CN108425792A - 多作用轴向球塞式水液压马达或泵 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多作用轴向球塞式水液压马达或泵。采用超强吸水剂技术和钢丝绳技术，端面和/或外圆静密封面在采用带钢丝绳骨架橡胶/塑料O形密封圈密封的同时，还有带钢丝绳骨架超强吸水剂O形密封圈进行间隙封堵；润滑导向部位采用纯水润滑导向组合环/超强吸水剂组合装置。本发明还有柱塞和轴的密封润滑分别设置往复和旋转、孔用和轴用、插装或叠加的V形密封装置；柱塞孔/柱塞副、钢球/柱塞副、钢球/端面凸轮盘副、缸体/配流端盖副等各处摩擦副配对都采用新型结构的摩擦副；带密封圈的滚动轴承/滑动轴承与拉杆组合承载等多项创新技术。解决了密封和润滑等问题，且增大了排量，提高了扭矩；本发明适用于水液压行业。
Description
技术领域
本发明属于液压技术领域，尤其是涉及一种多作用轴向球塞式水液压马达或泵。
背景技术
由本发明人发表的文献：何旺成.进口热固性塑料注射机维修实例[J].工程塑料应用，1998,26（5）：22-23.可知，早在二、三十年前，包括比例压力流量控制轴向柱塞变量泵在内的油液压传动与控制技术就已经是先进技术；但是，众所周知，液压油存在污染和易燃两大严重缺陷，不仅导致油压传动在一切生态建设要求较高的领域，如农林牧渔、轻工食品、医药卫生、电子工程、船舶工程、海洋产业和水利工程等行业，难以推广应用；而且导致油压传动在高温明火及易燃易爆环境，如石油化工、冶金、机械热加工和煤矿井下等行业，也难以推广应用；因此，在工业4.0时代呼唤下，传统的水（包括海水和淡水，下同）液压传动与控制技术再次引起国内外有识之士的关注；但是，由于水的粘度比矿物油低，所以多作用轴向球塞式水液压马达或泵等水液压元件的密封和润滑要求更高，难度更大；与此相关信息，可查阅文献：刘银水.水液压传动技术基础及工程应用〔M〕.北京：机械工业出版社，2013:101～164；从该文献及相关专利信息可知，迄今为止,多作用轴向球塞式水液压马达或泵，国内外均尚未开发。
发明内容
本发明的目的是提供一种多作用轴向球塞式水液压马达或泵；本发明通过两个实施例，解决密封和润滑等技术难题，又通过多作用方式增大排量，提高扭矩；
本发明的目的是这样实现的：所述多作用轴向球塞式水液压马达或泵，配置有壳体、螺塞、轴、弹簧、缸体、球塞组件、端面凸轮盘、闷盖和端盖，其特征在于，所述轴的一端为透盖，另一端为闷盖，所述轴上安装两个滚动轴承或两个滑动轴承，且该两个滚动轴承或两个滑动轴承分别位于闷盖和端盖内侧，所述轴与缸体之间以花键甲配合连接，所述弹簧通过其两端的弹簧顶板，一端顶在靠端盖一侧的轴承上，另一端顶在缸体上并将缸体推向配流面，使配流面得到预压紧力，所述壳体上有1～2个螺塞；
所述缸体上有若干个柱塞孔，每个柱塞孔都有一个球塞组件，球塞组件包括柱塞和钢球；所述端面凸轮盘圆弧形断面沟槽呈波浪起伏形状；所述钢球沿着端面凸轮盘圆弧形断面沟槽滚动，以此实现缸体转动一圈360°，球塞组件的3次往复运动，即3次吸水、3次排水；或者球塞组件的4次往复运动，即4次吸水、4次排水；通过多作用方式增大排量，提高扭矩；所述端面凸轮盘外圆与壳体内孔之间以花键乙配合连接；
所述透盖、壳体和闷盖以及与透盖、壳体和闷盖配合连接的各处静密封端面/外圆柱面，均安装有带骨架橡胶/塑料O形密封圈和带骨架超强吸水剂O形密封圈，其中，带骨架橡胶/塑料O形密封圈安装在内侧，带骨架超强吸水剂O形密封圈安装在外侧；
所述柱塞安装有螺母紧固件、V形密封装置、带骨架橡胶/塑料O形密封圈、纯水润滑导向组合环或超强吸水剂组合装置, 且所述V形密封装置为孔用V形密封装置,两个孔用叠加的V形密封装置或孔用插装的V形密封装置同向安装为单向密封结构；
所述透盖的内孔与轴的外圆之间、端盖的内孔与轴的外圆之间，分别安装有密封防尘组合圈和V形密封装置，所述轴安装的两个滚动轴承为带密封圈的滚动轴承，所述轴安装的两个滑动轴承为橡胶/塑料滑动轴承，且所述V形密封装置为轴用V形密封装置,轴用叠加的V形密封装置或轴用插装的V形密封装置安装为单向密封结构；
所述缸体为球面配流缸体或平面配流缸体，且在球面配流缸体或平面配流缸体上，分别镶嵌球面配流橡胶/塑料板或平面配流橡胶/塑料板，该球面配流橡胶/塑料板或平面配流橡胶/塑料板，分别与球面配流端盖或平面配流端盖组成摩擦副，该球面配流端盖或平面配流端盖的外侧均设置吸水口和排水口；
所述球塞组件的钢球，既可采用整体金属钢球，也可采用球面镶嵌子午线形状橡胶/塑料条料钢球，采用整体金属钢球时，在其一侧，柱塞的内球面安装有与该钢球匹配的橡胶/塑料球垫，在其另一侧，端面凸轮盘圆弧形断面沟槽镶嵌有与该钢球匹配的橡胶/塑料轨道条，而采用球面镶嵌子午线形状橡胶/塑料条料钢球时，在其一侧，为柱塞的内球面，在其另一侧，以端面凸轮盘圆弧形断面沟槽的轨道，作为镶嵌子午线形状橡胶/塑料条料钢球的轨道；
所述端盖和球面配流端盖或平面配流端盖分别位于壳体的两侧，且端盖、壳体和球面配流端盖或平面配流端盖三个零件之间，通过拉杆连接紧固；
本发明的V形密封装置甲/乙/丙/丁包括至少1个V形环甲/乙/丙/丁及其两侧的保护环甲/乙/丙/丁；V形环甲及其两侧的保护环甲之间，采用插装式组装；V形环乙及其两侧的保护环乙之间，采用叠加式组装；V形环丙及其两侧的保护环丙之间，采用插装式组装；V形环丁及其两侧的保护环丁之间，采用叠加式组装；V形密封装置丙和V形密封装置丁适用于往复孔用和旋转孔用密封，V形密封装置甲和V形密封装置乙适用于往复轴用和旋转轴用密封；1个V形密封装置用于单向密封；2个及2个以上V形密封装置同向安装用于单向密封；2个及2个以上V形密封装置反向安装用于双向密封；
V形密封装置的V形环由1个支承环、n（n为正整数）个V形密封圈、（n+1）个V形多功能圈及1个压环，采用叠加式组装而成；支承环和压环是作为该V形环的两端，所述的V形密封圈和V形多功能圈均位于支承环和压环之间，当n个V形密封圈与（n+1）个V形多功能圈置于支承环和压环之间时，且按支承环、第1个V形多功能圈、第1个V形密封圈、第2个V形多功能圈、……、第n个V形密封圈、第（n+1）个V形多功能圈、压环的顺序排列叠加组装，并且橡胶或塑料材质的支承环、V形密封圈、压环的两两之间必须有金属材质的V形多功能圈；V形多功能圈的外径小于V形密封圈的外径；V形多功能圈的内径大于V形密封圈的内径；由此在V形环的内孔和外圆，分别形成（n+1）个凹入的内孔小空间和外圆小空间；V形密封装置的保护环由支承体及嵌入该支承体内孔/外圆的橡胶或塑料层组成；支承体的材质为金属材料；橡胶或塑料层的内孔/外圆设置有降压缓冲螺旋槽L；该降压缓冲螺旋槽L为内螺纹/外螺纹；上述带骨架橡胶/塑料O形密封圈，包括甲O形密封圈钢丝绳骨架和甲O形密封圈橡胶/塑料层，甲O形密封圈橡胶/塑料层包覆在连接成环状的甲O形密封圈钢丝绳骨架外面；所述带骨架超强吸水剂O形密封圈，包括乙O形密封圈钢丝绳骨架和乙O形密封圈超强吸水剂止水材料层，乙O形密封圈超强吸水剂止水材料层包覆在连接成环状的乙O形密封圈钢丝绳骨架外面。
所述纯水润滑导向组合环，包括两侧的导向段甲和中间的水膜润滑段，两侧的导向段甲对称分布；该水膜润滑段沿圆周方向即轴向剖面呈V形槽状，从而更有利于形成水膜和保持水膜。
所述超强吸水剂组合装置，包括组合支承环、超强吸水剂高吸水片和密封防尘组合圈；所述组合支承环,设置1个用于安装超强吸水剂高吸水片的材料槽；在材料槽外侧有1个用于吸水润滑的润滑槽，并由此形成超强吸水剂润滑段；在润滑槽两侧，各有1个用于安装密封防尘组合圈的组合槽，并由此形成密封防尘段；在两个组合槽的外侧，各有1个导向段乙；所述超强吸水剂高吸水片,安装在组合支承环的材料槽内，利用超强吸水剂的高吸收性和保水性，在润滑槽区域内形成超强吸水剂润滑段；
在上述两个组合槽内，通过密封防尘组合圈的密封，进而保证超强吸水剂高吸水片的长期润滑效果；所述密封防尘组合圈，包括两个组件，一是丙钢丝绳骨架密封圈，该组件由1个丙密封圈橡胶/塑料层包覆1～2条各自连接成环状的丙密封圈骨架钢丝绳； 二是钢丝绳骨架防尘圈，该组件由1个防尘圈橡胶/塑料层包覆1～2条各自连接成环状的防尘圈骨架钢丝绳。
所述用于安装带骨架橡胶/塑料O形密封圈的V形截面环形槽甲，包括1个底边及2个侧边，其中1个侧边呈V形状；所述用于安装带骨架超强吸水剂O形密封圈的V形截面环形槽乙，包括1个底边及2个侧边，其中1个侧边呈V形状。
