KR20070003107A - 광디스크 재생 시스템의 데이터 재생 방법 - Google Patents

광디스크 재생 시스템의 데이터 재생 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20070003107A
KR20070003107A KR1020050058842A KR20050058842A KR20070003107A KR 20070003107 A KR20070003107 A KR 20070003107A KR 1020050058842 A KR1020050058842 A KR 1020050058842A KR 20050058842 A KR20050058842 A KR 20050058842A KR 20070003107 A KR20070003107 A KR 20070003107A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
servo
optical disc
recorded
sled
Prior art date
Application number
KR1020050058842A
Other languages
English (en)
Inventor
강태식
Original Assignee
주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대우일렉트로닉스 filed Critical 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority to KR1020050058842A priority Critical patent/KR20070003107A/ko
Publication of KR20070003107A publication Critical patent/KR20070003107A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
    • G11B7/093—Electromechanical actuators for lens positioning for focusing and tracking
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B7/005—Reproducing
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
    • G11B7/08582—Sled-type positioners
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0938—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following servo format, e.g. guide tracks, pilot signals

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

본 발명은 광디스크 재생 시스템에서 기록된 데이터를 재생한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 광디스크 재생 시스템에서 광픽업을 이동시키는 슬레드 위치에 따라 데이터 기록면 또는 데이터 미기록면에 따른 자동 조정을 수행하여 기록된 데이터를 재생하는 종래 방법과는 달리, 광디스크 재생 시스템에서 재생하고자 하는 데이터가 기록된 광디스크를 장착한 후에, 광디스크에 기록된 데이터를 재생하기 위한 서보 제어신호를 수행하고, 서보 제어신호에 따라 기 설정된 위치로 슬레드를 이동시킨 후에, 이동된 슬레드에 따라 기록된 데이터를 리드하여 각 서보의 자동 조정을 수행하고, 기록된 데이터를 재생함으로써, 광디스크 재생 시스템에서 기 설정된 위치로 슬레드를 이동시켜 데이터 기록면에서의 데이터 리드 특성을 향상시킬 수 있는 것이다.

