 챔버는 상기 제 1 의 압축 챔버 보다 작으며,
    상기 제 2 의 압축 챔버는 상기 제 1 의 압축 챔버와 유체 소통되는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 변위 장치는:
    상기 외측 부분이 그 안에서 미끄러질 수 있도록 상기 하우징에 장착된 외측 부분; 및
    상기 외측 부분 안에 배치된 제 1 및 제 2 의 캠 맞물림 부분들을 구비하며,
    상기 제 1 의 캠 맞물림 부분은 상기 변위 장치의 제 1 의 파동 표면을 가지고 상기 제 2 의 캠 맞물림 부분은 상기 변위 장치의 제 2 의 파동 표면을 가지는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 하우징은 복수개의 홈들을 구비하고; 그리고,
    상기 변위 장치의 상기 외측 부분은 복수개의 홈 안에 배치된 복수개의 핀들을 구비하는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 회전 장치는:
    유체를 수용하기 위한 유입 포트;
    상기 유입 포트에 의해 수용되는 유체를 전달하기 위한 채널; 및
    변위 장치의 제 1 및 제 2 의 파동 표면들과 유체 소통되는 유출 포트;를 구 비하는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  21. 하우징;
    상기 하우징 안에 배치되고, 회전축을 가지는 회전 장치;
    상기 회전 장치에 연결되고, 제 1 및 제 2 의 파동 표면을 가지는 캠;을 구비하고,
    상기 캠은 상기 변위 장치의 제 1 파동 표면과 제 2 의 파동 표면 사이에 적어도 부분적으로 배치됨으로써, 상기 회전 장치가 상기 변위 장치에 대하여 회전될 때, 상기 캠의 제 1 표면은 상기 변위 장치의 제 1 표면을 따라서 미끄러지고 상기 캠의 제 2 표면은 상기 변위 장치의 제 2 표면을 따라서 미끄러져서 상기 변위 장치를 상기 회전 장치의 회전축을 따라서 앞뒤로 변위시키는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 캠의 제 1 및 제 2 파동 표면들은 파도 형상인 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  23. 제 22 항에 있어서,
    파도 형상들은 사인 곡선 형상(sinusoidal)인 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  24. 적어도 하나의 피스톤 채널을 가지는 펌프 하우징;
    상기 펌프 하우징 안에 배치되고, 회전축을 가지는 샤프트;
    상기 샤프트에 연결된 파동의 캠;
    펌프 하우징 안에 배치되고, 제 1 및 제 2 의 파동 표면을 가지는 액튜에이터; 및
    상기 액튜에이터에 결합되고 적어도 하나의 피스톤 채널 안에 미끄러지게 배치된 적어도 하나의 피스톤;을 구비하고,
    상기 파동 캠은 상기 액튜에이터의 제 1 과 제 2 파동 표면들 사이에 적어도 부분적으로 배치됨으로써, 상기 샤프트가 상기 액튜에이터에 대하여 회전할 때, 상기 파동 캠은 상기 액튜에이터의 제 1 및 제 2 의 파동 표면들을 따라서 미끄러져서 상기 적어도 하나의 피스톤을 적어도 하나의 피스톤 채널 안에서 앞뒤로 변위시키는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 캠은 파도 형상의 디스크를 구비하는 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메카니즘.
  26. 제 25 항에 있어서,
    파도 형상은 사인 곡선의 형상인 것을 특징으로 하는 왕복의 축방향 변위 메 카니즘.
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