本发明的有益效果如下：本发明实现如下多项有益效果；在本发明人研制的生理卫生用品生产线中，均安装有超强吸水剂铺放装置和高吸收芯层滚压滚切装置；实践证明，采用超强吸水剂的生理卫生用品具有良好的吸水保水和膨胀等功能；在本发明人研制的节能减偏多绳串珠锯（专利号ZL201210407238.7、ZL201220550501.3）等金刚石串珠锯设备中，锯切工具串珠绳的护套采用橡胶/塑料层包覆钢丝绳的技术，实践证明效果很好；带骨架橡胶/塑料O形密封圈，采用橡胶/塑料层包覆钢丝绳，从而提高密封圈的强度、耐疲劳性能和密封效果；带骨架超强吸水剂O形密封圈，采用超强吸水剂止水材料层包覆钢丝绳，既发挥超强吸水剂止水材料层膨胀性能、密封性能、耐气候性能、耐老化性能以及耐化学药品性能，又发挥钢丝绳的强度和耐疲劳性能，保证有效密封，延长密封圈使用寿命；带骨架橡胶/塑料O形密封圈和带骨架超强吸水剂O形密封圈安装在端面和/或外圆的静密封面,且带骨架橡胶/塑料O形密封圈安装在内侧，对静密封面起密封作用，带骨架超强吸水剂O形密封圈安装在外侧，对静密封面间隙起封堵作用；超强吸水剂组合装置，使超强吸水剂的超强吸水能力和保水能力，在水液压元件润滑领域，得以充分发挥；
本发明人将现有技术带密封圈的滚动轴承，分别用于魔芋食品生产线和施工升降机；实践证明，无论是魔芋食品生产线在含水量超过90％的魔芋食品生产过程的水浸泡/水侵蚀条件下，还是施工升降机在雨季露天工地等环境条件下，该带密封圈的滚动轴承都可以长期配置正常使用；本发明多作用轴向球塞式水液压马达或泵，在端盖、壳体和配流端盖三个零件之间，通过采用拉杆连接紧固，并由拉杆承受全部轴向载荷、全部偏心载荷和部分径向载荷的前提条件下，又采用带密封圈的滚动轴承或滑动轴承以承受部分径向载荷，该带密封圈的滚动轴承或滑动轴承无疑也可以长期配置正常使用；在本发明人研制的节能减偏多绳串珠锯（专利号ZL201210407238.7、ZL201220550501.3）等金刚石串珠锯设备中，锯切工具串珠绳的金属结合剂金刚石串珠与主动轮或从动轮的橡胶/塑料衬垫组成摩擦副，实践证明，这个配对有效地延长了金刚石串珠和主动轮及从动轮的使用寿命；本发明的柱塞孔/柱塞副、钢球/柱塞副、钢球/端面凸轮盘副、缸体/配流端盖副等各处摩擦副配对，借鉴该技术并结合本发明的具体实际进一步创新，配对效果无疑也是良好；
本发明V形密封装置具有自适应功能，通过配置保护环，既可蓄水形成水膜润滑，又可减少水泄漏，还可降低水中运动零部件的运动阻力；通过配置V形多功能圈，从而减少乃至避免泄漏和液压卡紧的发生；
与现有技术将橡胶/塑料材质的缸体衬板设置在配流缸体之外，配流缸体、缸体衬板与配流盘三件并列，形成两处轴向间隙的结构不同，本发明将配流橡胶/塑料板镶嵌在配流缸体内，这既可进一步提高配流橡胶/塑料板的强度和刚度，进而延长配流橡胶/塑料板的使用寿命，又可减小轴向配流间隙，降低泄漏；本发明纯水润滑导向组合环，有利于形成水膜和保持水膜。
附图说明
图1、图2、图3和图4为实施例1～实施例2所应用的V形密封装置的结构示意图；
图5为图1的局部放大图；
图6为图4的局部放大图；
图7a为带骨架橡胶/塑料O形密封圈的结构及其一安装方案示意图；
图7b为带骨架橡胶/塑料O形密封圈的结构及其另一安装方案示意图；
图8a为带骨架超强吸水剂O形密封圈的结构及其一安装方案示意图；
图8b为带骨架超强吸水剂O形密封圈的结构及其另一安装方案示意图；
图8c为带骨架橡胶/塑料O形密封圈和带骨架超强吸水剂O形密封圈在端面和/或外圆静密封面的一个安装方案示意图；
图8d为带骨架橡胶/塑料O形密封圈和带骨架超强吸水剂O形密封圈在端面和/或外圆静密封面的另一个安装方案示意图；
图9为纯水润滑导向组合环的结构示意图；
图10a为超强吸水剂组合装置的结构和安装示意图；
图10b为密封防尘组合圈的结构和安装示意图；
图11a和11b为多作用轴向球塞式水液压马达或泵实施例1的两种结构剖视示意图；
图12a和12b为多作用轴向球塞式水液压马达或泵实施例1的球塞组件3次往复运动，即3次吸水、3次排水的工作原理示意图；
图12c和12d为多作用轴向球塞式水液压马达或泵实施例1的球塞组件4次往复运动，即4次吸水、4次排水的工作原理示意图；
图13a和13b为多作用轴向球塞式水液压马达或泵实施例2的两种结构剖视示意图；
图14a和14b为多作用轴向球塞式水液压马达或泵实施例2的球塞组件3次往复运动，即3次吸水、3次排水的工作原理示意图；
图14c和14d为多作用轴向球塞式水液压马达或泵实施例2的球塞组件4次往复运动，即4次吸水、4次排水的工作原理示意图；
图15为子午线形状橡胶/塑料条料的横截面局部剖视放大示意图；
图16为子午线形状橡胶/塑料条料的纵截面局部剖视放大示意图。
具体实施方式
在上述发明内容及下述各实施例中，为区别各实施例的同名组件零件部位起见，在相关同名组件零件部位的名称前/后，分别加上“甲”、 “乙”、 “丙”和“丁”等字样，无特别的顺序含义；下述柱塞孔的数量若干个优选7～11个，最优选8个或9个。当柱塞孔的数量为8个，缸体转动一圈360°，球塞组件3次往复运动，即3次吸水、3次排水；当柱塞孔的数量为9个，缸体转动一圈360°，球塞组件4次往复运动，即4次吸水、4次排水。
多作用轴向球塞式水液压马达或泵实施例1
参阅图11a和11b以及图12a、12b、12c和12d，所述多作用轴向球塞式水液压马达或泵，安装有壳体13、螺塞12、轴18、弹簧14、球面配流缸体6A、球塞组件甲7A、端面凸轮盘甲8A、透盖17、闷盖15和端盖19，其特征在于,所述轴18的一端为透盖17，另一端为闷盖15，所述轴18上安装滚动轴承甲10A-1、滚动轴承乙10A-2，且该滚动轴承甲10A-1、滚动轴承乙10A-2分别位于闷盖15和端盖19内侧，所述轴18与球面配流缸体6A之间以花键甲6-3配合连接，所述弹簧14通过其两端的弹簧顶板16，一端顶在靠端盖19一侧的滚动轴承乙10A-2上，另一端顶在球面配流缸体6A上并将球面配流缸体6A推向配流面，使配流面得到预压紧力，所述壳体13上有1～2个螺塞12；
所述球面配流缸体6A上有若干个柱塞孔甲6A-1，每个柱塞孔甲6A-1都安装有一个球塞组件甲7A，球塞组件甲7A包括柱塞甲7A-1和钢球甲7A-3；所述端面凸轮盘甲8A的圆弧形断面沟槽甲8A-1的形状采用等加速----等减速曲线，呈波浪起伏形状；所述钢球甲7A-3沿着端面凸轮盘甲8A圆弧形断面沟槽甲8A-1滚动，以此实现球面配流缸体转动一圈360°，球塞组件甲7A的3次往复运动，即3次吸水、3次排水；或者球塞组件甲7A的4次往复运动，即4次吸水、4次排水；所述端面凸轮盘甲8A外圆与壳体13内孔之间以花键乙8-3配合连接；
所述透盖17、壳体13和闷盖15上均安装有带骨架橡胶/塑料O形密封圈2和带骨架超强吸水剂O形密封圈3，带骨架橡胶/塑料O形密封圈2和带骨架超强吸水剂O形密封圈3，所安装的部位是与透盖17、壳体13和闷盖15配合连接的各处静密封端面/外圆柱面上，其中，带骨架橡胶/塑料O形密封圈2安装在内侧的矩形截面环形槽甲2.a或V形截面环形槽甲2.b内，带骨架超强吸水剂O形密封圈3安装在外侧的矩形截面环型槽乙3.a或V形截面环形槽乙3.b内；所述柱塞甲7A-1安装有螺母紧固件7-2、V形密封装置、带骨架橡胶/塑料O形密封圈2、纯水润滑导向组合环4或超强吸水剂组合装置5, 且所述V形密封装置为孔用插装的V形密封装置丙1C或孔用叠加的V形密封装置丁1D,两个孔用插装的V形密封装置丙1C或孔用叠加的V形密封装置丁1D同向安装为单向密封结构；所述纯水润滑导向组合环4或超强吸水剂组合装置5可以按常规技术与孔用插装的V形密封装置丙1C或孔用叠加的V形密封装置丁1D进行组合使用；
所述透盖17的内孔与轴18的外圆之间、端盖19的内孔与轴18的外圆之间，分别安装有密封防尘组合圈5-3和V形密封装置，所述轴18安装的滚动轴承甲10A-1、滚动轴承乙10A-2为带密封圈的滚动轴承，带密封圈的滚动轴承技术资料来源为下列文献，成大先.机械设计手册第六版第2卷〔M〕.北京：化学工业出版社，2016：8-200～8-424，且所述V形密封装置为轴用插装的V形密封装置甲1A或轴用叠加的V形密封装置乙1B,轴用插装的V形密封装置甲1A或轴用叠加的V形密封装置乙1B安装为单向密封结构；