Description

광디스크 재생 시스템의 데이터 재생 방법{METHOD FOR PLAYING DATA OF OPTICAL DISC DISPLAY SYSTEM}
도 1은 본 발명에 따라 각 서보를 자동 조정하여 광디스크에 기록된 데이터를 재생하는데 적합한 광디스크 재생 시스템의 블록구성도,
도 2는 본 발명에 따라 광디스크 재생 시스템에서 각 서보를 자동 조정하여 광디스크에 기록된 데이터를 재생하는 과정을 도시한 플로우차트.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
102 : 키입력 블록 104 : 제어 블록
106 : 서보 제어 블록 108 : 디스크 모터
110 : 광학계 112 : 광디스크
114 : RF/서보 에러 생성 블록 116 : 디코딩 블록
118 : 저장 매체
본 발명은 광디스크 재생 시스템의 데이터 재생 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광디스크 재생 시스템에서 각 서보의 자동 조정에 따라 기록된 데이터 를 재생하는데 적합한 광디스크 재생 시스템의 데이터 재생 방법에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 광디스크, 예를 들어 DVD(Digital Versatile Disc)는 재생 전용의 DVD-ROM(Digital Versatile Disc-Read Only Memory), 1회 기록 가능한 DVD-R(Digital Versatile Disc-Recordable), 재기록 가능한 DVD-RW(Digital Versatile Disc-ReWritable) 등 다양한 종류를 갖는다.
이러한 광디스크를 기록 및 재생하기 위해서는 광디스크를 광학적으로 액세스(access)하기 위한 광픽업과 광픽업이 임의의 트랙을 액세스하도록 구동하는 서보계로 구성된다.
여기에서, 광픽업은 광원으로 사용되는 레이저 다이오드, 광검출소자로 이용되는 포토 다이오드, 레이저 다이오드로부터 발생되는 광빔을 광디스크에 집광시키기 위한 대물렌즈 및 레이저 다이오드로부터 광빔을 대물렌즈쪽으로 유도함과 동시에 광디스크로부터의 반사광을 포토 다이오드 쪽으로 유도하기 위한 광학계를 포함한다.
또한, 서보계는 트랙킹(tracking) 서보, 포커싱(focusing) 서보, 스핀들(spindle) 서보 및 슬레드(sled) 서보로 구성되는데, 트랙킹 서보는 광빔이 트랙 중심을 향하도록 대물렌즈를 트랙킹 방향으로 제어하고, 포커싱 서보는 트랙 중심선을 향하는 광빔의 초점을 디스크 면에 일치시키도록 대물렌즈를 포커싱 방향으로 제어하며, 스핀들 서보는 디스크가 안착된 스핀들 모터를 정해진 배속으로 구동되도록 회전속도를 제어하고, 슬레드 서보는 트랙 서치(track search) 등을 위하여 광픽업 자체를 이동시키는 역할을 한다.
한편, 광디스크 드라이브에 디스크를 삽입하면 해당 디스크의 상태에 따라 각종 서보 신호들이 자동 조정 된다. 즉, 디스크에 데이터가 기록된 기록면인지 데이터가 기록되지 않은 미기록면인지에 따라 각종 서보 신호(예를 들면, 트랙킹 서보 신호, 포커싱 서보 신호, 스핀들 서보 신호, 슬레드 서보 신호 등)가 자동 조정된다.
예를 들면, 광디스크에 데이터를 기록한 후에, 이러한 데이터를 재생할 경우 광픽업을 이동시키는 슬레드의 위치가 데이터 기록면에 있을 경우와 데이터 미기록면에 있을 경우가 발생한다. 이 때, 미기록면에서의 서보 신호가 기록면에서의 서보 신호보다 작게 나타나게 되며, 이러한 현상에 따라 전체적으로 이득(gain)이 작아지게 되어 고배속의 재생 시에는 서보 불안의 요인으로 작용하고 있는 실정이다. 이에 따라 리드(read) 특성 또한 저하되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 광디스크 재생 시스템에서 기 설정된 위치의 데이터 기록면으로 슬레드를 이동시켜 기록된 데이터를 읽음으로써, 데이터 리드 특성을 향상시킬 수 있는 광디스크 재생 시스템의 데이터 재생 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은 광디스크 재생 시스템에서 데이터 미기록면을 읽음에 따라 발생하는 데이터 리드 특성의 저하를 미연에 방지할 수 있는 광디스크 재생 시스템의 데이터 재생 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 광디스크 재생 시스템에서 각 서보 의 자동 조정에 따라 기록된 데이터를 재생하는 방법으로서, 재생하고자 하는 데이터가 기록된 광디스크를 장착하는 과정과, 상기 광디스크에 기록된 데이터를 재생하기 위한 서보 제어신호를 수행하는 과정과, 상기 서보 제어신호에 따라 기 설정된 위치로 슬레드 이동시키는 과정과, 상기 이동된 슬레드에 따라 상기 기록된 데이터를 리드하여 각 서보의 자동 조정을 수행하는 과정을 포함하는 광디스크 재생 시스템의 데이터 재생 방법을 제공한다.
