KR20060038512A - 인쇄 용지에 토너를 정착시키기 위한 정착 장치 - Google Patents

인쇄 용지에 토너를 정착시키기 위한 정착 장치 Download PDF

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한상용
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김환겸
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Abstract

본 발명은 소정 이미지에 대해 전사된 인쇄 토너를 인쇄 용지에 정착시키기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 변압기로부터 생성된 유도 전류를 이용하여 정착기의 발열체를 발열함으로써, 발열체를 전원부로부터 전기적으로 분리할 수 있는 정착 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 정착 장치는 직류 전류로부터 교류 전류를 생성하는 교류전류 생성부, 상기 교류 전류를 입력받아 상기 교류 전류에 상응하는 유도 전류를 생성하는 절연부, 상기 유도 전류를 입력받아 저항 발열 또는 유도 발열되고, 상기 생성된 열에 의해 상기 토너를 인쇄 용지에 정착시키는 정착부, 상기 정착부의 온도를 감지하기 위한 감지부 및 상기 감지된 정착부의 온도에 기초하여, 상기 정착부로 입력되는 유도 전류와 기준 입력 전류의 차로부터 상기 정착부로 입력되는 전류를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

인쇄 용지에 토너를 정착시키기 위한 정착 장치{Apparatus for forming image on the print media}
도 1은 할로겐 램프를 열원으로 사용하는 이미지 정착 장치의 정착기를 개략적으로 도시하고 있는 횡 단면도이다.
도 2는 정착기를 발열시키기 위한 이미지 정착 장치의 기능 블록도를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 상응하는 정착 장치의 기능 블록도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 상응하는 정착 장치의 정착부를 보다 상세하게 도시하고 있다.
도 5는 도 3에 도시되어 있는 정착 장치에서 상기 정착 장치의 절연부로 입력되는 입력 전류와 입력 전압을 도시하고 있다.
본 발명은 소정 이미지에 대해 전사된 인쇄 토너를 인쇄 용지에 정착시키기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 변압기로부터 생성된 유도 전류를 이용 하여 정착기의 발열체를 발열함으로써, 발열체를 전원부로부터 전기적으로 분리할 수 있는 정착 장치에 관한 것이다.
통상의 이미지 인쇄 장치는 소정 이미지에 대해 전사된 토너를 인쇄 용지에 정착시키기 위해 인쇄 토너에 일정한 압력과 열을 가해 주는 정착 장치를 구비하고 있다. 상기 정착 장치는 인쇄 토너에 일정한 열을 가해주기 위한 정착기와 일정한 압력을 가해주기 위한 가압기를 구비하고 있으며, 상기 정착기는 인쇄 용지에 토너를 정착시키기 위한 열을 발생하는 발열체 및 상기 발열체에서 발생한 열을 전달받아 인쇄 용지에 전달하는 정착 롤러부를 포함한다.
도 1은 할로겐 램프를 열원으로 사용하는 이미지 정착 장치의 정착기를 개략적으로 도시한 횡 단면도이다. 도 1을 참조하면, 정착기(10)는 정착 롤러부(11)와 그 내부 중앙에 설치되는 할로겐 램프로 이루어진 발열체(12)를 구비한다. 정착 롤러부(11)의 표면에는 테프론(Teflon)으로 이루어진 코팅층(11a)이 형성되어 있다. 발열체(12)는 정착 롤러부(11)의 내부에서 열을 발생하며, 정착 롤러부(11)는 발열체(12)로부터 전달되는 복사열에 의해 가열된다.
할로겐 램프를 열원으로 사용하는 종래의 정착기는 전원을 입력시키고 정착 롤러부를 목표 정착온도에 도달할 때까지 가열시키기 위해, 짧게는 수십 초에서 길게는 수 분의 웜-업(Warm-up) 시간을 요구한다. 따라서, 사용자는 이미지를 인쇄하기 위해 긴 워-엄 시간을 기다려야 하는 불편함이 있었다.
한편, 할로겐 램프를 열원으로 사용하는 종래의 정착기에서는 상기 웜-업 시간을 줄이기 위해, 인쇄 작업을 하지 않는 경우에도 정착 롤러부의 온도를 일정 시 간 동안 일정 온도로 유지시키며, 따라서 많은 전력 소모가 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 토너를 인쇄 용지에 정착하기 위해 절연부에서 생성된 유도 전류에 의해 정착부를 가열하고, 상기 정착부의 온도에 따라 상기 정착부에 공급되는 전원을 제어할 수 있는 정착 장치를 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 정착 장치는 직류 전류로부터 교류 전류를 생성하는 교류전류 생성부, 상기 교류 전류를 입력받아 상기 교류 전류에 상응하는 유도 전류를 생성하는 절연부, 상기 유도 전류를 입력받아 저항 발열 또는 유도 발열되고, 상기 생성된 열에 의해 상기 토너를 인쇄 용지에 정착시키는 정착부, 상기 정착부의 온도를 감지하기 위한 감지부 및 상기 감지된 정착부의 온도에 기초하여, 상기 정착부로 입력되는 유도 전류와 기준 전류의 차이로부터 상기 정착부로 입력되는 전류를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어부는 감지된 정착부의 온도에 따라 상기 정착부로 입력되는 유도 전류를 온/오프 제어하기 위한 신호를 생성하는 온/오프 제어 신호 생성부, 상기 정착부로 입력되는 유도 전류와 기준 전류의 차이를 계산하는 비교부 및 상기 온 제어 신호에 따라 상기 정착부로 입력되는 유도 전류와 기준 전류의 차이에 기초하여 상기 정착부로 입력되는 전류를 제어하기 위한 펄스 신호를 생성하는 펄스 신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 정착부는 상기 유도 전류에 의해 저항 발열 또는 유도 발열되는 발열부 및 상기 발열부에 의해 생성된 열을 이용하여 상기 토너를 인쇄 용지에 정착시키는 정착 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 발열부는 소정 크기의 인덕턴스와 저항을 가지고 있는 발열체, 상기 발열체의 인덕턴스와 함께 공진을 형성하는 공진 커패시터 및 상기 발열체와 상기 정착롤러부를 절연하기 위한 절연층을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 교류전류 생성부는 하프-브릿지(half-bridge) 인버터인 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명에 따른 정착 장치에 대해 보다 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 상응하는 정착 장치의 기능 블록도를 도시하고 있고 있다. 도 3을 참고로, 본 발명에 따른 정착 장치는 교류 전류 생성부(340), 절연부(350), 정착부(360), 감지부(370) 및 제어부(380)를 포함하고 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 상응하는 정착 장치는 상기 교류 전류 생성부(340)로 입력되는 전류를 제공하는 전원부(310), 라인 필터부(320), 정류부(330)를 더 포함하고 있다.
상기 전원부(310)는 소정 크기와 주파수를 가지는 교류 전류를 제공한다. 상기 라인 필터부(320)는 인덕터(L1)와 커패시터(C1)로 구성되어 있으며, 전원부(310)로부터 교류 전원을 입력 받아 교류 전류에서 포함되어 있는 고주파 성분을 제거한다. 상기 라인 필터부(320)는 본 발명을 설명하기 위한 하나의 예로서, 다른 종류의 라인 필터부(320)가 사용될 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 포함된 다.
정류부(330)는 라인 필터(320)에서 제공된 교류 전류를 정류하여 직류 성분의 전류를 생성하는 역할을 한다. 도 3에 도시되어 있는 정류기는 4개의 다이오드(D1, D2, D3, D4)로 구성된 브리지 정류기이며, 4개의 다이오드 극성에 따라 교류 전류를 직류 성분의 전류로 정류한다. 상기 교류 전류를 정류하여 직류 성분의 전류를 생성하기 위해 다른 종류의 정류기가 사용될 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
교류 전류 생성부(340)는 정류부(330)에서 제공된 직류 성분의 전류를 입력받아 교류 전류를 생성한다. 상기 교류 전류 생성부(340)는 2개의 커패시터(C2, C3)와 2개의 전계효과 트랜지스터(FET1, FET2)로 구성되어 있다. 상기 제어부(380)에서 생성된 펄스폭변조(Pulse Width Modulation) 신호는 상기 전계효과 트랜지스터(FET1, FET2)의 게이트로 입력되며, 상기 전계효과 트랜지스터(FET1, FET2)는 상기 입력된 펄스폭변조 신호에 따라 교대로 작동하여 고주파 교류 전류를 생성한다.
절연부(350)는 교류 전류 생성부(340)에서 생성된 교류 전류를 이용하여 유도 전류를 생성한다. 상기 절연부(350)에서 생성된 유도 전류는 정착부(370)에 제공한다. 이하에서 상기 절연부(350)의 일 예로서 변압기를 설명하며, 바람직하게 상기 변압기는 저주파 변압기에 비해 부피가 작은 고주파 변압기인 것을 특징으로 한다.
변압기(350)의 1차측 코일(352)에 교류 전류가 흐르면, 2차측 코일(354) 주 위에서는 자기장의 변화가 발생하며, 2차측 코일(354)에는 변화하는 자기장에 의해 유도 전류가 발생한다. 변압기(350)에 의해 생성된 유도 전류를 이하 제1 유도 전류라 한다. 상기 변압기(350)에 의해 발생된 제1 유도 전류는 정착부(360)의 발열부(365)에 제공된다. 상기 제1 유도 전류의 크기는 1차측 코일(352)과 2차측 코일(354)의 권선비에 의해 제어할 수 있다. 상기 변압기(350)의 1차 코일(352)에 흐르는 전원부(310)의 전류는 전자기 유도에 의해 상기 변압기(350)의 2차 코일(354)에 유도 전류를 생성하며, 상기 생성된 유도 전류가 정착부(360)에 제공된다. 상기 2차 코일(354)에는 전원부(310)의 전류가 제공되는 대신 변압기(350)에서 발생된 제1 유도 전류가 제공되기 때문에, 전원부(310)와 상기 정착부(360)는 전기적으로 분리된다.
상기 정착부(360)는 상기 절연부(350)에서 생성된 유도 전류를 이용하여 저항 발열 또는 유도 발열되는 발열부(365) 및 상기 발열부(365)에서 생성된 열을 이용하여 토너를 인쇄 용지에 정착시키는 정착롤러부(368)를 구비하고 있다. 상기 발열부(365)는 상기 유도 전류를 입력받아 유도 발열 또는 저항 발열되는 발열체(364), 상기 발열체가 상기 정착롤러부에 단락되는 것을 방지하기 위한 얇은 절연층(미도시) 및 공진 커패시터(362)를 구비하고 있다. 바람직하게, 상기 발열체(364)는 코일이며, 상기 코일은 소정 크기의 인덕턴스와 저항을 가지고 있다. 상기 코일의 인덕턴스와 상기 공진 커패시터(362)는 공진 회로를 구성한다.
상기 감지부(370)는 상기 정착 롤러부(368)의 온도를 감지하고, 상기 정착 롤러부(368)의 온도를 나타내는 감지 신호를 상기 제어부(380)로 제공한다. 상기 제어부(380)는 상기 감지 신호를 공급받아, 상기 정착 롤러부(368)의 온도를 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다.
상기 제어부(380)는 온/오프 제어 신호 생성부(382), 비교부(384) 및 펄스폭 변조 신호 생성부(386)를 포함하고 있다. 상기 온/오프 제어 신호 생성부(382)는 상기 감지 신호에 따라 상기 정착 롤러부(368)의 온도가 제1 임계값(TH1) 이하로 낮아지는 경우 상기 정착 롤러부(368)로 전원을 제공하기 위한 온 제어 신호를 생성하고, 상기 정착 롤러부(368)의 온도가 제2 임계값(TH2) 이상으로 높아지는 경우 상기 정착부(360)로 공급되는 전원을 차단하기 위한 오프 제어 신호를 생성한다.
상기 비교부(384)는 상기 정착부(360)로 입력되는 유도 전류와 기준 전류의 차이를 계산하고, 상기 차이에 상응하는 오차 신호를 생성하여 상기 펄스폭변조 신호 생성부(386)로 제공한다. 상기 펄스폭변조 신호 생성부(386)는 상기 온/오프 제어 신호 생성부(382)에서 온 제어 신호가 입력되는 경우에만, 상기 비교부(386)의 오차 신호에 따라 상기 정착부(360)의 온도를 제어하기 위한 펄스폭변조 신호를 생성하여 상기 교류 전류 생성부(340)의 전계 효과 트랜지스터(FET1, FET2)에 제공한다.
상기 펄스폭변조 신호에 따라 상기 전계 효과 트랜지스터(FET1, FET2)는 교대로 스위칭되어 소정 주파수의 교류 전류를 생성한다. 상기 정착부(360)의 코일은 매우 낮은 인덕턴스를 가지므로 상기 커패시터와 상기 코일의 인덕턴스로 이루어진 공진 회로의 공진 주파수는 매우 높은 값을 가진다. 한편, 상기 교류전류 생성부(340)의 스위칭 주파수는 상기 공진 주파수의 2배 이상 높게 설정되어야 한 다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 상응하는 정착 장치의 정착부를 보다 상세하게 도시하고 있다. 도 4a는 도 3의 정착 장치에서 사용되는 정착부(360)의 횡 단면도를 도시하고 있으며, 4b는 도 4a에 도시된 정착부(360)의 발열부를 세부적으로 도시하고 있다.
먼저, 도 4a를 참고로 정착기(360)의 횡 단면도를 살펴보면, 상기 정착부(360)는 표면에 테프론(Teflon) 등으로 코팅된 보호층(410)이 형성된 원통형의 정착 롤러부(420), 상기 정착 롤러부(420)의 내부에 설치되어 양단이 개방된 관상의 확관 밀착부(450), 상기 정착 롤러부(420)와 상기 확관 밀착부(450)의 사이에 설치되어 있는 발열체(460)를 구비한다. 상기 발열체(460)는 상기 확관 밀착부(450)를 나선형으로 감싸도록 설치되어 외부전원으로부터 전류를 공급받아 열을 발생하는 발열체(460) 및 상기 발열체(460)를 감싸도록 설치되어 상기 발열체(460)가 상기 정착 롤러부(420) 및 확관 밀착부(450)와 단락되지 않도록 절연시키는 절연층(430, 440)을 구비한다.
도 4a에 도시되어 있는 정착부(360)에서 토너를 정착하기 위한 토너 정착부의 일 예로 상기 정착 롤러부(420)가 예시되어 있지만, 본 발명이 적용되는 분야에 따라 다른 종류의 토너 정착부가 사용될 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
한편, 바람직하게 상기 발열체(460)는 코일인 것을 특징으로 한다. 본 발명이 적용되는 분야에 따른 다른 종류의 발열체가 사용될 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
상기 코일은 상기 변압기(350)에서 생성된 제1 유도 전류에 의해 저항 발열을 한다. 또한, 상기 변압기(350)에서 생성된 상기 제1 유도 전류는 상기 변압기(350)에 입력된 교류 전류에 상응하는 교류 전류이다. 교류 전류인 상기 제1 유도 전류가 상기 코일에 입력되면, 코일 주위에서는 상기 제1 유도 전류에 상응하여 변화하는 교번 자속이 생성된다. 상기 생성된 교번 자속은 정착 롤러부(420)에 쇄교되고 정착 롤러부(420)에서는 상기 쇄교되는 교번 자속(360)의 변화를 방해하려는 방향으로 유도 전류(eddy current)가 발생한다. 상기 쇄교하는 교번 자속에 의해 상기 정착 롤러부(420)에서 생성되는 유도 전류를 제2 유도 전류라 한다. 상기 정착 롤러부(420)의 재질은 구리 합금, 알루미늄 합금, 니켈 합금, 철 합금, 크롬 합금, 마그네슘 합금 등으로 이루어질 수 있으며, 상기 정착 롤러부(420)는 자체 고유 저항을 가지고 있으므로, 상기 제2 유도 전류에 의해 저항 발열된다. 이하, 상기 제2 유도 전류에 의해 상기 정착 롤러부(420)가 발열되는 것을 유도 발열이라 한다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 다른 재질로 상기 정착 롤러부(420)를 제작할 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
상기 발열체(460)는 전류가 입력시 발열체(460)의 저항 손실에 의해 저항 발열이 이루어지도록 하기 위해, 발열체(460)의 양단 저항이 100Ω이하인 구리 합금, 알루미늄 합금, 니켈 합금, 철 합금, 크롬 합금이 사용될 수 있다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 다른 재질로 상기 발열체(460)를 제작할 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
상기 절연층(430, 440)은 상기 정착 롤러부(420)와 상기 발열체(460) 사이에 설치되는 제 1절연층(430)과 상기 발열체(460)과 상기 확관 밀착부(450) 사이에 설치되는 제 2절연층(440)으로 이루어져 있다. 상기 제1 및 제 2 절연층(430, 440)은 마이카(mica), 폴리이미드(polyimide), 세라믹(ceramic), 실리콘(silicon),폴리우레탄(polyurethane),유리(glass), PTFE(polytetrafluoruethylene)로 제작될 수 있다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 다른 재질로 상기 절연층(430, 440)을 제작할 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
도 4b는 도 4a의 A부분을 보다 세부적으로 도시하고 있다. 상기 발열체(460)와 정착 롤러부(420) 사이에 절연층을 구비하고 있다. 상기 절연층(430)은 발열체(460)가 정착 롤러부(420)에 단락되는 것을 방지하기 위한 것으로, 단락만을 방지하는 얇은 절연층이 상기 발열체(460)와 정착 롤러부(420)에 삽입된다. 바람직하게, 상기 절연층(430)의 내전압은 1kv이하인 것을 특징으로 한다. 상기 1kv 이하의 내전압 요건을 만족하기 위해, 예를 들어 상기 정착부(370)의 절연층(430)은 발열체(460)과 정착 롤러부(420)의 단락을 방지하기 위해 0.1mm 마이카 시트 1장이 사용된다. 바람직하게, 상기 0.1mm 마이카 시트 1장이 파손되는 경우, 상기 정착 롤러부(420)와 상기 발열체(460)가 단락되는 것을 방지하기 위해, 0.1mm의 마이카 시트 2장을 사용할 수 있다.
상기 정착 롤러부(420)와 상기 발열체(460) 사이에 삽입되는 제1 절연층(430)의 두께가 두꺼워질수록 상기 발열체(460)에서 발생된 열이 상기 정착 롤러부(420)에 효율적으로 전달되는 않는다. 따라서, 상기 제1 절연층(430)의 두께가 얇 을수록 상기 발열체(460)에서 발생된 열이 효율적으로 상기 정착 롤러부(420)에 전달될 수 있다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 다른 재질, 다른 두께의 제1 절연층(430)이 사용될 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
도 5는 도 3에 도시되어 있는 정착 장치에서 상기 정착 장치의 정착부로 입력되는 입력 전류와 입력 전압을 도시하고 있다. 도 5a는 상기 교류 전류 생성부에서 쵸핑되어 생성된 교류 전류로서, 입력 전류와 입력 전압이 서로 단위 역율을 유지하고 있는 것을 알 수 있다. 한편, 도 5b는 도 5a에 도시되어 있는 파형을 상기 교류 전류 생성부의 하나의 스위칭 주기에 대하여 측정한 파형을 나타내고 있다. 도 5b는 상기 정착부로 입력되는 입력 전류의 파형, 상기 정착부의 입력 전압의 파형 및 상기 펄스폭변조 신호에 따라 상기 절연부의 1차측 코일에 입력되는 전압의 파형을 나타내고 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명에 따른 정착 장치는 얇은 절연층을 가짐으로써, 상기 코일에서 발생한 열은 효율적으로 상기 정착 롤러부에 전달되며, 따라서 상기 정착 롤러부를 상온에서 목표 정착 온도까지 빠르게 가열할 수 있다. 또한, 상기 정착 롤러부의 온도를 감지하고, 상기 정착 롤러부의 온도에 따라 생성된 펄스폭변조 신호를 통해 상기 정착부로 제공되는 전원을 제어할 수 있다.

Claims (9)

  1. 토너를 인쇄 용지에 정착시키기 위한 정착 장치에 있어서,
    직류 전류로부터 교류 전류를 생성하는 교류전류 생성부;
    상기 교류 전류를 입력받아 상기 교류 전류에 상응하는 유도 전류를 생성하는 절연부;
    상기 유도 전류를 입력받아 저항 발열 또는 유도 발열되고, 상기 생성된 열에 의해 상기 토너를 인쇄 용지에 정착시키는 정착부;
    상기 정착부의 온도를 감지하기 위한 감지부; 및
    상기 감지된 정착부의 온도에 기초하여, 상기 정착부로 입력되는 유도 전류와 기준 입력 전류의 차이로부터 상기 정착부로 입력되는 전류를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 정착 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 교류전류 생성부는
    하프-브릿지 인버터(half-bridge inverter)인 것을 특징으로 하는 정착 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 절연부는
    상기 하프-브릿지 인버터와 상기 정착부를 전기적으로 절연하는 변압기인 것 을 특징으로 하는 정착 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 감지된 정착부의 온도에 따라 상기 정착부로 입력되는 유도 전류를 온/오프 제어하기 위한 신호를 생성하는 온/오프 제어 신호 생성부;
    상기 정착부로 입력되는 유도 전류와 기준 전류의 차이를 계산하는 비교부; 및
    상기 온 제어 신호에 따라 상기 정착부로 입력되는 유도 전류와 기준 전류의 차이에 기초하여 상기 정착부로 입력되는 전류를 제어하기 위한 펄스폭변조 신호를 생성하는 펄스폭변조 신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 정착 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 정착부는
    상기 유도 전류에 의해 저항 발열 또는 유도 발열되는 발열부; 및
    상기 발열부에 의해 생성된 열을 이용하여 상기 토너를 인쇄 용지에 정착시키는 정착 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 정착 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 발열부는
    소정 크기의 인덕턴스와 저항을 가지고 있는 발열체;
    상기 발열체의 인덕턴스와 함께 공진을 형성하는 공진 커패시터; 및
    상기 발열체와 상기 정착롤러부를 절연하기 위한 절연층을 포함하는 것을 특 징으로 하는 정착 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 발열체는
    코일인 것을 특징으로 하는 정착 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 절연층의 내전압은 1kv인 것을 특징으로 하는 정착 장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 발열부와 상기 정착롤러부는 밀착되어 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 정착 장치.
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