所述球面配流缸体6A专用于球面配流，且在球面配流缸体6A上，镶嵌有球面配流橡胶/塑料板6A-2，该球面配流橡胶/塑料板6A-2，与球面配流端盖9A组成摩擦副，该球面配流端盖9A的外侧设置吸水口P1和排水口P2；
所述球塞组件甲7A的钢球甲7A-3，采用整体金属钢球，在钢球甲7A-3一侧安装有柱塞甲7A-1，柱塞甲7A-1的内球面安装有与该钢球甲7A-3之间匹配的橡胶/塑料球垫7A-4，在钢球甲7A-3另一侧安装有端面凸轮盘甲8A的圆弧形断面沟槽甲8A-1，端面凸轮盘甲8A的圆弧形断面沟槽甲8A-1镶嵌有与该钢球甲7A-3匹配的橡胶/塑料轨道条8A-2，所述钢球甲7A-3能沿着端面凸轮盘甲8A的圆弧形断面沟槽甲8A-1所设的橡胶/塑料轨道条8A-2和柱塞甲7A-1的内球面所安装的橡胶/塑料球垫7A-4上滚动，以此实现球面配流缸体6A转动一圈360°，球塞组件甲7A的3次往复运动，即3次吸水、3次排水；或者球塞组件甲7A的4次往复运动，即4次吸水、4次排水；图12a和12b所示为本实施例的球塞组件甲7A的3次往复运动，即3次吸水、3次排水的工作原理示意图；图12c和12d所示为本实施例的球塞组件甲7A的4次往复运动，即4次吸水、4次排水的工作原理示意图；所述端盖19和球面配流端盖9A分别位于壳体13的两侧，且端盖19、壳体13和球面配流端盖9A三个零件之间，通过拉杆11连接紧固；
在本发明人研制的节能减偏多绳串珠锯（专利号ZL201210407238.7、ZL201220550501.3）等金刚石串珠锯设备中，锯切工具串珠绳的金属结合剂金刚石串珠与主动轮或从动轮的橡胶/塑料衬垫组成摩擦副，实践证明，这个配对有效地延长了金刚石串珠和主动轮及从动轮的使用寿命；本发明的柱塞孔/柱塞副、钢球/柱塞副、钢球/端面凸轮盘副、缸体/配流端盖副等各处摩擦副配对，借鉴该技术并结合本发明的具体实际进一步创新；有关金刚石串珠锯，一是见文献：苏永定，侯建华.石材机械与工具实用手册第二版〔M〕.北京：化学工业出版社，2014：86～100和168～170；二是见文献：张进生，张政梅，王志，毕研鑫.石材矿山开采技术〔M〕.北京：化学工业出版社，2007：191～217；
多作用轴向球塞式水液压马达或泵实施例2
参阅图13a和13b以及图14 a 、14b、14c和14d，所述多作用轴向球塞式水液压马达或泵配置有壳体13、螺塞12、轴18、弹簧14、平面配流缸体6B、球塞组件乙7B、端面凸轮盘乙8B、透盖17、闷盖15和端盖19，其特征在于，所述轴18的一端为透盖17，另一端为闷盖15，所述轴18上安装滑动轴承甲10B-1、滑动轴承乙10B-2，且该滑动轴承甲10B-1、滑动轴承乙10B-2分别位于闷盖15和端盖19内侧，所述轴18与平面配流缸体6B之间以花键甲6-3配合连接，所述弹簧14通过其两端的弹簧顶板16，一端顶在靠端盖19一侧的滑动轴承乙10B-2上，另一端顶在平面配流缸体6B上并将平面配流缸体6B推向配流面，使配流面得到预压紧力，所述壳体13上有1～2个螺塞12；
所述平面配流缸体6B上有若干个柱塞孔乙6B-1，每个柱塞孔乙6B-1都有一个球塞组件乙7B，球塞组件乙7B包括柱塞乙7B-1和钢球乙7B-3；所述端面凸轮盘乙8B的圆弧形断面沟槽乙8B-1的形状采用等加速----等减速曲线，呈波浪起伏形状；所述钢球乙7B-3沿着端面凸轮盘乙8B的圆弧形断面沟槽乙8B-1滚动，以此实现平面配流缸体转动一圈360°，球塞组件乙7B的3次往复运动，即3次吸水、3次排水；或者球塞组件乙7B的4次往复运动，即4次吸水、4次排水；所述端面凸轮盘乙8B外圆与壳体13内孔之间以花键乙8-3配合连接；
所述透盖17、壳体13和闷盖15上均安装有带骨架橡胶/塑料O形密封圈2和带骨架超强吸水剂O形密封圈3，带骨架橡胶/塑料O形密封圈2和带骨架超强吸水剂O形密封圈3，所安装的部位是与透盖17、壳体13和闷盖15配合连接的各处静密封端面/外圆柱面上，其中，带骨架橡胶/塑料O形密封圈2安装在内侧的矩形截面环形槽甲2.a或V形截面环形槽甲2.b内，带骨架超强吸水剂O形密封圈3安装在外侧的矩形截面环型槽乙3.a或V形截面环形槽乙3.b内；
所述柱塞乙7B-1安装有螺母紧固件7-2、V形密封装置、带骨架橡胶/塑料O形密封圈2、纯水润滑导向组合环4或超强吸水剂组合装置5, 且所述V形密封装置为孔用插装的V形密封装置丙1C或孔用叠加的V形密封装置丁1D,两个孔用插装的V形密封装置丙1C或孔用叠加的V形密封装置丁1D同向安装为单向密封结构；所述纯水润滑导向组合环4或超强吸水剂组合装置5可以按常规技术与孔用插装的V形密封装置丙1C或孔用叠加的V形密封装置丁1D进行组合使用；
所述透盖17的内孔与轴18的外圆之间、端盖19的内孔与轴18的外圆之间，分别安装有密封防尘组合圈5-3和V形密封装置，所述轴18安装有滑动轴承甲10B-1、滑动轴承乙10B-2，所述滑动轴承甲10B-1、滑动轴承乙10B-2为橡胶/塑料滑动轴承，橡胶/塑料滑动轴承技术资料来源为下列文献，成大先.机械设计手册第六版第2卷〔M〕.北京：化学工业出版社，2016：8-95～8-100；且所述V形密封装置为轴用插装的V形密封装置甲1A或轴用叠加的V形密封装置乙1B,轴用插装的V形密封装置甲1A或轴用叠加的V形密封装置乙1B安装为单向密封结构；
所述平面配流缸体6B专用于平面配流，且在平面配流缸体6B上，镶嵌有平面配流橡胶/塑料板6B-2，该平面配流橡胶/塑料板6B-2，与平面配流端盖9B组成摩擦副，该平面配流端盖9B的外侧设置吸水口P1和排水口P2；
所述球塞组件乙7B的钢球乙7B-3的球面镶嵌子午线形状橡胶/塑料条料7B-4，图15所示为子午线形状橡胶/塑料条料7B-4的横截面局部剖视放大示意图，图16所示为子午线形状橡胶/塑料条料7B-4的纵截面局部剖视放大示意图；镶嵌子午线形状橡胶/塑料条料7B-4的钢球乙7B-3置于柱塞乙7B-1的内球面与端面凸轮盘乙8B的圆弧形断面沟槽乙8B-1之间所形成的空间中；在与钢球乙7B-3的球面镶嵌子午线形状橡胶/塑料条料7B-4接触的一侧为柱塞乙7B-1的内球面，在与钢球乙7B-3的球面镶嵌子午线形状橡胶/塑料条料7B-4接触的另一侧为端面凸轮盘乙8B的圆弧形断面沟槽乙8B-1，圆弧形断面沟槽乙8B-1与镶嵌有子午线形状橡胶/塑料条料7B-4的钢球乙7B-3之间为圆弧形断面沟槽乙8B-1的轨道8B-2；以此实现平面配流缸体6B转动一圈360°，球塞组件乙7B的3次往复运动，即3次吸水、3次排水；或者球塞组件乙7B的4次往复运动，即4次吸水、4次排水；图14a和14b所示为本实施例的球塞组件乙7B的3次往复运动，即3次吸水、3次排水的工作原理示意图；图14c和14d所示为本实施例的球塞组件乙7B的4次往复运动，即4次吸水、4次排水的工作原理示意图；
所述端盖19和平面配流端盖9B分别位于壳体13的两侧，且端盖19、壳体13和平面配流端盖9B三个零件之间，通过拉杆11连接紧固；
在本发明人研制的节能减偏多绳串珠锯（专利号ZL201210407238.7、ZL201220550501.3）等金刚石串珠锯设备中，锯切工具串珠绳的金属结合剂金刚石串珠与主动轮或从动轮的橡胶/塑料衬垫组成摩擦副，实践证明，这个配对有效地延长了金刚石串珠和主动轮及从动轮的使用寿命；本发明的柱塞孔/柱塞副、钢球/柱塞副、钢球/端面凸轮盘副、缸体/配流端盖副等各处摩擦副配对，借鉴该技术并结合本发明的具体实际进一步创新；有关金刚石串珠锯，一是见文献：苏永定，侯建华.石材机械与工具实用手册第二版〔M〕.北京：化学工业出版社，2014：86～100和168～170；二是见文献：张进生，张政梅，王志，毕研鑫.石材矿山开采技术〔M〕.北京：化学工业出版社，2007：191～217；
上述多作用轴向球塞式水液压马达或泵的两个实施例，均涉及本发明在水液压密封和润滑领域的多项创新技术；现在，将这些创新技术的具体实施例进一步分述如下；
V形密封装置实施例
现有技术V形密封圈,一是详见文献：成大先.机械设计手册第六版第3卷〔M〕.北京：化学工业出版社，2016：11-406～11-408，包括支承环、密封圈和压环，没有本发明V形密封装置的结构及其各项创新技术特征，只适用于油液压系统密封，不适用于水液压系统密封；二是详见文献：刘银水.水液压传动技术基础及工程应用〔M〕.北京：机械工业出版社，2013：159～164，虽有适用于水液压系统密封的V形密封圈,但是该V形密封圈，不具备本发明V形密封装置的结构及其各项创新技术特征；同时，查阅相关专利信息，也没有发现具备本发明V形密封装置结构特征的同类技术；
本发明V形密封装置至少有以下4个实施例（详见图1～图6）；一是轴用插装的V形密封装置甲1A（详见图1）；二是轴用叠加的V形密封装置乙1B（详见图2）；三是孔用插装的V形密封装置丙1C（详见图3）；四是孔用叠加的V形密封装置丁1D（详见图4）；
本发明轴用插装/轴用叠加/孔用插装/孔用叠加的V形密封装置甲1A /V形密封装置乙1B /V形密封装置丙1C /V形密封装置丁1D分别包括至少1个V形环甲1A-2/V形环乙1B-2/V形环丙1C-2/V形环丁1D-2及其两侧的保护环甲/乙/丙/丁1A-1/1B-1/1C-1/1D-1和1A-3/1B-3/1C-3/1D-3；V形环甲1A-2及其两侧的保护环甲1A-1和1A-3之间，采用插装式组装，即支承环甲1A-2.1的侧面的三角凸起嵌入到相邻侧的保护环甲1A-1的三角凹槽中，另一侧的保护环甲1A-3的侧面的三角凸起嵌入到相邻侧的压环甲1A-2.4的三角凹槽中；V形环乙1B-2及其两侧的保护环乙1B-1和1B-3之间，采用叠加式组装；V形环丙1C-2及其两侧的保护环丙1C-1和1C-3之间，采用插装式组装，即支承环丙1C-2.1的侧面的三角凸起嵌入到相邻侧的保护环丙1C-3的三角凹槽中，另一侧的保护环丙1C-1的侧面的三角凸起嵌入到相邻侧的压环丙1C-2.4的三角凹槽中；V形环丁1D-2及其两侧的保护环丁1D-1和1D-3之间，采用叠加式组装；V形密封装置丙1C和V形密封装置丁1D适用于往复孔用和旋转孔用密封，V形密封装置甲1A和V形密封装置乙1B适用于往复轴用和旋转轴用密封；1个V形密封装置用于单向密封；2个及2个以上V形密封装置同向安装用于单向密封；2个及2个以上V形密封装置反向安装用于双向密封；
轴用插装的V形密封装置甲1A的V形环甲1A-2由1个支承环甲1A-2.1、n（n为正整数）个V形密封圈甲1A-2.2、（n+1）个V形多功能圈甲1A-2.3及1个压环甲1A-2.4，采用叠加式组装而成；支承环甲1A-2.1和压环甲1A-2.4是作为该V形环甲1A-2的两端，所述的V形密封圈甲1A-2.2和V形多功能圈甲1A-2.3均位于支承环甲1A-2.1和压环甲1A-2.4之间，当n个V形密封圈甲1A-2.2与（n+1）个V形多功能圈甲1A-2.3置于支承环甲1A-2.1和压环甲1A-2.4之间时，且按支承环甲1A-2.1、第1个V形多功能圈甲1A-2.3、第1个V形密封圈甲1A-2.2、第2个V形多功能圈甲1A-2.3、……、第n个V形密封圈甲1A-2.2、第（n+1）个V形多功能圈甲1A-2.3、压环甲1A-2.4的顺序排列叠加组装，并且橡胶或塑料材质的支承环甲1A-2.1、V形密封圈甲1A-2.2、压环甲1A-2.4的两两之间必须有金属材质的V形多功能圈甲1A-2.3；V形多功能圈甲1A-2.3的外径小于V形密封圈甲1A-2.2的外径；V形多功能圈甲1A-2.3的内径大于V形密封圈甲1A-2.2的内径；由此在V形环甲1A-2的内孔和外圆，分别形成（n+1）个凹入的外圆小空间K1和内孔小空间K2；支承环甲1A-2.1、V形密封圈甲1A-2.2和压环甲1A-2.4的材质均为橡胶或塑料；V形多功能圈甲1A-2.3的材质为金属材料；V形密封装置甲1A的保护环甲1A-1和甲1A-3由支承体甲1A-1.1和甲1A-3.1及嵌入该支承体甲1A-1.1和甲1A-3.1的橡胶或塑料层甲1A-1.2和甲1A-3.2组成；支承体甲1A-1.1和甲1A-3.1的材质为金属材料；橡胶或塑料层甲1A-1.2和甲1A-3.2的内孔设置有降压缓冲螺旋槽L；该降压缓冲螺旋槽L为内螺纹；
轴用叠加的V形密封装置乙1B的V形环乙1B-2由1个支承环乙1B-2.1、n（n为正整数）个V形密封圈乙1B-2.2、（n+1）个V形多功能圈乙1B-2.3及1个压环乙1B-2.4，采用叠加式组装而成；支承环乙1B-2.1和压环乙1B-2.4是作为该V形环乙1B-2的两端，所述的V形密封圈乙1B-2.2和V形多功能圈乙1B-2.3均位于支承环乙1B-2.1和压环乙1B-2.4之间，当n个V形密封圈乙1B-2.2与（n+1）个V形多功能圈乙1B-2.3置于支承环乙1B-2.1和压环乙1B-2.4之间时，且按支承环乙1B-2.1、第1个V形多功能圈乙1B-2.3、第1个V形密封圈乙1B-2.2、第2个V形多功能圈乙1B-2.3、……、第n个V形密封圈乙1B-2.2、第（n+1）个V形多功能圈乙1B-2.3、压环乙1B-2.4的顺序排列叠加组装，并且橡胶或塑料材质的支承环乙1B-2.1、V形密封圈乙1B-2.2、压环乙1B-2.4的两两之间必须有金属材质的V形多功能圈乙1B-2.3；V形多功能圈乙1B-2.3的外径小于V形密封圈乙1B-2.2的外径；V形多功能圈乙1B-2.3的内径大于V形密封圈乙1B-2.2的内径；由此在V形环乙1B-2的内孔和外圆，分别形成（n+1）个凹入的外圆小空间K1和内孔小空间K2；支承环乙1B-2.1、V形密封圈乙1B-2.2和压环乙1B-2.4的材质均为橡胶或塑料；V形多功能圈乙1B-2.3的材质为金属材料；V形密封装置乙1B的保护环乙1B-1和乙1B-3由支承体乙1B-1.1和乙1B-3.1及嵌入该支承体乙1B-1.1和乙1B-3.1的橡胶或塑料层乙1B-1.2和乙1B-3.2组成；支承体乙1B-1.1和乙1B-3.1的材质为金属材料；橡胶或塑料层乙1B-1.2和乙1B-3.2的内孔设置有降压缓冲螺旋槽L；该降压缓冲螺旋槽L为内螺纹；
孔用插装的V形密封装置丙1C的V形环丙1C-2由1个支承环丙1C-2.1、n（n为正整数）个V形密封圈丙1C-2.2、（n+1）个V形多功能圈丙1C-2.3及1个压环丙1C-2.4，采用叠加式组装而成；支承环丙1C-2.1和压环丙1C-2.4是作为该V形环丙1C-2的两端，所述的V形密封圈丙1C-2.2和V形多功能圈丙1C-2.3均位于支承环丙1C-2.1和压环丙1C-2.4之间，当n个V形密封圈丙1C-2.2与（n+1）个V形多功能圈丙1C-2.3置于支承环丙1C-2.1和压环丙1C-2.4之间时，且按支承环丙1C-2.1、第1个V形多功能圈丙1C-2.3、第1个V形密封圈丙1C-2.2、第2个V形多功能圈丙1C-2.3、……、第n个V形密封圈丙1C-2.2、第（n+1）个V形多功能圈丙1C-2.3、压环丙1C-2.4的顺序排列叠加组装，并且橡胶或塑料材质的支承环丙1C-2.1、V形密封圈丙1C-2.2、压环丙1C-2.4的两两之间必须有金属材质的V形多功能圈丙1C-2.3；V形多功能圈丙1C-2.3的外径小于V形密封圈丙1C-2.2的外径；V形多功能圈丙1C-2.3的内径大于V形密封圈丙1C-2.2的内径；由此在V形环丙1C-2的内孔和外圆，分别形成（n+1）个凹入的外圆小空间K1和内孔小空间K2；支承环丙1C-2.1、V形密封圈丙1C-2.2和压环丙1C-2.4的材质均为橡胶或塑料；V形多功能圈丙1C-2.3的材质为金属材料；V形密封装置丙1C的保护环丙1C-1和丙1C-3由支承体丙1C-1.1和丙1C-3.1及嵌入该支承体丙1C-1.1和丙1C-3.1的橡胶或塑料层丙1C-1.2和丙1C-3.2组成；支承体丙1C-1.1和丙1C-3.1的材质为金属材料；橡胶或塑料层丙1C-1.2和丙1C-3.2的外圆设置有降压缓冲螺旋槽L；该降压缓冲螺旋槽L为外螺纹；
孔用叠加的V形密封装置丁1D的V形环丁1D-2由1个支承环丁1D-2.1、n（n为正整数）个V形密封圈丁1D-2.2、（n+1）个V形多功能圈丁1D-2.3及1个压环丁1D-2.4，采用叠加式组装而成；支承环丁1D-2.1和压环丁1D-2.4是作为该V形环丁1D-2的两端，所述的V形密封圈丁1D-2.2和V形多功能圈丁1D-2.3均位于支承环丁1D-2.1和压环丁1D-2.4之间，当n个V形密封圈丁1D-2.2与（n+1）个V形多功能圈丁1D-2.3置于支承环丁1D-2.1和压环丁1D-2.4之间时，且按支承环丁1D-2.1、第1个V形多功能圈丁1D-2.3、第1个V形密封圈丁1D-2.2、第2个V形多功能圈丁1D-2.3、……、第n个V形密封圈丁1D-2.2、第（n+1）个V形多功能圈丁1D-2.3、压环丁1D-2.4的顺序排列叠加组装，并且橡胶或塑料材质的支承环丁1D-2.1、V形密封圈丁1D-2.2、压环丁1D-2.4的两两之间必须有金属材质的V形多功能圈丁1D-2.3；V形多功能圈丁1D-2.3的外径小于V形密封圈丁1D-2.2的外径；V形多功能圈丁1D-2.3的内径大于V形密封圈丁1D-2.2的内径；由此在V形环丁1D-2的内孔和外圆，分别形成（n+1）个凹入的外圆小空间K1和内孔小空间K2；支承环丁1D-2.1、V形密封圈丁1D-2.2和压环丁1D-2.4的材质均为橡胶或塑料；V形多功能圈丁1D-2.3的材质为金属材料；V形密封装置丁1D的保护环丁1D-1和丁1D-3由支承体丁1D-1.1和丁1D-3.1及嵌入该支承体丁1D-1.1和丁1D-3.1的橡胶或塑料层丁1D-1.2和丁1D-3.2组成；支承体丁1D-1.1和丁1D-3.1的材质为金属材料；橡胶或塑料层丁1D-1.2和丁1D-3.2的外圆设置有降压缓冲螺旋槽L；该降压缓冲螺旋槽L为外螺纹；
V形密封装置的创新技术特征：一是各实施例配置保护环，且保护环由支承体及嵌入该支承体的橡胶或塑料层组成，橡胶或塑料层内孔或外圆设置降压缓冲螺旋槽L；该降压缓冲螺旋槽L既可蓄水形成水膜润滑；又可降低V形密封圈外围水压，减少V形密封圈区域的水泄漏；还可降低在水中运动的零部件（如活塞、柱塞、活塞杆、阀芯和轴等）的运动阻力；二是各实施例的V形环由1个支承环、n（n为正整数）个V形密封圈、（n+1）个V形多功能圈及1个压环，采用叠加式组装而成；在V形环的内孔和外圆，分别形成（n+1个）凹入的外圆小空间K1和内孔小空间K2；当水压偏高可能出现泄漏时，外圆小空间K1和内孔小空间K2里的水压使V形密封圈的V形口撑开，使内外圆柱面之间的间隙减小，从而减少乃至避免泄漏的发生；当水中运动的零部件（如活塞、柱塞、活塞杆、阀芯和轴等）可能出现液压卡紧时，V形密封圈的V形口往内收缩，向外圆小空间K1和内孔小空间K2挤压，使内外圆柱面之间的间隙加大，从而减少乃至避免液压卡紧的发生；因此，本装置具有自适应功能；上述n优选为1～13；
带骨架橡胶/塑料O形密封圈实施例
带骨架橡胶/塑料O形密封圈2，详见图7a及图7b，其组成包括，甲O形密封圈钢丝绳骨架2-1和甲O形密封圈橡胶/塑料层2-2，甲O形密封圈橡胶/塑料层2-2包覆在连接成环状的甲O形密封圈钢丝绳骨架2-1外面；
带骨架橡胶/塑料O形密封圈的创新技术特征，采用橡胶/塑料层包覆钢丝绳，从而提高密封圈的强度和耐疲劳性能，以保证有效密封，进而延长密封圈使用寿命；有关钢丝绳技术特征，详见文献：成大先.机械设计手册第六版第2卷〔M〕.北京：化学工业出版社，2016：9-7～9-56；根据不同的密封要求，带骨架橡胶/塑料O形密封圈，既可安装在图7a所示的现有技术的矩形截面环形槽甲2.a内，也可安装在图7b所示的本发明设计的V形截面环形槽甲2.b内；本发明的V形截面环形槽甲2.b包括1个底边及2个侧边，其中1个侧边呈V形状；V形侧边密封槽对包覆钢丝绳骨架的O形密封圈有更大的摩擦力，使该密封圈在密封槽内更加准确定位，更加有效密封；现有技术的O形密封圈，一是详见文献：成大先.机械设计手册第六版第3卷〔M〕.北京：化学工业出版社，2016：11-364～11-391，由橡胶/塑料制造，没有配置钢丝绳骨架，因此没有上述带骨架橡胶/塑料O形密封圈的各项创新技术特征；二是详见文献：刘银水.水液压传动技术基础及工程应用〔M〕.北京：机械工业出版社，2013：159～164，没有类似结构形状的产品，同样没有上述带骨架橡胶/塑料O形密封圈的各项创新技术特征；同时，查阅相关专利信息，也没有发现具备本发明带骨架橡胶/塑料O形密封圈结构特征的同类技术；
带骨架超强吸水剂O形密封圈实施例
带骨架超强吸水剂O形密封圈3，详见图8a及图8b，其组成包括，乙O形密封圈钢丝绳骨架3-1和 乙O形密封圈超强吸水剂止水材料层3-2，乙O形密封圈超强吸水剂止水材料层3-2包覆在连接成环状的乙O形密封圈钢丝绳骨架3-1外面；图8c和图8d所示为带骨架橡胶/塑料O形密封圈2和带骨架超强吸水剂O形密封圈3在端面和/或外圆的静密封面的两种安装方案示意图。两种安装方案，槽型结构不同，布局相同；带骨架橡胶/塑料O形密封圈2均安装在内侧，对静密封面起密封作用；带骨架超强吸水剂O形密封圈3均安装在外侧，对静密封面间隙起封堵作用。有关超强吸水剂止水材料及其制作，详见文献: 邹新禧.超强吸水剂第二版[M].北京：化学工业出版社，2002：551～557和640～672；虽然，在建筑领域，已有超强吸水剂止水材料在混凝土块间接缝止水的成功实践，且结果已经表明，超强吸水剂止水材料具有良好的膨胀性能和密封性能、较好的耐气候性能和耐老化性能以及耐化学药品性能，但是迄今为止，尚没有将超强吸水剂止水材料用于液压气动密封行业，尤其是水液压密封技术的先例，据此，带骨架超强吸水剂O形密封圈属于创新技术；
带骨架超强吸水剂O形密封圈的创新技术特征，采用超强吸水剂止水材料层包覆钢丝绳，既可充分发挥超强吸水剂止水材料层良好的膨胀性能和密封性能、较好的耐气候性能和耐老化性能以及耐化学药品性能，又可充分发挥钢丝绳的强度和耐疲劳性能，以保证有效密封，进而延长密封圈使用寿命；有关钢丝绳技术特征，详见文献：成大先.机械设计手册第六版第2卷〔M〕.北京：化学工业出版社，2016：9-7～9-56；根据不同的密封要求，带骨架超强吸水剂O形密封圈，既可安装在图8a所示的现有技术的矩形截面环型槽乙3.a内，也可安装在图8b所示的本发明的V形截面环形槽乙3.b内；本发明的V形截面环形槽乙3.b包括1个底边及2个侧边，其中1个侧边呈V形状；V形侧边密封槽对包覆钢丝绳骨架的O形密封圈有更大的摩擦力，使该密封圈在密封槽内更加准确定位，更加有效密封；现有技术的O形密封圈，一是详见文献：成大先.机械设计手册第六版第3卷〔M〕.北京：化学工业出版社，2016：11-364～11-391，由橡胶/塑料制造，没有配置钢丝绳骨架，更没有采用超强吸水剂止水材料层包覆钢丝绳，因此没有上述带骨架超强吸水剂O形密封圈的各项创新技术特征；二是详见文献：刘银水.水液压传动技术基础及工程应用〔M〕.北京：机械工业出版社，2013：159～164，没有类似结构形状的产品，同样没有上述带骨架超强吸水剂O形密封圈的各项创新技术特征；同时，查阅相关专利信息，也没有发现具备本发明带骨架超强吸水剂O形密封圈结构特征的同类技术；
纯水润滑导向组合环实施例
纯水润滑导向组合环4，具有水润滑导向组合功能，详见图9，其结构如下；该纯水润滑导向组合环包括两侧的导向段甲X4段和中间的水膜润滑段SR段，两侧的导向段甲X4段优选对称分布；该水膜润滑段SR段沿圆周方向即轴向剖面呈V形槽状，由此构成贮存水的“肚子”（ V形槽内部）大，进出水的“嘴巴”（ V形槽两侧）小的形状，从而更有利于形成水膜和保持水膜；该纯水润滑导向组合环可满足活塞、柱塞和阀芯等组件的纯水润滑和导向功能需要；现有技术的纯水润滑，一是详见文献：成大先.机械设计手册第六版第2卷和第3卷〔M〕.北京：化学工业出版社，2016：8-95～8-98和11-171～11-251，没有类似结构形状的产品；二是详见文献：刘银水.水液压传动技术基础及工程应用〔M〕.北京：机械工业出版社，2013：64～178，没有类似结构形状的产品；因而本发明纯水润滑导向组合环具有创新性；同时，查阅相关专利信息，也没有发现具备本发明纯水润滑导向组合环结构特征的同类技术；
超强吸水剂组合装置实施例
超强吸水剂组合装置5，采用超强吸水剂高吸水片润滑，并附加密封防尘和导向组合功能，详见图10a，其组成包括，组合支承环5-1、超强吸水剂高吸水片5-2 和密封防尘组合圈5-3；组合支承环5-1,该组合支承环5-1设置1个用于安装超强吸水剂高吸水片5-2的材料槽C1；在材料槽C1外侧有1个用于吸水润滑的润滑槽C2，并由此形成超强吸水剂润滑段JR段；在润滑槽C2两侧，各有1个用于安装密封防尘组合圈5-3的组合槽C3，并由此形成密封防尘段FC段；在两个组合槽C3的外侧，各有1个导向段乙X5段；超强吸水剂高吸水片5-2,该超强吸水剂高吸水片5-2安装在组合支承环5-1的材料槽C1内，利用超强吸水剂的高吸收性和保水性，在润滑槽C2区域内形成超强吸水剂润滑段JR段；在两个组合槽C3内，通过密封防尘组合圈5-3的密封，进而保证超强吸水剂高吸水片5-2的长期润滑效果；密封防尘组合圈5-3 ，包括两个组件；一是丙钢丝绳骨架密封圈5-3.1，该组件由1个丙密封圈橡胶/塑料层5-3.1.2 包覆1～2条各自连接成环状的丙密封圈骨架钢丝绳5-3.1.1 ； 二是钢丝绳骨架防尘圈5-3.2，该组件由1个防尘圈橡胶/塑料层5-3.2.2包覆1～2条各自连接成环状的防尘圈骨架钢丝绳5-3.2.1 ；丙钢丝绳骨架密封圈5-3.1和钢丝绳骨架防尘圈5-3.2的结构特征与带骨架橡胶/塑料O形密封圈2基本相同，恕不赘述；该密封防尘组合圈5-3 也可专用于需要密封防尘的部位，详见图10b；
有关超强吸水剂的吸收性能和保水性能、在生理卫生用品的应用及高吸水片制作，一是见文献：邹新禧.超强吸水剂第二版[M].北京：化学工业出版社，2002：402～444、534～550和640～689；二是见文献：中国轻工集团生活用纸技术中心.中国生活用纸年鉴2002[M].北京：中国轻工业出版社，2002：432～469和571～580；虽然在生理卫生用品，如妇女卫生巾/卫生护垫、婴儿纸尿裤和成人失禁用品等应用领域，已充分证明超强吸水剂具有超强吸水能力和保水能力，但是迄今为止，尚没有将超强吸水剂用于摩擦副润滑，尤其是水液压元件摩擦副润滑技术的先例；同时，查阅相关专利信息，也没有发现具备本发明超强吸水剂组合装置结构特征的同类技术；据此，超强吸水剂组合装置属于创新技术；所述超强吸水剂组合装置5和带骨架超强吸水剂O形密封圈3所用的超强吸水剂，按照原料来源分类，包括淀粉系（含接枝淀粉、羧甲基化淀粉、磷酸酯化淀粉、淀粉黄原酸盐等）；纤维素系（含接枝纤维素、羧甲基化纤维素、羟丙基化纤维素、黄原酸化纤维索等）；合成聚合物系（含聚丙烯酸盐类、聚乙烯醇类、聚氧化烷烃类、无机聚合物类等）；蛋白质系（含大豆蛋白类、丝蛋白类、谷蛋白类等）；其他天然物及其衍生物系（含果胶、藻酸、壳聚糖、肝素）；共混物及复合物系（含高吸水性树脂的共混物、高吸水性树脂与其他高分子物的共混等）；
综上所述，本发明人根据水液压元件密封和润滑的特殊要求，以多种专业机械设备研发实践经验为基础，运用新型功能高分子材料超强吸水剂和柔性传力构件钢丝绳等多项历来与液压行业毫无关联的技术，并通过一系列创新技术，进而发明具有多项有益效果的多作用轴向球塞式水液压马达或泵；该多作用轴向球塞式水液压马达或泵，通过多作用方式增大排量，提高扭矩。
以上对本发明的具体描述旨在说明具体实施方案的实现方式，不能理解为是对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种多作用轴向球塞式水液压马达或泵，包括有壳体、螺塞、轴、弹簧、球面配流缸体、球塞组件甲、端面凸轮盘甲、透盖、闷盖和端盖，其特征在于，所述轴的一端为透盖，另一端为闷盖，所述轴上安装有滚动轴承甲和滚动轴承乙，且滚动轴承甲和滚动轴承乙分别位于闷盖和端盖内侧，所述轴与球面配流缸体之间以花键甲配合连接，所述弹簧通过其两端的弹簧顶板，一端顶在靠端盖一侧的滚动轴承乙上，另一端顶在球面配流缸体上并将球面配流缸体推向配流面，使配流面得到预压紧力，所述壳体上有1～2个螺塞；
所述球面配流缸体上有若干个柱塞孔甲，每个柱塞孔甲都安装有一个球塞组件甲，球塞组件甲包括柱塞甲和钢球甲；所述端面凸轮盘甲的圆弧形断面沟槽甲的形状呈波浪起伏形状；所述钢球甲沿着端面凸轮盘甲圆弧形断面沟槽甲滚动，以此实现球面配流缸体转动一圈360°，球塞组件甲的3次往复运动，即3次吸水、3次排水；或者球塞组件甲的4次往复运动，即4次吸水、4次排水；所述端面凸轮盘甲外圆与壳体内孔之间以花键乙配合连接；
所述透盖、壳体和闷盖上均安装有带骨架橡胶/塑料O形密封圈和带骨架超强吸水剂O形密封圈，带骨架橡胶/塑料O形密封圈和带骨架超强吸水剂O形密封圈所安装的部位是与透盖、壳体和闷盖配合连接的各处静密封端面/外圆柱面上，其中，带骨架橡胶/塑料O形密封圈安装在内侧的矩形截面环形槽甲或V形截面环形槽甲内，带骨架超强吸水剂O形密封圈安装在外侧的矩形截面环型槽乙或V形截面环形槽乙内；
所述柱塞甲安装有螺母紧固件、V形密封装置、带骨架橡胶/塑料O形密封圈、纯水润滑导向组合环或超强吸水剂组合装置，且所述V形密封装置为孔用插装的V形密封装置丙或孔用叠加的V形密封装置丁,两个孔用插装的V形密封装置丙或孔用叠加的V形密封装置丁同向安装，且为单向密封结构；所述纯水润滑导向组合环或超强吸水剂组合装置能与孔用插装的V形密封装置丙或孔用叠加的V形密封装置丁进行组合使用；
所述透盖的内孔与轴的外圆之间、端盖的内孔与轴的外圆之间，分别安装有密封防尘组合圈和V形密封装置，所述轴安装的滚动轴承甲和滚动轴承乙均为带密封圈的滚动轴承，且所述V形密封装置为轴用插装的V形密封装置甲或轴用叠加的V形密封装置乙,轴用插装的V形密封装置甲或轴用叠加的V形密封装置乙安装为单向密封结构；
所述球面配流缸体专用于球面配流，且在球面配流缸体上，镶嵌有球面配流橡胶/塑料板，该球面配流橡胶/塑料板，与球面配流端盖组成摩擦副，该球面配流端盖的外侧设置吸水口和排水口；
所述球塞组件甲的钢球甲，采用整体金属钢球，在钢球甲一侧安装有柱塞甲，柱塞甲的内球面安装有与该钢球甲之间匹配的橡胶/塑料球垫，在钢球甲另一侧安装有端面凸轮盘甲的圆弧形断面沟槽甲，端面凸轮盘甲的圆弧形断面沟槽甲镶嵌有与该钢球甲匹配的橡胶/塑料轨道条，所述钢球甲能沿着端面凸轮盘甲的圆弧形断面沟槽甲所设的橡胶/塑料轨道条和柱塞甲的内球面所安装的橡胶/塑料球垫上滚动，以此实现球面配流缸体转动一圈360°，球塞组件甲的3次往复运动，即3次吸水、3次排水；或者球塞组件甲的4次往复运动，即4次吸水、4次排水；
所述端盖和球面配流端盖分别位于壳体的两侧，且端盖、壳体和球面配流端盖三个零件之间，通过拉杆连接紧固；
轴用插装/轴用叠加/孔用插装/孔用叠加的V形密封装置甲/V形密封装置乙/V形密封装置丙/V形密封装置丁分别包括至少1个V形环甲/V形环乙/V形环丙/V形环丁及其两侧的保护环甲/乙/丙/丁；V形环甲与其两侧的保护环甲之间，采用插装式组装，即支承环甲的侧面的三角凸起嵌入到相邻侧的保护环甲的三角凹槽中，另一侧的保护环甲的侧面的三角凸起嵌入到相邻侧的压环甲的三角凹槽中；V形环乙与其两侧的保护环乙之间，采用叠加式组装；V形环丙与其两侧的保护环丙之间，采用插装式组装，即支承环丙的侧面的三角凸起嵌入到相邻侧的保护环丙的三角凹槽中，另一侧的保护环丙的侧面的三角凸起嵌入到相邻侧的压环丙的三角凹槽中；V形环丁与其两侧的保护环丁之间，采用叠加式组装；V形密封装置丙和V形密封装置丁适用于往复孔用和旋转孔用密封，V形密封装置甲和V形密封装置乙适用于往复轴用和旋转轴用密封；1个V形密封装置用于单向密封；2个及2个以上V形密封装置同向安装用于单向密封；2个及2个以上V形密封装置反向安装用于双向密封；
所述轴用插装的V形密封装置甲的V形环甲由1个支承环甲、n（n为正整数）个V形密封圈甲、（n+1）个V形多功能圈甲及1个压环甲，采用叠加式组装而成；支承环甲和压环甲是作为该V形环甲的两端，所述的V形密封圈甲和V形多功能圈甲均位于支承环甲和压环甲之间，当n个V形密封圈甲与（n+1）个V形多功能圈甲置于支承环甲和压环甲之间时，且按支承环甲、第1个V形多功能圈甲、第1个V形密封圈甲、第2个V形多功能圈甲、……、第n个V形密封圈甲、第（n+1）个V形多功能圈甲、压环甲的顺序排列叠加组装，并且橡胶或塑料材质的支承环甲、V形密封圈甲、压环甲的两两之间必须有金属材质的V形多功能圈甲；V形多功能圈甲的外径小于V形密封圈甲的外径；V形多功能圈甲的内径大于V形密封圈甲的内径；由此在V形环甲的内孔和外圆，分别形成（n+1）个凹入的内孔小空间和外圆小空间；支承环甲、V形密封圈甲和压环甲的材质均为橡胶或塑料；V形多功能圈甲的材质为金属材料；V形密封装置甲的两侧的保护环甲由支承体甲及嵌入该支承体甲的橡胶或塑料层甲组成；两侧的支承体甲的材质为金属材料；橡胶或塑料层甲的内孔设置有降压缓冲螺旋槽；该降压缓冲螺旋槽为内螺纹；
所述轴用叠加的V形密封装置乙的V形环乙由1个支承环乙、n（n为正整数）个V形密封圈乙、（n+1）个V形多功能圈乙及1个压环乙，采用叠加式组装而成；支承环乙和压环乙是作为该V形环乙的两端，所述的V形密封圈乙和V形多功能圈乙均位于支承环乙和压环乙之间，当n个V形密封圈乙与（n+1）个V形多功能圈乙置于支承环乙和压环乙之间时，且按支承环乙、第1个V形多功能圈乙、第1个V形密封圈乙、第2个V形多功能圈乙、……、第n个V形密封圈乙、第（n+1）个V形多功能圈乙、压环乙的顺序排列叠加组装，并且橡胶或塑料材质的支承环乙、V形密封圈乙、压环乙的两两之间必须有金属材质的V形多功能圈乙；V形多功能圈乙的外径小于V形密封圈乙的外径；V形多功能圈乙的内径大于V形密封圈乙的内径；由此在V形环乙的内孔和外圆，分别形成（n+1）个凹入的内孔小空间和外圆小空间；支承环乙、V形密封圈乙和压环乙的材质均为橡胶或塑料；V形多功能圈乙的材质为金属材料；V形密封装置乙的两侧的保护环乙由支承体乙及嵌入该支承体乙的橡胶或塑料层乙组成；两侧的支承体乙的材质为金属材料；橡胶或塑料层乙的内孔设置有降压缓冲螺旋槽；该降压缓冲螺旋槽为内螺纹；
所述孔用插装的V形密封装置丙的V形环丙由1个支承环丙、n（n为正整数）个V形密封圈丙、（n+1）个V形多功能圈丙及1个压环丙，采用叠加式组装而成；支承环丙和压环丙是作为该V形环丙的两端，所述的V形密封圈丙和V形多功能圈丙均位于支承环丙和压环丙之间，当n个V形密封圈丙与（n+1）个V形多功能圈丙置于支承环丙和压环丙之间时，且按支承环丙、第1个V形多功能圈丙、第1个V形密封圈丙、第2个V形多功能圈丙、……、第n个V形密封圈丙、第（n+1）个V形多功能圈丙、压环丙的顺序排列叠加组装，并且橡胶或塑料材质的支承环丙、V形密封圈丙、压环丙的两两之间必须有金属材质的V形多功能圈丙；V形多功能圈丙的外径小于V形密封圈丙的外径；V形多功能圈丙的内径大于V形密封圈丙的内径；由此在V形环丙的内孔和外圆，分别形成（n+1）个凹入的内孔小空间和外圆小空间；支承环丙、V形密封圈丙和压环丙的材质均为橡胶或塑料；V形多功能圈丙的材质为金属材料；V形密封装置丙的两侧的保护环丙由支承体丙及嵌入该支承体丙的橡胶或塑料层丙组成；两侧的支承体丙的材质为金属材料；橡胶或塑料层丙的外圆设置有降压缓冲螺旋槽；该降压缓冲螺旋槽为外螺纹；
所述孔用叠加的V形密封装置丁的V形环丁由1个支承环丁、n（n为正整数）个V形密封圈丁、（n+1）个V形多功能圈丁及1个压环丁，采用叠加式组装而成；支承环丁和压环丁是作为该V形环丁的两端，所述的V形密封圈丁和V形多功能圈丁均位于支承环丁和压环丁之间，当n个V形密封圈丁与（n+1）个V形多功能圈丁置于支承环丁和压环丁之间时，且按支承环丁、第1个V形多功能圈丁、第1个V形密封圈丁、第2个V形多功能圈丁、……、第n个V形密封圈丁、第（n+1）个V形多功能圈丁、压环丁的顺序排列叠加组装，并且橡胶或塑料材质的支承环丁、V形密封圈丁、压环丁的两两之间必须有金属材质的V形多功能圈丁；V形多功能圈丁的外径小于V形密封圈丁的外径；V形多功能圈丁的内径大于V形密封圈丁的内径；由此在V形环丁的内孔和外圆，分别形成（n+1）个凹入的内孔小空间和外圆小空间；支承环丁、V形密封圈丁和压环丁的材质均为橡胶或塑料；V形多功能圈丁的材质为金属材料；V形密封装置丁的两侧的保护环丁由支承体丁及嵌入该支承体丁的橡胶或塑料层丁组成；两侧的支承体丁的材质为金属材料；橡胶或塑料层丁的外圆设置有降压缓冲螺旋槽；该降压缓冲螺旋槽为外螺纹；
所述带骨架橡胶/塑料O形密封圈，包括甲O形密封圈钢丝绳骨架和甲O形密封圈橡胶/塑料层，甲O形密封圈橡胶/塑料层包覆在连接成环状的甲O形密封圈钢丝绳骨架外面；所述带骨架超强吸水剂O形密封圈，包括乙O形密封圈钢丝绳骨架和乙O形密封圈超强吸水剂止水材料层，乙O形密封圈超强吸水剂止水材料层包覆在连接成环状的乙O形密封圈钢丝绳骨架外面。
2.根据权利要求1所述的多作用轴向球塞式水液压马达或泵，其特征在于：所述纯水润滑导向组合环，包括两侧的导向段甲和中间的水膜润滑段，两侧的导向段甲对称分布；该水膜润滑段沿圆周方向即轴向剖面呈V形槽状，从而更有利于形成水膜和保持水膜。
3.根据权利要求1所述的多作用轴向球塞式水液压马达或泵，其特征在于：所述超强吸水剂组合装置，包括组合支承环、超强吸水剂高吸水片和密封防尘组合圈；
所述组合支承环,设置1个用于安装超强吸水剂高吸水片的材料槽；在材料槽外侧有1个用于吸水润滑的润滑槽，并由此形成超强吸水剂润滑段；在润滑槽两侧，各有1个用于安装密封防尘组合圈的组合槽，并由此形成密封防尘段；在两个组合槽的外侧，各有1个导向段乙；
所述超强吸水剂高吸水片,安装在组合支承环的材料槽内，利用超强吸水剂的高吸收性和保水性，在润滑槽区域内形成超强吸水剂润滑段；
在上述两个组合槽内，通过密封防尘组合圈的密封，进而保证超强吸水剂高吸水片的长期润滑效果；
所述密封防尘组合圈，包括两个组件，一是丙钢丝绳骨架密封圈，该组件由1个丙密封圈橡胶/塑料层包覆1～2条各自连接成环状的丙密封圈骨架钢丝绳； 二是钢丝绳骨架防尘圈，该组件由1个防尘圈橡胶/塑料层包覆1～2条各自连接成环状的防尘圈骨架钢丝绳。
4.根据权利要求1所述的多作用轴向球塞式水液压马达或泵，其特征在于：所述用于安装带骨架橡胶/塑料O形密封圈的V形截面环形槽甲，包括1个底边及2个侧边，其中1个侧边呈V形状；所述用于安装带骨架超强吸水剂O形密封圈的V形截面环形槽乙，包括1个底边及2个侧边，其中1个侧边呈V形状。
5.一种多作用轴向球塞式水液压马达或泵，包括壳体、螺塞、轴、弹簧、平面配流缸体、球塞组件乙、端面凸轮盘乙、透盖、闷盖和端盖，其特征在于，所述轴的一端为透盖，另一端为闷盖，所述轴上安装有滑动轴承甲和滑动轴承乙，且该滑动轴承甲和滑动轴承乙分别位于闷盖和端盖内侧，所述轴与平面配流缸体之间以花键甲配合连接，所述弹簧通过其两端的弹簧顶板，一端顶在靠端盖一侧的滑动轴承乙上，另一端顶在平面配流缸体上并将平面配流缸体推向配流面，使配流面得到预压紧力，所述壳体上有1～2个螺塞；
所述平面配流缸体上有若干个柱塞孔乙，每个柱塞孔乙都有一个球塞组件乙，球塞组件乙包括柱塞乙和钢球乙；所述端面凸轮盘乙的圆弧形断面沟槽乙的形状呈波浪起伏形状；所述钢球乙沿着端面凸轮盘乙的圆弧形断面沟槽乙滚动，以此实现平面配流缸体转动一圈360°，球塞组件乙的3次往复运动，即3次吸水、3次排水；或者球塞组件乙的4次往复运动，即4次吸水、4次排水；所述端面凸轮盘乙外圆与壳体内孔之间以花键乙配合连接；
所述透盖、壳体和闷盖上均安装有带骨架橡胶/塑料O形密封圈和带骨架超强吸水剂O形密封圈，带骨架橡胶/塑料O形密封圈和带骨架超强吸水剂O形密封圈所安装的部位是与透盖、壳体和闷盖配合连接的各处静密封端面/外圆柱面上，其中，带骨架橡胶/塑料O形密封圈安装在内侧的矩形截面环形槽甲或V形截面环形槽甲内，带骨架超强吸水剂O形密封圈安装在外侧的矩形截面环型槽乙或V形截面环形槽乙内；
所述柱塞乙安装有螺母紧固件、V形密封装置、带骨架橡胶/塑料O形密封圈、超强吸水剂组合装置或纯水润滑导向组合环，且所述V形密封装置为孔用插装的V形密封装置丙或孔用叠加的V形密封装置丁,两个孔用插装的V形密封装置丙或孔用叠加的V形密封装置丁同向安装，且为单向密封结构；所述纯水润滑导向组合环或超强吸水剂组合装置能与孔用插装的V形密封装置丙或孔用叠加的V形密封装置丁进行组合使用；
所述透盖的内孔与轴的外圆之间、端盖的内孔与轴的外圆之间，分别安装有密封防尘组合圈和V形密封装置，所述轴安装有滑动轴承甲和滑动轴承乙，所述滑动轴承甲和滑动轴承乙均为橡胶/塑料滑动轴承，且所述V形密封装置为轴用插装的V形密封装置甲或轴用叠加的V形密封装置乙,轴用插装的V形密封装置甲或轴用叠加的V形密封装置乙安装为单向密封结构；
所述平面配流缸体专用于平面配流，且在平面配流缸体上，镶嵌有平面配流橡胶/塑料板，该平面配流橡胶/塑料板，与平面配流端盖组成摩擦副，该平面配流端盖的外侧设置吸水口和排水口；
所述球塞组件乙的钢球乙的球面镶嵌子午线形状橡胶/塑料条料，镶嵌子午线形状橡胶/塑料条料的钢球乙置于柱塞乙的内球面与端面凸轮盘乙的圆弧形断面沟槽乙之间所形成的空间中；在与钢球乙的球面镶嵌子午线形状橡胶/塑料条料接触的一侧为柱塞乙的内球面，在与钢球乙的球面镶嵌子午线形状橡胶/塑料条料接触的另一侧为端面凸轮盘乙的圆弧形断面沟槽乙，圆弧形断面沟槽乙与镶嵌有子午线形状橡胶/塑料条料的钢球乙之间为圆弧形断面沟槽乙的轨道；以此实现平面配流缸体转动一圈360°，球塞组件乙的3次往复运动，即3次吸水、3次排水；或者球塞组件乙的4次往复运动，即4次吸水、4次排水；
所述端盖和平面配流端盖分别位于壳体的两侧，且端盖、壳体和平面配流端盖三个零件之间，通过拉杆连接紧固；
轴用插装/轴用叠加/孔用插装/孔用叠加的V形密封装置甲/V形密封装置乙/V形密封装置丙/V形密封装置丁分别包括至少1个V形环甲/V形环乙/V形环丙/V形环丁及其两侧的保护环甲/乙/丙/丁；V形环甲与其两侧的保护环甲之间，采用插装式组装，即支承环甲的侧面的三角凸起嵌入到相邻侧的保护环甲的三角凹槽中，另一侧的保护环甲的侧面的三角凸起嵌入到相邻侧的压环甲的三角凹槽中；V形环乙与其两侧的保护环乙之间，采用叠加式组装；V形环丙与其两侧的保护环丙之间，采用插装式组装，即支承环丙的侧面的三角凸起嵌入到相邻侧的保护环丙的三角凹槽中，另一侧的保护环丙的侧面的三角凸起嵌入到相邻侧的压环丙的三角凹槽中；V形环丁与其两侧的保护环丁之间，采用叠加式组装；V形密封装置丙和V形密封装置丁适用于往复孔用和旋转孔用密封，V形密封装置甲和V形密封装置乙适用于往复轴用和旋转轴用密封；1个V形密封装置用于单向密封；2个及2个以上V形密封装置同向安装用于单向密封；2个及2个以上V形密封装置反向安装用于双向密封；
所述轴用插装的V形密封装置甲的V形环甲由1个支承环甲、n（n为正整数）个V形密封圈甲、（n+1）个V形多功能圈甲及1个压环甲，采用叠加式组装而成；支承环甲和压环甲是作为该V形环甲的两端，所述的V形密封圈甲和V形多功能圈甲均位于支承环甲和压环甲之间，当n个V形密封圈甲与（n+1）个V形多功能圈甲置于支承环甲和压环甲之间时，且按支承环甲、第1个V形多功能圈甲、第1个V形密封圈甲、第2个V形多功能圈甲、……、第n个V形密封圈甲、第（n+1）个V形多功能圈甲、压环甲的顺序排列叠加组装，并且橡胶或塑料材质的支承环甲、V形密封圈甲、压环甲的两两之间必须有金属材质的V形多功能圈甲；V形多功能圈甲的外径小于V形密封圈甲的外径；V形多功能圈甲的内径大于V形密封圈甲的内径；由此在V形环甲的内孔和外圆，分别形成（n+1）个凹入的内孔小空间和外圆小空间；支承环甲、V形密封圈甲和压环甲的材质均为橡胶或塑料；V形多功能圈甲的材质为金属材料；V形密封装置甲的两侧的保护环甲由支承体甲及嵌入该支承体甲的橡胶或塑料层甲组成；两侧的支承体甲的材质为金属材料；橡胶或塑料层甲的内孔设置有降压缓冲螺旋槽；该降压缓冲螺旋槽为内螺纹；
所述轴用叠加的V形密封装置乙的V形环乙由1个支承环乙、n（n为正整数）个V形密封圈乙、（n+1）个V形多功能圈乙及1个压环乙，采用叠加式组装而成；支承环乙和压环乙是作为该V形环乙的两端，所述的V形密封圈乙和V形多功能圈乙均位于支承环乙和压环乙之间，当n个V形密封圈乙与（n+1）个V形多功能圈乙置于支承环乙和压环乙之间时，且按支承环乙、第1个V形多功能圈乙、第1个V形密封圈乙、第2个V形多功能圈乙、……、第n个V形密封圈乙、第（n+1）个V形多功能圈乙、压环乙的顺序排列叠加组装，并且橡胶或塑料材质的支承环乙、V形密封圈乙、压环乙的两两之间必须有金属材质的V形多功能圈乙；V形多功能圈乙的外径小于V形密封圈乙的外径；V形多功能圈乙的内径大于V形密封圈乙的内径；由此在V形环乙的内孔和外圆，分别形成（n+1）个凹入的内孔小空间和外圆小空间；支承环乙、V形密封圈乙和压环乙的材质均为橡胶或塑料；V形多功能圈乙的材质为金属材料；V形密封装置乙的两侧的保护环乙由支承体乙及嵌入该支承体乙的橡胶或塑料层乙组成；两侧的支承体乙的材质为金属材料；橡胶或塑料层乙的内孔设置有降压缓冲螺旋槽；该降压缓冲螺旋槽为内螺纹；
所述孔用插装的V形密封装置丙的V形环丙由1个支承环丙、n（n为正整数）个V形密封圈丙、（n+1）个V形多功能圈丙及1个压环丙，采用叠加式组装而成；支承环丙和压环丙是作为该V形环丙的两端，所述的V形密封圈丙和V形多功能圈丙均位于支承环丙和压环丙之间，当n个V形密封圈丙与（n+1）个V形多功能圈丙置于支承环丙和压环丙之间时，且按支承环丙、第1个V形多功能圈丙、第1个V形密封圈丙、第2个V形多功能圈丙、……、第n个V形密封圈丙、第（n+1）个V形多功能圈丙、压环丙的顺序排列叠加组装，并且橡胶或塑料材质的支承环丙、V形密封圈丙、压环丙的两两之间必须有金属材质的V形多功能圈丙；V形多功能圈丙的外径小于V形密封圈丙的外径；V形多功能圈丙的内径大于V形密封圈丙的内径；由此在V形环丙的内孔和外圆，分别形成（n+1）个凹入的内孔小空间和外圆小空间；支承环丙、V形密封圈丙和压环丙的材质均为橡胶或塑料；V形多功能圈丙的材质为金属材料；V形密封装置丙的两侧的保护环丙由支承体丙及嵌入该支承体丙的橡胶或塑料层丙组成；两侧的支承体丙的材质为金属材料；橡胶或塑料层丙的外圆设置有降压缓冲螺旋槽；该降压缓冲螺旋槽为外螺纹；
所述孔用叠加的V形密封装置丁的V形环丁由1个支承环丁、n（n为正整数）个V形密封圈丁、（n+1）个V形多功能圈丁及1个压环丁，采用叠加式组装而成；支承环丁和压环丁是作为该V形环丁的两端，所述的V形密封圈丁和V形多功能圈丁均位于支承环丁和压环丁之间，当n个V形密封圈丁与（n+1）个V形多功能圈丁置于支承环丁和压环丁之间时，且按支承环丁、第1个V形多功能圈丁、第1个V形密封圈丁、第2个V形多功能圈丁、……、第n个V形密封圈丁、第（n+1）个V形多功能圈丁、压环丁的顺序排列叠加组装，并且橡胶或塑料材质的支承环丁、V形密封圈丁、压环丁的两两之间必须有金属材质的V形多功能圈丁；V形多功能圈丁的外径小于V形密封圈丁的外径；V形多功能圈丁的内径大于V形密封圈丁的内径；由此在V形环丁的内孔和外圆，分别形成（n+1）个凹入的内孔小空间和外圆小空间；支承环丁、V形密封圈丁和压环丁的材质均为橡胶或塑料；V形多功能圈丁的材质为金属材料；V形密封装置丁的两侧的保护环丁由支承体丁及嵌入该支承体丁的橡胶或塑料层丁组成；两侧的支承体丁的材质为金属材料；橡胶或塑料层丁的外圆设置有降压缓冲螺旋槽；该降压缓冲螺旋槽为外螺纹；
所述带骨架橡胶/塑料O形密封圈，包括甲O形密封圈钢丝绳骨架和甲O形密封圈橡胶/塑料层，甲O形密封圈橡胶/塑料层包覆在连接成环状的甲O形密封圈钢丝绳骨架外面；所述带骨架超强吸水剂O形密封圈，包括乙O形密封圈钢丝绳骨架和乙O形密封圈超强吸水剂止水材料层，乙O形密封圈超强吸水剂止水材料层包覆在连接成环状的乙O形密封圈钢丝绳骨架外面。
6.根据权利要求5所述的多作用轴向球塞式水液压马达或泵，其特征在于：所述纯水润滑导向组合环，包括两侧的导向段甲和中间的水膜润滑段，两侧的导向段甲对称分布；该水膜润滑段沿圆周方向即轴向剖面呈V形槽状，从而更有利于形成水膜和保持水膜。
7.根据权利要求5所述的多作用轴向球塞式水液压马达或泵，其特征在于：所述超强吸水剂组合装置，包括组合支承环、超强吸水剂高吸水片和密封防尘组合圈；
所述组合支承环,设置1个用于安装超强吸水剂高吸水片的材料槽；在材料槽外侧有1个用于吸水润滑的润滑槽，并由此形成超强吸水剂润滑段；在润滑槽两侧，各有1个用于安装密封防尘组合圈的组合槽，并由此形成密封防尘段；在两个组合槽的外侧，各有1个导向段乙；
所述超强吸水剂高吸水片,安装在组合支承环的材料槽内，利用超强吸水剂的高吸收性和保水性，在润滑槽区域内形成超强吸水剂润滑段；
在上述两个组合槽内，通过密封防尘组合圈的密封，进而保证超强吸水剂高吸水片的长期润滑效果；
所述密封防尘组合圈，包括两个组件，一是丙钢丝绳骨架密封圈，该组件由1个丙密封圈橡胶/塑料层包覆1～2条各自连接成环状的丙密封圈骨架钢丝绳； 二是钢丝绳骨架防尘圈，该组件由1个防尘圈橡胶/塑料层包覆1～2条各自连接成环状的防尘圈骨架钢丝绳。
8.根据权利要求5所述的多作用轴向球塞式水液压马达或泵，其特征在于：所述用于安装带骨架橡胶/塑料O形密封圈的V形截面环形槽甲，包括1个底边及2个侧边，其中1个侧边呈V形状；所述用于安装带骨架超强吸水剂O形密封圈的V形截面环形槽乙，包括1个底边及2个侧边，其中1个侧边呈V形状。
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