본 발명의 상기 및 기타 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 핵심 기술요지는, 광디스크 재생 시스템에서 광픽업을 이동시키는 슬레드 위치에 따라 데이터 기록면 또는 데이터 미기록면에 따른 자동 조정을 수행하여 기록된 데이터를 재생하는 종래 방법과는 달리, 광디스크 재생 시스템에서 장착된 광디스크에 기록된 데이터를 재생하기 위한 서보 제어신호를 수행하고, 서보 제어신호에 따라 기 설정된 위치로 슬레드를 이동시킨 후에, 이동된 슬레드에 따라 기록된 데이터를 리드하여 각 서보의 자동 조정을 수행하고, 기록된 데이터를 재생한다는 것으로, 이러한 기술적 수단을 통해 본 발명에서 목적으로 하는 바를 쉽게 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따라 각 서보를 자동 조정하여 광디스크에 기록된 데이터를 재생하는데 적합한 광디스크 재생 시스템의 블록구성도로서, 키입력 블록(102), 제어 블록(104), 서보 제어 블록(106), 디스크 모터(108), 광학계(110), 광디스크(112), RF/서보 에러 생성 블록(114), 디코딩 블록(116) 및 저장 매체(118)를 포함한다.
도 1을 참조하면, 키입력 블록(102)은 예를 들면, 리모트 컨트롤러 등을 포함하여 광디스크 재생 시스템의 동작 제어를 위한 조작신호를 발생하는 것으로, 사용자가 도시 생략된 입력 수단, 예를 들어 리모트 컨트롤러 등을 이용하여 광디스크에 기록된 데이터를 재생하는 키를 입력할 경우 이에 따라 재생 조작신호를 발생하여 제어 블록(104)으로 제공한다.
그리고, 제어 블록(104)은 광디스크 재생 시스템의 전반적인 동작 제어를 수행하는 것으로, 도시 생략된 디스크 로딩 검출 센서로부터 로딩 검출신호가 입력될 때 그에 응답하여 디스크 탐색을 위한 서보 제어신호를 발생하여 서보 제어 블록(106)으로 제공하고, 광디스크의 재생 동작에 따라 재생되는 비디오 및 오디오 신호의 디코딩 제어신호를 디코딩 블록(116)으로 제공한다.
또한, 제어 블록(104)에서는 광디스크 재생 시스템에 장착된 광디스크를 재생할 경우 기 설정된 위치(즉, 데이터가 기록된 데이터 기록면)로 슬레드를 이동시키기 위한 제어신호를 서보 제어블록(106)으로 제공한다.
다음에, 서보 제어 블록(106)은 예를 들면, 광픽업을 상하로 이동시키도록 광학계 내에 있는 광픽업의 포커스 액추에이터를 구동시키는 포커스 서보 구동기, 광학계 내에 있는 광픽업의 트랙킹 액추에이터를 구동시켜 광픽업의 대물렌즈를 레디알 방향으로 움직이도록 광픽업의 트랙킹 액추에이터를 구동시키는 트랙킹 서보 구동기, 광학계 내에 있는 광픽업을 이동시키는 슬레드 서보 구동기 등을 포함하는 것으로, RF/서보 에러 생성 블록(114)으로부터 제공되는 포커스 에러신호(FE : Focus Error signal)와 트랙킹 에러신호(TE : Tracking Error signal)에 의거하여 광학계(110) 내의 각 액추에이터들을 구동시키는 구동신호를 발생하여 광학계(1100으로 제공한다.
또한, 서보 제어 블록(106)은 제어 블록(104)으로부터 제공되는 슬레드 이동 제어신호에 따라 슬레드 서보 구동기를 통해 슬레드를 기 설정된 위치로 이동시키고, RF/에러 생성 블록(114)으로부터 제공되는 포커스 에러 신호, 트랙킹 에러 신호 등에 따라 자동 조정(auto adjustment)을 수행한 후에, 이러한 자동 조정에 따라 광학계(110)를 구동하는 제어신호를 제공한다.
그리고, 디스크 모터(108)는 디스크의 로딩 또는 재생 모드 시에 서보 제어 블록(106)으로부터 제공되는 구동신호에 따라 로딩된 광디스크(112)를 레디알 방향으로 회전시킨다.
한편, 광학계(110)는 예를 들면, 대물렌즈를 갖는 광픽업, 포커스 액추에이터, 트랙킹 액추에이터, 슬레드 액추에이터 등을 구비하는 것으로, 서보 제어 블록(106)으로부터 제공되는 초기 구동 또는 자동 조정 서보 제어신호에 따라 광디스크(112)로부터 판독한 재생신호를 전기신호로 변환하여 RF/서보 에러 생성 블록(114)으로 전달한다.
그리고, RF/서보 에러 생성 블록(114)은 광학계(110)로부터 전달되는 전기신호로부터 데이터 재생을 위한 RF 신호와 서보 제어를 위한 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호 등을 검출하여, RF 신호(재생 데이터)는 디코딩 블록(116)으로 제공하고, 포커스 에러 신호, 트랙킹 에러 신호 등은 서보 제어 블록(106)으로 제공한다. 또한, RF/서보 에러 생성 블록(114)은 디스크가 로딩될 때 광학계(110)로부터 제공되는 디스크의 표면과 기록면에서의 파형 검출신호를 제어 블록(104)으로 전달한다.
다음에, 디코딩 블록(116)은 RF/서보 에러 생성 블록(114)으로부터 전달되는 재생 데이터를 비디오 데이터와 오디오 데이터로 분리한 후에 각각의 데이터를 압축 전의 원 데이터로 복조하는 등의 기능을 수행하며, 여기에서 복조된 비디오 데이터는 도시 생략된 모니터를 통해 디스플레이하고, 복조된 오디오 데이터는 도시 생략된 스피커를 통해 출력된다.
한편, 저장 매체(118)는 예를 들어 메모리 등과 같은 것으로, 셋업 메뉴에서 설정된 각각의 조건들을 저장(기록)하고, 이러한 조건들에 따라 광디스크의 다양한 기능들을 수행하도록 해당 기능을 수행하는 조건을 추출하여 제어 블록(104)으로 제공한다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 광디스크 재생 시스템에서 장착된 광디스크의 기 설정된 위치로 슬레드를 이동시킨 후에, 이러한 데이터 기록면에 대한 자동 조정을 수행하여 해당 데이터를 재생하는 과정에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명에 따라 광디스크 재생 시스템에서 각 서보를 자동 조정하여 광디스크에 기록된 데이터를 재생하는 과정을 도시한 플로우차트이다.
도 2를 참조하면, 광디스크 재생 시스템의 대기 모드에서(단계202), 제어 블록(104)에서는 재생하고자 하는 광디스크가 장착되는지를 체크한다(단계204). 여기에서, 광디스크의 장착 유무는 도시 생략된 로딩 검출 센서로부터 제공되는 로딩 검출신호에 따라 판단할 수 있다.
상기 단계(204)에서의 체크 결과, 광디스크가 장착될 경우 제어 블록(104)에서는 광픽업을 이동시키는 슬레드를 장착된 광디스크(112)의 기 설정된 위치(즉, 데이터 기록면)로 이동시키기 위한 서보 제어신호를 서보 제어 블록(106)으로 제공하고, 이에 따라 서보 제어 블록(106)에서는 슬레드를 데이터 기록면으로 이동시킨다(단계206).
이에 따라 RF/서보 에러 생성 블록(114)에서는 데이터 기록면에서의 트랙킹 에러 신호, 포커스 에러 신호 등을 검출하여 이를 서보 제어 블록(106)으로 제공하고, 서보 제어 블록(106)에서는 트랙킹 에러 신호, 포커스 에러 신호 등에 따라 틸트, 포커스, 레디얼 오프셋 등의 파라미터를 최적화하는 자동 조정을 수행하여 광학계(110)를 구동시키는 제어신호를 제공한다(단계208).
이어서, 광학계(110)에서는 서보 제어 블록(106)으로부터 제공되는 제어신호에 따라 장착된 광디스크(112)의 데이터를 판독하여 이를 전기신호로 변환한 후에 RF/서보 에러 생성 블록(114)로 전달하고, RF/서보 에러 생성 블록(114)에서는 이러한 전기신호로부터 데이터 재생을 위한 RF 신호를 검출하여 디코딩 블록(116)으로 전달하며, 디코딩 블록(116)을 통해 재생 데이터를 비디오 데이터와 오디오 데 이터로 분리한 후에 각각의 데이터를 압축 전의 원 데이터로 복조하여 도시 생략된 모니터 및 스피커를 통해 재생한다(단계210).
따라서, 광디스크 재생 시스템에서 재생하고자 하는 광디스크가 장착될 때, 기 설정된 위치(데이터 기록면)로 슬레드를 이동시킨 후에, 이에 따라 검출되는 포커스 에러 신호, 트랙킹 에러 신호 등에 따라 자동 조정을 수행하여 해당 데이터를 재생할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은, 광디스크 재생 시스템에서 광픽업을 이동시키는 슬레드 위치에 따라 데이터 기록면 또는 데이터 미기록면에 따른 자동 조정을 수행하여 기록된 데이터를 재생하는 종래 방법과는 달리, 광디스크 재생 시스템에서 장착된 광디스크에 기록된 데이터를 재생하기 위한 서보 제어신호에 따라 기 설정된 위치로 슬레드를 이동시킨 후에, 이동된 슬레드에 따라 기록된 데이터를 리드하여 각 서보의 자동 조정을 수행하고, 기록된 데이터를 재생함으로써, 광디스크 재생 시스템에서 기 설정된 위치 즉, 데이터 기록면으로 슬레드를 이동시켜 데이터 리드 특성을 향상시킬 수 있다.
또한, 광디스크 재생 시스템에서 데이터 슬레드의 위치에 따라 미기록면을 리드함으로써, 데이터 리드 특성의 저하를 미연에 방지할 수 있다.

Claims (1)

  1. 광디스크 재생 시스템에서 각 서보의 자동 조정에 따라 기록된 데이터를 재생하는 방법으로서,
    재생하고자 하는 데이터가 기록된 광디스크를 장착하는 과정과,
    상기 광디스크에 기록된 데이터를 재생하기 위한 서보 제어신호를 수행하는 과정과,
    상기 서보 제어신호에 따라 기 설정된 위치로 슬레드를 이동시키는 과정과,
    상기 이동된 슬레드에 따라 상기 기록된 데이터를 리드하여 각 서보의 자동 조정을 수행하는 과정
    을 포함하는 광디스크 재생 시스템의 데이터 재생 방법.
KR1020050058842A 2005-06-30 2005-06-30 광디스크 재생 시스템의 데이터 재생 방법 KR20070003107A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050058842A KR20070003107A (ko) 2005-06-30 2005-06-30 광디스크 재생 시스템의 데이터 재생 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050058842A KR20070003107A (ko) 2005-06-30 2005-06-30 광디스크 재생 시스템의 데이터 재생 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20070003107A true KR20070003107A (ko) 2007-01-05

Family

ID=37870009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050058842A KR20070003107A (ko) 2005-06-30 2005-06-30 광디스크 재생 시스템의 데이터 재생 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20070003107A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW514898B (en) Disc device
JP4231072B2 (ja) 光記録媒体駆動装置、球面収差調整方法
JP3074877B2 (ja) 光ディスクプレーヤ
KR100917825B1 (ko) 디스크 판별 방법 및 장치
US7580328B2 (en) Method, medium, and device changing a play mode
KR20070003107A (ko) 광디스크 재생 시스템의 데이터 재생 방법
KR100555704B1 (ko) 광 재생장치 및 그의 자동 이득 조정방법
JPH09270175A (ja) 追記型光ディスク装置
KR100285633B1 (ko) 광디스크 장치의 트랙 서보 제어방법 및 장치
KR100706474B1 (ko) 광디스크 재생 시스템의 슬레드 이동 방법
JP2598165B2 (ja) 光ディスク記録再生装置
JPH11296962A (ja) 光ディスク判別装置
KR100577708B1 (ko) 단일파장을 이용한 광디스크 재생방법
KR100271128B1 (ko) 광 기록재생 장치
KR100628174B1 (ko) 광 기록/재생 장치 및 트랙 점프 방법
JPH08339550A (ja) 光ディスクドライブ装置用制御回路の調整方法
KR100268475B1 (ko) 광디스크 재생기기의 트래킹 제어방법
JPH09320068A (ja) デジタルディスクプレーヤのサーボゲイン制御方法
KR100195019B1 (ko) 광디스크재생장치에서 광디스크의 종류를 판단하는 방법
JPH09219056A (ja) ディスク再生方法およびその装置
JPH11328684A (ja) 光ディスク種類判別方法及び光ディスク装置
KR100640916B1 (ko) 광 기록재생기의 액츄에이터 방향 검출 방법
KR20070003108A (ko) 광디스크 재생 시스템의 슬레드 홈인 검출 방법
KR100315633B1 (ko) 다층기록방식디지털비디오디스크재생장치의광픽업제어방법
JPH08221770A (ja) Ｃｄドライブ装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination