KR20060012893A - 씨디-알더블유의 재생이 가능한 씨디피 - Google Patents

씨디-알더블유의 재생이 가능한 씨디피 Download PDF

Info

Publication number
KR20060012893A
KR20060012893A KR1020040061603A KR20040061603A KR20060012893A KR 20060012893 A KR20060012893 A KR 20060012893A KR 1020040061603 A KR1020040061603 A KR 1020040061603A KR 20040061603 A KR20040061603 A KR 20040061603A KR 20060012893 A KR20060012893 A KR 20060012893A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
terminal
optical pickup
processing unit
switching
Prior art date
Application number
KR1020040061603A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100617615B1 (ko
Inventor
손태용
Original Assignee
주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대우일렉트로닉스 filed Critical 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority to KR1020040061603A priority Critical patent/KR100617615B1/ko
Publication of KR20060012893A publication Critical patent/KR20060012893A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100617615B1 publication Critical patent/KR100617615B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0925Electromechanical actuators for lens positioning
    • G11B7/093Electromechanical actuators for lens positioning for focusing and tracking
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/12Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing distinguishing features of or on records, e.g. diameter end mark
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0938Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following servo format, e.g. guide tracks, pilot signals
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B2007/0003Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier
    • G11B2007/0006Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier adapted for scanning different types of carrier, e.g. CD & DVD

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

본 발명은 종래 CD-R 전용으로 제안된 CDP의 RF신호 처리부 주변에 간단한 회로 소자를 추가하여 CD-RW의 재생도 가능하도록 한 CDP에 관한다.
본 발명의 CD-RW의 재생이 가능한 CDP는 포커싱오차와 트래킹오차를 검출하기 위한 복수의 검출 신호를 출력하는 광픽업부; 소정의 기준전압단자를 구비하고 있으며, 상기 광픽업부에서 출력되는 신호를 여파 정형화시켜 이진신호로 출력하는 RF신호 처리부; 상기 광픽업부와 상기 RF신호 처리부 사이에 개재되는 복수의 스위칭 트랜지스터를 포함하여 이루어지며, 상기 각각의 스위칭 트랜지스터의 콜렉터 단자는 상기 광픽업부의 검출 신호선 및 상기 RF신호 처리부의 해당 입력단자에 연결되고, 상기 각각의 스위칭 트랜지스터의 에미터 단자는 상기 RF신호 처리부의 상기 기준전압단자에 연결되어 이루어진 스위칭부 및 상기 스위칭부의 각각의 스위칭 트랜지스터의 베이스 단자에 연결되는 제어출력단자를 구비하여 현재 재생중인 CD가 CD-RW인 지의 여부에 따라 상기 각각의 스위칭 트랜지스터를 턴-온 또는 턴-오프시키는 제어신호를 상기 제어출력단자로 출력하는 MCU를 포함하여 이루어진다.
CD-R, CD-RW, 반사율, 증폭도, 스위칭

Description

씨디-알더블유의 재생이 가능한 씨디피{CDP capable of playing CD-RW}
도 1은 종래의 씨디-알의 재생이 가능한 씨디피의 RF신호 처리부 주변의 회로 구성도,
도 2는 본 발명의 씨디-알더블유의 재생이 가능한 씨디피의 개략적인 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 씨디-알더블유의 재생이 가능한 씨디피의 RF신호 처리부 주변의 회로 구성도이다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
10: CD, 20: 광픽업,
30: 구동 드라이버, 40: RF신호 처리부,
50: DSP, 60: 서보부,
70: MCU, 80: DAC,
90: RAM, 100: 스위칭부,
R1, R2: 저항, Q1 - Q4: 트랜지스터
본 발명은 CD-RW의 재생이 가능한 CDP에 관한 것으로, 특히 종래 CD-R 전용의 CDP에 간단한 회로 소자를 추가하여 CD-RW의 재생이 가능하도록 한 CDP에 관한 것이다.
통상의 CDP(Compact Disk Player)의 구성은 크게 CD의 정해진 위치에 레이저를 비추어 그 반사광을 픽업하는 부분인 광픽업을 중심으로 한 광학 계통; 디스크 회전용의 스핀들 모터, 광픽업을 이동하는 슬레드(sled) 모터와 CD를 수평으로 장착하는 로딩 모터 등으로 이루어진 모터구동 계통; CD에 수록된 음악 소스의 연주 시간 등을 표시하고 시작과 종료, 선곡과 반복 재생 등의 각종 동작을 제어하는 표시/제어 계통 및 광픽업에 의해 판독된 RF신호, 즉 아날로그 신호를 처리하여 최종적으로 음파로 출력하는 신호처리 계통을 포함하여 이루어질 수 있다.
도 1은 종래의 CD-R의 재생이 가능한 CDP의 RF신호 처리부 주변의 회로 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 종래 CD-R의 재생이 가능한 CDP에서 RF신호 처리부(40)는 광픽업(미도시)에 의해 독출된 CD 상의 기록데이터를 여파 정형화시켜 이진신호로 만든 후에 DSP(미도시)에 출력한다.
한편 광픽업 계통에서는 트래킹 오차 및 포커싱 오차를 검출하게 되는데, 포커싱 오차를 검출하는 방법으로는 비점 수차법(astigmatic method)이 널리 사용되고 있다. 이러한 비점 수차법에서 광검출 다이오드(미도시)로는 중심부가 4분할된 다이오드를 사용하게 되는데, CDP에서는 이 네 부분을 A, B, C 및 D라 명명하고 시계방향 순서대로 배치하였을 때 대각으로 마주보는 A와 C, B와 D를 각각 연결하여 얻어지는 출력 신호를 RF신호 처리부(40) 내부의 오차 증폭기(미도시)로 증폭하여 S커브와 비슷한 자동 포커싱 신호를 얻게 된다.
트래킹 오차를 검출함에 있어서는 포토 다이오드를 2분할(E와 F)하여 출력되는 신호를 오차 증폭기(미도시)로 증폭하여 자동 트래킹 신호를 얻게 된다. 도 1에서 R1은 정류제한저항을 나타내고, RF신호 처리부(40)의 단자 Vref는 소정의 기준 전압을 제공하는 기준전압단자를 나타낸다.
한편 근래에 들어서는 수록되어 있는 음원의 재생만이 가능한 CD-R 이외에 기록과 재생이 모두 가능한 CD-RW가 제안되어 활발하게 이용되고 있는데, 이러한 CD-R과 CD-RW는 매체의 특성상 반사율 면에서 큰 차이를 갖고 있다. 즉, CD-R의 경우에는 반사율이 80% 정도임에 반하여 CD-RW는 반사율이 30% 정도에 불과하다. 따라서 이러한 환경 변화에 대응하여 CDP의 경우에도 CD-R과 CD-RW를 모두 재생할 수 있도록 공용화할 필요성이 대두되고 있고, 이를 위한 많은 제안이 이루어져서 현재 활발하게 적용되고 있다.
본 발명은 전술한 CD-R과 CD-RW의 재생을 공용화하기 위한 하나의 제안으로 안출된 것으로서, 종래 CD-R 전용으로 제안된 CDP의 RF신호 처리부 주변에 간단한 회로 소자를 추가하여 CD-RW의 재생도 가능하도록 한 CDP를 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 CD-RW의 재생이 가능한 CDP는 포커싱오차와 트래킹오차를 검출하기 위한 복수의 검출 신호를 출력하는 광픽업부; 소정의 기준전압단자를 구비하고 있으며, 상기 광픽업부에서 출력되는 신호를 여파 정형화시켜 이진신호로 출력하는 RF신호 처리부; 상기 광픽업부와 상기 RF신호 처리부 사이에 개재되는 복수의 스위칭 트랜지스터를 포함하여 이루어지며, 상기 각각의 스위칭 트랜지스터의 콜렉터 단자는 상기 광픽업부의 검출 신호선 및 상기 RF신호 처리부의 해당 입력단자에 연결되고, 상기 각각의 스위칭 트랜지스터의 에미터 단자는 상기 RF신호 처리부의 상기 기준전압단자에 연결되어 이루어진 스위칭부 및 상기 스위칭부의 각각의 스위칭 트랜지스터의 베이스 단자에 연결되는 제어출력단자를 구비하여 현재 재생중인 CD가 CD-RW인 지의 여부에 따라 상기 각각의 스위칭 트랜지스터를 턴-온 또는 턴-오프시키는 제어신호를 상기 제어출력단자로 출력하는 MCU를 포함하여 이루어진다.
이하에서는 첨부 도면들을 참조하여 본 발명의 CD-RW의 재생이 가능한 CDP의 바람직한 실시예에 대해서 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 씨디-알더블유의 재생이 가능한 씨디피의 개략적인 블록 구성도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명이 구현되는 CDP의 전체적인 구성은 CD(10) 상의 기록데이터를 독출하는 광픽업(20), 광픽업(20)에서 검출되는 신호를 여파 정형화시켜 이진신호로 출력하는 RF신호 처리부(40), 상기 이진신호에 위상 동기된 자체 클록으로 상기 이진신호를 원래의 데이터로 복원하는 DSP(Digital Signal Processor)(50), 광픽업(20)으로부터 생성 출력되는 포커싱오차(FE) 신호 및 트래킹오차(TE) 신호에 근거하여 광픽업의 포커싱 보정 동작 및 트래킹 보정 동작을 제어하는 서보부(60), 슬레드 모터(21)를 통해 광픽업을 수평으로 이동시키고 스핀들 모터(22)를 통해 CD(10)를 회전 구동시키도록 구동력을 인가하는 구동 드라이버(30), DSP(50)에서 처리된 데이터를 저장하는 RAM(90), CD(10)의 재생 과정 및 각 구성요소간의 신호 흐름을 제어하는 MCU(70)을 포함하여 이루어질 수 있는데, 본 발명에 따른 스위칭부(100)는 광픽업(20)과 RF신호 처리부(40) 사이에 위치하고, MCU(70)에도 연결되어 있다.
전술한 구성에서, MCU(70)는 제어명령신호와 광픽업(20)에서 출력하는 서보제어신호, 즉 위치에 관한 어드레스 정보신호와 DSP(50)에서 제공하는 제어신호에 응답하게 된다. 포커스 서보, 트래킹 서보 및 회전 서보로 구성된 서보부(60)는 스핀들 모터(22)와 광픽업(20)에 구동신호를 제공하게 된다. 이 구동신호들에 의해 스핀들 모터(22)는 정상 속도로 회전하고, 광픽업(20)은 광디스크(10)의 표면에 포커스를 맞추어 CD(10)의 반사면에서 반사되는 광량을 검출함으로써 데이터 픽업이 이루어진다. 그리고 이렇게 픽업된 데이터는 RF신호 처리부(40)에서 디지털 신호로 정형되고, DSP(50)에서 서브 코드를 검출하여 서보부(60)에 광픽업(20)으로 하여금 스킵(skip)에 의한 에러가 발생한 위치로 복귀할 수 있도록 제어신호를 발생하며, 상기 픽업 데이터의 오류를 정정하여 디코딩을 통해 픽업 데이터의 압축을 해제함과 더불어 비디오 또는 오디오 신호를 분리하여 출력하게 된다.
도 3은 본 발명의 씨디-알더블유의 재생이 가능한 씨디피의 RF신호 처리부 주변의 회로 구성도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 CD-RW의 재생이 가능한 CDP에서 RF신호 처리부(40)가 광픽업(미도시)에 의해 독출된 CD 상의 기록데이터를 여파 정형화시켜 이진신호로 만든 후에 DSP(미도시)에 출력하는 점은 종래와 동일하다. 그러나 본 발명에서는 CD-R과 CD-RW의 반사율의 차이에 따라 RF신호 처리부(40)로 입력되는 신호 레벨의 차이를 보정하기 위해 광픽업의 포토 다이오드(미도시)의 출력 신호선, 즉 포커싱 오차검출용의 A, B, C, 및 D 신호선과 트래킹 오차검출용의 E 및 F신호선과 RF신호 처리부(40)의 해당 단자들 사이에 다수의 스위칭 트랜지스터(Q1-Q4)와 저항(R2)으로 이루어진 스위칭부(100)를 추가시키고 있다. 이를 보다 상세하게 설명하면, A신호선과 C신호선은 각각의 전류제한 저항(R1)을 개재하여 RF신호 처리부(40)의 해당 입력단자(A+C)에 연결됨과 더불어 스위칭 트랜지스터(Q1)의 콜렉터 단자에 연결된다. 이와 마찬가지로 B신호선과 D신호선은 각각의 전류제한 저항(R1)을 개재하여 RF신호 처리부(40)의 해당 입력단자(B+D)에 연결됨과 더불어 스위칭 트랜지스터(Q2)의 콜렉터 단자에 연결된다.
E신호선은 RF신호 처리부(40)의 해당 입력단자(E)에 연결됨과 더불어 스위칭 트랜지스터(Q3)의 콜렉터 단자에 연결되고, 이와 마찬가지로 F신호선은 RF신호 처리부(40)의 해당 입력단자(F)에 연결됨과 더불어 스위칭 트랜지스터(Q4)의 콜렉터 단자에 연결된다. 각각의 스위칭 트랜지스터(Q1-Q4)의 베이스 단자는 MCU(70)의 해당 제어출력단자(RW)에 연결되고, 그 에미터 단자는 RF신호 처리부(40)의 기준전압단자(Vref)에 연결된다.
전술한 구성을 갖는 본 발명의 CD-RW 재생이 가능한 CDP에 있어서, 기본 사양으로 설정되어 있는 CD-R이 삽입되어 재생이 되는 경우에 MCU(70)의 해당 제어출력단자(RW)에서는 로우레벨의 신호가 출력되고, 이에 따라 스위칭부(100)의 모든 스위칭 트랜지스터(Q1-Q4)가 턴-오프되게 된다. 결과적으로 A신호와 C신호가 그대로 RF신호 처리부(40)의 해당 입력단자(A+C)에 입력되어 오차 증폭기에 의해 증폭된다. 마찬가지로 B신호와 D신호의 합, E신호 및 F신호도 각각의 해당 입력단자에 입력되어 처리되게 된다.
한편 CD-RW가 삽입되어 재생되는 경우에 RF신호 처리부(40)의 각각의 입력단자를 통해 입력되는 A+C, B+D, E 및 F신호의 레벨이 CD-R의 판정을 위한 소정의 기준치에 미달되게 되는데, 이 경우에 RF신호 처리부(40)에서는 MCU(70)에 현재 삽입된 CD가 CD-RW임을 알리게 되고, MCU(70)에서는 이후에 해당 제어출력단자(RW)에 하이레벨의 신호를 출력하게 된다. 이와 같이 MCU(70)의 해당 제어출력단자(RW)에서 하이레벨의 신호가 출력됨에 따라 스위칭부(100)의 각각의 스위칭 트랜지스터(Q1-Q4)가 턴-온되게 되고, 결과적으로 RF신호 처리부(40)의 각각의 입력단자에는 CD-RW로부터 독출된, 상대적으로 작은 레벨의 아날로그 신호에 소정의 기준전압(Vref), 예를 들어 2.5V가 더해져서 CD-R에서 독출된 데이터의 신호 레벨과 동일한 정도의 보정 신호가 입력됨으로써 CD-RW의 정상적인 재생이 가능하게 된다.
본 발명의 CD-RW의 재생이 가능한 CDP는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 CD-RW의 재생이 가능한 CDP에 따르면, 종래 CD-R 전용으로 제안된 CDP의 RF신호 처리부 주변에 간단한 회로 소자를 추가하여 CD-RW의 재생도 가능한 현저한 작용/효과가 발휘된다.

Claims (1)

  1. 포커싱오차와 트래킹오차를 검출하기 위한 복수의 검출 신호를 출력하는 광픽업부;
    소정의 기준전압단자를 구비하고 있으며, 상기 광픽업부에서 출력되는 신호를 여파 정형화시켜 이진신호로 출력하는 RF신호 처리부;
    상기 광픽업부와 상기 RF신호 처리부 사이에 개재되는 복수의 스위칭 트랜지스터를 포함하여 이루어지며, 상기 각각의 스위칭 트랜지스터의 콜렉터 단자는 상기 광픽업부의 검출 신호선 및 상기 RF신호 처리부의 해당 입력단자에 연결되고, 상기 각각의 스위칭 트랜지스터의 에미터 단자는 상기 RF신호 처리부의 상기 기준전압단자에 연결되어 이루어진 스위칭부 및
    상기 스위칭부의 각각의 스위칭 트랜지스터의 베이스 단자에 연결되는 제어출력단자를 구비하여 현재 재생중인 CD가 CD-RW인 지의 여부에 따라 상기 각각의 스위칭 트랜지스터를 턴-온 또는 턴-오프시키는 제어신호를 상기 제어출력단자로 출력하는 MCU를 포함하여 이루어진 CD-RW 재생이 가능한 CDP.
KR1020040061603A 2004-08-05 2004-08-05 씨디-알더블유의 재생이 가능한 컴팩트 디스크 플레이어 KR100617615B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040061603A KR100617615B1 (ko) 2004-08-05 2004-08-05 씨디-알더블유의 재생이 가능한 컴팩트 디스크 플레이어

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040061603A KR100617615B1 (ko) 2004-08-05 2004-08-05 씨디-알더블유의 재생이 가능한 컴팩트 디스크 플레이어

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060012893A true KR20060012893A (ko) 2006-02-09
KR100617615B1 KR100617615B1 (ko) 2006-09-04

Family

ID=37122402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040061603A KR100617615B1 (ko) 2004-08-05 2004-08-05 씨디-알더블유의 재생이 가능한 컴팩트 디스크 플레이어

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100617615B1 (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100205381B1 (ko) * 1996-12-31 1999-07-01 구자홍 광디스크 기록장치의 디스크 종류판별 장치 및 그에 따른 방법
JPH11203691A (ja) 1997-12-29 1999-07-30 Sony Corp 光ディスク装置及びフォーカスサーボの引き込み方法
JP3696044B2 (ja) * 2000-04-21 2005-09-14 松下電器産業株式会社 光ディスク装置とその光ディスク判別方法
JP2002083440A (ja) 2000-07-04 2002-03-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電流電圧変換回路、光ピックアップヘッド装置、情報記録再生装置及び光情報再生方法
JP3857123B2 (ja) * 2001-12-14 2006-12-13 シャープ株式会社 受光アンプ回路及びそれを用いた光ディスク記録再生装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100617615B1 (ko) 2006-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000100059A (ja) 光ディスク装置
JP4713022B2 (ja) 光ディスクドライブ装置用の増幅回路
JP4090476B2 (ja) 光電流増幅回路、及び光ピックアップ装置
KR100617615B1 (ko) 씨디-알더블유의 재생이 가능한 컴팩트 디스크 플레이어
KR20020010387A (ko) 광디스크의 최적 재생방법
JP2006209873A (ja) 受光素子、光ピックアップ装置および光ディスク装置
JP2007150608A (ja) 受光増幅回路、及び、光ピックアップ装置
JP3439125B2 (ja) ディスクプレーヤーのトラック飛び検出回路
KR100265726B1 (ko) 광디스크재생장치및방법
JP2818048B2 (ja) 光ディスクプレーヤ
KR100289717B1 (ko) 레이저다이오드의파워이상유무에따른광기록/재생방법
JP2669547B2 (ja) 光スポットによる記録再生方法及光記録再生装置
JP4380345B2 (ja) 光検出装置、光ピックアップ及び光ディスク装置
JPH11328881A (ja) ディスク信号再生装置のエラー補償装置
KR20000024938A (ko) 광디스크 플레이어의 디지털서보 제어장치
KR19980025761A (ko) 멀티미디어용 컴팩트 디스크 드라이브
KR20060057068A (ko) 광디스크 기기에서의 트래킹 서보 제어장치 및 방법
JPH01294224A (ja) Cdプレーヤ
KR19980068253A (ko) 광디스크 재생장치의 증폭 회로
US20020015365A1 (en) Disc reproducing apparatus and disc reproducing method
KR970071658A (ko) 복합 광디스크 플레이어 및 그의 재생 방법
KR19990038613A (ko) 광 디스크 판별장치 및 방법
KR20070003107A (ko) 광디스크 재생 시스템의 데이터 재생 방법
JP2005149678A (ja) トラッキングゲイン制御方法およびトラッキング制御回路
KR20050106733A (ko) 광디스크 재생 시스템의 슬레드 홈인 제어장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110808

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee